JP5409951B1 - Automotive radar equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】従来のような車両に対する取り付け位置の制約を排除し、レーダ装置の取り付け時の意匠性の向上を図りつつ、レーダ装置等の発熱に対する効果的な冷却が可能な取り付け構造を有するレーダ装置を提供する。
【解決手段】本体部3のレーザ光の送受信面31a,31bの周囲に、後端から前端にかけて車外に臨むように広がる形状の可撓性を有するカバー部材5の後端を取り付け、カバー部材5の前端の縁部が開口部7aの周縁のボデー7の内側面方向に延びて位置することで、カバー部材5の上部であって、本体部3とボデー7の内側面との間に開口54を形成し、開口54の左端および右端に位置するカバー部材5の上端それぞれに上方に立ち上がった遮断壁57a,57bを形成する。
【選択図】図2A radar apparatus having a mounting structure capable of effectively cooling against heat generation of a radar apparatus or the like while eliminating the restriction of the mounting position with respect to a vehicle as in the prior art and improving design at the time of mounting the radar apparatus. I will provide a.
A rear end of a cover member 5 having a shape that extends from the rear end to the front end so as to face the outside of the vehicle is attached around the laser light transmission / reception surfaces 31a, 31b of the main body 3. The edge of the front end of the opening 7a extends in the direction of the inner surface of the body 7 at the periphery of the opening 7a, so that the opening 54 is located above the cover member 5 and between the main body 3 and the inner surface of the body 7. Are formed at the upper end of the cover member 5 located at the left end and the right end of the opening 54, respectively.
[Selection] Figure 2
Description
この発明は、車両に搭載され先行車などの障害物の検出や障害物との距離検出に使用される車載用レーダ装置に関し、特に車両への取り付け部の構造に関する。 The present invention relates to an in-vehicle radar device mounted on a vehicle and used for detecting an obstacle such as a preceding vehicle and detecting a distance from the obstacle, and more particularly to a structure of a mounting portion for the vehicle.
一般に、自車の先行車などの障害物方向にレーザ光やミリ波等の電磁波を照射し、障害物からの反射光や反射波を検出するレーダ装置が車両に搭載され、このようなレーダ装置により、障害物を検出し或いは自車と障害物との距離を検出し、自車のドライバに注意を促したり、補助的なブレーキ制御を行うなどの運転支援が行われている。 Generally, a radar device that irradiates an electromagnetic wave such as a laser beam or a millimeter wave toward an obstacle such as a preceding vehicle of the own vehicle and detects reflected light or reflected wave from the obstacle is mounted on the vehicle. Thus, driving assistance such as detecting obstacles or detecting the distance between the vehicle and the obstacles to alert the driver of the vehicle or performing auxiliary brake control is performed.
そして、この種のレーダ装置を車両に取り付ける場合、例えばレーザ光を用いるレーザレーダ装置を車両に取り付けるための取り付け部の構造の具体例として、車両の車体前部に固定された基部に対して移動調整可能な取り付け部にレーザ発信部およびレーザ受信部を取り付け、レーザ発信部およびレーザ受信部の光軸を上下左右に調整できるように取り付けることが行われている(例えば、特許文献1参照)。 When this type of radar device is attached to a vehicle, for example, as a specific example of the structure of an attachment portion for attaching a laser radar device using laser light to the vehicle, the radar device moves relative to a base fixed to the front of the vehicle body of the vehicle. A laser transmitting unit and a laser receiving unit are mounted on an adjustable mounting unit, and mounting is performed so that the optical axes of the laser transmitting unit and the laser receiving unit can be adjusted vertically and horizontally (see, for example, Patent Document 1).
この特許文献1に記載のレーダ装置は、前方にレーザ光を照射するため上記したように車両前部に取り付けられるが、その際車両ボデーに開口部を設けてその内側にレーダ装置を配置される。そして、この開口部から車外に向かってレーザ光を照射できるようにするために、ボデーから少し離してレーダ装置を配置し、ボデーとレーダ装置との間の隙間に、レーザ光の照射範囲を遮らない前方に向かって広がったほぼ四角錐台の外形を有する筒状のグリルガーニッシュと称される樹脂製の目隠し用部材をボデーの開口部内側に取り付け、ボデーとレーダ装置との間の隙間を介してレーダ装置のボデーへの取り付けネジやレーザ光軸の調整機構などの不要部材が外部から見えないように隠すための意匠対策が通常施される。
The radar device described in
しかし、上記した特許文献1に記載のレーダ装置を配置した後に、レーザ光照射時の垂直方向の煽り角度や水平方向の振れ角度などの光軸調整が行われるため、光軸調整のためのレーダ装置の可動範囲を見込んでボデーとレーダ装置との間の距離を設定すると、当該距離がグリルガーニッシュの長さよりも大きくなり過ぎてグリルガーニッシュとレーダ装置との間に無駄な隙間が生じ、意匠性が損なわれるおそれがある。
However, after the radar device described in
また、意匠性向上のためにグリルガーニッシュとレーダ装置との間の無駄な隙間をなくしてしまうと、上記したようにグリルガーニッシュは樹脂製であるため、レーダ装置をボデーに取り付けた後に光軸調整を行ったときに、レーダ装置がグリルガーニッシュに当接してレーダ装置の動きが妨げられ、レーダ装置の光軸調整のために垂直方向の煽り角度や水平方向の振れ角度などを微調整することができず、精度のよい光軸調整を行うことができないという新たな問題が生じる。 Also, if the useless gap between the grill garnish and the radar device is eliminated to improve the design, the grill garnish is made of resin as described above, so the optical axis is adjusted after the radar device is attached to the body. When the radar apparatus is operated, the radar apparatus comes into contact with the grill garnish, and the movement of the radar apparatus is hindered. For adjusting the optical axis of the radar apparatus, the vertical tilt angle or horizontal deflection angle can be finely adjusted. This results in a new problem that optical axis adjustment with high accuracy cannot be performed.
さらに、グリルガーニッシュとレーダ装置との間に無駄な隙間を許容しつつ意匠性を確保するには、グリルガーニッシュとレーダ装置との間の隙間から、隠したい上記の不要部材が見えないようにグリルガーニッシュの長さを長くすればよく、こうすることにより上記隙間が奥まった場所に位置して外部から隙間を見づらくなって不要部材が外部から見えなくなるが、グリルガーニッシュの長さを長くすると、レーダ装置の取り付け場所が例えば車両前部のグリルの左または右側の端部に限られ、レーザ光の照射範囲も車両の左右に偏って精度よくレーザ光を照射できないという新たな不都合が生じる。 In addition, in order to ensure designability while allowing a useless gap between the grill garnish and the radar device, the grill is arranged so that the above-mentioned unnecessary member to be hidden cannot be seen from the gap between the grill garnish and the radar device. It is only necessary to increase the length of the garnish, which makes it difficult to see the gap from the outside because it is located in a place where the gap is deep inside, but the unnecessary parts are not visible from the outside, but if the length of the grill garnish is increased, the radar The installation place of the apparatus is limited to, for example, the left or right end of the grill at the front of the vehicle, and the laser light irradiation range is also biased to the left and right of the vehicle, resulting in a new inconvenience that the laser light cannot be irradiated accurately.
さらに、フロントオーバーハングの短い車両では、グリルガーニッシュを配置するための隙間を確保することが困難になるため、外部からは見づらいグリルガーニッシュの上部の一部を切り取るなどして最小限の隙間にグリルガーニッシュを配置しようとすると、上記したグリルガーニッシュの切り取った部分から走行中に風が流れ込み、流れ込んだ風が渦などの乱流を生じることによりキャビティトーンと称される風切音が発生するという問題もある。なお、これらの問題点は、レーダ装置がミリ波レーダである場合も同様に生じ得る。 In addition, in vehicles with short front overhangs, it becomes difficult to secure a gap for placing the grill garnish, so the grill garnish is difficult to see from the outside. When trying to arrange the garnish, the wind flows from the cut part of the above grill garnish while running, and the wind that flows in causes a turbulent flow such as a vortex to generate a wind noise called a cavity tone. There is also. Note that these problems can also occur when the radar apparatus is a millimeter wave radar.
本発明は、従来のような車両に対する取り付け位置の制約を排除し、レーダ装置の取り付け時の意匠性の向上を図りつつ、風切音の発生を防止可能な取り付け構造を有するレーダ装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a radar apparatus having an attachment structure that can prevent wind noise from being generated while eliminating the restriction on the attachment position with respect to a vehicle as in the prior art and improving the design of the radar apparatus. For the purpose.
上記した目的を達成するために、車載用レーダ装置は、障害物に対する電磁波照射手段の電磁波照射方向を決める照射軸を調整するための軸調整機構を有し、車両ボデーに形成された開口部から車外に臨んで前記ボデー内側に配設される車載用レーダ装置において、前記照射手段の照射電磁波および障害物からの反射電磁波の送受信面を有する本体部と、後端が前記本体部の前記送受信面の周囲に取り付けられ、前端が車外に臨むように広がる形状を有する可撓性カバー部材とを備え、前記本体部が前記ボデー内側面から離れて配置され、前記カバー部材の上部を除く前記前端の縁部が前記開口部の周縁の前記ボデー内側面方向に延びて位置することで、前記カバー部材の上部であって前記本体部と前記ボデー内側面との間に開口が形成され、前記開口の左端および右端に位置する前記カバー部材上部の所定箇所それぞれに、上方に立ち上がった遮断壁が形成されていることを特徴としている(請求項1)。 In order to achieve the above-described object, the on-vehicle radar device has an axis adjustment mechanism for adjusting an irradiation axis for determining an electromagnetic wave irradiation direction of the electromagnetic wave irradiation means with respect to the obstacle, and from an opening formed in the vehicle body. In a vehicle-mounted radar device arranged outside the vehicle and disposed inside the body, a main body portion having a transmission / reception surface for the electromagnetic wave irradiated by the irradiation means and a reflected electromagnetic wave from an obstacle, and the transmission / reception surface of the main body portion being a rear end And a flexible cover member that has a shape that widens so that the front end faces the outside of the vehicle, and the main body portion is disposed away from the inner side surface of the body, and the front end except for the upper portion of the cover member Since the edge portion is positioned to extend in the direction of the inner surface of the body at the periphery of the opening, an opening is formed between the main body and the inner surface of the body at the upper portion of the cover member. Each predetermined portion of said cover member positioned top left and right ends of the opening, is characterized in that blocking wall that rises upward is formed (claim 1).
また、前記本体部の前記送受信面の上部位置に、前記両遮断壁それぞれに並立してリブが形成されているとよい(請求項2)。 In addition, it is preferable that ribs are formed in parallel with the respective blocking walls at the upper position of the transmission / reception surface of the main body (Claim 2).
請求項1に係る発明によれば、本体部の電磁波の送受信面の周囲に、他端にかけて車外に臨むように広がる形状の可撓性カバー部材の一端が取り付けられ、カバー部材の上部を除く前端の縁部が開口部の周縁のボデー内側面方向に延びて位置することで、カバー部材の上部であって本体部とボデー内側面との間に開口が形成され、この開口の左端および右端に位置するカバー部材上部の所定箇所それぞれに、上方に立ち上がった遮断壁が形成される。 According to the first aspect of the present invention, one end of the flexible cover member having a shape that extends to the outside of the vehicle is attached to the periphery of the electromagnetic wave transmission / reception surface of the main body, and the front end excluding the upper portion of the cover member The edge of the opening extends in the direction of the inner surface of the body at the periphery of the opening, so that an opening is formed between the main body and the inner surface of the body at the upper part of the cover member. A blocking wall that rises upward is formed at each predetermined position on the upper portion of the cover member.
そのため、カバー部材を従来のグリルガーニッシュのように長くしなくても本体部とボデーとの間の隙間を遮蔽でき、カバー部材により本体部とボデーとの間の隙間を遮蔽して本体部のボデーへの取り付けネジなどの不要部材が外部から見えることを防止でき、レーダ装置の取付け時の意匠性の向上を図ることができる。しかも、走行時の風が、カバー部材の上部であって本体部とボデー内側面との間の開口を介して流入し、その一部は上方に円滑に流れて本体部に収容された電磁波照射手段などが発する熱を効果的に冷却することができるとともに、左右に分流する風はカバー部材上部の遮断壁によってその流れが遮断されて従来のような乱流の発生が防止され、風切音の発生を未然に防止することができる。 Therefore, the gap between the main body and the body can be shielded without making the cover member as long as the conventional grill garnish, and the gap between the main body and the body is shielded by the cover member. It is possible to prevent an unnecessary member such as a mounting screw from being seen from the outside, and to improve the design at the time of mounting the radar apparatus. Moreover, the wind during travel flows through the opening between the main body and the inner side of the body at the upper part of the cover member, and a part of the wind flows smoothly upward and is stored in the main body. In addition to effectively cooling the heat generated by the means, the flow of the air that is diverted to the left and right is blocked by the blocking wall at the top of the cover member, preventing the occurrence of turbulent flow as in the past, and wind noise Can be prevented in advance.
また、レーダ装置のボデーへの取り付け後に軸調整機構により本体部の垂直方向の煽り角度や水平方向の振れ角度などの照射軸調整を行っても、可撓性カバー部材の他端が開口部周縁のボデー内側面に接触するだけで、本体部が直接ボデーに接触するおそれがなく、精度よく軸調整することができる。 Moreover, even if the axis adjustment mechanism is used to adjust the irradiation axis, such as the vertical turning angle or horizontal deflection angle, of the radar device after the radar device is mounted on the body, the other end of the flexible cover member is the periphery of the opening. By simply contacting the inner surface of the body, there is no possibility that the main body directly contacts the body, and the shaft can be adjusted accurately.
また、カバー部材が可撓性を有するため、照射軸調整時にカバー部材の他端が開口部周縁のボデー内側面に接触しても、カバー部材が変形し、これにより照射軸調整が妨げられるおそれはない。 In addition, since the cover member is flexible, even if the other end of the cover member contacts the inner surface of the body at the periphery of the opening during adjustment of the irradiation axis, the cover member is deformed, thereby preventing adjustment of the irradiation axis. It is not.
請求項2に係る発明によれば、カバー部材上部の遮断壁と本体部の送受信面上部のリブとが並立することにより、走行時に、本体部とボデー内側面との間に位置する開口に風が流入しても、遮断壁とリブとにより渦の発生を抑制して整流することができ、風の乱流の発生を効果的に抑制することができ、風切音の発生をより一層確実に防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the blocking wall at the upper part of the cover member and the rib at the upper part of the transmission / reception surface of the main body part are arranged side by side so Even if inflow occurs, vortex generation can be suppressed and rectified by the blocking walls and ribs, wind turbulence can be effectively suppressed, and wind noise can be generated more reliably. Can be prevented.
本発明の車載用レーダ装置の一実施形態について、図1ないし図4を参照して説明する。なお、本発明でいう前後、左右とは車両のシートに乗員が着座した状態で見た前後、左右を意味するものとして説明する。 An embodiment of an on-vehicle radar device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, front and rear, and left and right will be described as meaning front and rear and left and right as viewed in a state where an occupant is seated on a vehicle seat.
図1に示すように、本実施形態における車載用レーダ装置1はいわゆるレーザレーダであり、本体部3と、この本体部3に取り付けられたエチレンプロピレンジエンゴム(以下、EPDMという)から成る可撓性カバー部材5とを備え、車両ボデー7の前部中央に形成された矩形の開口部7aの内側に配設されてボデー7に固定されている。ここで、図1中にハッチングを施した箇所がカバー部材5を表わす。
As shown in FIG. 1, the on-
レーダ装置1の本体部3は、図2に示すように、直方体状の樹脂製本体ケース31の内部に、半導体レーザとその出射レーザ光をスキャンするスキャニング機構などを有しレーザ光を所定角度(例えば0.1゜)ずつ水平方向にスキャンしつつ前方に向かって照射するレーザ発信手段(本発明における「電磁波照射手段」に相当)と、前方の障害物から反射したレーザ光を受光するレーザ受信手段とを内蔵するとともに、レーザ発信手段によるレーザ光の照射動作を制御し、レーザ発信手段によるレーザ光の照射開始からフォトダイオードなどから成るレーザ受信手段による反射レーザ光の受光までに要した時間から、前方の障害物までの距離を算出するCPUのほか、メモリや他の回路部品を内蔵し、上記半導体レーザ、フォトダイオードやCPU、メモリその他の回路部品が実装されたプリント基板を内部に収容している。ここで、CPU等によりレーザレーダセンサECUが構成される。
As shown in FIG. 2, the
また、図2に示すように、本体部3の本体ケース31の前面下部には直方体の膨出領域Bが前方に膨出して形成され、本体ケース31全体は、前後方向の厚さが薄い上部の直方体と厚い下部の直方体(膨出領域B)が合体した形状を成しており、このような本体ケース31の下部の膨出領域Bの前面に、上記したレーザ発信部からのレーザ光を出射する送信面31aおよび反射レーザ光を受光する受信面31bが左右に並んで配置されている。
As shown in FIG. 2, a rectangular parallelepiped bulge region B is formed in the lower front portion of the
そして、図2に示すように、本体ケース31の右側面の中央やや下寄りの位置には、送受信面31a,31bの高さ方向中央の水平ラインにおける水平方向の振れ角度を微調整する第1軸調整機構32が設けられ、本体ケース31の右側面の下端部には、送受信面31a,31bの下端の水平ラインにおける水平方向の振れ角度を微調整する第2軸調整機構33が設けられ、さらに本体ケース31の左側面ほぼ中央には、送受信面31a,31bの高さ方向中央の水平ラインを回転の中心軸とした垂直方向の煽り角度を微調整する第3軸調整機構(図示せず)が設けられている。なお、これら各軸調整機構32,33は、ウォームギヤとギヤとの組み合わせなどの周知構成の可動機構から成る。なお、図2中の35はケーブル接続用のコネクタ部である。
Then, as shown in FIG. 2, a first slightly fine adjustment of the horizontal deflection angle in the horizontal line at the center in the height direction of the transmission / reception surfaces 31a and 31b is positioned slightly below the center of the right side surface of the
このとき、第1軸調整機構32を操作すると、平面視において第1軸調整機構32が設けられている本体ケース31の左側を回転中心として右側が(例えば、±3.5度)回転し、送受信面31a,31bの水平方向の振れ角度の微調整が行われ、第2軸調整機構33を操作したときも同様の動作により微調整が行われる。また、第3軸調整機構を操作すると、側面視において第3軸調整機構の取付位置を回転中心として本体ケース31の上下端が回転し、送受信面31a,31bの垂直方向の煽り角度の微調整が行われ、こうしてレーダ装置1をボデー7に取り付けた後に、レーザ光の光軸(照射軸)が最適状態に調整される。
At this time, when the first axis adjustment mechanism 32 is operated, the right side rotates (for example, ± 3.5 degrees) about the left side of the
レーダ装置1の可撓性カバー部材5は、本体ケース31下部の直方体状の膨出領域Bに取り付けられる構造を有している。すなわち、カバー部材5は、図3、図4に示すように、矩形の上辺を切り取ったコ字状の金属枠(図示せず)を包被するようにEPDMが加硫接着されて成る枠部51と、コ字状の枠部51にEPDMにより一体的に形成され後端が枠部51の左右辺および下辺に連続し前端が前方に向かって拡開した形状を有する目隠し部52とを備えている。そして、枠部51内の金属枠の内寸は、送受信面31a,31bが配設されている膨出領域Bの周側の外寸よりも若干大きく設定されており、本体ケース31の膨出領域Bに枠部51が嵌着されることによりカバー部材5が本体部3の本体ケース31に取り付けられるようになっている。
The
このとき、枠部51の内周には、枠内方に向かう複数の突起53が一体形成されており、枠部51の外層および各突起53がゴム材(EPDM)であるため、枠部51の内部の金属枠によりゴム材(EPDM)を介して本体ケース31の膨出領域Bの周側に嵌着され、このときの挟み込み時の枠部51内の金属枠による締付力とEPDM製の各突起53の摩擦力とが相俟って、ネジ止めなどを行わなくてもカバー部材5を本体ケース31に容易かつ強固に固着してカバー部材5の脱離を防止することができる。
At this time, a plurality of
なお、目隠し部52は枠部51の左辺51a、右辺51bおよび下辺51cに連接した目隠し片52a,52b,52cから成り、カバー部材5を本体ケース31に装着してボデー7に取り付けたときに、これら各目隠し片52a,52b,52cがボデー7の内側面方向に延びて位置することにより、枠部51および目隠し部52の上部であって、ボデー7にカバー部材52ごと取り付けた本体部3とボデー7の内側面との間に開口54が形成される。
The blindfold 52 is composed of blindfolds 52a, 52b, 52c connected to the left side 51a, the right side 51b, and the lower side 51c of the
また、図3に示すように、枠部51の左辺51a、右辺51bおよび下辺51c、上辺51dのうち左辺51aのほぼ中央、右辺51bのほぼ中央それぞれに、L字状に屈曲した取付片55a,55bが設けられるとともに、図4に示すように、下辺51cの右端にも同様にL字状に屈曲した取付片55cが設けられ、これら各取付片55a,55b,55cは内部の金属枠と一体的に形成されており、周囲のEPDMの枠部51から露出して設けられ、ボデー7等にネジ締めにより固着されるようになっている。そして、カバー部材5が本体ケース31の送受信面31a,31bが配置された膨出領域Bに取り付けられると、カバー部材5の前端が車外に臨むように前方に広がって配置され、カバー部材5の前端の縁部が開口部7aの周縁のボデー7の内側面方向に延びて位置することになる。このとき、目隠し部52の前端がボデー7の内側面から少し離れた非接触状態で配置される。
Further, as shown in FIG. 3, attachment pieces 55 a bent in an L shape at the left side 51 a, the right side 51 b and the lower side 51 c, and the upper side 51 d of the
さらに、図2〜図4に示すように、枠部51の左右の両側上端それぞれに、上方に立ち上がった遮断壁57a,57bが形成され、カバー部材5を本体ケース31に取り付けたときに、左側の遮断壁57aよりも右寄り、右側の遮断壁57bよりも左寄りで、両遮断壁57a,57bそれぞれに近接した位置に、側面視で三角形の補強リブ58がそれぞれ2個ずつ形成され、両遮断壁57a,57bそれぞれに2個のリブ58が並立して配置されている。このように、遮断壁57a,57bとリブ58とが並立することにより、本体ケース31とボデー7の内側面との間に位置する開口54に風が流入して左右に分流しても、遮断壁57a,57bとリブ58とにより渦の発生が抑制されて整流され、風の乱流の発生が効果的に抑制されて風切音の発生が防止される。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, upper and lower blocking walls 57 a and 57 b are formed on the left and right upper ends of the
上記したように構成されたレーダ装置1を、ボデー7の開口部7aの内側に取り付ける際に、もしカバー部材5を本体部3に取り付けていなければ、本体部3はボデー7の内側面から離れて配置されるため、本体部3と開口部7aの周縁のボデー7との間に隙間が生じ、開口部7aに覗く隙間を介して本体部3の見えないように隠したい軸調整機構34などの不要部材が外部から見えて見栄えが低下し、意匠性が損なわれてしまうが、カバー部材5を取り付けることにより、意匠的に隠して見栄えを良くしたい軸調整機構33などの不要部材を外部からは見ることができないように、開口部7aに覗く隙間を塞ぐことができる。
When the
そして、レーダ装置1の本体部3をボデー7に取り付けた後、各軸調整機構32,33により本体部3の垂直方向の煽り角度や水平方向の振れ角度などの照射軸調整を行ったときに、カバー部材5の目隠し部52の前端が開口部7aの周縁のボデー7の内側面に接触しても、カバー部材5が可撓性を有するため、接触した目隠し部52の前端が柔軟に折れ曲がり、光軸調整の際の抵抗にならず、精度のよい光軸調整を行うことができる。
Then, after attaching the
したがって、上記した実施形態によれば、本体部3のレーザ光の送受信面31a,31bの周囲に、後端から前端にかけて車外に臨むように広がる形状の可撓性を有するカバー部材5の後端を取り付け、カバー部材5の前端の縁部が開口部7aの周縁のボデー7の内側面方向に延びて位置することで、カバー部材5の上部に、本体部3とボデー7の内側面との間に開口54を形成し、開口54の左端および右端に位置するカバー部材5の上端それぞれに上方に立ち上がった遮断壁57a,57bを形成したため、カバー部材5を従来のグリルガーニッシュのように長くしなくても本体部3とボデー7との間の隙間を遮蔽でき、カバー部材5により本体部3とボデー7との間の隙間を遮蔽して本体部3のボデー7への取り付けネジなどの不要部材が外部から見えることを防止できる。
Therefore, according to the above-described embodiment, the rear end of the
さらに、レーダ装置の取付け時の意匠性の向上を図ることができる上、走行時の風が開口54を介して流入してその一部が上方に円滑に流れ、レーダ装置1およびその後方に位置するエアコンのコンデンサなどが発する熱を効果的に冷却することができるとともに、左右に分流する風はカバー部材5の上部の遮断壁57a,57bによってその流れが遮断されるため、従来のような乱流の発生を防止でき、風切音の発生を未然に防止することが可能になる。
Further, the design at the time of mounting the radar apparatus can be improved, and wind during traveling flows in through the
また、両遮断壁57a,57bそれぞれに近接した位置にリブ58を2個ずつ形成し、両遮断壁57a,57bそれぞれにリブ58を並立して配置したため、本体部3とボデー7の内側面との間に位置する開口54に風が流入して左右に分流しても、遮断壁57a,57bとリブ58とにより渦の発生を抑制して整流することができ、風の乱流の発生を効果的に抑制して耳障りな風切音の発生をより確実に防止することが可能になる。
Further, two ribs 58 are formed at positions close to the both blocking walls 57a and 57b, and the ribs 58 are arranged side by side on each of the blocking walls 57a and 57b. Even if the wind flows into the
また、カバー部材5が可撓性を有するため、光軸調整時にカバー部材5の前端が開口部7aの周縁のボデー7の内側面に接触しても、カバー部材5がその可撓性によって簡単に変形して光軸調整の際の抵抗になることがなく、精度よく光軸調整することができる。
Moreover, since the
さらに、カバー部材5を従来のグリルガーニッシュのように長くしなくても本体部3とボデー7との間の隙間を遮蔽できるため、カバー部材5により本体部3とボデー7との間の隙間を遮蔽して本体部3のボデー7への取り付けネジや軸調整機構などの隠したい不要部材が外部から見えることを防止でき、レーダ装置1の取付け時の意匠性の向上を図ることができるとともに、従来のような車両に対するレーダ装置1の取り付け位置が車両前部の左右端部などに制限されることがなく、レーダ装置1の取り付け位置の制約を排除することができる。
Further, since the gap between the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記した実施形態では、両遮断壁57a,57bに2個ずつのリブ58を並立させる構造とした場合について説明したが、必ずしもリブ58を設ける必要はない。 In the above-described embodiment, the case where two ribs 58 are arranged side by side on both blocking walls 57a and 57b has been described, but the ribs 58 are not necessarily provided.
また、上記した実施形態では、カバー部材5の左の目隠し片52aが開口部7aの周縁のボデー7の内側面に常時接触しないように配置する場合について説明したが、軸調整の結果、カバー部材5の左の目隠し片52aが、他の目隠し片と同様に開口部7aの周縁のボデー7の内側面に接触し得るようにカバー部材5が配置されても構わない。
In the above-described embodiment, the case where the left blindfold 52a of the
また、上記した実施形態では、レーザ光を照射するレーザレーダから成るレーダ装置1に本発明を適用した場合について説明したが、ミリ波などの電波、或いはその他の電磁波を照射して探知するレーダ装置にも本発明を適用することができるのは勿論である。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the
1 …レーダ装置
3 …本体部
5 …カバー部材
7 …ボデー
31a …送信面
31b …受信面
54 …開口
57a,57b …遮断壁
58 …リブ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記照射手段の照射電磁波および障害物からの反射電磁波の送受信面を有する本体部と、
後端が前記本体部の前記送受信面の周囲に取り付けられ、前端が車外に臨むように広がる形状を有する可撓性カバー部材とを備え、
前記本体部が前記ボデー内側面から離れて配置され、
前記カバー部材の上部を除く前記前端の縁部が前記開口部の周縁の前記ボデー内側面方向に延びて位置することで、前記カバー部材の上部であって前記本体部と前記ボデー内側面との間に開口が形成され、
前記開口の左端および右端に位置する前記カバー部材上部の所定箇所それぞれに、上方に立ち上がった遮断壁が形成されていることを特徴とする車載用レーダ装置。 A vehicle-mounted radar having an axis adjustment mechanism for adjusting an irradiation axis for determining an electromagnetic wave irradiation direction of an electromagnetic wave irradiation means for an obstacle, and disposed inside the body facing an outside from an opening formed in the vehicle body In the device
A main body having a transmission / reception surface of an electromagnetic wave and an electromagnetic wave reflected from an obstacle of the irradiation means;
A flexible cover member having a shape in which a rear end is attached to the periphery of the transmission / reception surface of the main body, and a front end extends so as to face the outside of the vehicle;
The main body is disposed away from the inner surface of the body;
The edge portion of the front end excluding the upper portion of the cover member extends and is positioned in the direction of the inner surface of the body at the periphery of the opening, so that the upper portion of the cover member and the body portion and the inner surface of the body An opening is formed between them,
A vehicle-mounted radar device, wherein a blocking wall rising upward is formed at each of predetermined positions on the upper part of the cover member located at the left end and the right end of the opening.
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