JP5407115B2 - Work continuous supply device and work filling device - Google Patents

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Description

本発明は、ワークを連続して充填装置に供給するワーク連続供給装置及び供給されたワークを容器に充填するワーク充填装置に関する。   The present invention relates to a workpiece continuous supply device that continuously supplies workpieces to a filling device and a workpiece filling device that fills a container with the supplied workpieces.

従来、樹脂等で形成された広口の容器に、タブレット状のガムを充填したボトルタイプのガムが製造販売されている。上記容器に充填されるガムは、包装紙に包まれていないので、噛んだ後のガムを包んで捨てるために、捨て紙の束が通常ボトルごとに１束投入されている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, bottle-type gums in which a wide-mouthed container made of resin or the like is filled with a tablet-like gum have been manufactured and sold. Since the gum filled in the container is not wrapped in wrapping paper, in order to wrap and discard the chewing gum, a bundle of discarded paper is usually put in one bundle for each bottle (for example, patent document) 1).

また、上記のような容器にガム等を充填する際には、各種のワーク充填装置が使用されている。例えば、特許文献２には、飴等のワークを計量して袋状の容器に充填する充填機構を複数備えたワーク充填包装装置が開示されている。
特開２００６−８９０５４号公報 特開平７−１５６９０５号公報 Moreover, when filling a container such as the above with gum or the like, various workpiece filling devices are used. For example, Patent Document 2 discloses a workpiece filling and packaging apparatus including a plurality of filling mechanisms for weighing a workpiece such as a bag and filling a bag-like container.
JP 2006-89054 A JP-A-7-156905

ところで、上述の捨て紙束は、充填されるガムとは形も大きさも異なるので、ガムと同一のワーク充填装置で充填することは困難である。また、捨て紙束自体は食品ではないので、ガムと同一のワーク充填装置で充填することは、衛生上の観点からも好ましくない。加えて、充填数が１つの容器に対して１束（すなわちワークとして１個）と少ないので、上記捨て紙束の充填は手作業で行われているのが現状である。   By the way, since the above-mentioned discarded paper bundle is different in shape and size from the gum to be filled, it is difficult to fill it with the same work filling apparatus as the gum. Further, since the discarded paper bundle itself is not food, it is not preferable from the viewpoint of hygiene to fill it with the same work filling device as the gum. In addition, since the number of fillings is as small as one bundle (that is, one piece) for one container, the present situation is that filling of the discarded paper bundle is performed manually.

しかしながら、上記手作業は、人間が行うためスピードに上限がある。従って、他の工程のスピードを上げて製造効率を上げようとしても、当該手作業がボトルネックとなり、製造工程のトータルな効率化が容易でないという問題がある。   However, since the above manual work is performed by humans, there is an upper limit in speed. Therefore, even if it is attempted to increase the manufacturing efficiency by increasing the speed of other processes, there is a problem that the manual operation becomes a bottleneck and the total efficiency of the manufacturing process is not easy.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークを充填機構に自動的に連続供給することのできるワーク連続供給装置及びワーク充填装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the workpiece | work continuous supply apparatus and workpiece | work filling apparatus which can supply a workpiece | work to a filling mechanism automatically continuously.

本発明は、ワークを充填機構に連続供給するワーク連続供給装置であって、前記ワークを前記充填機構に誘導する供給通路と、前記供給通路にワークを供給するワーク送り部と、前記ワーク送り部に補充する補充用ワークが設置される複数のワークスロットを有する補充ワーク設置部と、前記ワークスロットを前記ワーク送り部の上方に順次移動させて、前記補充用ワークを前記ワーク送り部に補充する移動機構と、前記供給通路と前記ワーク送り部との間に設けられ、前記補充用ワークが前記ワーク送り部に補充されるときに、前記供給通路と前記ワーク送り部との間を遮蔽するシャッターと、前記ワーク送り部および前記供給通路に沿って移動可能に設けられ、前記ワークを前記供給通路に向かって押圧するプレッシャーと、前記供給通路と前記ワーク送り部との間に突没自在に設けられ、前記ワーク送り部から補給される前記ワークの移動を規制して前記供給通路に誘導するガイドと、を備え、前記ガイドは、前記ワークの幅方向の移動を規制する側面部と、前記ワークの高さ方向の移動を規制する底面部とを有し、前記ワーク送り部と前記供給通路とは離間しており、前記プレッシャーが前記供給通路側に移動すると、前記シャッターが遮蔽され、前記ワーク送り部から前記供給通路に前記ワークが供給されるときに、前記ワークが前記底面部に支持されつつ前記ワーク送り部から前記供給通路に移動するとともに前記プレッシャーが前記供給通路の上方に退避することを特徴とする。 The present invention is a workpiece continuous supply apparatus for continuously supplying a workpiece to a filling mechanism, a supply passage for guiding the workpiece to the filling mechanism, a workpiece feeding portion for feeding the workpiece to the supply passage, and the workpiece feeding portion A replenishment work installation unit having a plurality of work slots in which replenishment workpieces to be replenished are installed, and the work slot is sequentially moved above the work feed unit to replenish the work feed unit with the replenishment work. A shutter provided between a moving mechanism and the supply passage and the workpiece feeding portion, and shields between the supply passage and the workpiece feeding portion when the replenishment work is replenished to the workpiece feeding portion. When the pressure of the work feeding section and movably provided along said feed path, to press against the workpiece to the supply passage, the supply passage And the between the work feeding section mounted for projecting and retracting, and a guide for guiding said supply passage to restrict the movement of the workpiece to be replenished from the work feeding section, the guide, the workpiece A side surface portion that restricts movement in the width direction of the workpiece and a bottom surface portion that restricts movement in the height direction of the workpiece, the workpiece feeding portion and the supply passage are separated from each other, and the pressure is When moving to the passage side, the shutter is shielded , and when the workpiece is supplied from the workpiece feeding portion to the supply passage, the workpiece is supported by the bottom surface portion and moved from the workpiece feeding portion to the supply passage. In addition, the pressure is retracted above the supply passage .

なお、「ワーク」とは、装置が取り扱う対象とする被対象物であって、例えば比較的大きさの小さい各種の部品や部材等を指す。   The “workpiece” is an object to be handled by the apparatus, and refers to, for example, various parts and members having a relatively small size.

本発明のワーク連続供給装置は、ワーク送り部のワークが供給通路に供給されて少なくなると、補充用ワーク設置部のワークスロットから補充用ワークが順次ワーク送り部に補充され、連続的に充填機構にワークが連続供給される。   In the workpiece continuous supply apparatus of the present invention, when the workpiece in the workpiece feeding portion is supplied to the supply passage and decreases, the replenishing workpiece is sequentially replenished to the workpiece feeding portion from the workpiece slot of the replenishing workpiece installing portion, and the continuous filling mechanism The workpiece is continuously supplied to.

また、本発明のワーク充填装置は、本発明のワーク連続供給装置を備えたことを特徴とする。   Moreover, the workpiece filling apparatus of the present invention is provided with the workpiece continuous supply apparatus of the present invention.

本発明のワーク連続供給装置によれば、長時間無人でワークを充填機構に連続供給することができる。
また、本発明のワーク充填装置によれば、長時間無人でワークを連続充填できるので、製造効率を大きく向上することができる。 According to the continuous workpiece supply apparatus of the present invention, a workpiece can be continuously supplied to the filling mechanism without a long time.
Moreover, according to the workpiece filling apparatus of the present invention, since the workpiece can be continuously filled for a long time unattended, the production efficiency can be greatly improved.

以下、本発明の一実施形態のワーク充填装置（以下、単に「充填装置」と称する。）及びワーク連続供給装置（以下、単に「供給装置」と称する。）について、図１から図１１を参照して説明する。
図１は、本実施形態の充填装置１を示す平面図である。充填装置１は図２に示すボトルタイプのガム用の捨て紙束（以下、「ワーク」と称する。）Ｗをガム充填後の容器Ｃに１個ずつ充填する充填装置である。充填装置１は、容器を運搬するメインコンベア２と、容器が取り込まれる充填部（充填機構）３と、充填部３にワークＷを供給する供給装置４を備えて構成されている。 Hereinafter, a workpiece filling device (hereinafter simply referred to as “filling device”) and a workpiece continuous feeding device (hereinafter simply referred to as “feeding device”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. To explain.
FIG. 1 is a plan view showing a filling device 1 of the present embodiment. The filling device 1 is a filling device that fills the container C after gum filling one by one with the waste paper bundle (hereinafter referred to as “work”) W for the bottle type gum shown in FIG. The filling device 1 includes a main conveyor 2 that transports containers, a filling unit (filling mechanism) 3 into which containers are taken, and a supply device 4 that supplies workpieces W to the filling unit 3.

図３は供給装置４の拡大平面図である。供給装置４は、ワークＷを充填部３に誘導する供給通路５と、供給通路５にワークＷを供給する第１コンベア（ワーク送り部）６と、第１コンベア６に補充される補充用ワークが設置される補充用ワーク設置部７とを備えて構成されている。   FIG. 3 is an enlarged plan view of the supply device 4. The supply device 4 includes a supply passage 5 that guides the workpiece W to the filling unit 3, a first conveyor (work feeding unit) 6 that supplies the workpiece W to the supply passage 5, and a replenishment workpiece that is replenished to the first conveyor 6. And a replenishment work installation unit 7 in which the is installed.

図４は、第１コンベア６、供給通路５、及び充填部３のつながりを示す図である。供給通路５は、図４に示すように、充填部３と連続する垂直部８と、垂直部８に連続する傾斜部９とを有する。傾斜部９は垂直部８に向かってなだらかに下降するように傾斜しており、その底面は、ワークＷを順次垂直部８に送り出す第２コンベア１０で構成されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the connection of the first conveyor 6, the supply passage 5, and the filling unit 3. As shown in FIG. 4, the supply passage 5 has a vertical portion 8 that is continuous with the filling portion 3 and an inclined portion 9 that is continuous with the vertical portion 8. The inclined portion 9 is inclined so as to gently descend toward the vertical portion 8, and the bottom surface thereof is constituted by a second conveyor 10 that sequentially sends the workpiece W to the vertical portion 8.

第１コンベア６は、供給通路５の傾斜部９と同程度の傾斜を有して、傾斜部８に連続するように配置されている。第１コンベア６と第２コンベア１０との間には、各コンベアのプーリ６Ａ、１０Ａが回転可能なように、若干の隙間が設けられている。第１コンベア６の上方には、少なくなったワークＷを傾斜部９に押し込むプレッシャー１１が、第１コンベア６及び第２コンベア上を、図示しない移動機構によって前後移動可能に設けられている。   The first conveyor 6 has an inclination similar to that of the inclined portion 9 of the supply passage 5 and is disposed so as to be continuous with the inclined portion 8. A slight gap is provided between the first conveyor 6 and the second conveyor 10 so that the pulleys 6A and 10A of each conveyor can rotate. Above the first conveyor 6, a pressure 11 for pushing the reduced work W into the inclined portion 9 is provided on the first conveyor 6 and the second conveyor so as to be movable back and forth by a moving mechanism (not shown).

図３に示すように、補充用ワーク設置部７は、第１コンベア６と平行に配置された複数のスロットレール１２と、スロットレール１２の下に配置された底板１３と、スロットレール１２を回転させるスプロケット（移動機構）１４とを有している。各スロットレール１２はワークの幅と略同一の間隔をあけて配置されており、各スロットレール１２間の空間は、補充用ワークが設置されるワークスロット１５となっている。   As shown in FIG. 3, the replenishing work setting unit 7 rotates the slot rails 12, the plurality of slot rails 12 arranged in parallel with the first conveyor 6, the bottom plate 13 arranged under the slot rails 12, and the slot rails 12. And a sprocket (moving mechanism) 14 to be operated. The slot rails 12 are arranged at substantially the same interval as the width of the workpiece, and the space between the slot rails 12 is a work slot 15 in which a replenishing workpiece is installed.

図５は補充用ワーク設置部７及び第１コンベア６を、第２コンベア１０側からみた図である。各スロットレール１２は、長手方向の端部がそれぞれチェーン１６で連結されている。チェーン１６は走行方向の両端に設けられたスプロケット１４に巻きまわされている。スプロケット１４には、モータ等の図示しない駆動機構が取付けられている。   FIG. 5 is a view of the replenishment work installation unit 7 and the first conveyor 6 as viewed from the second conveyor 10 side. Each slot rail 12 has a longitudinal end portion connected by a chain 16. The chain 16 is wound around sprockets 14 provided at both ends in the traveling direction. A driving mechanism (not shown) such as a motor is attached to the sprocket 14.

すなわち、各スロットレール１２及び各ワークスロット１５は、チェーン１６及びスプロケット１４によって順次第１コンベア６の上方に移動した後、第１コンベア６の下方を通って周回するように構成されている。スプロケット１４は、移動したワークスロット１５が必ず第1コンベア６の真上に位置するように、所定のピッチずつ回転するように調整されている。底板１３は、上側のスロットレール１２の下部であって、かつチェーン１６及び第１コンベア６より高い位置に配置されている。   That is, the slot rails 12 and the work slots 15 are configured to move around the first conveyor 6 sequentially by the chain 16 and the sprocket 14 and then circulate through the lower part of the first conveyor 6. The sprocket 14 is adjusted so as to rotate by a predetermined pitch so that the moved work slot 15 is always located directly above the first conveyor 6. The bottom plate 13 is disposed below the upper slot rail 12 and at a position higher than the chain 16 and the first conveyor 6.

図６は図５のＸ−Ｘ線における断面図である。図６に示すように、各スロットレール１２は、断面が逆Ｕ字状をしており、長手方向の端部１２Ａがチェーン１６に固定されている。底板１３は端部１２Ａ間の空間に配置されている。   6 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. As shown in FIG. 6, each slot rail 12 has an inverted U-shaped cross section, and an end 12 </ b> A in the longitudinal direction is fixed to the chain 16. The bottom plate 13 is disposed in a space between the end portions 12A.

図７は、第１コンベア６と第２コンベア１０との境界部付近の拡大平面図である。第１コンベア６と第２コンベア１０とが対向する部位の左右には、それぞれ、第１コンベア６から第２コンベア１０へワークを誘導するガイド１７が設けられている。各ガイド１７は、図示しない移動機構によって第１コンベア６側に先端が突没自在に構成されている。各ガイド１７は、ワークの幅方向の移動を規制する側面部１８と、ワークの高さ方向への落ち込み移動を規制する底面部１９とが一体となっている。側面部１８の第1コンベア６側の端部は、第１コンベア６の外側方向に若干広がっている。
また、第１コンベア６の供給通路５側端部の、第１コンベア６の移動方向に対して左側には、板状のシャッター２０が設けられている。シャッター２０は、図示しない移動機構によって第１コンベア６と第２コンベア１０の間を遮蔽可能に配置されている。 FIG. 7 is an enlarged plan view near the boundary between the first conveyor 6 and the second conveyor 10. Guides 17 for guiding the work from the first conveyor 6 to the second conveyor 10 are provided on the left and right sides of the portion where the first conveyor 6 and the second conveyor 10 face each other. Each guide 17 is configured such that its tip can protrude and retract toward the first conveyor 6 by a moving mechanism (not shown). Each guide 17 is integrally formed with a side surface portion 18 that restricts movement of the workpiece in the width direction and a bottom surface portion 19 that restricts movement of the workpiece in the height direction. An end portion of the side surface portion 18 on the first conveyor 6 side slightly extends in the outer direction of the first conveyor 6.
A plate-like shutter 20 is provided on the left side of the end of the first conveyor 6 on the supply passage 5 side with respect to the moving direction of the first conveyor 6. The shutter 20 is disposed so as to be able to shield between the first conveyor 6 and the second conveyor 10 by a moving mechanism (not shown).

第１コンベア６の移動方向に対して右側かつ第２コンベア１０側の端部付近には、ワークの供給状態を監視する第１センサ２１が設けられている。第２コンベア１０の移動方向に対して右側かつ第１コンベア６側との境界部付近には、シャッター２０の動作タイミングをとる第２センサ２２が設けられている。第２センサ２２から所定の距離だけ垂直部８側の部位には、ワークの供給異常を検知する第３センサ２３が設けられている。第１センサ２１、第２センサ２２、及び第３センサ２３は、いずれも反射型、透過型等の公知のセンサで構成されている。   A first sensor 21 for monitoring the workpiece supply state is provided on the right side of the moving direction of the first conveyor 6 and in the vicinity of the end on the second conveyor 10 side. A second sensor 22 that takes the operation timing of the shutter 20 is provided on the right side with respect to the moving direction of the second conveyor 10 and in the vicinity of the boundary with the first conveyor 6 side. A third sensor 23 that detects a workpiece supply abnormality is provided at a position on the vertical portion 8 side by a predetermined distance from the second sensor 22. The first sensor 21, the second sensor 22, and the third sensor 23 are all configured by known sensors such as a reflection type and a transmission type.

充填部３は、メインコンベア１から容器を取り込むスターホイール２４と、スターホイール２４の上部に設けられた仕切り板２５と、仕切り板２５の上部に設けられたワーク運搬部２６とを有する。
スターホイール２４には、図１に示すように、円柱形の樹脂等からなる部材に、平面視略半円形の切り欠き２７が複数外周に沿って設けられている。スターホイール２４の中心軸には、回転軸となる回転部材が固定されている。回転部材は図示しないモータ等の駆動機構と接続されており、スターホイール２４は回転部材２８を回転軸として、回転可能に構成されている。なお、図１はスターホイール２４の形状を見やすくするため、仕切り板２５及びワーク運搬部２６を除いて示している。 The filling unit 3 includes a star wheel 24 that takes in containers from the main conveyor 1, a partition plate 25 provided on the top of the star wheel 24, and a work conveyance unit 26 provided on the top of the partition plate 25.
As shown in FIG. 1, the star wheel 24 is provided with a plurality of cutouts 27 that are substantially semicircular in plan view along a periphery of a member made of a cylindrical resin or the like. A rotation member serving as a rotation axis is fixed to the central axis of the star wheel 24. The rotating member is connected to a driving mechanism such as a motor (not shown), and the star wheel 24 is configured to be rotatable about the rotating member 28 as a rotating shaft. In FIG. 1, in order to make the shape of the star wheel 24 easier to see, the partition plate 25 and the work transporting portion 26 are omitted.

仕切り板２５は円盤の一部を切り取った、例えば半円状の部材であり、図４に示すように、スターホイール２４の上部に固定されている。仕切り板２５は、スターホイール２４及び回転部材２８のいずれにも固定されていないため、スターホイール２４が回転しても、ともに回転せず、図４に示す位置に固定されている。   The partition plate 25 is, for example, a semicircular member obtained by cutting a part of the disk, and is fixed to the upper portion of the star wheel 24 as shown in FIG. Since the partition plate 25 is not fixed to any of the star wheel 24 and the rotating member 28, the partition plate 25 is not rotated even when the star wheel 24 rotates, and is fixed to the position shown in FIG.

ワーク運搬部２６は、ワークＷとほぼ同一の厚みをもった板状の部材であり、ワークＷが収容可能な大きさの貫通孔２９が、スターホイール２４の切り欠き２７と同数設けられている。各貫通孔２９は、各切り欠き２７の上部に１個の貫通孔２９が存在するような位置関係に配置されており、回転部材２８に固定されている。すなわち、スターホイール２４が回転すると、ワーク運搬部２６もともに回転する。
さらに、各貫通孔２９は、回転部材２８を中心とする同一円周上に並んでおり、当該円周上の一点の上部に垂直部８が配置されている。垂直部８が配置された位置では、貫通孔２９と切り欠き２７との間が仕切り板２５によって遮断されている。 The work conveyance unit 26 is a plate-like member having substantially the same thickness as the work W, and the same number of through holes 29 as the cutouts 27 of the star wheel 24 are provided. . Each through hole 29 is arranged in a positional relationship such that one through hole 29 exists above each notch 27, and is fixed to the rotating member 28. That is, when the star wheel 24 is rotated, the work transporting portion 26 is also rotated.
Further, the respective through holes 29 are arranged on the same circumference with the rotary member 28 as the center, and the vertical portion 8 is disposed at an upper portion of one point on the circumference. At the position where the vertical portion 8 is disposed, the partition plate 25 blocks the through hole 29 and the notch 27.

上記のように構成された充填装置１及び供給装置５の動作について、図１から図１１を参照して説明する。
まず、作業者が底板１３上に位置する各ワークスロット１５に、補充用ワークの列を設置する。同時に、第１コンベア６及び供給通路５にもワークを設置する。 Operations of the filling device 1 and the supply device 5 configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, an operator installs a row of replenishment works in each work slot 15 located on the bottom plate 13. At the same time, workpieces are also installed on the first conveyor 6 and the supply passage 5.

充填装置１を起動すると、第１コンベア６が始動し、ワークを供給通路５に送る。このとき、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、各ガイド１７は第１コンベア６側に突出しており、側面部１８及び底面部１９によって、ワークがスムーズに供給通路５に送られる。その後、図４に示すように、ワークＷは、第２コンベア１０によって、傾斜部９から垂直部８へ送られる。垂直部８の最下段のワークＷ１は、回転部材２８を中心として回転するワーク運搬部２６に設けられた貫通孔２９が垂直部８の下を通過する際に、貫通孔２９の内部に進入する。   When the filling device 1 is activated, the first conveyor 6 is started and the work is sent to the supply passage 5. At this time, as shown in FIGS. 8A and 8B, each guide 17 protrudes toward the first conveyor 6, and the work smoothly enters the supply passage 5 by the side surface portion 18 and the bottom surface portion 19. Sent. Thereafter, as shown in FIG. 4, the workpiece W is sent from the inclined portion 9 to the vertical portion 8 by the second conveyor 10. The lowermost work W1 of the vertical portion 8 enters the through hole 29 when the through hole 29 provided in the work transporting portion 26 that rotates about the rotating member 28 passes under the vertical portion 8. .

貫通孔２９内部のワークＷ１は、ワーク運搬部２６の回転によって垂直部８に収容されたワーク列から離脱する。上述のように、貫通孔２９とスターホイール２４の切り欠き２７との間は仕切り板２５で遮断されているので、貫通孔２９内部のワークは、ワーク運搬部２６、スターホイール２４、及びメインコンベア２から切り欠き２７内に取り込まれたガム（不図示）充填済みの容器Ｃと一緒に回転する。   The workpiece W <b> 1 inside the through-hole 29 is detached from the workpiece row accommodated in the vertical portion 8 by the rotation of the workpiece conveyance unit 26. As described above, since the space between the through hole 29 and the notch 27 of the star wheel 24 is blocked by the partition plate 25, the work inside the through hole 29 is the work transporting portion 26, the star wheel 24, and the main conveyor. 2 rotates together with a container C filled with gum (not shown) taken into the notch 27.

スターホイール２４及びワーク運搬部２６が仕切り板２５のない部位まで回転すると、貫通孔２９と切り欠き２７とが連通するので、ワークＷが容器Ｃ内に充填投入される。ワークＷが投入された容器Ｃは再びメインコンベア２に戻り、図示しない次工程に送られる。   When the star wheel 24 and the work transporting portion 26 are rotated to a portion where the partition plate 25 is not provided, the through hole 29 and the notch 27 communicate with each other, so that the work W is filled and charged into the container C. The container C loaded with the workpiece W returns to the main conveyor 2 again and is sent to the next process (not shown).

次に、第１コンベア６にワークＷが補充されるときの供給装置４の動作について、図５から図１１を参照して説明する。
第１コンベア６上のワークが供給通路に送られて少なくなると、図７に示す第１センサ２１によってワークが検知されなくなる。第１センサがこの状態を検知すると、図示しない制御部に信号が発信される。 Next, operation | movement of the supply apparatus 4 when the workpiece | work W is replenished to the 1st conveyor 6 is demonstrated with reference to FIGS.
When the work on the first conveyor 6 is sent to the supply passage and decreases, the work is not detected by the first sensor 21 shown in FIG. When the first sensor detects this state, a signal is transmitted to a control unit (not shown).

当該信号を受信した制御部は、図示しない移動機構を介してプレッシャー１１を動かして、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜部９のワークＷが後に倒れないようにワークＷの後側を押す。プレッシャー１１が所定の距離移動して第２センサ２２の前を通過すると、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、制御部はガイド１７を供給通路５側に移動する。続いてシャッター２０を第１コンベア６と供給通路５との間に移動して遮蔽する。   The control unit that has received the signal moves the pressure 11 through a moving mechanism (not shown) so that the workpiece W of the inclined unit 9 does not fall down later, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). Press the rear side of the workpiece W. When the pressure 11 moves a predetermined distance and passes in front of the second sensor 22, the control unit moves the guide 17 toward the supply passage 5 as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). Subsequently, the shutter 20 is moved between the first conveyor 6 and the supply passage 5 to be shielded.

制御部は、スプロケット１４を所定のピッチ量だけ回転させて、図５に示すように、スロットレール１２及びワークスロット１５内の補充用ワークＷ２を第１コンベア６側に移動する。第１コンベア６に隣接したワークスロット１５Ａ内の補充用ワークＷ２は、第１コンベア６の真上まで移動して停止する。   The control unit rotates the sprocket 14 by a predetermined pitch amount to move the replenishment work W2 in the slot rail 12 and the work slot 15 to the first conveyor 6 side as shown in FIG. The replenishment work W2 in the work slot 15A adjacent to the first conveyor 6 moves to just above the first conveyor 6 and stops.

このとき、ワークスロット１５Ａの下には底板１３が存在しないので、補充用ワークＷ２は下方に移動する。こうして、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、補充用ワークＷ２が第１コンベア６上に補充される。   At this time, since the bottom plate 13 does not exist under the work slot 15A, the replenishment work W2 moves downward. Thus, as shown in FIGS. 10A and 10B, the replenishment work W <b> 2 is replenished onto the first conveyor 6.

第１コンベア６に補充されたワークＷは、第１コンベア６によってシャッター２０に向かって押し付けられる。すると、第１センサ２１によってワークＷが検知され、制御部に伝達される。   The work W supplemented to the first conveyor 6 is pressed toward the shutter 20 by the first conveyor 6. Then, the workpiece W is detected by the first sensor 21 and transmitted to the control unit.

制御部は、図１１（ａ）に示すように、シャッター２０を元の位置に戻して第１コンベア６と第２コンベア１０との間を開通させると同時に、ガイド１７を元の位置に移動して第１コンベア６側に突出させる。
その後、ワークＷはガイド１７によって整列されながら第２コンベア１０に送られる。同時に、プレッシャー１１は、図１１（ｂ）に示すように、供給通路５の上方に退避し、所定の位置まで戻る。こうして、ワークＷの補充が完了する。 As shown in FIG. 11A, the control unit returns the shutter 20 to the original position to open the space between the first conveyor 6 and the second conveyor 10, and simultaneously moves the guide 17 to the original position. Projecting to the first conveyor 6 side.
Thereafter, the workpiece W is sent to the second conveyor 10 while being aligned by the guide 17. At the same time, the pressure 11 retreats above the supply passage 5 and returns to a predetermined position as shown in FIG. In this way, the replenishment of the workpiece W is completed.

上記の一連の動作は、供給通路５のワークＷが残存する状態で完了するので、ワーク補充中に供給装置４が停止することはない。従って、充填装置１は、補充用ワーク設置部７に設置された補充用ワークＷ２がすべてなくなるまで、連続してワークの充填作業を行う。   Since the series of operations described above is completed with the work W remaining in the supply passage 5, the supply device 4 does not stop during the work replenishment. Accordingly, the filling device 1 continuously performs the work filling operation until all the replenishment work W2 installed in the replenishment work installation unit 7 is eliminated.

また、万一ワーク供給装置４に何らかの異常が発生して、第２コンベア１０にワークＷが供給されない場合は、ワークＷがなくなったことが第３センサ２３に検知されて、制御部に供給異常を示す信号が伝達される。当該信号を受信した制御部は、充填装置１全体を停止する。これによってワークの充填されていない容器が次工程に送られるのを防ぐ。   In addition, in the unlikely event that some abnormality occurs in the workpiece supply device 4 and the workpiece W is not supplied to the second conveyor 10, it is detected by the third sensor 23 that the workpiece W has been lost, and the supply to the control unit is abnormal. Is transmitted. The control part which received the said signal stops the filling apparatus 1 whole. This prevents the unfilled container from being sent to the next process.

本発明の供給装置４によれば、補充用ワーク設置部７に設置された補充用ワークが、自動的に第１コンベア６に補充され、供給通路５に連続供給される。従って、高速でワークを長時間充填装置１に連続供給することができる。また、本発明の充填装置１によれば、供給装置４からワークが長時間連続供給されるので、長時間無人で操業可能な充填装置を構成することができる。   According to the supply device 4 of the present invention, the replenishment work installed in the replenishment work installation unit 7 is automatically replenished to the first conveyor 6 and continuously supplied to the supply passage 5. Therefore, the workpiece can be continuously supplied to the filling apparatus 1 at a high speed for a long time. Further, according to the filling device 1 of the present invention, since the workpiece is continuously supplied from the supply device 4 for a long time, a filling device that can be operated unattended for a long time can be configured.

また、第１コンベア６上のワークＷが少なくなった際に、第１センサ２１が自動検知し、プレッシャー１１によって少なくなったワークＷの後部が押さえられる。従って、ワークＷが第１コンベア６又は第２コンベア１０上で倒れることによる供給装置４の停止を防止することができる。   When the work W on the first conveyor 6 decreases, the first sensor 21 automatically detects and the rear part of the work W decreased by the pressure 11 is pressed. Accordingly, it is possible to prevent the supply device 4 from being stopped due to the workpiece W falling on the first conveyor 6 or the second conveyor 10.

さらに、ワークＷが補充用ワーク設置部７から第１コンベア６に補充される際に、シャッター２０が補充されたワークの前方を支えて、倒れるのを防ぐ。従って、供給装置４の停止をより起こしにくくすることができるとともに、供給通路５への異物等の進入を防ぐことができる。   Further, when the work W is replenished from the replenishing work installation unit 7 to the first conveyor 6, the shutter 20 supports the front of the replenished work and prevents the work W from falling down. Accordingly, it is possible to make the supply device 4 more difficult to stop, and to prevent foreign matters and the like from entering the supply passage 5.

また、第１コンベア６と第２コンベア１０との間にガイド１７が橋渡しをするように設けられているので、ワークＷを供給通路５に補充する際に若干列が乱れても、ガイド１７の側面部１８によってスムーズに供給通路５にワークＷを誘導することができる。   Further, since the guide 17 is provided so as to bridge between the first conveyor 6 and the second conveyor 10, even if the row is slightly disturbed when the work W is replenished to the supply passage 5, The side surface 18 can smoothly guide the workpiece W to the supply passage 5.

さらに、ガイド１７には底面部１９が設けられているので、ワークＷが第１コンベア６と第２コンベア１０との間隙に落ち込んで挟まることが防止される。従って、ワークの詰まりが発生しにくい供給装置を構成することができる。   Furthermore, since the guide 17 is provided with the bottom surface portion 19, it is possible to prevent the workpiece W from falling into the gap between the first conveyor 6 and the second conveyor 10. Therefore, it is possible to configure a supply device that is less likely to cause clogging of workpieces.

さらに、プレッシャー１１、シャッター２０、及びガイド１７の動作タイミングが、第１センサ２１及び第２センサ２２によって最適に調整されているので、ワークの補充をスムーズに完了することができる。
加えて、供給装置４に何らかの異常が発生して供給通路５へのワークの供給が途絶えた場合でも、第３センサ２３によって異常状態が検知され、充填装置１全体が停止するので、ワークの充填されていない容器が次工程に送られることによる不具合を防ぐことができる。 Furthermore, since the operation timings of the pressure 11, the shutter 20, and the guide 17 are optimally adjusted by the first sensor 21 and the second sensor 22, the replenishment of the workpiece can be completed smoothly.
In addition, even when some abnormality occurs in the supply device 4 and the supply of the work to the supply passage 5 is interrupted, the abnormal state is detected by the third sensor 23 and the entire filling device 1 is stopped. It is possible to prevent inconveniences caused by sending uncontained containers to the next process.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上述の実施形態においては、ガムの捨て紙束を供給、充填する装置の例を説明したが、ワーク運搬部の厚みやワークスロット幅等の設計値を変更することによって、他の板状のワークを充填するワーク連続供給装置及び充填装置として構成してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
For example, in the above-described embodiment, an example of an apparatus that supplies and fills a discarded paper bundle of gums has been described. However, by changing design values such as the thickness of the work conveyance unit and the work slot width, You may comprise as the workpiece | work continuous supply apparatus and filling apparatus which fill a workpiece | work.

本発明の一実施形態のワーク充填装置を示す平面図である。It is a top view which shows the workpiece | work filling apparatus of one Embodiment of this invention. 同充填装置の対象である捨て紙束を示す図である。It is a figure which shows the discarded paper bundle which is the object of the filling device. 同充填装置におけるワーク連続供給装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the workpiece | work continuous supply apparatus in the filling apparatus. 同充填装置における、第１コンベア、供給通路、及び充填部のつながりを示す図である。It is a figure which shows the connection of a 1st conveyor, a supply channel | path, and a filling part in the filling apparatus. 同ワーク連続供給装置の補充用ワーク設置部及び第１コンベアを第２コンベア側から見た図である。It is the figure which looked at the replenishment work installation part and the 1st conveyor of the work continuous supply device from the 2nd conveyor side. 図５のＸ−Ｘ線における断面図である。It is sectional drawing in the XX line of FIG. 同ワーク連続供給装置の、第１コンベアと供給通路との境界部周辺の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the boundary part periphery of the 1st conveyor and a supply channel | path of the workpiece | work continuous supply apparatus. （ａ）は、第１コンベア上のワークが少なくなった状態を示す平面図、（ｂ）は同状態の正面図である。(A) is a top view which shows the state in which the workpiece | work on the 1st conveyor decreased, (b) is a front view of the same state. （ａ）は、シャッターが閉じた状態を示す平面図、（ｂ）は同状態の正面図である。(A) is a top view which shows the state which closed the shutter, (b) is a front view of the same state. （ａ）は、補充用ワークが第１コンベアに充填された状態を示す平面図、（ｂ）は同状態の正面図である。(A) is a top view which shows the state with which the workpiece | work for replenishment was filled into the 1st conveyor, (b) is a front view of the same state. （ａ）は、ワークの補充が完了した状態を示す平面図、（ｂ）は同状態の正面図である。(A) is a top view which shows the state which the replenishment of the workpiece was completed, (b) is a front view of the same state.

符号の説明Explanation of symbols

１ ワーク充填装置
３ 充填部（充填機構）
４ ワーク連続供給装置
５ 供給通路
６ 第１コンベア（ワーク送り部）
７ 補充用ワーク設置部
１４ スプロケット（移動機構）
１５、１５Ａ ワークスロット
１７ ガイド
１８ 側面部
１９ 底面部
２０ シャッター
Ｗ、Ｗ１ 捨て紙束（ワーク）
Ｗ２ 補充用ワーク 1 Work filling device 3 Filling part (filling mechanism)
4 work continuous supply device 5 supply passage 6 first conveyor (work feeding section)
7 Replenishment work installation part 14 Sprocket (movement mechanism)
15, 15A Work slot 17 Guide 18 Side face 19 Bottom face 20 Shutter W, W1 Waste paper bundle (work)
W2 Replenishment work

Claims (2)

ワークを充填機構に連続供給するワーク連続供給装置であって、
前記ワークを前記充填機構に誘導する供給通路と、
前記供給通路にワークを供給するワーク送り部と、
前記ワーク送り部に補充する補充用ワークが設置される複数のワークスロットを有する補充ワーク設置部と、
前記ワークスロットを前記ワーク送り部の上方に順次移動させて、前記補充用ワークを前記ワーク送り部に補充する移動機構と、
前記供給通路と前記ワーク送り部との間に設けられ、前記補充用ワークが前記ワーク送り部に補充されるときに、前記供給通路と前記ワーク送り部との間を遮蔽するシャッターと、
前記ワーク送り部および前記供給通路に沿って移動可能に設けられ、前記ワークを前記供給通路に向かって押圧するプレッシャーと、
前記供給通路と前記ワーク送り部との間に突没自在に設けられ、前記ワーク送り部から補給される前記ワークの移動を規制して前記供給通路に誘導するガイドと、
を備え、
前記ガイドは、前記ワークの幅方向の移動を規制する側面部と、前記ワークの高さ方向の移動を規制する底面部とを有し、
前記ワーク送り部と前記供給通路とは離間しており、
前記プレッシャーが前記供給通路側に移動すると、前記シャッターが遮蔽され、
前記ワーク送り部から前記供給通路に前記ワークが供給されるときに、前記ワークが前記底面部に支持されつつ前記ワーク送り部から前記供給通路に移動するとともに前記プレッシャーが前記供給通路の上方に退避する
ことを特徴とするワーク連続供給装置。 A workpiece continuous supply device for continuously supplying a workpiece to a filling mechanism,
A supply passage for guiding the workpiece to the filling mechanism;
A workpiece feeding section for feeding a workpiece to the supply passage;
A replenishment work installation unit having a plurality of work slots in which replenishment work to be replenished to the work feeding unit is installed;
A moving mechanism for sequentially moving the work slot above the work feeding unit and replenishing the work for feeding to the work feeding unit;
A shutter that is provided between the supply passage and the workpiece feeding portion, and shields between the supply passage and the workpiece feeding portion when the replenishment work is replenished to the workpiece feeding portion;
A pressure that is movably provided along the workpiece feeding section and the supply passage, and presses the workpiece toward the supply passage;
A guide which is provided between the supply passage and the workpiece feeding portion so as to be freely projectable and retractable, regulates the movement of the workpiece replenished from the workpiece feeding portion, and guides it to the supply passage;
With
The guide has a side surface portion that restricts movement of the workpiece in the width direction, and a bottom surface portion that restricts movement of the workpiece in the height direction,
The workpiece feeding portion and the supply passage are separated from each other,
When the pressure moves to the supply passage side, the shutter is shielded ,
When the workpiece is supplied from the workpiece feeding portion to the supply passage, the workpiece moves from the workpiece feeding portion to the supply passage while being supported by the bottom surface portion, and the pressure is retracted above the supply passage. A workpiece continuous supply device characterized in that: 請求項１に記載のワーク連続供給装置を備えたことを特徴とするワーク充填装置。 A work filling apparatus comprising the work continuous supply apparatus according to claim 1 .
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