JP5424731B2 - Tire pressure monitoring system - Google Patents

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Description

この発明は、自動車等の車両に装備されるタイヤ空気圧監視システムに関する。   The present invention relates to a tire pressure monitoring system installed in a vehicle such as an automobile.

近年、走行中のタイヤ空気圧の異常の情報をドライバーに警告するための空気圧監視装置を自動車に搭載することが望まれ、米国等ではその搭載が義務付けられている。空気圧監視装置は種々提案されており、例えば特許文献１では、各タイヤごとに、圧力センサで空気圧を測定しその測定データを無線送信するセンサユニットを設け、空気圧の送信データを車載ＥＣＵ（電気制御ユニット）で受信して監視を行うようにしている。
また、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）の制御や、他の種々の車両制御のために、各車輪の回転速度を検出する回転検出装置を設けることが多い。この回転検出装置として、磁気エンコーダの検出パルスを逓倍して検出分解能を高めたものが提案されている（例えば特許文献２）。 In recent years, it has been desired to install an air pressure monitoring device for warning a driver of abnormal tire pressure information during driving in an automobile. Various air pressure monitoring devices have been proposed. For example, in Patent Document 1, for each tire, a sensor unit that measures air pressure with a pressure sensor and wirelessly transmits the measurement data is provided, and the air pressure transmission data is transmitted to an in-vehicle ECU (electric control). Unit) to monitor.
In many cases, a rotation detection device that detects the rotation speed of each wheel is provided for the control of ABS (anti-lock brake system) and various other vehicle controls. As this rotation detection device, a device in which the detection resolution is increased by multiplying the detection pulse of the magnetic encoder has been proposed (for example, Patent Document 2).

特開２００８−１６８８２６号公報JP 2008-168826 A 特開２００９−０５２９３４号公報JP 2009-052934 A

空気圧を圧力センサで測定して無線送信するセンサユニットを設けたタイヤ空気圧監視システム（例えば特許文献１）では、空気圧のデータを無線送信する送信アンテナと、そのデータを受信する受信アンテナが必要であるため、センサ構成等が複雑になり、コスト高になってしまう。また、データを無線送信する構成のため、外部環境（外乱）によるノイズが発生した場合、正常なデータを送受信できないと言った懸念がある。さらに、各車輪毎に、タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、ＡＢＳ制御等のための回転検出装置とが設けられるため、車両の電気系統が複雑になり、電気系統を構成する部品点数が増大するという問題がある。電気系統の部品点数の増大は、車両の重量増による燃費の増大にもつながる。   In a tire pressure monitoring system (for example, Patent Document 1) provided with a sensor unit that measures and measures the air pressure by wireless transmission, a transmission antenna that wirelessly transmits air pressure data and a reception antenna that receives the data are required. This complicates the sensor configuration and increases the cost. In addition, there is a concern that normal data cannot be transmitted and received when noise due to the external environment (disturbance) occurs due to the configuration in which data is wirelessly transmitted. Furthermore, since a pressure sensor for detecting tire air pressure and a rotation detection device for ABS control or the like are provided for each wheel, the electrical system of the vehicle becomes complicated, and the number of parts constituting the electrical system increases. There is a problem. An increase in the number of parts in the electric system leads to an increase in fuel consumption due to an increase in the weight of the vehicle.

この発明の目的は、圧力センサを設けることなくタイヤの空気圧の監視が行え、また検出信号の送信が有線で行えて、ノイズの心配もなく、安定した信号送信による信頼性の高い空気圧監視が行え、コスト増も抑えることができるタイヤ空気圧監視システムを提供することである。   The object of the present invention is to monitor the tire air pressure without providing a pressure sensor, and to transmit the detection signal by wire, without worrying about noise, and to perform reliable air pressure monitoring by stable signal transmission. It is to provide a tire pressure monitoring system capable of suppressing an increase in cost.

この発明のタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数の車輪をそれぞれ支持する各車輪用軸受を、軸受回転輪の回転速度を検出する回転検出装置を備えた回転検出装置付き車輪用軸受とし、これら複数の回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号を比較してその比較結果から前記車輪のタイヤの空気圧を推定する空気圧推定手段を設けたことを特徴とする。   In the tire pressure monitoring system according to the present invention, each wheel bearing for supporting a plurality of wheels of a vehicle is a wheel bearing with a rotation detecting device provided with a rotation detecting device for detecting the rotation speed of a bearing rotating wheel. The present invention is characterized in that there is provided an air pressure estimating means for comparing the rotational speed signals output from the rotation detecting device of the wheel bearing with the rotation detecting device and estimating the tire air pressure of the wheel from the comparison result.

車両走行中、タイヤの空気圧が変化すると、そのタイヤの回転数が変動する。そのため複数の回転検出装置付き車輪用軸受から出力される回転速度信号を比較することで、タイヤ空気圧の変動を推定することができる。なお、前記空気圧推定手段は、必ずしも空気圧を数値で示すものでなくても良く、例えば閾値等で定められる設定許容範囲内にあるか否かを推定するものであっても良い。回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置は、一般的にセンサが固定輪側に設けられるため、回転するタイヤに圧力センサを設けたものと異なり、回転検出装置の検出した回転速度信号の空気圧推定手段への送信が有線で行える。そのため、ノイズの心配もなく、安定した信号送信による信頼性の高い空気圧監視が行える。また、回転検出装置の回転速度信号をタイヤ空気圧の検出に利用するため、圧力センサ等の専用のセンサが不要で、ＡＢＳ制御や他の種々の車両の走行制御のために用いられる回転検出装置をタイヤ空気圧の推定に兼用することができる。そのため、センサ個数を削減できて、配線系も簡素化され、コスト増を抑えることができる。回転検出装置は、独立して車軸等に設けるのではなく、車輪用軸受に設けるため、複数設けられる各車輪に対して回転検出装置を設けるにつき、簡素な構成で済む。   When the tire air pressure changes while the vehicle is running, the rotation speed of the tire fluctuates. Therefore, by comparing the rotation speed signals output from the plurality of wheel bearings with rotation detectors, it is possible to estimate the variation in tire air pressure. The air pressure estimation means does not necessarily indicate the air pressure numerically, and may estimate whether the air pressure is within a setting allowable range determined by a threshold value or the like, for example. The rotation detection device for a wheel bearing with a rotation detection device is generally provided with a sensor on the fixed wheel side, so that the pressure of the rotation speed signal detected by the rotation detection device is different from that provided with a pressure sensor on the rotating tire. Transmission to the estimation means can be performed by wire. Therefore, it is possible to perform highly reliable air pressure monitoring by stable signal transmission without worrying about noise. In addition, since the rotation speed signal of the rotation detection device is used for tire pressure detection, a dedicated sensor such as a pressure sensor is not required, and a rotation detection device used for ABS control and other various vehicle running controls is provided. It can also be used for estimation of tire pressure. Therefore, the number of sensors can be reduced, the wiring system can be simplified, and an increase in cost can be suppressed. Since the rotation detection device is not provided independently on the axle or the like but is provided on the wheel bearing, a simple configuration is sufficient for providing the rotation detection device for each of a plurality of wheels.

前記回転検出装置付き車輪用軸受の前記回転検出装置は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極が等配されたエンコーダと、このエンコーダの前記被検出極を検出してパルスを発生するセンサと、このセンサの発生するパルスを、設定された逓倍数に逓倍して逓倍パルスを出力する逓倍手段と、この逓倍手段で逓倍したパルスから得た回転速度信号を出力する回転速度信号出力手段とを有し、前記空気圧推定手段は、前記回転速度信号出力手段から出力された回転速度信号を比較してタイヤ空気圧を推定する。この場合に、前記回転検出装置の前記回転速度信号出力手段は、前記逓倍手段が逓倍パルスを発生する毎に、その逓倍パルスから過去に逓倍数分の逓倍パルスを発生した区間における前記エンコーダの平均速度を検出する速度検出手段を有する。
逓倍手段を設けることで、各車輪の回転速度を高分解能で検出することができる。そのため、タイヤ空気圧の変動の推定を精度良く行うことができる。また、平均速度を検出する速度検出手段を設けることで、検出速度の誤差が低減できる。すなわち、逓倍手段で生成する逓倍パルスにはピッチ誤差があるが、その誤差パターンはエンコーダにおける被検出極毎に繰り返される再現性のある特性を持つ。そこで、速度検出手段を設け、逓倍数分の平均速度となる、逓倍前のパルス間隔での速度を検出しており、これにより、ピッチ誤差によるばらつきが平均化されて、検出速度の誤差を小さく抑えることができる。このように、逓倍手段により逓倍パルスを発生させ、かつ速度については逓倍前のパルス間隔での速度を出力するため、逓倍化された高分解能で、かつピッチ誤差の平均化された精度の良い速度出力が可能である。また、検出速度は、逓倍されたパルスを全て使用して検出するため、速度の検出レートが高くなる。つまり、速度を検出するサンプリング回数を増やせる。これにより、制御の応答性を高めることができ、細かな速度変動を高精度に検出することができる。 The rotation detecting device of the prior Symbol rotation detector equipped wheel support bearing includes a plurality of the detection electrode arranged in the circumferential direction rotatably provided are equidistantly encoder detects the detection target pole of the encoder A sensor that generates a pulse, a multiplication unit that multiplies the pulse generated by the sensor to a set multiplication number and outputs a multiplied pulse, and a rotation that outputs a rotation speed signal obtained from the pulse multiplied by the multiplication unit and a speed signal output means, said pneumatic estimating means, you estimate the tire air pressure by comparing the rotational speed signal outputted from the rotational speed signal output means. In this case, the rotation speed signal output means of the rotation detecting device, every time the multiplication means generates a multiplication pulse, the average of the encoder in a section in which the multiplication pulse corresponding to the multiplication number has been generated in the past from the multiplication pulse. that having a speed detection means for detecting the speed.
By providing the multiplication means, the rotational speed of each wheel can be detected with high resolution. For this reason, it is possible to accurately estimate fluctuations in tire air pressure. Further, by providing a speed detection means for detecting the average speed, the error in the detection speed can be reduced. That is, the multiplication pulse generated by the multiplication means has a pitch error, but the error pattern has a reproducible characteristic that is repeated for each detected pole in the encoder. Therefore, speed detection means is provided to detect the speed at the pulse interval before multiplication, which is the average speed for the number of multiplications, thereby averaging the variation due to pitch error and reducing the detection speed error. Can be suppressed. In this way, a multiplying pulse is generated by the multiplying means, and the speed is output at the pulse interval before the multiplication, so the speed is high with the multiplied resolution and the pitch error is averaged with high accuracy. Output is possible. Further, since the detection speed is detected using all the multiplied pulses, the speed detection rate becomes high. That is, the number of samplings for detecting the speed can be increased. Thereby, the responsiveness of control can be improved and a fine speed fluctuation can be detected with high accuracy.

前記逓倍手段等を設ける場合に、前記回転検出装置の前記速度検出手段は、前記逓倍数分の各逓倍パルスの生成時刻を記憶する記憶エリアを有するパルス生成時刻記憶手段と、前記逓倍手段が逓倍パルスを発生する毎に逓倍パルスの生成時刻を計時して前記パルス生成時刻記憶手段の記憶内容を、最新の逓倍数分の生成時刻の記憶状態となるように更新するタイマと、最新の逓倍パルスの生成時刻と前記パルス生成時刻記憶手段に記憶された逓倍数分だけ過去の生成時刻との差分を計算し、この差分を用いて前記平均速度を算出する速度算出手段とを有するものとしてもよい。
この場合、逓倍パルスを全て使用して速度を検出する速度検出手段が、簡単な構成で実現できる。したがって、回転検出装置付き車輪用軸受の製造コストの低減、しいてはタイヤ空気圧監視システムのコストの低減を図ることができる。 In the case of providing the multiplication means and the like, the speed detection means of the rotation detection device includes a pulse generation time storage means having a storage area for storing generation times of each multiplication pulse corresponding to the multiplication number, and the multiplication means multiplies. A timer that counts the generation time of the multiplied pulse every time a pulse is generated and updates the stored contents of the pulse generation time storage means so as to be in a storage state of generation times corresponding to the latest multiplied number, and the latest multiplied pulse And a speed calculation means for calculating a difference between the generation time and the past generation time by the multiplication number stored in the pulse generation time storage means, and calculating the average speed using this difference. .
In this case, the speed detecting means for detecting the speed using all the multiplied pulses can be realized with a simple configuration. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the wheel bearing with the rotation detection device, and further reduce the cost of the tire pressure monitoring system.

前記逓倍手段で生成した逓倍パルスを回転パルスとして出力する回転パルス出力手段と、前記速度検出手段で検出した速度を回転速度信号として出力する速度信号出力手段とを有するものであっても良い。
このように回転パルスと速度信号との両方が出力されると、この回転検出装置の使用機器につき、処理回路が省略または簡略化できてコンパクト化が可能となる。したがって、回転検出装置付き車輪用軸受の汎用性を高めることができる。 You may have a rotation pulse output means which outputs the multiplication pulse produced | generated by the said multiplication means as a rotation pulse, and a speed signal output means which outputs the speed detected by the said speed detection means as a rotation speed signal.
When both the rotation pulse and the speed signal are output in this way, the processing circuit can be omitted or simplified for the device using the rotation detection device, and the size can be reduced. Therefore, the versatility of the wheel bearing with a rotation detector can be enhanced.

前記センサと、前記逓倍手段と、前記回転速度信号検出手段とを、共通のセンサチップに集積するか、または共通の基板に設けて一体化しても良い。この構成の場合、１つのセンサチップまたは基板から回転パルスと速度信号が出力されるため、回転検出装置のコンパクト化が可能で、かつ信号処理回路を省略することができる。   The sensor, the multiplication unit, and the rotation speed signal detection unit may be integrated on a common sensor chip, or provided on a common substrate and integrated. In this configuration, since the rotation pulse and the speed signal are output from one sensor chip or substrate, the rotation detection device can be made compact and the signal processing circuit can be omitted.

前記センサと前記逓倍手段が、複数の整列させられた磁気検出素子で構成され、それら複数の磁気検出素子の出力を演算して生成された内部信号に基づいて、あらかじめ定められた逓倍数の出力を生成するものであっても良い。   The sensor and the multiplication means are composed of a plurality of aligned magnetic detection elements, and output a predetermined multiplication number based on an internal signal generated by calculating outputs of the plurality of magnetic detection elements. May be generated.

この発明において、車両の全ての車輪をそれぞれ支持する車輪用軸受をいずれも前記回転検出装置付き車輪用軸受とし、前記空気圧推定手段は、全ての回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号を比較してその比較結果から前記車輪のタイヤの空気圧を推定するものとしても良い。必ずしも全ての車輪用軸受が回転検出装置を有してなくてもタイヤ空気圧の推定が可能であるが、車両の全ての車輪用軸受を回転検出装置付き車輪用軸受として全ての車輪の回転速度信号回転を比較すれば、全ての車輪のタイヤ空気圧の推定が行え、また回転速度信号の比較によるタイヤ空気圧の推定の精度が向上する。   In this invention, all the wheel bearings that support all the wheels of the vehicle are the wheel bearings with the rotation detecting device, and the air pressure estimating means outputs the output of the rotation detecting device of all the wheel bearings with the rotation detecting device. It is good also as what estimates the pneumatic pressure of the said wheel tire from the comparison result by comparing the rotational speed signal to perform. Tire pressure can be estimated even if not all wheel bearings have a rotation detection device, but all wheel bearings of the vehicle are used as wheel bearings with a rotation detection device and rotation speed signals of all wheels. If the rotations are compared, the tire pressures of all the wheels can be estimated, and the accuracy of estimating the tire pressures by comparing the rotation speed signals is improved.

この発明において、前記空気圧推定手段は、前記各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号のばらつきを比較することでタイヤの空気圧を推定するものであっても、各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号の角速度を比較することでタイヤの空気圧を推定するものであってもよい。さらに、前記各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号のばらつきおよび角速度の両方を比較することでタイヤの空気圧を推定するものとしても良い。
各回転速度信号のばらつきの比較、および各回転速度信号の角速度の比較のいずれによってもタイヤ空気圧の推定が可能である。ばらつきと角速度の両方を比較すれば、より精度の良いタイヤ空気圧の推定が行える。 In the present invention, the air pressure estimating means estimates the tire air pressure by comparing variations in the rotational speed signal output from the rotation detecting device of the wheel bearing with each rotation detecting device. The tire air pressure may be estimated by comparing the angular velocities of the rotational speed signals output from the rotation detecting device of the wheel bearing with the detecting device. Furthermore, the tire air pressure may be estimated by comparing both the variation in the rotational speed signal output from the rotation detection device of the wheel bearing with each rotation detection device and the angular velocity.
The tire pressure can be estimated by comparing the variations of the rotational speed signals and comparing the angular speeds of the rotational speed signals. If both the variation and the angular velocity are compared, the tire pressure can be estimated more accurately.

参考提案例として、前記逓倍手段は必ずしも設けなくても良い。すなわち、前記回転検出装置は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極が等配されたエンコーダと、このエンコーダの前記被検出極を検出したパルスを車輪速信号として出力するセンサとを有し、前記空気圧推定手段は、前記各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の前記センサが出力する回転速度信号のばらつき、または角速度、またはばらつきおよび角速度を比較することでタイヤの空気圧を推定するものとしても良い。
前記逓倍手段を設けることは、タイヤ空気圧の推定の精度向上の面からは好ましいが、逓倍手段を設けずに磁気エンコーダ等のエンコーダの被検出極を検出したパルスによっても、実用可能なタイヤ空気圧の推定精度が得られる。ＡＢＳ制御では、逓倍手段が必要なほどの高精度な回転速度信号は不要であり、ＡＢＳ制御に使用される程度の回転速度信号によっても、実用可能なタイヤ空気圧の推定精度を得ることができる。これにより、構成の簡素化が図れる。 As a reference the proposed example, before Symbol multiplying means may not necessarily be provided. That is, the rotation detecting device includes an encoder provided with a plurality of detected poles that are rotatably provided and arranged in the circumferential direction, and a sensor that outputs a pulse that detects the detected poles of the encoder as a wheel speed signal. And the air pressure estimating means compares the variation of the rotation speed signal output from the sensor of the rotation detection device of the wheel bearing with each rotation detection device, or the angular velocity, or the variation and the angular velocity to compare the tire speed. The air pressure may be estimated.
Providing the multiplication means is preferable from the viewpoint of improving the accuracy of estimation of the tire pressure, but it is possible to obtain a practical tire pressure by using a pulse that detects the detected pole of an encoder such as a magnetic encoder without providing the multiplication means. Estimation accuracy is obtained. The ABS control does not require a high-precision rotational speed signal that requires multiplication means, and a practical estimation accuracy of tire pressure can be obtained even by a rotational speed signal that is used for the ABS control. Thereby, simplification of a structure can be achieved.

この発明のタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数の車輪をそれぞれ支持する各車輪用軸受を、軸受回転輪の回転速度を検出する回転検出装置を備えた回転検出装置付き車輪用軸受とし、これら複数の回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号を比較してその比較結果から前記車輪のタイヤの空気圧を推定する空気圧推定手段を設け、前記回転検出装置付き車輪用軸受の前記回転検出装置は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極が等配されたエンコーダと、このエンコーダの前記被検出極を検出してパルスを発生するセンサと、このセンサの発生するパルスを、設定された逓倍数に逓倍して逓倍パルスを出力する逓倍手段と、この逓倍手段で逓倍したパルスから得た回転速度信号を出力する回転速度信号出力手段とを有し、前記空気圧推定手段は、前記回転速度信号出力手段から出力された回転速度信号を比較してタイヤ空気圧を推定するものであり、前記回転検出装置の前記回転速度信号出力手段は、前記逓倍手段が逓倍パルスを発生する毎に、その逓倍パルスから過去に逓倍数分の逓倍パルスを発生した区間における前記エンコーダの平均速度を検出する速度検出手段を有するため、圧力センサを設けることなくタイヤの空気圧の監視が行え、また検出信号の送信が有線で行えて、ノイズの心配もなく、安定した信号送信による信頼性の高い空気圧監視が行え、コスト増も抑えることができる。 In the tire pressure monitoring system according to the present invention, each wheel bearing for supporting a plurality of wheels of a vehicle is a wheel bearing with a rotation detecting device provided with a rotation detecting device for detecting the rotation speed of a bearing rotating wheel. rotational speed signals compared with the only set the air pressure estimating means for estimating the air pressure of the tire of the wheel from the comparison result, the rotation detector equipped wheel support bearing for the output of the rotation detector equipped rotation detector for a wheel bearing The rotation detection device includes an encoder provided with a plurality of detected poles that are rotatably provided and arranged in the circumferential direction, a sensor that detects the detected poles of the encoder and generates a pulse, and the sensor Multiplying means that multiplies the generated pulse to the set multiplication number and outputs the multiplied pulse, and the rotational speed that outputs the rotational speed signal obtained from the pulse multiplied by this multiplying means Signal output means, wherein the air pressure estimation means estimates the tire air pressure by comparing the rotation speed signal output from the rotation speed signal output means, and outputs the rotation speed signal of the rotation detection device. It means, because the multiplying means in each generation of the multiplied pulse was has a velocity detecting means for detecting the average speed of the encoder at the past multiplied minutes interval occurring a multiplied pulse from multiplied pulse, the pressure sensor The tire pressure can be monitored without the need to install the sensor, and the detection signal can be transmitted by wire. There is no worry about noise, the air pressure can be monitored reliably with stable signal transmission, and the increase in cost can be suppressed. .

この発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの概念構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention. 同タイヤ空気圧監視システムの各回転検出装置付き車輪用軸受と車両との関係をブロック図で示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between each wheel bearing with a rotation detection apparatus of the tire pressure monitoring system, and a vehicle with a block diagram. その各回転検出装置付き車輪用軸受の一例の断面図である。It is sectional drawing of an example of each wheel bearing with the each rotation detection apparatus. 同回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置における磁気エンコーダの一構成例を示す半裁断面図および斜視図である。They are a half-cut sectional view and a perspective view showing an example of composition of a magnetic encoder in a rotation detection device of a wheel bearing with the same rotation detection device. 磁気エンコーダの変形例を示す半裁断面図および斜視図である。It is the half-cut sectional view and perspective view which show the modification of a magnetic encoder. 回転検出装置の概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of a rotation detection apparatus. 同回転検出装置における速度検出手段の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the speed detection means in the rotation detection apparatus. 同回転検出装置におけるパルス発生時刻記憶手段および速度検出手段の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pulse generation time memory | storage means and speed detection means in the rotation detection apparatus. 速度算出手段における差分値演算部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the difference value calculating part in a speed calculation means. 速度算出手段により得られる平均化速度の変化と平均化を行わない場合の速度変化との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the change of the average speed obtained by a speed calculation means, and the speed change when not averaging. 全逓倍パルスを使用して得られる検出速度のプロットと、逓倍パルスを使用しない場合に得られる速度変化とを比較して示すグラフである。It is a graph which compares the plot of the detection speed obtained using a full multiplication pulse, and the speed change obtained when not using a multiplication pulse. センサとエンコーダ磁石とのギャップ変化による、検出信号ピッチ誤差の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of a detection signal pitch error by the gap change of a sensor and an encoder magnet. センサとエンコーダ磁石とのギャップ変化による、検出信号ピッチ誤差の変化を示す他の例のグラフである。It is a graph of the other example which shows the change of a detection signal pitch error by the gap change of a sensor and an encoder magnet. 回転検出装置付き車輪用軸受の他の構成例の断面図である。It is sectional drawing of the other structural example of the wheel bearing with a rotation detection apparatus. 回転検出装置付き車輪用軸受のさらに他の構成例の断面図である。It is sectional drawing of the further another structural example of the wheel bearing with a rotation detection apparatus.

この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。図２に示すように、このタイヤ空気圧監視システムは、車両２０の複数の車輪２１をそれぞれ支持する各車輪用軸受２を、軸受回転輪の回転速度を検出する回転検出装置１を備えた回転検出装置付き車輪用軸受とする。これら複数の回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１の出力する回転速度信号を比較してその比較結果から車輪２１のタイヤ２２の空気圧を推定する空気圧推定手段２４を設ける。車両２０は、乗用車やトラック、その他の自動車である。空気圧推定手段２４は、車両２０の全体を制御する電気制御装置である車載ＥＣＵ２５の一部として設けられている。車載ＥＣＵ２５は、コンピュータとこれに実行させるプログラムとで構成され、各回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１は、ハーネス等の配線を用いた車内ＬＡＮ２７で接続されている。車両２０の車輪２１は、図示の例では、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪の４つが設けられている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, this tire pressure monitoring system includes a rotation detection device 1 that includes a rotation detection device 1 that detects the rotation speed of a bearing rotating wheel for each wheel bearing 2 that supports a plurality of wheels 21 of a vehicle 20. A wheel bearing with a device shall be used. There is provided an air pressure estimating means 24 for comparing the rotational speed signals output from the rotation detecting device 1 of the plurality of wheel bearings 2 with the rotation detecting device and estimating the air pressure of the tire 22 of the wheel 21 from the comparison result. The vehicle 20 is a passenger car, a truck, or another automobile. The air pressure estimation means 24 is provided as a part of an in-vehicle ECU 25 that is an electric control device that controls the entire vehicle 20. The in-vehicle ECU 25 includes a computer and a program executed by the computer, and the rotation detection device 1 of each wheel bearing 2 with a rotation detection device is connected by an in-vehicle LAN 27 using wiring such as a harness. In the illustrated example, four wheels 21 of the vehicle 20 are provided: a right front wheel, a left front wheel, a right rear wheel, and a left rear wheel.

図３は回転検出装置付き車輪用軸受２の一例を示す。なお、この明細書において、車両２０に取付けた状態で車両幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両幅方向の中央側となる側のインボード側と呼ぶ。この回転検出装置付き車輪用軸受２は、外方部材５１と内方部材５２の間に複列の転動体５３を介在させ、車体に対して車輪を回転自在に支持するものであって、後述する回転検出装置１を装備したものである。回転検出装置１は、内方部材５２に取付けられる磁気エンコーダ７１と、外方部材５１に取付けられて磁気エンコーダ７１を検出するセンサユニット１Ａとで構成される。   FIG. 3 shows an example of a wheel bearing 2 with a rotation detector. In this specification, the side closer to the outer side in the vehicle width direction when attached to the vehicle 20 is referred to as the outboard side, and is referred to as the inboard side that is the central side in the vehicle width direction. This wheel bearing 2 with a rotation detection device has a double row rolling element 53 interposed between an outer member 51 and an inner member 52, and supports the wheel rotatably with respect to the vehicle body. The rotation detecting device 1 is equipped. The rotation detection device 1 includes a magnetic encoder 71 attached to the inner member 52 and a sensor unit 1A that is attached to the outer member 51 and detects the magnetic encoder 71.

外方部材５１は固定輪であり、内方部材５２は回転輪である。各列の転動体５３は、各列毎に保持器５４に保持されており、外方部材５１の内周に形成された複列の転走面５５と、内方部材５２の外周に形成された複列の転走面５６との間に介在する。これら車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受型とされ、両列の転走面５５，５５，５６，５６は、互いに接触角が背面合わせとなるように形成されている。   The outer member 51 is a fixed wheel, and the inner member 52 is a rotating wheel. The rolling elements 53 of each row are held by the cage 54 for each row, and are formed on the outer circumference of the inner row 52 and the double row rolling surfaces 55 formed on the inner circumference of the outer member 51. Further, it is interposed between the double row rolling surfaces 56. These wheel bearings are of a double row angular contact ball bearing type, and the rolling surfaces 55, 55, 56, 56 of both rows are formed such that the contact angles are back to back.

図３の例は、いわゆる第３世代型であって、駆動輪支持用に適用した例である。従動輪支持用にも適用できる。内方部材５２は、ハブ輪５７と、このハブ輪５７の軸部５７ａのインボード側部の外周に嵌合させた内輪５８との２つの部材からなり、ハブ輪５７の軸部５７ａおよび内輪５８の外周に上記各列の転走面５６がそれぞれ形成されている。ハブ輪５７の軸部５７ａは、内部に等速ジョイント（図示せず）のステム部を挿通させる中心孔５７ｃを有している。内輪５８は、ハブ輪５７の軸部５７ａに形成された段差部内に嵌合し、軸部５７ａのインボード側端に設けられた加締部５７ａａによりハブ輪５７に対して固定されている。ハブ輪５７は、アウトボード側の端部近傍の外周に車輪取付フランジ５７ｂを有し、車輪取付フランジ５７ｂにホイールおよびブレーキロータ（いずれも図示せず）が重ね状態で、ハブボルト５９によって取付けられる。ハブボルト５９は、車輪取付フランジ５７ｂに設けられたボルト取付孔に圧入されている。外方部材５１は、全体が一体の部材からなり、外周に車体取付フランジ５１ｂを有している。外方部材５１は、車体取付フランジ５１ｂのボルト孔６０に挿通されたナックルボルトにより、懸架装置のナックル（図示せず）に取付けられる。外方部材５１と内方部材５２間の軸受空間の両端は、接触シール等からなる密封装置６１，６２によって密封されている。   The example of FIG. 3 is a so-called third generation type, and is an example applied to driving wheel support. It can also be applied to follower wheel support. The inner member 52 includes two members, a hub wheel 57 and an inner ring 58 fitted to the outer periphery of the inboard side portion of the shaft portion 57a of the hub wheel 57. The rolling surfaces 56 of each row are formed on the outer periphery of 58. The shaft portion 57a of the hub wheel 57 has a center hole 57c through which a stem portion of a constant velocity joint (not shown) is inserted. The inner ring 58 is fitted in a stepped portion formed in the shaft portion 57a of the hub wheel 57, and is fixed to the hub wheel 57 by a crimping portion 57aa provided at the inboard side end of the shaft portion 57a. The hub wheel 57 has a wheel mounting flange 57b on the outer periphery in the vicinity of the end portion on the outboard side, and a wheel and a brake rotor (both not shown) are attached to the wheel mounting flange 57b by a hub bolt 59. The hub bolt 59 is press-fitted into a bolt mounting hole provided in the wheel mounting flange 57b. The outer member 51 is an integral member as a whole, and has a vehicle body mounting flange 51b on the outer periphery. The outer member 51 is attached to a knuckle (not shown) of the suspension device by a knuckle bolt inserted through the bolt hole 60 of the vehicle body attachment flange 51b. Both ends of the bearing space between the outer member 51 and the inner member 52 are sealed by sealing devices 61 and 62 made of contact seals or the like.

磁気エンコーダ７１は、例えば図４に示すように、円周方向に磁極Ｎ，Ｓを交互に有するリング状の多極磁石７１ａをリング状の芯金１２に取付けたものである。隣合う磁極Ｎ，Ｓで磁極対７１ｃを構成する。多極磁石７１ａは、ゴム磁石、プラスチック磁石、焼結磁石、またはファライト磁石片等からなる。芯金１２は、円筒部１２ａと立板部１２ｂとからなる断面Ｌ字状とされ、立板部１２ｂの外面に多極磁石７１ｃが取付けられている。センサユニット１Ａのセンサ３は磁気センサであり、磁気エンコーダ７１の多極磁石７１ａにアキシアル方向に対面する。なお、磁気エンコーダ７１とセンサ３とは、例えば図５のようにラジアル方向に対面させても良い。   For example, as shown in FIG. 4, the magnetic encoder 71 has a ring-shaped multi-pole magnet 71 a having alternating magnetic poles N and S in the circumferential direction attached to the ring-shaped metal core 12. Adjacent magnetic poles N and S constitute a magnetic pole pair 71c. The multipolar magnet 71a is made of a rubber magnet, a plastic magnet, a sintered magnet, a farite magnet piece, or the like. The cored bar 12 has an L-shaped cross section composed of a cylindrical portion 12a and a standing plate portion 12b, and a multipolar magnet 71c is attached to the outer surface of the standing plate portion 12b. The sensor 3 of the sensor unit 1A is a magnetic sensor, and faces the multipolar magnet 71a of the magnetic encoder 71 in the axial direction. The magnetic encoder 71 and the sensor 3 may face each other in the radial direction as shown in FIG. 5, for example.

図３において、磁気エンコーダ７１は、インボード側の密封装置６１の構成部品となるスリンガを兼用しており、内輪５８のインボード側端の外周に嵌合している。   In FIG. 3, the magnetic encoder 71 also serves as a slinger that is a component of the sealing device 61 on the inboard side, and is fitted to the outer periphery of the end of the inner ring 58 on the inboard side.

センサユニット１Ａは、外方部材５１のインボード側端にセンサ取付部材７２を介して取付けられる。センサ取付部材７２は、外方部材５１の外周面に嵌合して端面に当接するリング状の金属板であり、周方向の一部に、センサユニット１Ａを取付けるセンサ取付片７２ａを有している。磁気エンコーダ７１とセンサユニット１Ａは、アキシアル方向に対向する。 The sensor unit 1 </ b> A is attached to the inboard side end of the outer member 51 via a sensor attachment member 72. The sensor mounting member 72 is a ring-shaped metal plate that fits on the outer peripheral surface of the outer member 51 and contacts the end surface, and has a sensor mounting piece 72a for mounting the sensor unit 1A in a part of the circumferential direction. Yes. The magnetic encoder 71 and the sensor unit 1A face each other in the axial direction.

図１に示すように、センサユニット１Ａは、エンコーダ７１の被検出極を検出してパルスａを発生するセンサ３と、このセンサ３の発生するパルスａを設定された逓倍数Ｎに逓倍して逓倍パルスｂを生成する逓倍手段４と、この逓倍手段４から生成される逓倍パルスｂに基づき、高分解能回転パルスからなる回転速度信号ｃを出力する速度信号出力手段１１とを有する。速度信号出力手段１１は、回転速度信号ｃとして、逓倍手段４で逓倍された逓倍パルスｂをそのまま出力するものであっても、逓倍パルスｂを信号処理して高分解能回転パルスを出力するものであっても良い。この回転速度信号ｃとして出力される高分解能回転パルスは、センサ３の発生するパルスａよりも高分解能のパルスである。   As shown in FIG. 1, the sensor unit 1A detects the detected pole of the encoder 71 and generates a pulse a, and multiplies the pulse a generated by the sensor 3 to a set multiplication factor N. A multiplication means 4 for generating a multiplication pulse b and a speed signal output means 11 for outputting a rotation speed signal c consisting of a high-resolution rotation pulse based on the multiplication pulse b generated from the multiplication means 4 are provided. Even if the speed signal output means 11 outputs the multiplied pulse b multiplied by the multiplication means 4 as it is as the rotation speed signal c, the speed signal output means 11 processes the multiplied pulse b and outputs a high-resolution rotation pulse. There may be. The high-resolution rotation pulse output as the rotation speed signal c is a pulse having a higher resolution than the pulse a generated by the sensor 3.

センサユニット１Ａは、上記センサ３と、逓倍手段４と、速度信号出力手段１１とを、共通のセンサチップに集積した１チップのＩＣチップとしても良く、またセンサ３、逓倍手段４を構成する回路部品、および速度信号出力手段１１を構成する回路部品を共通の基板に設けて一体化したものであっても良い。このように構成した場合、１つのセンサチップあるいは基板から回転パルスと速度信号が出力されるため、回転検出装置１のコンパクト化が可能で、信号処理回路を省略することができる。
なお、前記センサ３と前記逓倍手段４が、複数の整列させられた磁気検出素子（図示せず）で構成され、それら複数の磁気検出素子の出力を演算して生成された内部信号に基づいて、あらかじめ定められた逓倍数の出力を生成するものであってもよい。 The sensor unit 1A may be a single-chip IC chip in which the sensor 3, the multiplication unit 4, and the speed signal output unit 11 are integrated in a common sensor chip, and the circuit that constitutes the sensor 3 and the multiplication unit 4 The components and the circuit components constituting the speed signal output means 11 may be provided on a common substrate and integrated. In such a configuration, since the rotation pulse and the speed signal are output from one sensor chip or substrate, the rotation detection device 1 can be made compact and the signal processing circuit can be omitted.
The sensor 3 and the multiplication means 4 are composed of a plurality of aligned magnetic detection elements (not shown), and based on internal signals generated by calculating the outputs of the plurality of magnetic detection elements. The output of a predetermined multiplication number may be generated.

空気圧推定手段２４は、上記のように構成される各回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１の出力する回転速度信号ｃを比較してその比較結果から前記車輪のタイヤの空気圧を推定する手段である。この例では、空気圧推定手段２４は、車両の全ての回転検出装置付き車輪用軸受２、すなわち右前輪、左前輪、右後輪、および左後輪の回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１の出力する回転速度信号ｃを比較して各車輪２１のタイヤ２２の空気圧を推定する。   The air pressure estimation means 24 compares the rotation speed signal c output from the rotation detection device 1 of the wheel bearing 2 with each rotation detection device configured as described above, and estimates the tire pressure of the wheel from the comparison result. It is means to do. In this example, the air pressure estimation means 24 detects the rotation of all the wheel bearings 2 with rotation detection devices of the vehicle, that is, the wheel bearings 2 with rotation detection devices of the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel. The rotational speed signal c output from the device 1 is compared to estimate the air pressure of the tire 22 of each wheel 21.

空気圧推定手段２４によるタイヤ空気圧の推定は、例えば、各回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１の出力する回転速度信号ｃのばらつきを比較することでタイヤの空気圧を推定するものとされる。空気圧推定手段２４によるタイヤ空気圧の推定は、この他に、各回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１の出力する回転速度信号ｃの角速度を比較することでタイヤ空気圧を推定するものとしても良く、またこれらの各回転速度信号ｃのばらつきおよび角速度の両方を比較することでタイヤ空気圧を推定するものとしても良い。
この空気圧推定手段２４によるタイヤ空気圧の推定は、各回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１の出力する回転速度信号ｃを、演算式やテーブル等の設定推定基準（図示せず）に従って行われる。 The estimation of tire air pressure by the air pressure estimating means 24 is, for example, estimating the tire air pressure by comparing variations in the rotational speed signal c output from the rotation detecting device 1 of each wheel bearing 2 with a rotation detecting device. The In addition to this, the estimation of tire pressure by the air pressure estimation means 24 assumes that the tire pressure is estimated by comparing the angular velocity of the rotation speed signal c output from the rotation detection device 1 of the wheel bearing 2 with each rotation detection device. Alternatively, the tire pressure may be estimated by comparing both the variation and angular velocity of the respective rotation speed signals c.
The tire air pressure is estimated by the air pressure estimating means 24 by using the rotational speed signal c output from the rotation detection device 1 of the wheel bearing 2 with each rotation detection device in accordance with a setting estimation standard (not shown) such as an arithmetic expression or a table. Done.

空気圧推定手段２４で出力するタイヤ空気圧の推定結果は、圧力値としても良く、また設定された基準値に対する割合としても良い。この他に、上記推定結果は、個々の車輪２１のタイヤ空気圧を上記圧力値や基準値に対する割合として示す他に、各車輪２１のタイヤ空気圧の関係を示す相対的な値であっても良い。さらに、上記推定結果は、単にタイヤ空気圧が設定許容範囲内にあるか否かを示すものであっても良い。この例では、空気圧推定手段２４は、タイヤ空気圧を推定する推定部２４ａと、この推定部２４ａの出力を設定基準と比較してタイヤ空気圧が異常であるか否かを判定する異常判定部２４ｂとで有する。異常判定部２４ｂは、個々の車輪２１毎に異常判定を行うものであっても、いずれかの車輪２１にタイヤ空気圧の異常があることや、各車輪２１のタイヤ空気圧のバランスに異常があることを判定するものであっても良い。   The estimation result of the tire air pressure output by the air pressure estimating means 24 may be a pressure value or a ratio with respect to a set reference value. In addition to the above, the estimation result may be a relative value indicating the relationship between the tire air pressure of each wheel 21 in addition to the tire air pressure of each wheel 21 as a ratio to the pressure value or the reference value. Further, the estimation result may simply indicate whether or not the tire air pressure is within the set allowable range. In this example, the air pressure estimation means 24 includes an estimation unit 24a that estimates tire pressure, and an abnormality determination unit 24b that compares the output of the estimation unit 24a with a setting reference to determine whether or not the tire air pressure is abnormal. Have in. Even if the abnormality determination unit 24b performs abnormality determination for each individual wheel 21, there is an abnormality in the tire air pressure in any of the wheels 21, or there is an abnormality in the balance of the tire air pressure of each wheel 21. May be used.

空気圧推定手段２４は、異常判定部２４ｂ等によりタイヤ空気圧が異常であると判定した場合は、車両２０の運転席のメータ類が設置されたコンソール等の警告灯２６を点灯させる。なお、空気圧推定手段２４による異常の警告は、警告灯２６による他に、ブザーや音声信号を発生する警告手段で行うようにしても良い。   When the tire pressure is determined to be abnormal by the abnormality determination unit 24b or the like, the air pressure estimation unit 24 turns on a warning lamp 26 such as a console in which meters of the driver's seat of the vehicle 20 are installed. The abnormality warning by the air pressure estimation means 24 may be performed by a warning means for generating a buzzer or an audio signal in addition to the warning lamp 26.

上記構成のタイヤ空気圧監視システムの作用を説明する。車両走行中、タイヤ２２の空気圧が変化すると、そのタイヤ２２の回転数が変動する。各車輪２１を支持する回転検出装置付き車輪用軸受２は、常に、回転検出装置１から出力される回転速度信号ｃを車載ＥＣＵの空気圧推定手段２４に送信する。空気圧推定手段２４は、各回転速度信号ｃを監視して比較することで、タイヤ空気圧の変動を推定する。推定結果により空気圧に異常がある場合は、空気圧推定手段２４は運転席の警告灯２６を点灯させることにより、ドライバーに警告を発する。   The operation of the tire pressure monitoring system configured as described above will be described. When the air pressure of the tire 22 changes during traveling of the vehicle, the rotational speed of the tire 22 varies. The wheel bearing 2 with a rotation detection device that supports each wheel 21 always transmits the rotation speed signal c output from the rotation detection device 1 to the air pressure estimation means 24 of the in-vehicle ECU. The air pressure estimating means 24 estimates the fluctuation of the tire air pressure by monitoring and comparing each rotational speed signal c. If there is an abnormality in the air pressure based on the estimation result, the air pressure estimating means 24 issues a warning to the driver by turning on the warning light 26 in the driver's seat.

回転検出装置１の出力する回転速度信号ｃは、センサ３が磁気エンコーダ７１を検出したパルスａを逓倍した高分解能回転パルスであるため、タイヤ空気圧の変動を精度良く推定することができる。
また、この回転検出装置付き車輪用軸受２の回転検出装置１は、センサ３が固定輪側に設けられるため、回転するタイヤ２２に圧力センサを設けたものと異なり、回転検出装置１の検出した回転速度信号ｃの空気圧推定手段２４への送信が有線で行える。そのためノイズの心配もなく、安定した信号送信による信頼性の高い空気圧監視が行える。また、回転検出装置１の回転速度信号ｃをタイヤ空気圧の検出に利用するため、圧力センサ等の専用のセンサが不要で、ＡＢＳ制御や他の種々の車両の走行制御のために用いられる回転検出装置１をタイヤ空気圧の推定に兼用することができる。そのため、センサ個数を削減できて、配線系も簡素化され、コスト増を抑えることができる。回転検出装置１は、独立して車軸等に設けるのではなく、車輪用軸受に設けるため、複数設けられる各車輪２１に対して回転検出装置１を設けるにつき、簡素な構成で済む。 Since the rotation speed signal c output from the rotation detection device 1 is a high-resolution rotation pulse obtained by multiplying the pulse a detected by the sensor 3 with the magnetic encoder 71, fluctuations in tire air pressure can be accurately estimated.
Further, the rotation detection device 1 of the wheel bearing 2 with the rotation detection device detects the rotation detection device 1 unlike the one in which the pressure sensor is provided on the rotating tire 22 because the sensor 3 is provided on the fixed wheel side. The rotation speed signal c can be transmitted to the air pressure estimation means 24 by wire. Therefore, there is no worry about noise and highly reliable air pressure monitoring can be performed by stable signal transmission. Further, since the rotation speed signal c of the rotation detection device 1 is used for detecting the tire air pressure, a dedicated sensor such as a pressure sensor is unnecessary, and rotation detection used for ABS control and other various vehicle running controls. The device 1 can also be used for estimating tire pressure. Therefore, the number of sensors can be reduced, the wiring system can be simplified, and an increase in cost can be suppressed. The rotation detection device 1 is not provided on the axle or the like independently, but is provided on a wheel bearing. Therefore, the rotation detection device 1 is simply provided for each of the plurality of wheels 21 provided.

図６は、このタイヤ空気圧監視システムにおける回転検出装置１の具体例を示す。この例は、速度信号出力手段１１が、速度検出手段５と、回転パルス出力部９と、速度信号出力部１０とで構成される。
速度検出手段５は、前記逓倍手段４が逓倍パルスｂを発生する毎に、その発生した逓倍パルスｂの過去の逓倍数Ｎ分の逓倍パルスｂを発生した区間におけるエンコーダ７１の平均回転速度を順次検出する。この順次検出した平均回転速度を、回転速度検出信号として出力する。この場合に、速度検出手段５は、逓倍手段４から出力される逓倍情報ｄを用いて上記回転速度の検出を行う。逓倍情報ｄとは、設定されている逓倍数の状態など、速度検出手段５が演算に必要とする逓倍手段４の動作状態の情報である。 FIG. 6 shows a specific example of the rotation detection device 1 in the tire pressure monitoring system. In this example, the speed signal output unit 11 includes a speed detection unit 5, a rotation pulse output unit 9, and a speed signal output unit 10.
The speed detector 5 sequentially calculates the average rotational speed of the encoder 71 in the section where the multiplied pulse b corresponding to the past number N of the generated multiplied pulse b is generated each time the multiplier 4 generates the multiplied pulse b. To detect. The sequentially detected average rotation speed is output as a rotation speed detection signal. In this case, the speed detection means 5 detects the rotational speed using the multiplication information d output from the multiplication means 4. The multiplication information d is information on the operating state of the multiplication means 4 that the speed detection means 5 needs for calculation, such as the state of the set multiplication number.

前記速度検出手段５は、具体的には図７に示すように、パルス生成時刻記憶手段６と、タイマ７と、速度算出手段８とを有する。
パルス生成時刻記憶手段６はメモリで構成され、前記逓倍数Ｎ分の逓倍パルスｂの生成時刻を記憶する記憶エリアを有する。このパルス生成時刻記憶手段６の記憶エリアの一構成例を図８に示す。同図において、時刻ｔ1 ，ｔ2 ，…，ｔN-1 ，ｔN は連続するＮ個分の逓倍パルスｂの生成時刻である。パルス生成時刻記憶手段６は、先入れ先出し形式で最新の逓倍数Ｎ個分の時刻を記憶するキュー等の記憶手段であり、最も古い記憶内容が消去されるように、記憶エリア列における順次隣の記憶エリアに記憶内容を移し、空となった先頭の記憶エリアに最新の時刻を入力する。 Specifically, the speed detection means 5 includes a pulse generation time storage means 6, a timer 7, and a speed calculation means 8, as shown in FIG.
The pulse generation time storage means 6 is composed of a memory and has a storage area for storing generation times of the multiplied pulses b corresponding to the multiplication number N. An example of the configuration of the storage area of the pulse generation time storage means 6 is shown in FIG. In the figure, times t1, t2,..., TN-1, tN are the generation times of N consecutive multiplied pulses b. The pulse generation time storage means 6 is a storage means such as a queue for storing the time of the latest multiplication number N in a first-in first-out format, and sequentially stores adjacent memory in the storage area sequence so that the oldest stored contents are erased. The stored contents are transferred to the area, and the latest time is input to the first storage area that is empty.

タイマ７は、逓倍パルスｂが発生する都度、その生成時刻（具体的には逓倍パルスの立ち上がり時の時刻）を計時して前記パルス生成時刻記憶手段６に記憶させる。このとき、上記のように、パルス生成時刻記憶手段６の記憶内容が、最新の逓倍数Ｎ分の逓倍パルスｂの生成時刻となるように更新する。
なお、ここで言う「タイマ７」は、本来のタイマの機能を持つ計時部と、この計時部で計時した時刻をパルス生成時刻記憶手段６に入力する入力処理部とを含む計時・入力処理手段を言う。 Each time the multiplied pulse b is generated, the timer 7 measures the generation time (specifically, the time when the multiplied pulse rises) and stores it in the pulse generation time storage means 6. At this time, as described above, the contents stored in the pulse generation time storage means 6 are updated so as to be the generation time of the multiplied pulse b corresponding to the latest multiplication number N.
The “timer 7” mentioned here is a timekeeping / input processing means including a timekeeping part having an original timer function and an input processing part for inputting the time measured by the timekeeping part to the pulse generation time storage means 6. Say.

速度算出手段８は、前記パルス生成時刻記憶手段６に最新の逓倍パルスの生成時刻が記憶されると同時に、図８に示すように、前記最新の逓倍パルスｂの生成時刻とパルス生成時刻記憶手段６に記憶された逓倍数Ｎ分だけ過去の逓倍パルスｂの生成時刻との差分を差分演算部８ａで計算し、この差分を用いて前記平均回転速度を平均速度演算部８ｂで算出する。
例えば、連続して生成される逓倍パルスｂの出力波形を示す図９において、最新の逓倍パルスｂの生成時刻ｔN がパルス生成時刻記憶手段６に記憶されると同時に、速度算出手段８では、前記生成時刻ｔN と逓倍数Ｎ分だけ過去の逓倍パルスｂの生成時刻ｔ1 との差分（ｔN −ｔ1 ）を差分演算部８ａで計算し、この差分を用いて、平均回転速度（角速度）ｖを
ｖ＝Δθ／（ｔN −ｔ1 ）
として平均速度演算部８ｂで算出する。ただし、Δθは、前記磁気エンコーダ７１における１磁極対７１ｃ分の周回角度である。すなわち、前記磁気エンコーダ７１の磁極対７１ｃ（図４，図５）の数をｍとすると、Δθは
Δθ＝３６０°／ｍ
として求められる値である。 The speed calculation means 8 stores the latest multiplication pulse generation time in the pulse generation time storage means 6 and at the same time, as shown in FIG. 8, the latest multiplication pulse b generation time and pulse generation time storage means. The difference calculation unit 8a calculates the difference from the generation time of the past multiplication pulse b by the multiplication number N stored in 6, and the average rotation calculation unit 8b calculates the average rotation speed using this difference.
For example, in FIG. 9 showing the output waveform of the continuously generated multiplication pulse b, the latest generation pulse b generation time tN is stored in the pulse generation time storage means 6 and at the same time the speed calculation means 8 A difference (tN -t1) between the generation time tN and the generation time t1 of the past multiplied pulse b by the multiplication number N is calculated by the difference calculation unit 8a, and the average rotational speed (angular speed) v is calculated by using this difference. = Δθ / (tN -t1)
Is calculated by the average speed calculation unit 8b. However, Δθ is a turning angle of one magnetic pole pair 71c in the magnetic encoder 71. That is, if the number of magnetic pole pairs 71c (FIGS. 4 and 5) of the magnetic encoder 71 is m, Δθ is Δθ = 360 ° / m.
Is the value obtained as

上記と同様に、次の逓倍パルスｂの生成時刻ｔN+1 がパルス生成時刻記憶手段６に記憶されると、速度算出手段８では、その生成時刻ｔN+1 と逓倍数Ｎ分だけ過去の逓倍パルスの生成時刻ｔ2 との差分（ｔN+1 −ｔ2 ）を差分演算部８ａで計算し、平均回転速度ｖを ｖ＝Δθ／（ｔN+1 −ｔ2 ）
として平均速度演算部８ｂで算出する。 Similarly to the above, when the generation time tN + 1 of the next multiplied pulse b is stored in the pulse generation time storage means 6, the speed calculation means 8 causes the past multiplication by the generation time tN + 1 and the multiplication number N. The difference (tN + 1-t2) from the pulse generation time t2 is calculated by the difference calculation unit 8a, and the average rotational speed v is calculated as v = Δθ / (tN + 1-t2).
Is calculated by the average speed calculation unit 8b.

逓倍手段４で生成する逓倍パルスｂには、図９のようにピッチ誤差がある。この誤差パターンは、磁気エンコーダ７１における磁極対７１ｃ毎に繰り返される再現性のある特性を持つ。したがって、上記したように、磁極対７１ｃの周回角度Δθを、センサ３の発生するパルスａを逓倍して生成されるＮ個分の逓倍パルスｂの区間（例えばｔN −ｔ1 ）で割り算して回転角度ｖを検出すると、ピッチ誤差によるばらつきが平均化されて、図１０にＡで示すように検出速度の誤差を小さく抑えることができる。しかも、逓倍パルスｂの生成に同期して速度検出が行われるので、検出分解能も高めることができる。
これに対して、従来例のように、図９における逓倍パルスｂの一つ一つのパルスピッチに相当する回転角度Δθi と、前記パルスピッチの時間間隔Ｔとから、速度ｖを
ｖ＝Δθi ／Ｔ
として算出した場合、図１０にＢで示すように検出速度の誤差の変動が大きい。 The multiplication pulse b generated by the multiplication means 4 has a pitch error as shown in FIG. This error pattern has reproducible characteristics that are repeated for each magnetic pole pair 71 c in the magnetic encoder 71. Therefore, as described above, the rotation angle Δθ of the magnetic pole pair 71c is divided and divided by the section (for example, tN -t1) of N multiplied pulses b generated by multiplying the pulse a generated by the sensor 3. When the angle v is detected, variations due to pitch errors are averaged, and the detection speed error can be kept small as indicated by A in FIG. Moreover, since the speed detection is performed in synchronization with the generation of the multiplied pulse b, the detection resolution can be increased.
On the other hand, as in the conventional example, the speed v is set to v = Δθi / T from the rotation angle Δθi corresponding to each pulse pitch of the multiplied pulse b in FIG. 9 and the time interval T of the pulse pitch.
As shown by B in FIG. 10, the variation in the detection speed error is large.

また、この実施形態の回転検出装置１では、図６に示すように、前記逓倍手段４で生成した逓倍パルスを回転パルスとして出力する回転パルス出力部９と、前記速度検出手段５で検出した平均回転速度を速度信号として出力する速度信号出力部１０とを有する。速度信号出力部１０からの速度信号は、回転パルス出力部９からの回転パルスの出力と同期して出力される。このように回転パルスと速度信号との両方が出力されると、この回転検出装置の使用機器につき、処理回路が省略または簡略化できてコンパクト化が可能となる。 図１の空気圧推定手段２４は、上記回転パルスと平均速度の回転速度信号のうち、回転速度信号を空気圧の推定に用いる。   Further, in the rotation detection device 1 of this embodiment, as shown in FIG. 6, the rotation pulse output unit 9 that outputs the multiplication pulse generated by the multiplication unit 4 as a rotation pulse, and the average detected by the speed detection unit 5 And a speed signal output unit 10 that outputs the rotation speed as a speed signal. The speed signal from the speed signal output unit 10 is output in synchronization with the output of the rotation pulse from the rotation pulse output unit 9. When both the rotation pulse and the speed signal are output in this way, the processing circuit can be omitted or simplified for the device using the rotation detection device, and the size can be reduced. The air pressure estimation means 24 in FIG. 1 uses the rotation speed signal for estimating the air pressure among the rotation pulses and the rotation speed signal of the average speed.

このように、この実施形態の回転検出装置１では、センサ３の発生するパルスａを逓倍した逓倍パルスｂを全て使用して速度検出を行うので、図１１に×印で示すように速度検出のレートつまり速度検出のサンプリング回数を増やすことができ、その検出速度ｖを利用した回転制御などにおいて制御の応答性を高めることができる。また、細かな速度変動を高精度に検出することができる。なお、同図において、△印は、逓倍パルスｂを使用しない場合、つまりセンサ３の発生するパルスａだけを使用して速度検出を行う場合の検出速度ｖの変化を示す。   As described above, in the rotation detection device 1 of this embodiment, the speed detection is performed using all the multiplied pulses b obtained by multiplying the pulse a generated by the sensor 3, so that the speed detection is performed as indicated by a cross in FIG. The rate, that is, the number of times of speed detection sampling can be increased, and control responsiveness can be enhanced in rotation control using the detection speed v. In addition, fine speed fluctuations can be detected with high accuracy. In the figure, Δ marks indicate changes in the detection speed v when the multiplied pulse b is not used, that is, when speed detection is performed using only the pulse a generated by the sensor 3.

図１２、図１３は、センサとエンコーダ磁石とのギャップ変化による、検出信号ピッチ誤差の変化を示すグラフである。図１２は、４４極対アキシアルタイプ磁石、図１３は、３４極対ラジアルタイプ磁石を使用した例で、どちらの磁石も磁極幅２．４ｍｍで着磁されている。
エンコーダ磁石による磁界強度は、ギャップ１ｍｍで約２０ｍＴ以上にされており、この磁界強度を確保するためには、磁極幅を１ｍｍ以上にする必要がある。この磁石と組み合わせたときの信号精度、つまりグラフの縦軸に表されるピッチ誤差は、約１．５ｍｍのギャップまではそれほど大きく悪化していない。安定した検出を行うためには、１．５ｍｍ以内にギャップを設定し、十分な強度で着磁したエンコーダ磁石を使用する必要がある。また、機械的な接触を防止するため、ギャップを０．５ｍｍ以下に設定するのは望ましくない。 12 and 13 are graphs showing a change in detection signal pitch error due to a gap change between the sensor and the encoder magnet. FIG. 12 shows an example using a 44 pole pair axial type magnet, and FIG. 13 shows an example using a 34 pole pair radial type magnet. Both magnets are magnetized with a magnetic pole width of 2.4 mm.
The magnetic field strength by the encoder magnet is about 20 mT or more with a gap of 1 mm. In order to secure this magnetic field strength, the magnetic pole width needs to be 1 mm or more. The signal accuracy when combined with this magnet, that is, the pitch error represented on the vertical axis of the graph does not deteriorate so much up to a gap of about 1.5 mm. In order to perform stable detection, it is necessary to use an encoder magnet that has a gap within 1.5 mm and is magnetized with sufficient strength. In order to prevent mechanical contact, it is not desirable to set the gap to 0.5 mm or less.

この実施形態においては、エンコーダ７１をフェライト磁石から成るものとし、このエンコーダ７１の着磁磁極幅を１ｍｍ以上３ｍｍ以下としている。この場合、センサ３の実用ギャップを０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下とすることができる。したがって、機械的な接触を防止することができると共に、所望の磁界強度を確保して安定した検出を行うことができる。   In this embodiment, the encoder 71 is made of a ferrite magnet, and the magnetic pole width of the encoder 71 is 1 mm or more and 3 mm or less. In this case, the practical gap of the sensor 3 can be 0.5 mm or more and 1.5 mm or less. Therefore, mechanical contact can be prevented, and a desired magnetic field strength can be secured and stable detection can be performed.

上記構成の回転検出装置１によれば、逓倍手段４で生成する逓倍パルスｂにはピッチ誤差があるが、その誤差パターンはエンコーダ７１における被検出極毎に繰り返される再現性のある特性を持つ。そこで、速度検出手段５を設け、逓倍数分の平均速度となる、逓倍前のパルス間隔での速度を検出する。これにより、ピッチ誤差によるばらつきが平均化されて、検出速度の誤差を小さく抑えることができる。   According to the rotation detection device 1 having the above configuration, the multiplication pulse b generated by the multiplication unit 4 has a pitch error, but the error pattern has a reproducible characteristic that is repeated for each detected pole in the encoder 71. Therefore, the speed detection means 5 is provided to detect the speed at the pulse interval before multiplication, which is the average speed for the multiplication number. As a result, variations due to pitch errors are averaged, and detection speed errors can be kept small.

このように逓倍手段４により逓倍パルスｂを発生させ、かつ速度については逓倍前のパルス間隔での速度を出力するため、逓倍化された高分解能で、かつピッチ誤差の平均化された精度の良い速度出力が可能である。また、検出速度は、逓倍されたパルスを全て使用して検出するため、速度の検出レートが高くなる。つまり、速度を検出するサンプリング回数を増やせる。これにより、制御の応答性を高めることができ、細かな速度変動を高精度に検出することができる。   As described above, since the multiplication pulse b is generated by the multiplication means 4 and the speed is outputted at the pulse interval before the multiplication, the multiplied high resolution is obtained and the pitch error is averaged with high accuracy. Speed output is possible. Further, since the detection speed is detected using all the multiplied pulses, the speed detection rate becomes high. That is, the number of samplings for detecting the speed can be increased. Thereby, the responsiveness of control can be improved and a fine speed fluctuation can be detected with high accuracy.

既存のエンコーダ７１を適用したまま、従来の数倍から数十倍の回転パルス数が得られるため、微小な回転を検出することが可能となる。高分解能化と同時に回転検出部の小径化も可能となるため、車輪用軸受全体の小形、軽量化に貢献できる。   With the existing encoder 71 applied, the number of rotation pulses is several times to several tens of times that of the conventional encoder, so that minute rotation can be detected. Since the diameter of the rotation detector can be reduced at the same time as the high resolution, it can contribute to the reduction in size and weight of the entire wheel bearing.

この回転検出装置１を自動車に適用した場合、タイヤ空気圧の変動検出が、高い精度，信頼性をもって行え、その他に、左右輪の微小な回転差や、回転速度変動を高感度に検出することができて、この信号を利用して高度な車両制御を行い、車両の安全性、操作性を向上させることが可能となる。例えば、左右の車輪回転速度の測定精度が高まり、カーブ等に生じるタイヤの横滑り量の予測も早まり、横滑り防止装置、車両姿勢安定装置（いずれも図示せず）の高精度化につながる。また、坂道発進の場合、従来では、例えば、最長２０ｍｍ車両後退するとブレーキが働くのに対し、例えば、１ｍｍでも車両後退するとその旨検出しブレーキを作動させることが可能となる。したがって、高分解能化のために、センサ３をエンコーダ７１に近接配置する必要がなく、回転検出装置１の組立、加工が簡単化し製造コストの低減を図ることが可能となる。   When this rotation detection device 1 is applied to an automobile, it is possible to detect fluctuations in tire air pressure with high accuracy and reliability, and to detect minute rotation differences between left and right wheels and fluctuations in rotation speed with high sensitivity. Thus, it is possible to perform advanced vehicle control using this signal and improve the safety and operability of the vehicle. For example, the measurement accuracy of the left and right wheel rotation speeds is increased, and the prediction of the amount of tire slip occurring on a curve or the like is accelerated, leading to higher accuracy of a skid prevention device and a vehicle posture stabilization device (both not shown). In the case of starting on a hill, conventionally, for example, the brake works when the vehicle retreats for a maximum of 20 mm, whereas for example, when the vehicle retreats even by 1 mm, it is possible to detect that and activate the brake. Therefore, it is not necessary to place the sensor 3 close to the encoder 71 in order to increase the resolution, and the assembly and processing of the rotation detection device 1 can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

速度検出手段５は、逓倍数Ｎ分の逓倍パルスｂの生成時刻を記憶する記憶エリアを有するパルス生成時刻記憶手段６と、逓倍パルスｂが発生する都度、その生成時刻を計時してパルス生成時刻記憶手段６に記憶させ、パルス生成時刻記憶手段６の記憶内容が最新の逓倍数Ｎ分の逓倍パルスｂの生成時刻となるように更新するタイマ７と、最新の逓倍パルスｂの生成時刻とパルス生成時刻記憶手段６に記憶された逓倍数Ｎ分だけ過去の逓倍パルスｂの生成時刻との差分を差分演算部８ａで計算し、この差分を用いて平均回転速度を平均速度演算部８ｂで算出する速度算出手段８とを有する。
この場合、逓倍パルスｂを全て使用して速度を検出する速度検出手段５が、簡単な構成で実現できる。したがって、回転検出装置付き車輪用軸受２の製造コストの低減を図ることができる。 The speed detection means 5 includes a pulse generation time storage means 6 having a storage area for storing the generation times of the multiplication pulses b corresponding to the multiplication number N, and a pulse generation time by measuring the generation time each time the multiplication pulse b is generated. A timer 7 which is stored in the storage means 6 and is updated so that the stored content of the pulse generation time storage means 6 becomes the generation time of the multiplication pulse b corresponding to the latest multiplication number N, and the generation time and pulse of the latest multiplication pulse b The difference calculation unit 8a calculates the difference from the generation time of the past multiplied pulse b by the multiplication number N stored in the generation time storage means 6, and the average speed calculation unit 8b calculates the average rotation speed using this difference. And a speed calculating means 8 for performing.
In this case, the speed detecting means 5 for detecting the speed using all the multiplied pulses b can be realized with a simple configuration. Therefore, the manufacturing cost of the wheel bearing 2 with the rotation detection device can be reduced.

図１４は、図３に示した回転検出装置付き車輪用軸受２において、インボード側の軸受空間の密封装置６１を、磁気エンコーダ７１よりも外部に配置したものである。すなわち、外方部材５１に取り付けられた環状のセンサ取付部材７２と内輪５８との間に、接触シール等からなる密封装置６１を設けている。
この構成の場合、磁気エンコーダ７１が密封装置６１により、外部空間に対して密封され、磁気エンコーダ７１と回転検出装置１との間に異物を噛み込むこと等が防止される。その他の構成，効果は、図３の例と同様である。 FIG. 14 shows an inboard bearing space sealing device 61 arranged outside the magnetic encoder 71 in the wheel bearing 2 with rotation detecting device shown in FIG. That is, a sealing device 61 made of a contact seal or the like is provided between the annular sensor mounting member 72 attached to the outer member 51 and the inner ring 58.
In the case of this configuration, the magnetic encoder 71 is sealed against the external space by the sealing device 61, and it is possible to prevent foreign matter from being caught between the magnetic encoder 71 and the rotation detection device 1. Other configurations and effects are the same as in the example of FIG.

図１５は、図３に示した回転検出装置付き車輪用軸受２において、軸受を従動輪用とし、かつ回転検出装置１を、磁気エンコーダ７１とセンサ３とが半径方向に対面するラジアル型としたものである。この回転検出装置付き車輪用軸受２では、ハブ輪５７は中心孔を有しておらず、中実とされている。外方部材５１のインボード側の端部は、内方部材５２よりも軸方向に延びていて、その端面開口をカバー７４で覆ってある。カバー７４は、外周縁に設けられた鍔部７４ａで外方部材５１の内周に嵌合して取付けられる。このカバー７４に、磁気エンコーダ７１に対向するように、回転検出装置１のセンサユニット１Ａが取り付けられている。カバー７４には、回転検出装置１の少なくともセンサ部分３Ａ（センサ３が埋め込まれた部分）が嵌入された状態で、回転検出装置本体が図示外のボルト、ナットなどを用いて着脱可能に設けられる。カバー７４にセンサ部分３Ａが嵌入された状態では、このセンサ部分を覆うモールド材（弾性部材）の弾性によって、回転検出装置本体との間に形成され得るカバー７４の環状隙間δｍがタイトに密封される構成になっている。磁気エンコーダ７１は、内輪５８の外周に嵌合して取付けられており、回転検出装置１とラジアル方向に対面する。   FIG. 15 shows a wheel bearing 2 with a rotation detection device shown in FIG. 3, wherein the bearing is for a driven wheel, and the rotation detection device 1 is a radial type in which the magnetic encoder 71 and the sensor 3 face each other in the radial direction. Is. In the wheel bearing 2 with the rotation detecting device, the hub wheel 57 does not have a center hole and is solid. The end of the outer member 51 on the inboard side extends in the axial direction from the inner member 52, and the end surface opening is covered with a cover 74. The cover 74 is fitted and attached to the inner periphery of the outer member 51 with a flange 74a provided on the outer peripheral edge. The sensor unit 1 </ b> A of the rotation detection device 1 is attached to the cover 74 so as to face the magnetic encoder 71. The cover 74 is detachably provided with a rotation detection device main body using bolts, nuts and the like not shown in the state in which at least the sensor portion 3A of the rotation detection device 1 (the portion in which the sensor 3 is embedded) is fitted. . In the state in which the sensor portion 3A is fitted in the cover 74, the annular gap δm of the cover 74 that can be formed between the rotation detecting device main body is tightly sealed by the elasticity of the molding material (elastic member) that covers the sensor portion. It is the composition which becomes. The magnetic encoder 71 is fitted and attached to the outer periphery of the inner ring 58 and faces the rotation detection device 1 in the radial direction.

この構成の場合、従動輪用への適用に限られるが、カバー７４によって外方部材５１の端部開口の全体が覆われ、簡易な構成で高いシール性能が得られる。その他の構成，効果は図３の例と同様である。   In the case of this configuration, the application to the driven wheel is limited, but the entire end opening of the outer member 51 is covered by the cover 74, and high sealing performance can be obtained with a simple configuration. Other configurations and effects are the same as in the example of FIG.

なお、上記各実施形態では、回転検出装置１が逓倍手段を有するものである場合につき説明したが、参考提案例として、回転検出装置は逓倍手段を有しないものであっても良い。すなわち、回転検出装置１のセンサユニット１Ａが、センサ３の出力を逓倍することなく、エンコーダ７１を検出したパルスを回転速度信号として出力するものとし、空気圧推定手段２４は、その逓倍していないセンサ３の出力する回転速度信号のばらつき、または角速度、またはばらつきおよび角速度を比較することでタイヤの空気圧を推定するものとしても良い。
また、上記各実施形態では、回転検出装置１のエンコーダが磁気エンコーダ７１である場合につき説明したが、回転検出装置１は光学式のものであっても良い。 In the above embodiments, the rotation detecting device 1 has been explained the case and has a multiplying means, as a reference Proposed Example, rotation detection device may be one which does not have the multiplying means. That is, the sensor unit 1A of the rotation detection device 1 outputs the pulse detected by the encoder 71 as a rotation speed signal without multiplying the output of the sensor 3, and the air pressure estimation means 24 is a sensor that does not multiply the sensor. It is also possible to estimate the tire air pressure by comparing the variation in the rotational speed signal 3 output, the angular velocity, or the variation and the angular velocity.
In each of the above embodiments, the case where the encoder of the rotation detection device 1 is the magnetic encoder 71 has been described. However, the rotation detection device 1 may be an optical type.

１…回転検出装置
１Ａ…センサユニット
２…回転検出装置付き車輪用軸受
３…センサ
４…逓倍手段
５…速度検出手段
６…パルス生成時刻記憶手段
７…タイマ
１１…速度信号出力手段
７１…エンコーダ
２０…車両
２１…車輪
２２…タイヤ
５１…外方部材（固定輪）
５２…内方部材（回転輪）
ｂ…逓倍パルス
ｃ…回転速度信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotation detection apparatus 1A ... Sensor unit 2 ... Wheel bearing with rotation detection apparatus 3 ... Sensor 4 ... Multiplication means 5 ... Speed detection means 6 ... Pulse generation time storage means 7 ... Timer 11 ... Speed signal output means 71 ... Encoder 20 ... Vehicle 21 ... Wheel 22 ... Tire 51 ... Outer member (fixed wheel)
52 ... Inward member (rotating wheel)
b ... multiplication pulse c ... rotational speed signal

Claims (9)

車両の複数の車輪をそれぞれ支持する各車輪用軸受を、軸受回転輪の回転速度を検出する回転検出装置を備えた回転検出装置付き車輪用軸受とし、これら複数の回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号を比較してその比較結果から前記車輪のタイヤの空気圧を推定する空気圧推定手段を設け、前記回転検出装置付き車輪用軸受の前記回転検出装置は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極が等配されたエンコーダと、このエンコーダの前記被検出極を検出してパルスを発生するセンサと、このセンサの発生するパルスを、設定された逓倍数に逓倍して逓倍パルスを出力する逓倍手段と、この逓倍手段で逓倍したパルスから得た回転速度信号を出力する回転速度信号出力手段とを有し、前記空気圧推定手段は、前記回転速度信号出力手段から出力された回転速度信号を比較してタイヤ空気圧を推定するものであり、前記回転検出装置の前記回転速度信号出力手段は、前記逓倍手段が逓倍パルスを発生する毎に、その逓倍パルスから過去に逓倍数分の逓倍パルスを発生した区間における前記エンコーダの平均速度を検出する速度検出手段を有するタイヤ空気圧監視システム。 Each wheel bearing that supports a plurality of wheels of a vehicle is a wheel bearing with a rotation detection device provided with a rotation detection device that detects the rotation speed of a bearing rotating wheel. set the air pressure estimating means for estimating the air pressure by comparing the rotation speed signal from the comparison result tire of the wheel to the output of the rotation detection device only, the rotation detecting device of the rotation detector equipped wheel support bearing is rotatably An encoder provided with a plurality of detected poles arranged in the circumferential direction at equal intervals, a sensor for detecting the detected poles of the encoder and generating a pulse, and a pulse generated by the sensor are set. Multiplier means for multiplying by a multiplication number and outputting a multiplied pulse; and a rotational speed signal output means for outputting a rotational speed signal obtained from the pulse multiplied by the multiplier means, the air pressure estimation The stage is for estimating the tire air pressure by comparing the rotational speed signals output from the rotational speed signal output means. The rotational speed signal output means of the rotation detection device generates the multiplied pulse by the multiplication means. each time, tire pressure monitoring system having a speed detecting means for detecting the average speed of the encoder at the multiplied pulse past the section that generates a multiplied pulse multiplication minutes from. 請求項１において、前記回転検出装置の前記速度検出手段は、前記逓倍数分の各逓倍パルスの生成時刻を記憶する記憶エリアを有するパルス生成時刻記憶手段と、前記逓倍手段が逓倍パルスを発生する毎に逓倍パルスの生成時刻を計時して前記パルス生成時刻記憶手段の記憶内容を、最新の逓倍数分の生成時刻の記憶状態となるように更新するタイマと、最新の逓倍パルスの生成時刻と前記パルス生成時刻記憶手段に記憶された逓倍数分だけ過去の生成時刻との差分を計算し、この差分を用いて前記平均速度を算出する速度算出手段とを有するタイヤ空気圧監視システム。 2. The speed detection means of the rotation detection device according to claim 1 , wherein the speed detection means includes a pulse generation time storage means having a storage area for storing generation times of the respective multiplication pulses for the multiplication number, and the multiplication means generates the multiplication pulses. A timer for counting the generation time of the multiplied pulse every time and updating the stored contents of the pulse generation time storage means so as to be in a storage state of generation times corresponding to the latest multiplication number; and the generation time of the latest multiplied pulse; A tire pressure monitoring system comprising: a speed calculation unit that calculates a difference from a past generation time by a multiplication number stored in the pulse generation time storage unit and calculates the average speed using the difference. 請求項１または請求項２において、前記回転検出装置の前記回転速度信号出力手段は、前記逓倍手段で生成した逓倍パルスを回転パルスとして出力する回転パルス出力部と、前記速度検出手段で検出した速度を回転速度信号として出力する速度信号出力部とを有するタイヤ空気圧監視システム。 3. The rotation speed signal output means of the rotation detection device according to claim 1 , wherein the rotation speed signal output means outputs a multiplication pulse generated by the multiplication means as a rotation pulse, and a speed detected by the speed detection means. A tire pressure monitoring system having a speed signal output unit that outputs a rotation speed signal. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記回転検出装置は、前記センサと、前記逓倍手段と、前記回転速度信号出力手段とを、共通のセンサチップに集積するか、または共通の基板に設けて一体化したタイヤ空気圧監視システム。 The rotation detection device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the rotation detection device integrates the sensor, the multiplication unit, and the rotation speed signal output unit in a common sensor chip. Tire pressure monitoring system integrated on the board. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記回転検出装置は、前記センサと前記逓倍手段が、複数の整列させられた磁気検出素子で構成され、それら複数の磁気検出素子の出力を演算して生成された内部信号に基づいて、あらかじめ定められた逓倍数の出力を生成するものであるタイヤ空気圧監視システム。 5. The rotation detection device according to claim 1 , wherein the sensor and the multiplying unit are configured by a plurality of aligned magnetic detection elements, and outputs the plurality of magnetic detection elements. A tire pressure monitoring system that generates an output of a predetermined multiplication number based on an internal signal generated by calculation. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、車両の全ての車輪をそれぞれ支持する車輪用軸受をいずれも前記回転検出装置付き車輪用軸受とし、前記空気圧推定手段は、全ての回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号を比較してその比較結果から前記車輪のタイヤの空気圧を推定するものとしたタイヤ空気圧監視システム。 In any one of claims 1 to 5, both of the wheel support bearing for supporting all of the wheels of the vehicle respectively and the rotation detector equipped wheel support bearing, said pneumatic estimating means, all of the rotation detecting device A tire pressure monitoring system in which a rotation speed signal output from a rotation detection device for a wheel bearing is compared and a tire pressure of the wheel is estimated from the comparison result. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記空気圧推定手段は、前記各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号のばらつきを比較することでタイヤの空気圧を推定するものとしたタイヤ空気圧監視システム。 In any one of claims 1 to 6, wherein the air pressure estimating means, the air pressure of the tire by comparing the variation of the rotational speed signal outputted from the rotation detecting device of the rotation detector equipped wheel support bearing Tire pressure monitoring system to be estimated. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記空気圧推定手段は、前記各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号の角速度を比較することでタイヤの空気圧を推定するものとしたタイヤ空気圧監視システム。 In any one of claims 1 to 6, wherein the air pressure estimating means, the air pressure of the tire by comparing the angular velocity of the rotational speed signal outputted from the rotation detecting device of the rotation detector equipped wheel support bearing Tire pressure monitoring system to be estimated. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記空気圧推定手段は、前記各回転検出装置付き車輪用軸受の回転検出装置の出力する回転速度信号のばらつきおよび角速度を比較することでタイヤの空気圧を推定するものとしたタイヤ空気圧監視システム。 In any one of claims 1 to 6, wherein the air pressure estimating means, of the tire by comparing the variation and angular velocity of the rotational speed signal output from the rotation detecting device of the rotation detector equipped wheel support bearing Tire pressure monitoring system that estimates air pressure.
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