JP5420967B2 - Sudden start prevention device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の急発進を防止する急発進防止装置に関する。   The present invention relates to a sudden start prevention device for preventing a sudden start of a vehicle.

従来、運転席の足元には、アクセルペダルとブレーキペダルとが設けられており、アクセルペダルを踏み込むことによって車両を加速する一方、ブレーキペダルを踏み込むことによって車両を減速し停車できるように構成されている。   Conventionally, an accelerator pedal and a brake pedal have been provided at the foot of the driver's seat, and the vehicle is accelerated by depressing the accelerator pedal, while the vehicle can be decelerated and stopped by depressing the brake pedal. Yes.

しかしながら、近年にあっては、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んでしまう事例が増加している。   However, in recent years, there are an increasing number of cases where the accelerator pedal is depressed by mistake as a brake pedal.

この場合、減速しようという意志に反して、車両を加速させてしまうという事態が発生してしまう。   In this case, a situation occurs in which the vehicle is accelerated against the intention to decelerate.

これを解決するために、自動車の走行制御装置が案出されている（例えば、特許文献１参照。）。   In order to solve this problem, an automobile travel control device has been devised (see, for example, Patent Document 1).

この自動車の走行制御装置では、アクセルペダルの旋回角度が所定量より大きくなった際に作動するエンジン停止スイッチを備えており、該エンジン停止スイッチがオン作動した際に、エンジン制御コンピュータ、点火装置、燃料インジェクタ、または燃料ポンプ等に信号を出力してエンジンを停止できるように構成されている。   The vehicle travel control device includes an engine stop switch that operates when the turning angle of the accelerator pedal exceeds a predetermined amount. When the engine stop switch is turned on, an engine control computer, an ignition device, The engine can be stopped by outputting a signal to a fuel injector or a fuel pump.

特開２００８−１１０７４４号公報JP 2008-110744 A

しかしながら、このような従来の装置にあっては、アクセルペダルの踏み込み状態の検出が、ブラケットに固定されたエンジン停止スイッチによって行われている。   However, in such a conventional apparatus, the depression state of the accelerator pedal is detected by an engine stop switch fixed to the bracket.

このため、このエンジン停止スイッチは、アクセルペダルが所定量踏み込まれた際に作動する位置に設けなければならず、微妙な調整作業を要する。   For this reason, this engine stop switch must be provided at a position where it operates when the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, and requires delicate adjustment work.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、アクセルペダルの旋回角度を検出する為のスイッチを用いることなく、アクセルペダルの誤操作に起因した問題を解消することができる急発進防止装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and is capable of solving a problem caused by an erroneous operation of the accelerator pedal without using a switch for detecting the turning angle of the accelerator pedal. An object of the present invention is to provide a start prevention device.

前記課題を解決するために本発明の請求項１の急発進防止装置にあっては、アクセルペダルの踏み込み量を機械的に検出してアクセル信号として出力する踏み量検出装置と、該踏み量検出装置からの前記アクセル信号に基づいてエンジンの制御を行う制御部とを備えた急発進防止装置であって、前記制御部は、前記踏み量検出装置から入力する前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に、前記エンジンを停止状態又はアイドリング状態等の非加速状態とするセーフティーモード実行手段を備え、該セーフティーモード実行手段は、車速が所定値以下の状態において前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に前記エンジンを前記非加速状態とするとともに、前記所定値を車両加速時と車両減速時とで異なる値に設定し、車両加速時での前記所定値を車両減速時での前記所定値より小さな値に設定した。 In order to solve the above-described problem, the sudden start prevention device according to claim 1 of the present invention includes a stepping amount detection device that mechanically detects the depression amount of the accelerator pedal and outputs it as an accelerator signal, and the depression amount detection. A sudden start prevention device including a control unit that controls the engine based on the accelerator signal from the device, wherein the control unit defines a change in which the accelerator signal input from the stepping amount detection device is defined as abnormal And a safety mode execution means for bringing the engine into a non-accelerated state, such as a stopped state or an idling state , when the vehicle speed is displaced, the safety mode execution means defines that the accelerator signal is abnormal when the vehicle speed is a predetermined value or less. The engine is set to the non-accelerated state when displaced by the change, and the predetermined value is set to a different value when the vehicle is accelerated and when the vehicle is decelerated. The predetermined value at the time of vehicle acceleration is set to the value smaller than the predetermined value at the time of vehicle deceleration.

すなわち、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが踏み込まれた場合、強い踏力でアクセルペダルが踏み込まれ、このアクセルペダルの踏み込み量又は踏み込む速度を機械的に検出する踏み込み量検出装置からは、異常変化を示すアクセル信号が出力される。   In other words, if the accelerator pedal is depressed by mistake, the accelerator pedal is depressed with a strong depressing force, and the depression amount detection device that mechanically detects the depression amount or depression speed of this accelerator pedal shows an abnormal change. An accelerator signal is output.

すると、このアクセル信号を入力した制御部では、前記踏み量検出装置から入力した前記アクセル信号が異常と定義した変化（踏み込み量及び踏み込み速度）で変位したと判断し、エンジンは、停止状態又はアイドリング状態等の非加速状態とされる。これにより、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが強く踏み込まれた場合であっても、急発進が防止される。   Then, the control unit that has input this accelerator signal determines that the accelerator signal input from the stepping amount detection device has been displaced by a change defined as abnormal (stepping amount and stepping speed), and the engine is stopped or idling. The state is not accelerated. Thus, even when the accelerator pedal is depressed strongly by mistake with the brake pedal, sudden start is prevented.

このとき、前記踏み量検出装置は、前記アクセルペダルの踏み込み量をアクセル信号として出力するように構成されている。このため、前記アクセルペダルの踏み込み量をスイッチからの信号によって判断する場合と比較して、取付位置等に起因した誤作動が防止される。   At this time, the depression amount detecting device is configured to output the depression amount of the accelerator pedal as an accelerator signal. For this reason, compared with the case where the depression amount of the accelerator pedal is determined by a signal from the switch, malfunction due to the mounting position or the like is prevented.

また、車速が所定値以下の状態で前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際には、前記エンジンが前記非加速状態とされる。 Further , when the accelerator signal is displaced with a change defined as abnormal while the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value, the engine is brought into the non-accelerated state.

これにより、走行状態に応じて前記非加速状態とすることができる。   Thereby, it can be set as the said non-acceleration state according to a driving | running | working state.

さらに、前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に前記エンジンを前記非加速状態とする場合、車速が所定値以下であることが条件とされており、この所定値は、車両減速時より車両加速時が小さな値に設定されている。 Further , in the case where the engine is brought into the non-accelerated state when the accelerator signal is displaced with a change defined as abnormal, it is a condition that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value. The vehicle acceleration time is set to a smaller value.

例えば、車両加速時では、車速が８ｋｍ／ｈ以下で走行中にアクセルペダルが強く踏み込まれ、前記アクセル信号が例えば最大値の８０％以上となった場合に、又はアクセル信号の増加スピードが例えば最大値の８０％以上となった場合にアクセルペダルの踏み間違えと判断することができる。   For example, at the time of vehicle acceleration, when the accelerator pedal is strongly depressed during traveling at a vehicle speed of 8 km / h or less and the accelerator signal becomes, for example, 80% or more of the maximum value, or the increase speed of the accelerator signal is, for example, maximum When the value is 80% or more, it can be determined that the accelerator pedal is mistakenly pressed.

また、車両減速時では、例えば車速が１６ｋｍ／ｈ以下で走行中にアクセルペダルが強く踏み込まれ、前記アクセル信号が例えば最大値の８０％以上となった場合に、又はアクセル信号の増加スピードが例えば最大値の８０％以上となった場合にアクセルペダルの踏み間違えと判断することができる。   Further, when the vehicle decelerates, for example, when the accelerator pedal is strongly depressed during traveling at a vehicle speed of 16 km / h or less and the accelerator signal becomes, for example, 80% or more of the maximum value, or the increase speed of the accelerator signal is, for example, When the maximum value is 80% or more, it can be determined that the accelerator pedal is mistakenly pressed.

また、請求項２の急発進防止装置にあっては、前記アクセルペダルを一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記アクセル信号及び踏み込みスピードを記憶する学習モード実行手段を備えている。 Further, in the sudden start prevention device according to claim 2 is provided with a learning mode execution means for storing the acceleration signal and the depression speed of the accelerator pedal at a full acceleration state depressed until full.

すなわち、初期状態において、前記アクセルペダルを一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記アクセル信号を入力して記憶することによって、例えば前記踏み量検出装置に取付誤差が生じた場合や車両の個体間の差があった場合であっても、フルアクセル状態で記憶されたアクセル信号を基準として、入力されたアクセル信号の状態を検査することができる。又、学習においてアクセルの踏み込みスピードも記憶しているので、運転者のアクセル操作スピードに差がある場合でも、そのスピードに基づいて検査することができる。   That is, in the initial state, by inputting and storing the accelerator signal in the full accelerator state where the accelerator pedal is fully depressed, for example, when an installation error occurs in the stepping amount detection device or between individual vehicles Even if there is a difference, the state of the input accelerator signal can be inspected with reference to the accelerator signal stored in the full accelerator state. In addition, since the accelerator depression speed is stored in the learning, even if there is a difference in the accelerator operation speed of the driver, it is possible to inspect based on the speed.

以上説明したように本発明の請求項１の急発進防止装置にあっては、前記踏み量検出装置から入力されるアクセル信号の異常変化を検出することで、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが強く踏み込まれたことを検出することができる。   As described above, in the sudden start prevention device according to claim 1 of the present invention, by detecting an abnormal change in the accelerator signal input from the stepping amount detecting device, the accelerator pedal is strongly mistaken for the brake pedal. It is possible to detect that it has been depressed.

これにより、減速しようという意志に反して、車両を加速させてしまうといった事態を回避することができ、アクセルペダルの誤操作に起因した問題を解消することができる。   As a result, it is possible to avoid a situation in which the vehicle is accelerated against the intention of decelerating, and problems caused by erroneous operation of the accelerator pedal can be solved.

そして、アクセルペダルの踏み込み量を検出する為のエンジン停止スイッチを、アクセルペダルが所定量踏み込まれた際にオン作動する位置に取り付けて、アクセルの踏み込み状態を検出する必要があった従来と比較して、前記エンジン停止スイッチを用いること無く、アクセルペダルの誤操作に起因した急発進等の問題の発生を防止することができる。これに伴って、取付位置の微妙な調整作業が不要となるとともに、取付位置に起因した誤作動も防止することができる。   Compared to the conventional case where an engine stop switch for detecting the amount of depression of the accelerator pedal is attached at a position where the accelerator pedal is turned on when the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, and the accelerator depression state must be detected. Thus, without using the engine stop switch, it is possible to prevent the occurrence of a problem such as a sudden start due to an erroneous operation of the accelerator pedal. Along with this, delicate adjustment work of the mounting position is not required, and malfunction due to the mounting position can be prevented.

したがって、アクセルペダルの旋回角度を検出する為のスイッチを用いることなく、アクセルペダルの誤操作に起因した問題を解消することができる。   Therefore, it is possible to eliminate a problem caused by an erroneous operation of the accelerator pedal without using a switch for detecting the turning angle of the accelerator pedal.

また、車速が所定値以下の状態で前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に前記エンジンを前記非加速状態にするように構成されており、走行状態に応じて前記非加速状態を形成することができる。 Further, the car speed is configured to the engine in the non-accelerated state when the accelerator signal is displaced by the change defined as abnormalities in the following state for a predetermined value, the non-accelerating state according to the running state Can be formed.

これにより、低速走行時には、急発進防止効果を十分に発揮しつつ、高速道路走行時など急加速を要する場面では、適正な加速を可能とすることができる。   As a result, it is possible to achieve appropriate acceleration in scenes requiring rapid acceleration such as traveling on a highway while sufficiently exhibiting the effect of preventing sudden start during low-speed traveling.

さらに、前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に前記エンジンを前記非加速状態とする場合、車速が所定値以下であることが条件とされており、この所定値は、車両減速時より車両加速時の方が小さな値に設定されている。 Furthermore, if the previous SL accelerator signal and the non-accelerating state the engine upon displacement variation is defined as abnormal, are that it is a condition vehicle speed is equal to or less than the predetermined value, the predetermined value, the vehicle deceleration The vehicle acceleration is set to a smaller value than the time.

このため、車両が加速状態となる発進時には、比較的遅い速度であっても急発進防止効果を発揮することができる。   For this reason, when starting the vehicle in an acceleration state, the effect of preventing a sudden start can be exhibited even at a relatively low speed.

また、請求項２の急発進防止装置にあっては、前記アクセルペダルを一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記アクセル信号を入力して記憶しておくことで、例えば前記踏み量検出装置に取付誤差が生じた場合であっても、又、車両の個体差があってもフルアクセル状態で記憶されたアクセル信号を基準として、入力されたアクセル信号を適切に処理することができる。 Further , in the sudden start prevention device according to claim 2 , the accelerator signal in the full accelerator state where the accelerator pedal is fully depressed is inputted and stored, for example, attached to the step amount detecting device. Even if an error occurs, or even if there is an individual difference between vehicles, the input accelerator signal can be appropriately processed with reference to the accelerator signal stored in the full accelerator state.

本発明の一の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one embodiment of this invention. 同実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the embodiment. 同実施の形態の割り込み動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interruption operation | movement of the embodiment. 同実施の形態のアクセル踏み量と総パルス数及び出力電圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the accelerator depression amount of the same embodiment, a total pulse number, and an output voltage.

以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態にかかる急発進防止装置１を示すブロック図であり、該急発進防止装置１が車両に取り付けられた状態が示されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a sudden start prevention device 1 according to the present embodiment, and shows a state in which the sudden start prevention device 1 is attached to a vehicle.

この車両の運転席の足元には、アクセルペダル１１とブレーキペダルとが設けられており（アクセルペダル１１のみ図示）、アクセルペダル１１を踏み込むことによって車両を加速する一方、ブレーキペダルを踏み込むことによって車両を減速し、停車できるように構成されている。   An accelerator pedal 11 and a brake pedal are provided at the foot of the driver's seat of the vehicle (only the accelerator pedal 11 is shown), and the vehicle is accelerated by depressing the accelerator pedal 11, while the vehicle is depressing by depressing the brake pedal. The vehicle can be decelerated and stopped.

前記アクセルペダル１１が設けられたアクセルユニット２１には、ワイヤーケーブル２２が接続されており、該ワイヤーケーブル２２は、スロットルポジションセンサー２３に接続されている。該スロットルポジションセンサー２３は、前記ワイヤーケーブル２２の移動量から前記アクセルペダル１１の踏み込み量を検出できるように構成されており、当該スロットルポジションセンサー２３は、検出した踏み込み量に応じた信号を車載ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２４へ出力するように構成されている。   A wire cable 22 is connected to the accelerator unit 21 provided with the accelerator pedal 11, and the wire cable 22 is connected to a throttle position sensor 23. The throttle position sensor 23 is configured to detect the depression amount of the accelerator pedal 11 from the movement amount of the wire cable 22, and the throttle position sensor 23 sends a signal corresponding to the detected depression amount to the on-vehicle ECU. (Engine control unit) 24 is configured to output.

このアクセルユニット２１には、前記アクセルペダル１１の踏み込み量を機械的に検出してアクセル信号として出力する踏み量検出装置としてのロータリーエンコーダ３１が取り付けられている。該ロータリーエンコーダ３１は、前記アクセルペダル１１の踏み込み量に応じて回転するロータ３２を備えており、前記踏み込み量を回転量として取得するように構成されている。   The accelerator unit 21 is equipped with a rotary encoder 31 as a step amount detecting device that mechanically detects the amount of depression of the accelerator pedal 11 and outputs it as an accelerator signal. The rotary encoder 31 includes a rotor 32 that rotates in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 11, and is configured to acquire the depression amount as a rotation amount.

このロータリーエンコーダ３１は、前記ロータ３２の回転に応じて位相の異なるパルス信号を出力するように構成されており、両パルス信号の位相変化に基づいて前記ロータ３２の回転方向、すなわち前記アクセルペダル１１が踏み込み方向に操作されたか、戻し方向に操作されたかを検出できるように構成されている。   The rotary encoder 31 is configured to output pulse signals having different phases according to the rotation of the rotor 32, and based on the phase change of both pulse signals, the rotation direction of the rotor 32, that is, the accelerator pedal 11 is configured. It is configured to detect whether or not is operated in the stepping-in direction or in the returning direction.

また、前記ロータリーエンコーダ３１から出力されたパルス数から前記アクセルペダル１１の踏み込み量を検出できるように構成されており、前記ロータリーエンコーダ３１から出力されたパルスの数を前記位相の変化に応じて増減し総パル数をカウントすることで、前記アクセルペダル１１の踏み込み量を検出できるように構成されている。   Further, the amount of depression of the accelerator pedal 11 can be detected from the number of pulses output from the rotary encoder 31, and the number of pulses output from the rotary encoder 31 is increased or decreased according to the change in the phase. By counting the total number of pals, the amount of depression of the accelerator pedal 11 can be detected.

前記ロータリーエンコーダ３１は、当該車両に設けられた制御装置４１に接続されており、前記ロータリーエンコーダ３１から出力されたアクセル信号としてのパルス信号は、前記制御装置４１に設けられたインターフェイス回路４２を介してマイコン４３に入力されるように構成されている。   The rotary encoder 31 is connected to a control device 41 provided in the vehicle, and a pulse signal as an accelerator signal output from the rotary encoder 31 is passed through an interface circuit 42 provided in the control device 41. Are input to the microcomputer 43.

また、前記アクセルユニット２１には、前記アクセルペダル１１が踏み込まれた際にオン作動する起点スイッチ５１が設けられており、該起点スイッチ５１も、前記制御装置４１に設けられた前記インターフェイス回路４２を介して前記マイコン４３に接続されている。   The accelerator unit 21 is provided with a starting point switch 51 that is turned on when the accelerator pedal 11 is depressed. The starting point switch 51 also includes the interface circuit 42 provided in the control device 41. And is connected to the microcomputer 43.

前記車載ＥＣＵ２４からは、当該車両の速度を示す車速信号が出力されており、該車速信号も、前記制御装置４１に設けられた前記インターフェイス回路４２を介して前記マイコン４３に入力されるように構成されている。   A vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle is output from the in-vehicle ECU 24, and the vehicle speed signal is also input to the microcomputer 43 via the interface circuit 42 provided in the control device 41. Has been.

このマイコン４３には、前記インターフェイス回路４２を介してリレー６１が接続されており、該リレー６１によって当該車両のイグニッション回路又は燃料供給回路への通電状態を制御できるように構成されている。   A relay 61 is connected to the microcomputer 43 via the interface circuit 42, and the relay 61 is configured to control the energization state of the ignition circuit or the fuel supply circuit of the vehicle.

これにより、前記マイコン４３は、前記ロータリーエンコーダ３１からの前記パルス信号に基づいて前記リレー６１をオンオフし、前記イグニッション回路又は燃料供給回路への通電を制御することによって、前記アクセルペダル１１の操作状態に関わらず、当該車両のエンジンを停止状態にして非加速状態を形成できるように構成されている。   Thereby, the microcomputer 43 turns on and off the relay 61 based on the pulse signal from the rotary encoder 31 and controls the energization to the ignition circuit or the fuel supply circuit, thereby operating the accelerator pedal 11. Regardless, the engine of the vehicle is stopped so that a non-accelerated state can be formed.

ここで、本実施の形態では、前記イグニッション回路又は燃料供給回路への通電を制御する場合に付いて説明するが、これに限定されるものではなく、前記車載ＥＣＵ２４にアイドリング信号を出力して前記エンジンをアイドリング状態として前記非加速状態を形成しても良い。   Here, in the present embodiment, the case where the energization to the ignition circuit or the fuel supply circuit is controlled will be described. However, the present invention is not limited to this, and an idling signal is output to the in-vehicle ECU 24 to The non-accelerated state may be formed with the engine idling.

また、前記ロータリーエンコーダ３１からのパルス信号を用いて前記アクセルペダル１１の踏み込み量を検出したが、これに限定されるものではなく、スロットルポジションセンサー２３からの電圧を入力して前記アクセルペダル１１の踏み込み量を検出しても良い。   Further, although the depression amount of the accelerator pedal 11 is detected using the pulse signal from the rotary encoder 31, the present invention is not limited to this, and the voltage from the throttle position sensor 23 is input to input the accelerator pedal 11. The amount of depression may be detected.

前記マイコン４３には、前記インターフェイス回路４２を介して二つのインジケーター７１，７２が接続されており、両インジケーター７１，７２の点灯状態によって当該急発進防止装置１の作動状態を表示できるように構成されている。また、前記マイコン４３には、前記インターフェイス回路４２を介して学習モードスイッチ７３が接続されており、当該マイコン４３は、前記学習モードスイッチ７３の状態を検出できるように構成されている。   Two indicators 71, 72 are connected to the microcomputer 43 via the interface circuit 42, and the operation state of the sudden start prevention device 1 can be displayed by the lighting state of both indicators 71, 72. ing. Further, a learning mode switch 73 is connected to the microcomputer 43 via the interface circuit 42, and the microcomputer 43 is configured to detect the state of the learning mode switch 73.

この制御装置４１には、車載のバッテリーに接続された電源回路８１が設けられており、該電源回路８１からの電源供給を受けて前記マイコン４３、前記インターフェイス回路４２、及び前記リレー６１が作動するように構成されている。   The control device 41 is provided with a power supply circuit 81 connected to an in-vehicle battery, and the microcomputer 43, the interface circuit 42, and the relay 61 are activated by receiving power supply from the power supply circuit 81. It is configured as follows.

そして、前記マイコン４３は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵しており、当該マイコン４３が前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することで、当該急発進防止装置１が作動するように構成されている。   The microcomputer 43 includes a ROM and a RAM, and the sudden start prevention device 1 is configured to operate when the microcomputer 43 operates according to a program stored in the ROM.

以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。   The operation of the present embodiment according to the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

すなわち、前記マイコン４３がリセットされた際には（Ｓ１）、初期設定処理において初期設定を行い（Ｓ２）、マイコン４３内蔵のＲＡＭのクリアや、割り込みの初期化や、ポートＩ／Ｏの設定や、前記ＥＥＰＲＯＭからの学習フラグ、ＤＩＰＳＷ、及びその他の設定の読み込みを行う。   That is, when the microcomputer 43 is reset (S1), initial setting is performed in the initial setting process (S2), the RAM built in the microcomputer 43 is cleared, interrupts are initialized, port I / O is set, and the like. The learning flag, DIPSW, and other settings are read from the EEPROM.

すると、図３に示すように、例えば１ｍｓおきに呼び出されるタイマー割り込み処理が開始され、当該タイマー割り込み処理において、例えば２ｍｓ周期が作成されるとともに（ＳＢ１）、前記車載ＥＣＵ２４からの車速信号のパルス間の時間が測定される（ＳＢ２）。   Then, as shown in FIG. 3, for example, timer interrupt processing called every 1 ms is started, and in the timer interrupt processing, for example, a 2 ms cycle is created (SB1), and between the pulses of the vehicle speed signal from the in-vehicle ECU 24 Is measured (SB2).

また、前記車速信号が入力されるポートの入力が変化する毎に発生するポート割り込み処理も開始され、前記車速信号のパルス間の時間から車速が求められるとともに（ＳＣ１）、前記ロータリーエンコーダ３１からの各パルスの数が、両パルスの位相の変化に応じて増減され総パル数がカウントされる（ＳＣ２）。   In addition, port interrupt processing that occurs every time the input of the port to which the vehicle speed signal is input is changed, and the vehicle speed is obtained from the time between pulses of the vehicle speed signal (SC1). The number of each pulse is increased or decreased according to the change in the phase of both pulses, and the total number of pulses is counted (SC2).

一方、前記メイン処理では、図２に示したように、例えば２ｍｓ周期であるか否かを判断し（Ｓ３）、例えば２ｍｓ経過していない場合には待機する一方、例えば２ｍｓ経過していた場合には、徐行、準徐行、巡航、準巡航であるかなどの車速度状態制御を行う（Ｓ４）。   On the other hand, in the main process, as shown in FIG. 2, for example, it is determined whether or not the cycle is 2 ms (S3). For example, when 2 ms has not elapsed, the process waits, while for example, 2 ms has elapsed. The vehicle speed state control such as slow speed, semi-slow speed, cruise, or semi-cruise is performed (S4).

そして、車速度パルスのメーカー設定読み込み（学習モード時のみ）や、モード切替スイッチ及び前記学習モードスイッチ７３の状態検出や、拡張学習モードでの操作や、ＳＡＦＴＹ切替時に車速度の自己診断の実施等をＳＷ入力処理で行って（Ｓ５）、アクセルペダル１１の状態をアクセル入力処理にて行う（Ｓ６）。   Then, the manufacturer setting of the vehicle speed pulse is read (only in the learning mode), the state of the mode change switch and the learning mode switch 73 is detected, the operation is performed in the extended learning mode, and the vehicle speed self-diagnosis is performed when the SAFTY is switched Is performed by the SW input process (S5), and the state of the accelerator pedal 11 is performed by the accelerator input process (S6).

次に、前記学習モードスイッチ７３がオン操作されていたか否かを判断し（Ｓ７）、前記学習モードスイッチ７３がオン操作されていない場合には、ステップＳ１０へ分岐する。一方、オン操作されていた場合には、学習処理を行うとともに（Ｓ８）、拡張学習処理を行う（Ｓ９）。   Next, it is determined whether or not the learning mode switch 73 has been turned on (S7). If the learning mode switch 73 has not been turned on, the process branches to step S10. On the other hand, if it is turned on, a learning process is performed (S8), and an extended learning process is performed (S9).

具体的に説明すると、前記アクセルペダルを一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記ロータリーエンコーダ３１からの総パルス数と、前記アクセルペダル１１を離した際の前記総パルス数を記憶する。   More specifically, the total number of pulses from the rotary encoder 31 in a full accelerator state in which the accelerator pedal is fully depressed and the total number of pulses when the accelerator pedal 11 is released are stored.

このとき、前記アクセルペダル１１の状態を前記スロットルポジションセンサー２３で検出する場合には、前記アクセルペダルを一杯まで踏み込んだフルアクセル状態で前記スロットルポジションセンサー２３から入力されるシーリング電圧と、前記アクセルペダル１１を離したアイドリング時に前記スロットルポジションセンサー２３から入力されるフロア電圧とを入力して記憶する。   At this time, when the throttle position sensor 23 detects the state of the accelerator pedal 11, the sealing voltage input from the throttle position sensor 23 in the full accelerator state where the accelerator pedal is fully depressed, and the accelerator pedal The floor voltage inputted from the throttle position sensor 23 at the time of idling when 11 is released is inputted and stored.

ここで、前記ロータリーエンコーダ３１から入力されたパルス信号の総パル数と、前記スロットルポジションセンサー２３からの出力電圧とは、図４に示すように、アクセルペダル１１の踏み量に比例して変化するように構成されている。   Here, the total number of pulses of the pulse signal input from the rotary encoder 31 and the output voltage from the throttle position sensor 23 change in proportion to the amount of depression of the accelerator pedal 11, as shown in FIG. It is configured as follows.

そして、急発進検出処理を行った後（Ｓ１０）、リレー出力処理を行うことによって（Ｓ１１）、前記ロータリーエンコーダ３１から取得した総パルス数が異常と定義した変化で変位した際に前記エンジンを停止状態として非加速状態を形成する。   Then, after performing the sudden start detection process (S10), the relay output process is performed (S11), and the engine is stopped when the total number of pulses acquired from the rotary encoder 31 is displaced with a change defined as abnormal. A non-accelerated state is formed as a state.

ここで、前記ロータリーエンコーダ３１から取得した総パルス数が異常と定義した変化で変位した際に、前記車載ＥＣＵ２４にアイドリング信号を出力する場合には、前記エンジンをアイドリング状態として前記非加速状態を形成するものとする。   Here, when the idling signal is output to the in-vehicle ECU 24 when the total number of pulses acquired from the rotary encoder 31 is displaced with a change defined as abnormal, the engine is set in an idling state to form the non-acceleration state. It shall be.

具体的に説明すると、当該車両が加速中の場合、車速が例えば８ｋｍ／ｈ以下で走行中にアクセルペダルが強く踏み込まれ、前記総パル数が例えば最大値の８０％以上となった場合には、アクセルペダル１１の踏み間違えと判断して前記リレー６１を作動し、イグニッション回路又は燃料供給回路への通電を遮断する。これにより、前記エンジンを停止状態とする。   Specifically, when the vehicle is accelerating, the accelerator pedal is strongly depressed while the vehicle is traveling at a speed of, for example, 8 km / h or less, and the total pal number is, for example, 80% or more of the maximum value. The relay 61 is actuated by determining that the accelerator pedal 11 has been depressed by mistake, and the power supply to the ignition circuit or the fuel supply circuit is cut off. As a result, the engine is stopped.

また、当該車両が減速中の場合、車速が例えば１６ｋｍ／ｈ以下で走行中にアクセルペダル１１が強く踏み込まれ、前記総パルス数が例えば最大値の８０％以上となった場合には、アクセルペダル１１の踏み間違えと判断して前記リレー６１を作動し、イグニッション回路又は燃料供給回路への通電を遮断する。これにより、前記エンジンを停止状態とする。   Further, when the vehicle is decelerating, when the vehicle speed is, for example, 16 km / h or less, the accelerator pedal 11 is strongly depressed and the total number of pulses is, for example, 80% or more of the maximum value, the accelerator pedal The relay 61 is actuated by determining that the step 11 is wrong, and the power supply to the ignition circuit or the fuel supply circuit is cut off. As a result, the engine is stopped.

次に、例えば５０ｍｓ経過したか否かを判断し（Ｓ１２）、例えば５０ｍｓ経過していない場合には、前記ステップＳ３へ移行する一方、例えば５０ｍｓ経過していた場合には、ＬＥＤ出力処理にて各インジケーター７１，７２を点灯して現在の動作状態を表示してから（Ｓ１３）前記ステップＳ３へ移行する。   Next, for example, it is determined whether or not 50 ms has passed (S12). If, for example, 50 ms has not passed, the process proceeds to step S3. If, for example, 50 ms has passed, LED output processing is performed. Each indicator 71, 72 is turned on to display the current operating state (S13), and the process proceeds to step S3.

このように、通常走行時には、何もすることがないので、前記アクセルペダル１１の踏み込み量に応じたエンジン出力を得ることができる。   In this way, nothing is done during normal travel, so that an engine output corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 11 can be obtained.

一方、ブレーキペダルと間違えて前記アクセルペダル１１が踏み込まれた場合、強い踏力でアクセルペダル１１が踏み込まれ、このアクセルペダル１１の踏み込み量を機械的に検出する前記ロータリーエンコーダ３１から入力されたパルス信号の総パルス数は、例えば最大値の８０％以上のように異常な数を示すこととなる。   On the other hand, when the accelerator pedal 11 is depressed by mistake as a brake pedal, the accelerator pedal 11 is depressed with a strong depression force, and the pulse signal input from the rotary encoder 31 that mechanically detects the amount of depression of the accelerator pedal 11. The total number of pulses indicates an abnormal number such as 80% or more of the maximum value.

又、この様な場合、アクセルの踏み込み速度も速くなる為、最大速度の８０％以上のように異常な変化を示すこととなる。   In such a case, since the accelerator depressing speed is also increased, an abnormal change such as 80% or more of the maximum speed is exhibited.

すると、制御部を構成する前記制御装置４１のマイコン４３は、前記ロータリーエンコーダ３１から入力した前記パルス信号の総パルス数が、又はパルスの増加スピードが異常であると判断し、エンジンを停止状態にして非加速状態を形成する。これにより、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダル１１が強く踏み込まれた場合であっても、急発進が防止される。   Then, the microcomputer 43 of the control device 41 constituting the control unit determines that the total number of pulses of the pulse signal input from the rotary encoder 31 or the increase speed of the pulses is abnormal, and stops the engine. To form a non-accelerated state. Thus, even when the accelerator pedal 11 is depressed deeply by mistake as a brake pedal, sudden start is prevented.

このように、前記ロータリーエンコーダ３１からの入力によって、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダル１１が強く踏み込まれたことを検出することができる。   As described above, it is possible to detect that the accelerator pedal 11 is strongly depressed by mistake from the brake pedal by the input from the rotary encoder 31.

このため、減速しようという意志に反して、車両を加速させてしまうといった事態を回避することができ、アクセルペダル１１の誤操作に起因した問題を解消することができる。   For this reason, it is possible to avoid a situation in which the vehicle is accelerated against the intention of decelerating, and problems caused by an erroneous operation of the accelerator pedal 11 can be solved.

このとき、前記ロータリーエンコーダ３１は、前記アクセルペダル１１の踏み込み量をアクセル信号としてのパルス信号として出力するように構成されている。   At this time, the rotary encoder 31 is configured to output the depression amount of the accelerator pedal 11 as a pulse signal as an accelerator signal.

このため、アクセルペダルの踏み込み量を検出する為のエンジン停止スイッチを、アクセルペダルが所定量踏み込まれた際にオン作動する位置に取り付けて、アクセルペダルの踏み込み状態を検出する必要があった従来と比較して、前記エンジン停止スイッチを用いること無く、アクセルペダル１１の誤操作に起因した急発進等の問題の発生を防止することができる。これに伴って、取付位置の微妙な調整作業が不要となるとともに、取付位置に起因した誤作動も防止することができる。   For this reason, it has been necessary to install an engine stop switch for detecting the amount of depression of the accelerator pedal at a position where it is turned on when the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, and to detect the depression state of the accelerator pedal. In comparison, without using the engine stop switch, it is possible to prevent the occurrence of problems such as a sudden start due to an erroneous operation of the accelerator pedal 11. Along with this, delicate adjustment work of the mounting position is not required, and malfunction due to the mounting position can be prevented.

したがって、アクセルペダル１１の旋回角度を検出する為のスイッチを用いることなく、アクセルペダル１１の誤操作に起因した問題を解消することができる。   Therefore, it is possible to eliminate a problem caused by an erroneous operation of the accelerator pedal 11 without using a switch for detecting the turning angle of the accelerator pedal 11.

このとき、当該車両の車速が所定値以下の状態で前記ロータリーエンコーダ３１からのパルス信号の総パルス数が異常を示した際に前記エンジンを前記非加速状態にするように構成されており、走行状態に応じて前記非加速状態を形成することができる。   At this time, when the vehicle speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined value and the total number of pulses of the pulse signal from the rotary encoder 31 indicates an abnormality, the engine is configured to be in the non-accelerated state, The non-accelerated state can be formed according to the state.

これにより、低速走行時には、急発進防止効果を十分に発揮しつつ、高速道路走行時など急加速を要する場面では、適正な加速を可能とすることができる。   As a result, it is possible to achieve appropriate acceleration in scenes requiring rapid acceleration such as traveling on a highway while sufficiently exhibiting the effect of preventing sudden start during low-speed traveling.

すなわち、前記ロータリーエンコーダ３１からのパルス信号の総パルス数が異常を示した際に前記エンジンを前記非加速状態とする場合、車速が所定値以下であることが条件とされており、この所定値は、車両減速時より車両加速時が小さな値に設定されている。   That is, when the engine is put into the non-accelerated state when the total number of pulses of the pulse signal from the rotary encoder 31 shows an abnormality, it is a condition that the vehicle speed is a predetermined value or less. Is set to a smaller value during vehicle acceleration than during vehicle deceleration.

具体的に説明すると、車両加速時では、車速が例えば８ｋｍ／ｈ以下で走行中にアクセルペダル１１が強く踏み込まれ、前記総パルス数が例えば最大値の８０％以上となった場合に、アクセルペダル１１の踏み間違えと判断することができる。   Specifically, during acceleration of the vehicle, when the accelerator pedal 11 is strongly depressed during traveling at a vehicle speed of, for example, 8 km / h or less, and the total number of pulses becomes, for example, 80% or more of the maximum value, the accelerator pedal It can be determined that 11 is wrong.

また、車両減速時では、車速が例えば１６ｋｍ／ｈ以下で走行中にアクセルペダル１１が強く踏み込まれ、前記総パルス数が例えば最大値の８０％以上となった場合に、アクセルペダル１１の踏み間違えと判断することができる。   Further, when the vehicle is decelerated, if the accelerator pedal 11 is strongly depressed during traveling at a vehicle speed of, for example, 16 km / h or less, and the total number of pulses becomes, for example, 80% or more of the maximum value, the accelerator pedal 11 is mistakenly depressed. It can be judged.

このため、車両が加速状態となる発進時には、例えば車速が８ｋｍ／ｈ以下のように比較的遅い速度であっても急発進防止効果を十分に発揮することができる。   For this reason, when starting the vehicle in an accelerating state, even if the vehicle speed is a relatively low speed such as 8 km / h or less, the effect of preventing sudden start can be sufficiently exerted.

一方、本実施の形態においては、前記アクセルペダル１１を一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記総パルス数を記憶する学習処理を備えている。   On the other hand, in the present embodiment, a learning process for storing the total number of pulses in a full accelerator state in which the accelerator pedal 11 is fully depressed is provided.

このため、初期状態において、前記アクセルペダル１１を一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記総パルス数を記憶することによって、例えば前記ロータリーエンコーダ３１に取付誤差が生じた場合であっても、又車両の個体差があってもフルアクセル状態で記憶された総パルス数を基準として、入力されたパルス信号の総パルス数を適切に処理することができる。   Therefore, by storing the total number of pulses in the full accelerator state where the accelerator pedal 11 is fully depressed in the initial state, for example, even when an attachment error occurs in the rotary encoder 31, the vehicle Even if there are individual differences, the total number of pulses of the input pulse signal can be appropriately processed on the basis of the total number of pulses stored in the full accelerator state.

１ 急発進防止装置
１１ アクセルペダル
３１ ロータリーエンコーダ
４１ 制御装置
４３ マイコン
６１ リレー 1 sudden start prevention device 11 accelerator pedal 31 rotary encoder 41 control device 43 microcomputer 61 relay

Claims (2)

アクセルペダルの踏み込み量を機械的に検出してアクセル信号として出力する踏み量検出装置と、該踏み量検出装置からの前記アクセル信号に基づいてエンジンの制御を行う制御部とを備えた急発進防止装置であって、
前記制御部は、前記踏み量検出装置から入力する前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に、前記エンジンを停止状態又はアイドリング状態等の非加速状態とするセーフティーモード実行手段を備え、
該セーフティーモード実行手段は、車速が所定値以下の状態において前記アクセル信号が異常と定義した変化で変位した際に前記エンジンを前記非加速状態とするとともに、
前記所定値を車両加速時と車両減速時とで異なる値に設定し、車両加速時での前記所定値を車両減速時での前記所定値より小さな値に設定したことを特徴とする急発進防止装置。 Sudden start prevention provided with a step detection device that mechanically detects the amount of depression of the accelerator pedal and outputs it as an accelerator signal, and a controller that controls the engine based on the accelerator signal from the step detection device A device,
The control unit includes safety mode execution means for setting the engine to a non-accelerated state such as a stopped state or an idling state when the accelerator signal input from the stepping amount detection device is displaced with a change defined as abnormal ,
The safety mode execution means sets the engine to the non-accelerated state when the accelerator signal is displaced with a change defined as abnormal when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value.
Sudden start prevention characterized in that the predetermined value is set to a different value during vehicle acceleration and vehicle deceleration, and the predetermined value during vehicle acceleration is set to a value smaller than the predetermined value during vehicle deceleration. apparatus. 前記アクセルペダルを一杯まで踏み込んだフルアクセル状態での前記アクセル信号を記憶する学習モード実行手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の急発進防止装置。 Claim 1 Symbol placement sudden start prevention device according to comprising the learning mode execution means for storing an accelerator signal at full accelerator state depresses the accelerator pedal to full.
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