JP5417020B2

JP5417020B2 - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP5417020B2
Application number: JP2009098033A
Authority: JP
Inventors: 尚人佐藤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2029-04-14
Also published as: JP2010249601A

Description

この発明は、被検試料と試薬とを分注して撹拌し、混合液を測定する自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer for dispensing a test sample and a reagent, stirring them, and measuring a mixed solution.

自動分析装置は、被検試料と試薬とを分注して混合液を測定する装置である。反応管に血液や尿等の被検試料と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。または、被検試料の電位を検出することで被検試料中に存在するＮａイオン、Ｋイオン、Ｃｌイオン等の各種イオンの濃度を測定する。 The automatic analyzer is a device that dispenses a test sample and a reagent and measures a mixed solution. After dispensing a test sample such as blood or urine and a reagent into a reaction tube and reacting them, the concentration or activity of the test substance or enzyme in the sample is measured by optically measuring the color change caused by the reaction. Measure. Alternatively, the concentration of various ions such as Na ions, K ions, and Cl ions present in the test sample is measured by detecting the potential of the test sample.

この自動分析装置には、筐体の上面にステージが設定される。そして、ステージ上には、被検試料を収納した試料容器を搬送するラックサンプラ、試薬を収納した試薬容器が収容される試薬庫、反応管を搬送する反応ディスク、試料容器から被検試料を吸引して反応管に吐出するために回転及び伸縮する試料分注アーム、試薬容器から第１試薬を吸引して反応管に吐出するために回転及び伸縮する第１試薬分注アーム、試薬容器から第２試薬を吸引して反応管に吐出するために回転及び伸縮する第２試薬分注アーム、反応管内を撹拌する撹拌ユニット、混合液を測定する測定ユニット、及び各アームに支持されているプローブや反応管を洗浄する各洗浄ユニットが配置される。 In this automatic analyzer, a stage is set on the upper surface of the casing. On the stage, a rack sampler that transports a sample container containing a test sample, a reagent storage that contains a reagent container, a reaction disk that transports a reaction tube, and a test sample that is sucked from the sample container The sample dispensing arm that rotates and expands and contracts to be discharged into the reaction tube, and the first reagent dispensing arm that rotates and expands and contracts to suck and discharge the first reagent from the reagent container to the reaction tube. 2 A second reagent dispensing arm that rotates and expands and contracts to suck and discharge the reagent into the reaction tube, a stirring unit that stirs the inside of the reaction tube, a measurement unit that measures the mixed solution, and a probe supported by each arm, Each washing unit for washing the reaction tube is arranged.

試薬庫は、第１試薬及び第２試薬の温度を調整する恒温槽となっている。そのため、試薬庫の上面は、断熱蓋で覆われている（例えば、「特許文献１」参照。）。 The reagent storage is a thermostat that adjusts the temperature of the first reagent and the second reagent. Therefore, the upper surface of the reagent storage is covered with a heat insulating lid (see, for example, “Patent Document 1”).

図１４に示すように、断熱蓋２００は、円筒形状の試薬庫１に合わせて円形を有しており、固定蓋２０１と可動蓋２０２とに半月状に２分割されている。固定蓋２０１と可動蓋２０２とは、弦の部分でヒンジ２０３により接続されており、固定蓋２０１は試薬庫の縁にラッチされて取り付けられる一方で、可動蓋２０２はその周縁を固定蓋２０１側へ持ち上げることで試薬庫上に立設可能となっている。可動蓋２０２を立設させることで、試薬庫内の試薬容器が交換可能となる。 As shown in FIG. 14, the heat insulating lid 200 has a circular shape according to the cylindrical reagent storage 1, and is divided into a half-moon shape with a fixed lid 201 and a movable lid 202. The fixed lid 201 and the movable lid 202 are connected by a hinge 203 at the string portion, and the fixed lid 201 is latched and attached to the edge of the reagent storage, while the movable lid 202 has its periphery on the fixed lid 201 side. Can be erected on the reagent storage. By raising the movable lid 202, the reagent container in the reagent storage can be replaced.

第１試薬分注アームと第２試薬分注アームは、それぞれ試薬庫上に移動して試薬容器から第１試薬と第２試薬をそれぞれ吸引し、反応ディスク上に移動して反応管へ吐出する。そのため、可動蓋２０２と第１試薬分注アームや第２試薬分注アームとの物理的な干渉を防ぎ、自動分析装置の故障を防止するため、固定蓋２０１と可動蓋２０２とを接続するヒンジ２０３の可動範囲は、可動蓋が試薬庫に立設する範囲に留められている。 The first reagent dispensing arm and the second reagent dispensing arm respectively move onto the reagent container, aspirate the first reagent and the second reagent from the reagent container, move onto the reaction disk, and discharge them to the reaction tube. . Therefore, in order to prevent physical interference between the movable lid 202 and the first reagent dispensing arm and the second reagent dispensing arm, and to prevent failure of the automatic analyzer, the hinge connecting the fixed lid 201 and the movable lid 202 The movable range 203 is limited to the range where the movable lid stands on the reagent storage.

しかし、固定蓋２０１と可動蓋２０２とを接続するヒンジ２０３が壊れたり緩んだりすると、可動蓋２０２が固定蓋２０１側に倒れるおそれがある。そうすると、試薬庫上に移動していた第１試薬分注アームや第２試薬分注アーム上に可動蓋２０２が落ち、第１試薬分注アームや第２試薬分注アームを破損させてしまうおそれがある。即ち、可動蓋２０２が迫り上げられることで試薬庫内が開かれる断熱蓋２００では、試薬庫上に位置し、又は試薬庫上に移動する第１試薬分注アーム、第２試薬分注アーム他の部材と物理的に干渉し、自動分析装置を故障させてしまうおそれがあった。 However, if the hinge 203 connecting the fixed lid 201 and the movable lid 202 is broken or loosened, the movable lid 202 may fall to the fixed lid 201 side. Then, the movable lid 202 falls on the first reagent dispensing arm and the second reagent dispensing arm that have been moved onto the reagent storage, and the first reagent dispensing arm and the second reagent dispensing arm may be damaged. There is. That is, in the heat insulating lid 200 in which the inside of the reagent chamber is opened by the movable lid 202 being pushed up, the first reagent dispensing arm, the second reagent dispensing arm, etc. that are located on the reagent chamber or move onto the reagent chamber. There is a possibility that the automatic analyzer may be damaged due to physical interference with the members.

特許第３８０８８９５号Japanese Patent No. 3808895

この発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、試薬庫内の試薬容器を交換可能するために開かれた断熱蓋によって装置が損傷することを防止した自動分析装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to prevent damage to the apparatus due to a heat insulating lid opened to replace the reagent container in the reagent storage. The automatic analyzer which prevented it is provided.

上記課題を解決するために、本発明に係る自動分析装置の態様は、試薬が入った試薬容器、又は複数の該試薬容器を収納した試薬ラックが載置される試薬庫と、プローブを前記試薬庫上に移動して前記試薬を吸引させるアームとを有し、被検試料と前記試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置であって、前記試薬庫を覆うとともに、固定蓋と可動蓋に分割された断熱蓋を備え、前記固定蓋は、少なくとも前記試薬容器一つ分若しくは前記試薬ラック一つ分の大きさで拡がり前記試薬庫内に連通する前記試薬の交換用の開口を有し、前記可動蓋は、前記試薬庫の中心軸に軸支されて周方向に回転しながらスライドすることによって、前記開口が拡がる平面に沿って前記固定蓋に被るようにスライド可能であること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an aspect of the automatic analyzer according to the present invention includes a reagent container in which a reagent is contained, or a reagent container in which a reagent rack containing a plurality of the reagent containers is placed, and a probe. move on to the compartment and a luer over arm sucked the reagent, an automatic analyzer for analyzing the mixture was dispensed to the reagent and test sample in the reaction vessel, the reagent storage And a heat insulating lid divided into a fixed lid and a movable lid, and the fixed lid extends at least as much as one reagent container or one reagent rack and communicates with the inside of the reagent container. An opening for reagent replacement is provided, and the movable lid is supported by a central axis of the reagent storage and slides while rotating in the circumferential direction, thereby covering the fixed lid along a plane in which the opening expands. So that it can slide, To.

前記可動蓋をスライドさせる駆動手段を更に備えるようにしてもよい。 You may make it further provide the drive means to slide the said movable lid.

前記駆動手段は、前記試薬庫の外周位置に歯車を有し、前記可動蓋は、外周に沿って穿設されたラックギアを有し、前記歯車と前記ラックギアとが噛み合うことで、前記駆動手段の駆動に従動してスライドするようにしてもよい。 The drive means has a gear at the outer peripheral position of the reagent storage, the movable lid has a rack gear drilled along the outer periphery, and the gear and the rack gear mesh with each other, so that the drive means You may make it slide according to a drive.

前記可動蓋は、外周に突出する突出片を有し、前記スライドに伴う前記突出片の移動軌跡上に前記突出片を検知するセンサを２箇所に備え、前記一のセンサは、前記可動蓋が前記開口から前記試薬容器一つ分若しくは前記試薬ラック一つ分を露出させた位置にスライドしたときに前記突出片が存在する位置に配され、前記他のセンサは、前記可動蓋が前記開口を完全に覆った位置にスライドしたときに前記突出片が存在する位置に配されるようにしてもよい。 The movable lid has projecting pieces projecting on the outer periphery, and includes two sensors for detecting the projecting pieces on a movement locus of the projecting piece accompanying the slide. The projecting piece is disposed at the position where the protruding piece exists when the reagent container or the reagent rack is slid from the opening to a position where the reagent rack is exposed. You may make it arrange | position to the position where the said protrusion piece exists when it slides to the position completely covered.

前記開口を閉じたときの前記可動蓋の閉じ方向先端の位置よりも閉じ方向奥側、及び前記開口を開ききったときの前記可動蓋の開き方向先端の位置よりも開き方向奥側にそれぞれ前記可動蓋の軌跡上に突出するメカストッパを更に備えるようにしてもよい。 The position closer to the back in the closing direction than the position in the closing direction of the movable lid when the opening is closed, and the position closer to the rear in the opening direction than the position in the opening direction of the movable lid when the opening is fully opened You may make it further provide the mechanical stopper which protrudes on the locus | trajectory of a movable lid.

前記駆動手段は、前記開口と異なる位置に立設し、前記突出片は、前記可動蓋の蓋部が前記開口を完全に覆ったときに前記駆動手段の立設位置よりも奥まで前記蓋部の外周一端から周方向に延設された位置で前記外周に突出するようにしてもよい。 The driving means is erected at a position different from the opening, and the projecting piece is located at a position farther from the standing position of the driving means when the lid of the movable lid completely covers the opening. You may make it protrude in the said outer periphery in the position extended in the circumferential direction from the outer periphery one end.

前記可動蓋は、前記ラックギアに沿って前記ラックギアと前記歯車の歯に被さる鍔を有するようにしてもよい。 The movable lid may have a hook covering the rack gear and the teeth of the gear along the rack gear.

前記試薬容器は、上面に内部に連通する口を有し、前記固定蓋は、前記試薬庫の中心軸を中心として前記口を通る周方向の軌跡と前記開口の縁とが交差する位置に樋を有するようにしてもよい。 The reagent container has an opening communicating with the inside on the upper surface, and the fixing lid is located at a position where a circumferential trajectory passing through the mouth and the edge of the opening intersect with each other about the central axis of the reagent storage. You may make it have.

前記試薬庫上に架設されたレールと、前記レールに沿って移動して前記開口に前記試薬容器を出し入れする試薬交換手段と、を更に有するようにしてもよい。 You may make it further have the rail constructed over the said reagent storage, and the reagent replacement | exchange means which moves along the said rail and puts the said reagent container in / out of the said opening.

前記試薬交換手段の移動と前記可動蓋のスライドとを制御する制御手段を更に備え、前記制御手段は、遅くとも前記可動蓋が前記開口から前記試薬容器一つ分若しくは前記試薬ラック一つ分を露出させた位置にスライドしたときに前記試薬交換手段を交換対象の前記試薬容器上に位置させるようにしてもよい。 Control means for controlling movement of the reagent replacement means and sliding of the movable lid is provided, and the control means exposes the reagent container or reagent rack from the opening at the latest. The reagent replacement means may be positioned on the reagent container to be replaced when it is slid to the position.

本発明よって、可動蓋が試薬庫上のアームに倒れ込むことはなく、この倒れ込みによる自動分析装置の故障要因を回避することができる。 According to the present invention, the movable lid does not fall into the arm on the reagent storage, and the failure factor of the automatic analyzer due to the fall can be avoided.

自動分析装置のステージ上の構成を示す。The structure on the stage of an automatic analyzer is shown. 自動分析装置が備える断熱蓋の詳細構成を示す。The detailed structure of the heat insulation lid | cover with which an automatic analyzer is provided is shown. 自動分析装置が備える断熱蓋の斜視図である。It is a perspective view of the heat insulation lid with which an automatic analyzer is provided. 自動分析装置が備える可動蓋を裏面から見た様子を示す。The state which looked at the movable lid with which an automatic analyzer is provided from the back surface is shown. 自動分析装置が備える閉じ検知センサの構成を示す。The structure of the closing detection sensor with which an automatic analyzer is provided is shown. 断熱蓋の開口を開けたときの斜視図である。It is a perspective view when opening of the heat insulation lid is opened. 自動分析装置を側面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the automatic analyzer from the side. 自動分析装置が備えるレールと試薬交換部を示す。The rail and reagent exchange part with which an automatic analyzer is provided are shown. 試薬交換部と可動蓋の制御動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of control operation of a reagent exchange part and a movable lid. 試薬交換部と可動蓋の制御動作の他の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows other examples of control operation of a reagent exchange part and a movable lid. 自動分析装置が備える試薬ラックを示す。The reagent rack with which an automatic analyzer is provided is shown. 着脱可能蓋を取り付けた状態を示す。The state which attached the removable cover is shown. 着脱可能蓋を取り外した状態を示す。The state which removed the removable cover is shown. 従来の自動分析装置が備える断熱蓋を示す。The heat insulation cover with which the conventional automatic analyzer is provided is shown.

以下、本発明に係る自動分析装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of an automatic analyzer according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１に示す自動分析装置１００は、被検試料と試薬とを吸引して一つの容器に吐出し、その混合液の反応を分析することにより、被検試料に含まれる化学成分を測定する装置である。 An automatic analyzer 100 shown in FIG. 1 is a device that measures a chemical component contained in a test sample by aspirating the test sample and a reagent, discharging them to a single container, and analyzing the reaction of the mixed solution. It is.

被検試料は、血液や尿等である。試薬は、被検試料の測定項目に応じた種類が採用される。自動分析装置１００は、これら被検試料と試薬とを反応管３１に移して反応させた後、光測定や電解質測定を行う。光測定では、反応によって生じる色調の変化を捉えて検体中の被測定成分または酵素の濃度や活性を測定する。電解質測定では、被検試料の電位を検出することで被検試料中に存在するＮａイオン、Ｋイオン、Ｃｌイオン等の各種イオンの濃度を測定する。 The test sample is blood, urine or the like. As the reagent, a type corresponding to the measurement item of the test sample is adopted. The automatic analyzer 100 moves the test sample and the reagent to the reaction tube 31 and reacts them, and then performs light measurement and electrolyte measurement. In light measurement, a change in color tone caused by a reaction is captured to measure the concentration or activity of a component to be measured or an enzyme in a sample. In the electrolyte measurement, the concentration of various ions such as Na ions, K ions, and Cl ions present in the test sample is measured by detecting the potential of the test sample.

この自動分析装置１００は、筐体の上面に一つのステージ１１０を有する。このステージ１１０上に分注、撹拌、測定、及び洗浄を行う各種ユニットが配置される。具体的には、自動分析装置１００は、反応ディスク３、ラックサンプラ４、試料分注アーム５、試薬庫１、第１試薬分注アーム６、第２試薬分注アーム７、撹拌ユニット８、測定ユニット９、及び洗浄ユニット１０をステージ１１０上に配する。また、自動分析装置１００は、ＣＰＵやＲＯＭやスイッチ等を含む制御部１０１を有し、各ユニットの駆動を制御する。 This automatic analyzer 100 has one stage 110 on the upper surface of the housing. Various units for performing dispensing, stirring, measurement, and cleaning are arranged on the stage 110. Specifically, the automatic analyzer 100 includes a reaction disk 3, a rack sampler 4, a sample dispensing arm 5, a reagent storage 1, a first reagent dispensing arm 6, a second reagent dispensing arm 7, a stirring unit 8, and measurement. The unit 9 and the cleaning unit 10 are arranged on the stage 110. The automatic analyzer 100 has a control unit 101 including a CPU, a ROM, a switch, and the like, and controls driving of each unit.

反応ディスク３は、複数の反応管３１を搬送する円形の搬送路である。反応管３１は、中空の直方体形状を有し上面が開口したセルである。反応ディスク３は、この反応管３１を周方向に一列に並べて１サイクル毎に所定角度回転する。反応ディスク３の１サイクル毎の角度は、例えば、１周−１セル分である。即ち、反応ディスク３は、１サイクル毎に反応管３１の載置位置を１セル分変位させる。 The reaction disk 3 is a circular conveyance path that conveys the plurality of reaction tubes 31. The reaction tube 31 is a cell having a hollow rectangular parallelepiped shape and having an open top surface. The reaction disk 3 is arranged in a row in the circumferential direction with the reaction tubes 31 and rotates by a predetermined angle every cycle. The angle of each cycle of the reaction disk 3 is, for example, 1 round-1 cell. That is, the reaction disk 3 displaces the placement position of the reaction tube 31 by one cell every cycle.

反応ディスク３上には、被検試料の吐出位置５ｂ、第１試薬の吐出位置６ｂ、第２試薬の吐出位置７ｂ、撹拌位置、測定位置、及び洗浄位置が配されている。反応ディスク３が回転することで、反応管３１に分注された被検試料は、これら位置に順に移送されて分析の各工程を経る。 On the reaction disk 3, a test sample discharge position 5b, a first reagent discharge position 6b, a second reagent discharge position 7b, a stirring position, a measurement position, and a washing position are arranged. As the reaction disk 3 rotates, the test sample dispensed into the reaction tube 31 is sequentially transferred to these positions and goes through each step of analysis.

ラックサンプラ４は、ステージ１１０の一端辺の縁に沿って面して設けられている。このラックサンプラ４は、試料ラック４ａとハンドラ４ｂとを有し、被検試料を収容した試料容器を被検試料の吸引位置５ａに搬送する。 The rack sampler 4 is provided so as to face along the edge of one end side of the stage 110. The rack sampler 4 includes a sample rack 4a and a handler 4b, and transports a sample container containing a test sample to a test sample suction position 5a.

試料ラック４ａは、試料容器がセットされる所謂棚である。この試料ラック４ａは、ステージ１１０の一端辺に面してその端辺が延びる方向に複数に区画されている。試料ラック４ａには、この各区画に試料容器がセットされる。試料容器は、カードリッジに複数載置されており、試料ラック４ａには、このカードリッジを各区画に奥行き方向に入れ込むようにセットされる。 The sample rack 4a is a so-called shelf on which sample containers are set. The sample rack 4a is divided into a plurality of sections facing the one end side of the stage 110 and extending the end side. A sample container is set in each section of the sample rack 4a. A plurality of sample containers are mounted on the card ridge, and the sample rack 4a is set so that the card ridge is inserted into each section in the depth direction.

ハンドラ４ｂは、試料容器を被検試料の吸引位置５ａに搬送する。このハンドラ４ｂは、試料ラック４ａと隣接している。このハンドラ４ｂは、例えば３つのモータを有し、２軸方向の移動及び回転が可能となっている。具体的には、ハンドラ４ｂは、試料ラック４ａの各区画に沿ってステージ１１０の左右方向へ移動可能となっている。また、ハンドラ４ｂは、ステージ１１０が拡がる面と直交する上下方向に移動可能となっている。また、ハンドラ４ｂは、ステージ１１０が拡がる面と平行な面上を一端を軸として軸回転可能となっている。 The handler 4b conveys the sample container to the sample suction position 5a. The handler 4b is adjacent to the sample rack 4a. The handler 4b has, for example, three motors and can move and rotate in two axial directions. Specifically, the handler 4b is movable in the left-right direction of the stage 110 along each section of the sample rack 4a. The handler 4b is movable in the vertical direction perpendicular to the surface on which the stage 110 expands. Further, the handler 4b is rotatable about one end as an axis on a plane parallel to the plane on which the stage 110 expands.

ラックサンプラ４は、ハンドラ４ｂを左右方向に移動させることで試料ラック４ａにセットされた試料容器の前に位置させ、ハンドラ４ｂを上方に移動させることで試料容器をすくい上げて試料ラック４ａから取り出させ、ハンドラ４ｂを回転及び下方に移動させることで試料容器を吸引位置５ａにセットする。 The rack sampler 4 is positioned in front of the sample container set in the sample rack 4a by moving the handler 4b in the horizontal direction, and the sample container is scooped up and taken out from the sample rack 4a by moving the handler 4b upward. The sample container is set at the suction position 5a by rotating and moving the handler 4b downward.

試料分注アーム５は、反応ディスク３とラックサンプラ４との間に介在して設置される。この試料分注アーム５は、ラックサンプラ４で吸引位置５ａに搬送された試料容器から被検試料を吸引し、反応ディスク３上の吐出位置５ｂに位置している反応管３１内に吐出する。 The sample dispensing arm 5 is installed between the reaction disk 3 and the rack sampler 4. The sample dispensing arm 5 sucks the test sample from the sample container transported to the suction position 5 a by the rack sampler 4 and discharges it into the reaction tube 31 located at the discharge position 5 b on the reaction disk 3.

試料分注アーム５は、ステージ１１０上に立設する支柱とその支柱上部から水平方向に延びた保持部とを有する逆Ｌ字形状を有し、保持部先端には、図示しないプローブを下方に垂れ下げて支持している。試料分注アーム５の支柱は軸回転可能に保持され、また２重筒構造を有して伸縮自在となっている。 The sample dispensing arm 5 has an inverted L shape having a support column erected on the stage 110 and a holding part extending in the horizontal direction from the upper part of the support column. I support it hanging down. The column of the sample dispensing arm 5 is held so as to be rotatable about a shaft, and has a double cylinder structure so that it can expand and contract.

試料分注アーム５の回転可動領域の両端は、それぞれ吸引位置５ａと吐出位置５ｂに位置する。試料分注アーム５は、吸引位置５ａの試料容器上にプローブを位置させて下降させ、試料容器内にプローブを差し込む。また、試料分注アーム５は、被検試料の吸引後、吐出位置５ｂの反応管３１上にプローブを位置させて下降させ、反応管３１内にプローブを差し込む。 Both ends of the rotation movable region of the sample dispensing arm 5 are located at the suction position 5a and the discharge position 5b, respectively. The sample dispensing arm 5 positions and lowers the probe on the sample container at the suction position 5a, and inserts the probe into the sample container. The sample dispensing arm 5 lowers the probe by positioning the probe on the reaction tube 31 at the discharge position 5 b after the sample is aspirated, and inserts the probe into the reaction tube 31.

プローブは、所謂ストローであり、筒内に負圧がかけられることで被検試料を吸引位置５ａの試料容器から吸引し、筒内に正圧がかけられることで被検試料を吐出位置５ｂの反応管３１に吐出する。 The probe is a so-called straw, which sucks the test sample from the sample container at the suction position 5a by applying a negative pressure in the cylinder and applies the positive pressure in the cylinder to the test sample at the discharge position 5b. Discharge into the reaction tube 31.

試料分注アーム５の回転可動領域の途中には、洗浄ユニット１０が配されている。試料分注アーム５は、洗浄ユニット１０の洗浄位置５ｃにプローブを位置させて、被検試料が付着したプローブの内壁及び外壁を洗浄する。 A cleaning unit 10 is disposed in the middle of the rotationally movable region of the sample dispensing arm 5. The sample dispensing arm 5 positions the probe at the cleaning position 5c of the cleaning unit 10 and cleans the inner wall and the outer wall of the probe to which the test sample is attached.

試薬庫１は、ラックサンプラ４の奥及びステージ１１０の正面から見て左側面側にその高さの大部分をステージ１１０に埋没させて配置される。この試薬庫１は、有底及び上面が開口した円筒形状を有し、内部に試薬容器１１がセットされる。 The reagent storage 1 is arranged with most of its height buried in the stage 110 on the left side as viewed from the back of the rack sampler 4 and the front of the stage 110. The reagent storage 1 has a cylindrical shape with an open bottom and an upper surface, and a reagent container 11 is set therein.

この試薬庫１には、複数の試薬ラック１２が半径方向に２段及び周方向に一列に並べて収容されている。試薬ラック１２は、所謂籠であり、各試薬ラック１２には、第１試薬を収容した複数の試薬容器１１又は第２試薬を収容した複数の試薬容器１１が収納される。 In the reagent storage 1, a plurality of reagent racks 12 are accommodated in two rows in the radial direction and in a row in the circumferential direction. The reagent racks 12 are so-called bottles, and each reagent rack 12 stores a plurality of reagent containers 11 containing a first reagent or a plurality of reagent containers 11 containing a second reagent.

第１試薬を収容した試薬容器１１は、試薬庫１の最外部に周方向に沿って並べられた試薬ラック１２に収容される。第２試薬を収容した試薬容器１１は、試薬庫１の内周部に周方向に沿って並べられた試薬ラック１２に収容される。 The reagent container 11 containing the first reagent is accommodated in a reagent rack 12 arranged along the circumferential direction at the outermost part of the reagent container 1. The reagent container 11 containing the second reagent is housed in a reagent rack 12 arranged along the circumferential direction on the inner periphery of the reagent container 1.

試薬庫１は、円筒中心を中心軸１ａとしてこれら試薬ラック１２を周方向に軸回転させる。試薬ラック１２は、中心軸１ａで軸回転するディスク上に載置されており、中心軸１ａを回転させるモータやギアを含む駆動機構の駆動に従動して軸回転する。試薬ラック１２を回転させることで、測定項目に応じた第１試薬の試薬容器１１を吸引位置６ａに移動させ、測定項目に応じた第２試薬の試薬容器１１を吸引位置７ａに移動させ、又は第１試薬や第２試薬の試薬容器１１を交換可能位置に移動させる。 The reagent store 1 rotates these reagent racks 12 in the circumferential direction with the center of the cylinder as the central axis 1a. The reagent rack 12 is placed on a disk that rotates about the central axis 1a, and rotates in response to driving of a drive mechanism including a motor and gears that rotate the central axis 1a. By rotating the reagent rack 12, the reagent container 11 of the first reagent corresponding to the measurement item is moved to the suction position 6a, the reagent container 11 of the second reagent corresponding to the measurement item is moved to the suction position 7a, or The reagent container 11 of the first reagent or the second reagent is moved to a replaceable position.

試薬庫１は、第１試薬及び第２試薬の温度を調整する恒温槽となっている。そのため、試薬庫１の上面は、断熱蓋１３で覆われている。この断熱蓋１３は、固定蓋１４と可動蓋１６とで構成されている。 The reagent storage 1 is a thermostatic chamber for adjusting the temperatures of the first reagent and the second reagent. Therefore, the upper surface of the reagent storage 1 is covered with a heat insulating lid 13. The heat insulating lid 13 includes a fixed lid 14 and a movable lid 16.

固定蓋１４は、一部が扇形状に切り欠かれることで試薬庫１内に連通する一つの開口１５を有する。この開口１５が試薬の交換可能位置である。開口１５は、試薬庫１の円筒中心から周縁まで所定の角度の範囲で拡がっている。開口１５の拡がり範囲は、少なくとも試薬容器１１一つ分か試薬ラック１２一つ分の拡がり角度と同一かそれよりも広い。試薬ラック１２一つ分の拡がり角度と同一かそれより広い場合、試薬ラック１２ごと試薬を交換することが可能となる。 The fixed lid 14 has one opening 15 communicating with the inside of the reagent storage 1 by being partially cut out in a fan shape. This opening 15 is a reagent exchangeable position. The opening 15 extends in a range of a predetermined angle from the cylindrical center to the peripheral edge of the reagent storage 1. The expansion range of the opening 15 is equal to or wider than the expansion angle of at least one reagent container 11 or one reagent rack 12. When the spread angle is equal to or wider than one reagent rack 12, the reagent can be exchanged together with the reagent rack 12.

可動蓋１６は、その裏面が固定蓋１４の上面よりも高くなるように位置し、少なくとも試薬庫１の中心軸１ａから外周縁まで拡がる天井壁と固定蓋１４の外周よりも外側でステージ１１０へ向けて折れ曲がった側壁とで一体的に形成されている。可動蓋１６の大きさは、開口１５の拡がり範囲と同一かそれよりも大きい。 The movable lid 16 is positioned so that the back surface thereof is higher than the upper surface of the fixed lid 14, and at least the ceiling wall extending from the central axis 1 a to the outer peripheral edge of the reagent storage 1 and the outer periphery of the fixed lid 14 to the stage 110. It is integrally formed with the side wall bent toward the end. The size of the movable lid 16 is the same as or larger than the expansion range of the opening 15.

この可動蓋１６は、試薬庫１の中心軸１ａに軸支されており、この中心軸１ａを中心に固定蓋１４の上面に沿って試薬庫１の周方向にスライド可能となっている。従って、可動蓋１６をスライドさせて開口１５を露出させ、試薬ラック１２を回転させることにより、断熱蓋１３の部材を迫り上げることなく所望の第１試薬又は第２試薬が交換可能となる。 The movable lid 16 is pivotally supported by the central axis 1a of the reagent storage 1 and is slidable in the circumferential direction of the reagent storage 1 along the upper surface of the fixed lid 14 around the central axis 1a. Therefore, by sliding the movable lid 16 to expose the opening 15 and rotating the reagent rack 12, the desired first reagent or second reagent can be replaced without pushing up the member of the heat insulating lid 13.

第１試薬分注アーム６は、反応ディスク３と試薬庫１との間に介在して設置される。この第１試薬分注アーム６は、試薬庫１内の最外部に並ぶ試薬容器１１から第１試薬を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。第２試薬分注アーム７は、反応ディスク３と試薬庫１との間に介在して設置される。この第２試薬分注アーム７は、試薬庫１内の内周部に並ぶ試薬容器１１から第２試薬を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。 The first reagent dispensing arm 6 is installed between the reaction disk 3 and the reagent storage 1. The first reagent dispensing arm 6 sucks the first reagent from the reagent containers 11 arranged in the outermost part in the reagent storage 1 and discharges the first reagent to the reaction tube 31 on the reaction disk 3. The second reagent dispensing arm 7 is installed between the reaction disk 3 and the reagent storage 1. The second reagent dispensing arm 7 sucks the second reagent from the reagent containers 11 arranged in the inner periphery of the reagent storage 1 and discharges the second reagent to the reaction tube 31 on the reaction disk 3.

これら第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７も逆Ｌ字形状を有し、プローブを下方に垂れ下げて支持している。また、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７もそれぞれ軸回転可能及び伸縮自在となっている。 The first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 also have an inverted L shape, and support the probe hanging downward. The first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 are also rotatable and telescopic.

これら第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の回転可動領域の両端も、それぞれ試薬庫１上の吸引位置６ａ，７ａ、反応ディスク３上の吐出位置６ｂ，７ｂとなり、図示しないポンプによって第１試薬及び第２試薬をそれぞれ吸引及び吐出する。固定蓋１４の吸引位置６ａ及び７ａに該当する位置には、孔１４ａが穿設されており、この孔１４ａにプローブが出し入れされる。 Both ends of the rotationally movable areas of the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 are also the suction positions 6a and 7a on the reagent storage 1 and the discharge positions 6b and 7b on the reaction disk 3, respectively, which are not shown. The first reagent and the second reagent are aspirated and discharged by the pump, respectively. A hole 14a is formed at a position corresponding to the suction positions 6a and 7a of the fixed lid 14, and the probe is inserted into and removed from the hole 14a.

尚、第１試薬分注アーム６の吐出位置６ｂは、試料分注アーム５の吐出位置５ｂよりも反応ディスク３の搬送方向奥側に設定される。また、第２試薬分注アーム７の吐出位置７ｂは、第１試薬分注アーム６の吐出位置６ｂよりも反応ディスク３の搬送方向奥側に設定される。そのため、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、第２試薬分注アーム７は、正面から見てこの順に奥側に設けられている。 The discharge position 6b of the first reagent dispensing arm 6 is set on the far side in the transport direction of the reaction disk 3 from the discharge position 5b of the sample dispensing arm 5. Further, the discharge position 7 b of the second reagent dispensing arm 7 is set to the back side in the transport direction of the reaction disk 3 relative to the discharge position 6 b of the first reagent dispensing arm 6. Therefore, the sample dispensing arm 5, the first reagent dispensing arm 6, and the second reagent dispensing arm 7 are provided on the rear side in this order as viewed from the front.

第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の回転可動領域の途中には、洗浄ユニット１０が配され、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７は、モータやギア等の駆動装置の駆動に従動して洗浄ユニット１０の洗浄位置６ｃ，７ｃにプローブを位置させて、第１試薬又は第２試薬が付着したプローブを洗浄させる。 A cleaning unit 10 is disposed in the middle of the rotationally movable region of the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7, and the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 are provided with a motor, The probe is positioned at the cleaning positions 6c and 7c of the cleaning unit 10 following the driving of a driving device such as a gear, and the probe to which the first reagent or the second reagent is attached is cleaned.

撹拌ユニット８は反応ディスク３上に位置し、第２試薬分注アーム７の吐出位置７ｂよりも反応ディスク３の搬送方向奥側に設けられる。この撹拌ユニット８は、１サイクル毎に、撹拌位置に停止した反応管３１内における被検試料＋第１試薬や被検試料＋第１試薬＋第２試薬などの混合液を撹拌する。具体的には、撹拌ユニット８は、圧電素子と当接してこの圧電素子の弾性変化等で揺動される撹拌棒を有している。該撹拌棒を反応管３１内に挿入させた上で制御部１０１から入力された信号を変換して圧電素子を駆動することで、混合液内で撹拌棒を揺動させる。 The agitation unit 8 is located on the reaction disk 3 and is provided on the rear side in the transport direction of the reaction disk 3 from the discharge position 7b of the second reagent dispensing arm 7. This agitating unit 8 agitates a mixed liquid such as the test sample + first reagent and the test sample + first reagent + second reagent in the reaction tube 31 stopped at the stirring position for each cycle. Specifically, the agitation unit 8 has an agitation bar that abuts on the piezoelectric element and is swung by an elastic change of the piezoelectric element. The stirring rod is inserted into the reaction tube 31, and then the signal input from the control unit 101 is converted to drive the piezoelectric element, thereby swinging the stirring rod in the mixed solution.

測定ユニット９は反応ディスク３上に位置し、反応管３１内の混合液を測定する。測定ユニット９が測光ユニットの場合は、反応管３１を挟んで配置される光源と受光部を有し、例えば、混合液の吸光度を測光した後、その測定結果データを出力する。測定ユニット９が電解質測定ユニットの場合は、各電解質に選択的に応答するイオン選択性電極と一定の電位を発生する参照電極の間を計測することにより、混合液中における電解質の濃度を測定した後、その測定結果データを出力する。 The measurement unit 9 is located on the reaction disk 3 and measures the mixed liquid in the reaction tube 31. When the measuring unit 9 is a photometric unit, it has a light source and a light receiving unit arranged with the reaction tube 31 in between. For example, after measuring the absorbance of the mixed solution, the measurement result data is output. When the measurement unit 9 is an electrolyte measurement unit, the concentration of the electrolyte in the mixed solution was measured by measuring between an ion selective electrode that selectively responds to each electrolyte and a reference electrode that generates a constant potential. Then, the measurement result data is output.

洗浄ユニット１０は、反応ディスク３上、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、及び第２試薬分注アーム７の洗浄位置５ｃ，６ｃ，７ｃに配置され、反応管３１と各プローブを洗浄及び乾燥する。 The washing unit 10 is disposed on the reaction disk 3 at the washing positions 5c, 6c, and 7c of the sample dispensing arm 5, the first reagent dispensing arm 6, and the second reagent dispensing arm 7, and the reaction tube 31 and each probe. Wash and dry.

このような自動分析装置１００における試薬の交換態様について、図２乃至図６に基づき断熱蓋１３の詳細構成とともに説明する。 The reagent replacement mode in the automatic analyzer 100 will be described together with the detailed configuration of the heat insulating lid 13 based on FIGS. 2 to 6.

図２は、断熱蓋１３の詳細構成を示す図であり、（ａ）は可動蓋１６を閉じた状態、（ｂ）は、可動蓋１６を開いて開口１５を露出させた状態を示す。また、図３は、断熱蓋１３の斜視図である。 2A and 2B are diagrams showing a detailed configuration of the heat insulating lid 13, wherein FIG. 2A shows a state where the movable lid 16 is closed, and FIG. 2B shows a state where the movable lid 16 is opened and the opening 15 is exposed. FIG. 3 is a perspective view of the heat insulating lid 13.

図２に示すように、可動蓋１６は、モータ１７の駆動に従動して試薬庫１の周方向にスライドする。モータ１７は、試薬庫１の縁、可動蓋１６の上方、且つ開口１５の邪魔にならないように開口１５とは離れた位置に配される。 As shown in FIG. 2, the movable lid 16 slides in the circumferential direction of the reagent storage 1 following the drive of the motor 17. The motor 17 is arranged at the edge of the reagent storage 1, above the movable lid 16, and at a position away from the opening 15 so as not to obstruct the opening 15.

図３に示すように、このモータ１７は、モータ軸に歯車１７ａが取り付けられている。一方、可動蓋１６は、その外周が試薬庫１の中心軸１ａを中心とする円弧形状を有しており、周方向に歯切りがされることによりラックギア１６ｃが穿設されている。この歯車１７ａとラックギア１６ｃとは噛み合わされている。この可動蓋１６は、モータ１７の駆動によって歯車１７ａが回転し、この回転する歯車１７ａとラックギア１６ｃとの噛み合うことによって試薬庫１の中心軸１ａを中心に周方向にスライドする。 As shown in FIG. 3, the motor 17 has a gear 17a attached to the motor shaft. On the other hand, the outer periphery of the movable lid 16 has an arc shape with the central axis 1a of the reagent storage 1 as the center, and a rack gear 16c is formed by gear cutting in the circumferential direction. The gear 17a and the rack gear 16c are meshed with each other. The movable lid 16 slides in the circumferential direction around the central axis 1a of the reagent storage 1 by rotating the gear 17a by driving the motor 17 and meshing with the rotating gear 17a and the rack gear 16c.

例えば、電源とモータ１７との間には、これらを電気的に繋ぐＨブリッジ回路のような切替スイッチが介在している。例えば、この切替スイッチを切り替えてモータ１７に一方の向きに電圧を印加すると、可動蓋１６が開口１５から離れるようにモータ１７に電流が流され、また、切替スイッチを更に切り替えてモータ１７に他方の向きに電圧を印加すると、可動蓋１６が開口１５に向けて移動するようにモータ１７に電流が逆に流される。 For example, a changeover switch such as an H-bridge circuit that electrically connects them is interposed between the power source and the motor 17. For example, when the changeover switch is switched and a voltage is applied to the motor 17 in one direction, a current is passed through the motor 17 so that the movable lid 16 moves away from the opening 15, and the changeover switch is further switched to the other side of the motor 17. When a voltage is applied in the direction of, a current flows reversely through the motor 17 so that the movable lid 16 moves toward the opening 15.

図４は、可動蓋１６を裏面から見た図である。また、図５は、閉じ検知センサ２９ｂの構成を示す図である。尚、開き検知センサ２９ａについては閉じ検知センサ２９ｂと同一構成につき詳細を省略する。 FIG. 4 is a view of the movable lid 16 as viewed from the back side. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the closing detection sensor 29b. Note that the details of the opening detection sensor 29a are omitted because of the same configuration as the closing detection sensor 29b.

可動蓋１６のスライド可能範囲は、開口１５の一方の半径方向に沿った縁から他方の縁までの距離である。可動蓋１６は、開口１５を覆う蓋部１６ａにスライド範囲を規制する突出片１６ｂを一体に成型した形状を有する。スライド可能範囲は、この突出片１６ｂと開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂとによって規制される。 The slidable range of the movable lid 16 is the distance from the edge along one radial direction of the opening 15 to the other edge. The movable lid 16 has a shape in which a protruding piece 16b that regulates a sliding range is integrally molded with a lid portion 16a that covers the opening 15. The slidable range is regulated by the protruding piece 16b, the opening detection sensor 29a, and the closing detection sensor 29b.

蓋部１６ａは、開口１５と同一かそれよりも周方向に拡がった扇形状を有する。突出片１６ｂは、可動蓋１６の外周面から突出し、ステージ１１０の方向に折り曲げられている。この突出片１６ｂは、モータ１７の歯車１７ａと干渉しないように、可動蓋１６の開き方向にモータ１７よりも奥側に設けられている。従って、可動蓋１６は、蓋部１６ａの外周一端から可動蓋１６の開き方向に周に沿って板が延設され、突出片１６ｂは、その先端から突出している。板の延設の長さは、可動蓋１６の蓋部１６ａが開口１５を完全に覆ったときにモータ１７の立設位置よりも奥まで延びる。 The lid portion 16a has the same fan shape as the opening 15 or extends in the circumferential direction. The protruding piece 16 b protrudes from the outer peripheral surface of the movable lid 16 and is bent in the direction of the stage 110. The protruding piece 16 b is provided on the back side of the motor 17 in the opening direction of the movable lid 16 so as not to interfere with the gear 17 a of the motor 17. Accordingly, the movable lid 16 has a plate extending from the outer peripheral end of the lid portion 16a along the circumference in the opening direction of the movable lid 16, and the protruding piece 16b protrudes from the tip. The extension length of the plate extends farther than the standing position of the motor 17 when the lid portion 16 a of the movable lid 16 completely covers the opening 15.

開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂは、突出片１６ｂを検出するセンサである。図２に示すように、開き検知センサ２９ａは、可動蓋１６の蓋部１６ａが開口１５から完全に離れることで開口１５が完全に開かれたときに突出片１６ｂが位置する箇所に配されている。閉じ検知センサ２９ｂは、可動蓋１６の蓋部１６ａが開口１５を完全に覆うことで開口１５が完全に閉じられたときに突出片１６ｂが位置する箇所に配されている。 The opening detection sensor 29a and the closing detection sensor 29b are sensors that detect the protruding piece 16b. As shown in FIG. 2, the opening detection sensor 29 a is arranged at a position where the projecting piece 16 b is located when the opening 15 is completely opened by completely separating the lid 16 a of the movable lid 16 from the opening 15. Yes. The closing detection sensor 29b is arranged at a position where the protruding piece 16b is located when the opening 15 is completely closed by completely covering the opening 15 with the lid 16a of the movable lid 16.

図５に示すように、この開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂは、ＬＥＤ等の発光素子２９ｃと光を電気信号に変換する受光素子２９ｄとを有する。発光素子２９ｃと受光素子２９ｄとは、突出片１６ｂの軌跡を挟んで対向して配される。 As shown in FIG. 5, the opening detection sensor 29a and the closing detection sensor 29b include a light emitting element 29c such as an LED and a light receiving element 29d that converts light into an electrical signal. The light emitting element 29c and the light receiving element 29d are arranged to face each other across the locus of the protruding piece 16b.

この開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂは、発光素子２９ｃが発光した光の受光素子２９ｄへの到達が遮られることで突出片１６ｂを検出する。モータ１７は、開き検知センサ２９ａ又は閉じ検知センサ２９ｂが突出片１６ｂを検知すると、その駆動を停止する。 The opening detection sensor 29a and the closing detection sensor 29b detect the protruding piece 16b by blocking the light emitted from the light emitting element 29c from reaching the light receiving element 29d. When the opening detection sensor 29a or the closing detection sensor 29b detects the protruding piece 16b, the motor 17 stops driving.

即ち、可動蓋１６は、蓋部１６ａが完全に開口１５の上空を離れることで開口１５を完全に露出させたとき、及び蓋部１６ａが完全に開口１５の上空に覆い被さったときにスライドを停止する。 That is, the movable lid 16 slides when the lid portion 16a completely leaves the opening 15 so that the opening 15 is completely exposed and when the lid portion 16a completely covers the opening 15. Stop.

図２に示すように、開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂの故障に対する備えとして、断熱蓋１３は、メカストッパ機構を有する。固定蓋１４は、その外周面の２箇所がメカストッパ１４ｂとして、可動蓋１６の側壁の軌跡の延長線上に突出するように膨らんでいる。このメカストッパ１４ｂは、開口１５を閉じたときの可動蓋１６の閉じ方向先端の位置よりも閉じ方向奥側、開口１５を開ききったときの可動蓋１６の開き方向先端の位置よりも開き方向奥側に形成される。 As shown in FIG. 2, the heat insulating lid 13 has a mechanical stopper mechanism as a preparation for failure of the opening detection sensor 29 a and the closing detection sensor 29 b. The fixed lid 14 bulges so that two locations on the outer peripheral surface of the fixed lid 14 protrude on the extended line of the locus of the side wall of the movable lid 16 as mechanical stoppers 14b. This mechanical stopper 14b is closer to the back in the closing direction than the position in the closing direction of the movable lid 16 when the opening 15 is closed, and deeper in the opening direction than the position in the opening direction of the movable lid 16 when the opening 15 is fully opened. Formed on the side.

メカストッパ１４ｂは、開き検知センサ２９ａや閉じ検知センサ２９ｂが故障によって突出片１６ｂを検知できなかったときに、可動蓋１６の側壁と当接することで可動蓋１６のスライドを物理的に止める。そして、モータ１７には、開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂが突出片１６ｂを検知しない限りは、開口１５の開閉が十分に可能な一定時間だけ電力を供給するようにすればよい。 The mechanical stopper 14b physically stops the sliding of the movable lid 16 by contacting the side wall of the movable lid 16 when the opening detection sensor 29a or the closing detection sensor 29b cannot detect the protruding piece 16b due to a failure. Then, as long as the opening detection sensor 29a and the closing detection sensor 29b do not detect the protruding piece 16b, electric power may be supplied to the motor 17 for a certain period of time that allows the opening 15 to be opened and closed sufficiently.

図６は、断熱蓋１３の開口１５を開けたときの斜視図である。更に、図６に示すように、固定蓋１４の開口１５の半径方向に沿って延びる縁には、樋１４ｃが設けられている。この樋１４ｃは、可動蓋１６が開くことにより開口１５の縁に発生した結露が試薬容器１１内に滴下することを防止する。従って、樋１４ｃは、固定蓋１４と可動蓋１６のうち、より下方に位置する固定蓋１４に設けることが望ましい。 FIG. 6 is a perspective view when the opening 15 of the heat insulating lid 13 is opened. Further, as shown in FIG. 6, a flange 14 c is provided on an edge extending along the radial direction of the opening 15 of the fixed lid 14. This ridge 14 c prevents the condensation generated at the edge of the opening 15 from dropping into the reagent container 11 when the movable lid 16 is opened. Therefore, it is desirable to provide the flange 14c on the fixed lid 14 located further below between the fixed lid 14 and the movable lid 16.

この樋１４ｃは、試薬庫１の中心軸１ａから内周及び外周の試薬容器１１の吸引口の中心までの距離と同じ位置にそれぞれ設けられ、その長さは、試薬容器１１の吸引口の直径と同一かそれよりも長い。樋１４ｃは、外周及び内周の試薬容器１１の各吸引口に対応して設けられてもよいし、一体としてもよい。 The flanges 14c are provided at the same positions as the distances from the central axis 1a of the reagent storage 1 to the centers of the suction ports of the inner and outer reagent containers 11, and the length thereof is the diameter of the suction port of the reagent container 11. Is the same or longer. The cage 14c may be provided corresponding to each suction port of the reagent container 11 on the outer circumference and the inner circumference, or may be integrated.

また、図６に示すように、可動蓋１６の外周面には鍔１６ｄが立設している。この鍔１６ｄは、ラックギア１６ｃが穿設されている箇所よりも可動蓋１６の上面寄りにラックギア１６ｃに沿って立設している。この鍔１６ｄは、歯車１７ａとラックギア１６ｃの噛み合いによって押し出されようとするグリスが可動蓋１６の上面に漏れ出ることを防止する。 Further, as shown in FIG. 6, a flange 16 d is erected on the outer peripheral surface of the movable lid 16. The flange 16d is erected along the rack gear 16c closer to the upper surface of the movable lid 16 than the portion where the rack gear 16c is drilled. The flange 16d prevents grease that is about to be pushed out by meshing between the gear 17a and the rack gear 16c from leaking to the upper surface of the movable lid 16.

このような断熱蓋１３の開閉は、手動又は自動のいずれにおいても制御可能となっている。まず、手動で断熱蓋１３を開閉する態様について図７に基づき説明する。 The opening and closing of the heat insulating lid 13 can be controlled manually or automatically. First, an aspect of manually opening and closing the heat insulating lid 13 will be described with reference to FIG.

図７に示すように、自動分析装置１００には、ステージ１１０の全体を覆う全体カバー２１が取り付けられている。更に、全体カバー２１には、Ｌ字状の小窓２３が穿設され、Ｌ字状のサイドカバー２４で開閉可能に覆われている。 As shown in FIG. 7, an entire cover 21 that covers the entire stage 110 is attached to the automatic analyzer 100. Further, an L-shaped small window 23 is formed in the entire cover 21 and is covered with an L-shaped side cover 24 so as to be opened and closed.

この小窓２３は、第１試薬又は第２試薬の交換の際に使用される。従って、小窓２３は、全体カバー２１が閉じられたときに試薬庫１の開口１５の上方に該当する天井壁の一部領域とその領域に隣接する側壁の一部領域が一体に切り欠かれることで形成されている。 The small window 23 is used when exchanging the first reagent or the second reagent. Therefore, in the small window 23, when the entire cover 21 is closed, a part of the ceiling wall corresponding to the upper part of the opening 15 of the reagent storage 1 and a part of the side wall adjacent to the part are cut out integrally. It is formed by that.

小窓２３の開口は、試薬を出し入れ可能な面積を有する。具体的には、小窓２３は、試薬を収容した試薬容器１１又は試薬容器１１が載置された試薬ラック１２の大きさよりも広く開口している。全体カバー２１の天井壁と側壁の一部を一体に切り欠くことで、即ちＬ字状に切り欠くことで、小窓２３は、その開口面積が広く採られる。 The opening of the small window 23 has an area where the reagent can be taken in and out. Specifically, the small window 23 opens wider than the reagent container 11 containing the reagent or the reagent rack 12 on which the reagent container 11 is placed. By opening the ceiling wall and a part of the side wall of the whole cover 21 together, that is, by cutting out the L-shape, the small window 23 has a wide opening area.

小窓２３の直下の領域には、試薬庫１の開口１５の他、ステージ１１０上に２つのボタンが配置されている。開閉ボタン２７は、可動蓋１６をスライドさせて開口１５を開閉するスイッチである。ラック回転ボタン２８は、試薬ラック１２を回転させるボタンである。試薬の交換の際には、サイドカバー２４を開いて、小窓２３から開閉ボタン２７を押下することにより断熱蓋１３を開き、ラック回転ボタン２８を押下することにより所望の試薬容器１１を開口１５に位置させる。 In the area immediately below the small window 23, two buttons are arranged on the stage 110 in addition to the opening 15 of the reagent storage 1. The open / close button 27 is a switch that opens and closes the opening 15 by sliding the movable lid 16. The rack rotation button 28 is a button for rotating the reagent rack 12. When replacing the reagent, the side cover 24 is opened, the heat insulating lid 13 is opened by pressing the open / close button 27 from the small window 23, and the desired reagent container 11 is opened 15 by pressing the rack rotation button 28. To be located.

開閉ボタン２７は、上述したＨブリッジ回路の切替スイッチとなる。開閉ボタン２７を押下すると、モータ１７に一方の向きに電圧が印加されて、可動蓋１６が開口１５から離れるようにモータ１７に電流が流され、また、再び開閉ボタン２７を押下すると、モータ１７に他方の向きに電圧が印加されて、可動蓋１６が開口１５に向けて移動するようにモータ１７に電流が逆に流される。 The open / close button 27 serves as a changeover switch of the above-described H bridge circuit. When the open / close button 27 is pressed, a voltage is applied to the motor 17 in one direction so that a current flows through the motor 17 so that the movable lid 16 moves away from the opening 15, and when the open / close button 27 is pressed again, the motor 17. In other words, a voltage is applied in the other direction, and a current flows reversely through the motor 17 so that the movable lid 16 moves toward the opening 15.

ラック回転ボタン２８は、例えば電源と試薬ラック１２の駆動機構とを繋ぐ信号線に介在するスイッチである。ラック回転ボタン２８が押下されている間、スイッチがオンとなって試薬ラック１２が回転する。 The rack rotation button 28 is, for example, a switch interposed in a signal line that connects the power source and the drive mechanism of the reagent rack 12. While the rack rotation button 28 is pressed, the switch is turned on and the reagent rack 12 rotates.

次に、自動で断熱蓋１３を開閉する態様について図８乃至図１０に基づき説明する。 Next, a mode of automatically opening and closing the heat insulating lid 13 will be described with reference to FIGS.

図８に示すように、自動分析装置１００は、試薬交換部１０２を備えている。この試薬交換部１０２は、試薬を交換するローダである。試薬交換部１０２は、下部にステージ１１０へ向けて板形状の２枚のパドル１０２ａを所定間隔へ立てて対向して有する。試薬交換部１０２は、この２枚のパドル１０２ａを閉じることで、間の試薬容器１１を挟み込み、この２枚のパドルを開くことで、挟み込んでいた試薬容器１１を放す。 As shown in FIG. 8, the automatic analyzer 100 includes a reagent replacement unit 102. The reagent exchange unit 102 is a loader for exchanging reagents. The reagent replacement unit 102 has two plate-shaped paddles 102a facing each other at a predetermined interval toward the stage 110 at the lower part. The reagent replacement unit 102 closes the two paddles 102 a to sandwich the reagent container 11 therebetween, and opens the two paddles to release the sandwiched reagent container 11.

この試薬交換部１０２は、レール１０３に沿って移動し、交換対象の試薬容器１１上に位置する。レール１０３は、試薬庫１の開口１５上を越えて中心軸１ａを通るように架設されている。試薬交換部１０２のパドル１０２ａの位置とレール１０３に取り付けられる位置がステージ１１０と直交する方向においてずれている場合には、その分だけレール１０３の架設位置は中心軸１ａからずれる。 The reagent replacement unit 102 moves along the rail 103 and is located on the reagent container 11 to be replaced. The rail 103 extends over the opening 15 of the reagent storage 1 so as to pass through the central axis 1a. When the position of the paddle 102a of the reagent replacement unit 102 and the position attached to the rail 103 are deviated in the direction orthogonal to the stage 110, the installation position of the rail 103 is deviated from the central axis 1a accordingly.

試薬交換部１０２とレール１０３は、試薬庫１上を通るが、可動蓋１６は、スライドにより開口１５を開閉させるため、可動蓋１６と試薬交換部１０２及びレール１０３が物理的に干渉することはない。 The reagent replacement unit 102 and the rail 103 pass over the reagent storage 1. However, since the movable lid 16 opens and closes the opening 15 by sliding, the movable lid 16, the reagent replacement unit 102, and the rail 103 do not physically interfere with each other. Absent.

可動蓋１６の開閉と試薬交換部１０２の移動とは、そのタイミングにおいて自動分析装置１００の制御部１０１により制御されている。図９及び図１０は、この制御部１０１による試薬交換制御の一例を示すタイムチャートである。 The opening / closing of the movable lid 16 and the movement of the reagent replacement unit 102 are controlled by the control unit 101 of the automatic analyzer 100 at that timing. 9 and 10 are time charts showing an example of reagent replacement control by the control unit 101. FIG.

まず、交換対象の試薬容器１１が試薬庫１の内周部に載置され、この交換対象の試薬容器１１上に試薬交換部１０２が到達するまでにＴ１秒かかり、可動蓋１６がスライドにより開口１５を完全に開閉するのにＴ２秒かかり、Ｔ１＞Ｔ２であるものとする。一方、交換対象の試薬容器１１が試薬庫１の外周部に載置され、この交換対象の試薬容器１１上に試薬交換部１０２が到達するまでにＴ３秒かかり、Ｔ２＞Ｔ３であるものとする。また、試薬ラック１２を回転させて空の試薬容器１１を開口１５内のレール１０３直下に移動させるためには、最大でＴ４秒かかり、Ｔ１＞Ｔ３＞Ｔ４であるものとする。 First, the reagent container 11 to be exchanged is placed on the inner peripheral part of the reagent container 1, and it takes T1 seconds for the reagent exchange part 102 to reach the reagent container 11 to be exchanged, and the movable lid 16 is opened by sliding. It takes T2 seconds to completely open and close 15 and T1> T2. On the other hand, it is assumed that it takes T3 seconds for the reagent container 11 to be exchanged to be placed on the outer periphery of the reagent container 1 and the reagent exchange part 102 reaches the reagent container 11 to be exchanged, and T2> T3. . In addition, it takes T4 seconds at the maximum to rotate the reagent rack 12 and move the empty reagent container 11 directly below the rail 103 in the opening 15, and T1> T3> T4.

図９に示すように、第１試薬分注アーム６が試薬庫１の外周部から空の試薬容器１１を検出する（Ｓ０１）。この空の試薬容器１１の検出は、静電容量方式や電気抵抗方式等の液面検出手段を用いる。例えば、第１試薬分注アーム６のプローブと試薬容器１１を載置したディスクとを電極として、プローブが液面に到達したことを電極間の電気量の変化で検知し、そのときのプローブの下降量と空と認定できる閾値とを比較する。 As shown in FIG. 9, the first reagent dispensing arm 6 detects an empty reagent container 11 from the outer periphery of the reagent storage 1 (S01). The detection of the empty reagent container 11 uses liquid level detection means such as a capacitance method or an electric resistance method. For example, using the probe of the first reagent dispensing arm 6 and the disk on which the reagent container 11 is placed as an electrode, it is detected by the change in the amount of electricity between the electrodes that the probe has reached the liquid surface, and the probe at that time The amount of descent is compared with a threshold value that can be recognized as empty.

空の試薬容器１１が検出されると、制御部１０１は、可動蓋１６を開く方向にスライドを開始させる（Ｓ０２）。その後、（Ｔ２−Ｔ３）秒経過すると、制御部１０１は、試薬交換部１０２の移動を開始させる（Ｓ０３）。更に、その後、（Ｔ３−Ｔ４）秒経過すると、制御部１０１は、試薬ラック１２の回転を開始させる（Ｓ０４）。 When the empty reagent container 11 is detected, the control unit 101 starts sliding in the direction of opening the movable lid 16 (S02). Thereafter, when (T2-T3) seconds elapse, the control unit 101 starts moving the reagent replacement unit 102 (S03). Further, when (T3-T4) seconds elapse, the control unit 101 starts rotating the reagent rack 12 (S04).

そして、可動蓋１６のスライド開始からＴ２秒が経過したときには可動蓋１６の開きが開き検知センサ２９ａにより検知され（Ｓ０５）、制御部１０１は、可動蓋１６のスライドを停止させる（Ｓ０６）。このとき、交換対象の試薬容器１１はちょうど開口１５内のレール１０３の直下に移動されて停止し（Ｓ０７）、試薬交換部１０２はちょうど交換対象の試薬容器１１上に移動して停止する（Ｓ０８）。 When T2 seconds elapse from the start of sliding of the movable lid 16, the opening of the movable lid 16 is detected by the opening detection sensor 29a (S05), and the control unit 101 stops the sliding of the movable lid 16 (S06). At this time, the reagent container 11 to be replaced is just moved immediately below the rail 103 in the opening 15 and stopped (S07), and the reagent replacement unit 102 is just moved to the reagent container 11 to be replaced and stopped (S08). ).

そうすると、制御部１０１は、試薬交換部１０２に試薬容器１１を交換させ（Ｓ０９）、試薬容器１１の交換が終了すると、可動蓋１６を閉じる方向にスライドさせる（Ｓ１０）。 Then, the control unit 101 causes the reagent replacement unit 102 to replace the reagent container 11 (S09). When the replacement of the reagent container 11 is completed, the control unit 101 slides the movable lid 16 in the closing direction (S10).

また、図１０に示すように、第２試薬分注アーム７が試薬庫１の内周部から空の試薬容器１１を検出すると（Ｓ０１１）、制御部１０１は、試薬交換部１０２の移動を開始させる（Ｓ１２）。 Also, as shown in FIG. 10, when the second reagent dispensing arm 7 detects an empty reagent container 11 from the inner periphery of the reagent storage 1 (S011), the control unit 101 starts moving the reagent replacement unit 102. (S12).

その後、（Ｔ１−Ｔ２）秒経過すると、制御部１０１は、可動蓋１６を開く方向にスライドを開始させる（Ｓ１３）。更に、その後、（Ｔ１−Ｔ４）秒経過すると、制御部１０１は、試薬庫１の回転を開始させる（Ｓ１４）。 Thereafter, when (T1-T2) seconds elapse, the control unit 101 starts sliding in the direction of opening the movable lid 16 (S13). Further, after (T1-T4) seconds have passed, the control unit 101 starts rotating the reagent storage 1 (S14).

そして、可動蓋１６のスライド開始からＴ２秒が経過したときには可動蓋１６の開きが開き検知センサ２９ａにより検知され（Ｓ１５）、制御部１０１は、可動蓋１６のスライドを停止させる（Ｓ１６）。このとき、交換対象の試薬容器１１はちょうど開口１５内のレール１０３の直下に移動されて停止し（Ｓ１７）、試薬交換部１０２はちょうど交換対象の試薬容器１１上に移動して停止する（Ｓ１８）。 When T2 seconds elapse from the start of sliding of the movable lid 16, the opening of the movable lid 16 is detected by the opening detection sensor 29a (S15), and the control unit 101 stops the sliding of the movable lid 16 (S16). At this time, the reagent container 11 to be exchanged is moved just below the rail 103 in the opening 15 and stopped (S17), and the reagent exchange unit 102 is just moved to the reagent container 11 to be exchanged and stopped (S18). ).

そうすると、制御部１０１は、試薬交換部１０２に試薬容器１１を交換させ（Ｓ１９）、試薬容器１１の交換が終了すると、可動蓋１６を閉じる方向にスライドさせる（Ｓ２０）。 Then, the control unit 101 causes the reagent replacement unit 102 to replace the reagent container 11 (S19). When the replacement of the reagent container 11 is completed, the control unit 101 slides the movable lid 16 in the closing direction (S20).

即ち、制御部１０１は、可動蓋１６が開ききるのと同時に試薬交換部１０２を交換対象の試薬容器１１上に位置させるタイミングで可動蓋１６と試薬交換部１０２の駆動を開始させる。できるだけ、試薬庫１内を解放しないためである。そのため、例えば、先に試薬交換部１０２を交換対象上の試薬容器１１上に位置させておいてから可動蓋１６のスライドを開始させるようにしてもよい。 That is, the control unit 101 starts driving the movable lid 16 and the reagent replacement unit 102 at the timing when the reagent replacement unit 102 is positioned on the reagent container 11 to be replaced at the same time when the movable lid 16 is fully opened. This is because the interior of the reagent storage 1 is not released as much as possible. Thus, for example, the sliding of the movable lid 16 may be started after the reagent replacement unit 102 is first positioned on the reagent container 11 on the replacement target.

以上のように、試薬庫１を覆う断熱蓋１３を固定蓋１４と可動蓋１６とに分割し、固定蓋１４は、少なくとも試薬容器１１一つ分若しくは前記試薬ラック１２一つ分の大きさで拡がり試薬庫１内に連通する試薬の交換用の開口１５を有し、可動蓋１６は、開口１５が拡がる平面に沿ってスライド可能とした。例えば、可動蓋１６は、試薬庫１の中心軸１ａに軸支されて周方向にスライドする。これにより、可動蓋１６が第１試薬分注アーム６や第２試薬分注アーム７側に倒れることはなく、この倒れ込みによる自動分析装置１００の故障要因を回避することができる。 As described above, the heat insulating cover 13 covering the reagent storage 1 is divided into the fixed cover 14 and the movable cover 16, and the fixed cover 14 is at least as large as one reagent container 11 or one reagent rack 12. The reagent replacement opening 15 communicating with the expanded reagent storage 1 is provided, and the movable lid 16 is slidable along a plane in which the opening 15 expands. For example, the movable lid 16 is supported by the central axis 1 a of the reagent storage 1 and slides in the circumferential direction. Thereby, the movable lid 16 does not fall to the first reagent dispensing arm 6 or the second reagent dispensing arm 7 side, and a failure factor of the automatic analyzer 100 due to the falling can be avoided.

試薬庫１上にレール１０３と該レール１０３に沿って移動して開口１５に試薬容器１１を出し入れする試薬交換部１０２とを自動分析装置１００が有する場合、可動蓋１６がこのレール１０３へ向けて迫り上がることはないので、このレール１０３や試薬交換部１０２と可動蓋１６とが物理的に干渉することはなく、この干渉による自動分析装置１００の故障要因を回避することができる。 When the automatic analyzer 100 has a rail 103 on the reagent storage 1 and a reagent replacement unit 102 that moves along the rail 103 and puts the reagent container 11 into and out of the opening 15, the movable lid 16 faces the rail 103. Since the rails 103 and the reagent replacement unit 102 do not physically interfere with the movable lid 16, the failure factor of the automatic analyzer 100 due to this interference can be avoided.

また、前記試薬交換手段の移動と前記可動蓋のスライドとを制御する制御手段を更に備え、試薬庫１上にレール１０３と該レール１０３に沿って移動して開口１５に試薬容器１１を出し入れする試薬交換部１０２とを自動分析装置１００が有する場合、制御部１０１は、遅くとも可動蓋１６が開口１５から試薬容器１１一つ分若しくは試薬ラック１２一つ分を露出させた位置にスライドしたときに試薬交換部１０２を交換対象の試薬容器１１上に位置させるようにタイミングをコントロールする。これにより、試薬交換時においても試薬庫１内の保温性を保つことができる。 The apparatus further includes control means for controlling the movement of the reagent replacement means and the sliding of the movable lid, and moves along the rail 103 on the reagent storage 1 along the rail 103 to put the reagent container 11 in and out of the opening 15. In the case where the automatic analyzer 100 has the reagent replacement unit 102, the control unit 101, at the latest, slides the movable lid 16 from the opening 15 to a position where one reagent container 11 or one reagent rack 12 is exposed. The timing is controlled so that the reagent replacement unit 102 is positioned on the reagent container 11 to be replaced. Thereby, the heat retention in the reagent storage 1 can be maintained even at the time of reagent replacement.

次に、断熱蓋１３の変形例を説明する。まず、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の吸引位置６ａ、７ａの調整について説明する。図１１に示すように、試薬ラック１２には、金属性のピン１２ａが目印として定位置に立てられている。一方、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７が有するプローブの先端は電極になっており、静電容量の変化を検出することにより目印を探索する目印探索手段となっている。 Next, a modified example of the heat insulating lid 13 will be described. First, adjustment of the suction positions 6a and 7a of the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 will be described. As shown in FIG. 11, a metal pin 12a is set up at a fixed position on the reagent rack 12 as a mark. On the other hand, the tips of the probes of the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 are electrodes, which serve as a marker searching means for searching for a marker by detecting a change in capacitance. .

制御部１０１は、プローブの先端が探索したピン１２ａの位置から吸引位置６ａ、７ａを決定する位置決定手段となる。 The control unit 101 serves as a position determination unit that determines the suction positions 6a and 7a from the position of the pin 12a searched for by the probe tip.

具体的には、制御部１０１は、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７を縮ませて、それぞれが有するプローブを試薬庫１内に下降させた後、ピン１２ａが検出されるまで第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７を縦横に移動させる。 Specifically, the control unit 101 contracts the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 and lowers the probes included therein to the reagent storage 1, and then the pin 12a is detected. Until the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7 are moved vertically and horizontally.

また、制御部１０１は、ピン１２ａと試薬容器１１の口の相対的な位置関係を示す情報を予め記憶しており、ピン１２ａが検出されると、そこから予め記憶している相対的な位置関係を示す情報が示す位置を吸引位置６ａ、７ａとして決定し、以後、第１試薬又は第２試薬の吸引の際は、この決定した吸引位置６ａ、７ａに第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７を移動させる。 In addition, the control unit 101 stores in advance information indicating the relative positional relationship between the pin 12a and the mouth of the reagent container 11, and when the pin 12a is detected, the relative position stored in advance therefrom. The positions indicated by the information indicating the relationship are determined as the suction positions 6a and 7a. Thereafter, when the first reagent or the second reagent is suctioned, the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent are placed at the determined suction positions 6a and 7a. 2 Reagent dispensing arm 7 is moved.

このように、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の吸引位置６ａ、７ａの調整のためには、プローブの先端が試薬庫１内で縦横に移動できる必要がある。 Thus, in order to adjust the suction positions 6 a and 7 a of the first reagent dispensing arm 6 and the second reagent dispensing arm 7, the tip of the probe needs to be able to move vertically and horizontally in the reagent storage 1.

このため、図１２乃至図１３に示すように、固定蓋１４の吸引位置６ａ及び７ａに該当する孔１４ａを含む領域は、着脱可能蓋１４ｄとなっている。固定蓋１４は、吸引位置６ａ及び７ａに該当する領域が切り欠かれている。着脱可能蓋１４ｄは、この切り欠きと同一形状を有しており、切り欠きに嵌め込み可能となっている。 For this reason, as shown in FIG. 12 thru | or FIG. 13, the area | region containing the hole 14a applicable to the suction positions 6a and 7a of the fixed cover 14 is the detachable cover 14d. The fixed lid 14 is cut out in a region corresponding to the suction positions 6a and 7a. The removable lid 14d has the same shape as this notch and can be fitted into the notch.

試薬吸引のための下降位置合わせのときには、着脱可能蓋１４ｄを取り外すことで、プローブを試薬庫１内に下降させて移動させることによってピン１２ａの位置を探索させる。そして、位置合わせが終わると、断熱のために着脱可能蓋１４ｄを切り欠きに再び嵌め込む。 At the time of lowering position adjustment for reagent aspiration, the position of the pin 12a is searched by removing the removable lid 14d and moving the probe down into the reagent storage 1. When the alignment is completed, the removable lid 14d is reinserted into the notch for heat insulation.

以上のように、断熱蓋１３は、孔１４ａの領域を含む一部領域とその他の領域とに少なくとも分割され、一部領域を着脱可能蓋１４ｄとする。これにより、断熱蓋１３をまるごと取り外す必要はなくなり、試薬交換時の試薬庫１内の保温性を保つことができるとともに、作業性に優れる。 As described above, the heat insulating lid 13 is at least divided into a partial region including the region of the hole 14a and another region, and the partial region is a removable lid 14d. Thereby, it is not necessary to remove the heat insulating lid 13 as a whole, the heat retaining property in the reagent storage 1 at the time of reagent replacement can be maintained, and workability is excellent.

１試薬庫
１ａ中心軸
１１試薬容器
１２試薬ラック
１２ａピン
１３断熱蓋
１４固定蓋
１４ａ孔
１４ｂメカストッパ
１４ｃ樋
１４ｄ着脱可能蓋
１５開口
１６可動蓋
１６ａ蓋部
１６ｂ突出片
１６ｃラックギア
１６ｄ鍔
１７モータ
１７ａ歯車
２１全体カバー
２３小窓
２４サイドカバー
２７開閉ボタン
２８ラック回転ボタン
２９ａ開き検知センサ
２９ｂ閉じ検知センサ
２９ｃ発光素子
２９ｄ受光素子
３反応ディスク
３１反応管
４ラックサンプラ
４ａ試料ラック
４ｂハンドラ
５試料分注アーム
５ａ吸引位置
５ｂ吐出位置
５ｃ洗浄位置
６第１試薬分注アーム
６ａ吸引位置
６ｂ吐出位置
６ｃ洗浄位置
７第２試薬分注アーム
７ａ吸引位置
７ｂ吐出位置
７ｃ洗浄位置
８撹拌ユニット
９測定ユニット
１０洗浄ユニット
１００自動分析装置
１０１制御部
１０２試薬交換部
１０３レール
１１０ステージ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reagent store | warehouse | chamber 1a Center axis | shaft 11 Reagent container 12 Reagent rack 12a Pin 13 Heat insulation lid 14 Fixed lid 14a Hole 14b Mechanical stopper 14c １４ 14d Detachable lid 15 Opening 16 Movable lid 16a Lid part 16b Projection piece 16c Rack gear 16d Gear 17 Motor 17a Whole cover 23 Small window 24 Side cover 27 Open / close button 28 Rack rotation button 29a Open detection sensor 29b Close detection sensor 29c Light emitting element 29d Light receiving element 3 Reaction disk 31 Reaction tube 4 Rack sampler 4a Sample rack 4b Handler 5 Sample dispensing arm 5a Suction Position 5b Discharge position 5c Wash position 6 First reagent dispensing arm 6a Aspirate position 6b Discharge position 6c Wash position 7 Second reagent dispense arm 7a Aspirate position 7b Discharge position 7c Wash position 8 Stirring unit 9 Measurement unit 10 cleaning unit 100 automatic analyzer 101 controller 102 reagent replacing section 103 rail 110 Stage

Claims

試薬が入った試薬容器、又は複数の該試薬容器を収納した試薬ラックが載置される試薬庫と、プローブを前記試薬庫上に移動して前記試薬を吸引させるアームとを有し、被検試料と前記試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置であって、
前記試薬庫を覆うとともに、固定蓋と可動蓋に分割された断熱蓋を備え、
前記固定蓋は、少なくとも前記試薬容器一つ分若しくは前記試薬ラック一つ分の大きさで拡がり前記試薬庫内に連通する前記試薬の交換用の開口を有し、
前記可動蓋は、前記試薬庫の中心軸に軸支されて周方向に回転しながらスライドすることによって、前記開口が拡がる平面に沿って前記固定蓋に被るようにスライド可能であること、
を特徴とする自動分析装置。 It includes a reagent storage in which reagent container reagent containing, or reagent rack accommodating a plurality of reagent containers are placed, and a luer over arm caused by moving the probe over the reagent storage aspirated the reagent , An automatic analyzer for dispensing a test sample and the reagent into a reaction container and analyzing the mixed solution,
Covering the reagent storage, provided with a heat insulating lid divided into a fixed lid and a movable lid,
The fixed lid has an opening for exchanging the reagent that expands at least as much as one reagent container or one reagent rack and communicates with the reagent container,
The movable lid is slidable so as to cover the fixed lid along a plane in which the opening expands by being supported by the central axis of the reagent storage and sliding in the circumferential direction .
Automatic analyzer characterized by

前記開口及び前記可動蓋は扇形状を有すること、
を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。 The opening and the movable lid have a fan shape;
The automatic analyzer according to claim 1.

前記可動蓋をスライドさせる駆動手段を更に備えること、
を特徴とする請求項１又は２記載の自動分析装置。 Further comprising drive means for sliding the movable lid;
The automatic analyzer according to claim 1 or 2.

前記駆動手段は、前記試薬庫の外周位置に歯車を有し、
前記可動蓋は、外周に沿って穿設されたラックギアを有し、前記歯車と前記ラックギアとが噛み合うことで、前記駆動手段の駆動に従動してスライドすること、
を特徴とする請求項３記載の自動分析装置。 The drive means has a gear at the outer peripheral position of the reagent storage,
The movable lid has a rack gear drilled along an outer periphery, and the gear and the rack gear mesh with each other to slide following the drive of the drive means;
The automatic analyzer according to claim 3.

前記可動蓋は、外周に突出する突出片を有し、
前記スライドに伴う前記突出片の移動軌跡上に前記突出片を検知するセンサを２箇所に備え、
前記一のセンサは、前記可動蓋が前記開口から前記試薬容器一つ分若しくは前記試薬ラック一つ分を露出させた位置にスライドしたときに前記突出片が存在する位置に配され、
前記他のセンサは、前記可動蓋が前記開口を完全に覆った位置にスライドしたときに前記突出片が存在する位置に配されること、
を特徴とする請求項３又は４記載の自動分析装置。 The movable lid has a protruding piece protruding to the outer periphery,
The sensor which detects the said protruding piece on the movement locus | trajectory of the said protruding piece accompanying the said slide is equipped in two places,
The one sensor is arranged at a position where the protruding piece exists when the movable lid slides from the opening to a position where one reagent container or one reagent rack is exposed.
The other sensor is arranged at a position where the protruding piece exists when the movable lid slides to a position completely covering the opening,
The automatic analyzer according to claim 3 or 4, characterized by the above-mentioned.

前記開口を閉じたときの前記可動蓋の閉じ方向先端の位置よりも閉じ方向奥側、及び前記開口を開ききったときの前記可動蓋の開き方向先端の位置よりも開き方向奥側にそれぞれ前記可動蓋の軌跡上に突出するメカストッパを更に備えること、
を特徴とする請求項５記載の自動分析装置。 The position closer to the back in the closing direction than the position in the closing direction of the movable lid when the opening is closed, and the position closer to the rear in the opening direction than the position in the opening direction of the movable lid when the opening is fully opened Further comprising a mechanical stopper protruding on the trajectory of the movable lid;
The automatic analyzer according to claim 5.

前記駆動手段は、前記開口と異なる位置に立設し、
前記突出片は、前記可動蓋の蓋部が前記開口を完全に覆ったときに前記駆動手段の立設位置よりも奥まで前記蓋部の外周一端から周方向に延設された位置で前記外周に突出すること、
を特徴とする請求項５又は６記載の自動分析装置。 The driving means is erected at a position different from the opening,
The protruding piece extends in the circumferential direction from one end of the outer periphery of the lid portion to the back of the standing position of the driving means when the lid portion of the movable lid completely covers the opening. Protruding into the
The automatic analyzer according to claim 5 or 6.

前記可動蓋は、前記ラックギアに沿って前記ラックギアと前記歯車の歯に被さる鍔を有すること、
を特徴とする請求項４乃至７の何れかに記載の自動分析装置。 The movable lid has a flange covering the rack gear and the gear teeth along the rack gear;
The automatic analyzer according to any one of claims 4 to 7.

前記試薬容器は、上面に内部に連通する口を有し、
前記固定蓋は、前記試薬庫の中心軸を中心として前記口を通る周方向の軌跡と前記開口の縁とが交差する位置に樋を有すること、
を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の自動分析装置。 The reagent container has a mouth communicating with the inside on the upper surface,
The fixed lid has a ridge at a position where a circumferential trajectory passing through the mouth centering on a central axis of the reagent storage and an edge of the opening intersect,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 8.

前記試薬庫上に架設されたレールと、
前記レールに沿って移動して前記開口に前記試薬容器を出し入れする試薬交換手段と、
を更に有すること、
を特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の自動分析装置。 A rail constructed on the reagent storage;
Reagent replacement means that moves along the rail and takes the reagent container into and out of the opening;
Further having
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 9.

前記試薬交換手段の移動と前記可動蓋のスライドとを制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、遅くとも前記可動蓋が前記開口から前記試薬容器一つ分若しくは前記試薬ラック一つ分を露出させた位置にスライドしたときに前記試薬交換手段を交換対象の前記試薬容器上に位置させること、
を特徴とする請求項１０記載の自動分析装置。 Further comprising control means for controlling movement of the reagent replacement means and sliding of the movable lid,
The control means positions the reagent replacement means on the reagent container to be replaced when the movable lid is slid to the position where one reagent container or one reagent rack is exposed from the opening at the latest. Letting
The automatic analyzer according to claim 10.