JP5413321B2 - Communication system, in-vehicle terminal, and portable terminal - Google Patents
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Description
本発明は、通信システム、車載端末、および携帯端末に関するものである。 The present invention, communication system, to a vehicle terminal, and the portable terminal.
従来、携帯端末が車内で車載端末と連携する技術が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a technology in which a mobile terminal cooperates with an in-vehicle terminal in a vehicle is known (see Patent Document 1).
しかし、従来の技術では、携帯端末と車載端末の連携は限定的なものであった。本発明は上記点に鑑み、携帯端末が車内で車載端末と連携する技術において、ドライバの安全性または利便性を向上させることを目的とする。 However, in the conventional technology, the cooperation between the mobile terminal and the in-vehicle terminal is limited. In view of the above points, an object of the present invention is to improve the safety or convenience of a driver in a technology in which a mobile terminal cooperates with an in-vehicle terminal in a vehicle.
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載端末（１）と、前記車載端末（１）と接続して通信可能な携帯端末（５）と、を備えた通信システムであって、前記車載端末(１)は、前記車両に設置されて車室内に音声を出力する車室用スピーカ（４）に音声を出力させるための音声出力処理を実行する音声出力処理手段（１７ａ）を備え、前記携帯端末（５）は、前記車載端末（１）と接続しているとき、第１の音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、音声出力要求を前記車載端末（１）に送信する音声出力要求手段（１２０、１３０）と、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記車室用スピーカ（４）に前記第１の音声を出力させるために前記第１の音声の音声データを前記車載端末（１）に送信する出力制御手段（１６０）と、を備え、前記車載端末(１)は更に、前記音声出力要求を前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させる音量低減手段（２７０）を備えたことを特徴とする通信システムである。
The invention described in
このように、携帯端末（５）において出力したい第１の音声があるとき、まず音声出力要求を車載端末（１）に送信し、その上で、第１の音声を出力させるので、車載端末（１）で第２の音声が出力されていても、その音の音量は低減される。したがって、第１の音声と第２の音声とが重なってドライバにとって聴き取りづらくなる可能性が低減される。 Thus, when there is a first sound to be output from the mobile terminal (5), first, a sound output request is transmitted to the in-vehicle terminal (1), and then the first sound is output. Even if the second sound is output in 1), the volume of the sound is reduced. Therefore, the possibility that the first sound and the second sound overlap and it is difficult for the driver to hear is reduced.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）は、前記車載端末（１）と接続しているとき、前記第１の音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、前記第１の音声の種別を特定し、特定した種別の情報を含む前記音声出力要求を前記車載端末（１）に送信し、前記車載端末（１）は更に、前記携帯端末（５）から前記音声出力要求を受信すると、受信した前記音声出力要求に含まれる前記情報に基づいて、前記第１の音声の種別を特定し、また、前記車載端末（１）が既に出力させている前記第２の音声の種別を特定する特定手段（２２０、２３０）と、前記特定手段が特定した前記第１の音声の種別と前記第２の音声の種別を比較することで、どちらの音声が優先するかを判定し、前記第２の音声が優先すると判定した場合、音声出力不許可の応答を前記携帯端末（５）に送信し、前記第１の音声が優先すると判定した場合、音声出力許可の応答を前記携帯端末（５）に送信する応答手段（２４０、２５０、２６０）と、を備え、前記音量低減手段（２７０）は、前記第１の音声が優先すると前記応答手段（２４０、２５０、２６０）が判定したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させ、前記出力制御手段（１６０）は、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記携帯端末（５）から音声出力許可の応答を受信した場合、前記車室用スピーカ（４）に前記第１の音声を出力させるために前記第１の音声の音声データを前記車載端末（１）に送信し、また、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記携帯端末（５）から音声出力不許可の応答を受信した場合、前記第１の音声の音声データの送信を禁止することを特徴とする。
The invention according to
このように、携帯端末（５）から車載端末（１）に送信する音声出力要求に、出力したい第１の音声の種別を含め、車載端末（１）では、その第１の音声の種別と既に出力させている第２の音声の種別とを比較し、第１の音声が優先する場合に、第２の音声の音量を低減して音声出力許可の応答を携帯端末（５）に送信し、携帯端末（５）では、音声出力許可の応答を受けると当該第１の音声を（車室用スピーカ（４）に）出力させる。つまり、車載端末（１）は、第１の音声と第２の音声の優先度に鑑みて、第１の音声を出力するか否かを切り替えるという、よりきめ細かい処理を行うことができる。 As described above, the voice output request transmitted from the portable terminal (5) to the vehicle-mounted terminal (1) includes the type of the first voice to be output. Compare the type of the second voice being output, and if the first voice has priority, reduce the volume of the second voice and send a voice output permission response to the mobile terminal (5). In response to the voice output permission response, the portable terminal (5) outputs the first voice (to the passenger compartment speaker (4 ) ). That is, the in-vehicle terminal (1) can perform a finer process of switching whether to output the first sound in view of the priority of the first sound and the second sound.
また、請求項１に記載の発明は更に、前記車載端末(１)は更に、前記第１の音声の音声データを前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）を用いて、前記音声データの示す前記第１の音声を前記車室用スピーカ（４）に出力させることを特徴とする。
Further, the invention according to
車室用スピーカ（４）は、車室内のドライバにとって聞こえ易く配置および設定されているので、同じ音声でも、携帯端末（５）のスピーカが出力する場合と、車室用スピーカ（４）が出力する場合とでは、後者の方がドライバにとって聞こえ易い。したがって、上記のように、携帯端末（５）において送信する必要が発生した第１の音声データも、車両に設置された車室用スピーカ（４）から出力させれば、ドライバの快適性が向上する。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の通信システムにおいて、前記車載端末(１)は更に、前記第１の音声の音声データを前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）を用いて、前記音声データの示す前記第１の音声を、前記第２の音声と重ねて、前記車室用スピーカ（４）に出力させることを特徴とする。
The vehicle interior speaker (4) is arranged and set so that it can be easily heard by the driver in the vehicle interior. Therefore, even when the same sound is output from the speaker of the portable terminal (5), the vehicle interior speaker (4) is output. The latter is easier for the driver to hear. Therefore, as described above, if the first audio data that needs to be transmitted in the portable terminal (5) is also output from the vehicle compartment speaker (4) installed in the vehicle, the comfort of the driver is improved. To do .
In the invention according to
また、請求項４に記載の発明は、車両に搭載される車載端末（１）と接続して通信可能な携帯端末であって、前記車載端末（１）と接続しているとき、第１の音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、前記車載端末（１）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させるために、音声出力要求を前記車載端末（１）に送信する音声出力要求手段（１２０、１３０）と、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記車室用スピーカ（４）に前記第１の音声を出力させるために前記第１の音声の音声データを前記車載端末（１）に送信する出力制御手段（１６０）と、を備えた携帯端末である。このように、携帯端末単体としても、本発明を捉えることができる。
The invention according to
また、請求項５に記載の発明は、車両に搭載されると共に、携帯端末（５）と接続して通信可能な車載端末であって、前記車両に設置されて車室内に音声を出力する車室用スピーカ（４）に音声を出力させるための音声出力処理を実行する音声出力処理手段（１７ａ）と、音声出力要求を前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記携帯端末（５）が前記第１の音声を出力させるための処理を行うよう、前記携帯端末（５）に音声出力許可の応答を送信する応答手段（２４０、２５０、２６０）と、
前記音声出力要求を前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させる音量低減手段（２７０）と、前記第１の音声の音声データを前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）を用いて、前記音声データの示す前記第１の音声を前記車室用スピーカ（４）に出力させる出力手段（２８０）と、を備えた車載端末である。
The invention according to
Volume reduction means (270) for reducing the volume of the second voice that has already been output by the voice output processing means (17a) based on the reception of the voice output request from the portable terminal (5) ; Based on the reception of the voice data of the first voice from the portable terminal (5), the voice output processing means (17a) is used to convert the first voice indicated by the voice data into the vehicle compartment. And an output unit (280) for outputting to the speaker (4) .
このように、車載端末が、携帯端末（５）から音声出力要求を受けたことに基づいて、携帯端末（５）に対して第１の音声の出力用の処理を行わせ、かつ、自機が既に出力させている第２の音声の音量を低減させることで、したがって、第１の音声と第２の音声とが重なってドライバにとって聴き取りづらくなる可能性が低減される。 In this way, the in-vehicle terminal causes the portable terminal (5) to perform the first voice output process based on the reception of the voice output request from the portable terminal (5), and the own apparatus. By reducing the volume of the second sound that has already been output, the possibility that the first sound and the second sound overlap and become difficult for the driver to hear is reduced.
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１、図２に、本実施形態に係る通信システムの構成を示す。図１は、通信システムの一部を構成する車載ナビゲーション装置１、音声出力制御装置２、ＲＳＥ３、車室用スピーカ４の図であり、図２は、同じく通信システムの一部を構成する携帯端末５の構成図である。
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below. 1 and 2 show a configuration of a communication system according to the present embodiment. FIG. 1 is a diagram of an in-
車載ナビゲーション装置１（車載端末の一例に相当する）、音声出力制御装置２、ＲＳＥ３、車室用スピーカ４は、車両に搭載される車載システムを構成する。携帯端末５は、この車両のドライバが携帯する携帯端末（携帯電話機、ＰＤＡ等）であり、ドライバがこの携帯端末５を携帯して車室内に入ると、携帯端末５と車載ナビゲーション装置１とが無線接続して通信可能となる。
The in-vehicle navigation device 1 (corresponding to an example of an in-vehicle terminal), the audio
図１に示すように、車載ナビゲーション装置１は、無線部１０、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、音声信号入出力部１４、マイク１５、地図データ取得部１６、ナビゲーション制御部１７を備えている。
As shown in FIG. 1, the in-
また、音声出力制御装置２には、ＲＳＥ３、車載ナビゲーション装置１の音声信号入出力部１４等の車内の装置から音声信号が入力されるようになっており、音声出力制御装置２は、それら入力された音声信号の出力の可否および出力音量を設定し、設定に従ってそれら音声信号を合成して車室内スピーカに出力する。音声出力制御装置２の設定内容は、ナビゲーション制御部１７によって制御される。
The audio
ＲＳＥ（Ｒｅａｒ Ｓｈｅａｔ Ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ）３は、車両の後席の乗員に動画表示や音声出力を行うための装置であり、動画を記憶媒体から読み取る動画読み取り装置、読み取った動画を再生して後席専用のディスプレイに表示させる動画再生制御装置、および当該後席専用のディスプレイ等を有している。また、動画再生制御装置は、動画に含まれる音声信号を音声出力制御装置２に入力することで、当該音声信号の示す音声を車室用スピーカ４で出力させようとする。
The RSE (Rear Seat Entertainment) 3 is a device for displaying moving images and outputting sound to passengers in the backseat of a vehicle. A moving image reading device that reads moving images from a storage medium, It has a moving image playback control device to be displayed on the display, a display dedicated to the rear seat, and the like. In addition, the moving image reproduction control device inputs an audio signal included in the moving image to the audio
車室用スピーカ４は、車両のダッシュボード、ドア等に設置され、車室内に音声を出力するスピーカである。
The vehicle
ここで、車載ナビゲーション装置１の各部の機能について説明する。無線部１０は、車室内の携帯端末５と無線通信を実現するための周知の無線機である。使用する無線通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ等、赤外線通信等、車室内で通信可能なものならば、どのようなものであってもよい。
Here, the function of each part of the vehicle-mounted
位置検出器１１は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロセンサ等、車両の現在位置を特定するための信号をナビゲーション制御部１７に出力するセンサである。画像表示装置１２は、ナビゲーション制御部１７の制御に従って文字や画像をユーザに表示する液晶ディスプレイ等の装置である。操作部１３は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号をナビゲーション制御部１７に出力する装置である。
The
音声信号入出力部１４は、ナビゲーション制御部１７から音声データを受け、受けた音声データに対応する音声信号生成し、生成した音声信号を音声出力制御装置２に入力する装置である。複数個の音声データを同時に受けた場合は、それら複数の音声データに対応する音声信号を合成した結果の音声信号を音声出力制御装置２に入力する。また、音声信号入出力部１４は、ナビゲーション制御部１７の制御に従い、音声データ毎に、対応する音声信号の音量を調整することができる。また音声信号入出力部１４は、マイク１５が取得した音声信号を受け、受けた音声信号を示す音声データをナビゲーション制御部１７に出力する。
The audio signal input /
マイク１５は、車両のドライバ席の近傍（ダッシュボード、ドア、天井、ステアリングホイール等）に設置され、車室内の音声を音声信号として取得し、取得した音声信号を音声信号入出力部１４に出力する。
The
地図データ取得部１６は、地図データ等のデータを記憶する記憶媒体（ＤＶＤメディア、磁気記憶媒体、フラッシュメモリ等）からデータを読み出す装置である。地図データは、道路を表すリンクの位置、形状、接続関係を示す道路データ、施設（ホテル、レストラン、コンビニエンスストア等）の位置を示す施設データ等から成る。
The map
ナビゲーション制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えた制御回路（例えばマイクロコントローラ）であって、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記録されたプログラムをＣＰＵが実行することで、各種処理を実現するようになっている。
The
例えば、ナビゲーション制御部１０は、基本的な処理として、音声出力処理１７ａ、音声認識処理１７ｂ、画像表示処理１７ｃを実行し、これら基本的な処理を適宜利用する処理として、現在位置特定処理、地図表示処理、目的地設定処理、経路算出処理、経路案内処理、楽曲再生処理等を実行する。
For example, the
音声出力処理１７ａは車室用スピーカ４に音声を出力させるための処理である。より具体的には、ナビゲーション制御部１７は、音声出力処理１７ａにおいて、ナビゲーション制御部１７が実行する他の処理から音声出力命令を受けると、この命令に従って、音声信号入出力部１４を制御する。
The audio output process 17a is a process for causing the vehicle
音声出力命令には、車室用スピーカ４に出力させる音声の音声データ、および、その音声の種別を示す種別データが含まれる。音声の種別としては、「音楽」、「アナウンス音声」等がある。
The audio output command includes audio data of audio to be output to the vehicle
例えば、経路案内処理が、案内用の音声データと「アナウンス音声」を示す種別データを含む音声出力命令を音声出力処理１７ａに渡すと、ナビゲーション制御部１７は音声出力処理１７ａを実行し、受けた音声出力命令中の音声データを音声信号入出力部１４に出力する。これにより、音声信号入出力部１４は音声出力制御装置２に当該音声データに対応する音声信号を入力し、音声出力制御装置２は車室用スピーカ４にこの音声信号に応じた音声を出力させる。また音声出力処理１７ａにおいてナビゲーション制御部１７は、当該音声信号を音声信号入出力部１４が出力している間、当該音声出力命令中の種別データの示す種別（「アナウンス音声」）を、ＲＡＭ中の所定の再生中音声種別変数として保持し、当該音声信号の出力が終了すると、当該再生中音声種別変数の値をデフォルト値（何も再生していないことを示す値）に書き換える。
For example, when the route guidance process passes a voice output command including voice data for guidance and type data indicating “announcement voice” to the voice output process 17a, the
また例えば、楽曲再生処理が、再生用の楽曲データと「音楽」を示す種別データとを含む音声出力命令を音声出力処理１７ａに渡すと、ナビゲーション制御部１７は音声出力処理１７ａを実行し、受けた音声出力命令中の音声データを音声信号入出力部１４に出力する。また音声出力処理１７ａにおいてナビゲーション制御部１７は、当該音声信号を音声信号入出力部１４が出力している間、当該音声出力命令中の種別データの示す種別（「音楽」）を、ＲＡＭ中の所定の再生中音声種別変数として保持し、当該音声信号の出力が終了すると、当該再生中音声種別変数の値をデフォルト値に書き換える。
Further, for example, when the music playback process passes a voice output command including the music data for playback and the type data indicating “music” to the voice output process 17 a, the
音声認識処理１７ｂは、車室内のドライバの発話内容を文字列として認識するための処理である。より具体的には、ナビゲーション制御部１７は、音声認識処理１７ｂにおいて、ナビゲーション制御部１７が実行する他の処理から音声認識命令を受けると、マイク１５の取得した音声信号に対応する音声データを、音声信号入出力部１４から取得し、取得した音声データに対して周知の音声認識処理を行うことで、この音声データの示す語句の文字列を特定し、特定した文字列を、音声認識命令の出力元の処理に返す。
The
画像表示処理１７ｃは、画像表示装置１２に画像を表示させる処理である。より具体的には、ナビゲーション制御部１７は、画像表示処理１７ｃにおいて、ナビゲーション制御部１７が実行する他の処理から画像表示命令および画像データを受けると、この画像データを画像表示装置１２に表示させる。
The
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて車両の現在位置（緯度、経度）を繰り返し特定する処理である。
The current position specifying process is a process of repeatedly specifying the current position (latitude and longitude) of the vehicle based on the signal from the
地図表示処理は、記憶部１５中の地図データに基づいて、現在位置周辺の地図を画像表示装置１２に表示させる処理である。具体的には、ナビゲーション制御部１７は、地図表示処理において、現在位置周辺の地図の画像データを地図データから読み出し、読み出した画像データと画像表示命令を画像表示処理１７ｃに出力する。
The map display process is a process of displaying a map around the current position on the image display device 12 based on the map data in the
目的地設定処理は、ドライバの入力に基づいて車両の目的地を設定する処理である。ドライバの入力としては、操作部１３を用いた目的地名称等の入力でもよいし、音声による目的地名称等の入力でもよい。音声による入力の場合、ナビゲーション制御部１７は目的地設定処理において、音声認識命令を音声認識処理１７ｂに出力する。そして、音声認識処理１７ｂから音声認識によって特定された発話音声の文字列を受ける。
The destination setting process is a process for setting the destination of the vehicle based on the input from the driver. As an input of the driver, an input of a destination name or the like using the
経路算出処理は、現在位置から目的地設定処理が設定した目的地までの最適な誘導経路を地図データに基づいて算出する処理である。 The route calculation process is a process for calculating an optimum guidance route from the current position to the destination set by the destination setting process based on the map data.
経路案内処理は、経路算出処理によって算出された誘導経路に沿った車両の走行を案内する処理である。具体的には、誘導経路に沿った右左折交差点の手前で右折または左折の案内音声を出力させる。この案内音声を出力させる際は、案内用の音声データと「アナウンス音声」を示す種別データを含む音声出力命令を音声出力処理１７ａに渡すと、上述の通り、車室用スピーカ４から案内用の音声データに対応する音声が出力される。
The route guidance process is a process for guiding the traveling of the vehicle along the guidance route calculated by the route calculation process. Specifically, a guidance sound for a right turn or a left turn is output in front of a right / left turn intersection along the guidance route. When outputting this guidance voice, if a voice output command including guidance voice data and type data indicating “announcement voice” is passed to the voice output processing 17a, as described above, the
楽曲再生処理は、ユーザの操作部１３に対する楽曲選択操作および再生操作に基づいて、楽曲選択操作によって選択された楽曲のデータをフラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体から読み出し、必要ならばデコードし、得た楽曲の音声データと「音楽」を示す種別データとを含む音声出力命令を音声出力処理１７ａに渡す。すると、上述の通り、車室用スピーカ４から楽曲の音声データに対応する音楽が再生される。
In the music reproduction process, based on the music selection operation and the reproduction operation on the
ナビゲーション制御部１７の他の処理については後述する。次に、携帯端末５の構成について説明する。図２に示すように、携帯端末５は、近距離無線部５０ａ、遠距離無線部５０ｂ、位置検出器５１、画像表示装置５２、操作部５３、スピーカ５４、マイク５５、地図データ取得部５６、携帯側制御部５７を備えている。
Other processes of the
近距離無線部５０ａは、車載ナビゲーション装置１と無線通信を実現するための周知の無線機である。使用する無線通信規格としては、車載ナビゲーション装置１の無線部１０と同じものを採用する。
The short-
遠距離無線部５０ｂは、車外の無線通信基地局に無線接続し、その無線基地局を介して車外の各種通信装置と通信を行うための無線機である。
The long-
位置検出器５１は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロセンサ等、車両の現在位置を特定するための信号を携帯側制御部５７に出力するセンサである。画像表示装置５２は、携帯側制御部５７の制御に従って文字や画像をユーザに表示する液晶ディスプレイ等の装置である。操作部５３は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を携帯側制御部５７に出力する装置である。
The
スピーカ５４は、携帯端末５の筐体内に内蔵され、携帯側制御部５７から出力された音声信号に応じた音声を出力する装置である。マイク５５は、携帯端末５の筐体内に内蔵され、携帯端末５のユーザ（すなわちドライバ）が発した音声の音声信号を取得して携帯側制御部５７に出力する装置である。地図データ取得部５６は、地図データ取得部１６と同等の地図データを読み取る装置である。
The
携帯側制御部５７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えた制御回路（例えばマイクロコントローラ）であって、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記録されたプログラムをＣＰＵが実行することで、種々の処理を実現するようになっている。携帯側制御部５７が行う処理としては、例えば、ナビゲーション制御部１７と同様の現在位置特定処理、地図表示処理、目的地設定処理、経路算出処理、経路案内処理、楽曲再生処理等がある。
The
ただし、携帯側制御部５７が実行する各処理において、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５が接続しているときの音声出力命令の出力先は、後述する図３の携帯側排他制御処理である。
However, in each process executed by the mobile
以下、本実施形態における車載ナビゲーション装置１と携帯端末５の連携作動について説明する。本実施形態では、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５は、音声の排他制御を行う。具体的には、携帯端末５が音声（第１の音声に相当する）を出力する必要がある場合は、ナビゲーション制御部１７は、その時点で音声出力制御装置２が車室用スピーカ４に出力させている音声（第２の音声に相当する）の音量を低減させ、更に、車室用スピーカ４に当該第１の音声を出力させる。
Hereinafter, the cooperative operation of the in-
これを実現するために、携帯側制御部５７は、図３に示す携帯側排他制御処理を実行し、ナビゲーション制御部１７は、図４に示す車載側排他制御処理を実行するようになっている。以下、これらのフローチャートに基づく携帯側制御部５７、ナビゲーション制御部１７の作動について、図５のシーケンス図も参照して説明する。
In order to realize this, the portable
まず、ドライバが携帯端末５を携帯して車両の車室内に搭乗したとする。このとき、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５とは、無線部１０および近距離無線部５０ａを介して周知の接続手順を経て互いに無線接続する。車載ナビゲーション装置１と携帯端末５の無線接続が確立すると、携帯側制御部５７は図３に示す処理を開始し、ナビゲーション制御部１７は図４に示す処理を開始する。
First, it is assumed that the driver carries the
そしてまず携帯側制御部５７は、ステップ１１０で音声出力の必要があるか否かを判定し、音声出力の必要があると判定するまで、この判定を繰り返す。またナビゲーション制御部１７は、ステップ２１０で音声出力要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。
First, the
携帯側制御部５７における音声出力の必要の有無については、携帯側制御部５７が同時に実行している他の処理から新たに音声出力命令を受けたときに、音声出力の必要があると判定し、それ以外の場合には、音声出力の必要がないと判定する。
As to whether or not the
音声出力命令を受けて音声出力が必要であると判定すると、続いてステップ１２０に進み、出力したい音声の種別を特定する。出力したい音声（第１の音声）は、当該音声出力命令に含まれる音声データに対応する音声であり、出力したい音声の種別は、当該音声出力命令に含まれる種別データに基づいて特定する。 If a voice output command is received and it is determined that voice output is necessary, the process proceeds to step 120 to specify the type of voice to be output. The sound to be output (first sound) is a sound corresponding to the sound data included in the sound output command, and the type of sound to be output is specified based on the type data included in the sound output command.
続いてステップ１３０では、近距離無線部５０ａを用いて、図５に示すように、音声出力要求７０１を車載ナビゲーション装置１に送信する。この音声出力要求７０１には、ステップ１２０で特定した音声種別の情報を含める。ステップ１３０に続いては、ステップ１４０で、この音声出力要求７０１に対する応答を待つ。
Subsequently, in
すると、ナビゲーション制御部１７が無線部１０を介してこの音声出力要求７０１を受信し、ステップ２１０で音声出力要求を受信したと判定し、続いてステップ２２０に進む。ステップ２２０では、受信した音声出力要求に含まれる音声種別の情報に基づいて、携帯端末５が出力したい音声（第１の音声）の種別を特定する。
Then, the
続いてステップ２３０では、車載ナビゲーション装置１側の音声出力状態を特定する。すなわち、車載ナビゲーション装置１が既に車室用スピーカ４に音声を出力させているか否かを特定し、また、出力させていれば、どのような種別の音声を出力させているかを特定する。
Subsequently, in step 230, the voice output state on the in-
車載ナビゲーション装置１が既に車室用スピーカ４に音声を出力させているか否かは、音声出力処理１７ａにおいて説明した再生中音声種別変数の値がデフォルト値であるときに、音声を出力させていないと判定し、デフォルト値でないときに、既に音声を出力させていると判定する。また、どのような種別の音声を出力させているかについても、再生中音声種別変数の値に基づいて特定する。
Whether or not the in-
続いてステップ２４０では、ステップ２２０で特定した音声種別と、ステップ２３０で特定した音声出力状態に基づいて、携帯端末５側の要求による音声出力の方が車載ナビゲーション装置１の要求による音声出力よりも優先するか否かを判定する。
Subsequently, in
具体的には、ステップ２３０で、車載ナビゲーション装置１が車室用スピーカ４に音声を出力させていないと判定していれば、携帯端末５側の要求による音声出力の方が優先すると判定する。
Specifically, if it is determined in step 230 that the in-
また、ステップ２３０で、車載ナビゲーション装置１が車室用スピーカ４に音声を出力させていると判定していれば、車載ナビゲーション装置１が出力させている音声（第２の音声の一例に相当する）の種別（ステップ２３０で特定済み）と携帯端末５が出力したい音声（第１の音声）の種別（ステップ２２０で特定済み）を比較することで、どちらの音声が優先するかを判定する。
If it is determined in step 230 that the in-
具体的には、携帯端末５が出力したい音声を携帯側音声とし、車載ナビゲーション装置１が出力させている音声をナビ側音声とすると、ナビ側音声の種別が「アナウンス音声」で、携帯側音声の種別が「アナウンス音声」または「音楽」の場合、ナビ側音声が優先であると判定する。このようにするのは、ナビ側音声の種別が「アナウンス音声」である場合は、携帯側音声よってナビ側音声が中断されたり聞こえ難くなってしまうことを防ぐためである。
Specifically, if the voice that the
また、ナビ側音声の種別が「音楽」で、携帯側音声の種別が「アナウンス音声」の場合、携帯側音声が優先であると判定する。このようにするのは、音楽よりもアナウンス音声の方がドライバにとって重要であると考えられ、また、音楽が中断したり音量が低下しても害はさほどないと考えられるからである。 Further, when the type of the navigation side voice is “music” and the type of the mobile side voice is “announcement voice”, it is determined that the mobile side voice has priority. This is because the announcement voice is considered to be more important to the driver than the music, and it is considered that there is not much harm if the music is interrupted or the volume is lowered.
また、ナビ側音声の種別が「音楽」で、携帯側音声の種別も「音楽」である場合は、ナビ側音声を優先としてもよいし、携帯側音声を優先としてもよい。 Further, when the navigation side voice type is “music” and the portable side voice type is “music”, the navigation side voice may be given priority or the portable side voice may be given priority.
ステップ２４０で、ナビ側音声が優先すると判定した場合、続いてステップ２５０に進み、無線部１０を用いて、音声出力不許可（ＮＧ）の応答７０２を携帯端末５に送信し、その後ステップ２１０に戻って再度音声出力要求を受信するまで待つ。
If it is determined in
携帯側制御部５７は、ステップ１４０で音声出力要求７０１に対する応答を待っている状態で、近距離無線部５０ａを介して応答を受信すると、その応答が音声出力許可（ＯＫ）であるか音声出力不許可（ＮＧ）であるかを判定する。
When the
したがって、上述の応答７０２を受信すると、応答が音声出力不許可（ＮＧ）であると判定し、続いてステップ１５０で、所定の待機時間（例えば１分間）待機する。この待機中は、携帯側音声を送信も出力もしないので、携帯側音声の出力が禁止された状態になる。待機した後、ステップ１３０に戻り、音声出力要求７０１と同じ音声種別の情報を含む音声出力要求７０３を送信し、続いてステップ１４０で応答を待つ。
Therefore, when the above-mentioned
するとナビゲーション制御部１７は、この音声出力要求７０３を受信することで、ステップ２１０で音声出力要求を受信したと判定し、続いてステップ２２０で上述の通り携帯側音声の種別を特定し、更にステップ２３０で上述の通り車載ナビゲーション装置１側の音声出力状態を特定する。
Then, the
音声出力要求７０１、７０３に含まれる音声種別の情報は同じなので、今回のステップ２２０で特定する音声の種別は、前回のステップ２２０で特定した音声の種別と変わりない。しかし、前回の音声出力要求７０１の送信から待機時間が経過しているので、今回のステップ２３０における特定結果は、前回のステップ２３０における特定結果とは異なる場合がある。
Since the audio type information included in the
例えば、前回のステップ２３０ではアナウンス音声を出力していると判定されたが、その後、アナウンス音声の出力が終了し、今回のステップ２３０では、車載ナビゲーション装置１は車室用スピーカ４に何も出力させていないと判定するか、あるいは、音楽を出力させていると判定する場合もある。
For example, it is determined in the previous step 230 that the announcement voice is output, but then the announcement voice output is finished, and in this step 230, the in-
このような場合、ステップ２２０で特定した携帯側音声の種別が「アナウンス音声」であれば、続くステップ２４０では、携帯側音声が優先であると判定し、続いてステップ２６０に進み、無線部１０を用いて、音声出力許可（ＯＫ）の応答７０４を携帯端末５に送信する。
In such a case, if the type of the portable side audio identified in step 220 is “announced voice”, in the following
そして更にステップ２７０に進み、現在車室用スピーカ４に出力させている音声の音量を低減させる。音量を低減させる方法としては、音量を完全にゼロにするためにミュートする方法を採用してもよいし、あるいは、音量を今よりも小さくかつゼロよりは大きい音量に下げる方法を採用してもよい。
Further, the process proceeds to step 270, where the volume of the sound currently being output to the
例えば、現在出力している音声の種別が「アナウンス音声」であれば前者を採用し、現在出力している音声の種別が「音楽」であれば後者を採用してもよい。これは、音楽は音量を下げれば他の音声と重なり合っても当該他の音声が聴き取り難くなる可能性が低いからである。 For example, the former may be adopted if the type of the currently output voice is “announced voice”, and the latter may be adopted if the type of the currently output voice is “music”. This is because if the volume of music is lowered, it is unlikely that it will be difficult to hear other sounds even if they overlap with other sounds.
音量低減は、具体的には、ナビゲーション制御部１７から音声出力制御装置２を制御して、ＲＳＥ３から入力される音声信号の音量を低減させる。これにより、車内の他の機器（具体的にはＲＳＥ３）から車室用スピーカ４に出力される音声の音量も低下する。
Specifically, the volume reduction is performed by controlling the audio
また、現在音声信号入出力部１４に対して出力している音声データのそれぞれについて、対応する音声信号の音量を低減させるよう、音声信号入出力部１４を制御する。これにより、現在車載ナビゲーション装置１から出力されている音声の音量も車室用スピーカ４において低下する。ステップ２７０に続いてステップ２８０では、携帯端末５から音声データを受信するまで待つ。
In addition, the audio signal input /
また、携帯側制御部５７は、ステップ１４０において、この応答７０４を受信すると、応答が音声出力許可（ＯＫ）であると判定し、続いてステップ１６０に進む。そしてステップ１６０では、出力したい携帯側音声の音声データ７０５（音声データの実体）を車載ナビゲーション装置１に送信する。送信する携帯側音声の音声データは、上述の音声出力命令に含まれている音声データである。続いてステップ１７０では、終了通知の受信を待つ。
Further, when receiving the
また、ナビゲーション制御部１７は、ステップ２８０において、この音声データ７０５を受信すると、受信した音声データを音声信号入出力部１４に出力する。なお、この音声データに対応する音声信号の音量については、ステップ２７０のように低下させることはない。したがって、車載ナビゲーション装置１から出力される音声でも、携帯端末５から受けた音声データに対応する音声信号は音量が低減されず、他の音声データに対応する音声信号は音量が低減される。
When the
携帯端末５から受けた音声データに対応する音声信号の出力が音声信号入出力部１４で終了した場合、音声信号入出力部１４はその旨をナビゲーション制御部１７に通知する。するとナビゲーション制御部１７はステップ２９０に進み、終了通知７０６を携帯端末５に送信し、その後、処理を再度ステップ２１０に戻す。また、携帯側制御部５７は、ステップ１７０において、この終了通知７０６を受信すると、再度ステップ１１０に戻る。
When the output of the audio signal corresponding to the audio data received from the
なお、図５の例では、携帯端末５が最初に音声出力要求７０１を送信した後、車載ナビゲーション装置１は音声出力不許可（ＮＧ）の応答７０２を携帯端末５に返しているが、ステップ２４０の判定結果によっては、このときに音声出力許可（ＯＫ）の応答を送信する場合もある。
In the example of FIG. 5, after the
このように、車載ナビゲーション装置１は携帯端末５から音声出力要求７０１を受けると、車載ナビゲーション装置１が出力中の音声と種別を比較して優先度を決定し、携帯側音声の音声出力が優先する場合であれば、車載ナビゲーション装置１およびＲＳＥ３が現在出力する音声の音量を低減させる。このため、ドライバは、あるときは、車載ナビゲーション装置１由来のナビ側音声を、またあるときは、携帯端末５由来の携帯側音声を、車室用スピーカ４によって聞くことができるようになる。
Thus, when the in-
以上説明した通り、携帯端末５は、車載ナビゲーション装置１と接続しているとき、携帯側音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、車載ナビゲーション装置１が既に出力させているナビ側音声の音量を低減させるために、音声出力要求を車載ナビゲーション装置１に送信し（ステップ１２０、１３０）、当該音声出力要求を送信した後に、車室用スピーカ４に携帯側音声を出力させるため、当該携帯側音声の音声データを車載ナビゲーション装置１に送信する（ステップ１６０）。そして車載ナビゲーション装置１は、音声出力要求を携帯端末５から受信したことに基づいて、既に出力させているナビ側音声の音量を低減させる（ステップ２７０）。
As described above, when the
このように、携帯端末５において出力したい携帯側音声があるとき、まず音声出力要求を車載ナビゲーション装置１に送信し、その上で、携帯側音声を出力させるので、車載ナビゲーション装置１でナビ側音声が出力されていても、その音の音量は低減される。したがって、車両側音声とナビ側音声とが重なってドライバにとって聴き取りづらくなる可能性が低減される。
As described above, when there is a mobile-side voice to be output from the
また、携帯端末５は、車載ナビゲーション装置１と接続しているとき、携帯側音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、携帯側音声の種別を特定し、特定した種別の情報を含む前記音声出力要求を前記車載ナビゲーション装置１に送信し、車載ナビゲーション装置１は更に、携帯端末５から音声出力要求を受信すると、受信した音声出力要求に含まれる音声種別情報に基づいて、携帯側音声の種別を特定し、また、車載ナビゲーション装置１が既に出力させているナビ側音声の種別を特定する（ステップ２２０、２３０）。
In addition, when the
そして、特定した携帯側音声の種別とナビ側音声の種別を比較することで、どちらの音声が優先するかを判定し、ナビ側音声が優先すると判定した場合、音声出力不許可の応答を携帯端末５に送信し、携帯側音声が優先すると判定した場合、携帯端末５が携帯側音声を出力させるための処理を行うよう、音声出力許可の応答を携帯端末５に送信する（ステップ２４０、２５０、２６０）。
Then, by comparing the type of the mobile-side voice and the type of the navigation-side voice, it is determined which voice has priority. If it is determined that the navigation-side voice has priority, a response indicating that voice output is not permitted is carried. When it is determined that the mobile-side voice is prioritized by transmission to the
そして車載ナビゲーション装置１は、携帯側音声が優先すると判定したことに基づいて、車載ナビゲーション装置１が既に出力させているナビ側音声の音量を低減させ、また携帯端末５は、音声出力要求を送信した後に携帯端末５から音声出力許可の応答を受信した場合、車室用スピーカ４に前記携帯側音声を出力させるための処理を実行するか、または、携帯端末５に搭載されるスピーカ５４に携帯側音声を出力させ、また、音声出力要求を送信した後に、携帯端末５から音声出力不許可の応答を受信した場合、携帯側音声の出力を少なくとも待機時間だけ禁止する。
Then, the in-
このように、携帯端末５から車載ナビゲーション装置１に送信する音声出力要求に、出力したい携帯側音声の種別を含め、車載ナビゲーション装置１では、その携帯側音声の種別と既に出力させているナビ側音声の種別とを比較し、携帯側音声が優先する場合に、ナビ側音声の音量を低減して音声出力許可の応答を携帯端末５に送信し、携帯端末５では、音声出力許可の応答を受けると当該携帯側音声を車室用スピーカ４に出力させる。つまり、車載ナビゲーション装置１は、携帯側音声とナビ側音声の優先度に鑑みて、携帯側音声を出力するか否かを切り替えるという、よりきめ細かい処理を行うことができる。
As described above, the voice output request transmitted from the
また、車載ナビゲーション装置１は、車室用スピーカ４に携帯側音声を出力させるための処理として、携帯側音声の音声データを車載ナビゲーション装置１に送信し、車載ナビゲーション装置１は更に、携帯側音声の音声データを携帯端末５から受信したことに基づいて、音声データの示す携帯側音声を車室用スピーカ４に出力させる。
In addition, the in-
車室用スピーカ（４）は、車室内のドライバにとって聞こえ易く配置および設定されているので、同じ音声でも、携帯端末（５）のスピーカが出力する場合と、車室用スピーカ（４）が出力する場合とでは、後者の方がドライバにとって聞こえ易い。したがって、上記のように、携帯端末（５）において送信する必要が発生した携帯側音声データも、車両に設置された車室用スピーカ（４）から出力させれば、ドライバの快適性が向上する。 The vehicle interior speaker (4) is arranged and set so that it can be easily heard by the driver in the vehicle interior. Therefore, even when the same sound is output from the speaker of the portable terminal (5), the vehicle interior speaker (4) is output. The latter is easier for the driver to hear. Accordingly, as described above, if the portable side audio data that needs to be transmitted in the portable terminal (5) is also output from the vehicle compartment speaker (4) installed in the vehicle, the comfort of the driver is improved. .
なお、本実施形態においは、ナビゲーション制御部１７が、音声出力処理１７ａを実行することで音声出力処理手段の一例として機能し、１２０、１３０を実行することで音声出力要求手段の一例として機能し、ステップ１６０を実行することで出力制御手段の一例として機能する。また、携帯側制御部５７が、ステップ２２０、２３０を実行することで、特定手段の一例として機能し、ステップ２４０、２５０、２６０を実行することで、応答手段の一例として機能し、ステップ２７０を実行することで音量低減手段の一例として機能する。
In this embodiment, the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態に係る通信システムのハードウェア構成は、第１実施形態と同じである。また、本実施形態の通信システムは、第１実施形態において説明した通信システムの作動を行うと共に、以下に示すような作動を更に行う。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The hardware configuration of the communication system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. In addition, the communication system according to the present embodiment performs the operation of the communication system described in the first embodiment and further performs the following operations.
本実施形態では、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５は、車載ナビゲーション装置１が音声認識のために携帯端末５を利用する。具体的には、車載ナビゲーション装置１が音声認識をする必要がある場合は、ナビゲーション制御部１７が音声認識の要求を携帯端末５に送信し、この要求を受けた携帯端末５の携帯側制御部５７が、音声認識サーバと通信して音声認識結果の文字列を取得し、取得した音声認識結果の文字列を車載ナビゲーション装置１に送信する。
In the present embodiment, the in-
音声認識サーバは無線基地局を介して携帯端末５等と通信可能になっており、通信によって外部から問い合わせを受信すると、その問い合わせに含まれる音声データに対して音声認識を行うことで、音声データの表す語句の文字列を特定し、その音声認識結果の文字列を、音声データの送信元に返送する装置（例えば、ワークステーション）である。このような音声認識サーバは周知であり、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ端末およびｉＰｈｏｎｅ端末向けのｇｏｏｇｌｅモバイルサービスにおいて音声検索サービスを実現するサーバとして実現されている。このような音声認識サーバは、携帯端末５に比べて、製品のサイズ、機能等の制約があまりないので、高い処理能力を持たせることが比較的容易であり、それ故、高品質の音声認識を実現できる。
The voice recognition server can communicate with the
このために、ナビゲーション制御部１７は、図６に示す車載側音声認識連携処理を実行し、携帯側制御部５７は、図７に示す携帯側音声認識連携処理を実行するようになっている。以下、これらのフローチャートに基づく携帯側制御部５７、ナビゲーション制御部１７の作動について、図８のシーケンス図も参照して説明する。
For this purpose, the
まず、第１実施形態と同様、ドライバが携帯端末５を携帯して車両の車室内に搭乗し、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５とが、無線部１０および近距離無線部５０ａを介して互いに無線接続したとする。車載ナビゲーション装置１と携帯端末５の無線接続が確立すると、ナビゲーション制御部１７は図６に示す処理を開始し、携帯側制御部５７は図７に示す処理を開始する。
First, as in the first embodiment, the driver carries the
そしてまずナビゲーション制御部１７は、ステップ４１０で音声認識の必要があるか否かを判定し、音声認識の必要があると判定するまで、この判定を繰り返す。また携帯側制御部５７は、ステップ３１０で音声認識要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。
First, the
なお、本実施形態では、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５が接続している間は、ナビゲーション制御部１７が実行する各種処理（例えば目的地設定処理）において、ドライバの音声による入力を受け付ける際には、第１実施形態のように音声認識処理１７ｂに音声認識命令を出力するのではなく、図６の車載側音声認識連携処理に出力するようになっている。
In the present embodiment, while the in-
ナビゲーション制御部１７における音声認識の必要の有無については、ナビゲーション制御部１７が同時に実行している他の処理から新たに音声認識命令を受けたときに、音声認識の必要があると判定し、それ以外の場合には、音声認識の必要がないと判定する。
As to the necessity of voice recognition in the
音声認識命令を受けて音声認識が必要であると判定すると、続いてステップ４２０に進み、無線部１０を用いて、図８に示すように、音声認識要求８０１を携帯端末５に送信する。ステップ４２０に続いては、ステップ４３０で、この音声認識要求８０１に対する応答を待つ。
If it is determined that voice recognition is necessary in response to the voice recognition command, the process proceeds to step 420, where the
すると、携帯側制御部５７が近距離無線部５０ａを介してこの音声認識要求８０１を受信し、ステップ３１０で音声認識要求を受信したと判定し、続いてステップ３２０に進む。ステップ３２０では、携帯端末５が音声認識可能か否かを判定する。例えば、上述の音声認識サーバと遠距離無線部５０ｂを介して通信可能か否かで、音声認識可能か否かを判定してもよい。
Then, the portable
ここでは、ステップ３２０で、音声認識可能であると判定したとする。すると携帯側制御部５７は続いてステップ３４０で、音声認識可（ＯＫ）の応答８０２を車載ナビゲーション装置１に送信する。
Here, it is assumed that it is determined in
ステップ４３０でこの応答８０１を受信したナビゲーション制御部１７は、応答が音声認識可（ＯＫ）の応答であるか音声認識不可（ＮＧ）の応答であるかを判定し、この場合、音声認識可（ＯＫ）の応答であると判定し、続いてステップ４５０に進み、携帯端末５から認識開始通知を受信するまで待つ。
The
一方携帯側制御部５７は、ステップ３４０で音声認識可（ＯＫ）の応答８０２を送信した後、続いてステップ３５０で、まず遠距離無線部５０ｂを用いて音声認識サーバとの接続を試み、接続に成功すると、近距離無線部５０ａを用いて、所定のデータフォーマットの認識開始通知８０３を車載ナビゲーション装置１に送信する。このようにすることで、音声認識を行う直前に、車載ナビゲーション装置１に通知を行うことができる。
On the other hand, the portable-
なお、この認識開始通知８０３には、音声認識サーバが認識可能な語彙を示す認識語彙情報を含める。音声認識サーバが認識可能な語彙を示す認識語彙情報は、認識可能な語彙の文字列のリストであってもよいし、認識可能な語彙が属するカテゴリ（例えば、数字、人名、地名）のリストであってもよい。なお、音声認識サーバの認識語彙情報は、あらかじめ遠距離無線部５０ｂを用いて音声認識サーバと通信し、その通信の際に音声認識サーバから受信するようになっていてもよいし、操作部５３を用いてドライバが携帯端末５にあらかじめ登録し、携帯側制御部５７がその登録内容をフラッシュメモリに記録しておいてもよい。
The
携帯側制御部５７は、ステップ３５０に続いては、ステップ３６０で、車載ナビゲーション装置１から発話音声データを受信するまで待つ。
Following
一方ナビゲーション制御部１７は、ステップ４５０で、上記のように携帯端末５から送信された認識開始通知８０３を受信すると、続いてステップ４６０に進み、ガイド表示を行い、続いてステップ４７０でドライバの発話を待つ。ガイド表示では、ドライバに発話を促す音声報知または画面表示を、音声信号入出力部１４または画像表示装置１２を制御して行う。さらにこの際、受信した認識開始通知８０３に含まれる認識語彙情報を、画像表示装置１２に表示させる。
On the other hand, when the
そして、このようなガイド表示に応じてドライバが発話すると、ドライバの発話した音声の音声信号をマイク１５が取得し、ナビゲーション制御部１７は、ステップ４７０で、その音声信号に対応した音声データを音声信号入出力部１４から取得する。
When the driver speaks in accordance with such guide display, the
このように、ドライバの発話した音声の音声データ（以下、発話音声データという）を取得したナビゲーション制御部１７は、引き続きステップ４７０で、当該発話音声データ８０４を携帯端末５に送信する。そして続いてステップ４８０で、携帯端末５から認識結果を受信するまで待つ。
In this way, the
携帯側制御部５７は、ステップ３６０でこの発話音声データ８０４を受信すると、続いてステップ３７０に進み、遠距離無線部５０ｂを用いて、当該発話音声データを含む問い合わせ８０５を、無線基地局を介して、音声認識サーバに送信する。そして、ステップ３８０で、この問い合わせに対する認識結果の受信を待つ。
When the mobile
すると音声認識サーバは、上述の通り、当該発話音声データに対して音声認識を行い、その結果、発話音声データが示す語句の文字列を特定し、特定した文字列を、認識結果８０６として、携帯端末５に送信する。
Then, as described above, the voice recognition server performs voice recognition on the utterance voice data, and as a result, identifies the character string of the phrase indicated by the utterance voice data, and uses the identified character string as the
携帯側制御部５７は、ステップ３８０でこの認識結果８０６を遠距離無線部５０ｂを介して受信すると、続いてステップ３９０に進み、受信した認識結果８０６と同じ内容の認識結果８０７を、近距離無線部５０ａを用いて、車載ナビゲーション装置１に送信し、その後、処理をステップ３１０に戻し、次の音声認識要求の受信を待つ。
When the portable-
ナビゲーション制御部１７は、ステップ４８０でこの認識結果８０７を受信すると、続いてステップ４９０で、認識結果の文字列を、音声認識命令の出力元の処理に返す。
When the
そして、ナビゲーション制御部１７は、音声認識命令の出力元の処理において、この認識結果の文字列を受け取り、受け取った文字列に応じた処理を行う。例えば、音声認識命令の出力元の処理が目的地設定処理ならば、その文字列を名称に含む地点を地図データから抽出し、それらを目的地候補として、画像表示装置１２に表示させる。
Then, the
なお、図８のシーケンス図には記載されていないが、携帯側制御部５７がステップ３２０で音声認識不可能であると判定すると、続いてステップ３３０で、音声認識不可（ＮＧ）の応答を車載ナビゲーション装置１に送信し、その後、ステップ３１０に戻る。ステップ４３０でこの応答を受信したナビゲーション制御部１７は、応答が音声認識可（ＯＫ）の応答であるか音声認識不可（ＮＧ）の応答であるかを判定し、この場合、音声認識不可（ＮＧ）の応答であると判定し、続いてステップ４４０に進み、自機で音声認識を行う。具体的には、音声認識処理１７ｂに音声認識命令を出力する。これによって、音声認識処理１７ｂの処理によって音声認識結果の文字列を取得できる。続いてステップ４９０で、認識結果の文字列を、音声認識命令の出力元の処理に返す。
Although not shown in the sequence diagram of FIG. 8, if the portable
以上説明した通り、本実施形態においては、車載ナビゲーション装置１は、携帯端末５と接続しているとき、音声認識の必要があると判定したことに基づいて、音声認識要求を携帯端末５に送信し（ステップ４２０）、携帯端末５は、車載ナビゲーション装置１から音声認識要求を受信したことに基づいて、ドライバの発話した音声のデータである発話音声データを取得し（ステップ３６０）、取得した発話音声データに対する音声認識結果の文字列を取得し（ステップ３７０、３８０）、取得した音声認識結果の文字列を車載ナビゲーション装置１に送信する。
As described above, in the present embodiment, the in-
車載ナビゲーション装置１が提供する音声認識機能よりも、携帯端末５が利用する音声認識機能の方が何らかの点で高性能な場合がある。そのような場合は、上記のように、車載ナビゲーション装置１側で音声認識の必要があるときに、携帯端末５側でドライバの発話音声に対する認識結果の文字列を取得し、取得した文字列を車載ナビゲーション装置１に送ることで、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５とが連携した音声認識を実現できる。
The voice recognition function used by the
また、携帯端末５は更に、車載ナビゲーション装置１から音声認識要求を受信したことに基づいて、所定の認識開始通知を車載ナビゲーション装置１に送信する（ステップ３５０）。そして、車載ナビゲーション装置１は更に、携帯端末５から認識開始通知を受信し、認識開始通知を受信したことに基づいて、ドライバに発話を促す報知を行う（ステップ４５０、４６０）。
Further, the
携帯端末５が利用する音声認識機能を使用する場合でも、ドライバは携帯端末５の％音声出力制御装置２を見ることは困難である。そこで、上記のように携帯端末５から車載ナビゲーション装置１に認識開始通知を送信し、車載ナビゲーション装置１ではその認識開始通知の受信に基づいてドライバに発話を促すことで、ドライバは発話のタイミングを安全かつ快適に知ることができる。
Even when the voice recognition function used by the
また、携帯端末５は、認識開始通知に、携帯端末５が利用する音声認識機能が認識できる語彙を示す認識語彙情報を含め、車載ナビゲーション装置１は、受信した認識開始通知に含まれる認識語彙情報に基づいた表示を行う。
The
携帯端末５の音声認識で認識語が限定される場合、携帯端末５から車載ナビゲーション装置１へ認識語彙情報を通知し、車載端末からガイド画面を出力することで、ドライバは許容される認識語を安全、快適に知ることができる。
When the recognition word is limited by the voice recognition of the
また、携帯端末５は、取得した発話音声データを含む問い合わせを、車両外に設置された音声認識サーバに送信し、音声認識サーバから、発話音声データに対する音声認識結果の文字列を受信し、その音声認識結果の文字列を車載ナビゲーション装置１に送信するようになっている。このように、携帯端末５が車両外に設置された音声認識サーバを利用して音声認識結果を得ることで、より高機能な音声認識を実現できる可能性が高くなる。
Further, the
また、車載ナビゲーション装置１は更に、音声認識要求を携帯端末５に送信した後、ドライバの発話した音声の音声信号をマイク１５から取得し、取得した音声信号に基づいてドライバの発話音声データを生成して携帯端末５に送信する（ステップ４７０）。そして、携帯端末５は、車載ナビゲーション装置１が送信した発話音声データを受信することで、発話音声データを取得する。
Further, after transmitting the voice recognition request to the
車両の車室内に搭載されたマイク１５は、車室内のドライバの発話した音声を良好に取得するよう配置および設定されているので、同じ音声でも、携帯端末５の内蔵マイク５５から発話音声を取得する場合と、車室内に搭載されたマイク１５が出力する場合とでは、後者の方がより望ましい。
Since the
なお、本実施形態においては、携帯側制御部５７が、ステップ３５０を実行することで認識開始通知手段の一例として機能し、ステップ３６０を実行することで発話音声データ取得手段の一例として機能し、ステップ３７０、３８０を実行することで音声認識結果取得手段の一例として機能し、ステップ３９０を実行することで音声認識結果送信手段の一例として機能する。また、ナビゲーション制御部１７が、ステップ４２０を実行することで音声認識要求送信手段の一例として機能し、ステップ４５０、４６０を実行することでガイド手段の一例として機能し、ステップ４７０を実行することで音声データ送信手段の一例として機能する。また、ナビゲーション制御部１７が、ステップ４８０、４９０の処理、および、音声認識命令の出力元の処理を実行することで、認識結果対応手段の一例として機能する。
In the present embodiment, the portable
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態に係る通信システムのハードウェア構成は、第１実施形態と同じである。また、本実施形態の通信システムは、第１、第２実施形態において説明した通信システムの作動を行うと共に、以下に示すような作動を更に行う。本実施形態では、携帯端末５が画像を出力する必要がある場合は、ナビゲーション制御部１７が画像表示装置１２を制御して当該画像を表示させる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The hardware configuration of the communication system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. In addition, the communication system of the present embodiment performs the operations described below in the first and second embodiments and further performs the following operations. In the present embodiment, when the
このために、携帯側制御部５７は、図９に示す画像送信制御処理を実行し、ナビゲーション制御部１７は、図１０に示す処理を実行するようになっている。以下、これらのフローチャートに基づく携帯側制御部５７、ナビゲーション制御部１７の作動について説明する。
For this purpose, the
まず、第１実施形態と同様、ドライバが携帯端末５を携帯して車両の車室内に搭乗し、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５とが、無線部１０および近距離無線部５０ａを介して互いに無線接続したとする。車載ナビゲーション装置１と携帯端末５の無線接続が確立すると、携帯側制御部５７は図９に示す処理を開始し、ナビゲーション制御部１７は図１０に示す処理を開始する。
First, as in the first embodiment, the driver carries the
また、携帯側制御部５７が実行する各処理において、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５が接続している場合に限り、画像出力命令および画像データの出力先は、画像送信制御処理であり、そうでない場合、
そしてまず携帯側制御部５７は、ステップ５１０で画像出力の必要があるか否かを判定し、画像出力の必要があると判定するまで、この判定を繰り返す。またナビゲーション制御部１７は、ステップ６１０で携帯端末５から画像データを受信したか否かを判定し、受信したと判定するまで、この判定を繰り返す。
Further, in each process executed by the mobile
First, the
携帯側制御部５７における画像出力の必要の有無については、携帯側制御部５７が同時に実行している他の処理から新たに画像表示命令を受けたときに、画像出力の必要があると判定し、それ以外の場合には、画像出力の必要がないと判定する。
As to whether or not the portable
例えば、携帯側制御部５７が経路案内処理を実行しており、かつ、渋滞情報取得処理において、遠距離無線部５０ｂを用いてインターネット等の広域ネットワークを介して誘導経路上の渋滞情報を取得した場合、渋滞情報取得処理から画像送信制御処理に対して、画像表示命令および渋滞情報を示す画像データが出力され、ステップ５１０で、画像出力の必要があると判定される。
For example, the mobile
また例えば、携帯側制御部５７が楽曲再生処理において、再生中の楽曲のアーティスト（実演者）の情報を、遠距離無線部５０ｂを用いてインターネット等の広域ネットワークを介して取得した場合、楽曲再生処理から画像送信制御処理に対して、画像表示命令およびアーティスト名称を示す画像データが出力され、ステップ５１０で、画像出力の必要があると判定される。
In addition, for example, when the
画像出力の必要があると判定すると、続いてステップ５２０に進み、画像表示命令と共に受けた画像データを、近距離無線部５０ａを用いて、車載ナビゲーション装置１に送信し、その後、処理をステップ５１０に戻す。
If it is determined that image output is necessary, the process proceeds to step 520, where the image data received together with the image display command is transmitted to the in-
ナビゲーション制御部１７では、この画像データを無線部１０を介して受信すると、ステップ６１０から６２０に進み、受信した画像データを画像表示装置１２に表示させ、その後、処理をステップ６１０に戻す。
When the
このように、携帯端末５において出力したい画像があるとき、その画像のデータを車載ナビゲーション装置１に送信し、車載ナビゲーション装置１がその画像データを車両に搭載される画像表示装置１２に表示させる。
Thus, when there is an image to be output in the
携帯端末５が、自機の画像表示部に画像を表示しても、運転中のドライバにとっては見づらいので、このように、携帯端末５が表示したい情報を車両に搭載された画像表示装置１２に表示することで、ドライバにとっても無理なく表示を閲覧することができる。
Even if the
なお、本実施形態においては、携帯側制御部５７が、ステップ５２０を実行することで出力制御手段の一例として機能し、また、ナビゲーション制御部１７が、ステップ６２０を実行することで画像表示制御手段の一例に相当する。
In the present embodiment, the
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is. For example, the following forms are also acceptable.
（１）上記各実施形態では、車載ナビゲーション装置１と携帯端末５とは無線通信によって接続および通信を実現しているが、ケーブルを介して有線で接続および通信を実現してもよい。
(1) In each of the embodiments described above, the in-
（２）また、第１実施形態において携帯側制御部５７は、ステップ１６０で携帯端末５に内層されるスピーカ５４に携帯側音声（第１の音声）を出力させてもよい。このように、車両に設置された車室用スピーカ４ではなくスピーカ５４に音を出力させても、車室用スピーカ４の音量は低減されているので、携帯側音声と車室用スピーカ４の出力する音声とが重なってドライバにとって聴き取りづらくなる可能性が低減される。
(2) Further, in the first embodiment, the portable
（３）また、第１実施形態では、ナビゲーション制御部１７は、ステップ２２０では、ＲＳＥ３が出力している音声の種別を特定し、その種別と携帯側音声の主津別を比較するようになっていてもよい。
(3) In the first embodiment, in step 220, the
（４）また、第１実施形態では、携帯側制御部５７は、図３のステップ１４０で、応答が音声出力不許可（ＮＧ）であると判定した場合、ステップ１５０で所定の待機時間だけ待機するが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、ステップ１４０で、応答が音声出力不許可（ＮＧ）であると判定した場合、ステップ１１０に戻ってもよい。この場合、携帯側音声の出力を取りやめる（すなわち、再度同じ音声出力命令を受けない限り、リトライすることなく完全に出力を禁止する）ようになっていてもよい。
(4) Also, in the first embodiment, when it is determined in
（５）また、第１実施形態では、音声出力制御装置２に音声信号を入力するのは音声信号入出力部１４のみであり、車両内にＲＳＥ３がなくてもよい。つまり、車室用スピーカ４に音声を出力させるのは車載ナビゲーション装置１のみである例があってもよい。
(5) In the first embodiment, only the audio signal input /
（６）また、第２実施形態では、携帯側制御部５７が認識語彙情報を送信しているが、音声認識サーバの音声認識で認識語が限定されない場合は、携帯側制御部５７は、ステップ３５０で、認識語彙情報を含まない認識開始通知を車載ナビゲーション装置１に送信し、ナビゲーション制御部１７は、ステップ４５０で認識語彙情報を含まない認識開始通知を受信した場合、ステップ４６０では、音声認識サーバの認識可能な語彙についての表示は行わないようにすればよい
（７）また、第２実施形態では、音声認識サーバを使わず、携帯端末５単体で音声認識してもよい。この場合、携帯端末５は、自機の音声認識機能を使用して音声認識を行い、その結果を車載ナビゲーション装置１に返すこともできる。このように、携帯端末５が単体で認識する場合も、携帯端末５が認識可能な語彙を示す認識語彙情報を携帯側制御部５７が送信し、ナビゲーション制御部１７がその認識語彙情報を表示するようになっていてもよい。
(6) In the second embodiment, the portable
（８）また、第２実施形態では、ドライバの発話した音声を車載ナビゲーション装置１側で取得しているが、携帯端末５側で取得してもよい。その場合、ナビゲーション制御部１７は、図１０のステップ４６０の実行後はステップ４７０をバイパスしてステップ４８０に進み、携帯側制御部５７は、ステップ３６０で、マイク１５から取得したドライバの発話音声信号に基づいて発話音声データを作成することで、ドライバの発話した音声に対応する発話音声データを取得することができる。
(8) Moreover, in 2nd Embodiment, although the audio | voice which the driver uttered is acquired on the vehicle-mounted
（９）また、上記の実施形態において、ナビゲーション制御部１７、携帯側制御部５７がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
(9) In the above-described embodiment, each function realized by the
１ 車載ナビゲーション装置
２ 音声出力制御装置
３ ＲＳＥ
４ 車室用スピーカ
５ 携帯端末
１２ 画像表示装置
１４ 音声信号入出力部
１５ マイク
５０ａ 近距離無線部
５０ｂ 遠距離無線部
５５ マイク
５６ 地図データ取得部
５７ 携帯側制御部
1 On-
4
Claims (5)
前記車載端末(１)は、前記車両に設置されて車室内に音声を出力する車室用スピーカ（４）に音声を出力させるための音声出力処理を実行する音声出力処理手段（１７ａ）を備え、
前記携帯端末（５）は、
前記車載端末（１）と接続しているとき、第１の音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、音声出力要求を前記車載端末（１）に送信する音声出力要求手段（１２０、１３０）と、
前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記車室用スピーカ（４）に前記第１の音声を出力させるために前記第１の音声の音声データを前記車載端末（１）に送信する出力制御手段（１６０）と、を備え、
前記車載端末(１)は更に、
前記音声出力要求を前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させる音量低減手段（２７０）と、
前記第１の音声の音声データを前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）を用いて、前記音声データの示す前記第１の音声を前記車室用スピーカ（４）に出力させる出力手段（２８０）と、を備えたことを特徴とする通信システム。 A communication system comprising an in-vehicle terminal (1) mounted on a vehicle and a mobile terminal (5) capable of communicating with the in-vehicle terminal (1),
The in-vehicle terminal (1) includes audio output processing means (17a) for executing audio output processing for causing the vehicle interior speaker (4) installed in the vehicle to output audio to the vehicle interior to output audio. ,
The portable terminal (5)
When connected to the in-vehicle terminal (1), the audio output requesting means (120) transmits an audio output request to the in-vehicle terminal (1) based on the determination that the first audio needs to be output. 130)
After the audio output request means (120, 130) transmits the audio output request, the vehicle-mounted speaker (4) outputs the first audio to the vehicle-mounted vehicle in order to output the first audio. and the terminal (1) output control unit that sends to the (160) comprises a,
The in-vehicle terminal (1) further includes
Volume reduction means (270) for reducing the volume of the second voice that has already been output by the voice output processing means (17a) based on the reception of the voice output request from the portable terminal (5) ;
Based on the reception of the voice data of the first voice from the portable terminal (5), the voice output processing means (17a) is used to convert the first voice indicated by the voice data into the vehicle compartment. An output means (280) for outputting to the speaker (4) .
前記車載端末（１）は更に、前記携帯端末（５）から前記音声出力要求を受信すると、受信した前記音声出力要求に含まれる前記情報に基づいて、前記第１の音声の種別を特定し、また、前記車載端末（１）が既に出力させている前記第２の音声の種別を特定する特定手段（２２０、２３０）と、
前記特定手段が特定した前記第１の音声の種別と前記第２の音声の種別を比較することで、どちらの音声が優先するかを判定し、前記第２の音声が優先すると判定した場合、音声出力不許可の応答を前記携帯端末（５）に送信し、前記第１の音声が優先すると判定した場合、音声出力許可の応答を前記携帯端末（５）に送信する応答手段（２４０、２５０、２６０）と、を備え、
前記音量低減手段（２７０）は、前記第１の音声が優先すると前記応答手段（２４０、２５０、２６０）が判定したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させ、
前記出力制御手段（１６０）は、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記携帯端末（５）から音声出力許可の応答を受信した場合、前記車室用スピーカ（４）に前記第１の音声を出力させるために前記第１の音声の音声データを前記車載端末（１）に送信し、また、前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記携帯端末（５）から音声出力不許可の応答を受信した場合、前記第１の音声の音声データの送信を禁止することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 When the voice output requesting means (120, 130) is connected to the in-vehicle terminal (1), the voice output requesting means (120, 130) determines that the first voice needs to be output. Specify the type, send the voice output request including the specified type information to the in-vehicle terminal (1),
When the in-vehicle terminal (1) further receives the audio output request from the portable terminal (5), the in-vehicle terminal (1) specifies the type of the first audio based on the information included in the received audio output request, Also, a specifying means (220, 230) for specifying the type of the second sound that the in-vehicle terminal (1) has already output,
When comparing the first voice type specified by the specifying means and the second voice type to determine which voice has priority, and when determining that the second voice has priority, A response means (240, 250) for transmitting a response of voice output permission to the portable terminal (5) when a response of voice output disapproval is transmitted to the portable terminal (5) and it is determined that the first voice has priority. 260), and
The sound volume reduction means (270) has already been output by the sound output processing means (17a) based on the determination by the response means (240, 250, 260) that the first sound has priority. Reduce the volume of the voice of 2,
When the voice output requesting means (120, 130) receives the voice output permission response from the portable terminal (5) after the voice output requesting means (120, 130) has transmitted the voice output request, the output control means (160) In order to cause the speaker (4) to output the first sound, the sound data of the first sound is transmitted to the in-vehicle terminal (1), and the sound output requesting means (120, 130) outputs the sound. 2. The communication system according to claim 1, wherein, after a request is transmitted, when a response indicating that audio output is not permitted is received from the mobile terminal (5) , transmission of audio data of the first audio is prohibited. .
前記車載端末（１）と接続しているとき、第１の音声を出力する必要があると判定したことに基づいて、前記車載端末（１）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させるために、音声出力要求を前記車載端末（１）に送信する音声出力要求手段（１２０、１３０）と、
前記音声出力要求手段（１２０、１３０）が前記音声出力要求を送信した後に、前記車室用スピーカ（４）に前記第１の音声を出力させるために前記第１の音声の音声データを前記車載端末（１）に送信する出力制御手段（１６０）と、を備えた携帯端末。 A portable terminal that can communicate with an in-vehicle terminal (1) mounted on a vehicle,
Based on the determination that the first sound needs to be output when connected to the in-vehicle terminal (1), the volume of the second sound already output by the in-vehicle terminal (1) is set. In order to reduce the voice output request means (120, 130) for transmitting the voice output request to the in-vehicle terminal (1),
After the audio output request means (120, 130) transmits the audio output request, the vehicle-mounted speaker (4) outputs the first audio to the vehicle-mounted vehicle in order to output the first audio. mobile terminal having a terminal output control unit that sends to the (1) (160), the.
前記車両に設置されて車室内に音声を出力する車室用スピーカ（４）に音声を出力させるための音声出力処理を実行する音声出力処理手段（１７ａ）と、
音声出力要求を前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記携帯端末（５）が前記第１の音声を出力させるための処理を行うよう、前記携帯端末（５）に音声出力許可の応答を送信する応答手段（２４０、２５０、２６０）と、
前記音声出力要求を前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）が既に出力させている第２の音声の音量を低減させる音量低減手段（２７０）と、
前記第１の音声の音声データを前記携帯端末（５）から受信したことに基づいて、前記音声出力処理手段（１７ａ）を用いて、前記音声データの示す前記第１の音声を前記車室用スピーカ（４）に出力させる出力手段（２８０）と、を備えた車載端末。 An in-vehicle terminal that is mounted on a vehicle and can communicate with a mobile terminal (5),
An audio output processing means (17a) for executing an audio output process for causing the vehicle interior speaker (4) installed in the vehicle to output audio to the vehicle interior;
Based on the reception of the voice output request from the portable terminal (5), the portable terminal (5) is allowed to perform voice output so that the portable terminal (5) performs processing for outputting the first voice. Response means (240, 250, 260) for transmitting the response of
Volume reduction means (270) for reducing the volume of the second voice that has already been output by the voice output processing means (17a) based on the reception of the voice output request from the portable terminal (5) ;
Based on the reception of the voice data of the first voice from the portable terminal (5), the voice output processing means (17a) is used to convert the first voice indicated by the voice data into the vehicle compartment. An in-vehicle terminal comprising: output means (280) for outputting to the speaker (4) .
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