JP5402359B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す図であり、図1は上面図、図2は装置前方の側面図である。なお、画像形成装置の印刷方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式やその他の印刷方式であっても良く、特に限られるものではない。
次に、本実施形態に係る画像形成装置における記録媒体の搬送経路(搬送装置)について説明する。図6(A),(B)に示すように、画像形成装置は、搬送経路130に沿って記録媒体108を搬送する。記録媒体108を搬送ベルト101上まで搬送し、キャリッジ100で印字を行う。
先ず、本発明に係る速度プロファイル更新手段を備えた画像形成装置によるセンサ検知誤差の補正制御の説明に先立って、先ず、図9〜図17を用いて予測手段によるセンサ検知誤差の補正制御について説明する。
ΔX=X1−X2=V1×ΔT ・・・(1)
ここで、補正量ΔXは、センサ検知時T1からΔT時間遡った時からセンサ検知時までの理論移動量と等価となる。
ΔX=V1×(T1−T3)+V2×(T3−T2)+(V3−V2)×(T3−T2)÷2 ・・・(2)
以上より、レバー落下開始時の位置X2は、次式(3)により求めることができる。
X2=X1−ΔX ・・・(3)
<第1の実施形態>
しかしながら、上記のように速度プロファイルを用いた補正誤差の補正制御を行っても、個々の装置(画像形成装置の搬送装置)の特性にはバラツキがあり、また、同一の装置でも使用の継続により特性の変化が生じうる。したがって、形成した速度プロファイルが個々の装置全てにおいて最適ではないことがあり、これにより補正誤差が大きくなる場合がある。
α=α+K×(Tr−ΔT)
ただし、Kは定数である。 ・・・(4)
次に、図20及び図21を用いて本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態について説明する。なお、上記補正制御および第1の実施形態の補正制御と同様の点については、説明を省略する。
101 搬送ベルト
102 タイミングベルト
103 エンコーダスケール
104 ガイドロット
105 主走査モータ
106 駆動プーリ
107 従動プーリ
108 記録媒体(記録用紙)
109 搬送ローラ
110 テンションローラ
113 帯電ローラ
120 記録ヘッド(ヘッド)
130 搬送経路
131 センサ
132 後端検知レバー
200 制御部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 NVRAM
205 ASIC
206 ホストI/F
207 印刷制御部
208 ヘッドドライバ
209 主走査モータ駆動部
210 副走査モータ
211 副走査モータ駆動部
212 ACバイアス供給部
213 リニアエンコーダ
214 ホイールエンコーダ
215 I/O
216 操作パネル(表示部)
217 プリンタドライバ
300 画像形成システム
301 情報処理装置(パーソナルコンピュータ)
302 画像形成装置(プリンタ装置)
310 入力部
311 表示部
312 通信部
313 CPU
314 RAM
315 記憶媒体ドライブ装置
316 記録媒体
317 音声出力部
Claims (5)
- 記録媒体の後端が通過することにより動作する検知レバーと該検知レバーを検出するセンサとを備え、前記記録媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、
少なくとも前記搬送手段の駆動による前記記録媒体の速度および加速度から形成された速度プロファイルに基づいて、前記記録媒体の後端が前記検知レバーを通過してから前記センサによって検出するまでの時間の前記記録媒体の移動量を予測する予測手段とを備えた画像形成装置において、
前記速度プロファイルに基づいて、任意の第1時点における位置から任意の第2時点における位置までの前記記録媒体の移動予測時間を予測し、
該移動予測時間と前記第1時点から前記第2時点までの実際の移動時間との比較結果に基づいて前記速度プロファイルを更新するとともに、前記移動予測時間と前記実際の移動時間との差が所定の値を超える場合は異常を検知する速度プロファイル更新手段を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記速度プロファイルを、前記搬送手段による加速開始地点、等速開始地点、減速開始地点および/または前記各地点からの経過時間に基づいて形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記速度プロファイルの更新は、前記加速度を更新することにより行うことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記予測手段は、前記速度プロファイルに基づいて、所定時間後の状態が加速、等速、減速のうちいずれの状態であるかを予測することを特徴とする請求項2または3のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記所定時間後の状態が加速、等速、減速のうち、加速または減速状態である場合、前記所定時間後の状態を、移動距離を変更することにより等速状態に補正することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
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2009
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