JP5404435B2 - 電動車両の回生充電制御装置 - Google Patents
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Description
グアーム17が上下揺動自在に支持される。スイングアーム17には、車両駆動源としての電動モータ18が設けられ、電動モータ18の出力は後輪車軸19に伝達され、後輪車軸19に支持された後輪WRを駆動する。後輪車軸19を含むハウジングとリヤフレーム部分36とは、リヤサスペンション20によって連結される。
Claims (5)
- 駆動機および発電機としての機能を有するモータ(18)と、バッテリ(4)と、該バッテリ(4)から供給される電流で前記モータ(18)を駆動するとともに、該モータ(18)による回生電流を制御して前記バッテリ(4)を充電するインバータ回路(46)と、前記バッテリ(4)からメインスイッチ(9)を介して印加される制御電圧で前記インバータ回路(46)を制御する制御部(47)とを有する電動車両の回生充電制御装置において、
前記制御部(47)が、前記バッテリ(4)および前記インバータ回路(46)間を接続するパワーライン(L1、L2)の電圧を検出する電圧検出部(48)を含み、該電圧検出部(48)で検出された電圧(Vp)が予定の基準電圧(Vpref)以上である時に、前記インバータ回路(46)を制御してインバータ回路(46)から前記パワーライン(L1、L2)に出力される電圧を前記基準電圧(Vpref)以下に制限するハードウェアレギュレータ(473)をさらに備えているとともに、
前記メインスイッチ(9)を介さず、前記パワーライン(L1、L2)に直接接続されて前記ハードウェアレギュレータ(473)に動作電源を供給する電力変換手段(472)を備えていることを特徴とする電動車両の回生充電制御装置。 - 前記ハードウェアレギュレータ(473)が、前記パワーライン(L1、L2)の電圧(Vp)が前記基準電圧(Vpref)以上である時、前記インバータ回路(46)を構成するスイッチング素子のオン時間デューティ比を低減するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の電動車両の回生充電制御装置。
- 前記ハードウェアレギュレータ(473)が、前記パワーライン(L1、L2)の電圧(Vp)が前記基準電圧(Vpref)以上である時、前記インバータ回路(46)を構成するスイッチング素子のオン時間デューティ比を、前記パワーライン(L1、L2)の電圧(Vp)が高いほど小さい値となるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の電動車両の回生充電制御装置。
- 前記ハードウェアレギュレータ(473)が、前記パワーライン(L1、L2)の電圧(Vp)が前記基準電圧(Vpref)以下のときには、前記インバータ回路(46)を駆動させないように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動車両の回生充電制御装置。
- 前記ハードウェアレギュレータ(473)が、前記パワーライン(L1、L2)の電圧(Vp)が前記基準電圧(Vpref)以上である時、前記モータ(18)の三相巻線をショートさせるように、インバータ回路(46)を構成するスイッチング素子を切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の電動車両の回生充電制御装置。
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