JP5413901B2

JP5413901B2 - Cable winding and unwinding structure

Info

Publication number: JP5413901B2
Application number: JP2009286278A
Authority: JP
Inventors: 喜広川尻
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2029-12-17
Also published as: JP2011126650A

Description

本発明は、ケーブルを回転軸に緩やかに巻取りあるいは巻戻すことのできるケーブルの巻取り巻戻し構造に関するものである。 The present invention relates to a cable winding / unwinding structure capable of gently winding or unwinding a cable around a rotating shaft.

図１２は、従来の回転軸にケーブルを巻き取ることのできるケーブル支持装置を示すものである。（特許文献１参照） FIG. 12 shows a cable support device capable of winding a cable around a conventional rotating shaft. (See Patent Document 1)

この発明は、ケーブル６０を複数のケーブル吊下げ具６１で吊下げるとともに、吊下げ用のレール６２をケーブル支持端の一方から遠隔した箇所のものほど、接線方向に傾斜させ、ケーブル６０が吊下げ具６１に吊下げられていることで、回転軸６３の旋回時にケーブル６０が巻き取られるようにしたものである。 In the present invention, the cable 60 is suspended by a plurality of cable suspenders 61, and the suspending rail 62 is inclined in the tangential direction at a location remote from one end of the cable support end. The cable 60 is wound around the rotating shaft 63 by being suspended by the tool 61.

しかしながら、従来のような構造では回転軸６３の回転速度と同様の速度でケーブル６０が巻かれるため、吊下げ具６１で支えられているケーブル６０以外の部分においてケーブル６０が締まったり、あるいはケーブル６０を巻戻す時に絡まったりし、ケーブル６０に負荷がかかってしまう場合があった。また、吊下げ具６１を複数設置する必要があるとともに、大型の装置になるとケーブル６０自体が重くなり吊下げ具６１に係る負担も増大し、吊下げ具６１に摩擦抵抗が発生し、十分な巻取り効果が得られなかった。 However, in the conventional structure, the cable 60 is wound at a speed similar to the rotational speed of the rotary shaft 63, so that the cable 60 is tightened in a portion other than the cable 60 supported by the hanging tool 61, or the cable 60 In some cases, the cable 60 may be entangled during rewinding, and a load may be applied to the cable 60. In addition, it is necessary to install a plurality of suspending tools 61, and in the case of a large-sized device, the cable 60 itself is heavy, and the burden on the suspending device 61 is increased. The winding effect could not be obtained.

特開昭６１−４６９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-4695

本発明は、上記した事情に鑑み、接続ケーブルを巻取る際に接続ケーブルが締まったり、あるいは巻戻す際に接続ケーブルが絡まったりする不具合を解消するとともに、大型の装置についても緩やかにケーブルを巻取り、巻戻すことを可能とするケーブルの巻取り巻戻し構造を提供することを課題としている。 In view of the above circumstances, the present invention solves the problem that the connection cable is tightened when the connection cable is wound or the connection cable becomes entangled when the connection cable is rewound, and the cable is gently wound even for a large apparatus. It is an object of the present invention to provide a cable winding / rewinding structure that enables winding and rewinding.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための本発明のケーブル巻取り構造は、筐体の底部側に接続される原動機と、原動機によって駆動されて正逆回転する回転軸と、筐体の上部側に配置され、回転軸に取り付けられて回転軸線周りで回転する被作動体と、端部が被作動体から引き出され、他端部が筐体の底部に接続され、回転軸の周りに渦巻き状に配置される接続ケーブルと、筐体の底部側に設置されるとともに、原動機によって駆動される回転軸に接続され、その回転軸の回転を減速する減速機構と、回転軸線側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置されるとともに、減速機構を介して回転軸線周りで減速回転するケーブル保持レバーと、を備え、
接続ケーブルの途中はケーブル保持レバーに固定され、その固定位置から回転軸線までの距離は、被作動体から引き出される接続ケーブルの接続位置から回転軸線までの距離よりも長く、かつ、筐体に接続される接続ケーブルの接続位置から回転軸線までの距離よりも短く設定されており、
回転軸の周りに渦巻き状に配置された接続ケーブルは螺旋渦巻き状を形成し、回転軸の正逆回転時に接続ケーブルが回転軸に巻取り巻戻しされるとき、被作動体からケーブル保持レバーの間の接続ケーブルは、回転軸の周りで螺旋状を維持したまま緩やかに巻取り巻戻されることを特徴とする。 The cable winding structure of the present invention for solving the above problems is arranged on the upper side of the casing , a prime mover connected to the bottom side of the casing , a rotating shaft that is driven by the prime mover to rotate forward and backward , An actuated body that is attached to the rotating shaft and rotates around the rotating axis , an end portion is pulled out from the actuated body , the other end portion is connected to the bottom of the housing, and is arranged in a spiral around the rotating shaft A connecting cable , a speed reduction mechanism that is installed on the bottom side of the housing and is connected to a rotating shaft driven by a prime mover and decelerates the rotation of the rotating shaft, and a radial direction from the base end located on the rotating axis side the tip portion toward the outside is projected arranged, and a cable holding lever at a reduced speed around the rotational axis via a reduction mechanism,
In the middle of the connection cable, it is fixed to the cable holding lever , and the distance from the fixed position to the rotation axis is longer than the distance from the connection position of the connection cable drawn from the actuated body to the rotation axis, and connected to the housing. It is shorter set than the distance to the rotational axis from the connecting position of the connecting cables,
Connection cable arranged spirally around the axis of rotation to form a helical spiral, when the connection cable during forward and reverse rotation of the rotating shaft is returned winding Ri around a rotation axis, the cable holding lever from the actuated member connection cable between the is characterized in that back gently winding Rimaki while maintaining the spiral about the axis of rotation.

上記したように、従来の接続ケーブルは、回転軸に取り付けられた被作動体から引き出されたまま回転軸と同じ回転速度で巻取られるので、回転軸に締まりながら巻きつき、その際に加わる負荷により断線することがある。 As described above, the conventional connection cable is wound at the same rotational speed as the rotating shaft while being pulled out from the actuated body attached to the rotating shaft. May break.

しかし、上記構成によれば、回転軸と同じ回転速度で巻取られる接続ケーブルは、ケーブルの途中がケーブル保持レバーの先端部において固定されており、そのケーブル保持レバーは減速機構によって回転軸の回転よりも減速されて回転しているので、被作動体の接続部（ケーブルの引き出し部）とケーブル保持レバーの固定部との間には回転速度に差が生じる。よって、被作動体からケーブル保持レバーの間のケーブルは、ケーブルの途中がケーブル保持レバーによって強制的に回転軸の回転方向に、回転軸の回転よりもゆっくりと送り出されるので、巻き取る際に接続ケーブルが回転軸に締まりつく不具合が解消される。また、回転軸を逆回転させて接続ケーブルを巻戻す際にも、緩やかな回転速度でケーブル保持レバーが回転してケーブルを巻取り部から引出すので、接続ケーブルが絡みつく不具合が解消される。したがって、接続ケーブルを巻取る際あるいは巻戻す際に、接続ケーブルに加わる負荷を軽減することができ、断線等を防止することができる。 However, according to the above configuration, the connection cable wound at the same rotational speed as the rotation shaft is fixed at the tip of the cable holding lever in the middle of the cable, and the cable holding lever is rotated by the speed reduction mechanism. Since the rotation speed is further reduced, a difference occurs in the rotational speed between the connection portion of the actuated body (cable drawing portion) and the fixing portion of the cable holding lever. Therefore, the cable between the actuated body and the cable holding lever is forcibly sent out in the direction of rotation of the rotating shaft by the cable holding lever more slowly than the rotation of the rotating shaft. The problem that the cable is tightened to the rotating shaft is eliminated. Also, when the connecting cable is rewound by rotating the rotating shaft in the reverse direction, the cable holding lever rotates at a moderate rotational speed and the cable is pulled out from the winding portion, so that the problem that the connecting cable becomes entangled is solved. Therefore, when winding or unwinding the connection cable, the load applied to the connection cable can be reduced, and disconnection or the like can be prevented.

なお、回転軸と平行に中間軸（例えば第２回転軸）を配置し、回転軸と中間軸とに跨って減速機構を設ける場合、次のような伝動機構を用いることもできる。 In the case where an intermediate shaft (for example, the second rotation shaft) is arranged in parallel with the rotation shaft and a speed reduction mechanism is provided across the rotation shaft and the intermediate shaft, the following transmission mechanism can be used.

接触伝動機構
（１−１）歯車伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って２組の歯車列を設ける。減速比を大きくする場合には、２組の歯車列を折返し軸遊星歯車列等に構成してもよい。
（１−２）摩擦伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って２組の摩擦車を設ける。 Contact transmission mechanism (1-1) Gear transmission mechanism Two sets of gear trains are provided across the rotating shaft and the intermediate shaft. When increasing the reduction ratio, the two sets of gear trains may be configured as a turn-back planetary gear train or the like.
(1-2) Friction transmission mechanism Two sets of friction wheels are provided across the rotating shaft and the intermediate shaft.

巻き掛け伝動機構
（２−１）ベルト伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って２組のベルト伝動構造を設ける。
（２−２）ロープ伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って２組のロープ伝動構造を設ける。
（２−３）ワイヤ伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って２組のワイヤ伝動構造を設ける。
（２−４）チェーン伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って２組のチェーン伝動構造を設ける。 Winding transmission mechanism (2-1) Belt transmission mechanism Two belt transmission structures are provided across the rotating shaft and the intermediate shaft.
(2-2) Rope transmission mechanism Two sets of rope transmission structures are provided across the rotating shaft and the intermediate shaft.
(2-3) Wire transmission mechanism Two sets of wire transmission structures are provided across the rotating shaft and the intermediate shaft.
(2-4) Chain transmission mechanism Two sets of chain transmission structures are provided across the rotating shaft and the intermediate shaft.

さらに、減速機構は、被作動体の位置する側とは反対側の端部において、回転軸に接続され、接続ケーブルが回転軸に巻取られるとき、ケーブル保持レバーより先の接続ケーブルは回転軸の回転につれて次第に縮径収納される構成とすることができる。 Further, the speed reduction mechanism is connected to the rotating shaft at the end opposite to the side where the actuated body is located, and when the connecting cable is wound around the rotating shaft, the connecting cable ahead of the cable holding lever is connected to the rotating shaft. It can be set as the structure by which diameter reduction is gradually accommodated as this rotation.

減速機構が被作動体とは反対側に位置することによって、減速機構に配置されたケーブル保持レバーと被作動体との間の接続ケーブルは、回転軸の回転によって縮径しながら回転軸に向かって巻取られる。
一方、ケーブ保持レバーに固定されて、そのケーブル保持レバーよりも先で渦巻状に収納される接続ケーブルは、回転軸の回転によってケーブル保持レバーが回転軸の回転方向に回動するときに、接続ケーブルの途中が固定されているケーブル保持レバーによって駆動されるので、この回動によってケーブル保持レバーよりも先の接続ケーブルが縮径収納されても、締まりつき等は発生しない。 Since the speed reduction mechanism is positioned on the opposite side of the driven body, the connection cable between the cable holding lever arranged in the speed reduction mechanism and the driven body is reduced in diameter due to the rotation of the rotary shaft and is directed toward the rotation axis. Rolled up.
On the other hand, the connection cable fixed to the cable holding lever and housed in a spiral shape before the cable holding lever is connected when the cable holding lever rotates in the direction of rotation of the rotating shaft due to the rotation of the rotating shaft. Since it is driven by a cable holding lever that is fixed in the middle of the cable, even if the connecting cable ahead of the diameter of the cable holding lever is retracted due to this rotation, tightening or the like does not occur.

また、ケーブル保持レバーよりも被作動体側に位置するとともに、回転軸線側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置され、基端部から先端部に至る誘導部で接続ケーブルを被作動体側に向けて誘導案内するケーブル誘導レバーを備え、ケーブル保持レバーだけに、接続ケーブルが固定されているようにすることができる。 In addition, it is located closer to the body to be actuated than the cable holding lever, and the distal end is projected from the proximal end located on the rotation axis side toward the outside in the radial direction, and is connected by a guiding portion extending from the proximal end to the distal end A cable guide lever that guides and guides the cable toward the body to be driven can be provided, and the connection cable can be fixed only to the cable holding lever.

上記のように、ケーブル保持レバーとケーブル誘導レバーの２本のレバーより構成されており、２本のレバーのうち被作動体から離れた位置にあるケーブル保持レバーだけに接続ケーブルが固定されているので、回転軸に巻付けられる被作動体からケーブル保持レバーまでの接続ケーブルの途中は、ケーブル誘導レバーによって支えられながら回転軸に巻取られる。このように、被作動体からケーブル保持レバーの間にケーブル誘導レバーが位置することで、ケーブル誘導レバーの誘導部によりケーブルが誘導案内され、ケーブルを回転軸の回転に合わせて自然に誘導することができるので、ケーブルの締まりつきの防止に効果がある。 As described above, it is composed of two levers, the cable holding lever and the cable guiding lever, and the connection cable is fixed only to the cable holding lever located at a position away from the actuated body among the two levers. Therefore, the middle part of the connection cable from the actuated body wound around the rotating shaft to the cable holding lever is wound around the rotating shaft while being supported by the cable guiding lever. In this way, the cable guide lever is positioned between the actuated body and the cable holding lever, so that the cable is guided and guided by the guide portion of the cable guide lever, and the cable is naturally guided according to the rotation of the rotating shaft. Is effective in preventing the cable from being tightened.

具体的には、ケーブル保持レバー及びケーブル誘導レバーは、減速機構における同じ減速回転部材に固定され、回転軸の回転時にそれら２本のレバーは一体となって回動するとともに、両レバー間の回転方向の角度差が一定である構成とすることができる。 Specifically, the cable holding lever and the cable guiding lever are fixed to the same reduction rotation member in the reduction mechanism, and when the rotation shaft rotates, the two levers rotate together and rotate between the two levers. It can be set as the structure where the angle difference of a direction is constant.

上記のように、ケーブル誘導レバーの働きはケーブル保持レバーよりも被作動体側の接続ケーブルを誘導することにあり、ケーブル誘導レバーは接続ケーブルを支えながら接続ケーブルを巻取り方向に誘導する働きが期待される。このため、ケーブル誘導レバーもケーブル保持レバーのように回転させる必要があるが、固定されていない接続ケーブルはケーブル誘導レバーの上を滑りながら誘導されるので、ケーブル誘導レバーもケーブル保持レバーと一緒に回転してもその機能は維持できる。この場合、減速機構における取り付け場所が同じ位置にできるので、新たにケーブル誘導レバーを追加しても構造が複雑になることはなく、簡単な減速機構で対応できるようになる。 As described above, the function of the cable guide lever is to guide the connection cable closer to the actuated body than the cable holding lever, and the cable guide lever is expected to guide the connection cable in the winding direction while supporting the connection cable. Is done. For this reason, it is necessary to rotate the cable guide lever as well as the cable holding lever. However, since the connection cable that is not fixed is guided while sliding on the cable guide lever, the cable guide lever is also installed together with the cable holding lever. Its function can be maintained even if it rotates. In this case, since the installation location in the speed reduction mechanism can be the same position, even if a new cable guide lever is added, the structure does not become complicated, and a simple speed reduction mechanism can be used.

また、具体的にはケーブル保持レバーは、減速機構における減速回転部材に固定されるとともに、ケーブル誘導レバーは、減速機構における減速前の回転部材に固定され、回転軸の回転時にケーブル誘導レバーはケーブル保持レバーに対し相対的に速く回動し、両レバー間の回転方向の角度差が変化する構成とすることもできる。 More specifically, the cable holding lever is fixed to the speed reduction rotating member in the speed reduction mechanism, and the cable guide lever is fixed to the rotation member before speed reduction in the speed reduction mechanism. It can also be set as the structure which rotates relatively rapidly with respect to a holding lever, and the angle difference of the rotation direction between both levers changes.

上記のように、ケーブル誘導レバーは接続ケーブルの回転軸への巻取りをケーブル誘導レバーの誘導部で誘導しているが、回転軸の回転に対する接続ケーブルの巻取り回転の速さはケーブル保持レバーの回転が減速機構によって回転軸の回転よりも遅いので被作動体側の回転が速くなる。このため、減速機構によって減速されたケーブル保持レバーよりも早くケーブル誘導レバーを回転させるために、ケーブル誘導レバーをケーブル保持レバーの減速機構における減速回転前の回転部材に固定して、ケーブル誘導レバーが回転できるようにすれば、ケーブル誘導レバーで誘導される接続ケーブルは固定されていないとはいえ、ケーブル誘導レバーによって回転軸の巻取り方向に誘導されるので、接続ケーブルが巻取り時に縮径収納されても、更に締まりつきが発生しなくなる。 As described above, the cable guiding lever guides the winding of the connection cable to the rotating shaft by the guiding portion of the cable guiding lever, but the speed of the connecting cable winding rotation relative to the rotation of the rotating shaft is the cable holding lever. Is slower than the rotation of the rotating shaft by the speed reduction mechanism, so that the rotation of the actuated body becomes faster. Therefore, in order to rotate the cable guide lever faster than the cable holding lever decelerated by the speed reduction mechanism, the cable guide lever is fixed to the rotating member before the speed reduction rotation in the speed reduction mechanism of the cable holding lever. If the cable can be rotated, the connection cable guided by the cable guide lever is not fixed, but it is guided by the cable guide lever in the direction of winding the rotary shaft. If tightened, further tightening will not occur.

また、ケーブル誘導レバーの先端側には、被作動体の方向に向けて方向転換する折曲げ部が形成され、ケーブル誘導レバーに誘導される接続ケーブルの脱落を、折曲げ部が防止する構成とすることもできる。 In addition, a bent portion that changes direction toward the direction of the actuated body is formed on the distal end side of the cable guide lever, and the bent portion prevents the connection cable guided by the cable guide lever from falling off. You can also

ケーブル誘導レバーの一端に折曲げ部が形成されていることで、接続ケーブルは回転軸が回転することでケーブルに動きが生じたとしても、その折曲げ部で動きが抑制され、ケーブルが折曲げ部の外に投げ出されることを防ぐことができる。折曲げ部の形状は、Ｌ字型のみではなく、コの字型やＵ字状にすることもができ、適宜変更が可能である。 Since the bent part is formed at one end of the cable guiding lever, even if the connection cable moves due to rotation of the rotating shaft, the movement is suppressed at the bent part, and the cable is bent. It can prevent being thrown out of the department. The shape of the bent portion is not limited to the L shape, but can be a U shape or a U shape, and can be changed as appropriate.

また、減速機構は、回転軸と、その回転軸と平行に配置される中間軸との間に設けられる２組の歯車列を含む歯車減速機構により構成することができる。 Further, the speed reduction mechanism can be constituted by a gear speed reduction mechanism including two sets of gear trains provided between a rotation shaft and an intermediate shaft arranged in parallel with the rotation shaft.

２組の歯車列を含む歯車減速機構を用いることで、小型かつ簡素な構造でありながら回転軸からの回転を確実に減速させることができる。 By using a gear reduction mechanism including two sets of gear trains, the rotation from the rotating shaft can be reliably reduced while having a small and simple structure.

さらに、回転軸の回転角度をＸ°とすると、ケーブル保持レバーの回転角度は（Ｘ／２）°となるように減速機構を構成することもできる。 Furthermore, when the rotation angle of the rotating shaft is X °, the speed reduction mechanism can be configured so that the rotation angle of the cable holding lever is (X / 2) °.

上記構成のように、回転軸の回転角度に対し、ケーブル保持レバーの回転角度は半分の角度で回転されるようになるから、被作動体の接続部とケーブル保持レバーの固定部との間には回転量（回転角度）の差が生じ、その差の分緩やかにケーブルを巻取り、巻戻すことができる。また、ケーブル保持レバーの回転量（回転角度）に対して原動機（例えば電動モータ）の回転量（回転角度）は倍になるので、被作動体の回転範囲を相対的に広く取ることによって、被作動体の停止位置をより精密に制御することも可能になる。
例えば回転軸の回転範囲が３６０°であった場合、ケーブル保持レバーの回転角度は１８０°となって回転角度がせまくなり、ケーブル保持レバーの回転しない角度位置に減速機構を配置することができる。 As in the above configuration, the rotation angle of the cable holding lever is rotated by half of the rotation angle of the rotating shaft, so that there is a gap between the connection part of the actuated body and the fixing part of the cable holding lever. Causes a difference in the amount of rotation (rotation angle), and the cable can be gently wound and rewound by the difference. In addition, since the rotation amount (rotation angle) of the prime mover (for example, the electric motor) is doubled with respect to the rotation amount (rotation angle) of the cable holding lever, it is It is also possible to control the stop position of the operating body more precisely.
For example, when the rotation range of the rotation shaft is 360 °, the rotation angle of the cable holding lever becomes 180 °, and the rotation angle becomes large, and the speed reduction mechanism can be arranged at an angular position where the cable holding lever does not rotate.

なお、上記した歯車減速機構を採用する場合には、一方の歯車列の減速比が１：１、他方の歯車列の減速比が２：１となるように各歯車列を構成する歯車の直径（又は歯数）が設定され、ケーブル保持レバーの基端部は減速側の歯車列の減速歯車に固定することができる。 When the above gear reduction mechanism is employed, the diameter of the gears constituting each gear train is such that the reduction ratio of one gear train is 1: 1 and the reduction gear ratio of the other gear train is 2: 1. (Or the number of teeth) is set, and the base end portion of the cable holding lever can be fixed to the reduction gear of the reduction-side gear train.

また、接続ケーブル、ケーブル保持レバー及び減速機構は筐体に収納され、筐体には回転補助具を介して被作動体が回転軸線周りで回転可能に設置されている構成とすることもできる。 Further, the connection cable, the cable holding lever, and the speed reduction mechanism may be housed in a housing, and the actuated body may be installed in the housing so as to be rotatable around the rotation axis via a rotation assisting tool.

このような構成とすることで、被作動体は回転補助具を介して安定して保持されつつ回転を行うことができる。さらに、接続ケーブル、ケーブル保持レバー、減速機構を内部に含む筐体（収納ケース）があることで、緩やかに巻取り・巻戻される接続ケーブルが他物に接触することを防止でき、太陽光線等から内部の部品を保護することもできる。 By setting it as such a structure, a to-be-actuated body can be rotated, being stably hold | maintained via a rotation auxiliary tool. In addition, since there is a housing (storage case) that includes a connection cable, cable holding lever, and speed reduction mechanism inside, it is possible to prevent the connection cable that is gently wound and unwound from coming into contact with other objects, such as sunlight. It is also possible to protect the internal parts from.

また、被作動体には、撮像方向が回転軸の回転によって変更可能なカメラが設置され、接続ケーブルはカメラに対して信号を送受信するためのものである構成とすることもできる。 In addition, a camera whose imaging direction can be changed by rotation of a rotating shaft is installed in the actuated body, and the connection cable can be configured to transmit and receive signals to and from the camera.

被作動体にカメラを設置する場合には、回転軸が正逆回転する際に接続ケーブルの締まりつきや絡みつきが緩和されるので、カメラをスムーズに回転させてその方向の撮影が容易に行える。 When the camera is installed on the actuated body, the connection cable is less tight and entangled when the rotating shaft rotates forward and backward, so that the camera can be rotated smoothly and shooting in that direction can be performed easily.

第１実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the winding-up rewinding structure of the cable of 1st Example. 第２実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the winding / unwinding structure of the cable of 2nd Example. 第２実施例の２本のレバーと歯車減速機構を示した正面図である。It is the front view which showed two levers and the gear reduction mechanism of 2nd Example. 第２実施例の回転軸を回転させた前後での接続ケーブルと第１、第２レバーの位置関係を示した平面図である。It is the top view which showed the positional relationship of the connection cable and the 1st, 2nd lever before and behind rotating the rotating shaft of 2nd Example. レバーの先端部の形態を示した図である。It is the figure which showed the form of the front-end | tip part of a lever. 第３実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the winding / unwinding structure of the cable of 3rd Example. 第３実施例の２本のレバーと歯車減速機構を示した正面図である。It is the front view which showed two levers and the gear reduction mechanism of 3rd Example. 第３実施例の回転軸を回転させた時の接続ケーブルと第１、第２レバーの位置関係を示した平面図である。It is the top view which showed the positional relationship of a connection cable and a 1st, 2nd lever when rotating the rotating shaft of 3rd Example. 第４実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows the winding / unwinding structure of the cable of 4th Example. 第４実施例の２本のレバーと歯車減速機構を示した正面図である。It is the front view which showed two levers and the gear reduction mechanism of 4th Example. 第４実施例の接続ケーブルと第１、第２レバーの位置関係を示した平面図である。It is the top view which showed the positional relationship of the connection cable of 4th Example, and a 1st, 2nd lever. 従来例を示す図である。It is a figure which shows a prior art example.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１において、第１実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造について説明する。図１は、ケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面断面図である。回転軸３は、下端部に位置する電動モータ１（原動機）によって駆動され、自身の有する回転軸線Ｏ周りで正逆回転する。被作動体５は回転軸３の上端部に固定され、回転軸３（回転軸線Ｏ）と一体的に回転する。さらに、被作動体５の接続部１０で接続されて下方へ引き出された接続ケーブル７は、回転軸３の周りに渦巻き状に配置されている。 In FIG. 1, the cable winding / unwinding structure of the first embodiment will be described. FIG. 1 is a front sectional view showing a cable winding / rewinding structure. The rotary shaft 3 is driven by an electric motor 1 (prime mover) located at the lower end, and rotates forward and backward around the rotation axis O of the rotary shaft 3. The actuated body 5 is fixed to the upper end of the rotating shaft 3 and rotates integrally with the rotating shaft 3 (rotating axis O). Further, the connection cable 7 connected at the connection portion 10 of the actuated body 5 and drawn downward is disposed around the rotating shaft 3 in a spiral shape.

また、収納ケース２（筐体）底部（下部）に固定されたギヤケース３０の内部には、回転軸３の回転を減速するための歯車減速機構９（減速機構）が設置されている。歯車減速機構９を構成する４つの歯車のうち、第４歯車２４（減速回転部材，減速歯車）の上面に第１レバー１１（ケーブル保持レバー）の基端部が接合部１４で接合されている。 A gear reduction mechanism 9 (deceleration mechanism) for decelerating the rotation of the rotary shaft 3 is installed inside the gear case 30 fixed to the bottom (lower) of the storage case 2 (housing). Of the four gears constituting the gear reduction mechanism 9, the base end portion of the first lever 11 (cable holding lever) is joined to the upper surface of the fourth gear 24 (reduction rotating member, reduction gear) by the joining portion 14. .

そして、第１レバー１１は、回転軸線Ｏ側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置され、基端部から先端部へ向けて水平に保持部５１が形成されている。また、第１レバー１１の先端部には接続ケーブル７の中途部を固定するための固定部１３が形成されている。そして、第１レバー１１は回転軸３と同軸となって回転できるようになっている。 The first lever 11 has a distal end portion that protrudes radially outward from a proximal end portion located on the rotation axis O side, and a holding portion 51 is formed horizontally from the proximal end portion toward the distal end portion. Yes. In addition, a fixing portion 13 for fixing a midway portion of the connection cable 7 is formed at the distal end portion of the first lever 11. The first lever 11 can be rotated coaxially with the rotary shaft 3.

上記構成によれば、回転軸３と同じ回転速度で回転軸３に巻取られる接続ケーブル７は、第１レバー１１の先端部においてケーブル７の途中が固定部１３により固定されており、その第１レバー１１は減速機構９によって回転軸３の回転よりも減速されて回転しているので、被作動体５の接続部１０（ケーブルの引き出し部）と第１レバー１１の固定部１３との間には回転速度に差が生じる。よって、被作動体５から第１レバー１１の間のケーブル７は、ケーブル７の途中が第１レバー１１によって強制的に回転軸３の回転方向に送り出されるので、巻き取る際に接続ケーブル７が回転軸３に締まりつく不具合が解消される。 According to the above configuration, the connecting cable 7 wound around the rotating shaft 3 at the same rotational speed as the rotating shaft 3 is fixed at the distal end portion of the first lever 11 by the fixing portion 13 in the middle of the cable 7. The 1 lever 11 is rotated by being decelerated from the rotation of the rotary shaft 3 by the speed reduction mechanism 9. Causes a difference in rotational speed. Therefore, the cable 7 between the actuated body 5 and the first lever 11 is forcibly sent out in the rotation direction of the rotary shaft 3 by the first lever 11 in the middle of the cable 7. The problem of tightening on the rotating shaft 3 is eliminated.

また、回転軸３を逆回転させて接続ケーブル７を巻戻す際にも、緩やかな回転速度で第１レバー１１が回転してケーブル７を巻取り部から引出すので、接続ケーブル７が絡みつく不具合が解消される。 Further, when the connecting cable 7 is rewound by rotating the rotating shaft 3 in the reverse direction, the first lever 11 rotates at a moderate rotational speed and the cable 7 is pulled out from the winding portion. It will be resolved.

したがって、接続ケーブル７を巻取る際あるいは巻戻す際に、接続ケーブル７に加わる負荷を軽減することができ、断線等を防止することができる。 Therefore, when winding or unwinding the connection cable 7, the load applied to the connection cable 7 can be reduced, and disconnection or the like can be prevented.

また、第１レバー１１の固定部１３よりも先の収納ケース２側に渦巻状に配置された接続ケーブル７は、歯車減速機構９の外側に位置しており、接続ケーブル７を巻取る方向に回動した時に、接続ケーブル７は直径を狭めながら歯車減速機構９の外方に緩やかに巻取られ、接続ケーブル７が歯車減速機構９にきつく巻付くことはない。 Further, the connection cable 7 arranged in a spiral shape on the storage case 2 side ahead of the fixing portion 13 of the first lever 11 is located outside the gear reduction mechanism 9 and is in a direction of winding the connection cable 7. When rotating, the connection cable 7 is gently wound around the gear reduction mechanism 9 while narrowing the diameter, and the connection cable 7 is not tightly wound around the gear reduction mechanism 9.

ここで、被作動体５は転がり軸受４２（回転補助具）を介して収納ケース２に回転軸線Ｏ周りで回転可能に設置されており、接続ケーブル７、第１レバー１１及びギヤケース３０などは収納ケース２内に収納されている。また、被作動体５の上部には撮像方向が回転軸３の回転によって変更可能なカメラ４０が設置されている。 Here, the actuated body 5 is installed in the storage case 2 so as to be rotatable around the rotation axis O via a rolling bearing 42 (rotation auxiliary tool), and the connection cable 7, the first lever 11, the gear case 30, and the like are stored. Housed in the case 2. In addition, a camera 40 whose imaging direction can be changed by the rotation of the rotary shaft 3 is installed above the actuated body 5.

図２は、第２実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面断面図である。この図２において、第２実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造について説明する。歯車減速機構９を構成する減速歯車２４の下面及び上面には、それぞれ第１レバー１１（ケーブル保持レバー）及び第２レバー１２（ケーブル誘導レバー）の基端部が接合されて接合部１４，１４が形成されており、各レバー１１，１２が回転軸と同軸となって回転できるようになっている。各レバー１１，１２の先端部は回転軸線Ｏから一定の角度差αをもって半径方向外側へ向けて突出配置され（図４参照）、このうち第１レバーの先端部には、接続ケーブル７の中途部を固定するための固定部１３が形成されている。 FIG. 2 is a front cross-sectional view showing a cable winding / rewinding structure of the second embodiment. With reference to FIG. 2, the cable winding / unwinding structure of the second embodiment will be described. The base end portions of the first lever 11 (cable holding lever) and the second lever 12 (cable guide lever) are joined to the lower surface and the upper surface of the reduction gear 24 constituting the gear reduction mechanism 9, respectively. The levers 11 and 12 can rotate on the same axis as the rotation axis. The distal ends of the levers 11 and 12 are arranged so as to protrude radially outward from the rotational axis O with a certain angular difference α (see FIG. 4). A fixing portion 13 for fixing the portion is formed.

図３は、第２実施例の２本のレバーと歯車減速機構を示した正面図であり、２本のうち、下部に位置する（被作動体５から離れた側に位置する）レバーを第１レバー１１、その上部に位置するレバーを第２レバー１２としている。第１レバー１１及び第２レバー１２は接合部１４，１４において、歯車減速機構９の一部である第４歯車２４（減速回転部材，減速歯車）と接合されており、第１レバー１１及び第２レバー１２には一定の高さの差Ａ（回転軸線Ｏ方向の距離）がある。 FIG. 3 is a front view showing the two levers and the gear reduction mechanism of the second embodiment. Of the two levers, the lower lever (located on the side away from the actuated body 5) is the first lever. The first lever 11 and the lever located on the upper side are referred to as a second lever 12. The first lever 11 and the second lever 12 are joined to the fourth gear 24 (a reduction rotation member, a reduction gear) that is a part of the gear reduction mechanism 9 at the joints 14 and 14. The two levers 12 have a certain height difference A (distance in the direction of the rotation axis O).

歯車減速機構９は、回転軸３と第２回転軸２０との間に設けられる２組の歯車列を含んで構成されている。上段の歯車列は、回転軸３と一体回転する第１歯車２１（減速前の回転部材，非減速歯車）と、第２回転軸２０と一体回転する第２歯車２２とで構成され、両歯車２１，２２は同一直径（同一歯数）の組合せのため同一速度で回転する。下段の歯車列は、第２回転軸２０と一体回転する第３歯車２３と、軸受２８を介して回転軸３に保持されることにより回転軸３と相対回転可能な第４歯車２４（減速回転部材，減速歯車）とで構成される。ここでは、第４歯車２４の直径（歯数）は第３歯車２３の直径（歯数）の２倍に設定されているので、第４歯車２４は回転軸３の１／２の速度で回転する。 The gear reduction mechanism 9 includes two sets of gear trains provided between the rotary shaft 3 and the second rotary shaft 20. The upper gear train is composed of a first gear 21 that rotates integrally with the rotating shaft 3 (a rotating member before deceleration, a non-reducing gear), and a second gear 22 that rotates integrally with the second rotating shaft 20. 21 and 22 rotate at the same speed because of the combination of the same diameter (the same number of teeth). The lower gear train includes a third gear 23 that rotates integrally with the second rotary shaft 20, and a fourth gear 24 (decelerated rotation) that can be rotated relative to the rotary shaft 3 by being held by the rotary shaft 3 via a bearing 28. Member, reduction gear). Here, since the diameter (the number of teeth) of the fourth gear 24 is set to be twice the diameter (the number of teeth) of the third gear 23, the fourth gear 24 rotates at a speed half that of the rotary shaft 3. To do.

すでに述べたように、第１及び第２レバー１１，１２の接合部１４，１４は、下段歯車列の減速歯車２４の下面及び上面にそれぞれ固定されている。また、下方の第１レバー１１の先端部には接続ケーブル７の中途部を固定する固定部１３が形成されている。したがって、回転軸３の回転角度をＸ°（例えば２８０°）とすると、第１レバー１１の回転角度は（Ｘ／２）°（例えば１４０°）となる（図４参照）。 As described above, the joints 14 and 14 of the first and second levers 11 and 12 are fixed to the lower surface and the upper surface of the reduction gear 24 of the lower gear train, respectively. In addition, a fixing portion 13 that fixes the middle portion of the connection cable 7 is formed at the tip of the lower first lever 11. Therefore, if the rotation angle of the rotating shaft 3 is X ° (for example, 280 °), the rotation angle of the first lever 11 is (X / 2) ° (for example, 140 °) (see FIG. 4).

ここで、図４の回転軸を回転させた前後での接続ケーブルと第１、第２レバーの位置関係を示した平面図により、第２実施例のケーブル巻取り時の全体の動作を説明する。まず、電動モータ１が巻取り方向に駆動すると、電動モータ１と接続されている回転軸３が回転し、その回転軸３に固定されている被作動体５（接続部１０）が一体回転する。被作動体５にはカメラ４０が設置されているので、カメラ４０も被作動体５と同様の回転を行う。一方、歯車減速機構９（減速歯車２４）により第１レバー１１（固定部１３）は回転軸３の回転角度の１／２の角度で減速回転するので、接続部１０と固定部１３では回転量（回転速度）に差が生じている。したがって、接続部−固定部間ケーブル１５ａは回転軸３に緩やかに巻取られ、回転軸３への締まりつき現象は発生しない。また、固定部より先のケーブル１５ｂは回転軸３が回転することにより、縮径される。（図４（ａ）→（ｂ）参照） Here, with reference to a plan view showing the positional relationship between the connection cable and the first and second levers before and after the rotating shaft of FIG. 4 is rotated, the overall operation at the time of winding the cable in the second embodiment will be described. . First, when the electric motor 1 is driven in the winding direction, the rotating shaft 3 connected to the electric motor 1 rotates, and the actuated body 5 (connecting portion 10) fixed to the rotating shaft 3 rotates integrally. . Since the camera 40 is installed on the actuated body 5, the camera 40 also rotates in the same manner as the actuated body 5. On the other hand, the first lever 11 (fixed portion 13) rotates at a speed that is ½ of the rotation angle of the rotary shaft 3 by the gear reduction mechanism 9 (reduction gear 24). There is a difference in (rotational speed). Therefore, the connecting portion-fixed portion cable 15a is gently wound around the rotating shaft 3, and the phenomenon of tightness to the rotating shaft 3 does not occur. Further, the cable 15b ahead of the fixed portion is reduced in diameter as the rotary shaft 3 rotates. (Refer to Fig. 4 (a) → (b))

巻戻し時においては、電動モータ１が巻戻し方向（巻取りと逆方向）に駆動すると、回転軸３及び被作動体５（接続部１０）が逆回転する（カメラ４０も同様）。一方、歯車減速機構９（減速歯車２４）により、第１レバー１１（固定部１３）は減速逆回転するので、接続部−固定部間ケーブル１５ａは回転軸３から緩やかに巻戻され、回転軸３への絡みつき現象は発生しない。また、固定部より先のケーブル１５ｂは回転軸３が逆回転することにより、拡径されるようになる。（図４（ｂ）→（ａ）参照） At the time of rewinding, when the electric motor 1 is driven in the rewinding direction (reverse to winding), the rotating shaft 3 and the actuated body 5 (connecting portion 10) are rotated in reverse (the camera 40 is also the same). On the other hand, since the first lever 11 (fixed portion 13) rotates at a reduced speed by the gear reduction mechanism 9 (reduction gear 24), the cable 15a between the connecting portion and the fixed portion is gently rewound from the rotary shaft 3 to rotate the rotary shaft. No entanglement phenomenon to 3 occurs. In addition, the cable 15b ahead of the fixed portion is expanded in diameter when the rotary shaft 3 rotates in the reverse direction. (See FIG. 4 (b) → (a))

このように、接続ケーブル７が回転軸３と同じ回転速度で巻取られるので接続ケーブル７は回転軸３に締まりながら巻きつき、接続ケーブル７が締まる際に負荷が加わり、断線することがある。しかし、図２に示すように、接続ケーブル７はその途中をギヤケース３０内に収納された減速機構９の一部に接合部１４で接合された第１レバー１１の固定部１３で固定されている。この構成により第１レバー１１は減速機構９によって回転軸３の回転よりも減速されて回転しているので、被作動体５の接続部１０と第１レバー１１の固定部１３では回転速度に差が生じる。この回転速度の差により、被作動体５から第１レバー１１の間の接続ケーブル７は緩やかに回転することができ、接続ケーブル７が回転軸３に締まりつくようなことがない。 Thus, since the connection cable 7 is wound up at the same rotational speed as that of the rotary shaft 3, the connection cable 7 is wound around the rotary shaft 3 while being tightened, and when the connection cable 7 is tightened, a load is applied and the wire may be broken. However, as shown in FIG. 2, the connection cable 7 is fixed in the middle by a fixing portion 13 of the first lever 11 joined to a part of the speed reduction mechanism 9 housed in the gear case 30 by the joining portion 14. . With this configuration, the first lever 11 is rotated by being decelerated from the rotation of the rotary shaft 3 by the speed reduction mechanism 9, so that there is a difference in rotational speed between the connection portion 10 of the actuated body 5 and the fixing portion 13 of the first lever 11. Occurs. Due to this difference in rotational speed, the connection cable 7 between the actuated body 5 and the first lever 11 can rotate gently, and the connection cable 7 does not tighten on the rotary shaft 3.

また、回転軸３を逆回転させて、接続ケーブル７を巻戻す時にも緩やかな回転速度でケーブル送り出しレバー１１が動くので、接続ケーブル７が絡まりケーブルに余分な力が加わるということは起こらない。 Also, when the connecting shaft 7 is rewound by rotating the rotating shaft 3 in the reverse direction, the cable feeding lever 11 moves at a gentle rotational speed, so that the connecting cable 7 is not tangled and an extra force is not applied to the cable.

図３に示すように、被作動体５から離れた側に位置する第１レバー１１とその上部に位置する第２レバー１２には一定の高さの差Ａがあり、図４で示すように第１レバー１１と第２レバー１２には一定の角度差αがあることから、接続ケーブル７は斜め方向に安定して支えられているので、より緩やかに接続ケーブル７を巻取ることができる。 As shown in FIG. 3, there is a certain height difference A between the first lever 11 located on the side away from the actuated body 5 and the second lever 12 located on the upper side, as shown in FIG. Since the first lever 11 and the second lever 12 have a certain angular difference α, the connection cable 7 is stably supported in an oblique direction, so that the connection cable 7 can be wound more gently.

また、第１レバー１１と第２レバー１２について上部に位置する第２レバー１２の長さを短く設定することで、第２レバー１２に支えられている接続ケーブル７は回転軸３からの距離が近くなり、回転軸３への巻取りが容易に行える。さらに、接続ケーブル７は接続部−固定部間ケーブル１５ａが図４に示す矢印方向に向い巻取られ、固定部より先のケーブル１５ｂは第１レバー１１が回転することで、縮径するように巻取られる。ここで、ギヤケース３０は支持棒３１で連結されているためレバーの回転は支持棒３１までの範囲で制限されるが、１回転以上というような大きな回転角を必要としない機構については特に問題ない。 Further, by setting the length of the second lever 12 positioned at the upper part of the first lever 11 and the second lever 12 to be short, the connection cable 7 supported by the second lever 12 has a distance from the rotating shaft 3. It becomes close and can be easily wound on the rotary shaft 3. Further, the connection cable 7 is wound so that the cable 15a between the connection part and the fixed part faces in the direction of the arrow shown in FIG. 4, and the cable 15b ahead of the fixed part is reduced in diameter as the first lever 11 rotates. It is wound up. Here, since the gear case 30 is connected by the support rod 31, the rotation of the lever is limited to the range up to the support rod 31, but there is no particular problem with a mechanism that does not require a large rotation angle such as one rotation or more. .

次に、図５（ａ），（ｂ）においてレバーの先端部形状について説明する。図５（ａ）は第１レバー１１として機能し、固定部１３で接続ケーブル７が固定されている。図５（ｂ）は先端に折曲げ部１６が形成されたレバーを示し、接続部−固定部間ケーブル１５ａを支持する第２レバー１２として機能する。なお、固定部１３を設ければ第１レバー１１として使用することもできる。ここで、固定部１３はケーブル７を止めることのできる他の形態としてもよい。 Next, the shape of the tip of the lever will be described with reference to FIGS. FIG. 5A functions as the first lever 11, and the connection cable 7 is fixed by the fixing portion 13. FIG. 5B shows a lever having a bent portion 16 formed at the tip, which functions as the second lever 12 that supports the connecting portion-fixing portion cable 15a. If the fixing portion 13 is provided, the first lever 11 can be used. Here, the fixing portion 13 may have another form capable of stopping the cable 7.

図５（ａ）のレバー１１において、固定部１３により接続ケーブル７が固定されているので、ケーブルが上下左右に移動するようなことはない。また、図５（ｂ）のレバー１２は、ケーブル７が横方向にずれたときもその折曲げ部１６によりケーブル７の動きを止めることができ、ケーブル７の自由奔放な動きを規制し、かつ規律ある動きをさせることができる。 In the lever 11 of FIG. 5A, the connection cable 7 is fixed by the fixing portion 13, so that the cable does not move up and down, left and right. Further, the lever 12 in FIG. 5 (b) can stop the movement of the cable 7 by the bent portion 16 even when the cable 7 is displaced in the lateral direction, restricts the free movement of the cable 7, and Can make disciplined movements.

図６は、第３実施例のケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面断面図である。第３実施例は第２実施例と異なり、歯車減速機構９を構成する４つの歯車のうち、第１歯車２１（減速前の回転部材，非減速歯車）の上面に第２レバー１２（ケーブル誘導レバー）の基端部が接合部１４で接合されている。第４歯車２４（減速回転部材，減速歯車）の上面には、第１，第２実施例と同様に第１レバー１１（ケーブル保持レバー）の基端部が接合部１４で接合されている。 FIG. 6 is a front sectional view showing a cable winding / rewinding structure of the third embodiment. The third embodiment differs from the second embodiment in that, among the four gears constituting the gear reduction mechanism 9, the second lever 12 (cable guide) is provided on the upper surface of the first gear 21 (rotating member before reduction, non-reduction gear). The base end of the lever is joined by the joint 14. The base end portion of the first lever 11 (cable holding lever) is joined to the upper surface of the fourth gear 24 (deceleration rotating member, reduction gear) at the joint portion 14 as in the first and second embodiments.

そして、各レバー１１，１２は、回転軸線Ｏ側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置され、基端部から先端部へ向けて水平に保持部５１及び誘導部５２が形成されている。そして、両レバー１１，１２は回転軸３と同軸となって回転できるようになっている（図７参照）。 The levers 11 and 12 each have a distal end projecting radially outward from a base end located on the rotation axis O side, and horizontally holding portion 51 and guide portion from the base end toward the distal end. 52 is formed. Both levers 11 and 12 can be rotated coaxially with the rotary shaft 3 (see FIG. 7).

図７は、第２実施例の２本のレバーと歯車減速機構を示した正面図であり、２本のうち、下部に位置する（被作動体５から離れた側に位置する）レバーを第１レバー１１、その上部に位置するレバーを第２レバー１２としている。図７に示すように、第１レバー１１及び第２レバー１２は接合部１４において、それぞれ歯車減速機構９の一部である第４歯車２４（減速回転部材，減速歯車）及び第１歯車２１（減速前の回転部材，非減速歯車）と接合されており、第１レバー１１及び第２レバー１２には一定の高さの差Ａ（回転軸線Ｏ方向の距離）がある。 FIG. 7 is a front view showing the two levers and the gear reduction mechanism of the second embodiment. Of the two levers, the lower lever (located on the side away from the actuated body 5) is the first lever. The first lever 11 and the lever located on the upper side are referred to as a second lever 12. As shown in FIG. 7, the first lever 11 and the second lever 12 are joined at the joint portion 14 with a fourth gear 24 (a reduction rotating member, a reduction gear) and a first gear 21 ( The first lever 11 and the second lever 12 have a certain height difference A (distance in the direction of the rotation axis O).

また、各レバー１１，１２の先端部には折曲げ部１６が形成され、被作動体５の方向（上向き）に折り曲げられている。そして、接続ケーブル７は、被作動体５の接続部１０から第１レバー１１の固定部１３までと、固定部１３より先とで分けることができるので（図６，図８参照）、それぞれ接続部−固定部間ケーブル１５ａ、固定部より先のケーブル１５ｂとしている。ここで、接続部−固定部間ケーブル１５ａは上方に位置する第２レバー１２の折曲げ部１６より内側の誘導部５２において誘導支持され、下方に位置する第１レバー１１の固定部１３で固定されている（図６，図８参照）。 Further, a bent portion 16 is formed at the tip of each lever 11, 12 and is bent in the direction of the actuated body 5 (upward). And since the connection cable 7 can be divided by the connection part 10 of the to-be-actuated body 5 to the fixing | fixed part 13 of the 1st lever 11, and ahead of the fixing | fixed part 13 (refer FIG. 6, FIG. 8), it connects each. The cable 15a between the part and the fixed part is the cable 15b ahead of the fixed part. Here, the connecting portion-fixing portion cable 15a is guided and supported by the guiding portion 52 inside the bent portion 16 of the second lever 12 positioned above and fixed by the fixing portion 13 of the first lever 11 positioned below. (See FIGS. 6 and 8).

また、図７に示すように、ギヤケース３０を構成する平面視六角形状の上下の固定支持板３０ａ，３０ｂは複数（例えば４本）の支持棒３１によって所定間隔に保持され（図８参照）、歯車減速機構９はその間に配置されている。固定支持板３０ａ，３０ｂには、第２回転軸２０（中間軸）が軸受２７を介して回転可能な形態で、回転軸３と平行に配置されている。なお、２６は固定支持板３０ａ，３０ｂに対して回転軸３を回転可能に支持するための軸受である。 Further, as shown in FIG. 7, the upper and lower fixed support plates 30a and 30b having a hexagonal shape in plan view constituting the gear case 30 are held at predetermined intervals by a plurality of (for example, four) support rods 31 (see FIG. 8). The gear reduction mechanism 9 is disposed therebetween. On the fixed support plates 30 a and 30 b, the second rotary shaft 20 (intermediate shaft) is arranged in parallel with the rotary shaft 3 in a form that can rotate via the bearing 27. Reference numeral 26 denotes a bearing for rotatably supporting the rotary shaft 3 with respect to the fixed support plates 30a and 30b.

歯車減速機構９は、回転軸３と第２回転軸２０との間に設けられる２組の歯車列を含んで構成されている。上段の歯車列は、回転軸３と一体回転する第１歯車２１（非減速歯車）と、第２回転軸２０と一体回転する第２歯車２２とで構成され、両歯車２１，２２は同一直径（同一歯数）の組合せのため同一速度で回転する。下段の歯車列は、第２回転軸２０と一体回転する第３歯車２３と、軸受２８を介して回転軸３に保持されることにより回転軸３と相対回転可能な第４歯車２４（減速歯車）とで構成される。ここでは、第４歯車２４の直径（歯数）は第３歯車２３の直径（歯数）の２倍に設定されているので、第４歯車２４は回転軸３の１／２の速度で回転する。 The gear reduction mechanism 9 includes two sets of gear trains provided between the rotary shaft 3 and the second rotary shaft 20. The upper gear train is composed of a first gear 21 (non-reduction gear) that rotates integrally with the rotary shaft 3 and a second gear 22 that rotates integrally with the second rotary shaft 20, and both gears 21 and 22 have the same diameter. It rotates at the same speed because of the combination of (the same number of teeth). The lower gear train includes a third gear 23 that rotates integrally with the second rotating shaft 20, and a fourth gear 24 (reduction gear) that can be rotated relative to the rotating shaft 3 by being held on the rotating shaft 3 via a bearing 28. ). Here, since the diameter (the number of teeth) of the fourth gear 24 is set to be twice the diameter (the number of teeth) of the third gear 23, the fourth gear 24 rotates at a speed half that of the rotary shaft 3. To do.

すでに述べたように、第１及び第２レバー１１，１２の接合部１４，１４は、下段歯車列の減速歯車２４の上面及び上段歯車列の非減速歯車２１の上面にそれぞれ固定されている。また、下方の第１レバー１１の先端部には接続ケーブル７の中途部を固定する固定部１３が形成されている（図５（ａ）参照）。したがって、回転軸３の回転角度をＸ°（例えば１００°）とすると、第１レバー１１の回転角度は（Ｘ／２）°（例えば５０°）となる（図８参照）。 As already described, the joints 14 and 14 of the first and second levers 11 and 12 are fixed to the upper surface of the reduction gear 24 of the lower gear train and the upper surface of the non-reduction gear 21 of the upper gear train, respectively. Moreover, the fixing | fixed part 13 which fixes the middle part of the connection cable 7 is formed in the front-end | tip part of the lower 1st lever 11 (refer Fig.5 (a)). Therefore, if the rotation angle of the rotating shaft 3 is X ° (for example, 100 °), the rotation angle of the first lever 11 is (X / 2) ° (for example, 50 °) (see FIG. 8).

ここで、図８の回転軸を回転させた時の接続ケーブルと第１、第２レバーの位置関係を示した平面図より、第３実施例のケーブル巻取り時の全体の動作を説明する。まず、電動モータ１が巻取り方向に駆動すると、電動モータ１と接続されている回転軸３が回転し、その回転軸３に固定されている被作動体５（接続部１０）が一体回転する。被作動体５にはカメラ４０が設置されているので、カメラ４０も被作動体５と同様の回転を行う。 Here, the overall operation at the time of winding the cable of the third embodiment will be described with reference to a plan view showing the positional relationship between the connection cable and the first and second levers when the rotating shaft of FIG. 8 is rotated. First, when the electric motor 1 is driven in the winding direction, the rotating shaft 3 connected to the electric motor 1 rotates, and the actuated body 5 (connecting portion 10) fixed to the rotating shaft 3 rotates integrally. . Since the camera 40 is installed on the actuated body 5, the camera 40 also rotates in the same manner as the actuated body 5.

一方、第１レバー１１、第２レバー１２及びケーブル７の動きを図８（ａ）〜（ｃ）において説明する。図８（ａ）の初期状態において、第１レバー１１と第２レバー１２の間の初期設定角度を５０°とする。ケーブル７は、その途中を第１レバー１１の固定部１３に固定されており、接続部−固定部間ケーブル１５ａは、第１レバー１１の上方に位置する第２レバー１２の誘導部５２により誘導保持され、渦巻き状に配置されながら接続部１０と繋がっている。 On the other hand, the movement of the first lever 11, the second lever 12, and the cable 7 will be described with reference to FIGS. In the initial state of FIG. 8A, the initial setting angle between the first lever 11 and the second lever 12 is 50 °. The cable 7 is fixed to the fixing portion 13 of the first lever 11 in the middle thereof, and the connecting portion-fixing portion cable 15a is guided by the guiding portion 52 of the second lever 12 positioned above the first lever 11. It is held and connected to the connecting portion 10 while being arranged in a spiral shape.

初期状態から中間状態（図８（ａ）→（ｂ））にかけて、回転軸３は時計回りに１００°回転している。この時、非減速歯車２１に固定されている第２レバー１２は回転軸３と同様時計回りに１００°回転することになり、減速歯車２４に固定されている第１レバー１１は、１／２の角度である５０°回転する。言い換えると、回転軸３の回転時に第２レバー１２は第１レバー１１に対し相対的に速く回動し、両レバー１１，１２の間の角度は０°（重なっている）となる。そして、接続部−固定部間ケーブル１５ａは図８（ａ）の場合と同様、誘導部５２の上にあり、上記のように変化する際に回転軸３の回転に合わせケーブル７を誘導部５２において送り出しながら誘導している。 From the initial state to the intermediate state (FIG. 8 (a) → (b)), the rotary shaft 3 rotates 100 ° clockwise. At this time, the second lever 12 fixed to the non-reduction gear 21 rotates 100 ° in the clockwise direction similarly to the rotating shaft 3, and the first lever 11 fixed to the reduction gear 24 is 1/2. Rotate 50 ° which is the angle of. In other words, the second lever 12 rotates relatively fast with respect to the first lever 11 when the rotating shaft 3 rotates, and the angle between the levers 11 and 12 becomes 0 ° (overlap). The connecting portion-fixing portion cable 15a is on the guiding portion 52 as in the case of FIG. 8A, and the cable 7 is guided to the rotation of the rotary shaft 3 when changing as described above. Guided while sending out.

次に、中間状態から最終状態（図８（ｂ）→（ｃ））にかけて、回転軸３はさらに１００°回転している。この時、図８（ａ）→（ｂ）と同様に第２レバー１２は１００°回転し、第１レバー１１は５０°回転する。この場合も第２レバー１２は第１レバー１１に対し相対的に速く回動し、両レバー１１，１２の間の角度は５０°となる。そして、接続部−固定部間ケーブル１５ａは、回転軸３が回転している時、同様に回転軸３の回転に合わせケーブル７を誘導部５２において送り出しながら誘導している。 Next, from the intermediate state to the final state (FIG. 8 (b) → (c)), the rotating shaft 3 is further rotated by 100 °. At this time, the second lever 12 rotates by 100 ° and the first lever 11 rotates by 50 ° as in FIGS. Also in this case, the second lever 12 rotates relatively fast with respect to the first lever 11, and the angle between the levers 11 and 12 is 50 °. When the rotary shaft 3 rotates, the connecting portion-fixed portion cable 15a guides the cable 7 while feeding the cable 7 through the guide portion 52 in accordance with the rotation of the rotary shaft 3.

ここで、第１レバー１１と第２レバー１２はレバー間角度が０°になるとき重なり合うが第２レバー１２の先端部は第１レバー１１の先端部より内側に位置し、第２レバー１２が第１レバー１１より上方にあるので両レバー１１，１２が接触することはない。さらに、第２レバー１２の長さを短く設定することで、第２レバー１２に支えられている接続ケーブル７は回転軸３からの距離が近くなり、回転軸３への巻取りが容易に行える。 Here, the first lever 11 and the second lever 12 overlap when the angle between the levers becomes 0 °, but the tip of the second lever 12 is located inside the tip of the first lever 11, and the second lever 12 is Since it exists above the 1st lever 11, both levers 11 and 12 do not contact. Further, by setting the length of the second lever 12 to be short, the connection cable 7 supported by the second lever 12 becomes closer to the rotating shaft 3 and can be easily wound on the rotating shaft 3. .

このように、第１レバー１１が回転軸３の回転速度より減速して回転し、第２レバー１２が第１レバー１１に対し相対的に速く回動することで、回転軸３の回転につれ第１レバー１１により強制的に送り出されたケーブル７を第２レバー１２の誘導部５２で誘導しながらさらに送り出すので、ケーブル７が途中で緩んで絡まったりするようなことは起こらず、緩やかにケーブル７を巻き取ることができる。ここで、第１レバー１１と第２レバー１２の初期設定角度により、様々なケーブル長のケーブルを安定して誘導できる。 As described above, the first lever 11 rotates at a speed lower than the rotational speed of the rotary shaft 3, and the second lever 12 rotates relatively fast with respect to the first lever 11, so that the first lever 11 rotates as the rotary shaft 3 rotates. Since the cable 7 forcedly sent out by the one lever 11 is further sent out while being guided by the guide portion 52 of the second lever 12, the cable 7 does not get loose and entangled in the middle. Can be wound up. Here, according to the initial setting angles of the first lever 11 and the second lever 12, cables of various cable lengths can be stably guided.

巻戻し時においては、電動モータ１が巻戻し方向（巻取りと逆方向）に駆動すると、回転軸３及び被作動体５（接続部１０）が逆回転する（カメラ４０も同様）。 At the time of rewinding, when the electric motor 1 is driven in the rewinding direction (reverse to winding), the rotating shaft 3 and the actuated body 5 (connecting portion 10) are rotated in reverse (the camera 40 is also the same).

一方、第１レバー１１、第２レバー１２及びケーブル７の巻戻し時の動きを図８（ａ）〜（ｃ）において説明する。図８（ｃ）の最終状態において、第１レバー１１と第２レバー１２の間の角度は５０°である。ケーブル７は、その途中を第１レバー１１の固定部１３に固定されており、接続部−固定部間ケーブル１５ａは、第２レバー１２の誘導部５２により誘導保持され、渦巻き状に配置されながら接続部１０と繋がっている。 On the other hand, the movement of the first lever 11, the second lever 12, and the cable 7 during rewinding will be described with reference to FIGS. In the final state of FIG. 8C, the angle between the first lever 11 and the second lever 12 is 50 °. The cable 7 is fixed to the fixing portion 13 of the first lever 11 in the middle thereof, and the cable 15a between the connection portion and the fixing portion is guided and held by the guide portion 52 of the second lever 12, and is arranged in a spiral shape. It is connected to the connection unit 10.

最終状態から中間状態（図８（ｃ）→（ｂ））にかけて、回転軸３は反時計回りに１００°回転している。この時、非減速歯車２１に固定されている第２レバー１２は回転軸３と同様反時計回りに１００°回転することになり、減速歯車２４に固定されている第１レバー１１は、１／２の角度である５０°回転し、中間状態で両レバー１１，１２の間の角度は０°（重なっている）となる。 From the final state to the intermediate state (FIG. 8 (c) → (b)), the rotating shaft 3 rotates 100 ° counterclockwise. At this time, the second lever 12 fixed to the non-reduction gear 21 rotates 100 ° counterclockwise in the same manner as the rotary shaft 3, and the first lever 11 fixed to the reduction gear 24 is 1 / The angle between the levers 11 and 12 is 0 ° (overlapping) in an intermediate state.

さらに、中間状態から初期状態（図８（ｂ）→（ａ））にかけて回転軸３は反時計回りに１００°回転している。この時、図８（ｃ）→（ｂ）と同様に第２レバー１２は１００°回転し、第１レバー１１は５０°回転することで、両レバー１１，１２の間の角度は５０°となる。 Further, the rotating shaft 3 rotates 100 ° counterclockwise from the intermediate state to the initial state (FIG. 8B → (a)). At this time, the second lever 12 is rotated by 100 ° and the first lever 11 is rotated by 50 ° in the same manner as in FIG. 8 (c) → (b), so that the angle between the levers 11 and 12 is 50 °. Become.

このように、第１レバー１１が回転軸３の回転速度より減速して回転し、第２レバー１２が第１レバー１１に対し相対的に速く回動することで、回転軸３の回転につれてケーブル７が回転軸３から引き出されても、第２レバー１２の誘導部５２によりケーブル７は、誘導されながら引き出されているので、緩やかに引き出されることができ、ケーブル７が緩みすぎる状態にはならない。 As described above, the first lever 11 rotates at a speed lower than the rotational speed of the rotary shaft 3, and the second lever 12 rotates relatively fast with respect to the first lever 11, so that the cable is rotated as the rotary shaft 3 rotates. Even if the cable 7 is pulled out from the rotary shaft 3, the cable 7 is pulled out while being guided by the guide portion 52 of the second lever 12, so that the cable 7 can be pulled out slowly, and the cable 7 does not become too loose. .

ここで、固定部より先のケーブル１５ｂについては、回転軸３が時計回りに回転（巻取り回転）するときは縮径され、反時計回り（巻戻し回転）するときは拡径するようになる。 Here, the cable 15b ahead of the fixed portion is reduced in diameter when the rotating shaft 3 rotates clockwise (winding rotation), and expanded when counterclockwise (rewinding rotation). .

また、両レバー１１，１２には折曲げ部１６が形成されているので（図７参照）、ケーブル７が回転軸３に巻取られる、あるいは巻戻されるときに折曲げ部１６でケーブル７の動きを抑制できる。 Further, since the bent portions 16 are formed on the levers 11 and 12 (see FIG. 7), the cable 7 is wound around the rotary shaft 3 when the cable 7 is wound or unwound. Can suppress movement.

さらに、減速機構９の減速比を変化させ、第１レバー１１と第２レバー１２の相対回転移動を変化させたり、第１レバー１１と第２レバー１２の初期設定角度を変化させることで、最適なケーブル７の巻取り、巻戻しを実現させることが可能である。 Furthermore, it is optimal by changing the reduction ratio of the speed reduction mechanism 9 to change the relative rotational movement of the first lever 11 and the second lever 12 or changing the initial setting angle of the first lever 11 and the second lever 12. It is possible to realize winding and rewinding of the cable 7.

ここで、第１レバー１１と第２レバー１２との間に新たなレバーを設け、第１レバー１１と第２レバー１２との回転速度の間の速度で回転する構成としてもよい。このような構成とすることで、上から徐々に回転速度が遅くなるレバーを配置して、より一層接続ケーブル７の巻取り巻戻しを緩やかに行うことができる。 Here, a new lever may be provided between the first lever 11 and the second lever 12 so as to rotate at a speed between the rotation speeds of the first lever 11 and the second lever 12. By setting it as such a structure, the lever from which a rotational speed becomes slow gradually from the top can be arrange | positioned, and winding-up and unwinding of the connection cable 7 can be performed further gently.

図５（ｃ）〜（ｅ）はケーブル送り出しレバーの先端部の他の形態を示し、（ｃ）は２辺で折り曲げられた折曲げ部１７、（ｄ）は３辺で折り曲げられた折曲げ部１８、（ｅ）は円弧状に曲げられた折曲げ部１９を示し、それぞれ、第１レバー１１、第２レバー１２として機能することができる。第２レバー１２として機能する際はケーブル７の横方向のずれを防ぐことができ、第１レバー１１として機能する際は、ケーブル７自体をかしめることでケーブル７を固定するようにすることもできる。また、ここに示すものだけではなくレバーの形態は適宜変更可能である。 5 (c) to 5 (e) show other forms of the tip of the cable feed lever, (c) is a bent portion 17 bent at two sides, and (d) is a bent portion at three sides. Portions 18 and (e) show bent portions 19 bent in an arc shape, and can function as the first lever 11 and the second lever 12, respectively. When functioning as the second lever 12, the lateral displacement of the cable 7 can be prevented, and when functioning as the first lever 11, the cable 7 can be fixed by caulking the cable 7 itself. it can. Moreover, not only what is shown here but the form of a lever can be changed suitably.

図９〜図１１は第４実施例を表し、図９はケーブルの巻取り巻戻し構造を示す正面模式図、図１０は２本のレバーと歯車減速機構を示した正面図、図１１は接続ケーブルと第１、第２レバーの位置関係を示した平面図である。図１１に示す第１レバー１１（ケーブル保持レバー）及び第２レバー１２（ケーブル誘導レバー）は、ギヤケース３０の上部において３６０°以上回ることができるように配置されている。（ただし、図９では第２レバー１２の図示は省略されている。） 9 to 11 show a fourth embodiment, FIG. 9 is a schematic front view showing a cable winding / unwinding structure, FIG. 10 is a front view showing two levers and a gear reduction mechanism, and FIG. 11 is a connection diagram. It is the top view which showed the positional relationship of a cable and a 1st, 2nd lever. The first lever 11 (cable holding lever) and the second lever 12 (cable guiding lever) shown in FIG. 11 are arranged at an upper portion of the gear case 30 so as to exceed 360 °. (However, the illustration of the second lever 12 is omitted in FIG. 9).

具体的には、図１０に示す歯車減速機構９（減速機構）において、２組の歯車列の上下関係が第１〜３実施例（図１，２，６）とは逆に配置されている。また、上段の歯車列を構成することになった第４歯車２４（減速歯車）の上面に第１及び第２レバー１１，１２が接合部１４，１４で固定され、各レバー１１，１２の先端部はギヤケース３０の外部へ延出されている。２本のレバー１１，１２の先端部がギヤケース３０の外部に位置することから、第１〜３実施例とは異なり第１レバー１１及び第２レバー１２は３６０°以上の回転が可能になっている。折曲げ部１６や２本のレバーの位置関係における作用効果は第２実施例と同様である（図２参照）。 Specifically, in the gear reduction mechanism 9 (reduction mechanism) shown in FIG. 10, the vertical relationship between the two sets of gear trains is arranged opposite to that in the first to third embodiments (FIGS. 1, 2, and 6). . Further, the first and second levers 11 and 12 are fixed to the upper surface of the fourth gear 24 (reduction gear) that constitutes the upper gear train by the joint portions 14 and 14, and the tip ends of the levers 11 and 12. The portion extends to the outside of the gear case 30. Since the tip ends of the two levers 11 and 12 are located outside the gear case 30, unlike the first to third embodiments, the first lever 11 and the second lever 12 can be rotated by 360 ° or more. Yes. The operational effects in the positional relationship between the bent portion 16 and the two levers are the same as in the second embodiment (see FIG. 2).

図１１に示すように、巻取り方向に回転軸３が３６０°以上回転すると、第１レバー１１は１８０°以上減速回転する。接続部−固定部間ケーブル１５ａは矢印方向に巻取られ、固定部より先のケーブル１５ｂはギヤケース３０の円周方向に緩やかに巻取られて行き、ケーブルが散乱し絡まったりするようなことはない。巻戻し時には巻取り時と逆の要領でケーブルが緩やかに巻戻される。 As shown in FIG. 11, when the rotary shaft 3 rotates 360 ° or more in the winding direction, the first lever 11 rotates at a reduced speed of 180 ° or more. The cable 15a between the connection portion and the fixed portion is wound in the direction of the arrow, and the cable 15b ahead of the fixed portion is gradually wound in the circumferential direction of the gear case 30, and the cable is scattered and entangled. Absent. At the time of rewinding, the cable is gently rewound in the reverse manner of winding.

ただし、図１０では、回転軸３をギヤケース３０に回転可能に支持するための軸受２６は、一ヶ所で立設保持するタイプが示されているが、その他、図示が省略された回転軸３の端に軸受２６を配置してもよい。 However, in FIG. 10, the bearing 26 for rotatably supporting the rotary shaft 3 on the gear case 30 is shown as a type that is erected and held at one place. A bearing 26 may be disposed at the end.

第１〜４実施例に示すケーブルの巻取り巻戻し構造は、例えば周囲の天候を観測するお天気カメラや人工衛星用カメラとして使用することができるが、他のケーブルの巻取り巻戻し構造を必要とする機械にも搭載可能である。 The cable winding / rewinding structure shown in the first to fourth embodiments can be used as, for example, a weather camera or a satellite camera for observing the surrounding weather, but requires another cable winding / rewinding structure. It can also be mounted on machines.

なお、第３，第４実施例（図６〜図１１）において第１、第２実施例（図１〜図５）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。また、図３、図７、図１０において、中間軸２０をギヤケース３０に固定し、軸受２７を第２歯車２２及び第３歯車２３にそれぞれ設け、さらに両歯車２２，２３を一体回転可能に連結してもよい。このように構成しても、第４歯車（減速歯車）は回転軸３の１／２の速度で減速回転できる。 In the third and fourth embodiments (FIGS. 6 to 11), parts having the same functions as those in the first and second embodiments (FIGS. 1 to 5) are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be given. Is omitted. 3, 7, and 10, the intermediate shaft 20 is fixed to the gear case 30, the bearing 27 is provided on each of the second gear 22 and the third gear 23, and both the gears 22 and 23 are coupled so as to be integrally rotatable. May be. Even if comprised in this way, the 4th gearwheel (reduction gear) can be decelerated and rotated at the speed of 1/2 of the rotating shaft 3.

１電動モータ（原動機）
２収納ケース（筐体）
３回転軸
５被作動体
７ケーブル（接続ケーブル）
９歯車減速機構（減速機構）
１１第１レバー（ケーブル保持レバー）
１２第２レバー（ケーブル誘導レバー）
２０第２回転軸（中間軸）
２１第１歯車（減速前の回転部材、非減速歯車）
２２第２歯車
２３第３歯車
２４第４歯車（減速回転部材、減速歯車）
３０ギヤケース
４０カメラ
４２転がり軸受（回転補助具）
５１保持部
５２誘導部
Ｏ回転軸線 1 Electric motor (motor)
2 Storage case (housing)
3 Rotating shaft 5 Actuator 7 Cable (connection cable)
9 Gear reduction mechanism (reduction mechanism)
11 First lever (cable holding lever)
12 Second lever (cable guide lever)
20 Second rotating shaft (intermediate shaft)
21 1st gear (rotating member before deceleration, non-reducing gear)
22 2nd gear 23 3rd gear 24 4th gear (reduction rotation member, reduction gear)
30 Gear case 40 Camera 42 Rolling bearing (rotation aid)
51 Holding part 52 Guide part O Rotation axis

Claims

筐体の底部側に接続される原動機と、
前記原動機によって駆動されて正逆回転する回転軸と、
前記筐体の上部側に配置され、前記回転軸に取り付けられて回転軸線周りで回転する被作動体と、
端部が前記被作動体から引き出され、他端部が前記筐体の底部に接続され、前記回転軸の周りに渦巻き状に配置される接続ケーブルと、
前記筐体の底部側に設置されるとともに、前記原動機によって駆動される前記回転軸に接続され、その回転軸の回転を減速する減速機構と、
前記回転軸線側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置されるとともに、前記減速機構を介して前記回転軸線周りで減速回転するケーブル保持レバーと、を備え、
前記接続ケーブルの途中は前記ケーブル保持レバーに固定され、その固定位置から前記回転軸線までの距離は、前記被作動体から引き出される前記接続ケーブルの接続位置から前記回転軸線までの距離よりも長く、かつ、前記筐体に接続される前記接続ケーブルの接続位置から前記回転軸線までの距離よりも短く設定されており、
前記回転軸の周りに渦巻き状に配置された前記接続ケーブルは螺旋渦巻き状を形成し、前記回転軸の正逆回転時に前記接続ケーブルが前記回転軸に巻取り巻戻しされるとき、前記被作動体から前記ケーブル保持レバーの間の前記接続ケーブルは、前記回転軸の周りで螺旋状を維持したまま緩やかに巻取り巻戻されることを特徴とするケーブルの巻取り巻戻し構造。 A prime mover connected to the bottom side of the housing;
A rotary shaft for forward and reverse rotation driven by the prime mover,
An actuated body that is disposed on the upper side of the housing and is attached to the rotating shaft and rotates around a rotating axis ;
End is drawn from the activated body and the other end connected to the bottom of the housing, and a connection cable which is arranged spirally around the rotary shaft,
A speed reduction mechanism that is installed on the bottom side of the casing and connected to the rotating shaft driven by the prime mover, and decelerates rotation of the rotating shaft;
Wherein the proximal end portion positioned on the rotational axis side with the distal end portion toward the radial direction outside is projected arranged, and a cable holding lever at a reduced speed around the rotational axis via the reduction mechanism,
Middle of the connecting cable is fixed to the cable holding levers, the distance from the fixed position to the axis of rotation, longer than the distance from the connecting position of the connecting cable led out from the activated body to said rotation axis And it is set shorter than the distance from the connection position of the connection cable connected to the housing to the rotation axis ,
Wherein arranged spirally about an axis of rotation connecting cable forms a helical spiral, when the connection cable during forward and reverse rotation of said rotary shaft is returned winding Ri wound to the rotating shaft, the object to be the connecting cable between the cable holding lever from the actuating member returns reeling of cable, characterized in that back gently winding Rimaki while maintaining the spiral around said rotary shaft structure.

前記減速機構は、前記被作動体の位置する側とは反対側の端部において、前記回転軸に接続され、
前記接続ケーブルが前記回転軸に巻取られるとき、前記ケーブル保持レバーより先の接続ケーブルは前記回転軸の回転につれて次第に縮径収納されることを特徴とする請求項１に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 The speed reduction mechanism is connected to the rotating shaft at the end opposite to the side where the actuated body is located,
2. The cable winding according to claim 1, wherein when the connection cable is wound around the rotary shaft, the connection cable ahead of the cable holding lever is gradually reduced in diameter as the rotary shaft rotates. Rewind structure.

前記ケーブル保持レバーよりも前記被作動体側に位置するとともに、前記回転軸線側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置され、基端部から先端部に至る誘導部で前記接続ケーブルを前記被作動体側に向けて誘導案内するケーブル誘導レバーを備え、前記ケーブル保持レバーだけに、前記接続ケーブルが固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 A guide portion that is located closer to the actuated body than the cable holding lever and that protrudes radially outward from a base end located on the rotation axis side and extends from the base end to the tip. The cable according to claim 1, further comprising a cable guide lever that guides and guides the connection cable toward the actuated body, wherein the connection cable is fixed only to the cable holding lever. Winding / rewinding structure.

前記ケーブル保持レバー及び前記ケーブル誘導レバーは、前記減速機構における同じ減速回転部材に固定され、前記回転軸の回転時にそれら２本のレバーは一体となって回動するとともに、両レバー間の回転方向の角度差が一定であることを特徴とする請求項３に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 The cable holding lever and the cable guiding lever are fixed to the same speed reduction rotating member in the speed reduction mechanism, and when the rotary shaft rotates, the two levers rotate together and the rotation direction between the two levers. The cable winding and unwinding structure according to claim 3, wherein the angle difference between the two is constant.

前記ケーブル保持レバーは、前記減速機構における減速回転部材に固定されるとともに、前記ケーブル誘導レバーは、前記減速機構における減速前の回転部材に固定され、前記回転軸の回転時に前記ケーブル誘導レバーは前記ケーブル保持レバーに対し相対的に速く回動し、両レバー間の回転方向の角度差が変化することを特徴とする請求項３に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 The cable holding lever is fixed to a reduction rotation member in the reduction mechanism, and the cable guide lever is fixed to a rotation member before deceleration in the reduction mechanism, and the cable guide lever is 4. The cable winding / unwinding structure according to claim 3, wherein the cable winding lever rotates relatively fast with respect to the cable holding lever, and an angular difference between the two levers changes.

前記ケーブル誘導レバーの先端側には、前記被作動体の方向に向けて方向転換する折曲げ部が形成され、
前記ケーブル誘導レバーに誘導される前記接続ケーブルの脱落を、前記折曲げ部が防止していることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 On the distal end side of the cable guiding lever, a bent portion that changes direction toward the direction of the actuated body is formed,
The cable winding / unwinding structure according to any one of claims 3 to 5, wherein the bent portion prevents the connection cable guided by the cable guiding lever from falling off.

前記減速機構は、前記回転軸と、その回転軸と平行に配置される中間軸との間に設けられる２組の歯車列を含む歯車減速機構により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 2. The speed reduction mechanism is constituted by a gear speed reduction mechanism including two sets of gear trains provided between the rotation shaft and an intermediate shaft arranged in parallel with the rotation shaft. The cable winding / unwinding structure according to any one of items 1 to 6.

前記回転軸の回転角度をＸ°とすると、前記ケーブル保持レバーの回転角度は（Ｘ／２）°となるように前記減速機構が構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 The speed reduction mechanism is configured so that the rotation angle of the cable holding lever is (X / 2) ° where the rotation angle of the rotation shaft is X °. The cable winding / unwinding structure according to claim 1.

前記接続ケーブル、前記ケーブル保持レバー及び前記減速機構は筐体に収納され、前記筐体には回転補助具を介して前記被作動体が前記回転軸線周りで回転可能に設置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 The connection cable, the cable holding lever, and the speed reduction mechanism are housed in a housing, and the actuated body is installed in the housing so as to be rotatable around the rotation axis via a rotation assisting tool. The cable winding / unwinding structure according to any one of claims 1 to 8.

前記被作動体には、撮像方向が前記回転軸の回転によって変更可能なカメラが設置され、前記接続ケーブルは前記カメラに対して信号を送受信するためのものであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 2. The actuated body is provided with a camera whose imaging direction can be changed by rotation of the rotating shaft, and the connection cable is for transmitting and receiving signals to and from the camera. The cable winding / unwinding structure according to any one of Items 9 to 9.