JP5420716B2 - TIG welding torch hand device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、長尺パイプ等の管材を接続する溶接装置に関するもので、特に、管材相互または管材と其の部品とをＴＩＧ溶接するに好適なＴＩＧ溶接トーチハンド装置に関するものである。本発明は、マニュアル使用に限られることなく、ロボット溶接の溶接ハンドとしても使用できる。   The present invention relates to, for example, a welding apparatus for connecting pipe materials such as long pipes, and more particularly to a TIG welding torch hand apparatus suitable for TIG welding of pipe materials to each other or to the pipe material and its components. The present invention is not limited to manual use but can be used as a welding hand for robot welding.

配管の長尺化を図る場合には、管材相互間を溶接またはカップリングで接続して一体化される。即ち、母材である管材相互を突合せ、その突合せ部分に幅広のＵ型状開先を施した後、これらを突合せ溶接していた。溶接法としては、ＴＩＧ 溶接(tungsten inert gas welding:非溶極式のイナートガスアーク溶接でタングステンまたはタングステン合金を電極とする溶接法) を手動でまたは溶接ロボット等で自動溶接を行っていた。
従来のこの種の管材の溶接は、厚さが５ｍｍの管材であっても、突合せ部分のルートフェースが１〜１．５ｍｍ程度の幅広のＵ型状開先加工を施し、その後、添加ワイヤを供給しながら、複数層の溶接を施し、溶接時間と溶接に手間がかかっていた。なお、添加ワイヤを用いない場合には、ルートフェースが短いので割れや、溶け落ちがあり、溶接の制御が困難であると共に、高度な熟練を要し、良好な溶接ができないという問題があった。
また、開先加工の不要な高エネルギー密度溶接、例えば、レーザ溶接等を用いる方法もあるが、ボイラチューブ等の配管の生産量に初期投資のコストが高くなるという問題があった。 In order to increase the length of the pipe, the pipe materials are connected together by welding or coupling. That is, the pipe materials as the base materials are butt-joined, a wide U-shaped groove is applied to the butt portion, and these are butt-welded. As a welding method, TIG welding (tungsten inert gas welding: welding method using tungsten or a tungsten alloy as an electrode in non-melting-type inert gas arc welding) is performed manually or automatically by a welding robot or the like.
Conventional welding of this kind of pipe material, even if the pipe material has a thickness of 5 mm, the root face of the butt portion is subjected to a wide U-shaped groove processing of about 1 to 1.5 mm, and then the additional wire is While supplying, multiple layers of welding were performed, and it took time and effort to weld. In addition, when the additive wire is not used, the root face is short, so there are cracks and burn-outs, and it is difficult to control welding, and there is a problem that high skill is required and good welding cannot be performed. .
Further, although there is a method using high energy density welding that does not require groove processing, for example, laser welding, there is a problem that the cost of initial investment increases in the production amount of piping such as boiler tubes.

特許文献１では、従来の一層溶接では不可能であった厚さ５ｍｍのチューブを溶接する際に、単に突き合わせて添加ワイヤなしでの裏波ＴＩＧ溶接を可能としている。
即ち、チューブ状の管材相互をトーチで突合せ溶接する溶接方法において、少なくとも５分割の回転ステップで管状の母材またはトーチを回転させ、添加ワイヤ無しで初層のＴＩＧ溶接し、次に、添加ワイヤを用いて仕上溶接するもので、具体的には、管母材またはトーチを回転させ、添加ワイヤ無しで初層ＴＩＧ溶接を行い、次に添加ワイヤを用いて仕上溶接するもので、溶接パス数が２回ですみ、溶接効率が向上し、溶接のコストダウンを図ることができるものである。 In Patent Document 1, when welding a tube having a thickness of 5 mm, which is impossible with conventional single-layer welding, it is possible to perform back wave TIG welding without simply adding butting wires.
That is, in a welding method in which tubular tubular materials are butt-welded with a torch, the tubular base material or torch is rotated in at least 5 divided rotation steps, the first layer TIG welding is performed without an additional wire, and then the additional wire Specifically, the pipe base material or torch is rotated, the first layer TIG welding is performed without an additional wire, and then the final welding is performed using the additional wire. However, the welding efficiency can be improved and the welding cost can be reduced.

また、特許文献２では、活性金属からなる被溶接物を溶接線に沿って覆い、一方には溶接トーチ固定部が設けられたシールドカバーと、前記溶接トーチ固定部の後方の前記シールドカバー内に分散配置され、底部を耐熱性金属からなるメッシュによって支持された耐熱性金属繊維または耐熱性金属ワイヤ片の集合からなる整流部材と、前記整流部材中に延在して、該整流部材中に不活性ガスを充填し、前記底部のメッシュから該不活性ガスを放出するガス放出管と、前記シールドカバー及びこれに取付けられた溶接トーチを前記溶接線に沿ってガイドするガイド部材を有する活性金属の溶接に使用する溶接補助装置を開示している。   Moreover, in patent document 2, the to-be-welded object which consists of an active metal is covered along a weld line, and the shield cover in which the welding torch fixing | fixed part was provided in one side, and the said shield cover behind the said welding torch fixing | fixed part A rectifying member made of a collection of heat-resistant metal fibers or heat-resistant metal wire pieces dispersedly arranged and supported at the bottom by a mesh made of a refractory metal, and extending into the rectifying member, An active metal having a gas discharge pipe that fills with an active gas and discharges the inert gas from the mesh at the bottom, and a guide member that guides the shield cover and a welding torch attached thereto along the weld line. A welding auxiliary device used for welding is disclosed.

この活性金属の溶接に使用する溶接補助装置は、シールドカバー内に空気や焼結金属よりも熱伝導率の高いステンレス鋼等からなる耐熱性金属繊維または耐熱性金属ワイヤ片の集合からなる整流部材を分散配置しているので、溶接ビードから伝達された熱は整流部材を介してシールドカバーから放熱し易く、シールドカバー内が空洞の場合に比べて冷却効果が大きくなり、溶接直後の溶接ビードの酸化防止効果を高めることができる。
また、整流部材の素材は市販のステンレス鋼等の材料を用いることができ、材料・工数とも安価にすることができる。特に、活性金属の溶接に使用する溶接補助装置においては、前記被溶接物がパイプからなって、前記シールドカバーの下面が前記パイプの外周に沿って円弧状に形成されているので、シールドカバーの下面から余分な不活性ガスが流出するのを防ぎ不活性ガスの消費量を少なくすると共に、外部からの空気の巻き込みを防ぎ、安定したアークを発生させることができるという技術である。 The welding auxiliary device used for welding of this active metal is a rectifying member comprising a set of heat resistant metal fibers or heat resistant metal wire pieces made of stainless steel or the like having a higher thermal conductivity than air or sintered metal in the shield cover. Since the heat transmitted from the weld bead is easily dissipated from the shield cover via the rectifying member, the cooling effect is greater than when the shield cover is hollow, and the heat of the weld bead immediately after welding is increased. The antioxidant effect can be enhanced.
Moreover, the raw material of a rectification | straightening member can use materials, such as commercially available stainless steel, and can make material and man-hours cheap. In particular, in a welding auxiliary device used for welding active metal, the workpiece is made of a pipe, and the lower surface of the shield cover is formed in an arc shape along the outer periphery of the pipe. This is a technique that prevents excessive inert gas from flowing out from the lower surface, reduces the consumption of the inert gas, prevents air from being entrained from outside, and generates a stable arc.

特開２０００−１４１０４４JP 2000-141044 A 特開２０００−１３５５６２JP 2000-135562 A

このように、特許文献１は、管状の管母材相互をトーチで突合せ溶接する場合に正確に溶接していないと、次に、添加ワイヤを用いて仕上げ溶接することができなくなり、ＴＩＧ溶接の技能が問われ、単純に溶接のコストダウンを図ることができない。
また、特許文献２では、シールドカバー内に空気や焼結金属よりも熱伝導率の高いステンレス鋼等からなる耐熱性金属繊維または耐熱性金属ワイヤ片を分散配置し、溶接ビードから伝達された熱をシールドカバーから放散し易くするものであるが、本発明者は放熱性の向上よりも溶接速度を速くすることにより、ステンレス、鉄等の多くの管材においては、溶接直後の溶接ビードの酸化の問題が生じないことが確認された。 As described above, in Patent Document 1, when the tubular pipe base materials are butt-welded with each other with a torch, if it is not accurately welded, then it becomes impossible to perform finish welding using the additive wire, and TIG welding is performed. The skill is questioned, and the welding cost cannot be simply reduced.
Further, in Patent Document 2, heat-resistant metal fibers or heat-resistant metal wire pieces made of stainless steel or the like having a higher thermal conductivity than air or sintered metal are dispersedly arranged in the shield cover, and the heat transmitted from the weld beads. However, the present inventors have made the welding bead oxidation immediately after welding in many pipes such as stainless steel and iron by increasing the welding speed rather than improving heat dissipation. It was confirmed that no problem occurred.

そして、特許文献２においては、パイプの溶接線を洗浄してＴＩＧ溶接が可能な状態にした後、溶接線に溶接トーチの先端が合うようにシールドカバーを配置し、前記シールドカバーの両側にガイド部材を配置し、係合ピンをガイド溝に係合させ、チェーンをパイプに巻付け、留め具によって両端を連結する。不活性ガスをガス放出管から放出して、整流部材中に不活性ガスを充填し、前側部及び底部のメッシュから不活性ガスをパイプの表面及び溶接トーチに向かって均一に流すと共に、パイプの内部にバックシールドのためのガス放出管から不活性ガスを供給する。そして、溶加材を溜まり部の上方から溶接線付近に近づけ、パイプに対して相対的にシールドカバーをガイド部材に沿って移動させながら、溶接トーチからアークを発生させて溶加材を溶融させ、溶接線に沿って溶接ビードを形成する。１回の溶接の溶接ビードの長さは３０ｍｍ程度が望ましい。このとき、溶接ビード上を整流部材から流れた不活性ガスによって冷却し、溶接ビードが常温に近づいた状態で、次の溶接ビードの形成作業を続けるという技術を開示している。   And in patent document 2, after making the welding line of a pipe into the state which can be TIG-welded, a shield cover is arrange | positioned so that the front-end | tip of a welding torch may fit a weld line, and it guides on both sides of the said shield cover The member is arranged, the engaging pin is engaged with the guide groove, the chain is wound around the pipe, and both ends are connected by a fastener. The inert gas is discharged from the gas discharge pipe, the rectifying member is filled with the inert gas, and the inert gas flows uniformly from the front side and the bottom mesh toward the surface of the pipe and the welding torch. An inert gas is supplied from the gas discharge pipe for the back shield. Then, the filler material is brought close to the vicinity of the weld line from the upper part of the reservoir portion, and an arc is generated from the welding torch while the shield cover is moved along the guide member relative to the pipe to melt the filler material. Forming a weld bead along the weld line; The length of the weld bead for one welding is preferably about 30 mm. At this time, a technique is disclosed in which the welding bead is cooled by the inert gas flowing from the flow straightening member, and the next welding bead forming operation is continued in a state where the welding bead is close to normal temperature.

即ち、特許文献２の技術には、溶接線を形成する両側のパイプに取付けるチェーンと、当該チェーンに配設した係合ピンと、該係合ピンを収容して案内されるガイド溝を有するシールドカバーと、該シールドカバーに取付けた溶接トーチとを具備するＴＩＧ溶接トーチハンド装置が開示されている。しかし、１回の溶接の溶接ビードの長さが３０ｍｍ程度のものであるから、パイプにチェーンを留め具で取付けてもその移動中に溶接線との平衡が崩れたり、パイプの長さ方向への移動が生じたり、スムーズなシールドカバーの回転が得られないことがある。そのため、作業者はパイプの長さ方向への移動及び周方向への移動、また、溶接線を移動する移動、溶接トーチの揺動によるウィービング等に気を取られて神経を溶接作業に集中できないことがある。   That is, in the technique of Patent Document 2, a shield cover having a chain attached to pipes on both sides forming a weld line, an engagement pin disposed on the chain, and a guide groove that accommodates and guides the engagement pin. And a TIG welding torch hand device comprising a welding torch attached to the shield cover. However, since the length of the weld bead of one weld is about 30 mm, even if the chain is attached to the pipe with a fastener, the balance with the weld line is lost during the movement, or the length of the pipe is increased. May occur or smooth shield cover rotation may not be obtained. For this reason, the operator is distracted by the movement of the pipe in the longitudinal direction and the movement in the circumferential direction, the movement of moving the welding line, the weaving caused by the swinging of the welding torch, and the nerve cannot be concentrated on the welding operation. Sometimes.

そこで、本発明は、溶接線に忠実に沿った作業が可能で、溶接トーチと溶接線との距離を一定とし、必要に応じて溶接ワイヤの供給も可能であり、管材相互間、管材とエルボ、チーズ等の付属部品との溶接が可能なＴＩＧ溶接トーチハンド装置の提供を課題とするものである。   Therefore, the present invention can work along the welding line faithfully, keep the distance between the welding torch and the welding line constant, and can supply the welding wire as necessary. An object of the present invention is to provide a TIG welding torch hand device capable of welding with accessory parts such as cheese.

請求項１の発明にかかるＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチを保持するトーチ保持部材を固着する本体部と、前記本体部に固着され、必要に応じて溶接ワイヤを溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材と、前記本体部にフランジ部が取付けられ、溶接する管材に嵌められた鞘部からなる本体ガイド部材とを具備するものである。
ここで、上記トーチ保持部材は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチを保持するもので、ウィービング等の機能の有無には関係なく、溶接トーチを取付け自在なものであればよい。
また、トーチ保持部材を固着する本体部は、トーチ保持部材と一体に形成した本体部でもよいし、複数部分を後付されたものでも良い。本体部は１個とすることも２個とすることもできる。
そして、上記溶接ワイヤ供給ガイド部材は、前記本体部に固着され、必要に応じて溶接ワイヤを溶接個所に案内するものであればよく、溶接ワイヤの送給装置の有無には関係しない。
更に、上記本体ガイド部材は、前記本体部に取付けられ、溶接する管材の端部に嵌められた鞘部からなるものであり、前記本体部と結合できる形状であればよい。 The TIG welding torch hand device according to the first aspect of the present invention includes a main body portion for fixing a torch holding member for holding a welding torch for TIG welding, and a main body portion fixed to the main body portion. A welding wire supply guide member for guiding and a main body guide member having a flange portion attached to the main body portion and including a sheath portion fitted to a pipe member to be welded are provided.
Here, the torch holding member holds a welding torch for TIG welding, and may be any member that can attach the welding torch regardless of the presence or absence of a function such as weaving.
Further, the main body portion to which the torch holding member is fixed may be a main body portion formed integrally with the torch holding member, or a plurality of portions attached later. The number of main body portions can be one or two.
And the said welding wire supply guide member should just adhere to the said main-body part, and should just guide a welding wire to a welding location as needed, and is not related to the presence or absence of the welding wire feeding apparatus.
Further, the main body guide member is formed of a sheath portion attached to the end portion of the pipe member to be welded and attached to the main body portion, and may have any shape that can be coupled to the main body portion .

前記トーチ保持部材は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチを緩衝材を介して保持するものであり、緩衝材は合成樹脂、ゴム、皮革等の弾性体であればよい。The torch holding member holds a welding torch for TIG welding via a cushioning material, and the cushioning material may be an elastic body such as synthetic resin, rubber, and leather.
前記本体部は、トーチ保持部材を両側から固着して前記トーチ保持部材と一体化したものである。The main body is formed by fixing a torch holding member from both sides and integrating the torch holding member.
また、前記溶接ワイヤ供給ガイド部材は、両側から前記本体部に固着され、その間の略中央に溶接ワイヤの先端を案内するガイド孔を設けたものである。ここで、溶接ワイヤを案内するガイド孔は複数種類の溶接ワイヤを挿入自在としてもよい。溶接トーチの放電電極の先端に溶接ワイヤの先端が位置すればよい。したがって、溶接トーチの放電電極の先端に溶接ワイヤの先端が位置すれば、その間に傾斜部分があってもよい。或いは送り装置を配設することもできる。Further, the welding wire supply guide member is fixed to the main body portion from both sides, and a guide hole for guiding the tip of the welding wire is provided at the approximate center therebetween. Here, the guide hole for guiding the welding wire may be capable of inserting a plurality of types of welding wires. The tip of the welding wire may be positioned at the tip of the discharge electrode of the welding torch. Therefore, if the tip of the welding wire is positioned at the tip of the discharge electrode of the welding torch, there may be an inclined portion therebetween. Alternatively, a feeding device can be provided.

請求項１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチを保持するトーチ保持部材を固着する本体部は、前記本体部にフランジ部が取付けられ、溶接する管材に嵌められた鞘部からなる本体ガイド部材によって、溶接トーチは溶接線に沿った円周方向の動きが可能となる。
また、前記本体部に固着され、必要に応じて溶接ワイヤを溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材は、溶接の際に母材と同一の材料を供給できるから、幅広のＵ型状開先を施したものであっても、直接的な突合せであっても、管材相互間の溶接間隔の広い狭いに関係なく、ＴＩＧ溶接が可能となる。
特に、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチを保持するトーチ保持部材を固着する本体部は、前記本体部に取付けられた本体ガイド部材の鞘部によって管材を保持できるから、溶接トーチを保持するトーチ保持部材の移動方向のみ、即ち、回動方向のみを溶接線に沿って、または溶接線を中心にウィービング等に気を付けて使用することができ、溶接において重要な母材と溶接トーチとの間隔も保持されているから、移動のみに神経を集中させればよいことから、経験者でなくてもより良い溶接が可能となる。
このように、溶接線に忠実に沿った作業が可能で、溶接トーチと溶接線との距離を一定とし、必要に応じて溶接ワイヤの供給も可能であり、管材相互間、管材とエルボ、チーズ等の付属部品との溶接が可能となる。また、本発明のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の装置全体が簡単な構造で、廉価でもある。 In the TIG welding torch hand device according to claim 1, a main body portion for fixing a torch holding member for holding a welding torch for TIG welding has a flange portion attached to the main body portion, and a sheath portion fitted to a pipe to be welded. The main body guide member enables the welding torch to move in the circumferential direction along the weld line.
Further, the welding wire supply guide member that is fixed to the main body portion and guides the welding wire to the welding point as required can supply the same material as the base material during welding, so that a wide U-shaped groove is provided. TIG welding can be performed regardless of whether the welding interval between the pipe members is wide or narrow, even if it has been subjected to the above.
In particular, since the main body portion for fixing the torch holding member for holding the welding torch for TIG welding can hold the pipe material by the sheath portion of the main body guide member attached to the main body portion, the torch holding member for holding the welding torch Only the moving direction, that is, only the rotating direction can be used along the welding line or with attention to weaving etc. around the welding line, and the distance between the base material and the welding torch important in welding is also maintained. Therefore, since it is sufficient to concentrate the nerve only on movement, better welding is possible even if it is not an experienced person.
In this way, it is possible to work along the welding line faithfully, the distance between the welding torch and the welding line is constant, and welding wire can be supplied as needed, between pipes, between pipes and elbows, cheese It is possible to weld with attached parts such as. Further, the entire TIG welding torch hand device of the present invention has a simple structure and is inexpensive.

また、前記トーチ保持部材は、緩衝材を介してＴＩＧ溶接用の溶接トーチを保持するものであるから、溶接線を中心にウィービング等を行う場合でも、緩衝材の許容する範囲の動きにより可能となる。また、緩衝材の許容する動きの範囲内で動きが採れ、また、通常では、所定の位置決め機能で定点が決まってくるから固定と見做すことができ、母材と放電電極間のアークを安定化させることができる。 In addition, since the torch holding member holds a welding torch for TIG welding via a cushioning material, even when weaving or the like is performed around the weld line, it is possible by movement within the allowable range of the cushioning material. Become. In addition, the movement can be taken within the range of movement permitted by the cushioning material, and since a fixed point is usually determined by a predetermined positioning function, it can be regarded as fixed, and an arc between the base material and the discharge electrode can be considered. Can be stabilized.

そして、前記本体部は、トーチ保持部材を両側から固着して前記トーチ保持部材と一体化したものであるから、溶接トーチに重心位置が設定されるか、その近くに重心位置が定まるので装置全体を扱いやすく、溶接トーチの操作性に優れる。 And since the said main-body part attaches a torch holding member from both sides, and is integrated with the said torch holding member , a gravity center position is set to a welding torch, or a gravity center position is decided in the vicinity, Therefore The whole apparatus It is easy to handle, and the operability of the welding torch is excellent.

更に、前記溶接ワイヤ供給ガイド部材は、両側から前記本体部に固着され、その間の略中央に溶接ワイヤを案内するガイド孔を設けたものであるから、ガイド孔を通して溶接ワイヤを案内させ、その溶接に使用することができる。また、前記溶接トーチと前記溶接ワイヤ供給ガイド部材は対向位置とすることができ、本体部の構造を堅固なものとすることができる。 Further, the welding wire supply guide member is fixed to the main body portion from both sides, and a guide hole for guiding the welding wire is provided in the approximate center between them, so that the welding wire is guided through the guide hole and the welding is performed. Can be used for In addition, the welding torch and the welding wire supply guide member can be placed at opposing positions, and the structure of the main body can be made solid.

前記本体ガイド部材は、前記本体部の両側に配設されているものであるから、前記本体部が両側から保持されるから、安定した溶接トーチの回動を行うことができる。 Since the main body guide member is disposed on both sides of the main body portion, the main body portion is held from both sides, so that the welding torch can be rotated stably.

図１は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の準備状態を作業者の前方から見て示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a preparation state of a TIG welding torch hand device according to a first embodiment of the present invention as seen from the front of an operator. 図２は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の使用状態を作業者側から見て示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the usage state of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the operator side. 図３は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の使用状態の部品展開図である。FIG. 3 is an exploded view of parts in use of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention. 図４は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の図２の使用状態の左側面図(ａ)及び図２溶接線で切断した中央要部断面図(ｂ)である。FIG. 4 is a left side view (a) of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention in the use state of FIG. 2 and a cross-sectional view of the central part cut along the weld line of FIG. 図５は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の溶接ワイヤ及び溶接トーチの位置状態を示す説明図で、(ｂ)は管材の深い位置で溶接する場合、(ａ)は管材の表面の溶接の場合の左側面図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the position of the welding wire and welding torch of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 (b) shows a case where welding is performed at a deep position of the pipe, and FIG. It is a left view in the case of welding. 図６は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の溶接ワイヤ及び溶接トーチの相対移動状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a relative movement state of the welding wire and the welding torch of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention. 図７は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の溶接事例を示すもので、(ａ)は単純に突合せた場合、(ｂ)はＵ字状の溝を形成して突合せた場合の説明図である。FIG. 7 shows a welding example of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a simple butt, and (b) is a butt formed by forming a U-shaped groove. It is explanatory drawing. 図８は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の他の溶接事例の状態を作業者の前方から見て示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the state of another welding example of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention as seen from the front of the operator. 図９は本発明の参考形態２のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の使用状態を作業者の前方から見て示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the usage state of the TIG welding torch hand device according to the second embodiment of the present invention as seen from the front of the operator. 図１０は本発明の参考形態２のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の要部部品展開図である。FIG. 10 is an exploded view of essential parts of the TIG welding torch hand device according to the second embodiment of the present invention. 図１１は本発明の参考形態２のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の左側面図(ａ)及び前記(ａ)の切断線Ａ−Ａによる断面図(ｂ)である。FIG. 11: is the left view (a) of the TIG welding torch hand apparatus of the reference form 2 of this invention, and sectional drawing (b) by the cutting line AA of said (a). 図１２は本発明の実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材の要部断面図を含む正面図(ａ)及び前記(ａ)の切断線Ｂ−Ｂによる断面図(ｂ)である。12 is a front view (a) including a cross-sectional view of a main part of the main body guide member of the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention, and a cross-sectional view (b) taken along the cutting line BB of (a). is there. 図１３は本発明の参考形態３のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の左側面図(ａ)及び前記(ａ)の切断線Ｃ−Ｃによる断面図(ｂ)である。FIG. 13: is the left view (a) of the TIG welding torch hand apparatus of the reference form 3 of this invention, and sectional drawing (b) by the cutting line CC of said (a). 図１４は本発明の参考形態３のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の取付け作業の説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of the mounting operation of the TIG welding torch hand device according to the third embodiment of the present invention. 図１５は本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置を用いて突合せした表面の写真である。FIG. 15 is a photograph of the surfaces butt-matched using the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態及び参考の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、各実施の形態及び参考の形態において、図示の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここではその重複する説明を省略する。 Embodiments and reference embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that, in each embodiment and reference embodiment , the same symbols and the same reference numerals shown in the drawings are the same or corresponding functional parts, and therefore, redundant description thereof is omitted here.

［参考形態１］
まず、本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接について説明する。
ＴＩＧ溶接とは、電気のアークで溶接するアーク溶接の一種である。例えば、シールドガス（図示せず）の雰囲気中で、融点の非常に高いタングステン棒から管材１００等の母材にアークを飛ばし、そのアーク熱で母材を溶かす。このとき、溶接ワイヤ２等の溶加材を加える溶接も可能である。一般に、ＴＩＧ溶接は高圧管材や精密機器の溶接等に使われ、アルミニウムやステンレスの精密な溶接に多用されている。
溶接の際には、アークがプラズマ状態になり、ガス溶接やハンダ付けのような溶込みをするので、基本的な突合せ溶接であれば溶接ワイヤ２を使用することなく、母材を溶かすことで最も簡単に溶接ができ、しかも、溶接作業時に火花が散ることがない。なお、溶接時に母材の溶融金属部分を大気から遮断して保護するために図示しないアルゴン、ヘリウム等の不活性ガスを吹付けて溶接を行っている。また、溶接の深さを深くするためにも使用される。 [ Reference form 1 ]
First, TIG welding according to the first embodiment of the present invention will be described.
TIG welding is a type of arc welding that is welded with an electric arc. For example, in an atmosphere of a shielding gas (not shown), an arc is blown from a tungsten rod having a very high melting point to a base material such as the tube material 100, and the base material is melted by the arc heat. At this time, welding in which a filler material such as the welding wire 2 is added is also possible. In general, TIG welding is used for welding high-pressure pipes and precision equipment, and is often used for precision welding of aluminum and stainless steel.
At the time of welding, the arc becomes a plasma state and penetrates like gas welding or soldering. Therefore, in the case of basic butt welding, it is possible to melt the base material without using the welding wire 2. Welding is the easiest, and sparks are not scattered during welding work. In order to shield and protect the molten metal portion of the base material from the atmosphere during welding, welding is performed by blowing an inert gas such as argon or helium (not shown). It is also used to increase the welding depth.

次に、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１は公知（特開２０００−９４１２９参照）であるから、簡単にその概略の構成について説明する。
管材１００を突合わせて溶接等を行う溶接トーチ１は、トーチ本体の中央部に設けた上下方向の電極挿通孔の下部にテーパ部を有する筒状のコレットボディの上端部を螺止し、前記コレットボディ内の所要範囲にスリットを形成し、かつ、下端部をコレットボディのテーパ部の内面と係合するテーパ面としたコレットを挿入配置すると共に、前記コレットにタングステン電極（放電電極１ｂ）を上下方向に挿通保持させている。また、前記トーチ本体の電極挿通孔内に位置するコレットの上部に、下端面がコレットの上端面に当接するようにトーチキャップを螺合して、前記トーチキャップを締め込むことによりコレットの下端部をコレットボディのテーパ部の内面に押し付けて放電電極１ｂを固定させている。 Next, since the welding torch 1 for TIG welding is publicly known (refer to JP-A-2000-94129), its schematic configuration will be briefly described.
A welding torch 1 that performs welding or the like by butting pipe materials 100 is configured to screw an upper end portion of a cylindrical collet body having a tapered portion at a lower portion of an electrode insertion hole in a vertical direction provided in a central portion of the torch body, A collet having a slit formed in a required range in the collet body and having a lower end portion which is a tapered surface engaged with the inner surface of the tapered portion of the collet body is inserted and disposed, and a tungsten electrode (discharge electrode 1b) is placed on the collet. It is inserted and held in the vertical direction. Further, the lower end of the collet is fastened by screwing the torch cap onto the upper part of the collet located in the electrode insertion hole of the torch body so that the lower end surface comes into contact with the upper end surface of the collet, and tightening the torch cap. Is pressed against the inner surface of the tapered portion of the collet body to fix the discharge electrode 1b.

更に、前記コレットボディの下部外周に外胴を一体に設けて、前記外胴の下端開口にガスレンズを取付け、前記トーチ本体の下部にコレットボディ及び外胴を取り囲むように、外胴の外周部への螺入によりシールパッキンを介してガスカップを取付け、トーチ本体のガス供給路に供給したシールドガスを、コレットボディ内から外胴内に導き、ガスレンズを通してガスカップの先端から放出し、放電電極１ｂの先端でアークを発生させ、そのアーク熱により管材１００同士の突合わせの溶接個所に溶融池を形成し、その溶融池に対して溶接ワイヤ２を供給して溶融する。なお、この逆ト字状の型の溶接トーチ１は、市販品（ダイヘン製、デンヨー製、アサダ製等がある）の使用が可能である。   In addition, an outer cylinder is integrally provided on the outer periphery of the lower part of the collet body, a gas lens is attached to a lower end opening of the outer cylinder, and an outer peripheral part of the outer cylinder so as to surround the collet body and the outer cylinder at the lower part of the torch body. A gas cup is attached via a seal packing by screwing into the gas, and the shield gas supplied to the gas supply path of the torch body is guided from the collet body into the outer trunk, and is discharged from the tip of the gas cup through the gas lens for discharge. An arc is generated at the tip of the electrode 1b, and a molten pool is formed at the welding portion where the pipe members 100 are abutted by the arc heat, and the welding wire 2 is supplied to the molten pool and melted. The inverted toroidal type welding torch 1 can be a commercially available product (available from Daihen, Denyo, Asada, etc.).

本参考形態１における溶接トーチ１は、上下から嵌合溝１１ａ及び嵌合溝１２ａを形成したカバー部材１１と受部材１２が配設されており、溶接トーチ１のグリップ１ａをカバー部材１１の嵌合溝１１ａと受部材１２の嵌合溝１２ａとで挟持し、容易に離脱しないように保持される。この保持は、２本のボルト１３によって締め付けている。なお、カバー部材１１の嵌合溝１１ａと受部材１２の嵌合溝１２ａとで挟持するグリップ１ａは、通常、合成樹脂製であるが、取付けの際の締め付けが強くならないように、カバー部材１１の嵌合溝１１ａと受部材１２の嵌合溝１２ａには緩衝材１１ｂ及び緩衝材１２ｂがグリップ１ａとの間に介在するような締付け構造になっている。 The welding torch 1 according to the first embodiment has a cover member 11 and a receiving member 12 formed with fitting grooves 11a and fitting grooves 12a from above and below, and the grip 1a of the welding torch 1 is fitted to the cover member 11. It is held between the mating groove 11a and the fitting groove 12a of the receiving member 12 so as not to be easily detached. This holding is tightened by two bolts 13. The grip 1a sandwiched between the fitting groove 11a of the cover member 11 and the fitting groove 12a of the receiving member 12 is usually made of a synthetic resin, but the cover member 11 is not tightened during mounting. The fitting groove 11a and the fitting groove 12a of the receiving member 12 have a tightening structure in which the cushioning material 11b and the cushioning material 12b are interposed between the grip 1a.

この緩衝材１１ｂ及び緩衝材１２ｂは、合成ゴムまたは軟質合成樹脂からなるシートであり、カバー部材１１と受部材１２を締め付けても溶接トーチ１が溶接線Ｇの直角方向（水平方向）に±５度以内の角度変化が生ずる程度の干渉を行うためにも使用される。
なお、グリップ１ａには並行して電源装置及び不活性ガスの供給を開始させるリモートコントロール用のスイッチ１５が配設されている。レバー１５ａにより、動作開始及び終了が制御される。
このトーチ保持部材１０は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持する構造を有し、カバー部材１１の嵌合溝１１ａと受部材１２の嵌合溝１２ａで緩衝材１１ｂ及び緩衝材１２ｂを介してグリップ１ａを、必要に応じて多少振れを許容するように保持する構造になっている。 The buffer material 11b and the buffer material 12b are sheets made of synthetic rubber or soft synthetic resin. Even if the cover member 11 and the receiving member 12 are tightened, the welding torch 1 is ± 5 in the direction perpendicular to the weld line G (horizontal direction). It is also used to perform interference to such an extent that an angle change within a degree occurs.
The grip 1a is provided with a power supply device and a remote control switch 15 for starting the supply of inert gas in parallel. The start and end of the operation are controlled by the lever 15a.
The torch holding member 10 has a structure for holding the welding torch 1 for TIG welding, and the fitting groove 11a of the cover member 11 and the fitting groove 12a of the receiving member 12 are interposed via the cushioning material 11b and the cushioning material 12b. The grip 1a is configured to be held so as to allow some vibration as required.

トーチ保持部材１０の受部材１２は、その両側に配設した本体部２０にボルト１４ａ及びボルト１４ｂによって１対の本体部２０に取付けられている。１対の本体部２０には、弧状の長い調整孔２３及び短い調整孔２４が形成されており、回動角度及び位置変更が可能なようになっている。即ち、弧状の長い調整孔２３及び短い調整孔２４には、ボルト１４ａまたはボルト１４ｂが螺入されるが、長い調整孔２３及び短い調整孔２４を同時に移動させたり、一方のみを移動させたりすることができる。また、長い調整孔２３及び短い調整孔２４にボルト１４ａまたはボルト１４ｂが螺入することにより、堅固に１対の本体部２０とトーチ保持部材１０とを一体化することができる。   The receiving member 12 of the torch holding member 10 is attached to a pair of main body portions 20 by bolts 14a and bolts 14 on main body portions 20 arranged on both sides thereof. The pair of main body portions 20 are formed with an arc-like long adjustment hole 23 and a short adjustment hole 24 so that the rotation angle and position can be changed. That is, the bolt 14a or the bolt 14b is screwed into the arc-like long adjustment hole 23 and the short adjustment hole 24, but the long adjustment hole 23 and the short adjustment hole 24 are moved simultaneously, or only one of them is moved. be able to. Further, the bolt 14a or the bolt 14b is screwed into the long adjustment hole 23 and the short adjustment hole 24, so that the pair of main body portions 20 and the torch holding member 10 can be firmly integrated.

弧状の長い調整孔２３及び短い調整孔２４は両者を同一長さとすることもできる。何れにせよ、管材１００との距離及び管材１００と溶接トーチ１との接合角度が変化できればよい。勿論、例えば、弧状の短い調整孔２４を円孔とし、それを軸に回動自在としてもよい。また、本参考形態１では、カバー部材１１と受部材１２が分離されているが、両者を一体とし、その取付部材によって溶接トーチ１を一体となったカバー部材１１と受部材１２に取付けてもよい。
本参考形態１では、溶接トーチ１の方向及び位置を、長い調整孔２３及び短い調整孔２４にボルト１４ａまたはボルト１４ｂが螺入することにより決定しているが、本発明を実施する場合には、カバー部材１１と受部材１２でその角度及び位置を決定してもよい。いずれにせよ、本体部２０に対して溶接トーチ１の放電電極１ｂの方向及び位置が変化できればよい。 Both the arc-shaped long adjustment hole 23 and the short adjustment hole 24 can have the same length. In any case, it is only necessary that the distance from the tube material 100 and the joint angle between the tube material 100 and the welding torch 1 can be changed. Of course, for example, the arc-shaped short adjustment hole 24 may be a circular hole, and the adjustment hole 24 may be rotatable about the axis. Moreover, in this reference form 1 , although the cover member 11 and the receiving member 12 are isolate | separated, even if it attaches to the cover member 11 and the receiving member 12 which united both and the welding torch 1 was integrated by the attachment member, it is. Good.
In the first embodiment , the direction and position of the welding torch 1 are determined by screwing the bolt 14a or the bolt 14b into the long adjustment hole 23 and the short adjustment hole 24. However, when the present invention is carried out, The angle and position of the cover member 11 and the receiving member 12 may be determined. In any case, it is only necessary that the direction and position of the discharge electrode 1b of the welding torch 1 can be changed with respect to the main body portion 20.

１対の本体部２０には、各々管材１００に接触する管材１００の径に略等しい切欠き弧２１が形成されている。また、その切欠き弧２１と同心軸で切欠き弧２１よりも径の大きな切欠き段２２が形成されている。切欠き段２２は切欠き弧２１と同心円状に形成されたものである。切欠き段２２には複数のボルト２２ｂが挿通孔３１ａを貫通して螺合する螺合孔２２ａが形成されている。特に、１対の本体部２０において、各々互いに外面側に切欠き段２２を形成している。   The pair of main body portions 20 are formed with notched arcs 21 that are approximately equal to the diameter of the tube material 100 that contacts the tube material 100. Further, a notch step 22 having a diameter larger than that of the notch arc 21 is formed on the same axis as the notch arc 21. The notch step 22 is formed concentrically with the notch arc 21. The notch 22 is formed with a screw hole 22a through which a plurality of bolts 22b are screwed through the insertion hole 31a. In particular, in the pair of main body portions 20, notch steps 22 are formed on the outer surface sides of each other.

１対の本体部２０の切欠き段２２には、本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１が取付け自在になっている。本体ガイド部材３０は上部フランジ部３１と下部フランジ部３２と、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３と下側鞘部３４から構成されている。上部鞘部３３と下側鞘部３４は管材１００の周面に面接触する形態となっており、厳密には、管材１００の周面よりも若干大きな径で形成され、管材１００の中心軸と同心軸上に形成された周面を有し、中心軸を通る直線で略１８０度の同心円を通る直線で２分割されている。上部鞘部３３と下側鞘部３４の内面は、管材１００の外周面に密に接触している。ここで、中心軸を通る直線で略１８０度で２分割とは、１８０度未満で、管材１００の周囲に対して合計３６０度覆うものではなく、３６０度未満の覆いを意味し、通常、上部鞘部３３または下側鞘部３４の一方または両方が１６０度以上、１８０度未満の範囲内に設定される。   An upper flange portion 31 of the main body guide member 30 can be attached to the notch step 22 of the pair of main body portions 20. The main body guide member 30 includes an upper flange portion 31, a lower flange portion 32, and an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 that are fitted to end portions of the pipe material 100 to be welded. The upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 are in surface contact with the peripheral surface of the tube material 100, strictly speaking, are formed with a diameter slightly larger than the peripheral surface of the tube material 100, It has a peripheral surface formed on a concentric axis, and is divided into two by a straight line passing through a central axis and passing through a concentric circle of about 180 degrees. The inner surfaces of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 are in close contact with the outer peripheral surface of the tube material 100. Here, the straight line passing through the central axis and divided into two at about 180 degrees means less than 180 degrees and does not cover 360 degrees in total with respect to the periphery of the tube material 100, and means a cover of less than 360 degrees. One or both of the sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 is set within a range of 160 degrees or more and less than 180 degrees.

したがって、本体ガイド部材３０は、上部フランジ部３１及び上部鞘部３３並びに下部フランジ部３２及び下部鞘部３４によって構成され、管材１００の周囲を回動自在になっている。この回動自在は、余りにも接触抵抗が少ないと、溶接線Ｇに対する溶接位置の移動が簡単に生ずる可能性があるから、所定の接触抵抗によって溶接線Ｇに対する移動が外力を付与しないと変化し難くなるように設定されている。通常、溶接トーチ１の操作に要する力と均衡がとれる程度の外力によって管材１００を回動させている。   Therefore, the main body guide member 30 is constituted by the upper flange portion 31 and the upper sheath portion 33, the lower flange portion 32 and the lower sheath portion 34, and is rotatable around the tube material 100. If the contact resistance is too small, the pivotability may easily move the welding position with respect to the welding line G. Therefore, if the movement with respect to the welding line G does not apply an external force due to a predetermined contact resistance, the rotation is changed. It is set to be difficult. Normally, the tube material 100 is rotated by an external force that is balanced with the force required to operate the welding torch 1.

上部フランジ部３１及び上部鞘部３３並びに下部フランジ部３２及び下部鞘部３４によって構成される本体ガイド部材３０は、管材１００の周囲を一対の本体部２０が回動自在に取付けるもので、上部鞘部３３及び下部鞘部３４の長さは任意の長さにすることができる。即ち、作業者は溶接時に溶接線Ｇの周方向に対する外力を加えるが、管材１００の長さ方向の外力は加えないので、上部鞘部３３及び下部鞘部３４の長さは最小の幅とすることができる。即ち、上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２が管材１００に対して安定して取付けられる幅であればよい。   The main body guide member 30 constituted by the upper flange portion 31 and the upper sheath portion 33 and the lower flange portion 32 and the lower sheath portion 34 is a member in which the pair of main body portions 20 are rotatably attached around the pipe material 100. The length of the part 33 and the lower sheath part 34 can be made into arbitrary length. That is, the operator applies an external force in the circumferential direction of the weld line G at the time of welding, but does not apply an external force in the length direction of the tube material 100, so the lengths of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 are set to the minimum width. be able to. That is, it is sufficient that the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 have a width that can be stably attached to the pipe material 100.

一対の本体部２０の切欠き段２２には、本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１が複数本のボルト２２ｂによって一体に螺止される。このように、本体部２０の切欠き段２２に上部フランジ部３１がボルト２２ｂによって一体に螺止するか否かは、一対の本体部２０に本体ガイド部材３０を使用するか、片側のみに本体ガイド部材３０を使用するかによって決定される。少なくとも、片側の本体部２０の切欠き段２２には、本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１が取付けられる。
この上部フランジ部３１及び上部鞘部３３と下部フランジ部３２及び下部鞘部３４は、複数本のボルト３２ａによって一体に固定され、管材１００の周面に配置される。 The upper flange portion 31 of the main body guide member 30 is integrally screwed to the notch step 22 of the pair of main body portions 20 by a plurality of bolts 22b. As described above, whether or not the upper flange portion 31 is integrally screwed to the notch 22 of the main body portion 20 by the bolt 22b depends on whether the main body guide member 30 is used for the pair of main body portions 20 or the main body only on one side. It is determined depending on whether the guide member 30 is used. The upper flange portion 31 of the main body guide member 30 is attached to at least the notch step 22 of the main body portion 20 on one side.
The upper flange portion 31 and the upper sheath portion 33, the lower flange portion 32 and the lower sheath portion 34 are integrally fixed by a plurality of bolts 32 a and are arranged on the peripheral surface of the tube material 100.

このとき、管材１００の周面と上部鞘部３３及び下部鞘部３４との内面との接触は、回動できるが、管材１００の長さ方向の移動が困難な程度の接触が望ましい。通常、複数本のボルト３２ａの締め付け具合によってその状態が得られる。管材１００相互間を接続する場合には、両側の本体部２０側に対して、一対の本体ガイド部材３０を配設することになる。また、管材１００とエルボ２００(図８参照)、チーズ等の付属部品との溶接を行う場合には、片側の本体部２０にのみ本体ガイド部材３０を配設することになる。
したがって、管材１００に対する上部鞘部３３及び下部鞘部３４の内面の接触抵抗は、本体部２０の両側に本体ガイド部材３０を配設するか否かによっても相違するが、使用状態の摩擦力で決定される。 At this time, the contact between the peripheral surface of the tube material 100 and the inner surfaces of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 can be rotated, but contact that is difficult to move in the length direction of the tube material 100 is desirable. Usually, the state is obtained by the tightening condition of the plurality of bolts 32a. When the pipe members 100 are connected to each other, a pair of main body guide members 30 are disposed on the main body portion 20 side on both sides. Moreover, when welding with the pipe material 100, elbow 200 (refer FIG. 8), accessory parts, such as cheese, the main body guide member 30 will be arrange | positioned only to the main-body part 20 of one side.
Therefore, the contact resistance of the inner surfaces of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 with respect to the tube material 100 differs depending on whether or not the main body guide member 30 is disposed on both sides of the main body portion 20, but the frictional force in the use state. It is determined.

そして、一対の本体部２０には、その本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０が配設されている。溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、中央に径の異なる貫通する小の供給孔４１ａ、中の供給孔４１ｂ、大の供給孔４１ｃが形成されている。一対の本体部２０には、弧状の長円孔２５が形成されている。この長円孔２５の本体部２０の内側には、摺動面２６が形成されていて、その面を溶接ワイヤ供給ガイド部材４０の両端下面が摺動自在になっている。溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は摺動面２６に載置された状態で、両側からのボルト４５ａで取付けができるようになっている。
したがって、溶接ワイヤ供給ガイド部材４０をボルト４５ａで取付けたとき、本体部２０のトーチ保持部材１０の反対側の自由端が固定されるので、一対の本体部２０は堅固に固定されることになる。 The pair of main body portions 20 are provided with a welding wire supply guide member 40 that is fixed to the main body portion 20 and guides the welding wire 2 to a welding location as required. The welding wire supply guide member 40 is formed with a small supply hole 41a, a supply hole 41b in the middle, and a large supply hole 41c having different diameters at the center. The pair of main body portions 20 are formed with arc-shaped oblong holes 25. A sliding surface 26 is formed inside the main body 20 of the oval hole 25, and the bottom surfaces of both ends of the welding wire supply guide member 40 are slidable on this surface. The welding wire supply guide member 40 is mounted on the sliding surface 26 with bolts 45a from both sides.
Therefore, when the welding wire supply guide member 40 is attached with the bolt 45a, the free end of the main body portion 20 opposite to the torch holding member 10 is fixed, so that the pair of main body portions 20 are firmly fixed. .

図１に示すガイド部材４０には、貫通する小の供給孔４１ａ、中の供給孔４１ｂ、大の供給孔４１ｃの３種類の孔が形成されているが、本発明を実施する場合には、単一の孔であってもよい。例えば、供給孔を溶接ワイヤ２が自重で降下するものであればよい。また、ガイド部材４０に対して垂直に溶接ワイヤ２を供給するように図示しているが、本発明を実施する場合には、斜めに溶接ワイヤ２を供給するようにしてもよい。即ち、図１において、右側から供給したり、左側から供給したりし、溶接トーチ１の放電電極１ｂの位置に辿る供給ができればよい。特に、管材１００とエルボ２００、チーズ等の付属部品との溶接を行う場合には好適となる。また、ガイド部材４０に供給孔４１ａ,４１ｂ，４１ｃの機能をなす管路を外付けしてもよい。
本発明を実施する場合のガイド部材４０は、溶接ワイヤ２が降下して供給されるものであればよい。 In the guide member 40 shown in FIG. 1, three types of holes, a small supply hole 41a, a supply hole 41b inside, and a large supply hole 41c are formed. It may be a single hole. For example, what is necessary is just to be what the welding wire 2 descends by its own weight through the supply hole. Further, although the welding wire 2 is shown to be supplied perpendicular to the guide member 40, the welding wire 2 may be supplied obliquely when the present invention is implemented. That is, in FIG. 1, it is only necessary to supply from the right side or from the left side so as to follow the position of the discharge electrode 1 b of the welding torch 1. In particular, it is suitable when welding the pipe material 100 with the elbow 200 and accessory parts such as cheese. Further, the guide member 40 may be externally provided with pipelines that function as the supply holes 41a, 41b, and 41c.
The guide member 40 for carrying out the present invention may be any member as long as the welding wire 2 is lowered and supplied.

一対の本体部２０とトーチ保持部材１０、一対の本体部２０と溶接ワイヤ供給ガイド部材４０との関係を示すと、図６のようになる。
例えば、トーチ保持部材１０は一対の本体部２０との関係で、母材である管材１００の方向または反対方向への移動が可能であり、また、長い調整孔２３及び短い調整孔２４により、一対の本体部２０には受部材１２を止めている２本のボルト１４ａの何れかと、２本のボルト１４ｂの何れかを中心に回動することができる。この構成は、結果的に、溶接トーチ１と一対の本体部２０との関係で、溶接トーチ１の放電電極１ｂの位置角度が変更できればよい。しかし、管材の規格からすると一義的に溶接トーチ１の放電電極１ｂの位置角度を決定してもよい。 FIG. 6 shows the relationship between the pair of main body portions 20 and the torch holding member 10, and the pair of main body portions 20 and the welding wire supply guide member 40.
For example, the torch holding member 10 can be moved in the direction of the pipe member 100 which is the base material or in the opposite direction in relation to the pair of main body portions 20, and a pair of long adjustment holes 23 and short adjustment holes 24 can be used. The main body 20 can be rotated around either one of the two bolts 14a holding the receiving member 12 and one of the two bolts 14b. As a result, this configuration only requires that the position angle of the discharge electrode 1 b of the welding torch 1 can be changed by the relationship between the welding torch 1 and the pair of main body portions 20. However, the position angle of the discharge electrode 1b of the welding torch 1 may be uniquely determined from the tube material standard.

同様に、溶接ワイヤ供給ガイド部材４０も、一対の本体部２０に弧状の長円孔２５が形成されており、また、長円孔２５の本体部２０の内側には、摺動面２６が形成されていて、その面を溶接ワイヤ供給ガイド部材４０の両端下面が弧状に摺動自在になっているから、母材である管材１００の方向または反対方向への移動が可能であり、また、曲面となっているから角度の変更も可能である。
この構成は、結果的に、溶接ワイヤ２と一対の本体部２０との関係で、溶接ワイヤ２の先端の位置角度が変更できればよい。しかし、管材の規格からすると一義的に溶接トーチ１の放電電極１ｂの位置角度を決定してもよいから、溶接ワイヤ２の位置角度も一義的に決定してもよい。 Similarly, the welding wire supply guide member 40 is also formed with an arc-shaped oblong hole 25 in the pair of body portions 20, and a sliding surface 26 is formed inside the body portion 20 of the oblong hole 25. Since the bottom surfaces of both ends of the welding wire supply guide member 40 are slidable in an arc shape on the surface, the tube 100 as the base material can be moved in the direction or in the opposite direction, and the curved surface is also curved. Therefore, the angle can be changed.
As a result, this configuration only requires that the position angle of the tip of the welding wire 2 can be changed by the relationship between the welding wire 2 and the pair of main body portions 20. However, since the position angle of the discharge electrode 1b of the welding torch 1 may be uniquely determined according to the standard of the pipe material, the position angle of the welding wire 2 may also be uniquely determined.

このように構成される本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、次のように使用される。
まず、管材１００相互間を基本的な突合せ溶接する場合について説明する。
この参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、管材１００の径によって本体部２０の弧状の長円孔２５の径を管材１００のＪＩＳ規格に合わせて幾種類かが用意されているものとする。勿論、本体部２０の弧状の長円孔２５の径は、管材１００の径よりも１０ｍｍ程度以下の大きな内径のものを使用することも可能であるが、理屈は同じであるから、密着する場合についてのみ説明する。 The TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention configured as described above is used as follows.
First, a case where basic butt welding is performed between the pipe materials 100 will be described.
In the TIG welding torch hand device according to the first embodiment, several types of diameters of the arc-shaped oval hole 25 of the main body portion 20 are prepared according to the JIS standard of the pipe material 100 depending on the diameter of the pipe material 100. Of course, the arc-shaped oblong hole 25 of the main body 20 can have a diameter of about 10 mm or less than the diameter of the tube material 100, but the reason is the same, so that the diameter is close. Only will be described.

作業に先立って、一対の本体部２０には受部材１２を２本のボルト１４ａ及びボルト１４ｂによって仮止めし、一対の本体部２０と受部材１２を一体化する。また、本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１をボルト２２ｂによって一体に固着する。そして、溶接ワイヤ供給ガイド部材４０をボルト４５ａで取付け一対の本体部２０と堅固に一体化する。更に、上部フランジ部３１及び上部鞘部３３と下部フランジ部３２及び下部鞘部３４を複数本のボルト３２ａによって一対の本体部２０と本体ガイド部材３０とを一体に固定し、管材１００の周面に配設する。なお、これらの順序は任意に前後または変更してもよい。   Prior to the work, the receiving member 12 is temporarily fixed to the pair of body portions 20 by the two bolts 14a and 14b, and the pair of body portions 20 and the receiving member 12 are integrated. Further, the upper flange portion 31 of the main body guide member 30 is integrally fixed by the bolt 22b. And the welding wire supply guide member 40 is attached with the volt | bolt 45a, and is integrated with a pair of main-body part 20 firmly. Further, the upper flange portion 31, the upper sheath portion 33, the lower flange portion 32, and the lower sheath portion 34 are integrally fixed to the pair of main body portions 20 and the main body guide member 30 by a plurality of bolts 32a. It arranges in. In addition, you may change these order back and forth arbitrarily.

一対の本体部２０と受部材１２と溶接ワイヤ供給ガイド部材４０と本体ガイド部材３０とを一体に組み付けた概略の状態で、溶接線Ｇの位置にＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１の放電電極１ｂの位置合わせを行い、カバー部材１１の嵌合溝１１ａと受部材１２の嵌合溝１２ａとでグリップ１ａを挟持する。このとき、カバー部材１１の嵌合溝１１ａと受部材１２の嵌合溝１２ａには緩衝材１１ｂ及び緩衝材１２ｂがグリップ１ａとの間に介在するから、それらの締め付けによって、溶接線Ｇを中心にウィービング等を行う場合の取付け状態と、一直線上に溶接する場合の決定を行う締め付け具合の調節を行う。
この状態で、一対の本体部２０とトーチ保持部材１０との堅固な取付けを行う。 The discharge electrode 1b of the welding torch 1 for TIG welding is positioned at the position of the welding line G in a schematic state in which the pair of main body portions 20, the receiving member 12, the welding wire supply guide member 40, and the main body guide member 30 are assembled together. Alignment is performed, and the grip 1a is held between the fitting groove 11a of the cover member 11 and the fitting groove 12a of the receiving member 12. At this time, since the cushioning material 11b and the cushioning material 12b are interposed between the fitting groove 11a of the cover member 11 and the fitting groove 12a of the receiving member 12 between the grip 1a, the welding line G is centered by tightening them. Adjust the mounting condition when weaving or the like and the tightening condition to determine when welding on a straight line.
In this state, the pair of main body portions 20 and the torch holding member 10 are firmly attached.

トーチ保持部材１０によって放電電極１ｂの位置が決まるので、そこで、一対の本体部２０に固着されていた溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０の位置決めを行い、溶接ワイヤ供給ガイド部材４０の如何なる供給孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃを使用するかが決定され、溶接ワイヤ２の先端位置が決定される。
この状態で溶接作業が可能になるが、管材１００の周囲を回動しやすく、かつ、管材１００の長さ方向に移動し難い程度に複数本のボルト３２ａによって上部フランジ部３１及び上部鞘部３３と下部フランジ部３２及び下部鞘部３４とを一体に固定する。この時の本体ガイド部材３０と管材１００との接触具合がＴＩＧ溶接のし易さを左右する。 Since the position of the discharge electrode 1b is determined by the torch holding member 10, the welding wire supply guide member 40 for guiding the welding wire 2 fixed to the pair of main body portions 20 to the welding location is positioned, and the welding wire supply guide is thus determined. It is determined which supply hole 41a, 41b, 41c of the member 40 is used, and the tip position of the welding wire 2 is determined.
Although welding work is possible in this state, the upper flange portion 31 and the upper sheath portion 33 are formed by a plurality of bolts 32a to such an extent that the periphery of the tube material 100 can be easily rotated and is difficult to move in the length direction of the tube material 100. And the lower flange portion 32 and the lower sheath portion 34 are fixed together. The degree of contact between the main body guide member 30 and the pipe member 100 at this time affects the ease of TIG welding.

この溶接作業は、リモートコントロール用のスイッチ１５のレバー１５ａの操作により、電源装置及び不活性ガスの供給を開始させる。同時に、母材の管材１００と溶接トーチ１の放電電極１ｂ間が点弧され、アーク放電が開始される。このアーク熱によって母材の管材１００が部分的に溶融し、そこに溶融池を作る。
同様に、溶接作業の終了は、リモートコントロール用のスイッチ１５のレバー１５ａの操作により行われる。 In this welding operation, supply of the power supply device and the inert gas is started by operating the lever 15a of the switch 15 for remote control. At the same time, the space between the base tube 100 and the discharge electrode 1b of the welding torch 1 is ignited, and arc discharge is started. This arc heat partially melts the base pipe 100 and creates a molten pool there.
Similarly, the welding operation is ended by operating the lever 15a of the switch 15 for remote control.

図４（ａ）は、管材１００相互間を基本的な突合せ溶接する場合の本参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置における溶接トーチ１及びその放電電極１ｂと溶接ワイヤ２との位置関係を示す側面図である。なお、溶接線Ｇを中心にウィービング等を行う場合も同様になる。図４（ｂ）は、突合せ溶接する管材１００相互間であり、外周であるところに溶接線Ｇがあり、そこに放電電極１ｂが位置決めされ、必要であれば、そこに、溶接ワイヤ２の先端が配置される。 FIG. 4 (a) is a side view showing the positional relationship between the welding torch 1 and its discharge electrode 1b and the welding wire 2 in the TIG welding torch hand device of the first embodiment in the case of performing basic butt welding between the pipe materials 100. FIG. The same applies when weaving or the like is performed around the weld line G. FIG. 4 (b) is between the pipe materials 100 to be butt welded, and there is a welding line G at the outer periphery, the discharge electrode 1b is positioned there, and if necessary, the tip of the welding wire 2 there. Is placed.

図７(ａ)に示すように、管材１００相互間を突合せとし、放電電極１ｂの先端でアークを発生させ、そのアーク熱により管材１００を母材とし、母材相互の突合わせの溶接線Ｇに溶融池を形成し、溶接線Ｇに溶融池を作りながら、母材の管材１００を回動方向に回動させることにより溶接ビードＹが形成される。溶接方向は母材の管材１００を回動方向と反対方向になる。仕上がりは、図１５に示すように、現実では素人でも溶接痕が目立たないような良好な溶接Ｙビードとなる。   As shown in FIG. 7 (a), the pipes 100 are butt-joined, an arc is generated at the tip of the discharge electrode 1b, and the arc 100 is used as a base material by the arc heat. The weld bead Y is formed by rotating the base tube material 100 in the rotation direction while forming the weld pool in the weld line G and forming the weld pool in the weld line G. The welding direction is the direction opposite to the direction of rotation of the base tube 100. As shown in FIG. 15, the finish is a good weld Y bead in which a weld mark is not noticeable even for an amateur.

また、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図７(ｂ)に示すように、管材１００相互間を幅広のＵ型状開先を施した後、Ｕ字状の溝Ｇ１を形成した突合せとし、放電電極１ｂの先端でアークを発生させ、そのアーク熱により管材１００を母材とし、母材相互の突合わせの溶接個所に溶融池を形成し、その溶融池に対して溶接ワイヤ２を供給して溶融させるものである。この溶接は管材１００を１回転で完了する場合、２回転以上回動し、仕上げする場合がある。   5 (a) and 5 (b), as shown in FIG. 7 (b), a U-shaped groove G1 is formed after a wide U-shaped groove is formed between the pipe materials 100. The arc is generated at the tip of the discharge electrode 1b, the arc heat is used as the base material, the molten metal is formed at the welded portion of the base material, and the welding wire is connected to the molten pool. 2 is supplied and melted. This welding may be finished by rotating two or more turns when the pipe member 100 is completed in one turn.

管材１００とエルボ２００とを接続する場合には、図８に示すように、一対の本体部２０には、一方の管材１００側のみ上部鞘部３３及び下部鞘部３４で本体ガイド部材３０を取付け、他方の本体部２０には、本体ガイド部材３０が取付けられていない。また、必要に応じて、本体ガイド部材３０が取付けられていない本体部２０には、規格が１段または２段上げて切欠き弧２１の径を大きくすることもできる。   When connecting the pipe material 100 and the elbow 200, as shown in FIG. 8, the main body guide member 30 is attached to the pair of main body portions 20 by the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 only on one tube material 100 side. The main body guide member 30 is not attached to the other main body portion 20. Further, if necessary, the diameter of the notch arc 21 can be increased by increasing the standard by one step or two steps in the main body portion 20 to which the main body guide member 30 is not attached.

このように、本発明の参考形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０と、トーチ保持部材１０を固着する本体部２０と、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ１を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０と、本体部２０に上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２が取付けられ、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部で形成される本体ガイド部材３０とを具備するものである。 Thus, the TIG welding torch hand device according to the first embodiment of the present invention includes a torch holding member 10 that holds the welding torch 1 for TIG welding, a main body portion 20 that fixes the torch holding member 10, and a main body portion 20. A welding wire supply guide member 40 that is fixed and guides the welding wire 1 to a welding point as required, and an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 are attached to the main body portion 20 and are fitted to the end portions of the pipe material 100 to be welded. The main body guide member 30 formed by the sheath part which consists of the obtained upper sheath part 33 and the lower sheath part 34 is comprised.

ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０を固着する本体部２０は、本体部２０に上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２が取付けられ、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる本体ガイド部材３０によって、溶接線Ｇに沿った円周の動きが可能となる。また、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、溶接の際に母材と同一の材料を供給できるから、管材１００相互間の溶接間隔の広い狭いに関係なく、溶接が可能となる。   The main body portion 20 for fixing the torch holding member 10 for holding the welding torch 1 for TIG welding has an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 attached to the main body portion 20 and fitted to the end portion of the pipe material 100 to be welded. The main body guide member 30 including the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 enables a circumferential movement along the weld line G. In addition, the welding wire supply guide member 40 that is fixed to the main body 20 and guides the welding wire 2 to a welding point as necessary can supply the same material as the base material during welding. Welding is possible regardless of whether the welding interval is wide or narrow.

特に、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０を固着する本体部２０は、本体部２０に取付けられた本体ガイド部材３０の上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部によって管材１００を保持できるから、溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０の移動方向のみ、即ち、回動方向のみを溶接線Ｇに沿って、または溶接線Ｇを中心にウィービング等に気を使って使用することができ、溶接において重要な母材と溶接トーチ１の放電電極１ｂとの間隔も保持されているから、移動のみに神経を集中させればよく、経験者でなくてもより良い溶接が可能となる。
このように、溶接線Ｇに忠実に沿った作業が可能で、溶接トーチ１と溶接線Ｇとの距離を一定とし、必要に応じて溶接ワイヤ２の供給も可能であり、管材１００相互間、管材１００とエルボ２００、チーズ等の付属部品との溶接が可能となる。 In particular, the main body portion 20 that fixes the torch holding member 10 that holds the welding torch 1 for TIG welding is formed by a sheath portion including an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 of the main body guide member 30 attached to the main body portion 20. Since the pipe member 100 can be held, only the moving direction of the torch holding member 10 holding the welding torch 1, that is, only the rotating direction is along the welding line G, or the weaving or the like around the welding line G. Since the distance between the base material important for welding and the discharge electrode 1b of the welding torch 1 is also maintained, it is sufficient to concentrate the nerve only on the movement, and better welding even if it is not an experienced person Is possible.
Thus, the work along the welding line G can be performed faithfully, the distance between the welding torch 1 and the welding line G can be constant, and the welding wire 2 can be supplied as necessary. It becomes possible to weld the pipe material 100 to the elbow 200 and accessory parts such as cheese.

［参考形態２］
参考形態１は本体ガイド部材３０が管材１００の周囲を回動することにより、管材１００の周囲をＴＩＧ溶接するものである。しかし、管材１００に対して本体ガイド部材３０を取付け、その接触抵抗を作業者が設定することになる。全く使用したことのない素人にとってはその程度が不明である。そこで、初心者が初回から使用できるのがこの参考形態２のＴＩＧ溶接トーチハンド装置である。なお、ここでは、参考形態１と相違する構成のみを説明する。 [ Reference form 2 ]
In Reference Form 1, the body guide member 30 rotates around the tube material 100 to perform TIG welding around the tube material 100. However, the main body guide member 30 is attached to the pipe member 100, and the operator sets the contact resistance. For amateurs who have never used it, the degree is unknown. Therefore, it is the TIG welding torch hand device of the reference embodiment 2 that a beginner can use from the first time. Here, only the configuration different from the reference embodiment 1 will be described.

図９乃至図１１に示すように、本発明の参考形態２のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０と、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ１を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０については、参考形態１と相違するものがない。 As shown in FIGS. 9 to 11, the TIG welding torch hand device according to the second embodiment of the present invention is fixed to a torch holding member 10 that holds a welding torch 1 for TIG welding and a main body portion 20, and as necessary. The welding wire supply guide member 40 that guides the welding wire 1 to the welding point is not different from the first embodiment .

本参考形態２の本体ガイド部材３０は、本体部２０に取付けられる上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２には、複数のボルト２２ｂが貫通する挿通孔３１ａを有していない。勿論、本発明を実施する場合には、挿通孔３１ａを有することが発明の障害なるものではないから、設けても、設けてあってもよい。
溶接する管材１００の端部に嵌められた本体ガイド部材３０の上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部は、管材１００に対して回動しないように堅固に取付けられる。 In the main body guide member 30 according to the second embodiment, the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 attached to the main body portion 20 do not have the insertion holes 31a through which the plurality of bolts 22b pass. Of course, when the present invention is carried out, the insertion hole 31a is not a hindrance to the invention and may be provided.
A sheath portion composed of an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 of the main body guide member 30 fitted to the end portion of the tube material 100 to be welded is firmly attached so as not to rotate with respect to the tube material 100.

本体部２０に取付けられる上部フランジ部３１または下部フランジ部３２には、その外周が同じで、内周が管材１００の径よりも１ｍｍ程度大きい合成ゴムまたは合成樹脂または自動車用のクラッチに使用される乾式摩擦材と呼ばれる材料からなる摩擦抵抗材３５が併設されている。摩擦抵抗材３５は本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２と本体部２０との間の摩擦抵抗を大きくする材料であり、回動を阻止するものではない。勿論、摩擦抵抗材３５を省略しても使用できるし、また、上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２の周囲にロ−レットを掛けて、短期間の間、その接触抵抗を大きい状態とし、徐々に低下する構成とすることもできる。   The upper flange portion 31 or the lower flange portion 32 attached to the main body portion 20 has the same outer periphery and is used for a synthetic rubber or a synthetic resin or an automobile clutch whose inner periphery is about 1 mm larger than the diameter of the pipe member 100. A friction resistance material 35 made of a material called a dry friction material is also provided. The frictional resistance material 35 is a material that increases the frictional resistance between the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30 and the main body portion 20, and does not prevent rotation. Of course, it can be used even if the frictional resistance material 35 is omitted, and a knurl is hung around the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 to increase the contact resistance for a short period of time. It can also be set as the structure which falls to this.

上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２と摩擦抵抗材３５の対は、本体部２０に形成された凹部溝５１に挿入される。一対の本体部２０の内側の対向面側には、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の切欠きである切欠き弧５２が形成されている。切欠き弧５２は凹部溝５１と同心円の中心を通る略直線で切断した形状となっている。
また、一対の本体部２０の外側の面側には、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の上部鞘部３３及び下部鞘部３４と嵌合する切欠きである鞘側切欠き弧５３が形成されている。鞘側切欠き弧５３は凹部溝５１と同心円の中心を通る直線で切断した形状となっている。 A pair of the upper flange portion 31, the lower flange portion 32 and the friction resistance material 35 is inserted into a recessed groove 51 formed in the main body portion 20. A notch arc 52, which is an arc-like notch that is concentric with the recessed groove 51 and into which the diameter of the pipe material 100 is fitted, is formed on the inner surface of the pair of main body portions 20. The notch arc 52 has a shape cut by a substantially straight line passing through the center of the concentric circle with the recessed groove 51.
Further, on the outer surface side of the pair of main body portions 20, a sheath which is a notch fitted to the arcuate upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 which are concentric with the concave groove 51 and into which the diameter of the tube material 100 is fitted. A side notch arc 53 is formed. The sheath-side notch arc 53 has a shape cut by a straight line passing through the center of the concentric circle with the recessed groove 51.

ここで、本体ガイド部材３０は上部フランジ部３１と下部フランジ部３２、また、溶接する管材１００の端部に回動しないように取付けられた上部鞘部３３と下側鞘部３４から構成されている。上部鞘部３３と下側鞘部３４は管材１００の周面に相対回動しないように取付けた形態となっており、管材１００の中心軸と同心軸上に形成された周面を有し、当該中心軸を通る直線で２分割されている。ここで、中心軸を通る直線で２分割とは、略１８０度未満で、管材１００の径に対して３６０度の周囲の対応を行わず、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２とを共用する場合には、１６０〜１８０度未満の範囲内に設定される。
完全に管材１００の中心軸と同心軸上に形成された周面を３６０度覆う構造としないのは、少なくとも、上部フランジ部３１または下部フランジ部３２の外周と線接触に近い面接触を行わせるものであり、これによって一対の本体部２０と管材１００との間の接触抵抗を任意に設定できる構造としている。 Here, the main body guide member 30 is composed of an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32, and an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 that are attached so as not to rotate at the end portion of the pipe member 100 to be welded. Yes. The upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 are attached to the peripheral surface of the tube material 100 so as not to rotate relative to each other, and have a peripheral surface formed on the concentric axis with the central axis of the tube material 100, It is divided into two by a straight line passing through the central axis. Here, the straight line passing through the central axis is divided into two, which is less than about 180 degrees and does not correspond to the circumference of the tube material 100 by 360 degrees, and the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 are shared. In this case, the angle is set within a range of 160 to less than 180 degrees.
The structure that completely covers the circumferential surface formed concentrically with the central axis of the pipe member 100 by 360 degrees does not allow at least surface contact close to line contact with the outer periphery of the upper flange portion 31 or the lower flange portion 32. Thus, the contact resistance between the pair of main body portions 20 and the pipe material 100 can be arbitrarily set.

一対の本体部２０に形成した上部フランジ部３１と摩擦抵抗材３５の対が挿入される凹部溝５１、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の切欠きである、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の上部鞘部３３と嵌合する切欠きである鞘側切欠き弧５３は、保持部材６０に形成されている凹部溝６１、凹部溝６１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の切欠きである切欠き弧６２、凹部溝６１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の上部鞘部３３と嵌合する切欠きである鞘側切欠き弧６３に連続する円を形成している。   A concave groove 51 into which a pair of the upper flange portion 31 and the friction resistance material 35 formed in the pair of main body portions 20 is inserted, and a concave portion which is an arcuate notch into which the diameter of the tube material 100 is fitted concentrically with the concave groove 51 A sheath-side notch arc 53 that is a notch that fits with the arc-shaped upper sheath portion 33 that is concentric with the groove 51 and into which the diameter of the tube material 100 is fitted is formed by a recessed groove 61 and a recessed groove formed in the holding member 60. 61 is a notch arc 62 which is an arc-shaped notch that is concentric with 61 and the diameter of the tube material 100 is fitted, and a notch that is fitted with an arc-shaped upper sheath portion 33 that is concentric with the recessed groove 61 and the diameter of the tube material 100 is fitted. A continuous circle is formed in the sheath-side notch arc 63 which is a notch.

保持部材６０は、２本のボルト６０ａで一対の本体部２０に固着されて一体となっている。この状態で本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２は管材１００と同時に回動する。しかし、一対の本体部２０の凹部溝５１、切欠き弧５２、鞘側切欠き弧５３と保持部材６０の凹部溝６１、切欠き弧６２、鞘側切欠き弧６３によって上部フランジ部３１と下部フランジ部３２は管材１００の長さ方向の移動が阻止される。また、一対の本体部２０は本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２にガイドされるから、管材１００の周囲を回動自在となっている。   The holding member 60 is integrally fixed to the pair of main body portions 20 with two bolts 60a. In this state, the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30 rotate simultaneously with the pipe material 100. However, the upper flange portion 31 and the lower portion are separated by the recess groove 51, the notch arc 52, the sheath side notch arc 53 and the recess groove 61, the notch arc 62, and the sheath side notch arc 63 of the holding member 60. The flange portion 32 is prevented from moving in the length direction of the pipe material 100. Further, since the pair of main body portions 20 are guided by the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30, the periphery of the tube material 100 is freely rotatable.

しかし、この回動の際には、本体部２０の切欠き弧５２側の面と本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２との間で摩擦抵抗材３５を挟んで摺動するから、所定の接触抵抗が発生することになる。但し、２本のボルト６０ａで保持部材６０を一対の本体部２０側に強く締め付けないようにする必要がある。摩擦抵抗材３５が徐々に摩耗したとき、一対の本体部２０側に保持部材６０を締め付けるとそれだけて接触抵抗を大きくすることができる。即ち、初心者が使用を開始するときには、摩擦抵抗材３５のみで所定の接触抵抗を得て、摩擦抵抗材３５の摩耗の進度に応じて、一対の本体部２０側に保持部材６０を締め付けるようにしてあるので初心者の学習能力に応じた使い勝手ができる。
したがって、溶接トーチ１を操作する感覚で管材１００を回動させながら溶接を行うことができる。 However, during this rotation, the friction resistance material 35 is slid between the surface of the main body portion 20 on the side of the notch arc 52 and the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30. Therefore, a predetermined contact resistance is generated. However, it is necessary to prevent the holding member 60 from being strongly tightened to the pair of main body portions 20 with the two bolts 60a. When the frictional resistance member 35 is gradually worn, the contact resistance can be increased by tightening the holding member 60 on the pair of main body portions 20 side. That is, when a beginner starts using, a predetermined contact resistance is obtained only by the frictional resistance material 35, and the holding member 60 is tightened to the pair of body portions 20 according to the progress of wear of the frictional resistance material 35. It is easy to use according to the learning ability of beginners.
Therefore, welding can be performed while rotating the pipe member 100 as if operating the welding torch 1.

［実施の形態１］
参考形態１は本体ガイド部材３０が管材１００の周囲を回動することにより、管材１００の周囲をＴＩＧ溶接するものである。しかし、管材１００の周方向に回動させ、その長さ方向に移動させない構造としては、本実施の形態１の構造も採用できる。なお、ここでは、参考形態１と相違する構成のみを説明する。 [ Embodiment 1 ]
In Reference Form 1, the body guide member 30 rotates around the tube material 100 to perform TIG welding around the tube material 100. However, as a structure that is rotated in the circumferential direction of the pipe member 100 and is not moved in the length direction, the structure of the first embodiment can also be adopted. Here, only the configuration different from the reference embodiment 1 will be described.

図１２に示すように、上部フランジ部３１及び上部鞘部３３と下部フランジ部３２及び下部鞘部３４は、複数本のボルト３２ａによって一体に固定され、管材１００の周面に配設される構造であり、参考形態１の構造との間に違いがない。
相違点は図１２(ａ)及び図１２(ｂ)に示すように、上部鞘部３３と下部鞘部３４には、３個以上の窓部７１を上部鞘部３３と下部鞘部３４に等間隔に形成し、そこに、芯材７２で軸支したローラベアリング７３を配置する。ローラベアリング７３の周囲は、上部鞘部３３と下部鞘部３４の内面よりも０．１〜１ｍｍ突出した配置としている。また、芯材７２は鋼材からなり、両端が上部鞘部３３と下部鞘部３４の外面に配設した支持環７４で位置決めし、支持環７４及び上部鞘部３３の上面または下部鞘部３４の上面に溶接している。 As shown in FIG. 12, the upper flange portion 31, the upper sheath portion 33, the lower flange portion 32, and the lower sheath portion 34 are integrally fixed by a plurality of bolts 32 a and disposed on the peripheral surface of the tube material 100. Therefore, there is no difference from the structure of Reference Embodiment 1 .
12 (a) and 12 (b), the difference is that the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 have three or more window portions 71 in the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34, etc. Roller bearings 73 formed at intervals and supported by a core material 72 are arranged there. The periphery of the roller bearing 73 is arranged so as to protrude by 0.1 to 1 mm from the inner surfaces of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34. Further, the core material 72 is made of a steel material, and both ends are positioned by a support ring 74 disposed on the outer surface of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34, and the upper surface of the support ring 74 and the upper sheath portion 33 or the lower sheath portion 34. Welded on top surface.

したがって、上部鞘部３３及び下部鞘部３４を複数本のボルト３２ａで一体化することにより、管材１００の周囲がローラベアリング７３の周面で接触し、上部鞘部３３及び下部鞘部３４と管材１００との接触抵抗を低下させ、転がり摩擦抵抗としている。これにより、本体部２０は管材１００の周囲を回動するが、管材１００の軸方向の移動は困難となる。また、ローラベアリング７３は芯材７２の固定位置に近いことから、外力が回転するローラベアリング７３の抵抗となり、ボルト３２ａの締付け具合によって回転移動の調整が可能となる。なお、ローラベアリング７３の周面には管材１００の長さ方向への移動を禁止するローレットがけをしてもよい。   Therefore, by integrating the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 with a plurality of bolts 32a, the periphery of the tube material 100 comes into contact with the peripheral surface of the roller bearing 73, and the upper sheath portion 33, the lower sheath portion 34, and the tube material. The contact resistance with 100 is reduced to provide rolling friction resistance. Thereby, although the main-body part 20 rotates the circumference | surroundings of the pipe material 100, the movement of the axial direction of the pipe material 100 becomes difficult. Further, since the roller bearing 73 is close to the fixing position of the core member 72, the external force becomes the resistance of the roller bearing 73 that rotates, and the rotational movement can be adjusted by the tightening condition of the bolt 32a. It should be noted that the peripheral surface of the roller bearing 73 may be knurled to prohibit movement of the tube material 100 in the length direction.

本実施の形態では、管材１００の周囲にローラベアリング７３を３個配設しているが、本発明を実施する場合には、３個以上であれば良く、また、好ましくは３個以上の場合、均等配置するのが好ましい。また、市販の複数からなる環状のローラベアリングを複数分割したものでもよい。
また、本発明を実施する場合の管材１００の周囲に配設したローラベアリング７３は、管材１００の周方向に回転自在であり、管材１００の長さ方向に移動を規制できる機構であればよい。 In the present embodiment, three roller bearings 73 are disposed around the tube material 100. However, when the present invention is implemented, the number may be three or more, and preferably three or more. It is preferable to arrange them evenly. Further, a plurality of commercially available annular roller bearings may be divided into a plurality of parts.
In addition, the roller bearing 73 disposed around the pipe member 100 in the case of carrying out the present invention may be any mechanism that can freely rotate in the circumferential direction of the pipe member 100 and restrict movement in the length direction of the pipe member 100.

［参考形態３］
上記参考形態１及び実施の形態１においては、本体ガイド部材３０を本体部２０にボルトで取付けるものであり、参考形態２は保持部材６０を本体部２０にボルトで取付けるものである。しかし、作業効率を上げる場合には、ボルトに代わってマグネット(永久磁石)で固着する手段の採用が望ましい。なお、ここでは、参考形態２と比較してその構成を説明する。 [ Reference form 3 ]
In the first reference embodiment and the first embodiment , the main body guide member 30 is attached to the main body portion 20 with bolts, and the second reference embodiment is that the holding member 60 is attached to the main body portion 20 with bolts. However, in order to increase the working efficiency, it is desirable to employ means for fixing with a magnet (permanent magnet) instead of a bolt. Here, the configuration will be described in comparison with the second embodiment .

本参考形態３の本体ガイド部材３０は、参考形態２と同様、本体部２０に取付けられる上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２には、複数のボルト２２ｂが貫通する挿通孔３１ａを有していない。勿論、本発明を実施する場合には、挿通孔３１ａを有することが発明の障害となるものではないから、設けても、設けてあってもよい。
溶接する管材１００の端部に嵌められた本体ガイド部材３０の上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部は、管材１００に対して回動しないようにマグネット９１により管材１００の周囲に堅固に取付けられる。本体ガイド部材３０の上部鞘部３３及び／または下部鞘部３４には弧状にマグネット９１が埋設されていて、管材１００及び上部鞘部３３と下部鞘部３４が管材１００に吸着させられる構造となっている。 The main body guide member 30 of this reference form 3 does not have the insertion hole 31a which the some bolt 22b penetrates in the upper flange part 31 and the lower flange part 32 attached to the main-body part 20 similarly to the reference form 2. . Of course, when the present invention is carried out, the insertion hole 31a is not an obstacle to the invention, and may be provided.
The sheath portion formed of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 of the main body guide member 30 fitted to the end portion of the tube material 100 to be welded is firmly fixed around the tube material 100 by the magnet 91 so as not to rotate with respect to the tube material 100. Mounted on. A magnet 91 is embedded in an arc shape in the upper sheath portion 33 and / or the lower sheath portion 34 of the main body guide member 30, and the tube material 100, the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 are attracted to the tube material 100. ing.

なお、マグネット９１の配設は、マグネット９１の形状に左右されるものではなく、本発明を実施する場合、マグネット９１の形状を拘束する要因もない。結果的に、マグネット９１から生じる磁界で、上部鞘部３３及び下部鞘部３４と管材１００が相対移動しないように吸着できるものであればよい。   The arrangement of the magnet 91 does not depend on the shape of the magnet 91, and there is no factor that restricts the shape of the magnet 91 when the present invention is implemented. As a result, any magnetic field generated from the magnet 91 may be used as long as the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 and the pipe member 100 can be attracted so as not to move relative to each other.

本参考形態ではマグネット９１は半円弧状のもので、上部鞘部３３と下側鞘部３４に拡径処理を行った拡径部９３と、その端部からの飛び出しを禁止する端部カバー９２により収納されている。本参考形態３では、鉄とニッケル、アルミニウムを主成分とするＭＫ鋼磁石を使用したが、アルニコ磁石を使用してもよい。また、フェライト磁石でも十分な吸着力が得られる。 In this reference embodiment , the magnet 91 has a semicircular arc shape, and has an enlarged diameter portion 93 obtained by enlarging the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34, and an end cover 92 that prohibits jumping out from the end portion. It is stored by. Although the MK steel magnet mainly composed of iron, nickel and aluminum is used in the present embodiment 3 , an alnico magnet may be used. Moreover, a sufficient attracting force can be obtained even with a ferrite magnet.

上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２は、本体部２０に形成された凹部溝５１に挿入される。一対の本体部２０の内側の対向面側には、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の切欠きである切欠き弧５２が形成されている。切欠き弧５２は凹部溝５１と同心円の中心を通る略直線で切断した形状となっている。
即ち、一対の本体部２０の外側の面側には、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の上部鞘部３３及び下部鞘部３４と嵌合する切欠きである鞘側切欠き弧５３が形成されている。鞘側切欠き弧５３は凹部溝５１と同心円の中心を通る直線で切断した形状となっている。これらの構造は、参考形態２と相違するものではない。 The upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 are inserted into a recessed groove 51 formed in the main body portion 20. A notch arc 52, which is an arc-like notch that is concentric with the recessed groove 51 and into which the diameter of the pipe material 100 is fitted, is formed on the inner surface of the pair of main body portions 20. The notch arc 52 has a shape cut by a substantially straight line passing through the center of the concentric circle with the recessed groove 51.
That is, on the outer surface side of the pair of main body portions 20, sheaths that are notches that are fitted to the arcuate upper and lower sheath portions 33 and 34 that are concentric with the concave groove 51 and into which the diameter of the tube material 100 is fitted. A side notch arc 53 is formed. The sheath-side notch arc 53 has a shape cut by a straight line passing through the center of the concentric circle with the recessed groove 51. These structures are not different from those of Reference Embodiment 2 .

本参考形態３の本体ガイド部材３０は、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２、また、溶接する管材１００の端部に回動しないように取付けられた上部鞘部３３と下側鞘部３４、マグネット９１から構成されている。上部鞘部３３と下側鞘部３４は管材１００の周面に相対回動しないようにマグネット９１で一体に取付けた形態となっており、管材１００の中心軸と同心軸上に形成された１８０度未満の周面を有し、当該中心軸を通る直線で２分割されている。この状態で本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２は管材１００と一体となって回動する。 The main body guide member 30 of the present embodiment 3 includes an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32, and an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 that are attached so as not to rotate at the end of the pipe member 100 to be welded. A magnet 91 is used. The upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 are integrally attached with a magnet 91 so as not to rotate relative to the peripheral surface of the tube material 100, and are formed on a concentric axis with the central axis of the tube material 100. It has a peripheral surface of less than a degree and is divided into two by a straight line passing through the central axis. In this state, the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30 rotate together with the pipe material 100.

一対の本体部２０に形成した上部フランジ部３１が挿入される凹部溝５１、凹部溝５１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の上部鞘部３３と嵌合する切欠きである鞘側切欠き弧５３は、保持部材８０に形成されている凹部溝６１、凹部溝６１と同心円で管材１００の径が嵌合される弧状の上部鞘部３３と嵌合する切欠きである鞘側切欠き弧６３に連続する円を形成している。この保持部材８０は、参考形態２の保持部材６０の上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２を収容する嵌合構造と相違するものはない。 A recess groove 51 into which the upper flange portion 31 formed in the pair of main body portions 20 is inserted, and a sheath that is a notch that fits into the arc-shaped upper sheath portion 33 that is concentric with the recess groove 51 and into which the diameter of the tube material 100 is fitted. The side notch arc 53 is a recess groove 61 formed in the holding member 80, and a sheath side that is a notch that is concentric with the arcuate upper sheath portion 33 that is concentric with the recess groove 61 and into which the diameter of the tube material 100 is fitted. A continuous circle is formed on the notch arc 63. This holding member 80 is not different from the fitting structure that houses the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the holding member 60 of the reference form 2 .

保持部材８０は、１本の軸ピン８１で本体部２０に軸支されて一体となっている。その反対側の自由端には、マグネット８２が埋設されている。マグネット８２は保持部材８０の自由端８３側を本体部２０に吸着し、自由端８３側を固定することができる。マグネット８２は保持部材８０に設けられた挿着孔８４に装着されている。したがって、マグネット８２としてネオジム磁石を使用しても、自由端８３をペンチ、プライヤー等で強く叩くことにより解放され、本体部２０から本体ガイド部材３０及び管材１００を取外すことができる。また、上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２の外周と凹部溝５１及び凹部溝６１の溝の圧力によって摩擦抵抗を決定することができ、マグネット８２の吸着力が当該摩擦抵抗の大きさを決定する。これらマグネット９１及びマグネット８２は、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石等の永久磁石である。全体の構造によって材料が決定される。   The holding member 80 is pivotally supported on the main body 20 by a single shaft pin 81 and is integrated. A magnet 82 is embedded in the free end on the opposite side. The magnet 82 can attract the free end 83 side of the holding member 80 to the main body 20 and can fix the free end 83 side. The magnet 82 is mounted in an insertion hole 84 provided in the holding member 80. Therefore, even if a neodymium magnet is used as the magnet 82, the free end 83 is released by striking it strongly with pliers, pliers or the like, and the main body guide member 30 and the tube material 100 can be detached from the main body portion 20. Further, the frictional resistance can be determined by the pressures of the outer periphery of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 and the grooves of the recessed groove 51 and the recessed groove 61, and the attractive force of the magnet 82 determines the magnitude of the frictional resistance. . These magnets 91 and 82 are permanent magnets such as alnico magnets, ferrite magnets, neodymium magnets, and samarium cobalt magnets. The material is determined by the overall structure.

使用の際には、一対の本体部２０の凹部溝５１、切欠き弧５２、鞘側切欠き弧５３と保持部材８０の凹部溝６１、切欠き弧６２、鞘側切欠き弧６３によって上部フランジ部３１と下部フランジ部３２は管材１００の長さ方向の移動が阻止される。また、一対の本体部２０は本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２にガイドされるから、管材１００の周囲を管材１００と一体となって回動自在となっている。しかし、この回動の際に、所定の接触抵抗を発生させる。したがって、溶接トーチ１を操作する感覚で管材１００を回動させながら溶接を行うことができる。   In use, the upper flange is formed by the recess groove 51 of the pair of body portions 20, the notch arc 52, the sheath side notch arc 53 and the recess groove 61 of the holding member 80, the notch arc 62, and the sheath side notch arc 63. The portion 31 and the lower flange portion 32 are prevented from moving in the length direction of the pipe material 100. Further, since the pair of main body portions 20 are guided by the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30, the periphery of the tube material 100 can be rotated integrally with the tube material 100. However, a predetermined contact resistance is generated during this rotation. Therefore, welding can be performed while rotating the pipe member 100 as if operating the welding torch 1.

図１４の参考形態３のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の取付け作業の説明図を用いて、管材１００に本装置を取付ける作業について説明する。
図１４（ａ）に示すように、管材１００相互を突合わせて、溶接線Ｇで溶接を行う場合について説明する。まず、図１４（ｂ）に示すように、合成樹脂または合成ゴムからなる位置合わせ冶具３０１を溶接する管材１００に被せる。位置合わせ冶具３０１の深さＬは上部フランジ部３１及び下部フランジ部３２の外面に一致させる距離に等しくなっている。 The operation of attaching the present apparatus to the pipe material 100 will be described using the explanatory view of the operation of attaching the TIG welding torch hand apparatus of Reference Embodiment 3 in FIG.
As shown in FIG. 14A, the case where the pipe materials 100 are butted together and welded by the weld line G will be described. First, as shown in FIG. 14B, an alignment jig 301 made of synthetic resin or synthetic rubber is placed on the pipe material 100 to be welded. The depth L of the alignment jig 301 is equal to the distance matched with the outer surfaces of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32.

ここで、図１４（ｃ）に示すように、位置合わせ冶具３０１の端部に本体ガイド部材３０を配設する。即ち、上部フランジ部３１及び上部鞘部３３、下部フランジ部３２及び下側鞘部３４を、マグネット９１によって管材１００に取付ける。本体ガイド部材３０の配設が完了すると、図１４（ｄ）に示すように、位置合わせ冶具３０１を取り外し、そこに本体２０を取付ける。   Here, as shown in FIG. 14C, the main body guide member 30 is disposed at the end of the alignment jig 301. That is, the upper flange portion 31 and the upper sheath portion 33, the lower flange portion 32 and the lower sheath portion 34 are attached to the pipe material 100 by the magnet 91. When the disposition of the main body guide member 30 is completed, the positioning jig 301 is removed and the main body 20 is attached thereto as shown in FIG.

上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０と、トーチ保持部材１０を固着する本体部２０と、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０と、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が回動自在にまたは回動不可に取付けられ、上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部が溶接する管材１００の端部に嵌められてなる本体ガイド部材３０とを具備するものである。 TIG welding torch hand device of the Reference Embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1, the torch holding member 10 for holding the welding torch 1 for TIG welding, a body portion 20 for securing the torch holding member 10, the main body A welding wire supply guide member 40 that is fixed to the portion 20 and guides the welding wire 2 to a welding point as required, and a flange portion including an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 on the main body portion 20 is rotatable or The main body guide member 30 is mounted so as not to rotate, and is fitted to the end portion of the pipe member 100 to which the sheath portion composed of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 is welded.

したがって、参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０を固着する本体部２０は、本体部２０に上部フランジ部３１、下部フランジ部３２からなるフランジ部が取付けられ、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部からなる本体ガイド部材３０によって、溶接線Ｇに沿った円周の動きが可能となる。また、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、溶接の際に母材である管材１００と同一の材料を供給できるから、管材１００相互間の溶接間隔の広い狭いに関係なく、溶接が可能となる。 Thus, the TIG welding torch hand device of Reference Embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1, the main body portion 20 for securing the torch holding member 10 for holding the welding torch 1 for TIG welding, the upper flange to the main body portion 20 The main body guide member 30 comprising the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 fitted to the end portion of the pipe member 100 to be welded is attached to the weld line G. The movement of the circumference along is possible. Further, the welding wire supply guide member 40 that is fixed to the main body 20 and guides the welding wire 2 to a welding point as needed can supply the same material as the pipe material 100 that is a base material during welding. Welding is possible regardless of whether the welding interval between 100 is wide or narrow.

特に、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０を固着する本体部２０は、本体部２０に取付けられた本体ガイド部材３０の上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部によって管材１００を保持できるから、溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０の移動方向のみ、即ち、回動方向のみを溶接線Ｇに沿って、または溶接線Ｇを中心にウィービング等に気を使って使用することができ、溶接において重要な母材と溶接トーチ１との間隔も保持されているから、移動のみに神経を集中させればよいことから、経験者でなくてもより良い溶接が可能となる。
このように、溶接線Ｇに忠実に沿った作業が可能で、溶接トーチ１と溶接線Ｇとの距離を一定とし、必要に応じて溶接ワイヤの供給も可能であり、管材相互間、管材とエルボ、チーズ等の付属部品との溶接が可能となる。 In particular, the main body portion 20 that fixes the torch holding member 10 that holds the welding torch 1 for TIG welding is formed by a sheath portion including an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 of the main body guide member 30 attached to the main body portion 20. Since the pipe member 100 can be held, only the moving direction of the torch holding member 10 holding the welding torch 1, that is, only the rotating direction is along the welding line G, or the weaving or the like around the welding line G. It can be used, and since the distance between the base material important for welding and the welding torch 1 is also maintained, it is only necessary to concentrate the nerve only on the movement, so that even a non-experienced person can perform better welding It becomes.
Thus, the work along the welding line G can be performed faithfully, the distance between the welding torch 1 and the welding line G can be constant, and the welding wire can be supplied as necessary. It is possible to weld with accessories such as elbow and cheese.

本参考形態２及び参考形態３のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０と、トーチ保持部材１０を固着する本体部２０と、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０と、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が取付けられ、溶接する管材１００に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部からなる本体ガイド部材３０と、本体部２０に取付けられ、本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部に嵌合する保持部材６０，８０を具備するものである。 The TIG welding torch hand device of Reference Embodiment 2 and Reference Embodiment 3 is fixed to the torch holding member 10 that holds the welding torch 1 for TIG welding, the main body portion 20 that fixes the torch holding member 10, and the main body portion 20. If necessary, a welding wire supply guide member 40 for guiding the welding wire 2 to a welding point, and a flange portion including an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 are attached to the main body portion 20 and are fitted to the pipe material 100 to be welded. The main body guide member 30 comprising a sheath portion comprising an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34, and fitted to the flange portion comprising the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30 attached to the main body portion 20. The holding members 60 and 80 are provided.

本参考形態２及び参考形態３のＴＩＧ溶接トーチハンド装置は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０を固着する本体部２０は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が取付けられ、溶接する管材１００に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部からなる本体ガイド部材３０によって、溶接トーチ１は溶接線Ｇに沿った円周方向の動きが可能となる。また、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、溶接の際に母材と同一の材料を供給できるから、幅広のＵ型状開先を施したものであっても、直接的な突合せであっても、管材１００相互間の溶接間隔の広い狭いに関係なく、ＴＩＧ溶接が可能となる。 In the TIG welding torch hand device of Reference Embodiment 2 and Reference Embodiment 3 , the main body portion 20 that fixes the torch holding member 10 that holds the welding torch 1 for TIG welding includes an upper flange portion 31 and a lower flange portion on the main body portion 20. The welding torch 1 has a circumference along the weld line G by a main body guide member 30 comprising a sheath portion comprising an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 fitted to a pipe material 100 to be welded. Directional movement is possible. Further, the welding wire supply guide member 40, which is fixed to the main body 20 and guides the welding wire 2 to the welding point as required, can supply the same material as the base material during welding, so that it has a wide U shape. TIG welding is possible regardless of whether the weld interval between the pipe members 100 is wide or narrow, regardless of whether a groove is provided or a direct butting.

特に、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０を固着する本体部２０は、本体部２０に取付けられた本体ガイド部材３０の上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部によって管材１００を保持できるから、溶接トーチ１を保持するトーチ保持部材１０の移動方向のみ、即ち、回動方向のみを溶接線Ｇに沿って、または溶接線Ｇを中心にウィービング等に気を付けて使用することができ、溶接において重要な母材と溶接トーチ１との間隔も保持されているから、移動のみに神経を集中させればよいことから、経験者でなくてもより良い溶接が可能となる。   In particular, the main body portion 20 that fixes the torch holding member 10 that holds the welding torch 1 for TIG welding is formed by a sheath portion including an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 of the main body guide member 30 attached to the main body portion 20. Since the pipe 100 can be held, only the moving direction of the torch holding member 10 holding the welding torch 1, that is, only the rotating direction is along the welding line G, or weaving is taken care about the welding line G. It can be used, and since the distance between the base material important for welding and the welding torch 1 is also maintained, it is only necessary to concentrate the nerve only on the movement, so that even a non-experienced person can perform better welding It becomes.

このように、溶接線Ｇに忠実に沿った作業が可能で、溶接トーチ１と溶接線Ｇとの距離を一定とし、必要に応じて溶接ワイヤ２の供給も可能であり、管材１００相互間、管材１００とエルボ２００、チーズ等の付属部品との溶接が可能となる。また、本発明のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の装置全体が簡単な構造で、廉価でもある。
また、前記本体部２０に取付けられ、前記本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部に嵌合する保持部材６０，８０は、本体部２０との間に所定の関係を維持することができるから、取付け及び取外しの作業効率が良い。 Thus, the work along the welding line G can be performed faithfully, the distance between the welding torch 1 and the welding line G can be constant, and the welding wire 2 can be supplied as necessary. It becomes possible to weld the pipe material 100 to the elbow 200 and accessory parts such as cheese. Further, the entire TIG welding torch hand device of the present invention has a simple structure and is inexpensive.
Further, the holding members 60 and 80 that are attached to the main body portion 20 and are fitted to the flange portion including the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30 have a predetermined relationship with the main body portion 20. Therefore, the work efficiency of attachment and removal is good.

以上のように、本参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置のトーチ保持部材１０は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を緩衝材１１ｂ及び／または緩衝材１２ｂからなる緩衝材を介して保持するものである。
したがって、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を緩衝材１１ｂ及び／または緩衝材１２ｂからなる緩衝材を介して保持するものであるから、溶接線Ｇを中心にウィービング等を行う場合でも、緩衝材１１ｂ及び／または緩衝材１２ｂからなる緩衝材の許容する範囲の動きにより可能となる。また、緩衝材１１ｂ及び／または緩衝材１２ｂからなる緩衝材の許容する動きの範囲内で動きが採れ、また、通常では、所定の位置決め機能で定点が決まってくるから固定手段による固定と見做すことができ、溶接トーチ１と母材としての管材１００とのアークを安定化させることができる。 As described above, the torch holding member 10 of the TIG welding torch hand device of the present reference embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1 is composed of a welding torch 1 for TIG welding from cushioning material 11b and / or cushioning material 12b It is held via a cushioning material.
Therefore, since the welding torch 1 for TIG welding is held via the buffer material consisting of the buffer material 11b and / or the buffer material 12b, the buffer material 11b and the buffer material 11b can be used even when weaving is performed around the weld line G. This can be achieved by the movement of the buffer material made of the buffer material 12b within the allowable range. Further, since the movement can be taken within the range of movement permitted by the shock absorbing material 11b and / or the shock absorbing material 12b, and the fixed point is usually determined by a predetermined positioning function, it is considered to be fixed by the fixing means. It is possible to stabilize the arc between the welding torch 1 and the pipe material 100 as the base material.

本参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体部２０は、トーチ保持部材１０を両側から固着してトーチ保持部材１０と一体化したものである。したがって、本体部２０はトーチ保持部材１０の両側から一体化するものであるから、溶接トーチ１に重心位置が設定されるか、その近くに重心位置が定まるので装置が扱いやすく、操作性に優れる。 Body portion 20 of the TIG welding torch hand device of the present reference embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1 is to secure the torch holding member 10 from both sides is formed by integrating the torch holding member 10. Therefore, since the main body 20 is integrated from both sides of the torch holding member 10, the center of gravity position is set on the welding torch 1 or the center of gravity position is determined in the vicinity thereof, so that the apparatus is easy to handle and has excellent operability. .

本参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、両側から本体部２０に固着され、その間の略中央に溶接ワイヤ２を案内するガイド孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃを設けたものである。
したがって、ガイド孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃを通して溶接ワイヤ２を案内させ、その溶接に使用することができる。また、溶接トーチ１と溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は対向位置とすることができ、本体部２０の構造を堅固なものに組付けることができる。 Welding wire supply guide member 40 of the TIG welding torch hand device of the present reference embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1 is fixed from both sides to the main body portion 20, guide holes for guiding the welding wire 2 in a substantially central between them 41a, 41b, 41c are provided.
Therefore, the welding wire 2 can be guided through the guide holes 41a, 41b and 41c and used for the welding. Moreover, the welding torch 1 and the welding wire supply guide member 40 can be made into an opposing position, and the structure of the main-body part 20 can be assembled | attached to a firm thing.

本参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が固着され、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部が回動自在としたものである。
したがって、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部は、その長さ方向に対しては、ガタツキがない以上は長さ方向の移動は困難となり、回動方向の移動を許容することとなるから、特別な手段を講じることなく、管材１００の周りを回動させることができる。 Body guide member 30 of the TIG welding torch hand device of the present reference embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1 is fixed a flange portion made of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 to the main body portion 20, welded to the tubing The sheath part which consists of the upper sheath part 33 and the lower sheath part 34 which were fitted by the edge part of 100 was made rotatable.
Therefore, as for the sheath part which consists of the upper sheath part 33 and the lower sheath part 34 fitted to the edge part of the pipe material 100 to weld, the movement of a length direction becomes difficult if there is no backlash with respect to the length direction. Since the movement in the rotation direction is allowed, the tube material 100 can be rotated without taking any special means.

本参考形態２及び参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０は、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が嵌合され、溶接する管材１００の端部に取付けられた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部がその回動を拘束されているものである。
したがって、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が嵌合され、溶接する管材１００の端部に取付けられた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部がその回動を拘束しているので、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部に沿って本体部２０が回動し、溶接トーチ１の回動(本体部２０が回動)のみが自在となり、溶接トーチ１は溶接線Ｇに沿ったＴＩＧ溶接作業が可能となる。 The main body guide member 30 of the TIG welding torch hand device of Reference Embodiment 2, Reference Embodiment 3, and Embodiment 1 is fitted with a flange portion composed of an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32, and the end of the pipe member 100 to be welded. The sheath part which consists of the upper sheath part 33 and the lower sheath part 34 attached to the part is the rotation restrained.
Therefore, the flange part which consists of the upper flange part 31 and the lower flange part 32 is fitted, and the sheath part which consists of the upper sheath part 33 and the lower sheath part 34 attached to the edge part of the pipe material 100 to weld restrains the rotation. Therefore, the main body 20 rotates along the flange portion composed of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32, and only the rotation of the welding torch 1 (the main body portion 20 rotates) is free. 1 enables TIG welding work along the weld line G.

また、本参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０は、本体部２０の両側に配設されている。本体部２０が両側に配設されているものでは、本体部２０が両側から保持され、重心位置が中央にくるとともに、トーチ保持部材１０、本体部２０及び本体ガイド部材３０、溶接ワイヤ供給ガイド部材４０の構造が安定し、安定した回動を行うことができる。
ＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０が、本体部２０の片側に配設されているものでは、本体部２０が片側から保持され、管材１００相互間、または、管材１００とエルボ２００、管材１００とチーズ等の付属部品との溶接が可能となる。 The main body guide member 30 of the TIG welding torch hand device of the present reference embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1 is disposed on both sides of the body portion 20. In the case where the main body portion 20 is disposed on both sides, the main body portion 20 is held from both sides, the center of gravity is located in the center, the torch holding member 10, the main body portion 20, the main body guide member 30, and the welding wire supply guide member. The structure of 40 is stable and can be rotated stably.
In the case where the main body guide member 30 of the TIG welding torch hand device is disposed on one side of the main body portion 20, the main body portion 20 is held from one side, and between the tube materials 100 or between the tube materials 100 and the elbow 200, the tube material 100. Can be welded to accessory parts such as cheese.

本参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置のトーチ保持部材１０及び／または溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、溶接位置の変更が可能なように角度及び／または位置を変更自在としたものである。このように、溶接位置の変更が可能なように角度及び／または位置を変更自在としたものであるから、溶接位置、溶接深さ、溶接ワイヤの太さによって溶接トーチ１の位置と溶接ワイヤ２との位置を最適な位置に設定することができる。 This reference embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and TIG welding torch hand device of Embodiment 1 torch holding member 10 and / or the welding wire feed guide member 40, the angle and / or position to allow changes in welding position It can be changed freely. As described above, the angle and / or the position can be freely changed so that the welding position can be changed. Therefore, the position of the welding torch 1 and the welding wire 2 depending on the welding position, the welding depth, and the thickness of the welding wire. Can be set to an optimum position.

上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置のトーチ保持部材１０は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を保持するもので、ウィービング等の機能の有無には関係なく、溶接トーチ１を取付け自在であればよい。例えば、ウィービング等の機能はトーチ保持部材１０の付属品として実施することもできる。 The torch holding member 10 of the TIG welding torch hand device of the above reference embodiment 1 to reference embodiment 3 and embodiment 1 holds the welding torch 1 for TIG welding, regardless of the presence or absence of functions such as weaving, What is necessary is just to attach the welding torch 1 freely. For example, a function such as weaving can be performed as an accessory of the torch holding member 10.

また、トーチ保持部材１０を固着する本体部２は、トーチ保持部材１０と一体に形成された鋳物等の鋳造品の本体部２０でもよいし、上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のように、本体部２にトーチ保持部材１０が後付されたものでも良い。本体部２０は、１個とすることも２個とすることもできる。 The main body 2 to which the torch holding member 10 is fixed may be a main body 20 of a cast product such as a casting formed integrally with the torch holding member 10, or the above-described Reference Embodiment 1 to Embodiment 3 and Embodiment 1 As described above, the main body 2 may be retrofitted with the torch holding member 10. The main body 20 can be one or two.

そして、溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、本体部２０に固着され、必要に応じて溶接ワイヤ２を溶接個所に案内するものであればよく、送給装置の有無には関係しない。必要に応じて、溶接ワイヤ２を溶接個所に案内する送給装置を取付けることができる。   And the welding wire supply guide member 40 should just be fixed to the main-body part 20, and should just guide the welding wire 2 to a welding location as needed, and is not related to the presence or absence of a feeder. If necessary, a feeding device for guiding the welding wire 2 to the welding point can be attached.

更に、上記本体ガイド部材３０は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が取付けられ、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部でなり、上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部から完全な環状に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が形成されていなくとも、本体部２０と結合できる形状であればよい。   Further, the main body guide member 30 is provided with a flange portion including an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 attached to the main body portion 20, and an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 that are fitted to end portions of the pipe member 100 to be welded. Even if the flange portion consisting of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 is not formed in a complete annular shape from the sheath portion consisting of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34, the main body portion 20 is coupled. Any shape can be used.

更にまた、参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置のトーチ保持部材１０は、ＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１を緩衝材１１ｂ及び／または緩衝材１２ｂからなる緩衝材を介して保持するものである。ここで、緩衝材１１ｂ及び／または緩衝材１２ｂからなる緩衝材は合成樹脂、ゴム、皮革等の弾性体であればよい。
本体部２０は、トーチ保持部材１０を両側から固着してトーチ保持部材１０と一体化したものであるが、ここで、本体部２０は、対向する２個の部品で構成してもよいし、１個の鋳物で形成してもよい。 Furthermore, the torch holding member 10 of the TIG welding torch hand device of Reference Embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1, the cushioning material comprising a welding torch 1 for TIG welding from cushioning material 11b and / or cushioning material 12b Is to be held through. Here, the buffer material made of the buffer material 11b and / or the buffer material 12b may be an elastic body such as synthetic resin, rubber, leather, or the like.
The main body 20 is formed by fixing the torch holding member 10 from both sides and integrated with the torch holding member 10, but here, the main body 20 may be composed of two opposing parts, You may form with one casting.

上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１にかかるＴＩＧ溶接トーチハンド装置の前記溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、両側から本体部２０に固着され、その間の略中央に溶接ワイヤ２を案内するガイド孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃを設けたものである。
ここで、溶接ワイヤ２を案内するガイド孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃは複数種類の溶接ワイヤ２を挿入自在としてもよい。或いは送り装置を配設することもできる。また、溶接ワイヤ２を案内するガイド孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃは一方の本体部２０側から溶接トーチ１の放電電極１ｂ側に斜めに配設することもできる。 The welding wire supply guide member 40 of the TIG welding torch hand device according to the Reference Embodiment 1 to Reference Embodiment 3 and Embodiment 1 is fixed from both sides to the main body portion 20, guides the welding wire 2 in a substantially central between them Guide holes 41a, 41b, 41c are provided.
Here, a plurality of types of welding wires 2 may be freely inserted into the guide holes 41a, 41b, 41c for guiding the welding wire 2. Alternatively, a feeding device can be provided. The guide holes 41 a, 41 b, 41 c for guiding the welding wire 2 can also be disposed obliquely from the one main body 20 side to the discharge electrode 1 b side of the welding torch 1.

上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が固着され、溶接する管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部が相対的に回動自在としたものである。 The main body guide member 30 of the TIG welding torch hand device according to the first to third embodiments described above and the first embodiment is a tube material in which a flange portion including an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 is fixed to the main body portion 20 and is welded. A sheath portion composed of an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 fitted to the end portion of the 100 is relatively rotatable.

ここで、上記参考形態１の本体ガイド部材３０は、管材１００の端部に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部が、管材１０と共に回動自在であるから、管材１００の周囲に滑らかな回動が得られ、溶接に無理のない処理ができるように上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部の締め付けによって自在に回動力を設定できる。また、参考形態２及び実施の形態１及び参考形態３のように構成すると、または、図示しないスプリングでローラベアリングを取付けると、管材１００の長さ方向の移動を阻止できる。即ち、参考形態２及び実施の形態１及び参考形態３のように、管材１００の長さ方向に移動でき難く、その回転方向に移動自在な構造を有しておればよい。 Here, in the main body guide member 30 of the above-described reference embodiment 1, since the sheath portion including the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 fitted to the end portion of the tube material 100 is rotatable together with the tube material 10, the tube material 100. The turning force can be freely set by tightening the sheath portion composed of the upper sheath portion 33 and the lower sheath portion 34 so that a smooth rotation can be obtained around the outer periphery of the housing and the process can be performed without difficulty in welding. Moreover, if it comprises like reference form 2 , Embodiment 1, and reference form 3 , or a roller bearing is attached with the spring which is not shown in figure, the movement of the length direction of the pipe material 100 can be prevented. That is, as in Reference Embodiment 2, Embodiment 1, and Reference Embodiment 3 , it is only necessary to have a structure that is difficult to move in the length direction of the tube material 100 and that is movable in the rotation direction.

上記参考形態２及び参考形態３のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が嵌合され、溶接する管材１００の端部に取付けられた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部がその回動を拘束されているものである。
ここで、本体ガイド部材３０は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が嵌合され、溶接する管材１００の端部に取付けられた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部がその相対的な回動を拘束され、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が本体部２０に形成された凹部溝５１に嵌合して、回動自在としたものである。 The main body guide member 30 of the TIG welding torch hand device of the above-mentioned reference form 2 and reference form 3 is fitted with a flange part composed of an upper flange part 31 and a lower flange part 32 in the main body part 20, and is an end part of the pipe material 100 to be welded. The sheath part which consists of the upper sheath part 33 and the lower sheath part 34 attached to is restrained in the rotation.
Here, the main body guide member 30 includes an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion that are fitted to the end portion of the pipe 100 to be welded, with the flange portion including the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 fitted to the main body portion 20. 34 is constrained in relative rotation, and the flange portion composed of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 is fitted into the recessed groove 51 formed in the main body portion 20 to be freely rotatable. It is a thing.

上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置の本体ガイド部材３０は、本体部２０の両側に配設されている。ここで、上記本体ガイド部材３０は、一方のみとすることができるが、管材１００相互間を溶接する場合には、本体部２０の両側に配設するのが望ましい。 The main body guide members 30 of the TIG welding torch hand device according to the first to third embodiments and the first embodiment are disposed on both sides of the main body portion 20. Here, the main body guide member 30 can be only one, but when the pipe members 100 are welded to each other, it is desirable to dispose them on both sides of the main body portion 20.

上記参考形態１乃至参考形態３及び実施の形態１のＴＩＧ溶接トーチハンド装置のトーチ保持部材１０及び／または溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、溶接位置の変更が可能なように角度及び／または位置を変更自在としたものである。
ここで、トーチ保持部材１０及び／または溶接ワイヤ供給ガイド部材４０は、溶接ト―チ１のアーク及び溶接ワイヤ２の供給が自在になり、溶接が深い場合、浅い場合の対応ができるように、その角度及び／または位置を変更自在とするものである。 The torch holding member 10 and / or the welding wire supply guide member 40 of the TIG welding torch hand device according to the first to third embodiments and the first embodiment have an angle and / or position so that the welding position can be changed. It can be changed freely.
Here, the torch holding member 10 and / or the welding wire supply guide member 40 can freely supply the arc of the welding torch 1 and the welding wire 2 so that the case where the welding is deep and the case where the welding wire is shallow can be handled. The angle and / or position can be changed freely.

上記参考形態２及び参考形態３では、上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が本体部２０に形成された凹部溝５１に嵌合して、回動自在としたものであるが、本発明を実施する場合には、フランジ部の断面の凸状を凹状とすることもできる。 In the above reference form 2 and reference form 3 , the flange part composed of the upper flange part 31 and the lower flange part 32 is fitted into the recessed groove 51 formed in the main body part 20 to be rotatable. When implementing this invention, the convex shape of the cross section of a flange part can also be made into concave shape.

なお、参考形態１の下部フランジ部３２及び下部鞘部３４、参考形態２の保持部材６０、実施の形態１の下部フランジ部３２及び下部鞘部３４、ローラベアリング７３の構成は、スプリング力で付勢された挟み部品として軸支した回動部品として構成することができる。 In addition, the structure of the lower flange part 32 and the lower sheath part 34 of the reference form 1 , the holding member 60 of the reference form 2 , the lower flange part 32 and the lower sheath part 34 of the first embodiment , and the roller bearing 73 is attached by a spring force. It can be configured as a pivoting part that is pivotally supported as a biased clamping part.

また、参考形態２及び参考形態３は、本体部２０に上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部が取付けられ、溶接する管材１００に嵌められた上部鞘部３３及び下部鞘部３４からなる鞘部からなる本体ガイド部材３０と、本体部２０に取付けられ、本体ガイド部材３０の上部フランジ部３１と下部フランジ部３２からなるフランジ部に嵌合する保持部材６０，８０を具備するものである。この保持部材６０，８０は参考形態２では、２本のボルトで固着しており、また、参考形態３では軸ピン８１で軸支している。 Further, in Reference Embodiment 2 and Reference Embodiment 3 , a flange portion including an upper flange portion 31 and a lower flange portion 32 is attached to the main body portion 20, and an upper sheath portion 33 and a lower sheath portion 34 that are fitted to the pipe material 100 to be welded are used. A main body guide member 30 formed of a sheath portion, and holding members 60 and 80 which are attached to the main body portion 20 and are fitted to the flange portion formed of the upper flange portion 31 and the lower flange portion 32 of the main body guide member 30. is there. The holding members 60 and 80 are fixed by two bolts in the reference form 2 and are supported by the shaft pin 81 in the reference form 3 .

しかし、本発明を実施する場合には、例えば、参考形態２のようにボルト６０ａで直接取付けるものではなく、ボルト６０ａにコイルスプリングを通し、保持部材６０の移動をスプリング力によって自在とすることもできる。また、保持部材８０の軸ピン８１から下に管材１００の半径程度離れた位置にレバーを取付け、そのレバーを本体部２０方向に移動させることにより開閉自在とすることもできる。また、マグネット８２に代えて、スプリング力で同様に保持部材８０を本体部２０方向にスプリング力を付与する構成とすることもできる。 However, when the present invention is implemented, for example, the bolt 60a is not directly attached as in the second embodiment , but a coil spring is passed through the bolt 60a, and the holding member 60 can be freely moved by the spring force. it can. Further, the lever can be opened and closed by attaching a lever at a position about a radius of the tube material 100 downward from the shaft pin 81 of the holding member 80 and moving the lever toward the main body portion 20. Moreover, it can replace with the magnet 82 and can also be set as the structure which provides the spring force to the main-body part 20 direction similarly with the holding member 80 with a spring force.

また、参考形態３のマグネット８２，９１は、本発明を実施する場合には、相手材と接触することを前提とするものではなく、互いに吸引され、その間の間隔が殆どゼロに近い状態になっておればよい。相手材と接合し、吸引しているときには、両者が離れ難くなる場合があるので、通常、両者を接触させないのが好適な仕様である。勿論、分離する手段を用意すれば問題はない。また、ＭＫ鋼磁石、アルニコ磁石、フェライト磁石の場合には、両者を直接接合させても、その分離は自在であった。 Further, when carrying out the present invention, the magnets 82 and 91 of the reference form 3 are not premised on being in contact with the counterpart material, but are attracted to each other, and the distance therebetween is almost zero. It only has to be. Since it may be difficult to separate the two materials when they are joined to each other and sucked, it is usually preferable that they are not in contact with each other. Of course, there is no problem if a means for separating is prepared. In the case of MK steel magnets, alnico magnets, and ferrite magnets, they could be separated even if they were directly joined.

１ 溶接トーチ
２ 溶接ワイヤ
１ｂ 放電電極
１０ トーチ保持部材
１１ カバー部材
１１ｂ,１２ｂ 緩衝材
１２ 受部材
２０ 本体部
３０ 本体ガイド部材
３１ 上部フランジ部
３２ 下部フランジ部
３３ 上部鞘部
３４ 下部鞘部
４０ 溶接ワイヤ供給ガイド部材
６０，８０ 保持部材
１００ 管材
２００ エルボ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding torch 2 Welding wire 1b Discharge electrode 10 Torch holding member 11 Cover member 11b, 12b Buffer material 12 Receiving member 20 Main body part 30 Main body guide member 31 Upper flange part 32 Lower flange part 33 Upper sheath part 34 Lower sheath part 40 Welding wire Supply guide member 60, 80 Holding member 100 Tubing material 200 Elbow

Claims (1)

緩衝材を介してＴＩＧ溶接用の溶接トーチを保持するトーチ保持部材と、
前記トーチ保持部材の両側に接続する本体部と、
前記本体部に両側が固着され、その間に溶接ワイヤを案内するガイド孔を設け、必要に応じて溶接ワイヤを溶接個所に案内する溶接ワイヤ供給ガイド部材と、
前記本体部に取付けられ、溶接する管材に嵌められ、前記溶接する管材に対する鞘部に周方向に回動自在、かつ、前記管材の長さ方向の移動を規制するローラベアリングを有する本体ガイド部材とを具備し、
前記溶接する管材に嵌められた前記本体ガイド部材は、前記溶接する管材の溶接線と前記溶接トーチとの間隔を保持し、前記溶接トーチは前記溶接線に沿った円周方向の動きのみを可能としたことを特徴とするＴＩＧ溶接トーチハンド装置。 A torch holding member for holding a welding torch for TIG welding via a buffer material ;
A main body connected to both sides of the torch holding member ;
A welding wire supply guide member that is fixed to both sides of the main body, and has a guide hole for guiding the welding wire therebetween, and guides the welding wire to a welding point as required;
A main body guide member attached to the main body portion, fitted in a pipe material to be welded, rotatable in a circumferential direction to a sheath portion with respect to the pipe material to be welded, and having a roller bearing for restricting movement in the length direction of the pipe material ; Comprising
The main body guide member fitted to the pipe to be welded maintains a distance between the weld line of the pipe to be welded and the welding torch, and the welding torch can only move in the circumferential direction along the weld line. TIG welding torch hand device, characterized in that the the.
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