JP5425658B2 - 運動案内装置 - Google Patents
運動案内装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5425658B2 JP5425658B2 JP2010033886A JP2010033886A JP5425658B2 JP 5425658 B2 JP5425658 B2 JP 5425658B2 JP 2010033886 A JP2010033886 A JP 2010033886A JP 2010033886 A JP2010033886 A JP 2010033886A JP 5425658 B2 JP5425658 B2 JP 5425658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling element
- rolling
- path
- ball
- loaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 264
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
fr1:隣のボール保持部から連結部を介して引張られる力
fr2:ターン部分全体を内側へ引き込む力
fr3:連結部が湾曲することによる反力
fb:ボール同士の接触による反力
である。リテーナ10の連結部14とボール保持部12との強度の差から、リテーナ10は連結部14のみで湾曲し、連結部14とボール保持部12との接合部付近は湾曲しないと考えられる。
fr1:隣のスペーサから連結部を介して引張られる力
fr2:ターン部分全体を内側へ引き込む力
fr3:連結部が湾曲することによる反力
fb:ボールから受ける反力
である。
fr:リンクがボール保持部を引張る力
fb:ボール同士の接触による反力
である。
Claims (8)
- 長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、前記負荷転動体転走部と平行に伸びる無負荷戻し路、及び前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し路とを接続する方向転換路を有する移動部材と、前記転動体転走部と前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記無負荷戻し路、及び前記方向転換路から構成される転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記複数の転動体を回転可能に保持する転動体保持体と、を備える運動案内装置において、
前記転動体保持体は、前記複数の転動体それぞれの進行方向の左右の両側に配置され、前記転動体をそれぞれ回転可能に保持する転動体保持部と、複数の転動体保持部を連結する連結部と、を有し、
前記負荷転動体転走路及び前記無負荷戻し路では、前記転動体保持体が前記負荷転動体転走路及び前記無負荷戻し路に沿って伸び、前記転動体保持体に保持される進行方向の前後の転動体が離れ、
前記方向転換路では、前記転動体保持体の前記連結部が前記方向転換路に沿って曲がり、進行方向の前後の転動体が接触する運動案内装置。 - 前記複数の転動体保持部を連結する連結部は、帯状であり、
前記方向転換路で前記転動体が接触し易くなるように、前記転動体循環路に沿った断面でみたとき、前記転動体保持体の前記連結部の厚さ方向の中心線は、前記転動体保持部によって保持される転動体の中心を結んだ線よりも外側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の運動案内装置。 - 前記負荷転動体転走路を転がる転動体の進行方向の前側及び後ろ側と前記連結部との間には、すきまが空けられることを特徴とする請求項2に記載の運動案内装置。
- 前記複数の転動体保持部を連結する連結部は、転動体の進行方向に隣り合う一対の転動体保持部を回転可能に連結する複数のリンクからなり、
前記複数のリンクによって全ての転動体保持部が一連に連結されることを特徴とする請求項1に記載の運動案内装置。 - 前記方向転換路で前記転動体が接触し易くなるように、前記転動体循環路に沿った断面でみたとき、転動体の進行方向に隣り合う前記一対の転動体保持部のうちの一方に対する前記リンクの回転中心と前記一対の転動体保持部のうちの他方に対する前記リンクの回転中心とを結んだ線は、前記転動体保持部によって保持される転動体の中心を結んだ線よりも外側に配置されることを特徴とする請求項4に記載の運動案内装置。
- 前記転動体保持部は、転動体の進行方向の左側に配置される左側転動体保持部と、転動体の進行方向の右側に配置される右側転動体保持部と、を有し、
前記リンクは、前記左側転動体保持部に回転可能に連結される左側リンクと、前記右側転動体保持部に回転可能に連結される右側リンクと、前記左側リンクと前記右側リンクとの間に架け渡されるアームと、を有し、
前記負荷転動体転走路を転がる転動体の進行方向の前側及び後ろ側と前記アームとの間にはすきまが空けられることを特徴とする請求項4又は5に記載の運動案内装置。 - 前記移動部材は、
前記負荷転動体転走部及び前記無負荷戻し路を有する移動部材本体と、
前記移動部材本体の移動方向の端面に取り付けられ、前記方向転換路の外周側が形成される蓋部材と、
前記移動部材本体にスライド可能に設けられ、前記方向転換路の内周側を構成する方向転換路内周構成部と、
無端状に形成される前記転動体保持体の前記連結部に張力を与えることができるように、前記方向転換路内周構成部を前記蓋部材に向かって付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の運動案内装置。 - 負荷転動体転走路、負荷転動体転走部と平行に伸びる無負荷戻し路、及び前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し路とを接続する方向転換路からなる転動体循環路に組み込まれ、複数の転動体を回転可能に保持する転動体連結体であって、
前記転動体保持体は、一列に配列された転動体の左右の両側に配置され、複数の転動体それぞれを回転可能に保持する転動体保持部と、複数の転動体保持部を連結する連結部と、を有し、
前記転動体保持体を直線状に伸ばすと、前記転動体保持体に保持される列方向の前後の転動体が離れ、
前記転動体保持体を所定の曲率で曲げると、前記列方向の前後の転動体が接触する転動体連結体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010033886A JP5425658B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | 運動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010033886A JP5425658B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | 運動案内装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011169405A JP2011169405A (ja) | 2011-09-01 |
JP5425658B2 true JP5425658B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=44683739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010033886A Active JP5425658B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | 運動案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5425658B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117102B2 (ja) * | 1991-05-16 | 1995-12-18 | テイエチケー株式会社 | 直線運動案内装置 |
JP2607993B2 (ja) * | 1991-08-22 | 1997-05-07 | テイエチケー 株式会社 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
JP3950686B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2007-08-01 | 日本トムソン株式会社 | 転動体間にセパレータを備えた直動案内ユニット |
JP2008175324A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Thk Co Ltd | ボール連結体 |
-
2010
- 2010-02-18 JP JP2010033886A patent/JP5425658B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011169405A (ja) | 2011-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4365522B2 (ja) | セパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット | |
US20070009188A1 (en) | Linear guide apparatus | |
EP1847730B1 (en) | Movement guiding device | |
US6682218B2 (en) | Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rolling elements | |
US8100025B2 (en) | Rolling element retainer | |
TW577961B (en) | Rolling element spacer in rolling guide device | |
JP2006220276A (ja) | 直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置 | |
JP2003506647A (ja) | リニア転がり軸受 | |
US20090151493A1 (en) | Rolling-element screw device and method of assembling the same | |
JP6530010B2 (ja) | 複列転動体収容バンド及び運動案内装置 | |
JP4025563B2 (ja) | ローラ間にセパレータを介在させた直動案内ユニット | |
JP5425658B2 (ja) | 運動案内装置 | |
JP6268754B2 (ja) | 直動案内装置 | |
JP2008215601A (ja) | 直動案内装置 | |
JP5872398B2 (ja) | 転がり案内装置 | |
JP2021181813A (ja) | 運動案内装置 | |
JP2008196659A (ja) | 直動案内装置およびこれに適用される転動体収容ベルト | |
JP4501862B2 (ja) | 転動体収容ベルトおよび直動案内装置 | |
JP2008185045A (ja) | 直動案内装置 | |
CN1846075B (zh) | 线性导向装置 | |
JP2001124075A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
JP2008249043A (ja) | 転動体収容ベルトおよび直動案内装置 | |
JP2007211824A (ja) | 転動体収容ベルトおよび直動案内装置 | |
JP2009103292A (ja) | 保持器及びそれを備えた直動案内装置 | |
JP2011094764A (ja) | 転動体連結帯及びこの転動体連結帯を備える運動案内装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131031 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5425658 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |