JP5410306B2

JP5410306B2 - Multistage transmission

Info

Publication number: JP5410306B2
Application number: JP2010004914A
Authority: JP
Inventors: 邦裕川井
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-01-13
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2030-01-13
Also published as: JP2011144853A

Description

本発明は、主変速機の主軸の回転速度を副変速機により高速、中速又は低速の３段階に変速できる多段切換式の変速機に関するものである。 The present invention relates to a multi-stage switching type transmission that can change the rotational speed of a main shaft of a main transmission into three stages of high speed, medium speed, and low speed by a sub-transmission.

従来、主変速機と、この主変速機のクラッチとは反対側の面に設けられた副変速機とを備えたレンジ式変速機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このレンジ式変速機では、主変速機が前進５速段と後進１速段とに変速可能に構成され、副変速機が高速又は低速の２速段に変速可能に構成される。主変速機は主軸に回転可能に嵌入された第１〜第４変速ギヤ及びバック用変速ギヤと、主軸の後端に固着された第５変速ギヤと、カウンタ軸に固着された第１〜第５カウンタギヤ及びバック用カウンタギヤと、第１変速ギヤ及びバック用変速ギヤ間に設けられた第１シンクロ機構と、第２変速ギヤ及び第３変速ギヤ間に設けられた第２シンクロ機構と、第４変速ギヤ及び第５変速ギヤ間に設けられた第３シンクロ機構とを有する。また副変速機は遊星歯車機構と副シンクロ機構とを有する。そして多段切換式変速機は、上記主変速機及び副変速機の切換えにより前進９速段と後進１速段とに変速できるようになっている。 Conventionally, a range type transmission including a main transmission and a sub-transmission provided on a surface opposite to the clutch of the main transmission is known (see, for example, Patent Document 1). In this range type transmission, the main transmission is configured to be capable of shifting between the fifth forward speed and the first reverse speed, and the sub-transmission is configured to be capable of shifting to the high speed or low speed second speed. The main transmission includes first to fourth transmission gears and a back transmission gear that are rotatably fitted to the main shaft, a fifth transmission gear fixed to the rear end of the main shaft, and first to first transmission gears fixed to the counter shaft. 5 counter gear and back counter gear, a first sync mechanism provided between the first transmission gear and the back transmission gear, a second sync mechanism provided between the second transmission gear and the third transmission gear, And a third sync mechanism provided between the fourth transmission gear and the fifth transmission gear. The auxiliary transmission has a planetary gear mechanism and an auxiliary sync mechanism. The multi-stage changeable transmission can shift between the ninth forward speed and the first reverse speed by switching between the main transmission and the sub-transmission.

特開２００７−２７０９４６号公報（段落［０００９］、段落［００１３］、段落［００１４］、図８）JP 2007-270946 A (paragraph [0009], paragraph [0013], paragraph [0014], FIG. 8)

しかし、上記従来の特許文献１に示されたレンジ式変速機では、主変速機の変速ギヤ及びカウンタギヤの増設により変速段数を増やす場合、主変速機の変速ギヤ及びカウンタギヤという比較的大型の部品を追加する必要があるため、比較的大きな追加スペースを確保しなければならない問題点があった。 However, in the range type transmission shown in the above-mentioned conventional patent document 1, when the number of shift stages is increased by adding the transmission gear and the counter gear of the main transmission, the transmission gear and the counter gear of the main transmission are relatively large. Since it is necessary to add parts, there was a problem that a relatively large additional space had to be secured.

本発明の目的は、比較的小さな追加スペースの増大で変速機全体の変速段数を増やすことができるか、或いは変速機全体の変速段数を変えずに変速機全体の占める容積を低減できる、多段切換式変速機を提供することにある。 It is an object of the present invention to increase the number of shift stages of the entire transmission by increasing a relatively small additional space, or to reduce the volume occupied by the entire transmission without changing the number of shift stages of the entire transmission. It is in providing a type transmission.

本発明の第１の観点は、図１に示すように、主変速機１１と、この主変速機１１の主軸１６の回転速度を高速、低速又は中速の３段階に変速して出力軸１９に伝達できる副変速機１３とを備えた多段切換式変速機であって、副変速機１３がリングギヤ１０６を有する遊星歯車機構１０４により構成され、主変速機１１のカウンタ軸２０に遊星用カウンタギヤ１１３が回転可能に嵌入され、リングギヤ１０６に遊星用カウンタギヤ１１３に噛合する外歯歯車１０６ｂが設けられ、リングギヤ１０６が副変速機１３のケース１８に固定されたとき出力軸１９が低速状態となり、リングギヤ１０６が出力軸１９に固定されたときに出力軸１９が高速状態となり、リングギヤ１０６がケース１８及び出力軸１９に固定されていない状態で遊星用カウンタギヤ１１３がカウンタ軸２０に固定されたときに出力軸１９が中速状態となるように構成されたことを特徴とする。 The first aspect of the present invention is that, as shown in FIG. 1, the output shaft 19 is changed by changing the rotational speed of the main transmission 11 and the main shaft 16 of the main transmission 11 in three stages of high speed, low speed and medium speed. The sub-transmission 13 includes a planetary gear mechanism 104 having a ring gear 106, and the counter-shaft for planetary gears is mounted on the counter shaft 20 of the main transmission 11. 113 is rotatably fitted , the ring gear 106 is provided with an external gear 106b that meshes with the planetary counter gear 113, and when the ring gear 106 is fixed to the case 18 of the auxiliary transmission 13, the output shaft 19 is in a low speed state, the output shaft 19 when the ring gear 106 is fixed to the output shaft 19 becomes the high speed state, the count for Yu star state where the ring gear 106 is not fixed to the case 18 and the output shaft 19 Characterized in that the output shaft 19 is configured such that the medium speed state when the gear 113 is fixed to the counter shaft 20.

本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図５に示すように、主軸１６を中心とするカウンタ軸２０に対して対称の位置にアイドル軸１５１が設けられ、アイドル軸１５１に外歯歯車１０６ｂと噛合するアイドルギヤ１５２が取付けられたことを特徴とする。 The second aspect of the present invention is an invention based on the first aspect, and further, as shown in FIG. 5, an idle shaft 151 is provided at a position symmetrical to the counter shaft 20 with the main shaft 16 as the center. An idle gear 152 that meshes with the external gear 106b is attached to the idle shaft 151.

本発明の第３の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図６に示すように、主軸１６を中心とするカウンタ軸２０に対して対称の位置に釣合カウンタ軸１７１が設けられ、釣合カウンタ軸１７１に外歯歯車１０６ｂと噛合する遊星用釣合カウンタギヤ１７３が取付けられたことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is an invention based on the first aspect, and further, as shown in FIG. 6, the counter counter shaft 171 is positioned symmetrically with respect to the counter shaft 20 centering on the main shaft 16. A planetary counter gear 173 that is provided and meshes with the external gear 106 b is attached to the counter counter shaft 171.

本発明の第１の観点の多段切換式変速機では、主変速機のカウンタ軸に遊星用カウンタギヤを回転可能に嵌入し、この遊星用カウンタギヤに噛合する外歯歯車をリングギヤに設け、遊星用カウンタギヤをカウンタ軸に固定する機構を設けることにより、高速又は低速への２段切換え可能な副変速機を中速にも切換え可能とした。この結果、主変速機の変速ギヤ及びカウンタギヤの増設により変速段数を増やす場合、変速ギヤ及びカウンタギヤという比較的大型の部品を追加しなければならず、比較的大きな追加スペースを確保する必要のある従来のレンジ式変速機と比較して、本発明では、主変速機のカウンタ軸に遊星用カウンタギヤという比較的大型の部品を取付ける必要があるけれども、この遊星用カウンタギヤに噛合する外歯歯車を既設のリングギヤに設けるだけで済むため、比較的小さな追加スペースの増大で、副変速機を３段階に切換えることができ、変速機全体の変速段数を増設できる。また、本発明では、副変速機の切換え段数を従来の２段から３段に増やしたので、変速機全体の変速段数を変えない場合には、主変速機の変速段数を減らすことができる。この結果、主変速機のカウンタ軸に遊星用カウンタギヤという比較的大型の部品が追加になるけれども、この遊星用カウンタギヤに噛合する外歯歯車を既設のリングギヤに設けるだけで済み、かつ主変速機の変速ギヤ及びカウンタギヤという比較的大型の部品を低減できるので、変速機全体の占める容積を低減できる。 In a first aspect of the multi-stage switching type transmission of the present invention, the planetary counter gear rotatably fitted in the counter shaft of the main transmission, provided external gear meshing with the planetary counter gear to the ring gear, Yu By providing a mechanism for fixing the star counter gear to the counter shaft, the sub-transmission capable of switching two stages to high speed or low speed can be switched to medium speed. As a result, when the number of gears is increased by adding transmission gears and counter gears of the main transmission, relatively large parts such as transmission gears and counter gears must be added, and a relatively large additional space must be secured. Compared with a certain conventional range type transmission, in the present invention, it is necessary to attach a relatively large component called a planetary counter gear to the counter shaft of the main transmission, but the external teeth meshing with the planetary counter gear Since it is only necessary to provide the gears on the existing ring gear, the auxiliary transmission can be switched to three stages with a relatively small additional space, and the number of shift stages of the entire transmission can be increased. In the present invention, since the number of switching stages of the sub-transmission is increased from the conventional two to three, the number of speeds of the main transmission can be reduced when the number of speeds of the entire transmission is not changed. As a result, although a relatively large component called a planetary counter gear is added to the counter shaft of the main transmission, it is only necessary to provide an external gear that meshes with the planetary counter gear in the existing ring gear, and the main transmission. Since relatively large parts such as a transmission gear and a counter gear of the machine can be reduced, the volume occupied by the entire transmission can be reduced.

本発明の第２の観点の多段切換式変速機では、主軸を中心とするカウンタ軸に対して対称の位置にアイドル軸を設け、このアイドル軸に外歯歯車と噛合するアイドルギヤを取付けたので、遊星用カウンタギヤが外歯歯車を介してリングギヤを駆動するときに、リングギヤに偏荷重が作用しようとするけれども、この偏荷重をアイドル軸がアイドルギヤを介して受ける。この結果、リングギヤに偏荷重が作用しないので、遊星歯車機構の耐久性を向上できる。 In the multi-stage switching transmission according to the second aspect of the present invention, an idle shaft is provided at a position symmetrical to the counter shaft centered on the main shaft, and an idle gear that meshes with an external gear is attached to the idle shaft. When the planetary counter gear drives the ring gear via the external gear, an offset load is applied to the ring gear, but the offset shaft receives the offset load via the idle gear. As a result, since an uneven load does not act on the ring gear, the durability of the planetary gear mechanism can be improved.

本発明の第３の観点の多段切換式変速機では、主軸を中心とするカウンタ軸に対して対称の位置に釣合カウンタ軸を設け、この釣合カウンタ軸に外歯歯車と噛合する遊星用釣合カウンタギヤを取付けたので、遊星用カウンタギヤが外歯歯車を介してリングギヤを駆動するときに、リングギヤに偏荷重が作用しようとするけれども、遊星用釣合カウンタギヤも外歯歯車を介してリングギヤを駆動するため、リングギヤに偏荷重が作用しようとする。しかし、主軸を中心とする遊星用カウンタギヤに対して対称の位置に遊星用釣合カウンタギヤが設けられているので、リングギヤに作用しようとする上記２つの偏荷重が互いに打ち消し合って、リングギヤに偏荷重が作用しない。この結果、遊星歯車機構の耐久性を向上できる。 In the multi-stage switching transmission according to the third aspect of the present invention, a counterbalance shaft is provided at a position symmetrical to the countershaft centered on the main shaft, and the planetary gear meshes with the external gear on the counterbalance shaft. Since the counter counter gear is attached, when the planetary counter gear drives the ring gear via the external gear, an offset load is applied to the ring gear, but the planetary counter gear is also connected via the external gear. In order to drive the ring gear, an eccentric load tends to act on the ring gear. However, since the planetary counter gear is provided at a symmetrical position with respect to the planetary counter gear with the main shaft as the center, the two unbalanced loads that act on the ring gear cancel each other, and the ring gear Uneven load does not work. As a result, the durability of the planetary gear mechanism can be improved.

本発明第１実施形態の多段切換式変速機を示す縦断面構成図である。It is a longitudinal section lineblock diagram showing the multistage change-type transmission of a 1st embodiment of the present invention. その多段切換式変速機を第４速段又は第５速段から第６速段又は第７速段に変速する過程を示す図４のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4 illustrating a process of shifting the multi-stage switching transmission from the fourth speed stage or the fifth speed stage to the sixth speed stage or the seventh speed stage. その多段切換式変速機を第８速段又は第９速段から第１０速段又は第１１速段に変速する過程を示す図４のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4 showing a process of shifting the multi-stage switching transmission from the eighth speed or the ninth speed to the tenth speed or the eleventh speed. 図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of Fig.2 (a). 本発明第２実施形態の多段切換式変速機を示す縦断面構成図である。It is a longitudinal cross-sectional block diagram which shows the multistage switching transmission of 2nd Embodiment of this invention. 本発明第３実施形態の多段切換式変速機を示す縦断面構成図である。It is a longitudinal cross-sectional block diagram which shows the multistage switching transmission of 3rd Embodiment of this invention.

次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、トラックに搭載された多段切換式変速機１０は、主変速機１１と、この主変速機１１のクラッチ１２とは反対側の面に設けられた副変速機１３とを備える。この実施の形態では、主変速機１１は前進５速段と後進１速段とに変速可能に構成され、副変速機１３は高速、中速又は低速の３速段に変速可能に構成される。そして多段切換式変速機１０は前進１３速段と後進１速段とに変速できるようになっている。クラッチケース１２ａには入力軸１４が第１軸受２１を介して回転可能に挿入され、主変速機１１を収容する主変速ケース１７には主軸１６が第２及び第３軸受２２，２３を介して回転可能に挿入され、更に副変速機１３を収容する副変速ケース１８には出力軸１９が第４及び第５軸受２４，２５を介して回転可能に挿入される。入力軸１４の前端はクラッチ１２を介してクランク軸（図示せず）に接続される。主軸１６の前端は入力軸１４の後端に遊挿されて第２軸受２２により保持され、出力軸１９の前端は主軸１６の後端に遊嵌されて第４軸受２４により保持される。これにより主軸１６は入力軸１４に対して、出力軸１９は主軸１６に対してそれぞれ相対回転可能に構成される。また主変速ケース１７及び副変速ケース１８には上記主軸１６に平行にカウンタ軸２０が挿入され、このカウンタ軸２０は第６〜第８軸受２６〜２８により回転可能に保持される。 Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, a multi-stage switching transmission 10 mounted on a truck includes a main transmission 11 and a sub-transmission 13 provided on the surface of the main transmission 11 opposite to the clutch 12. Prepare. In this embodiment, the main transmission 11 is configured to be capable of shifting to five forward speeds and the first reverse speed, and the sub-transmission 13 is configured to be capable of shifting to three speeds of high speed, medium speed, or low speed. . The multi-stage changeable transmission 10 can shift between 13 forward speeds and 1 reverse speed. An input shaft 14 is rotatably inserted into the clutch case 12 a via a first bearing 21, and a main shaft 16 is inserted into the clutch case 12 containing the main transmission 11 via second and third bearings 22 and 23. An output shaft 19 is rotatably inserted through the fourth and fifth bearings 24 and 25 into the auxiliary transmission case 18 that is rotatably inserted and accommodates the auxiliary transmission 13. The front end of the input shaft 14 is connected to a crankshaft (not shown) via the clutch 12. The front end of the main shaft 16 is loosely inserted into the rear end of the input shaft 14 and held by the second bearing 22, and the front end of the output shaft 19 is loosely fitted to the rear end of the main shaft 16 and held by the fourth bearing 24. Accordingly, the main shaft 16 is configured to be rotatable relative to the input shaft 14, and the output shaft 19 is configured to be rotatable relative to the main shaft 16. A counter shaft 20 is inserted into the main transmission case 17 and the sub transmission case 18 in parallel with the main shaft 16, and the counter shaft 20 is rotatably held by sixth to eighth bearings 26 to 28.

一方、主変速機１１の変速ギヤ４１〜４６の上方には、第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３が変速ギヤ４１〜４６の周囲に円周方向に所定の間隔をあけかつ主軸１６に平行にそれぞれ設けられる（図１〜図４）。これらのギヤシフト軸５１〜５３は右側から第１ギヤシフト軸５１、第３ギヤシフト軸５３及び第２ギヤシフト軸５２の順に配設され、第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３には第１〜第３シフトフォーク６１〜６３（図１）がそれぞれ嵌着される。互いに隣り合う第１ギヤシフト軸５１と第３ギヤシフト軸５３との間隔は比較的広く形成され、互いに隣り合う第３ギヤシフト軸５３と第２ギヤシフト軸５２との間隔は比較的狭く形成される（図２〜図４）、即ち第２ギヤシフト軸５２は第３ギヤシフト軸５３の外側に第３ギヤシフト軸５３に近接して設けられる。また第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３の上方には、これらのギヤシフト軸５１〜５３に対して直角に立体交差するセレクトシフト軸６４が設けられ、このセレクトシフト軸６４にはセレクトシフトレバー６６が取付けられる（図２及び図３）。セレクトシフトレバー６６は、セレクトシフト軸６４に嵌着されて、セレクトシフト軸６４とともにこの軸方向に移動しかつこの軸線を中心に回動するように構成される。またセレクトシフトレバー６６は、セレクトシフト軸６４の所定の位置に嵌着された嵌着部６６ａと、この嵌着部６６ａから垂下された単一の突起６６ｂとを有する。この突起６６ｂの先端部は第１及び第３ギヤシフト軸５１，５３の間に進入するように構成される。なお、セレクトシフト軸はギヤシフト軸に対して立体交差すれば、直角でない角度で立体交差してもよい。 On the other hand, above the transmission gears 41 to 46 of the main transmission 11, first to third gear shift shafts 51 to 53 are circumferentially spaced around the transmission gears 41 to 46 and parallel to the main shaft 16. (FIGS. 1 to 4). These gear shift shafts 51 to 53 are arranged in the order of the first gear shift shaft 51, the third gear shift shaft 53, and the second gear shift shaft 52 from the right side, and the first to third gear shift shafts 51 to 53 have the first to third gear shift shafts. Shift forks 61 to 63 (FIG. 1) are respectively fitted. The interval between the first gear shift shaft 51 and the third gear shift shaft 53 adjacent to each other is formed relatively wide, and the interval between the third gear shift shaft 53 and the second gear shift shaft 52 adjacent to each other is formed relatively small (see FIG. 2 to 4), that is, the second gear shift shaft 52 is provided outside the third gear shift shaft 53 and close to the third gear shift shaft 53. Above the first to third gear shift shafts 51 to 53, there is provided a select shift shaft 64 that three-dimensionally intersects with the gear shift shafts 51 to 53 at right angles, and the select shift shaft 64 has a select shift lever 66. Is attached (FIGS. 2 and 3). The select shift lever 66 is fitted to the select shift shaft 64, and is configured to move in this axial direction together with the select shift shaft 64 and to rotate about this axis. The select shift lever 66 has a fitting portion 66a fitted at a predetermined position of the select shift shaft 64, and a single protrusion 66b suspended from the fitting portion 66a. The tip of the projection 66b is configured to enter between the first and third gear shift shafts 51 and 53. It should be noted that the select shift shaft may intersect three-dimensionally at an angle other than a right angle as long as it intersects the gear shift axis.

一方、第１〜第３ギヤシフト軸５１〜５３には第１〜第１４係合片７１〜８４がそれぞれ取付けられ、これらの係合片７１〜８４は全て第１及び第３ギヤシフト軸５１，５３の間に配設される（図２〜図４）。即ち、第１〜第１４係合片７１〜８４は、ギヤシフト軸５１〜５３の軸方向に第１の所定の間隔をあけて２列に、セレクトシフト軸６４の軸方向に第１の所定の間隔より狭い第２の所定の間隔をあけかつセレクトシフト軸６４の軸方向に並んで配設される。第１及び第１４係合片７１，８４は第１ギヤシフト軸５１に取付けられ、第２、第３、第６、第７、第１０及び第１１係合片７２，７３，７６，７７，８０，８１は第２ギヤシフト軸５２に取付けられ、第４、第５、第８、第９、第１２及び第１３係合片７４，７５，７８，７９，８２，８３は第３ギヤシフト軸５３に取付けられる。具体的には、第１及び第１４係合片７１，８４は、第１ギヤシフト軸５１に嵌着された第１ボス部５１ａに設けられ、第１ギヤシフト軸５１の軸方向に所定の間隔をあけかつ第３ギヤシフト軸５３に向ってそれぞれ突出するように構成される。また第２及び第３係合片７２，７３は、第２ギヤシフト軸５２に嵌着された第２ボス部５２ａに一対の直線状腕部５２ｂ，５２ｂを介して設けられ、第２ギヤシフト軸５２の軸方向に所定の間隔をあけかつ第１４及び第１係合片８４，７１にそれぞれ隣接するように構成される。一対の直線状腕部５２ｂ，５２ｂは、第３ギヤシフト軸５３と主軸１６との間、即ち第３ギヤシフト軸５３と変速ギヤ４１〜４６の外周面との間を通るように構成され、第２及び第３係合片７２，７３は一対の直線状腕部５２ｂ，５２ｂの先端部から上方にそれぞれ突設される。 On the other hand, the first to third gear shift shafts 51 to 53 are respectively attached with the first to fourteenth engagement pieces 71 to 84, and these engagement pieces 71 to 84 are all the first and third gear shift shafts 51 and 53. (FIGS. 2 to 4). In other words, the first to fourteenth engaging pieces 71 to 84 are arranged in two rows with a first predetermined interval in the axial direction of the gear shift shafts 51 to 53, and in the axial direction of the select shift shaft 64. A second predetermined interval that is narrower than the interval is provided and arranged side by side in the axial direction of the select shift shaft 64. The first and fourteenth engaging pieces 71, 84 are attached to the first gear shift shaft 51, and the second, third, sixth, seventh, tenth and eleventh engaging pieces 72, 73, 76, 77, 80 are provided. , 81 are attached to the second gear shift shaft 52, and the fourth, fifth, eighth, ninth, twelfth and thirteenth engagement pieces 74, 75, 78, 79, 82, 83 are attached to the third gear shift shaft 53. Mounted. Specifically, the first and fourteenth engagement pieces 71, 84 are provided on the first boss portion 51 a fitted to the first gear shift shaft 51, and have a predetermined interval in the axial direction of the first gear shift shaft 51. It is configured to open and project toward the third gear shift shaft 53. The second and third engagement pieces 72 and 73 are provided on the second boss portion 52 a fitted to the second gear shift shaft 52 via a pair of linear arm portions 52 b and 52 b, and the second gear shift shaft 52. The first and second engaging pieces 84 and 71 are adjacent to each other with a predetermined interval in the axial direction. The pair of linear arm portions 52b, 52b is configured to pass between the third gear shift shaft 53 and the main shaft 16, that is, between the third gear shift shaft 53 and the outer peripheral surfaces of the transmission gears 41 to 46, and The third engaging pieces 72 and 73 project upward from the tip ends of the pair of linear arm portions 52b and 52b, respectively.

第４及び第５係合片７４，７５は第３ギヤシフト軸５３に嵌着された第３ボス部５３ａに一対の屈曲腕部５３ｂ，５３ｂを介して設けられ、第３ギヤシフト軸５３の軸方向に所定の間隔をあけかつ第２及び第３係合片７２，７３にそれぞれ隣接するように構成される。一対の屈曲腕部５３ｂ，５３ｂは第３ボス部５３ａの両端から第１及び第３ボス部５１ａ，５３ａ間に臨むようにそれぞれ屈曲して形成され、第４及び第５係合片７４，７５は一対の屈曲腕部５３ｂ，５３ｂの先端部から上方にそれぞれ突設される。また第６及び第７係合片７６，７７は、一対の直線状腕部５２ｂ，５２ｂの長手方向中央の先端寄りから上方にそれぞれ突設され、かつ第４及び第５係合片７４，７５にそれぞれ隣接するように構成される。第８及び第９係合片７８，７９は、一対の屈曲腕部５３ｂ，５３ｂの長手方向中央から互いに近づく方向に延びる一対の中間腕部５３ｃ，５３ｃ（図４）の先端部から上方にそれぞれ突設され、第３ギヤシフト軸５３の軸方向に所定の間隔をあけかつ第６及び第７係合片７６，７７にそれぞれ隣接するように構成される。第１０及び第１１係合片８０，８１は、一対の直線状腕部５２ｂ，５２ｂの長手方向中央の基端寄りから上方にそれぞれ突設され、かつ第８及び第９係合片７８，７９にそれぞれ隣接するように構成される。更に第１２及び第１３係合片８２，８３は第３ボス部５３ａに設けられ、第３ギヤシフト軸５３の軸方向に所定の間隔をあけかつ第１ギヤシフト軸５１に向ってそれぞれ突出するように構成される。 The fourth and fifth engagement pieces 74 and 75 are provided on the third boss portion 53 a fitted to the third gear shift shaft 53 via a pair of bent arm portions 53 b and 53 b, and the axial direction of the third gear shift shaft 53 The first and second engagement pieces 72 and 73 are adjacent to each other with a predetermined interval therebetween. The pair of bent arm portions 53b, 53b are formed to be bent from both ends of the third boss portion 53a so as to face between the first and third boss portions 51a, 53a, respectively, and the fourth and fifth engaging pieces 74, 75 are formed. Are projected upward from the tip ends of the pair of bent arm portions 53b, 53b. The sixth and seventh engaging pieces 76 and 77 are provided so as to project upward from the ends in the longitudinal center of the pair of linear arm portions 52b and 52b, respectively, and the fourth and fifth engaging pieces 74 and 75 are provided. Are adjacent to each other. The eighth and ninth engagement pieces 78 and 79 are respectively upward from the distal end portions of the pair of intermediate arm portions 53c and 53c (FIG. 4) extending in a direction approaching each other from the longitudinal center of the pair of bent arm portions 53b and 53b. The third gear shift shaft 53 is protruded, and is configured to be adjacent to the sixth and seventh engagement pieces 76 and 77 with a predetermined interval in the axial direction. The tenth and eleventh engagement pieces 80, 81 project upward from the proximal end of the longitudinal center of the pair of linear arm portions 52b, 52b, respectively, and the eighth and ninth engagement pieces 78, 79 are provided. Are adjacent to each other. Further, the twelfth and thirteenth engagement pieces 82 and 83 are provided on the third boss portion 53a so as to protrude toward the first gear shift shaft 51 at a predetermined interval in the axial direction of the third gear shift shaft 53. Composed.

即ち、第１及び第１３係合片７１，８３は互いに対向するように第１及び第３ギヤシフト軸５１，５３から横向きにそれぞれ突設され、第１及び第１３係合片７１，８３の間に、第３、第５、第７、第９及び第１１係合片７３，７５，７９，８１が右側からこの順にセレクトシフト軸６４の軸方向に並んで設けられる（図４）。また、第１４及び第１２係合片８４，８２は互いに対向するように第１及び第３ギヤシフト軸５１，５３から横向きにそれぞれ突設され、第１４及び第１２係合片８４，８２の間に、第２、第４、第６、第８及び第１０係合片７２，７４，７６，７８，８０が右側からこの順にセレクトシフト軸６４の軸方向に並んで設けられる。更に第１４及び第１係合片８４，７１の間隔、第２及び第３係合片７２，７３の間隔、第４及び第５係合片７４，７５の間隔、第６及び第７係合片７６，７７の間隔、第８及び第９係合片７８，７９の間隔、第１０及び第１１係合片８０，８１の間隔、第１２及び第１３係合片８２，８３の間隔は、セレクトシフトレバー６６の突起６６ｂの先端部をそれぞれ遊挿できる間隔であり、セレクトシフトレバー６６がセレクトシフト軸６４の軸方向に移動して突起６６ｂの先端部が第１〜第１４係合片７１〜８４に選択的に係合するように構成される。 In other words, the first and thirteenth engaging pieces 71 and 83 project laterally from the first and third gear shift shafts 51 and 53 so as to face each other, and between the first and thirteenth engaging pieces 71 and 83. In addition, third, fifth, seventh, ninth and eleventh engagement pieces 73, 75, 79, 81 are provided in this order from the right side in the axial direction of the select shift shaft 64 (FIG. 4). The fourteenth and twelfth engagement pieces 84 and 82 project laterally from the first and third gear shift shafts 51 and 53 so as to face each other, and between the fourteenth and twelfth engagement pieces 84 and 82. In addition, second, fourth, sixth, eighth and tenth engagement pieces 72, 74, 76, 78, 80 are provided in this order from the right side in the axial direction of the select shift shaft 64. Further, the interval between the 14th and first engagement pieces 84, 71, the interval between the second and third engagement pieces 72, 73, the interval between the fourth and fifth engagement pieces 74, 75, the sixth and seventh engagements. The distance between the pieces 76 and 77, the distance between the eighth and ninth engaging pieces 78 and 79, the distance between the tenth and eleventh engaging pieces 80 and 81, and the distance between the twelfth and thirteenth engaging pieces 82 and 83 are: This is an interval at which the tip of the protrusion 66b of the select shift lever 66 can be loosely inserted, and the select shift lever 66 moves in the axial direction of the select shift shaft 64 so that the tip of the protrusion 66b is the first to fourteenth engaging pieces 71. ˜84 are configured to selectively engage.

図１に戻って、主変速機１１は、主軸１６に回転可能に嵌入された第１〜第４変速ギヤ４１〜４４及びバック用変速ギヤ４６と、主軸１６の後端に固着された第５変速ギヤ４５と、カウンタ軸２０に固着された第１〜第５カウンタギヤ９１〜９５及びバック用カウンタギヤ９６と、第１変速ギヤ４１及びバック用変速ギヤ４６間に設けられた第１シンクロ機構１０１と、第２変速ギヤ４２及び第３変速ギヤ４３間に設けられた第２シンクロ機構１０２と、第４変速ギヤ４４及び第５変速ギヤ４５間に設けられた第３シンクロ機構１０３とを有する。第１〜第４変速ギヤ４１〜４４は第９〜第１２軸受２９〜３２を介して、バック用変速ギヤ４６は第１３軸受３３を介してそれぞれ主軸１６に回転可能に嵌入される。第１〜第５変速ギヤ４１〜４５は第１〜第５カウンタギヤ９１〜９５にそれぞれ噛合し、バック用変速ギヤ４６とバック用カウンタギヤ９６とは中間軸（図示せず）に固着された中間ギヤ（図示せず）を介して噛合するように構成される。また第１〜第３シンクロ機構１０１〜１０３は略同一に構成されるので、第１シンクロ機構１０１を代表して説明し、第２及び第３シンクロ機構１０２，１０３の説明は省略する。第１シンクロ機構１０１は、主軸１６の後部に嵌着され外周面に外スプラインが形成されたクラッチハブ１０１ａと、第１変速ギヤ４１に固着され外周面に上記ハブ１０１ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された第１クラッチギヤ１０１ｂと、バック用変速ギヤ４６に固着され上記ハブ１０１ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成されたバック用クラッチギヤ１０１ｃと、上記ハブ１０１ａの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ１０１ａに主軸１６の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ１０１ａに対して相対回転不能に遊嵌されたスリーブ１０１ｄと、このスリーブ１０１ｄを主軸１６の軸方向に移動させて上記スリーブ１０１ｄの内スプラインを第１クラッチギヤ１０１ｂ又はバック用クラッチギヤ１０１ｃの外スプラインに噛合可能な第１シフトフォーク６１とを有する。クラッチハブ１０１ａと第１クラッチギヤ１０１ｂとの間や、クラッチハブ１０１ａとバック用クラッチギヤ１０１ｃとの間には、スリーブ１０１ｄと第１クラッチギヤ１０１ｂ又はバック用クラッチギヤ１０１ｃとの噛合をスムーズに行うための、公知のシンクロナイザリング（図示せず）がそれぞれ設けられる。 Returning to FIG. 1, the main transmission 11 includes first to fourth transmission gears 41 to 44 and a back transmission gear 46 that are rotatably fitted to the main shaft 16, and a fifth gear fixed to the rear end of the main shaft 16. A first synchronization mechanism provided between the transmission gear 45, the first to fifth counter gears 91 to 95 and the back counter gear 96 fixed to the counter shaft 20, and the first transmission gear 41 and the back transmission gear 46. 101, a second synchronization mechanism 102 provided between the second transmission gear 42 and the third transmission gear 43, and a third synchronization mechanism 103 provided between the fourth transmission gear 44 and the fifth transmission gear 45. . The first to fourth transmission gears 41 to 44 are rotatably fitted to the main shaft 16 via the ninth to twelfth bearings 29 to 32 and the back transmission gear 46 is rotatably fitted to the main shaft 16 via the thirteenth bearing 33. The first to fifth transmission gears 41 to 45 mesh with the first to fifth counter gears 91 to 95, respectively, and the back transmission gear 46 and the back counter gear 96 are fixed to an intermediate shaft (not shown). It is configured to mesh through an intermediate gear (not shown). Since the first to third synchronization mechanisms 101 to 103 are configured substantially the same, the first synchronization mechanism 101 will be described as a representative, and the description of the second and third synchronization mechanisms 102 and 103 will be omitted. The first sync mechanism 101 includes a clutch hub 101a fitted to the rear portion of the main shaft 16 and having an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof, and an outer surface identical to the outer spline of the hub 101a fixed to the first transmission gear 41 on the outer peripheral surface. The first clutch gear 101b formed with a spline, the back clutch gear 101c fixed to the back transmission gear 46 and formed with the same outer spline as the outer spline of the hub 101a, and the outer spline of the hub 101a. An inner spline is formed, and a sleeve 101d is movably fitted to the hub 101a so as to be movable in the axial direction of the main shaft 16 but not relatively rotatable with respect to the hub 101a, and the sleeve 101d is moved in the axial direction of the main shaft 16. The inner spline of the sleeve 101d is connected to the first clutch gear 101b or the back clutch gear. And a first shift fork 61 which can mesh with the outer splines of 101c. The sleeve 101d and the first clutch gear 101b or the back clutch gear 101c are smoothly engaged between the clutch hub 101a and the first clutch gear 101b or between the clutch hub 101a and the back clutch gear 101c. For this purpose, a known synchronizer ring (not shown) is provided.

一方、副変速機１３は遊星歯車機構１０４と第１副シンクロ機構１１１と第２副シンクロ機構１１２とを備える（図１）。遊星歯車機構１０４は、主軸１６の後端部に嵌着された太陽歯車１０５と、出力軸１９に第１４軸受３４を介して回転可能に嵌入された大径の略椀状のリングギヤ１０６と、リングギヤ１０６の大径部の内面に一体的に設けられた大径の内歯歯車１０６ａと、リングギヤ１０６の大径部の外面に一体的に設けられた大径の外歯歯車１０６ｂと、出力軸１９の前端部に設けられた略円板状の保持部１０７と、この保持部１０７に円周方向に所定の間隔をあけて突設された複数のピン１０８にそれぞれ回転可能に嵌入された複数の遊星歯車１０９とを有する。また第１副シンクロ機構１１１は、上記第１〜第３シンクロ機構１０１〜１０３と略同様に構成され、リングギヤ１０６の小径部に嵌着され外周面に外スプラインが形成されたクラッチハブ１１１ａと、出力軸１９に固着され外周面に上記ハブ１１１ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された高速用クラッチギヤ１１１ｂと、副変速ケース１８に固着され上記ハブ１１１ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された低速用クラッチギヤ１１１ｃと、上記ハブ１１１ａの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ１１１ａに出力軸１９の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ１１１ａに対して相対回転不能に遊嵌されたスリーブ１１１ｄと、このスリーブ１１１ｄを出力軸１９の軸方向に移動させて上記スリーブ１１１ｄの内スプラインを高速用クラッチギヤ１１１ｂ又は低速用クラッチギヤ１１１ｃの外スプラインに噛合可能な第１副シフトフォーク１１１ｅとを有する。 On the other hand, the auxiliary transmission 13 includes a planetary gear mechanism 104, a first auxiliary synchronization mechanism 111, and a second auxiliary synchronization mechanism 112 (FIG. 1). The planetary gear mechanism 104 includes a sun gear 105 fitted to the rear end portion of the main shaft 16, a large-diameter substantially bowl-shaped ring gear 106 that is rotatably fitted to the output shaft 19 via a fourteenth bearing 34, A large-diameter internal gear 106a integrally provided on the inner surface of the large-diameter portion of the ring gear 106, a large-diameter external gear 106b integrally provided on the outer surface of the large-diameter portion of the ring gear 106, and an output shaft A plurality of substantially circular disc-shaped holding portions 107 provided at the front end portion of 19 and a plurality of pins 108 that are rotatably fitted to the holding portions 107 at a predetermined interval in the circumferential direction. Planetary gear 109. The first sub-synchronization mechanism 111 is configured in substantially the same manner as the first to third synchronization mechanisms 101 to 103, and is a clutch hub 111a that is fitted to the small diameter portion of the ring gear 106 and has an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof. A high speed clutch gear 111b fixed to the output shaft 19 and having the same outer spline as the outer spline of the hub 111a on the outer peripheral surface, and an outer spline fixed to the auxiliary transmission case 18 and the same as the outer spline of the hub 111a. The formed low speed clutch gear 111c and an inner spline that meshes with the outer spline of the hub 111a are formed. The hub 111a is movable in the axial direction of the output shaft 19 and is not rotatable relative to the hub 111a. The fitted sleeve 111d, and the sleeve 111d is moved in the axial direction of the output shaft 19 to move the sleeve And a interlockable first sub shift fork 111e 11d the inner splines of the outer splines of the high-speed clutch gear 111b or low speed clutch gear 111c.

カウンタ軸２０のうち副変速ケース１８内に収容される部分には、リングギヤ１０６の外歯歯車１０６ｂに噛合する遊星用カウンタギヤ１１３が第１５軸受３５を介して回転可能に嵌入される。第２副シンクロ機構１１２は、カウンタ軸２０に嵌着され外周面に外スプラインが形成されたクラッチハブ１１２ａと、遊星用カウンタギヤ１１３に固着され外周面に上記ハブ１１２ａの外スプラインと同一の外スプラインが形成された中速用クラッチギヤ１１２ｂと、上記ハブ１１２ａの外スプラインに噛合する内スプラインが形成され上記ハブ１１２ａにカウンタ軸２０の軸方向に移動可能にかつ上記ハブ１１２ａに対して相対回転不能に遊嵌されたスリーブ１１２ｃと、このスリーブ１１２ｃをカウンタ軸２０の軸方向に移動させて上記スリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合可能な第２副シフトフォーク１１２ｄとを有する。 A planetary counter gear 113 that meshes with the external gear 106 b of the ring gear 106 is rotatably fitted via a fifteenth bearing 35 in a portion of the counter shaft 20 that is accommodated in the auxiliary transmission case 18. The second sub-synchronization mechanism 112 includes a clutch hub 112a that is fitted to the counter shaft 20 and has an outer spline formed on the outer peripheral surface thereof, and an outer surface that is fixed to the planetary counter gear 113 and that has the same outer spline as the hub 112a. A medium speed clutch gear 112b formed with a spline and an inner spline meshing with the outer spline of the hub 112a are formed so that the hub 112a can move in the axial direction of the counter shaft 20 and rotate relative to the hub 112a. A sleeve 112c that is loosely fitted, and a second sub-shift fork 112d that can move the sleeve 112c in the axial direction of the counter shaft 20 and mesh the inner spline of the sleeve 112c with the outer spline of the medium speed clutch gear 112b. And have.

図２及び図３中の符号１１４は主軸１６の回転速度を高速、中速又は低速の３段階に変速して出力軸１９に伝達するために３つの位置に切換え可能な切換スイッチである。この切換スイッチ１１４は、スイッチ本体１１４ａと、このスイッチ本体１１４ａに出没可能に設けられたプランジャ１１４ｂとを有し、プランジャ１１４ｂのスイッチ本体１１４ａ内への押込み量によって第１〜第３の状態に変化し、その状態に応じた信号をコントローラ（図示せず）に送出するように構成される。プランジャ１１４ｂはセレクトシフトレバー６６の嵌着部６６ａの上面に向って突設され、セレクトシフトレバー６６の嵌着部６６ａの上面には右側から段階的に高くなる第１〜第３突部６６ｃ，６６ｄ，６６ｅが設けられる。上記プランジャ１１４ｂは、セレクトシフトレバー６６の突起６６ｂが第１係合片７１と第１４係合片８４との間の第１係合部１２１（図４）に位置するか、第２係合片７２と第３係合片７３との間の第２係合部１２２（図４）に位置するか、或いは第４係合片７４と第５係合片７５との間の第３係合部１２３（図４）に位置するときに第１突部６６ｃに当接してスイッチ本体１１４ａから最も突出し、第１の状態となる（図２（ａ））。またセレクトシフトレバー６６の突起６６ｂが第６係合片７６と第７係合片７７との間の第４係合部１２４（図４）に位置するか、或いは第８係合片７８と第９係合片７９との間の第５係合部１２５（図４）に位置するときに第２突部６６ｄに当接してスイッチ本体１１４ａに所定量だけ押込められ、第２の状態となる（図２（ｂ）及び図３（ａ））。更にセレクトシフトレバー６６の突起６６ｂが第１０係合片８０と第１１係合片８１との間の第６係合部１２６（図４）に位置するか、或いは第１２係合片８２と第１３係合片８３との間の第７係合部１２７（図４）に位置するときに第３突部６６ｅに当接してスイッチ本体１１４ａに最も押込められ、第３の状態となる（図３（ｂ））。 Reference numeral 114 in FIGS. 2 and 3 is a change-over switch that can be switched to three positions in order to change the rotational speed of the main shaft 16 in three stages of high speed, medium speed, and low speed and transmit it to the output shaft 19. The changeover switch 114 has a switch main body 114a and a plunger 114b provided so as to be movable in and out of the switch main body 114a. The changeover switch 114 changes to the first to third states depending on the pushing amount of the plunger 114b into the switch main body 114a. And it is comprised so that the signal according to the state may be sent to a controller (not shown). The plunger 114b protrudes toward the upper surface of the fitting portion 66a of the select shift lever 66, and the upper surface of the fitting portion 66a of the select shift lever 66 is gradually increased from the right to the first to third protruding portions 66c, 66d and 66e are provided. In the plunger 114b, the protrusion 66b of the select shift lever 66 is positioned at the first engaging portion 121 (FIG. 4) between the first engaging piece 71 and the fourteenth engaging piece 84, or the second engaging piece. The second engagement portion 122 (FIG. 4) between the second engagement portion 72 and the third engagement piece 73 or the third engagement portion between the fourth engagement piece 74 and the fifth engagement piece 75 When it is positioned at 123 (FIG. 4), it contacts the first protrusion 66c and protrudes most from the switch body 114a to be in the first state (FIG. 2 (a)). Further, the projection 66b of the select shift lever 66 is positioned at the fourth engagement portion 124 (FIG. 4) between the sixth engagement piece 76 and the seventh engagement piece 77, or the eighth engagement piece 78 and the eighth engagement piece 78. When positioned at the fifth engaging portion 125 (FIG. 4) between the nine engaging pieces 79, the second projecting portion 66d comes into contact with and is pushed into the switch body 114a by a predetermined amount to enter the second state. (FIG. 2B and FIG. 3A). Further, the projection 66b of the select shift lever 66 is positioned at the sixth engaging portion 126 (FIG. 4) between the tenth engaging piece 80 and the eleventh engaging piece 81, or the twelfth engaging piece 82 and the When it is located at the seventh engaging portion 127 (FIG. 4) between the 13 engaging pieces 83, it comes into contact with the third protrusion 66e and is pushed most into the switch main body 114a to enter the third state (FIG. 3 (b)).

上記切換スイッチ１１４が第１の状態になると、コントローラは第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させない状態で、第１副シンクロ機構１１１のスリーブ１１１ｄによりクラッチハブ１１１ａと低速用クラッチギヤ１１１ｃとを接続する。これによりリングギヤ１０６及び内歯歯車１０６ａが副変速ケース１８に固定されるので、主軸１６の回転速度Ｎ₁が大きな減速比で減速されて出力軸１９に伝達されるように構成される。即ち、出力軸１９の回転速度Ｎ₂は［Ｎ₁Ｚ₁／（Ｚ₁＋Ｚ₂）］（Ｚ₁：太陽歯車１０５の歯数、Ｚ₂：内歯歯車１０６ａの歯数、Ｎ₁：主軸１６の回転速度）となる。また切換スイッチ１１４が第２の状態になると、コントローラは第１副シンクロ機構１１１のスリーブ１１１ｄの内スプラインを高速用クラッチギヤ１１１ｂ及び低速用クラッチギヤ１１１ｃのいずれの外スプラインにも噛合させない状態で、第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃによりクラッチハブ１１２ａと中速用クラッチギヤ１１２ｂとを接続する。これによりリングギヤ１０６が副変速ケース１８及び出力軸１９に固定されていない状態で外歯歯車１０６ｂが遊星用カウンタギヤ１１３、中速用クラッチギヤ１１２ｂ及びスリーブ１１２ｃを介してクラッチハブ１１２ａに噛合するので、遊星用カウンタギヤ１１３がカウンタ軸２０に固定され、主軸１６の回転速度Ｎ₁が比較的小さな減速比で減速されて出力軸１９に伝達されるように構成される。即ち、出力軸１９の回転速度Ｎ₂は［｛Ｎ₁Ｚ₁／（Ｚ₁＋Ｚ₂）｝＋｛Ｎ₀Ｚ₄Ｚ₅／（Ｚ₃Ｚ₆）｝］（Ｚ₁：太陽歯車１０５の歯数、Ｚ₂：内歯歯車１０６ａの歯数、Ｚ₃：外歯歯車１０６ｂの歯数、Ｚ₄：遊星用カウンタギヤ１１３の歯数、Ｚ₅：第５変速ギヤ４５の歯数、Ｚ₆：第５カウンタギヤ９５の歯数、Ｎ₀：入力軸１４の回転速度、Ｎ₁：主軸１６の回転速度）となる。更に切換スイッチ１１４が第３の状態になると、コントローラは第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させない状態で、第１副シンクロ機構１１１のスリーブ１１１ｄによりクラッチハブ１１１ａと高速用クラッチギヤ１１１ｂとを接続する。これによりリングギヤ１０６及び出力軸１９が互いに固定されて同一の回転速度で回転するので、主軸１６の回転速度Ｎ₁が同一に保たれたまま出力軸１９に伝達されるように構成される。即ち、出力軸１９の回転速度Ｎ₂は主軸１６の回転速度Ｎ₁と同一となる。上述のことから、主変速機１１の変速段位置を固定した場合、切換スイッチ１１４を第１の状態に切換えると、出力軸１９が低速で回転し、切換スイッチ１１４を第２の状態に切換えると、出力軸１９が中速で回転し、切換スイッチ１１４を第３の状態に切換えると、出力軸１９が高速で回転するようになっている。なお、トラックの運転席には運転者が操作する操作レバー（図示せず）が設けられ、この操作レバーは前進１３速段位置又は後進１速段位置のいずれかに切換えられるようになっている。 When the changeover switch 114 is in the first state, the controller does not engage the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 with the outer spline of the medium-speed clutch gear 112b, and the sleeve of the first sub-sync mechanism 111. The clutch hub 111a and the low speed clutch gear 111c are connected by 111d. Since thereby the ring gear 106 and the internal gear 106a is fixed to the sub transmission casing 18, configured so that the rotational speed N ₁ of the main shaft 16 is transmitted to the output shaft 19 is decelerated by the large reduction ratio. That is, the rotational speed N ₂ of the output shaft 19 is [N ₁ Z ₁ / (Z ₁ + Z ₂ )] (Z ₁ : number of teeth of the sun gear 105, Z ₂ : number of teeth of the internal gear 106 a, N ₁ : main shaft 16 rotation speed). When the changeover switch 114 is in the second state, the controller does not engage the inner spline of the sleeve 111d of the first sub-sync mechanism 111 with either the outer spline of the high speed clutch gear 111b or the low speed clutch gear 111c. The clutch hub 112a and the medium speed clutch gear 112b are connected by the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112. As a result, the external gear 106b meshes with the clutch hub 112a via the planetary counter gear 113 , the medium speed clutch gear 112b and the sleeve 112c in a state where the ring gear 106 is not fixed to the auxiliary transmission case 18 and the output shaft 19. The planetary counter gear 113 is fixed to the counter shaft 20, and the rotational speed N ₁ of the main shaft 16 is decelerated at a relatively small reduction ratio and transmitted to the output shaft 19. That is, the rotational speed N ₂ of the output shaft 19 is [{N ₁ Z ₁ / (Z ₁ + Z ₂ )} + {N ₀ Z ₄ Z ₅ / (Z ₃ Z ₆ )}] (Z ₁ : sun gear 105 Number of teeth, Z ₂ : Number of teeth of internal gear 106 a, Z ₃ : Number of teeth of external gear 106 b, Z ₄ : Number of teeth of planetary counter gear 113, Z ₅ : Number of teeth of fifth transmission gear 45, Z ₆ : number of teeth of the fifth counter gear 95, N ₀ : rotational speed of the input shaft 14, and N ₁ : rotational speed of the main shaft 16. Further, when the changeover switch 114 is in the third state, the controller does not mesh the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 with the outer spline of the medium-speed clutch gear 112b, and the sleeve of the first sub-sync mechanism 111. The clutch hub 111a and the high speed clutch gear 111b are connected by 111d. As a result, the ring gear 106 and the output shaft 19 are fixed to each other and rotate at the same rotational speed, so that the rotational speed N ₁ of the main shaft 16 is transmitted to the output shaft 19 while keeping the same. That is, the rotational speed N ₂ of the output shaft 19 is the same as the rotational speed N ₁ of the main shaft 16. From the above, when the gear position of the main transmission 11 is fixed, when the changeover switch 114 is switched to the first state, the output shaft 19 rotates at a low speed and the changeover switch 114 is switched to the second state. When the output shaft 19 rotates at a medium speed and the changeover switch 114 is switched to the third state, the output shaft 19 rotates at a high speed. An operation lever (not shown) operated by the driver is provided in the driver seat of the truck, and this operation lever can be switched to either the 13th forward speed position or the first reverse speed position. .

このように構成された多段切換式変速機１０では、主変速機１１のカウンタ軸２０に遊星用カウンタギヤ１１３を回転可能に嵌入し、この遊星用カウンタギヤ１１３に噛合する外歯歯車１０６ｂをリングギヤ１０６に設け、遊星用カウンタギヤ１１３をカウンタ軸２０に固定する第２シンクロ機構１１２を設けることにより、高速又は低速への２段切換え可能な副変速機１３を中速にも切換え可能となる。この結果、主変速機１１の変速ギヤ及びカウンタギヤを増やす場合より小さな追加スペースの増大で変速機１０全体の変速段数を増やすことができる。即ち、主変速機１１の変速ギヤ及びカウンタギヤという比較的大型の部品を追加して変速機１０全体の変速段数を増やすと、比較的大きな追加スペースを確保しなければならない。これに対し、本実施の形態では、カウンタ軸２０に遊星用カウンタギヤ１１３という比較的大型の部品を取付ける必要があるけれども、この遊星用カウンタギヤ１１３に噛合する外歯歯車１０６ｂを既設のリングギヤ１０６に設けるだけで済むため、比較的小さい追加スペースの増大で変速機１０全体の変速段数を増やすことができる。 In the multi-stage switching transmission 10 configured as described above, the planetary counter gear 113 is rotatably fitted on the counter shaft 20 of the main transmission 11, and the external gear 106b meshing with the planetary counter gear 113 is connected to the ring gear. provided 106, by providing the second synchro mechanism 112 for fixing the Yu star counter gear 113 to the counter shaft 20, and can be switched to medium speed 2 stage switchable auxiliary transmission 13 to high or low speed . As a result, the number of shift stages of the entire transmission 10 can be increased with an increase in additional space that is smaller than when the transmission gear and the counter gear of the main transmission 11 are increased. That is, if a relatively large component such as a transmission gear and a counter gear of the main transmission 11 is added to increase the number of shift stages of the transmission 10 as a whole, a relatively large additional space must be secured. On the other hand, in the present embodiment, it is necessary to attach a relatively large component called the planetary counter gear 113 to the counter shaft 20, but the external gear 106b that meshes with the planetary counter gear 113 is replaced with the existing ring gear 106. Therefore, it is possible to increase the number of shift stages of the entire transmission 10 with a relatively small additional space.

このように構成された多段切換式変速機１０の動作を説明する。先ず運転者は操作レバーをニュートラル位置に維持した状態でエンジンを始動する。次に運転者が操作レバーを第１速段位置に操作すると、セレクトシフトレバー６６の突起６６ｂが第１及び第１４係合片７１，８４の間の第１係合部１２１（図４）に位置した後に、第１ギヤシフト軸５１をその軸方向に移動させる（図２及び図４）。このとき切換スイッチ１１４のプランジャ１１４ｂはセレクトシフトレバー６６の第１突部６６ｃに当接し、切換スイッチ１１４は第１の状態になる（図２（ａ））。これによりコントローラが、副変速機１３の第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させない状態であって、第１副シンクロ機構１１１のクラッチハブ１１１ａと低速用クラッチギヤ１１１ｃとを接続させた状態で、第１シフトフォーク６１が第１シンクロ機構１０１のクラッチハブ１０１ａと第１変速ギヤ４１とを接続する（図１）。この結果、入力軸１４の回転力は第５変速ギヤ４５及び第５カウンタギヤ９５により減速された後に、第１カウンタギヤ９１及び第１変速ギヤ４１により大きな減速比で減速されて主軸１６に伝達されるとともに、副変速機１３の遊星歯車機構１０４により大きな減速比で減速されて出力軸１９に伝達される。なお、運転者が操作レバーを第２〜第５速段位置のいずれかに操作すると、コントローラが、副変速機１３の第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させない状態であって、第１副シンクロ機構１１１のクラッチハブ１１１ａと低速用クラッチギヤ１１１ｃとを接続させた状態で、第２或いは第３シフトフォーク６２，６３が第２或いは第３シンクロ機構１０２，１０３のクラッチハブ１０２ａ，１０３ａと第２又は第３変速ギヤ４２，４３或いは第４又は第５変速ギヤ４４，４５のいずれかとを接続する。この結果、操作レバーを第２〜第５速段位置まで順に操作すると、出力軸１９の回転速度は段階的に速くなる。 The operation of the thus configured multi-stage switching transmission 10 will be described. First, the driver starts the engine with the operation lever maintained at the neutral position. Next, when the driver operates the operation lever to the first gear position, the projection 66b of the select shift lever 66 is moved to the first engagement portion 121 (FIG. 4) between the first and fourteenth engagement pieces 71 and 84. After being positioned, the first gear shift shaft 51 is moved in the axial direction (FIGS. 2 and 4). At this time, the plunger 114b of the changeover switch 114 abuts on the first protrusion 66c of the select shift lever 66, and the changeover switch 114 is in the first state (FIG. 2A). Thus, the controller is in a state where the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 of the sub-transmission 13 is not meshed with the outer spline of the medium-speed clutch gear 112b, and the clutch hub 111a of the first sub-sync mechanism 111. And the low-speed clutch gear 111c are connected, the first shift fork 61 connects the clutch hub 101a of the first synchro mechanism 101 and the first transmission gear 41 (FIG. 1). As a result, the rotational force of the input shaft 14 is decelerated by the fifth transmission gear 45 and the fifth counter gear 95 and then decelerated at a large reduction ratio by the first counter gear 91 and the first transmission gear 41 and transmitted to the main shaft 16. At the same time, the planetary gear mechanism 104 of the auxiliary transmission 13 is decelerated at a large reduction ratio and transmitted to the output shaft 19. When the driver operates the operation lever to any of the second to fifth gear positions, the controller moves the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 of the sub-transmission 13 to the medium-speed clutch gear 112b. The second or third shift forks 62, 63 are in the second or second state when the clutch hub 111a and the low speed clutch gear 111c of the first sub-sync mechanism 111 are connected. The clutch hubs 102a, 103a of the three sync mechanisms 102, 103 are connected to either the second or third transmission gears 42, 43 or the fourth or fifth transmission gears 44, 45. As a result, when the operation lever is sequentially operated up to the second to fifth gear positions, the rotation speed of the output shaft 19 increases stepwise.

運転者が操作レバーを第６速段位置に操作すると、セレクトシフトレバー６６の突起６６ｂが第６及び第７係合片７６，７７の間の第４係合部１２４（図４）に位置した後に、第２ギヤシフト軸５２をその軸方向に移動させる（図２及び図４）。このとき切換スイッチ１１４のプランジャ１１４ｂはセレクトシフトレバー６６の第２突部６６ｄに当接し、切換スイッチ１１４は第２の状態になる（図２（ｂ））。これによりコントローラが、副変速機１３の第１副シンクロ機構１１１のクラッチハブ１１１ａを低速用クラッチギヤ１１１ｃ及び高速用クラッチギヤ１１１ｂのいずれにも接続させない状態であって、第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させた状態で、第２シフトフォーク６２が第２シンクロ機構１０２のクラッチハブ１０２ａと第２変速ギヤ４２とを接続する（図１）。この結果、入力軸１４の回転力は第５変速ギヤ４５及び第５カウンタギヤ９５により減速された後に、第２カウンタギヤ９２及び第２変速ギヤ４２により比較的小さい減速比で減速されて主軸１６に伝達されるとともに、副変速機１３の遊星歯車機構１０４により比較的小さい減速比で減速されて出力軸１９に伝達される。このときの出力軸１９の回転速度は操作レバーを第５速段位置に操作したときの出力軸１９の回転速度より１段階だけ速くなる。なお、運転者が操作レバーを第７〜第９速段位置のいずれかに操作すると、コントローラが、副変速機１３の第１副シンクロ機構１１１のクラッチハブ１１１ａを低速用クラッチギヤ１１１ｃ及び高速用クラッチギヤ１１１ｂのいずれにも接続させない状態であって、第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させた状態で、第２或いは第３シフトフォーク６２，６３が第２或いは第３シンクロ機構１０２，１０３のクラッチハブ１０２ａ，１０３ａと第３変速ギヤ４３或いは第４又は第５変速ギヤ４４，４５のいずれかとを接続する。この結果、操作レバーを第７〜第９速段位置まで順に操作すると、出力軸１９の回転速度は段階的に速くなる。 When the driver operates the operation lever to the sixth speed position, the projection 66b of the select shift lever 66 is positioned at the fourth engagement portion 124 (FIG. 4) between the sixth and seventh engagement pieces 76, 77. Later, the second gear shift shaft 52 is moved in the axial direction (FIGS. 2 and 4). At this time, the plunger 114b of the changeover switch 114 comes into contact with the second protrusion 66d of the select shift lever 66, and the changeover switch 114 is in the second state (FIG. 2B). Thus, the controller is in a state where the clutch hub 111a of the first sub-sync mechanism 111 of the sub-transmission 13 is not connected to either the low-speed clutch gear 111c or the high-speed clutch gear 111b, and the second sub-sync mechanism 112 With the inner spline of the sleeve 112c engaged with the outer spline of the medium speed clutch gear 112b, the second shift fork 62 connects the clutch hub 102a of the second sync mechanism 102 and the second transmission gear 42 (FIG. 1). ). As a result, the rotational force of the input shaft 14 is decelerated by the fifth transmission gear 45 and the fifth counter gear 95, and then decelerated by the second counter gear 92 and the second transmission gear 42 with a relatively small reduction ratio, so that the main shaft 16 , And the planetary gear mechanism 104 of the auxiliary transmission 13 is decelerated at a relatively small reduction ratio and transmitted to the output shaft 19. At this time, the rotational speed of the output shaft 19 is higher by one step than the rotational speed of the output shaft 19 when the operation lever is operated to the fifth speed position. When the driver operates the operation lever to any of the seventh to ninth gear positions, the controller moves the clutch hub 111a of the first sub-sync mechanism 111 of the sub-transmission 13 to the low-speed clutch gear 111c and the high-speed gear. The second or third shift fork is in a state where it is not connected to any of the clutch gears 111b and the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 is engaged with the outer spline of the medium speed clutch gear 112b. 62 and 63 connect the clutch hubs 102a and 103a of the second or third synchronization mechanism 102 and 103 to either the third transmission gear 43 or the fourth or fifth transmission gears 44 and 45, respectively. As a result, when the operation lever is sequentially operated from the seventh to ninth gear positions, the rotation speed of the output shaft 19 increases stepwise.

運転者が操作レバーを第１０速段位置に操作すると、セレクトシフトレバー６６の突起６６ｂが第１０及び第１１係合片８０，８１の間の第６係合部１２６（図４）に位置した後に、第２ギヤシフト軸５２をその軸方向に移動させる（図３及び図４）。このとき切換スイッチ１１４のプランジャ１１４ｂはセレクトシフトレバー６６の第３突部６６ｅに当接し、切換スイッチ１１４は第３の状態になる（図３（ｂ））。これによりコントローラが、副変速機１３の第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させない状態であって、第１副シンクロ機構１１１のクラッチハブ１１１ａと高速用クラッチギヤ１１１ｂとを接続させた状態で、第２シフトフォーク６２が第２シンクロ機構１０２のクラッチハブ１０２ａと第２変速ギヤ４２とを接続する（図１）。この結果、入力軸１４の回転力は第５変速ギヤ４５及び第５カウンタギヤ９５により減速された後に、第２カウンタギヤ９２及び第２変速ギヤ４２により比較的小さい減速比で減速されて主軸１６に伝達されるとともに、副変速機１３の遊星歯車機構１０４により減速も増速もされずに出力軸１９に伝達される。このときの出力軸１９の回転速度は操作レバーを第９速段位置に操作したときの出力軸１９の回転速度より１段階だけ速くなる。なお、運転者が操作レバーを第１１〜第１３速段位置のいずれかに操作すると、コントローラが、副変速機１３の第２副シンクロ機構１１２のスリーブ１１２ｃの内スプラインを中速用クラッチギヤ１１２ｂの外スプラインに噛合させない状態であって、第１副シンクロ機構１１１のクラッチハブ１１１ａと高速用クラッチギヤ１１１ｂとを接続させた状態で、第２或いは第３シフトフォーク６２，６３が第２或いは第３シンクロ機構１０２，１０３のクラッチハブ１０２ａ，１０３ａと第３変速ギヤ４３或いは第４又は第５変速ギヤ４４，４５のいずれかとを接続する。この結果、操作レバーを第１１〜第１３速段位置まで順に操作すると、出力軸１９の回転速度は段階的に速くなる。 When the driver operates the operation lever to the tenth speed position, the projection 66b of the select shift lever 66 is positioned at the sixth engagement portion 126 (FIG. 4) between the tenth and eleventh engagement pieces 80 and 81. Later, the second gear shift shaft 52 is moved in the axial direction (FIGS. 3 and 4). At this time, the plunger 114b of the changeover switch 114 comes into contact with the third protrusion 66e of the select shift lever 66, and the changeover switch 114 is in the third state (FIG. 3B). Thus, the controller is in a state where the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 of the sub-transmission 13 is not meshed with the outer spline of the medium-speed clutch gear 112b, and the clutch hub 111a of the first sub-sync mechanism 111. And the high speed clutch gear 111b are connected, the second shift fork 62 connects the clutch hub 102a of the second synchro mechanism 102 and the second transmission gear 42 (FIG. 1). As a result, the rotational force of the input shaft 14 is decelerated by the fifth transmission gear 45 and the fifth counter gear 95, and then decelerated by the second counter gear 92 and the second transmission gear 42 with a relatively small reduction ratio, so that the main shaft 16 Is transmitted to the output shaft 19 without being decelerated or increased by the planetary gear mechanism 104 of the auxiliary transmission 13. At this time, the rotational speed of the output shaft 19 is higher by one step than the rotational speed of the output shaft 19 when the operating lever is operated to the ninth gear position. When the driver operates the operation lever to any one of the first to thirteenth speed positions, the controller moves the inner spline of the sleeve 112c of the second sub-sync mechanism 112 of the sub-transmission 13 to the medium-speed clutch gear 112b. The second or third shift forks 62, 63 are in the second or second state when the clutch hub 111a and the high-speed clutch gear 111b of the first sub-sync mechanism 111 are connected to each other. The clutch hubs 102a, 103a of the three synchro mechanisms 102, 103 are connected to either the third transmission gear 43 or the fourth or fifth transmission gears 44, 45. As a result, when the operation lever is operated in order from the 11th to 13th speed positions, the rotation speed of the output shaft 19 increases stepwise.

＜第２の実施の形態＞
図５は本発明の第２の実施の形態を示す。図５において図１と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、主軸１６を中心とするカウンタ軸２０に対して対称の位置にアイドル軸１５１が設けられ、アイドル軸１５１にリングギヤ１０６の外歯歯車１０６ｂと噛合するアイドルギヤ１５２が取付けられる。アイドル軸１５１の両端は主変速ケース１７及び副変速ケース１８に軸受１５３，１５４を介して回転可能にそれぞれ取付けられ、アイドルギヤ１５２はアイドル軸１５１に軸受１５５を介して回転可能に嵌入される。またアイドルギヤ１５２は遊星用カウンタギヤ１１３と同一形状に形成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。 <Second Embodiment>
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. 5, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. In this embodiment, an idle shaft 151 is provided at a symmetrical position with respect to the counter shaft 20 centering on the main shaft 16, and an idle gear 152 that meshes with the external gear 106 b of the ring gear 106 is attached to the idle shaft 151. Both ends of the idle shaft 151 are rotatably attached to the main transmission case 17 and the auxiliary transmission case 18 via bearings 153 and 154, respectively, and the idle gear 152 is rotatably fitted to the idle shaft 151 via the bearing 155. The idle gear 152 is formed in the same shape as the planetary counter gear 113. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.

このように構成された多段切換式変速機１５０では、遊星用カウンタギヤ１１３が外歯歯車１０６ｂを介してリングギヤ１０６を駆動するときに、リングギヤ１０６に偏荷重が作用しようとするけれども、この偏荷重をアイドル軸１５１がアイドルギヤ１５２を介して受ける。この結果、リングギヤ１０６に偏荷重が作用しないので、遊星歯車機構１０４の耐久性を向上できる。上記以外の動作は第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。 In the multi-stage switching transmission 150 configured as described above, when the planetary counter gear 113 drives the ring gear 106 via the external gear 106b, an eccentric load tends to act on the ring gear 106. Is received by the idle shaft 151 via the idle gear 152. As a result, no eccentric load acts on the ring gear 106, so that the durability of the planetary gear mechanism 104 can be improved. Since the operation other than the above is substantially the same as the operation of the first embodiment, repeated description will be omitted.

＜第３の実施の形態＞
図６は本発明の第３の実施の形態を示す。図６において図１と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、主軸１６を中心とするカウンタ軸２０に対して対称の位置に釣合カウンタ軸１７１が設けられ、釣合カウンタ軸１７１にリングギヤ１０６の外歯歯車１０６ｂと噛合する遊星用釣合カウンタギヤ１７３が取付けられる。釣合カウンタ軸１７１は主変速ケース１７及び副変速ケース１８に軸受１７４，１７５，１７６を介して回転可能にそれぞれ取付けられ、遊星用釣合カウンタギヤ１７３は釣合カウンタ軸１７１に軸受１７７を介して回転可能に嵌入される。また遊星用釣合カウンタギヤ１７３は遊星用カウンタギヤ１１３と同一形状に形成される。更に釣合カウンタ軸１７１には、第１〜第５変速ギヤ４１〜４５及びバック用変速ギヤ４６にそれぞれ噛合する第１〜第５釣合カウンタギヤ１８１〜１８５及びバック用釣合カウンタギヤ１８６が嵌着される。第１〜第５釣合カウンタギヤ１８１〜１８５及びバック用釣合カウンタギヤ１８６は第１〜第５カウンタギヤ９１〜９５及びバック用カウンタギヤ９６とそれぞれ同一形状に形成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
<Third Embodiment>
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. 6, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. In this embodiment, a counterbalance shaft 171 is provided at a symmetrical position with respect to the countershaft 20 with the main shaft 16 as the center, and the counterbalance fishing shaft 171 meshes with the external gear 106b of the ring gear 106 for planetary fishing. A combined counter gear 173 is attached. The counter counter shaft 171 is rotatably attached to the main transmission case 17 and the sub transmission case 18 via bearings 174, 175 and 176, and the planetary counter gear 173 is connected to the counter counter shaft 171 via a bearing 177. And is rotatably inserted. The planetary counter gear 173 is formed in the same shape as the planetary counter gear 113. Further, the counter counter shaft 171 includes first to fifth counter gears 181 to 185 and a counter counter gear 186 for back that mesh with the first to fifth gears 41 to 45 and the back gear 46, respectively. It is inserted. The first to fifth counter gears 181 to 185 and the back counter gear 186 are formed in the same shape as the first to fifth counter gears 91 to 95 and the back counter gear 96, respectively. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.

このように構成された多段切換式変速機１７０では、遊星用カウンタギヤ１１３が外歯歯車１０６ｂを介してリングギヤ１０６を駆動するときに、リングギヤ１０６に偏荷重が作用しようとするけれども、遊星用釣合カウンタギヤ１７３も外歯歯車１０６ｂを介してリングギヤ１０６を駆動するため、リングギヤ１０６に偏荷重が作用しようとする。しかし、主軸１６を中心とするカウンタ軸２０に対して対称の位置に釣合カウンタ軸１７１が設けられ、かつ主軸１６を中心とする遊星用カウンタギヤ１１３に対して対称の位置に遊星用釣合カウンタギヤ１７３が設けられているので、リングギヤ１０６に作用しようとする上記２つの偏荷重が互いに打ち消し合って、リングギヤ１０６に偏荷重が作用しない。この結果、遊星歯車機構１０４の耐久性を向上できる。上記以外の動作は第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。 In the multi-stage switching transmission 170 configured as described above, when the planetary counter gear 113 drives the ring gear 106 via the external gear 106b, an offset load is applied to the ring gear 106. Since the counter counter gear 173 also drives the ring gear 106 via the external gear 106 b, an unbalanced load tends to act on the ring gear 106. However, the counter counter shaft 171 is provided at a position symmetric with respect to the counter shaft 20 with the main shaft 16 as the center, and the planetary balance is at a position symmetrical with respect to the planetary counter gear 113 with the main shaft 16 as the center. Since the counter gear 173 is provided, the two unbalanced loads to be applied to the ring gear 106 cancel each other, and the unbalanced load does not act on the ring gear 106. As a result, the durability of the planetary gear mechanism 104 can be improved. Since the operation other than the above is substantially the same as the operation of the first embodiment, repeated description will be omitted.

なお、上記第１及び第２の実施の形態では、本発明の多段切換式変速機を搭載した車両としてトラックを挙げたが、バス又はその他の車両でもよい。また、上記第１及び第２の実施の形態では、副変速機を主変速機のクラッチとは反対側の面に設けたが、副変速機をクラッチと主変速機との間に設けてもよい。更に、上記第１及び第２の実施の形態では、主変速機のギヤシフト軸を３本設けて変速機全体を前進１３速段及び後進１速段に変速可能に構成したが、主変速機のギヤシフト軸を３本設けて変速機全体を前進１２速段及び後進２速段に構成したり、主変速機のギヤシフト軸を２本設けて変速機全体を前進１１速段及び後進１速段、又は前進９速段及び後進１速段に構成したり、主変速機のギヤシフト軸を４本設けて変速機全体を前進１８速段及び後進２速段に構成したり、或いは主変速機のギヤシフト軸を５本以上設けて変速機全体の変速段数を更に増やしてもよい。ここで、主変速機のギヤシフト軸を３本から２本に減らして変速機全体を前進１１速段及び後進１速段、又は前進９速段及び後進１速段に構成し、変速機全体の変速段数を従来より僅かに増やすか又は変えない場合には、２段切換えの副変速機を有する従来の多段切換式変速機（レンジ式変速機）と比較して、本発明では、主変速機のカウンタ軸に遊星用カウンタギヤという比較的大型の部品が追加になるけれども、この遊星用カウンタギヤに噛合する外歯歯車を既設のリングギヤに設けるだけで済み、かつ主変速機の２組の変速ギヤ及びカウンタギヤという比較的大型の部品を低減できるので、変速機全体の占める容積を低減できるという利点がある。 In the first and second embodiments, the truck is described as the vehicle on which the multistage switching transmission of the present invention is mounted. However, a bus or other vehicles may be used. In the first and second embodiments, the auxiliary transmission is provided on the surface opposite to the clutch of the main transmission. However, the auxiliary transmission may be provided between the clutch and the main transmission. Good. Further, in the first and second embodiments, three gear shift shafts of the main transmission are provided so that the entire transmission can be shifted to the 13th forward speed and the first reverse speed. Three gear shift shafts are provided and the entire transmission is configured with 12 forward speeds and 2 reverse speeds, or two gear shift shafts of the main transmission are provided and the entire transmission is 11 forward speeds and 1 reverse speed. Alternatively, it is configured with 9 forward speeds and 1 reverse speed, 4 gear shift shafts of the main transmission are provided, and the entire transmission is configured with 18 forward speeds and 2 reverse speeds, or the gear shift of the main transmission. Five or more shafts may be provided to further increase the number of shift stages of the entire transmission. Here, the gear shift shaft of the main transmission is reduced from three to two, and the entire transmission is configured with 11 forward speeds and 1 reverse speed, or 9 forward speeds and 1 reverse speed. In the present invention, when the number of gears is slightly increased or not changed, the main transmission is compared with a conventional multi-stage switching transmission (range transmission) having a two-stage switching sub-transmission. Although a comparatively large component called a planetary counter gear is added to the counter shaft of this planetary gear, it is only necessary to provide an external gear that meshes with the planetary counter gear on the existing ring gear, and two sets of gear shifts of the main transmission. Since relatively large parts such as a gear and a counter gear can be reduced, there is an advantage that the volume occupied by the entire transmission can be reduced.

１０，１５０，１７０多段切換式変速機
１１主変速機
１３副変速機
１６主軸
１８副変速ケース
１９出力軸
２０カウンタ軸
１０４遊星歯車機構
１０６リングギヤ
１０６ｂ外歯歯車
１１３遊星用カウンタギヤ
１５１アイドル軸
１５２アイドルギヤ
１７１釣合カウンタ軸
１７３遊星用釣合カウンタギヤ 10, 150, 170 Multi-stage switchable transmission 11 Main transmission 13 Sub transmission 16 Main shaft 18 Sub transmission case 19 Output shaft 20 Counter shaft 104 Planetary gear mechanism 106 Ring gear 106b External gear 113 Planetary counter gear 151 Idle shaft 152 Idle Gear 171 Counter counter shaft 173 Planetary counter counter gear

Claims

主変速機(11)と、この主変速機(11)の主軸(16)の回転速度を高速、低速又は中速の３段階に変速して出力軸(19)に伝達できる副変速機(13)とを備えた多段切換式変速機であって、
前記副変速機(13)がリングギヤ(106)を有する遊星歯車機構(104)により構成され、
前記主変速機(11)のカウンタ軸(20)に遊星用カウンタギヤ(113)が回転可能に嵌入され、
前記リングギヤ(106)に前記遊星用カウンタギヤ(113)に噛合する外歯歯車(106b)が設けられ、
前記リングギヤ(106)が前記副変速機(13)のケース(18)に固定されたとき前記出力軸(19)が低速状態となり、
前記リングギヤ(106)が前記出力軸(19)に固定されたときに前記出力軸(19)が高速状態となり、
前記リングギヤ(106)が前記ケース(18)及び前記出力軸(19)に固定されていない状態で前記遊星用カウンタギヤ(113)が前記カウンタ軸(20)に固定されたときに前記出力軸(19)が中速状態となるように構成された
ことを特徴とする多段切換式変速機。 A sub-transmission (13) capable of shifting the rotational speed of the main transmission (11) and the main shaft (16) of the main transmission (11) in three stages of high speed, low speed or medium speed and transmitting it to the output shaft (19). )
The auxiliary transmission (13) is constituted by a planetary gear mechanism (104) having a ring gear (106),
A planetary counter gear (113) is rotatably fitted on the counter shaft (20) of the main transmission (11),
The ring gear (106) is provided with an external gear (106b) that meshes with the planetary counter gear (113),
When the ring gear (106) is fixed to the case (18) of the auxiliary transmission (13), the output shaft (19) is in a low speed state,
When the ring gear (106) is fixed to the output shaft (19), the output shaft (19) is in a high speed state,
Said output shaft when said ring gear (106) is the case (18) and before Symbol planetary counter gear in a state not fixed to the output shaft (19) (113) is fixed to the counter shaft (20) (19) A multi-stage changeable transmission characterized by being configured to be in a medium speed state.

前記主軸(16)を中心とする前記カウンタ軸(20)に対して対称の位置にアイドル軸(151)が設けられ、前記アイドル軸(151)に前記外歯歯車(106b)と噛合するアイドルギヤ(152)が取付けられた請求項１記載の多段切換式変速機。 An idle gear (151) is provided at a position symmetrical to the counter shaft (20) about the main shaft (16), and the idle gear meshes with the external gear (106b) on the idle shaft (151). The multi-stage transmission according to claim 1, wherein (152) is attached.

前記主軸(16)を中心とする前記カウンタ軸(20)に対して対称の位置に釣合カウンタ軸(171)が設けられ、前記釣合カウンタ軸(171)に前記外歯歯車(106b)と噛合する遊星用釣合カウンタギヤ(173)が取付けられた請求項１記載の多段切換式変速機。 A counter counter shaft (171) is provided at a position symmetric with respect to the counter shaft (20) with the main shaft (16) as the center, and the counter gear (106) is connected to the counter counter shaft (171). The multi-stage switching transmission according to claim 1, further comprising a planetary counter gear (173) that meshes with the planetary counter gear.