JP5418881B2 - Hand hygiene behavior detection and advice system - Google Patents

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JP5418881B2 JP2009052780A JP2009052780A JP5418881B2 JP 5418881 B2 JP5418881 B2 JP 5418881B2 JP 2009052780 A JP2009052780 A JP 2009052780A JP 2009052780 A JP2009052780 A JP 2009052780A JP 5418881 B2 JP5418881 B2 JP 5418881B2
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Description

この発明は、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムに関し、特にたとえば、看護師などの医療従事者を対象に、手指衛生行動が必要または不必要な状況を検知してアドバイスを行う、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムに関する。   The present invention relates to a hand hygiene behavior situation detection and advice system, and in particular, a hand hygiene behavior situation in which, for example, a health care worker such as a nurse is detected to provide advice by detecting a situation in which hand hygiene behavior is necessary or unnecessary. Regarding detection and advice systems.

従来のこの種のシステムとしては、非特許文献1に記載された看護支援システムが知られている。この背景技術では、看護師が携帯する情報端末に、患者情報の参照,指示の確認,スケジュール作成,実施結果の記録といった看護支援機能を持たせることで、看護業務の効率向上を図っている。
「携帯情報端末を用いた看護支援システムの開発と評価」(助田浩子ほか,情報処理学会論文誌,Vol.40,No.10,pp.3782〜3791,1999年10月)
As a conventional system of this type, a nursing support system described in Non-Patent Document 1 is known. In this background art, the efficiency of nursing work is improved by providing a nursing support function such as patient information reference, instruction confirmation, schedule creation, and execution result recording to an information terminal carried by a nurse.
"Development and evaluation of nursing support system using portable information terminal" (Hiroko Sukeda et al., Information Processing Society of Japan, Vol.40, No.10, pp.3782-3791, October 1999)

ところで、看護業務では一般に、手洗いや擦式消毒といった手指衛生行動によって手指を清潔に保つことが求められる。そして、求められる清潔さの程度は、看護業務の種類によって異なる。たとえば、カルテ記入といった事務作業の場合、手指が体液や汚物等で汚染されていない限り特に手指衛生行動を行う必要はないが、点滴の場合には、高度な清潔さが求められるため、手指衛生行動として手洗いおよび擦式消毒の両方を行う必要がある。体温や血圧といったバイタル測定の場合であれば、一定の清潔さが求められるものの、その程度は点滴の場合ほど高度でないので、手洗いまたは擦式消毒を行えば足りる。一方、手指の清潔さの程度(手指衛生状態)は通常、看護業務を行うことにより低下する。そして、手指衛生状態がどの程度まで低下するかもまた一様ではないため、看護師は、一連の看護業務(看護タスク)を実行するにあたって、現時点での手指衛生状態と次の看護業務に求められる手指衛生状態とを常に意識しながら、その時々で必要な手指衛生行動(手洗いおよび/または擦式消毒)を実行しなければならない。   By the way, in nursing work, it is generally required to keep hands clean by hand hygiene behavior such as hand washing and rubbing disinfection. The degree of cleanliness required varies depending on the type of nursing work. For example, in the case of office work such as filling in medical records, it is not necessary to perform hand hygiene actions unless the fingers are contaminated with body fluids or filth. It is necessary to perform both hand washing and rubbing disinfection as actions. In the case of vital measurements such as body temperature and blood pressure, a certain level of cleanliness is required, but the degree is not as high as in the case of infusion, so hand washing or rubbing disinfection is sufficient. On the other hand, the degree of cleanliness of fingers (hand hygiene state) is usually reduced by performing nursing work. And since the degree to which hand hygiene status declines is also not uniform, nurses are required for the current hand hygiene status and the next nursing work when performing a series of nursing tasks (nursing tasks) While always aware of hand hygiene conditions, necessary hand hygiene actions (hand washing and / or rubbing disinfection) must be performed from time to time.

しかし、必要な手指衛生行動を漏れなく実行することは看護師にとって容易でないため、手指衛生行動状況を検知してアドバイスを行うシステムが望まれる。この点、前述した従来の看護支援システムは、看護業務それ自体の実行を支援するに過ぎず、看護業務に必要な手指衛生行動を支援するものではなかった。   However, since it is not easy for the nurse to perform the necessary hand hygiene behavior without omission, a system that detects the hand hygiene behavior status and provides advice is desired. In this regard, the conventional nursing support system described above only supports the execution of the nursing work itself, and does not support the hand hygiene behavior necessary for the nursing work.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムを提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is to provide a novel hand hygiene behavior situation detection and advice system.

この発明の他の目的は、看護師などの被験者にその時々で必要な手指衛生行動を行わせることができる、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a hand hygiene behavior situation detection and advice system that allows a subject such as a nurse to perform necessary hand hygiene behavior from time to time.

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明などは、本発明の理解を助けるために後述する実施の形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. Note that reference numerals in parentheses, supplementary explanations, and the like indicate correspondence relationships with embodiments described later to help understanding of the present invention, and do not limit the present invention in any way.

第1の発明は、被験者によって実行されるべき各行動について動きの特徴を示す動き特徴情報を記憶した第1記憶手段、被験者が各行動を実行する時に必要な手指衛生状態と実行した後の手指衛生状態とを示す状態遷移モデル情報を記憶した第2記憶手段、被験者の体の動きを検出する動き検出手段、動き検出手段の検出結果を動き特徴情報と比較することによって被験者の行動を識別する行動識別手段、行動識別手段の識別結果を状態遷移モデル情報と比較することによって被験者の行動に伴う手指衛生状態の遷移を追跡する追跡手段、各行動が不可能な手指衛生状態だが必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を行動識別手段の識別結果および追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第1状況検知手段、第1状況検知手段の検知に応答して第1状況についての警告を主旨とする第1アドバイスを被験者に提示する第1アドバイス提示手段、各行動が可能な手指衛生状態だが不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を行動識別手段の識別結果および追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第2状況検知手段、および第2状況検知手段の検知に応答して第2状況の通知を主旨とする第2アドバイスを被験者に提示する第2アドバイス提示手段を備える、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムである。 The first invention is a first storage means for storing movement feature information indicating a movement feature for each action to be executed by the subject, a hand hygiene state necessary when the subject executes each action, and a finger after the execution Second storage means for storing state transition model information indicating a hygiene state, movement detection means for detecting the movement of the subject's body, and identification of the subject's behavior by comparing the detection result of the movement detection means with the movement feature information Behavior identification means, tracking means for tracking the transition of hand hygiene status associated with the subject's behavior by comparing the identification result of the behavior identification means with state transition model information, hand hygiene status where each action is impossible but necessary hand hygiene the first situation detection means for detecting on the basis of the first situation the action is not performed in the tracking result of the identification result and tracking means behavioral identification means, the detection of the first status detecting means The answer to the first advice presenting unit, the second situation in which each action's hand hygiene state that can have been made unnecessary hand hygiene behavior that the first advice is presented to the subject in warning the gist of the first situation The second situation detection means for detecting the behavior based on the identification result of the action identification means and the tracking result of the tracking means, and the second advice mainly intended for notification of the second situation in response to the detection of the second situation detection means It is a hand hygiene behavior situation detection and advice system provided with the 2nd advice presentation means to present .

第1の発明では、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム(100)は、第1記憶手段(52)、第2記憶手段(54)、動き検出手段(12a〜12d)、行動識別手段(S7)、追跡手段(S1,S19)、第1状況検知手段(S11)、第1アドバイス提示手段(S13,20,18)、第2状況検知手段(S15)、および第2アドバイス提示手段(S17,20,18)を備える。 In the first invention, the hand hygiene behavior status detection and advice system (100) includes a first storage means (52), a second storage means (54), motion detection means (12a-12d), and an action identification means (S7). Tracking means (S1, S19), first situation detecting means (S11) , first advice presenting means (S13 , 20, 18) , second situation detecting means (S15), and second advice presenting means (S17, 20) , 18) .

第1記憶手段には被験者によって実行されるべき各行動について動きの特徴を示す動き特徴情報が、第2記憶手段には被験者が各行動を実行する時に必要な手指衛生状態と実行した後の手指衛生状態とを示す状態遷移モデル情報が、それぞれ記憶されている。動き検出手段は被験者の体の動きを検出し、行動識別手段は動き検出手段の検出結果を動き特徴情報と比較することによって被験者の行動を識別する。追跡手段は、行動識別手段の識別結果を状態遷移モデル情報と比較することによって、被験者の行動に伴う手指衛生状態の遷移を追跡する。第1状況検知手段は各行動が不可能な手指衛生状態だが必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を行動識別手段の識別結果および追跡手段の追跡結果に基づいて検知し、第1アドバイス提示手段は第1状況検知手段の検知に応答して第1状況についての警告を主旨とする第1アドバイスを被験者に提示する。第2状況検知手段は各行動が可能な手指衛生状態だが不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を行動識別手段の識別結果および追跡手段の追跡結果に基づいて検知し、第2アドバイス提示手段は第2状況検知手段の検知に応答して第2状況の通知を主旨とする第2アドバイスを被験者に提示する。 The first storage means has movement feature information indicating the characteristics of movement for each action to be executed by the subject, and the second storage means has the hand hygiene state required when the subject executes each action and the finger after execution. State transition model information indicating the sanitary state is stored. The motion detection means detects the movement of the subject's body, and the behavior identification means identifies the behavior of the subject by comparing the detection result of the motion detection means with the motion feature information. The tracking unit tracks the transition of the hand hygiene state accompanying the behavior of the subject by comparing the identification result of the behavior identifying unit with the state transition model information. The first situation detection means detects a first situation where each action is impossible, but a necessary hand hygiene action is not performed, based on the identification result of the action identification means and the tracking result of the tracking means. The advice presenting means presents the first advice mainly intended for warning about the first situation to the subject in response to the detection by the first situation detecting means. The second situation detecting means detects the second situation where the hand hygiene state in which each action is possible but unnecessary hand hygiene action is performed based on the identification result of the action identification means and the tracking result of the tracking means, The advice presenting means presents the second advice mainly intended for notification of the second situation to the subject in response to the detection by the second situation detecting means.

第1の発明によれば、必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を検知して、第1状況に関する警告を主旨とする第1アドバイスを被験者に提示するので、被験者は、第1状況を認識して必要な手指衛生行動を行うことができる。また、不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を検知して、第2状況に関する通知を主旨とする第2アドバイスを被験者に提示するので、被験者は、第2状況を認識して不必要な手指衛生行動を削減することができる。 According to the first invention, the first situation in which the necessary hand hygiene behavior is not performed is detected, and the first advice mainly intended for warning about the first situation is presented to the subject. Recognize the situation and take necessary hand hygiene actions. In addition, since the second situation in which unnecessary hand hygiene behavior is performed is detected and the second advice mainly intended for notification regarding the second situation is presented to the subject, the subject recognizes the second situation. Unnecessary hand hygiene behavior can be reduced.

第2の発明は、第1の発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、被験者の現在位置を計測する位置計測手段をさらに備え、行動識別手段は位置計測手段の計測結果も考慮して識別を行う。   The second invention is a hand hygiene behavior situation detection and advice system subordinate to the first invention, further comprising position measurement means for measuring the current position of the subject, and the action identification means also includes a measurement result of the position measurement means. Discriminate with consideration.

第2の発明では、手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムは位置計測手段(16,50,S5)をさらに備える。位置計測手段は被験者の現在位置を計測し、行動識別手段は位置計測手段の計測結果も考慮して識別を行う。   In the second invention, the hand hygiene behavior situation detection and advice system further comprises position measuring means (16, 50, S5). The position measuring means measures the current position of the subject, and the action identifying means performs identification in consideration of the measurement result of the position measuring means.

第2の発明によれば、行動識別の精度を高めることができる。   According to the second invention, the accuracy of action identification can be increased.

の発明は、第の発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、状態遷移モデル情報は、各行動が可能,不可能,および可能だが不必要のいずれに該当するかを手指衛生状態毎に登録した行動可否テーブル、および各行動を実行した後の手指衛生状態を実行前の手指衛生状態毎に登録した次状態テーブルで表現され、追跡手段は、行動識別手段の前回の識別結果で次状態テーブルを検索することによって当該行動後の手指衛生状態を推定して推定結果をメモリに保持し、そして行動識別手段の今回の識別結果とメモリに保持されている推定結果とで行動可否テーブルを検索することによって追跡を行う。 The third invention is a hand hygiene behavior situation detection and advice system subordinate to the first invention, wherein the state transition model information corresponds to whether each action is possible, impossible, and possible but unnecessary Is expressed by the action availability table registered for each hand hygiene state, and the next state table registered for each hand hygiene state before the execution of the hand hygiene state after executing each action. The hand hygiene state after the action is estimated by searching the next state table with the identification result of the action, the estimation result is held in the memory, and the current identification result of the action identification means and the estimation result held in the memory Track by searching the action availability table.

の発明では、状態遷移モデル情報は行動可否テーブル(54a)および次状態テーブル(54b)で表現される。行動可否テーブルには各行動が可能(○),不可能(×),および可能だが不必要(△)のいずれに該当するかが手指衛生状態毎に登録され、次状態テーブルには各行動を実行した後の手指衛生状態が実行前の手指衛生状態毎に登録されている。追跡手段は、行動識別手段の前回の識別結果で次状態テーブルを検索することによって当該行動後の手指衛生状態を推定して推定結果をメモリ(68)に保持し、そして行動識別手段の今回の識別結果とメモリに保持されている推定結果とで行動可否テーブルを検索することによって追跡を行う。 In the third invention, the state transition model information is expressed by an action availability table (54a) and a next state table (54b). In the action availability table, each action is registered for each hand hygiene state whether it is possible (○), impossible (×), or possible but unnecessary (△), and each action is registered in the next state table. The hand hygiene state after execution is registered for each hand hygiene state before execution. The tracking means estimates the hand hygiene state after the action by searching the next state table based on the previous identification result of the action identification means, and stores the estimation result in the memory (68). Tracking is performed by searching the action availability table based on the identification result and the estimation result held in the memory.

の発明によれば、行動可否テーブルおよび次状態テーブルを利用することで、複雑な状態遷移も容易に追跡することができる。 According to the third invention, complicated state transitions can be easily tracked by using the action availability table and the next state table.

の発明は、第の発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、第1アドバイスはどの手指衛生行動が必要かについての通知(M1)を含む。 A fourth invention is a hand hygiene behavior situation detection and advice system subordinate to the third invention, wherein the first advice includes a notification (M1) as to which hand hygiene action is necessary.

の発明によれば、第1アドバイスにあたって、どの手指衛生行動が必要かを通知するので、被験者は、必要な手指衛生行動を確実に行うことができる。 According to the fourth invention, in the first advice, it is notified which hand hygiene action is necessary, so that the subject can surely perform the necessary hand hygiene action.

の発明は、第の発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、第1アドバイスは現時点での手指衛生状態についての通知(M2)をさらに含む。 A fifth invention is a hand hygiene behavior situation detection and advice system subordinate to the fourth invention, wherein the first advice further includes a notification (M2) about the current hand hygiene state.

の発明によれば、必要な手指衛生行動を通知する際に、現時点の手指衛生状態をも通知することで、被験者は、なぜその手指衛生行動が必要かを理解することができ、理解の結果として学習効果が高まる。 According to the fifth invention, when notifying the necessary hand hygiene behavior, the subject can also understand why the hand hygiene behavior is necessary by notifying the current hand hygiene status. As a result, the learning effect is enhanced.

の発明は、第ないし第のいずれかの発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、第2アドバイスはどの手指衛生行動が不必要かについての通知(M4)を含む。 The sixth invention is a hand hygiene behavior status detection and advice system subordinate to any of the third to fifth inventions, wherein the second advice is a notification (M4) about which hand hygiene behavior is unnecessary. Including.

の発明によれば、第2アドバイスにあたって、どの手指衛生行動が不必要かを通知するので、被験者は、不必要な手指衛生行動を確実に削減することができる。 According to the sixth invention, in the second advice, which hand hygiene behavior is unnecessary is notified, the subject can reliably reduce unnecessary hand hygiene behavior.

の発明は、第の発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、第2アドバイスは現時点での手指衛生状態についての通知(M5)をさらに含
む。
The seventh invention is a hand hygiene behavior situation detection and advice system subordinate to the sixth invention, wherein the second advice further includes a notification (M5) about the current hand hygiene condition.

の発明によれば、不必要な手指衛生行動を通知する際に、現時点の手指衛生状態をも通知することで、被験者は、なぜその手指衛生行動が不必要かを理解することができ、理解の結果として学習効果が高まる。 According to the seventh aspect , when notifying unnecessary hand hygiene behavior, the subject can also understand why the hand hygiene behavior is unnecessary by notifying the current hand hygiene status. As a result of understanding, the learning effect increases.

の発明は、第または第の発明に従属する手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムであって、行動識別手段の識別結果に基づく行動履歴を保持する保持手段(72)をさらに備え、第1アドバイスおよび第2アドバイスの各々は保持手段によって保持されている行動履歴についての通知(M3,M6)をさらに含む。 The eighth invention is a hand hygiene behavior situation detection and advice system subordinate to the fifth or seventh invention, further comprising holding means (72) for holding an action history based on the identification result of the action identification means, Each of the first advice and the second advice further includes a notification (M3, M6) about the action history held by the holding means.

の発明によれば、各アドバイスにあたってさらに行動履歴も通知することで、被験者は、現在の手指衛生状態に至った経緯を確認することができ、確認の結果として学習効果がいっそう高まる。
第9の発明は、被験者によって実行されるべき各行動について動きの特徴を示す動き特徴情報を記憶した第1記憶手段、被験者が各行動を実行する時に必要な手指衛生状態と実行した後の手指衛生状態とを示す状態遷移モデル情報を記憶した第2記憶手段、および被験者の体の動きを検出する動き検出手段を備える、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムのコンピュータを、動き検出手段の検出結果を動き特徴情報と比較することによって被験者の行動を識別する行動識別手段、行動識別手段の識別結果を状態遷移モデル情報と比較することによって被験者の行動に伴う手指衛生状態の遷移を追跡する追跡手段、各行動が不可能な手指衛生状態だが必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を行動識別手段の識別結果および追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第1状況検知手段、第1状況検知手段の検知に応答して第1状況についての警告を主旨とする第1アドバイスを被験者に提示する第1アドバイス提示手段、各行動が可能な手指衛生状態だが不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を行動識別手段の識別結果および追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第2状況検知手段、および第2状況検知手段の検知に応答して第2状況の通知を主旨とする第2アドバイスを被験者に提示する第2アドバイス提示手段として機能させる、制御プログラムである。
第9の発明によっても、第1の発明と同様に、被験者は、第1状況を認識して必要な手指衛生行動を行うことができ、また、第2状況を認識して不必要な手指衛生行動を削減することができる。
According to the eighth invention, the subject can further confirm the history of reaching the current hand hygiene state by notifying the action history for each advice, and the learning effect is further enhanced as a result of the confirmation.
9th invention is the 1st memory | storage means which memorize | stored the movement characteristic information which shows the characteristic of movement about each action which should be performed by a test subject, The hand hygiene state required when a test subject performs each action, and the finger after performing The detection result of the motion detection means includes a second storage means storing state transition model information indicating the hygiene state, and a motion detection means computer for detecting the movement of the body of the subject. Action identification means for comparing a subject's action by comparing the movement feature information with the movement feature information, and a tracking means for tracking the transition of hand hygiene state accompanying the action of the subject by comparing the identification result of the action identification means with the state transition model information The first situation where each action is impossible, but the necessary hand hygiene action is not performed, is the identification result of the action identification means and the additional situation. First situation detecting means for detecting based on the tracking result of the means, first advice presenting means for presenting to the subject first advice mainly intended for warning about the first situation in response to detection by the first situation detecting means, A second situation detecting means for detecting a second situation in which each action is capable of hand hygiene but an unnecessary hand hygiene action is performed based on the identification result of the action identifying means and the tracking result of the tracking means; and It is a control program that functions as a second advice presenting means for presenting a second advice mainly intended for notification of the second situation to the subject in response to detection by the situation detecting means.
According to the ninth invention, similarly to the first invention, the subject can recognize the first situation and perform necessary hand hygiene behavior, and recognize the second situation and unnecessary hand hygiene. Action can be reduced.

なお、上記第2の発明のように、手指衛生行動状況検出およびアドバイスシステムが位置計測手段をさらに備える場合、保持手段には行動履歴に加えて位置計測手段の計測結果に基づく位置履歴が保持され、各アドバイスにあたっては行動履歴に加えて位置履歴をも通知することが好ましい。   When the hand hygiene behavior situation detection and advice system further includes a position measurement unit as in the second aspect, the holding unit holds a position history based on the measurement result of the position measurement unit in addition to the action history. In each advice, it is preferable to notify the position history in addition to the action history.

この発明によれば、被験者にその時々で必要な手指衛生行動を行わせることができる、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムが実現される。また、不必要な手指衛生行動の削減による業務の効率化も可能となる。   According to the present invention, a hand hygiene behavior situation detection and advice system that can cause a subject to perform necessary hand hygiene behavior from time to time is realized. In addition, business efficiency can be improved by reducing unnecessary hand hygiene behavior.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明の一実施例であるシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the system which is one Example of this invention. 図1のシステムに含まれるPCの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of PC contained in the system of FIG. 図1のシステムの医療業務への適用例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the example of application to the medical service of the system of FIG. 状態遷移モデルの概要を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the outline | summary of a state transition model. 状態遷移モデルDBの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of state transition model DB. 病棟内の間取りならびに赤外線受光器および消毒薬の配置例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the example of arrangement | positioning of the floor plan in a hospital ward, and an infrared receiver and disinfectant. 病棟内で行われる看護タスクの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the nursing task performed in a ward. PCのRAMに適用されるメモリマップを示す図解図である。It is an illustration figure which shows the memory map applied to RAM of PC. 行動DBの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of action DB. 図5の状態遷移モデルDBを2つのテーブルで表現した例であり、(A)が行動可否テーブルを示し、(B)が次状態テーブルを示す。5 is an example in which the state transition model DB of FIG. 5 is expressed by two tables, (A) shows an action availability table, and (B) shows a next state table. メッセージDBの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of message DB. PCのCPU動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of CPU operation | movement of PC. PCのCPU動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement of PC. PCのCPU動作のその他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the other part of CPU operation | movement of PC. 携帯端末に表示される手指衛生行動必要状況警告画面の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the hand hygiene action required condition warning screen displayed on a portable terminal. 携帯端末に表示される手指衛生行動不必要状況通知画面の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the hand hygiene action unnecessary condition notification screen displayed on a portable terminal.

図1を参照して、この実施例の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム100は、近距離無線通信機能を各々が有するPC10,4つの加速度センサ12a〜12d,および通過センサシステム16を備える。近距離無線通信方式としては、たとえば“ZigBee”(登録商標)もしくは“IEEE 802.11”等を用いることができる。   Referring to FIG. 1, the hand hygiene behavior situation detection and advice system 100 of this embodiment includes a PC 10, four acceleration sensors 12 a to 12 d, and a passage sensor system 16 each having a short-range wireless communication function. For example, “ZigBee” (registered trademark) or “IEEE 802.11” can be used as the short-range wireless communication system.

各加速度センサ12a〜12dは、3軸の加速度を繰り返し(たとえば1/100秒周期で)検知し、検知結果を示す加速度データをPC10に送信する。送信される加速度データには、各加速度センサ12a〜12dの内蔵時計(図示せず)に基づくタイムスタンプが付加される。   Each of the acceleration sensors 12a to 12d repeatedly detects triaxial acceleration (for example, at a cycle of 1/100 second), and transmits acceleration data indicating the detection result to the PC 10. A time stamp based on a built-in clock (not shown) of each acceleration sensor 12a to 12d is added to the transmitted acceleration data.

通過センサシステム16は、赤外線発光器16aおよび赤外線受光器16bを含む。赤外線発光器16aは赤外線発光器16a自身のIDで変調された赤外線を発光し、赤外線受光器16bはこの赤外線を受光および復調してIDを抽出する。赤外線受光器16bには近距離無線部(図示せず)が設けられており、抽出されたID(つまり赤外線発光器16aのID)と赤外線受光器16b自身のIDとの一対のIDを示すIDデータが、この近距離無線部を通じてPC10に送信される。送信されるIDデータにもまた、通過センサシステム16内蔵時計(図示せず)に基づくタイムスタンプが付加される。   The passage sensor system 16 includes an infrared light emitter 16a and an infrared light receiver 16b. The infrared light emitter 16a emits infrared light modulated by the ID of the infrared light emitter 16a itself, and the infrared light receiver 16b receives and demodulates the infrared light to extract the ID. The infrared receiver 16b is provided with a short-distance wireless unit (not shown), and an ID indicating a pair of IDs of the extracted ID (that is, the ID of the infrared emitter 16a) and the ID of the infrared receiver 16b itself. Data is transmitted to the PC 10 through this short-range wireless unit. A time stamp based on a clock (not shown) built in the passage sensor system 16 is also added to the transmitted ID data.

PC10は、図2に示すように、近距離無線部20,CPU22,ROM24,RAM26,LCDモニタ28およびキー入力装置30を含む。近距離無線部20にはアンテナ20aが、CPU22には時計22Tが、それぞれ設けられる。近距離無線部20は、アンテナ20aを通じて加速度センサ12a〜12dおよび通過センサシステム16の各々と近距離無線通信を行う。   As shown in FIG. 2, the PC 10 includes a short-range wireless unit 20, a CPU 22, a ROM 24, a RAM 26, an LCD monitor 28, and a key input device 30. The short-range wireless unit 20 is provided with an antenna 20a, and the CPU 22 is provided with a clock 22T. The short-range wireless unit 20 performs short-range wireless communication with each of the acceleration sensors 12a to 12d and the passage sensor system 16 through the antenna 20a.

ROM24には、CPU22によって実行されるプログラム(メインプログラム,位置計測プログラム,行動認識プログラム,表示制御プログラムなど:後述)、およびプログラムによって参照されるデータベース(位置DB,行動DB,状態遷移モデルDB,メッセージDBなど:後述)などが格納されている。RAM26は、CPU22がプログラムを実行するための記憶領域を提供する。時計22Tは、加速度センサ12a〜12dおよび通過センサシステム16の各々の内蔵時計と同期しており、プログラムの実行に必要な時間情報を生成する。キー入力装置30は、オペレータのキー操作に応じたコマンドをCPU22に入力する。   In the ROM 24, programs executed by the CPU 22 (main program, position measurement program, action recognition program, display control program, etc., which will be described later), and databases referenced by the programs (position DB, action DB, state transition model DB, message) DB and the like: described later) are stored. The RAM 26 provides a storage area for the CPU 22 to execute a program. The clock 22T is synchronized with the built-in clock of each of the acceleration sensors 12a to 12d and the passage sensor system 16, and generates time information necessary for executing the program. The key input device 30 inputs a command according to the operator's key operation to the CPU 22.

手指衛生励行システム100の医療業務への適用例を図3に示す。図3を参照して、加速度センサ12a〜12dは、被験者たとえば看護師の両上腕,胸および腰に装着される。赤外線発光器16aは看護師の頭部に装着され、赤外線受光器16bは病棟内の各部屋の入り口(ENT)に設置される。PC10は、加速度センサ12a〜12dおよび赤外線受光器16bの各々と近距離無線通信を行える範囲内で、任意の位置に設置することができる。   An example of application of the hand hygiene practice system 100 to medical work is shown in FIG. Referring to FIG. 3, acceleration sensors 12a-12d are mounted on both upper arms, chests, and waists of a subject, for example, a nurse. The infrared light emitter 16a is mounted on the nurse's head, and the infrared light receiver 16b is installed at the entrance (ENT) of each room in the ward. The PC 10 can be installed at an arbitrary position within a range in which near field communication can be performed with each of the acceleration sensors 12a to 12d and the infrared light receiver 16b.

PC10は、赤外線受光器16bの位置を記憶しており、赤外線受光器16bからIDデータを受信することによって、そのIDデータに対応する赤外線発光器16aつまり看護師の現在位置を計測する。なお、具体的な位置計測手法としては、本出願人による特願2007−311016号「行動識別システム、行動識別方法、最適センサ集合決定方法および最適パラメータ決定方法」や特願2008−136704号「手衛生励行システム」に記載のものを用いることができる。   The PC 10 stores the position of the infrared receiver 16b, and receives the ID data from the infrared receiver 16b, thereby measuring the current position of the infrared emitter 16a corresponding to the ID data, that is, the nurse. As specific position measurement methods, Japanese Patent Application No. 2007-311016 “Behavior Identification System, Behavior Identification Method, Optimal Sensor Set Determination Method and Optimal Parameter Determination Method” by the present applicant and Japanese Patent Application No. 2008-136704 “Hand” Those described in the “Hygiene Enforcement System” can be used.

また、PC10は、看護師の行動を加速度センサ12a〜12dからの加速度データに基づいて識別する。なお、具体的な行動識別手法もまた、上記の特願2007−311016号や特願2008−136704号に記載のものを用いることができる。前者の先行技術では、看護師等の体の動きを無線加速度センサ等の運動計測センサで計測し、波形処理に基づく特徴量を用いて看護師の行動を識別する手法が提案されている。後者の先行技術ではさらに、手指衛生行動に含まれている摩擦動作などの周期性を持つ各行動を効率的に検知するべく、音声処理でよく用いられる線形予測符号化に基づくパワースペクトル推定を行い、このパワースペクトルから求められるケプストラム係数を新たな認識特徴量とする手法が提案されている。   In addition, the PC 10 identifies the behavior of the nurse based on the acceleration data from the acceleration sensors 12a to 12d. In addition, the concrete action identification method can also use the thing as described in said Japanese Patent Application No. 2007-311016 and Japanese Patent Application No. 2008-136704. In the former prior art, a method has been proposed in which a body movement of a nurse or the like is measured by a motion measurement sensor such as a wireless acceleration sensor, and a nurse's action is identified using a feature value based on waveform processing. The latter prior art further performs power spectrum estimation based on linear predictive coding, which is often used in speech processing, to efficiently detect each action with periodicity, such as frictional motion, included in hand hygiene actions. A method has been proposed in which a cepstrum coefficient obtained from this power spectrum is used as a new recognition feature amount.

さらに、PC10は、識別結果を示す行動データおよび計測結果を示す現在位置データを状態遷移モデルと比較することで、必要な手指衛生が行われていない状況を検知し、携帯端末18を通して看護師に『「手洗い」をしてください』といったアドバイス(警告)を行う。また、不必要な手指衛生が行われている状況を検知して、『いまの「手洗い」は必要ありません』といったアドバイス(通知)を行う。そして、警告または通知の際に、その根拠として、現時点での手指衛生状態、およびこの手指衛生状態に至った経緯(行動履歴および位置履歴)も併せて提示する。   Furthermore, the PC 10 detects a situation where necessary hand hygiene is not performed by comparing the action data indicating the identification result and the current position data indicating the measurement result with the state transition model, and notifies the nurse through the portable terminal 18. Give advice (warning) such as “Please wash your hands”. In addition, it detects the situation where unnecessary hand hygiene is being performed, and gives advice (notification) such as “current hand washing is not necessary”. Then, at the time of warning or notification, the hand hygiene state at the present time and the circumstances (behavior history and position history) that led to this hand hygiene state are also presented as the basis.

以上がこの実施例の概要であり、次に、その主要な要素について詳しく説明する。まず、状態遷移モデルについて図4および図5により説明する。状態遷移モデルは、どのような状況で看護師の手指衛生状態が変化し手指衛生行動が必要になるかについて、「病院における隔離予防策のためのCDCガイドライン」(1996年。2007年改訂)等を参考にしつつ、看護師経験者の意見に基づいて作成したモデルであり、看護師の行動によってその手指衛生状態がどのように遷移するかを機械的に判断可能にするものである。   The above is the outline of this embodiment. Next, the main elements will be described in detail. First, the state transition model will be described with reference to FIGS. The state transition model is based on the CDC Guidelines for Isolation Prevention Measures in Hospitals (1996, revised in 2007), etc. This model is created based on the opinions of experienced nurses, and makes it possible to determine mechanically how the hand hygiene state changes depending on the behavior of the nurse.

図4を参照して、状態遷移モデルでは、手指衛生行動として「手洗い」および「擦式消毒」の2種類が、手指衛生状態として「汚」,「普」,「清1a」,「清1b」および「清2」の5つの状態が定義される。   Referring to FIG. 4, in the state transition model, two types of hand hygiene actions, “hand washing” and “rubbing disinfection”, and hand hygiene states of “dirty”, “normal”, “clean 1a”, “clean 1b” ”And“ Ki 2 ”are defined.

手指衛生状態は、手指衛生行動によって次のように変化する。「普」状態で擦式消毒を行えば「清1a」状態に変化する一方、「普」状態で手洗いを行えば「清1b」状態に変化する。また、「汚」状態で手洗いを行えば「清1b」状態に変化するが、「汚」状態で擦式消毒を行っても何ら変化しない。そして、「清1a」状態で手洗いを行えば「清2」状態に変化し、「清1b」状態で擦式消毒を行えば「清2」に変化する。したがって、「普」状態から「清2」状態に移行するには、手洗いおよび擦式消毒の両方を行う必要があるが、手洗いおよび擦式消毒はどちらが先でもよい。一方、「汚」状態から「清2」状態に移行するには、手洗いおよび擦式消毒をこの順序で行う必要がある。   The hand hygiene state changes as follows depending on the hand hygiene behavior. If rubbing disinfection is performed in the “normal” state, the state changes to the “cleaning 1a” state, while if hand washing is performed in the “normal” state, the state changes to the “cleaning 1b” state. Further, if hand washing is performed in the “dirty” state, the state changes to the “cleaning 1b” state. However, no change occurs even if the rubbing disinfection is performed in the “dirty” state. If hand washing is performed in the “cleaning 1a” state, the state changes to the “cleaning 2” state. If rubbing disinfection is performed in the “cleaning 1b” state, the state changes to “cleaning 2”. Therefore, in order to shift from the “normal” state to the “clean 2” state, it is necessary to perform both hand washing and rubbing disinfection, but either hand washing or rubbing disinfection may be performed first. On the other hand, in order to shift from the “dirty” state to the “clean 2” state, it is necessary to perform hand washing and rubbing disinfection in this order.

そして、各手指衛生状態では次のような行動を行うことができる。「汚」状態では汚物処理のみが可能であり、「普」状態ではこれに加えてカルテ記入など事務作業やトイレ介助も行うことができる。「清1a」または「清1b」状態ではさらにバイタル測定など通常の患者ケアも行うことができ、そして「清2」状態ではさらに点滴など高度な清潔さの必要な作業が可能となる。   And in each hand hygiene state, the following actions can be performed. In the “dirty” state, only waste disposal is possible, and in the “normal” state, office work such as filling in medical records and toilet assistance can also be performed. In the “Clear 1a” or “Clear 1b” state, normal patient care such as vital measurement can be performed, and in the “Clear 2” state, work requiring a high degree of cleanliness such as infusion can be performed.

一方、手指衛生状態は、看護行動の結果、次のように変化する。「汚」状態で可能な看護行動(汚物処理)を行っても、「汚」状態のまま維持される。一方、「普」,「清1a」,「清1b」および「清2」の各状態で可能な看護行動(「普」の場合は事務作業。「清1a」「清1b」の場合は事務作業または通常の患者ケア。そして「清2」の場合は事務作業,通常の患者ケア,または高度な清潔さの必要な看護作業。)を行えば、「普」および「汚」のいずれかの状態に変化する。原則的には、汚物処理またはトイレ介助を行えば「汚」状態となり、これ以外の看護行動を行えば「普」状態となるが、点滴やバイタル計測などでも体液や汚物等への接触があれば「汚」状態となる。   On the other hand, the hand hygiene state changes as follows as a result of nursing behavior. Even if a nursing action (dirt treatment) that is possible in the “dirty” state is performed, the “dirty” state is maintained. On the other hand, nursing actions that are possible in each state of "Pu", "Ki 1a", "Ki 1b" and "Ki 2" (office work in the case of "Pu". Office work in the case of "Ki 1a" and "Ki 1b") Work or normal patient care, and in the case of “Qing 2” office work, normal patient care, or nursing work that requires a high degree of cleanliness) Change to state. In principle, if filth treatment or toilet assistance is performed, it will be in the “dirty” state, and if other nursing actions are performed, it will be in the “normal” state. If it becomes “dirty”.

このような状態遷移モデルは、たとえば図5に示すようにDB化することができる。図5の状態遷移モデルDBには、「バイタル測定」,「手洗い」といった各種行動について、行動時に必要な手指衛生状態(行動時必要状態)と、行動後の手指衛生状態(行動後状態)とが記述される。この状態遷移モデルDBには、「nop(何もしない),移動」,「点滴準備」,「点滴実施」,「バイタル測定」,「手洗い」,「擦式消毒」,「トイレ介助」および「汚物処理」の8種類の行動(行動分類)が登録される。なお、各行動分類に属する具体的な行動(行動ラベル)は、図9(後述)に例示されている。   Such a state transition model can be converted into a DB as shown in FIG. 5, for example. The state transition model DB of FIG. 5 includes a hand hygiene state necessary for action (necessary state for action) and a hand hygiene state after action (post-action state) for various actions such as “vital measurement” and “hand washing”. Is described. In this state transition model DB, “nop (do nothing), move”, “drip preparation”, “drip execution”, “vital measurement”, “hand washing”, “rubbing disinfection”, “toilet assistance” and “ Eight kinds of actions (behavior classification) of “filth disposal” are registered. Note that specific actions (behavior labels) belonging to each action category are illustrated in FIG. 9 (described later).

これら8個の行動分類のうち、「nop,移動」は、どの状態でも実行可能であり、何の状態変化も起こさない。「トイレ介助」は、「汚」以外の各状態で実行可能であり、行動後の状態は「汚」となる。他の行動分類については前に説明した。   Among these eight action classifications, “nop, movement” can be executed in any state and does not cause any state change. “Toilet assistance” can be executed in each state other than “dirt”, and the state after the action is “dirty”. Other behavior categories have been described previously.

次に、看護師が病棟内で行う看護タスクの一例を、図6および図7により説明する。図6には病棟内の間取りが、図7には看護タスクに対応するシナリオ(実行すべき行動を実行すべき順序にならべたもの)が、それぞれ示される。図6を参照して、病棟内には2つの病室(201病室および202病室),トイレ,ナースステーションおよび与薬準備室の計5室が設けられている。201病室の1つの壁面が廊下と接しており、この壁面に出入り口ENT1が設けられ、ENT1付近に赤外線受光器16bが配置される。同様に、202病室,トイレ,ナースステーションおよび与薬準備室の廊下と接する各壁面に出入り口ENT2〜ENT5が設けられ、ENT2〜ENT5付近に赤外線受光器16b,16b,…が配置される。ナースステーションおよび与薬準備室は1つの壁面を共有しており、この壁面に出入り口ENT6が設けられ、ENT6付近に赤外線受光器16bが配置される。ナースステーションには手洗い用のシンクが設置されており、シンクの近傍にも赤外線受光器16bが配置される。   Next, an example of a nursing task performed by the nurse in the ward will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a floor plan in the ward, and FIG. 7 shows a scenario corresponding to a nursing task (according to the order in which actions to be executed are executed). Referring to FIG. 6, a total of five rooms are provided in the ward: two ward rooms (201 ward and 202 ward), toilet, nurse station, and medication preparation room. One wall surface of the 201 patient room is in contact with the corridor, the entrance / exit ENT1 is provided on this wall surface, and the infrared light receiver 16b is disposed in the vicinity of the ENT1. Similarly, entrances / entrances ENT2 to ENT5 are provided on the wall surfaces in contact with the corridors of 202 hospital rooms, toilets, nurse stations, and drug preparation rooms, and infrared light receivers 16b, 16b,... Are disposed in the vicinity of ENT2 to ENT5. The nurse station and the medication preparation room share one wall surface, and an entrance / exit ENT6 is provided on this wall surface, and an infrared receiver 16b is disposed in the vicinity of ENT6. A sink for hand-washing is installed in the nurse station, and an infrared receiver 16b is also arranged in the vicinity of the sink.

また、病棟内には、所定位置ここでは廊下の、201病室および202病室の境界付近に、消毒薬Antが配置される。与薬準備室には与薬準備台が設置されており、与薬準備台の上にも消毒薬Antが置かれる。   Further, in the ward, a disinfectant Ant is disposed in the vicinity of the boundary between the 201 ward room and the 202 ward room at a predetermined position, here a corridor. A drug preparation table is installed in the drug preparation room, and a disinfectant Ant is also placed on the drug preparation table.

なお、図6の例では、出入り口ENT1〜6およびシンクにそれぞれ1個の赤外線受光器16bが配置されているが、赤外線受光器16bの個数を増やすことで検出精度を高めてもよい。たとえば出入り口1箇所につき2個の赤外線受光器16bを設置すれば、看護師の移動方向(入室したのか退室したのか)を区別できる。   In the example of FIG. 6, one infrared light receiver 16 b is disposed at each of the entrances / exits ENT <b> 1 to ENT <b> 6 and the sink, but the detection accuracy may be increased by increasing the number of infrared light receivers 16 b. For example, if two infrared ray receivers 16b are installed at one entrance / exit, it is possible to distinguish the direction of movement of the nurse (whether it entered or exited).

このような病棟内で、看護師は、たとえば2回のバイタル測定,1回の点滴(点滴準備および点滴実施)および点滴前のトイレ介助を主要な看護行動として含む看護タスクを、図7のシナリオに沿って実行する。図7のシナリオは、一連の看護行動と、その合間で実行されるべき手指衛生行動とを含む。   In such a ward, the nurse performs a nursing task including, for example, two vital measurements, one infusion (preparation and administration), and toilet assistance before infusion as the main nursing actions. Run along. The scenario of FIG. 7 includes a series of nursing actions and hand hygiene actions to be performed between them.

具体的には、看護タスクは7つの看護行動A1〜A13で構成されており、行動A1〜A13のうち、A1,A5〜A11が上記の主要な看護行動に該当する。行動A3およびA13は、主要な看護行動に付随する看護行動(ここでは準備および片付け)として位置付けられる。一方、手指衛生行動は、看護タスクの開始前後および実行中に計5回が予定される。各回の手指衛生行動には、手洗いおよび/または擦式消毒が含まれる。   Specifically, the nursing task is composed of seven nursing actions A1 to A13, and among actions A1 to A13, A1, A5 to A11 correspond to the main nursing actions described above. Actions A3 and A13 are positioned as nursing actions (here, preparation and tidying up) that accompany the main nursing actions. On the other hand, a total of five hand hygiene actions are scheduled before, during and after the start of the nursing task. Each hand hygiene action includes hand washing and / or rubbing.

図7のシナリオに従えば、看護タスクは、次のように実行される。図4〜図6も併せて参照して、看護タスクが開始されると、看護師は最初、ナースステーション内のシンクで手洗いを行い、出入り口ENT6を通って与薬準備室へと移動する。そして、与薬準備台の上に置かれた消毒薬Antで擦式消毒を実行した後、点滴準備ここでは点滴用の薬液混注を行う(A1)。看護師は、手指衛生状態がたとえ当初「汚」状態であったとしても、このような手順で手洗いおよび擦式消毒を行うことで「清2」状態となるので、高度な清潔さの要求される薬液混注を行うことができる。薬液混注を行うと、手指衛生状態は「清2」状態から「普」状態に変化する。混注して得られた薬液は、与薬準備台上の所定位置に置かれる。   According to the scenario of FIG. 7, the nursing task is executed as follows. Referring also to FIGS. 4 to 6, when the nursing task is started, the nurse first performs hand washing at the sink in the nurse station and moves to the medication preparation room through the entrance ENT6. Then, after performing rubbing disinfection with the disinfectant Ant placed on the prescription preparation stand, infusion preparation, in this case, infusion chemical mixture is performed (A1). Even if the hand hygiene condition is initially “dirty”, the nurse becomes “clean 2” by performing hand washing and rubbing-type disinfection in accordance with these procedures. Can be mixed. When the chemical solution mixed injection is performed, the hand hygiene state changes from the “clean 2” state to the “normal” state. The medicinal solution obtained by the mixed injection is placed at a predetermined position on the medication preparation table.

看護師は次に、バイタル測定のための準備(バイタル準備)を行う(A3)。バイタル準備を行っても、手指衛生状態は「普」状態のまま維持される。   Next, the nurse prepares for vital measurement (vital preparation) (A3). Even if vital preparations are made, the hand hygiene condition remains “normal”.

看護師は次に、出入り口ENT5を通って廊下に出た後、201病室の出入り口ENT1付近に配置された消毒薬Antで擦式消毒を行う。この擦式消毒によって、手指衛生状態は「普」状態から「清1a」状態へと変化するので、バイタル測定など通常の患者ケアが可能となる。看護師はその後、出入り口ENT1を通って201病室に入り、バイタル測定を行う(A5)。この201病室でのバイタル測定によって、手指衛生状態は「清1a」状態から「普」状態へと変化する。   Next, the nurse goes to the corridor through the entrance / exit ENT5, and then performs the rubbing disinfection with the disinfectant Ant arranged in the vicinity of the entrance / exit ENT1 of the 201 hospital room. This rubbing disinfection changes the hand hygiene state from the “normal” state to the “clean 1a” state, thereby enabling normal patient care such as vital measurement. Thereafter, the nurse enters the 201 room through the doorway ENT1 and performs vital measurement (A5). By the vital measurement in the 201 room, the hand hygiene state changes from the “clean 1a” state to the “normal” state.

看護師は次に、出入り口ENT1を通って廊下に出た後、消毒薬Antでもう一度擦式消毒を行う。この擦式消毒によって、手指衛生状態は「普」状態から「清1a」状態へと変化する。看護師はその後、出入り口ENT2を通って202病室に入り、バイタル測定を行う(A7)。この202病室でのバイタル測定によって、手指衛生状態は「清1a」状態から「普」状態へと変化する。   Next, the nurse goes out to the hallway through the doorway ENT1, and then rubs again with the disinfectant Ant. This rubbing disinfection changes the hand hygiene state from the “normal” state to the “clean 1a” state. Thereafter, the nurse enters the 202 room through the doorway ENT2 and performs vital measurement (A7). By the vital measurement in the 202 hospital room, the hand hygiene state changes from the “clean 1a” state to the “normal” state.

看護師は次に、202病室の患者を出入り口ENT2から廊下に連れ出す。そして、出入り口ENT3を通ってトイレ内に入り、この患者に対して点滴前のトイレ介助を行う(A9)。これによって、手指衛生状態は「普」状態から「汚」状態へと変化する。看護師はその後、再び出入り口ENT3およびENT2を通って202病室内へと患者を連れ戻す。   The nurse then takes the patient in 202 hospital room to the corridor from entrance ENT2. Then, the patient enters the toilet through the doorway ENT3 and assists the patient before instillation (A9). As a result, the hand hygiene state changes from the “normal” state to the “dirty” state. The nurse then takes the patient back through the doorways ENT3 and ENT2 back into the 202 hospital room.

看護師は次に、出入り口ENT2およびENT4を通ってナースステーションに戻り、手洗いを行う。そして出入り口ENT6を通って与薬準備室に入り、擦式消毒を行う。これにより、手指衛生状態は「汚」状態から「清1b」状態を経て「清2」状態へと変化する。その後、与薬準備台上の薬液を手に取って、出入り口ENT5およびENT2を経て202病室内に入り、点滴を実施する(A11)。この202病室患者への点滴実施によって、手指衛生状態は「清2」状態から「普」状態へと変化する。   The nurse then returns to the nurse station through doorways ENT2 and ENT4 and performs hand washing. Then, it passes through the entrance / exit ENT6 and enters the medication preparation room, and is rubbed and disinfected. Accordingly, the hand hygiene state changes from the “dirty” state to the “cleaning 1b” state to the “cleaning 2” state. Thereafter, the medicinal solution on the drug preparation table is picked up, enters the 202 hospital room through the entrances ENT5 and ENT2, and instillation is performed (A11). The hand hygiene state changes from the “clean 2” state to the “normal” state by performing the infusion to the 202 patient in the room.

看護師は次に、バイタル測定や点滴に用いた機器の片付けを行う(A13)。このバイタル等の片付け作業は、事務作業と同様に「普」状態で行うことができる。そして、バイタル等の片付け作業を行っても、手指衛生状態は「普」状態のまま維持される。   Next, the nurse cleans up the equipment used for vital measurement and infusion (A13). This clean-up work such as vitals can be performed in a “normal” state as in the office work. And even if the cleaning work such as vitals is performed, the hand hygiene state is maintained in the “normal” state.

看護師は最後に、出入り口ENT2およびENT4を通ってナースステーションに戻り、手洗いを行う。これによって、手指衛生状態は「普」状態から「清1b」状態へと変化し、以上で看護タスクは終了となる。   The nurse finally returns to the nurse station through doorways ENT2 and ENT4 and performs hand washing. As a result, the hand hygiene state changes from the “normal” state to the “clean 1b” state, and the nursing task is completed.

このように、看護師が事前にシナリオを学習してその通りに行動すれば、看護タスクは安全かつ効率的に遂行される。しかし、看護師の行動は、常にシナリオ通りに進行するとは限らない。たとえば、2つの行動A3およびA5の間で擦式消毒が必要なのに手洗いで済ませてしまったり、2つの行動A5およびA7の間でもう一度擦式消毒が必要なのにうっかり忘れてしまったり、といったミスの発生を想定する必要がある。また、2つの行動A7およびA9の間で手指衛生行動は不必要なのに手洗いを行う、といった無駄も予想される。   In this way, if the nurse learns the scenario in advance and acts accordingly, the nursing task is performed safely and efficiently. However, nurses' behavior does not always follow the scenario. For example, you may need to wash your hands between the two actions A3 and A5, but you may accidentally forget that you need to rub again between the two actions A5 and A7. Must be assumed. In addition, it is expected that hand hygiene behavior between the two behaviors A7 and A9 is unnecessary, but hand washing is performed.

そこで、この実施例では、看護師が概ねシナリオ通りに行動することを前提に、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム100は、必要な手指衛生行動が行われていない状況を検知して看護師に警告を行い、また不必要な手指衛生行動が行われている状況を検知して看護師に通知を行うことで、安全性および効率の向上を図っている。   Therefore, in this embodiment, on the premise that the nurse behaves almost according to the scenario, the hand hygiene behavior situation detection and advice system 100 detects the situation where the necessary hand hygiene action is not performed and asks the nurse. Safety and efficiency are improved by providing warnings and detecting the situation where unnecessary hand hygiene behavior is being performed and notifying the nurse.

さらには、警告または通知の際に、根拠として現時点の手指衛生状態およびこの手指衛生状態に至った経緯(位置履歴および行動履歴)も併せて示して、受け手の理解ないし納得を得ることで、警告または通知が記憶に残るようにしている。この学習効果によって、安全性および効率のさらなる向上が期待できる。   Furthermore, at the time of warning or notification, the current hand hygiene status and the background (position history and action history) that led to this hand hygiene status are also shown as the basis, and the warning is obtained by obtaining the understanding or consent of the recipient. Or keep notifications in memory. This learning effect can be expected to further improve safety and efficiency.

このような手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム100の動作は、PC10において、CPU22が図12〜図14に示す制御処理を実行することにより実現される。RAM26には、図8に示すようにプログラム記憶領域26a,DB記憶領域26bおよびデータ記憶領域26cが形成されており、動作開始にあたって必要なプログラムやDBがROM24からRAM26内の該当領域に転送される。この結果として、動作時、プログラム記憶領域26aには、メインプログラム42,位置計測プログラム44,行動識別プログラム46および表示制御プログラム48などが格納され、DB記憶領域26bには、位置DB50,行動DB52,状態遷移モデルDB54およびメッセージDB56などが格納されている。   Such an operation of the hand hygiene behavior situation detection and advice system 100 is realized by the CPU 22 executing the control processing shown in FIGS. 12 to 14 in the PC 10. As shown in FIG. 8, a program storage area 26a, a DB storage area 26b, and a data storage area 26c are formed in the RAM 26. Programs and DBs necessary for starting operations are transferred from the ROM 24 to the corresponding areas in the RAM 26. . As a result, during operation, the program storage area 26a stores the main program 42, the position measurement program 44, the action identification program 46, the display control program 48, and the like, and the DB storage area 26b stores the position DB 50, the action DB 52, A state transition model DB 54 and a message DB 56 are stored.

メインプログラム42は、手指衛生行動が必要または不必要な状況を検知して警告または通知を行うためのプログラムであって、図12〜図14に示された制御処理の全体に対応する。位置計測プログラム44は、看護師の現在位置を計測するためのプログラムであって、メインプログラム42によって利用される(S5)。行動識別プログラム46は、看護師の行動を識別するためのプログラムであって、メインプログラム42によって利用される(S7)。表示制御プログラム48は、警告や通知のためのメッセージを含む画面を携帯端末18に表示させるためのプログラムであって、メインプログラム42によって利用される(S13,S17)。   The main program 42 is a program for detecting a situation in which hand hygiene behavior is necessary or unnecessary and issuing a warning or notification, and corresponds to the entire control process shown in FIGS. 12 to 14. The position measurement program 44 is a program for measuring the current position of the nurse and is used by the main program 42 (S5). The behavior identification program 46 is a program for identifying the behavior of the nurse and is used by the main program 42 (S7). The display control program 48 is a program for causing the mobile terminal 18 to display a screen including a warning or notification message, and is used by the main program 42 (S13, S17).

データ記憶領域26cは、通過センサシステム16からのIDデータを一時記憶するためのID領域60,加速度センサ12a〜12dからの加速度データを一時記憶するための加速度領域62,位置計測プログラム44による計測結果(現在位置データ)が一時記憶される現在位置領域64,行動識別プログラム46による識別結果(行動データ)が一時記憶される行動領域66,メインプログラム42によって特定された手指衛生状態を示す値(「汚」/「普」/「清1a」/「清1b」/「清2」)が一時記憶される「手指衛生状態」領域68,メインプログラム42による行動可否に関する判別結果(「○」/「△1」〜「△2」/「×1」〜「×6」)が一時記憶される「行動可否」領域70,ならびに現在位置領域64および現在位置領域64に関する更新履歴(位置履歴データおよび行動履歴データ)が記憶される履歴領域72などを含む。   The data storage area 26 c is an ID area 60 for temporarily storing ID data from the passage sensor system 16, an acceleration area 62 for temporarily storing acceleration data from the acceleration sensors 12 a to 12 d, and a measurement result by the position measurement program 44. A current position area 64 where (current position data) is temporarily stored, an action area 66 where identification results (behavior data) by the action identification program 46 are temporarily stored, and a value indicating the hand hygiene state specified by the main program 42 (" The “hand hygiene state” area 68 in which “dirty” / “normal” / “clean 1a” / “clean 1b” / “clean 2”) are temporarily stored, and the determination result (“◯” / “ “Δ1” to “Δ2” / “× 1” to “× 6”) are temporarily stored in the “behavior enable / disable” region 70, the current position region 64, and the current It includes a history area 72 in which update history (position history data and action history data) related to the position area 64 is stored.

位置DB50には、病棟内に配置された各室の位置、赤外線受光器16b,16b,…の位置、シンクの位置および消毒液(Ant)の位置などが記述される。   In the position DB 50, the position of each room arranged in the ward, the positions of the infrared light receivers 16b, 16b,..., The position of the sink, the position of the disinfectant solution (Ant), and the like are described.

行動DB52は、行動識別プログラム46による行動識別処理の対象となる各種行動の特徴を示す情報(これを「行動ラベル」と呼ぶ)が登録されたDBである。ここで行動識別は、加速度センサ12a〜12dからの加速度データおよび/または通過センサシステム16からのIDデータに基づいて行われる。行動DB52の一例を図9に示す。   The behavior DB 52 is a DB in which information (referred to as “behavior label”) indicating characteristics of various behaviors to be subjected to behavior identification processing by the behavior identification program 46 is registered. Here, the action identification is performed based on acceleration data from the acceleration sensors 12 a to 12 d and / or ID data from the passage sensor system 16. An example of the behavior DB 52 is shown in FIG.

図9の行動DB52には、「歩行」,「ワゴン押し歩行」,「手洗い」,「擦式消毒」,「nop(何もしない)」…といった、主として加速度センサ12a〜12dからの加速度データに基づいて識別される計14個の行動ラベルが、「移動」,「手指衛生」,…,「その他」といった計6種類の行動分類別に登録されている。各行動ラベルは、その行動に対応する加速度波形データで記述される。行動によっては、その行動が行われる場所に設置された赤外線受光器16bのIDも付記される。   The action DB 52 in FIG. 9 mainly includes acceleration data from the acceleration sensors 12a to 12d such as “walking”, “walking wagon”, “washing hands”, “rubbing disinfection”, “nop (do nothing)”. A total of 14 action labels identified based on these are registered for each of six action classifications such as “movement”, “hand hygiene”,. Each action label is described by acceleration waveform data corresponding to the action. Depending on the action, the ID of the infrared receiver 16b installed at the place where the action is performed is also added.

行動DB52にはまた、「トイレ介助」,「汚物処理」といった、通過センサシステム16からのIDデータ(つまり看護師の現在位置)のみに基づいて識別される行動ラベルも登録されている。この場合の行動ラベルは、たとえば「トイレ」,「汚物処理室」など特定の場所に配置された赤外線受光器16bのIDで記述される。   The action DB 52 also registers action labels such as “toilet assistance” and “filth disposal” that are identified based only on ID data from the passage sensor system 16 (that is, the current position of the nurse). The action label in this case is described by the ID of the infrared light receiver 16b disposed at a specific location such as “toilet” or “soil treatment room”.

状態遷移モデルDB54は、図4に示した状態遷移モデルを示すDBであって、図5に示した状態遷移モデルDBと同様の内容を、図10(A)および図10(B)に示す2つのテーブルの態様で記述したものである。図10(A)の行動可否テーブルには、「汚」〜「清2」の5種類の手指衛生状態の各々で、「汚物処理」,「トイレ介助」,…,「手洗い」の7種類の行動分類のうち、どれが可能(○)であり、どれが不可能(×)であり、そしてどれが不必要(△)であるかが記述されている。   The state transition model DB 54 is a DB showing the state transition model shown in FIG. 4, and the same contents as the state transition model DB shown in FIG. 5 are the same as those shown in FIG. 10 (A) and FIG. 10 (B). It is described in the form of one table. In the action availability table of FIG. 10 (A), there are seven types of “soil disposal”, “toilet assistance”,... Among the action classifications, which is possible (◯), which is impossible (×), and which is unnecessary (Δ) is described.

また、不可能を示す「×」には添え字1〜6が、不必要を示す「△」には添え字1〜2がそれぞれ付されている。「×」の添え字は必要な手指衛生行動を、「△」の添え字は不必要な手指衛生行動をそれぞれ示す。一方、後述するメッセージDB56のメッセージデータには「×1」〜「×6」および「△1」〜「△2」がインデックスとして付されており(図11参照)、これによって、状況に応じた警告メッセージまたは通知メッセージをメッセージDB56から読み出すことができる。   Further, subscripts 1 to 6 are attached to “x” indicating impossible, and subscripts 1 to 2 are attached to “Δ” indicating unnecessary. The subscript “x” indicates necessary hand hygiene behavior, and the “Δ” subscript indicates unnecessary hand hygiene behavior. On the other hand, “× 1” to “× 6” and “Δ1” to “Δ2” are added as indexes to the message data of the message DB 56 to be described later (see FIG. 11). A warning message or a notification message can be read from the message DB 56.

行動可否テーブル54aによれば、「汚物処理」はどの状態でも可能(○)であることがわかる。同様に、「トイレ介助」または「事務作業」は、「汚」状態では不可能(×)であり、「汚」以外の各状態では可能(○)であることがわかる。バイタル測定といった「通常の患者ケア」は、「清1a」,「清1b」および「清2」の各状態では可能(○)であり、「汚」および「普」の各状態では不可能(×)であることがわかる。点滴等の「高度な清潔さが必要な作業」は、「清2」状態でのみ可能(○)であり、「清2」以外の各状態では不可能(×)であることがわかる。「擦式消毒」は、「普」および「清1b」の各状態では可能(○)であり、「汚」状態では不可能(×)であり、そして「清1a」および「清2」の各状態では不必要(△)であることがわかる。そして「手洗い」は、「汚」,「普」および「清1a」の各状態では可能(○)であり、「清1a」および「清2」の各状態では不必要(△)であることがわかる。   According to the action availability table 54a, it is understood that “dirt treatment” is possible (◯) in any state. Similarly, “toilet assistance” or “office work” is not possible (×) in the “dirty” state, and is possible (◯) in each state other than “dirty”. “Normal patient care” such as vital measurement is possible (○) in each of the “Qi 1a”, “Qi 1b” and “Qi 2” states, but not in the “dirty” and “normal” states ( X). It can be seen that “work requiring high cleanliness” such as infusion is possible (◯) only in the “clean 2” state, and impossible (×) in each state other than “clean 2”. “Rubbing-type disinfection” is possible (◯) in the “normal” and “cleaning 1b” states, is impossible (×) in the “dirty” state, and “cleaning 1a” and “cleaning 2” It turns out that it is unnecessary ((triangle | delta)) in each state. “Hand wash” is possible (◯) in the “dirty”, “normal” and “clean 1a” states, and unnecessary (△) in the “clean 1a” and “clean 2” states. I understand.

一方、図10(B)の次状態テーブルには、上記と同様の7種類の行動の各々について、行動前の状態が上記と同様の5種類の手指衛生状態の各々であった場合に、行動後の状態がこれら5種類の手指衛生状態のうちどれに変化するかが記述されている。なお、ここでの「×」も、その状態でその行動が不可能であることを示す。   On the other hand, in the next state table of FIG. 10B, for each of the seven types of behavior similar to the above, the behavior before the behavior is each of the five types of hand hygiene states similar to the above. It is described which of the five types of hand hygiene states changes later. Here, “x” also indicates that the action is impossible in that state.

次状態テーブルによれば、「汚物処理」は、実行前の状態がどれであれ実行可能で、実行後の状態は必ず「汚」となることがわかる。同様に、「トイレ介助」は、実行前の状態が「汚」以外であれば実行可能で、実行後の状態は必ず「汚」となることがわかる。「事務作業」は、実行前の状態が「汚」以外であれば実行可能で、実行後の状態は必ず「普」となることがわかる。「通常の患者ケア」は、実行前の状態が「清1a」,「清1b」または「清2」であれば実行可能で、実行後の状態は必ず「普」となることがわかる。「高度な清潔さが必要な作業」は、実行前の状態が「清2」のときだけ実行可能で、実行後の状態は「普」となることがわかる。「擦式消毒」は、実行前の状態が「汚」以外であれば実行可能で、実行前の状態が「普」または「清1a」であれば実行後の状態は「普」となり、実行前の状態が「清1b」または「清2」であれば実行後の状態は「清2」となることがわかる。そして「手洗い」は、実行前の状態がどれであれ実行可能で、実行前の状態が「汚」,「普」または「清1b」であれば実行後の状態は「清1b」となり、実行前の状態が「清1a」または「清2」であれば実行後の状態は「清2」となることがわかる。   According to the next state table, it can be understood that “dirt treatment” can be executed regardless of the state before execution, and the state after execution is always “dirty”. Similarly, “toilet assistance” can be executed if the state before execution is other than “dirty”, and the state after execution is always “dirty”. “Office work” can be executed if the state before execution is other than “dirty”, and the state after execution is always “normal”. It can be seen that “normal patient care” can be executed if the state before execution is “Ki 1a”, “Ki 1b”, or “Ki 2”, and the state after execution is always “normal”. It can be seen that “operation requiring high cleanliness” can be executed only when the state before execution is “clean 2”, and the state after execution is “normal”. “Rubbing-type disinfection” can be executed if the state before execution is other than “dirty”, and if the state before execution is “normal” or “clean 1a”, the state after execution becomes “normal”. If the previous state is “Clear 1b” or “Clear 2”, it is understood that the state after execution is “Clear 2”. “Hand wash” can be executed in any state before execution, and if the state before execution is “dirty”, “normal” or “clean 1b”, the state after execution becomes “clean 1b”. If the previous state is “Clear 1a” or “Clear 2”, it is understood that the state after execution is “Clear 2”.

メッセージDB56は、必要な手指衛生行動が行われていない状況で出力すべき警告メッセージおよび不必要な手指衛生行動が行われている状況で出力すべき通知メッセージを示すテキストデータを登録したDBである。メッセージDB56の一例を図11に示す。図11のメッセージDB56には、『まず「手洗い」をしてください』,『まず「手洗い」をし、次に「擦式消毒」をしてください』といった6個の警告メッセージと、『いまの「擦式消毒」は必要ありません』といった2個の通知メッセージとが登録されている。これら6個の警告メッセージおよび2個の通知メッセージには、図10(A)に示した行動可否テーブル54aの「×1」〜「×6」および「△1」〜「△2」がインデックスとして付されている。   The message DB 56 is a DB in which text data indicating a warning message to be output when a necessary hand hygiene action is not performed and a notification message to be output when an unnecessary hand hygiene action is performed is registered. . An example of the message DB 56 is shown in FIG. In the message DB 56 of FIG. 11, there are six warning messages such as “Please wash your hands first”, “Please first wash your hands, then“ rubbing ”and“ Now ” Two notification messages such as “No rubbing disinfection” is registered. In these six warning messages and two notification messages, “× 1” to “× 6” and “Δ1” to “Δ2” of the action availability table 54a shown in FIG. It is attached.

キー入力装置30によって開始操作が行われると、CPU22は、図12〜図14の制御処理を開始する。CPU22はまた、通過センサシステム16および加速度センサ12a〜12dに対して動作開始を命令する。通過センサシステム16はID検出およびIDデータ送信を開始し、加速度センサ12a〜12dは加速度検出および加速度データ送信を開始する。CPU22はさらに、通過センサシステム16からのIDデータおよび加速度センサ12a〜12dからの加速度データをアンテナ20aおよび近距離無線部20を通して受信し、受信したIDデータおよび加速度データをID領域60および加速度領域62にそれぞれ書き込む、取得処理(図示せず)を開始する。以降、CPU22は、制御処理および取得処理を並列的に実行する。   When a start operation is performed by the key input device 30, the CPU 22 starts the control processing of FIGS. The CPU 22 also instructs the passage sensor system 16 and the acceleration sensors 12a to 12d to start operation. The passage sensor system 16 starts ID detection and ID data transmission, and the acceleration sensors 12a to 12d start acceleration detection and acceleration data transmission. The CPU 22 further receives the ID data from the passage sensor system 16 and the acceleration data from the acceleration sensors 12a to 12d through the antenna 20a and the short-range wireless unit 20, and receives the received ID data and acceleration data in the ID region 60 and the acceleration region 62. The acquisition process (not shown) to be written respectively is started. Thereafter, the CPU 22 executes the control process and the acquisition process in parallel.

CPU22は、制御処理が開始されると、まずステップS1で、RAM26の「手衛生状態」領域68(図8参照)に、初期値として「汚」状態を示す値を書き込む。なお、以下では、この種の書き込み処理を、「手指衛生状態」に「汚」をセットする、のように記す場合がある。次にステップS3で、制御処理を終了するか否かを判別し、NOであればステップS5に進む。動作終了命令が入力されると、ステップ3でYESと判別し、制御処理を終了する。   When the control process is started, the CPU 22 first writes a value indicating the “dirty” state as an initial value in the “hand hygiene state” area 68 (see FIG. 8) of the RAM 26 in step S1. In the following, this type of writing process may be described as setting “dirt” to “hand hygiene state”. Next, in step S3, it is determined whether or not to end the control process. If NO, the process proceeds to step S5. When an operation end command is input, YES is determined in step 3 and the control process is ended.

ステップS5では、通過センサシステム16の検知結果つまりID領域60に一時記憶されているIDデータおよび位置DB50に基づいて看護師の現在位置を計測し、計測結果を示す現在位置データを現在位置領域64に書き込む。次のステップS7では、加速度センサ12a〜12dの検知結果つまり加速領域62に一時記憶されている加速度データ(加速度波形)および行動DB52に主として基づいて、看護師の行動を識別し、識別結果を示す行動データを行動領域66に書き込む。   In step S5, the current position of the nurse is measured based on the detection result of the passage sensor system 16, that is, the ID data temporarily stored in the ID area 60 and the position DB 50, and the current position data indicating the measurement result is obtained as the current position area 64. Write to. In the next step S7, the action of the nurse is identified mainly based on the detection results of the acceleration sensors 12a to 12d, that is, the acceleration data (acceleration waveform) temporarily stored in the acceleration area 62 and the action DB 52, and the identification result is shown. The action data is written in the action area 66.

なお、識別にあたっては、現在位置領域64の現在位置データおよび位置DBも適宜参照される。具体的には、「手洗い」および「擦式消毒」は加速度波形が互いに類似するため、加速度データだけで両者を識別するのは容易でないが、現在位置データを参照することで両者を精度よく識別できるようになる。たとえば、加速度データからは「手洗い」が最も確からしいと判断される場合でも、現在位置データが出入り口ENT1(図6参照)の位置を示す場合には、付近にシンクは存在せず消毒液Antが配置されていることから、看護師の行動は「擦式消毒」であると判断することができる。   In the identification, the current position data and the position DB of the current position area 64 are also referred to as appropriate. Specifically, “hand-washing” and “rubbing disinfection” are similar in acceleration waveform to each other, so it is not easy to identify both by acceleration data alone, but they can be accurately identified by referring to current position data. become able to. For example, even if it is determined from the acceleration data that “hand washing” is most likely, if the current position data indicates the position of the entrance / exit ENT1 (see FIG. 6), there is no sink in the vicinity and the disinfectant solution Ant is Since it is arranged, it can be determined that the nurse's action is “rubbing disinfection”.

次のステップS9では、行動識別の結果つまり行動領域66に一時記憶されている行動データと、「手指衛生状態」領域68に一時記憶されている状態値とをキーに、状態遷移モデルDB54に含まれる行動可否テーブル(図10(A)参照)を検索して、検索結果を示す値(「○」,「△1」〜「△2」および「×1」〜「×6」のいずれか)を「行動可否」領域70に書き込む。そしてステップS11で、「行動可否」の値が「×」(すなわち「×1」〜「×6」のいずれか)であるか否かを判別し、ここでYESであればステップS13に移って、「手指衛生行動必要状況」を携帯端末18の画面を通じて警告する(図13,図15参照)。そしてステップS3に戻り、同様の処理を繰り返す。   In the next step S9, the result of action identification, that is, the action data temporarily stored in the action area 66 and the state value temporarily stored in the “hand hygiene state” area 68 are included in the state transition model DB 54 as keys. A value indicating one of the search results (any one of “◯”, “Δ1” to “Δ2”, and “× 1” to “× 6”) is retrieved from the action availability table (see FIG. 10A). Is written in the “action availability” area 70. In step S11, it is determined whether or not the value of “behavior allowed” is “×” (that is, any of “× 1” to “× 6”). If YES here, the process proceeds to step S13. The “hand hygiene action necessary situation” is warned through the screen of the portable terminal 18 (see FIGS. 13 and 15). And it returns to step S3 and repeats the same process.

ステップS11でNOであれば、ステップS15に進んで「行動可否」の値が「△」(すなわち「△1」〜「△2」のいずれか)であるか否かをさらに判別し、ここでYESであればステップS17に移って「手指衛生行動不必要状況」を携帯端末18の画面を通じて通知する(図14,図16参照)。そしてステップS3に戻り、同様の処理を繰り返す。   If “NO” in the step S11, the process proceeds to a step S15 to further determine whether or not the value of “behavior allowed” is “Δ” (that is, any one of “Δ1” to “Δ2”). If it is YES, it will move to step S17 and will notify "hand hygiene action unnecessary situation" through the screen of the portable terminal 18 (refer FIG. 14, FIG. 16). And it returns to step S3 and repeats the same process.

ステップS15でNOであれば、「行動可否」の値を「○」とみなし、ステップS19に進む。ステップS19では、行動領域66に一時記憶されている行動データと、「手指衛生状態」領域68に一時記憶されている状態値とをキーに、状態遷移モデルDB54に含まれる次状態テーブル(図10(B)参照)を検索し、検索結果を示す値(「汚」,「普」,「清1a」,「清1b」および「清2」のいずれか)を「手指衛生状態」領域68に書き込む。そしてステップS3に戻り、同様の処理を繰り返す。   If “NO” in the step S15, the value of “behavior allowed” is regarded as “◯”, and the process proceeds to the step S19. In step S19, the next state table (FIG. 10) included in the state transition model DB 54 is used with the action data temporarily stored in the action region 66 and the state value temporarily stored in the “hand hygiene state” region 68 as keys. (See (B)), and a value indicating one of the search results (any one of “dirty”, “general”, “clean 1a”, “clean 1b”, and “clean 2”) is displayed in the “hand hygiene state” area 68. Write. And it returns to step S3 and repeats the same process.

上記ステップS13の警告処理は、詳しくは図13のサブルーチンに従って実行される。CPU22は、まずステップS31で、「行動可否」領域70に記憶されている値(「×1」〜「×6」のいずれか)に対応するメッセージデータをメッセージDB56から取得する。次のステップS33では、「手指衛生状態」領域68の記憶値を示すメッセージデータを作成する。その次のステップS35では、履歴領域68の記憶値つまり「位置履歴」および「行動履歴」を示すメッセージデータを作成する。そしてステップS37で、取得または作成した3種類のメッセージデータを近距離無線部20を通して携帯端末10に送信することで、図15に示すような3つのメッセージM1〜M3を含む手指衛生行動必要状況警告画面(以下単に「警告画面」と呼ぶ)を携帯端末10のディスプレイに表示する。その後、上位層のルーチンに復帰する。   The warning process in step S13 is executed according to a subroutine shown in FIG. First, in step S <b> 31, the CPU 22 acquires message data corresponding to a value (any one of “× 1” to “× 6”) stored in the “behavior availability” area 70 from the message DB 56. In the next step S33, message data indicating the stored value of the “hand hygiene state” area 68 is created. In the next step S35, message data indicating the stored value of the history area 68, that is, “position history” and “behavior history” is created. Then, in step S37, the three types of message data acquired or created are transmitted to the mobile terminal 10 through the short-range wireless unit 20, whereby the hand hygiene action necessary situation warning including the three messages M1 to M3 as shown in FIG. A screen (hereinafter simply referred to as “warning screen”) is displayed on the display of the mobile terminal 10. Thereafter, the process returns to the upper layer routine.

図15の警告画面には、メッセージM1,M2およびM3として『擦式消毒をしてください』,『現在の手指衛生状態は「普」です』および『「普」状態となったのは3分前にナースステーションでバイタル準備を行ったからです』が含まれている。   In the warning screen of FIG. 15, the message M1, M2 and M3 are “Please disinfect by rubbing”, “Current hand hygiene status is“ Normal ”and“ Normal ”status is 3 minutes. Because I made a vital preparation at the nurse station before ''.

上記ステップS17の通知処理は、詳しくは図14のサブルーチンに従って実行される。CPU22は、まずステップS41で、「行動可否」領域70に記憶されている値(「△1」〜「△2」のいずれか)に対応するメッセージデータをメッセージDB56から取得する。次のステップS43では、「手指衛生状態」領域68の記憶値を示すメッセージデータを作成する。その次のステップS45では、履歴領域68の記憶値つまり「位置履歴」および「行動履歴」を示すメッセージデータを作成する。そしてステップS47で、取得または作成した3種類のメッセージデータを近距離無線部20を通して携帯端末10に送信することで、図16に示すような3つのメッセージM4〜M6を含む手指衛生行動不必要状況通知画面(以下単に「通知画面」と呼ぶ)を携帯端末10のディスプレイに表示する。その後、上位層のルーチンに復帰する。   The notification process in step S17 is executed according to a subroutine shown in FIG. First, in step S41, the CPU 22 acquires message data corresponding to a value (any one of “Δ1” to “Δ2”) stored in the “behavior availability” area 70 from the message DB 56. In the next step S43, message data indicating the stored value of the “hand hygiene state” area 68 is created. In the next step S45, message data indicating the stored value of the history area 68, that is, "position history" and "action history" is created. Then, in step S47, the three types of message data acquired or created are transmitted to the mobile terminal 10 through the short-range wireless unit 20, so that the hand hygiene action unnecessary situation including the three messages M4 to M6 as shown in FIG. A notification screen (hereinafter simply referred to as “notification screen”) is displayed on the display of the mobile terminal 10. Thereafter, the process returns to the upper layer routine.

図16の通知画面には、メッセージM4,M5およびM6として『いまの擦式消毒は必要ありません』,『現在の手指衛生状態は「普」です』および『「普」状態となったのは5分前に与薬準備室で薬液混注を行ったからです』が含まれている。   In the notification screen of FIG. 16, as messages M4, M5, and M6, “Current rubbing disinfection is not necessary”, “Current hand hygiene status is“ normal ”, and“ normal ”state is 5 It was because a chemical solution was mixed in the drug preparation room a few minutes ago ”.

なお、以上の制御処理では、ステップS15でNOすなわち「行動可否」の値が「○」の場合、ステップS19で「手指衛生状態」の値を更新しただけでステップS3に戻っており、特に画面表示は行っていないが、ステップS15とステップS19の間もしくはステップS19とステップS3の間で、単に「手指衛生状態」のみを通知する通知画面(たとえばメッセージM1〜M3のうちM2だけを含む通知画面)、または単に「手指衛生状態」および「履歴」のみを通知する通知画面(たとえばメッセージM4〜M6のうちM5およびM6だけを含む通知画面)を表示してもよい。言い換えれば、「手指衛生状態」や「履歴」を常時表示しておき、状況に応じて、必要または不必要な手指衛生行動を一時表示するようにしてもよい。   In the above control process, if NO in step S15, that is, if the value of “behavior allowed” is “◯”, the process returns to step S3 only by updating the value of “hand hygiene state” in step S19, Although not displayed, a notification screen (for example, a notification screen including only M2 of the messages M1 to M3) between the step S15 and the step S19 or between the step S19 and the step S3, which merely notifies the “hand hygiene state”. ) Or simply a notification screen (for example, a notification screen including only M5 and M6 among messages M4 to M6) may be displayed. In other words, “hand hygiene status” and “history” may be displayed at all times, and necessary or unnecessary hand hygiene behavior may be temporarily displayed depending on the situation.

以上から明らかなように、この実施例の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム100では、披験者の体の動きが加速度センサ12a〜12dによって検出されると、PC10のCPU22は、検出結果を行動DB52と比較することによって被験者の行動を識別し(S7)、識別結果を状態遷移モデルDB54と比較することによって被験者の行動に伴う手指衛生状態の遷移を追跡する(S1,S19)。そして、必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を識別結果および追跡結果に基づいて検知して(S11)、第1状況についての警告を主旨とする第1アドバイスを携帯端末18を介して被験者に提示する(S13)。これにより、被験者は、第1状況を認識して、必要な手指衛生行動を行うことができる。   As is clear from the above, in the hand hygiene behavior situation detection and advice system 100 of this embodiment, when the movement of the examiner's body is detected by the acceleration sensors 12a to 12d, the CPU 22 of the PC 10 sends the detection result to the action DB 52. The behavior of the subject is identified by comparing with (S7), and the transition of the hand hygiene state accompanying the behavior of the subject is tracked by comparing the identification result with the state transition model DB 54 (S1, S19). Then, the first situation in which the necessary hand hygiene behavior is not performed is detected based on the identification result and the tracking result (S11), and the first advice mainly intended for warning about the first situation is sent via the portable terminal 18. To the subject (S13). Thereby, a test subject can recognize a 1st condition and can perform required hand hygiene action.

CPU22はまた、不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を識別結果および追跡結果に基づいて検知して(S15)、第2状況の通知を主旨とする第2アドバイスを携帯端末18を介して被験者に提示する(S17)。これにより、被験者は、第2状況を認識して、不必要な手指衛生行動を削減することができる。   The CPU 22 also detects a second situation in which unnecessary hand hygiene actions are being performed based on the identification result and the tracking result (S15), and provides the second advice mainly intended for notification of the second situation to the mobile terminal 18. (S17). Thus, the subject can recognize the second situation and reduce unnecessary hand hygiene behavior.

なお、第1アドバイスは、この実施例では図15のような警告画面の態様を有し、メッセージM1〜M3を含む。第1アドバイスの提示は、警告画面を携帯端末18のディスプレイに表示することにより行われる。他の実施例では、メッセージM1だけを含む警告画面(図示せず)を表示してもよく、メッセージM1およびM2だけを含む警告画面(図示せず)を表示してもよい。メッセージM1〜M3に代えて、またはこれらに加えて、たとえば「必要な手指衛生行動が行われていません」のような、どの手指衛生行動が必要かを特定することなく単に第1状況にあることを示すメッセージを第1アドバイスに含めてもよい。   In this embodiment, the first advice has a warning screen as shown in FIG. 15 and includes messages M1 to M3. Presentation of the first advice is performed by displaying a warning screen on the display of the mobile terminal 18. In another embodiment, a warning screen (not shown) including only the message M1 may be displayed, or a warning screen (not shown) including only the messages M1 and M2 may be displayed. Instead of or in addition to messages M1-M3, for example, “the necessary hand hygiene behavior is not being performed” is simply in the first situation without specifying which hand hygiene behavior is necessary A message indicating this may be included in the first advice.

また、第2アドバイスは、この実施例では図16のような通知画面の態様を有し、メッセージM4〜M6を含む。第2アドバイスの提示は、通知画面を携帯端末18のディスプレイに表示することにより行われる。他の実施例では、メッセージM4だけを含む通知画面(図示せず)を表示してもよく、メッセージM4およびM5だけを含む通知画面(図示せず)を表示してもよい。メッセージM4〜M6に代えて、またはこれらに加えて、たとえば「不必要な手指衛生行動が行われています」のような、どの手指衛生行動が不必要かを特定することなく単に第2状況にあることを示すメッセージを表示してもよい。   In this embodiment, the second advice has a notification screen form as shown in FIG. 16 and includes messages M4 to M6. Presentation of the second advice is performed by displaying a notification screen on the display of the mobile terminal 18. In another embodiment, a notification screen (not shown) including only the message M4 may be displayed, or a notification screen (not illustrated) including only the messages M4 and M5 may be displayed. Instead of or in addition to the messages M4 to M6, for example, “unnecessary hand hygiene actions are taking place”, without specifying which hand hygiene actions are unnecessary, simply enter the second situation. You may display the message which shows that there exists.

上述したいずれのメッセージも、画像の態様とは限らず、携帯端末18のスピーカを通して音声の態様で提示されてもよい。単に第1状況または第2状況にあることを示すメッセージについては、言語に限らず、記号や図形,光の色や点滅,音色(ブザー音やベル音)などで表現することも可能である。   Any of the above-described messages is not limited to an image mode, and may be presented in an audio mode through the speaker of the mobile terminal 18. The message simply indicating the first situation or the second situation can be expressed not only by language but also by a symbol, a figure, a light color or blinking, a tone color (buzzer sound or bell sound), or the like.

以上では、看護業務への適用例について説明したが、この発明は、手指衛生を要する他の業務たとえば食品製造業務などにも適用できる。   In the above, an example of application to nursing work has been described, but the present invention can also be applied to other work requiring hand hygiene, such as food manufacturing work.

10 …PC
12a〜12d …加速度センサ
16 …通過センサシステム
16a …赤外線発光器
16b …赤外線受光器
18 …携帯端末
20 …近距離無線部
22 …CPU
26 …RAM
28 …LCDモニタ
100 …手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム
10 ... PC
12a to 12d Acceleration sensor 16 Pass sensor system 16a Infrared light emitter 16b Infrared light receiver 18 Mobile terminal 20 Short-range wireless unit 22 CPU
26 ... RAM
28 ... LCD monitor 100 ... Hand hygiene behavior detection and advice system

Claims (9)

被験者によって実行されるべき各行動について動きの特徴を示す動き特徴情報を記憶した第1記憶手段、
前記被験者が前記各行動を実行する時に必要な手指衛生状態と実行した後の手指衛生状態とを示す状態遷移モデル情報を記憶した第2記憶手段、
前記被験者の体の動きを検出する動き検出手段、
前記動き検出手段の検出結果を前記動き特徴情報と比較することによって前記被験者の行動を識別する行動識別手段、
前記行動識別手段の識別結果を前記状態遷移モデル情報と比較することによって前記被験者の行動に伴う手指衛生状態の遷移を追跡する追跡手段、
前記各行動が不可能な手指衛生状態だが必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を前記行動識別手段の識別結果および前記追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第1状況検知手段
前記第1状況検知手段の検知に応答して前記第1状況についての警告を主旨とする第1アドバイスを前記被験者に提示する第1アドバイス提示手段
前記各行動が可能な手指衛生状態だが不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を前記行動識別手段の識別結果および前記追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第2状況検知手段、および
前記第2状況検知手段の検知に応答して前記第2状況の通知を主旨とする第2アドバイスを前記被験者に提示する第2アドバイス提示手段を備える、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。
First storage means for storing movement feature information indicating movement features for each action to be performed by the subject;
Second storage means for storing state transition model information indicating a hand hygiene state necessary when the subject performs each of the actions and a hand hygiene state after the execution;
Movement detection means for detecting movement of the subject's body,
Behavior identifying means for identifying the behavior of the subject by comparing the detection result of the motion detecting means with the motion feature information;
A tracking means for tracking the transition of hand hygiene status associated with the behavior of the subject by comparing the identification result of the behavior identifying means with the state transition model information;
First situation detection means for detecting a first situation in which each action is impossible but a necessary hand hygiene action is not performed based on the identification result of the action identification means and the tracking result of the tracking means ;
First advice presenting means for presenting the subject with first advice mainly intended for warning about the first situation in response to detection by the first situation detecting means ;
A second situation detecting means for detecting a second situation in which hand hygiene actions that are possible for each action but unnecessary hand hygiene actions are performed based on an identification result of the action identification means and a tracking result of the tracking means; and
A hand hygiene behavior situation detection and advice system comprising second advice presenting means for presenting to the subject second advice mainly intended for notification of the second situation in response to detection by the second situation detection means .
前記被験者の現在位置を計測する位置計測手段をさらに備え、
前記行動識別手段は位置計測手段の計測結果も考慮して識別を行う、請求項1記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。
Further comprising position measuring means for measuring the current position of the subject,
The hand hygiene behavior situation detection and advice system according to claim 1, wherein the behavior identification unit performs identification in consideration of a measurement result of the position measurement unit.
前記状態遷移モデル情報は、前記各行動が可能,不可能,および可能だが不必要のいずれに該当するかを手指衛生状態毎に登録した行動可否テーブル、および前記各行動を実行した後の手指衛生状態を実行前の手指衛生状態毎に登録した次状態テーブルで表現され、
前記追跡手段は、前記行動識別手段の前回の識別結果で前記次状態テーブルを検索することによって当該行動後の手指衛生状態を推定して推定結果をメモリに保持し、そして前記行動識別手段の今回の識別結果と前記メモリに保持されている推定結果とで前記行動可否テーブルを検索することによって追跡を行う、請求項記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。
The state transition model information includes an action availability table for each hand hygiene state indicating whether each action is possible, impossible, and possible but unnecessary, and hand hygiene after each action is executed. The state is expressed in the next state table registered for each hand hygiene state before execution,
The tracking means estimates the hand hygiene state after the action by searching the next state table based on the previous identification result of the action identifying means, holds the estimated result in a memory, and the action identifying means this time identification result and the estimated result stored in the memory to perform the tracking by searching the action propriety table, hand hygiene behavior status sensing and advice system according to claim 1, wherein.
前記第1アドバイスはどの手指衛生行動が必要かについての通知を含む、請求項記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。 The hand hygiene behavior situation detection and advice system according to claim 3 , wherein the first advice includes a notification as to which hand hygiene action is required. 前記第1アドバイスは現時点での手指衛生状態についての通知をさらに含む、請求項記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。 The hand hygiene behavior situation detection and advice system according to claim 4 , wherein the first advice further includes a notification about a current hand hygiene state. 前記第2アドバイスはどの手指衛生行動が不必要かについての通知を含む、請求項ないしのいずれかに記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。 The hand hygiene behavior situation detection and advice system according to any one of claims 3 to 5 , wherein the second advice includes a notification as to which hand hygiene behavior is unnecessary. 前記第2アドバイスは現時点での手指衛生状態についての通知をさらに含む、請求項記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。 The hand hygiene behavior status detection and advice system according to claim 6 , wherein the second advice further includes a notification about a current hand hygiene state. 前記行動識別手段の識別結果に基づく行動履歴を保持する保持手段をさらに備え、
前記第1アドバイスおよび前記第2アドバイスの各々は前記保持手段によって保持され
ている行動履歴についての通知をさらに含む、請求項または記載の手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステム。
A holding means for holding an action history based on the identification result of the action identifying means;
The hand hygiene behavior status detection and advice system according to claim 5 or 7 , wherein each of the first advice and the second advice further includes a notification about an action history held by the holding means.
被験者によって実行されるべき各行動について動きの特徴を示す動き特徴情報を記憶した第1記憶手段、前記被験者が前記各行動を実行する時に必要な手指衛生状態と実行した後の手指衛生状態とを示す状態遷移モデル情報を記憶した第2記憶手段、および前記被験者の体の動きを検出する動き検出手段を備える、手指衛生行動状況検知およびアドバイスシステムのコンピュータを、First storage means for storing movement feature information indicating movement characteristics for each action to be executed by the subject, a hand hygiene state required when the subject executes each action, and a hand hygiene state after the execution A hand hygiene behavior situation detection and advice system computer comprising: second storage means for storing state transition model information to indicate; and motion detection means for detecting movement of the body of the subject.
前記動き検出手段の検出結果を前記動き特徴情報と比較することによって前記被験者の行動を識別する行動識別手段、Behavior identifying means for identifying the behavior of the subject by comparing the detection result of the motion detecting means with the motion feature information;
前記行動識別手段の識別結果を前記状態遷移モデル情報と比較することによって前記被験者の行動に伴う手指衛生状態の遷移を追跡する追跡手段、A tracking means for tracking the transition of hand hygiene status associated with the behavior of the subject by comparing the identification result of the behavior identifying means with the state transition model information;
前記各行動が不可能な手指衛生状態だが必要な手指衛生行動が行われていない第1状況を前記行動識別手段の識別結果および前記追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第1状況検知手段、First situation detection means for detecting a first situation in which each action is impossible but a necessary hand hygiene action is not performed based on the identification result of the action identification means and the tracking result of the tracking means;
前記第1状況検知手段の検知に応答して前記第1状況についての警告を主旨とする第1アドバイスを前記被験者に提示する第1アドバイス提示手段、First advice presenting means for presenting the subject with first advice mainly intended for warning about the first situation in response to detection by the first situation detecting means;
前記各行動が可能な手指衛生状態だが不必要な手指衛生行動が行われている第2状況を前記行動識別手段の識別結果および前記追跡手段の追跡結果に基づいて検知する第2状況検知手段、およびA second situation detecting means for detecting a second situation in which hand hygiene actions that are possible for each action but unnecessary hand hygiene actions are performed based on an identification result of the action identification means and a tracking result of the tracking means; and
前記第2状況検知手段の検知に応答して前記第2状況の通知を主旨とする第2アドバイスを前記被験者に提示する第2アドバイス提示手段として機能させる、制御プログラム。A control program for causing a function to serve as second advice presenting means for presenting to the subject second advice mainly intended for notification of the second situation in response to detection by the second situation detecting means.
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