JP5401914B2 - Press machine - Google Patents
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Description
この発明は、パンチプレス等のプレス機械に関し、特にラムを昇降させるプレスドライブ機構に関する。 The present invention relates to a press machine such as a punch press, and more particularly to a press drive mechanism that raises and lowers a ram.
従来、パンチプレスのプレスドライブ機構として、トグル機構を用いたものが多く採用されている(例えば特許文献1)。パンチプレス以外のプレス機械では、ベルクランクを用いたプレスドライブ機構も採用されている(例えば特許文献2)。
例えば、図8に示すフレーム構成のパンチプレスのプレスドライブ機構8に、特許文献2のベルクランク(同文献の「第1回転部材26」)を適用した場合、図9に示す試案のようになる。すなわち、プレスフレーム1の上方水平フレーム部1bにベルクランク形のクランク部材21を支点A回りに回動自在に設け、このクランク部材21の力点Bに水平方向に進退する進退部材25を連結し、かつ作用点Cに昇降部材27の上端を連結し、この昇降部材27の下端にラム7を連結する。この構成では、クランク部材21の上部に力点Bが位置し、進退部材25を進退させる駆動部(進退駆動機構)8bが上方水平フレーム1bの上部に配置されるため、機体の重心が高くなる。重心が高いと、機械振動の原因となり易い。なお、駆動部8bを上方水平フレーム1bの上部に配置する理由は、進退部材25と昇降部材27とが垂直に近いほど、進退部材25から昇降部材27への力伝達の効率が良いため、進退部材25をほぼ水平に配置する必要があるからである。
For example, when the bell crank of Patent Document 2 ("first rotating
この発明の目的は、ベルクランク方式のプレスドライブ機構を搭載し、機体の重心が低く抑えられたプレス機械を提供することである。
この発明の他の目的は、上方水平フレーム部が片持ち状であるC形のプレスフレームである場合に、クランク部材の取付けが容易で、かつ作業性を損なわないことである。
この発明のさらに他の目的は、ラムの落下防止用の装置を別に設けずに、上昇端停止時のラムの落下を防止できる構成とすることである。
An object of the present invention is to provide a press machine equipped with a bell crank type press drive mechanism and having a low center of gravity of the airframe.
Another object of the present invention is to easily attach the crank member and not to impair workability when the upper horizontal frame portion is a C-shaped press frame having a cantilever shape.
Still another object of the present invention is to provide a configuration that can prevent the ram from dropping when the rising end is stopped without providing a separate device for preventing the ram from dropping.
この発明のプレス機械は、プレスドライブ機構を搭載するプレスフレームを有する。前記プレスフレームは、床に沿って水平方向に延びる下方水平フレーム部と、この下方水平フレーム部の上方にあり、下方水平フレーム部と同方向に延びる上方水平フレーム部と、これら下方水平フレーム部および上方水平フレーム部の少なくとも一端同士を上下に連結する柱部とでなる。前記プレスドライブ機構は、前記上方水平フレーム部に搭載され、このプレスドライブ機構は、水平な回動軸心である支点回りで前記上方水平フレーム部に回動自在に支持され、かつそれぞれ水平な回動軸心である力点および作用点を有するクランク部材と、進退駆動機構により水平方向に進退し、前記力点と回動自在に連結された進退部材と、前記作用点に一端が連結され他端がラムに連結された昇降部材とを有する。前記クランク部材は、このクランク部材の回動範囲内における任意の回動姿勢において、前記支点に対し前記作用点が水平方向に離れて位置し、かつ前記支点に対し前記力点が垂直方向に離れて位置する。前記進退部材は、前記支点よりも下方に配置される。 The press machine of the present invention has a press frame on which a press drive mechanism is mounted. The press frame includes a lower horizontal frame portion that extends horizontally along the floor, an upper horizontal frame portion that is above the lower horizontal frame portion and extends in the same direction as the lower horizontal frame portion, the lower horizontal frame portion, and It consists of a column part which connects at least one end of an upper horizontal frame part up and down. The press drive mechanism is mounted on the upper horizontal frame portion, and the press drive mechanism is rotatably supported by the upper horizontal frame portion around a fulcrum that is a horizontal rotation axis, and is rotated horizontally. A crank member having a force point and an action point which is a dynamic axis; a forward / backward member which is advanced and retracted in a horizontal direction by an advance / retreat drive mechanism; and is rotatably connected to the force point; A lifting member coupled to the ram. When the crank member is in an arbitrary rotation posture within the rotation range of the crank member, the action point is located in the horizontal direction with respect to the fulcrum, and the force point is separated in the vertical direction with respect to the fulcrum. To position. The advance / retreat member is disposed below the fulcrum.
この発明の構成によれば、進退駆動機構により進退部材を水平方向に進退させると、支点回りにクランク部材が回動し、さらに昇降部材がラムと一体に昇降する。クランク部材は、支点に対し作用点が水平方向に離れて配置され、かつ支点に対し力点が垂直方向に離れて配置され、また進退部材が支点よりも下方に配置されているため、進退部材および進退駆動機構を下方水平フレーム部の低い位置に設置することができ、機体の重心を低くできる。
上記構成において、前記昇降部材と前記進退部材とが側面視で交差し、前記進退部材が前記クランク部材側へ前進して前記昇降部材が下降するようにしても良い。その場合、製造コストを低減できる。
According to the configuration of the present invention, when the advance / retreat member is advanced or retracted in the horizontal direction by the advance / retreat drive mechanism, the crank member rotates around the fulcrum, and the elevating member moves up and down integrally with the ram. The crank member is arranged such that the action point is disposed in the horizontal direction with respect to the fulcrum, the force point is disposed in the vertical direction with respect to the fulcrum, and the advance / retreat member is disposed below the fulcrum. the advancing drive mechanism can be installed at a lower position of the lower horizontal frame portion, Ru can be lowered center of gravity of the aircraft.
The said structure WHEREIN: The said raising / lowering member and the said advance / retreat member may cross | intersect by side view, and the said advance / retreat member may advance to the said crank member side, and you may make it the said raising / lowering member fall. In that case, the manufacturing cost can be reduced.
前記プレスフレームは、前記上方水平フレーム部の前記柱部と反対側の先端が前記下方水平フレーム部と連結されずに離れた形状であり、前記クランク部材の前記支点は、前記作用点よりも先端側かつ前記力点よりも上方に位置し、前記昇降部材と前記進退部材は側面視で交差するのがよい。 The press frame has a shape in which a tip of the upper horizontal frame portion opposite to the pillar portion is separated from the lower horizontal frame portion without being connected to the lower horizontal frame portion, and the fulcrum of the crank member is tip of the action point. It is preferable that the elevating member and the advancing / retreating member intersect each other in a side view.
この構成であると、クランク部材の支点を上方水平フレーム部の先端に近い位置に設けることができ、クランク部材の取付けが容易である。また、昇降部材と進退部材を側面視で交差させることにより、クランク部材の力点を上方水平フレーム部の先端に近い位置に設けることができる。それにより、加工位置を作業者の立ち位置に近づけることができ、作業性が良好である。 With this configuration, the fulcrum of the crank member can be provided at a position close to the tip of the upper horizontal frame portion, and the crank member can be easily attached. Moreover, the power point of a crank member can be provided in the position close | similar to the front-end | tip of an upper horizontal frame part by making a raising / lowering member and an advance / retreat member cross | intersect by side view. Thereby, the processing position can be brought close to the worker's standing position, and the workability is good.
前記進退駆動機構は、前記進退部材の前記力点との連結端と反対側端に連結された偏心部材と、この偏心部材を回転駆動するサーボモータとを有し、前記昇降部材が上死点にあるときの前記偏心部材の位相を、ラムの重力によって前記進退部材に作用する力で回動しない位相とするのがよい。 The advance / retreat drive mechanism includes an eccentric member connected to an end opposite to the connection end of the advance / retreat member with the force point, and a servo motor that rotationally drives the eccentric member. The phase of the eccentric member at a certain time may be a phase that does not rotate due to the force acting on the advance / retreat member due to the gravity of the ram.
偏心部材の回転駆動源がサーボモータであるので、偏心部材を任意の位相で停止させることができる。そして、昇降部材が上死点にあるときに偏心部材を停止させることにより、ラムの重力によって進退部材に作用する力で偏心部材が回動しない状態となる。これにより、ラムの落下防止用の装置を別に設けずに、加工停止時のラムの落下を防止できる。 Since the rotational drive source of the eccentric member is a servo motor, the eccentric member can be stopped at an arbitrary phase. Then, by stopping the eccentric member when the elevating member is at the top dead center, the eccentric member is not rotated by the force acting on the advance / retreat member due to the gravity of the ram. Accordingly, the ram can be prevented from dropping when machining is stopped without providing a separate device for preventing the ram from dropping.
この発明のプレス機械は、プレスドライブ機構を搭載するプレスフレームを有するプレス機械であって、前記プレスフレームは、床に沿って水平方向に延びる下方水平フレーム部と、この下方水平フレーム部の上方にあり、下方水平フレーム部と同方向に延びる上方水平フレーム部と、これら下方水平フレーム部および上方水平フレーム部の少なくとも一端同士を上下に連結する柱部とでなり、前記プレスドライブ機構は、前記上方水平フレーム部に搭載され、このプレスドライブ機構は、水平な回動軸心である支点回りで前記上方水平フレーム部に回動自在に支持され、かつそれぞれ水平な回動軸心である力点および作用点を有するクランク部材と、進退駆動機構により水平方向に進退し、前記力点と回動自在に連結された進退部材と、前記作用点に一端が連結され他端がラムに連結された昇降部材とを有し、前記クランク部材は、このクランク部材の回動範囲内における任意の回動姿勢において、前記支点に対し前記作用点が水平方向に離れて位置し、かつ前記支点に対し前記力点が垂直方向に離れて位置し、前記進退部材は、前記支点よりも下方に配置されているため、機体の重心を低く抑えつつ、ベルクランク方式のプレスドライブ機構を搭載できる。
前記昇降部材と前記進退部材とが側面視で交差し、前記進退部材が前記クランク部材側へ前進して前記昇降部材が下降するようにした場合は、製造コストを低減できる。
The press machine according to the present invention is a press machine having a press frame on which a press drive mechanism is mounted. The press frame extends in a horizontal direction along the floor, and above the lower horizontal frame part. And an upper horizontal frame portion extending in the same direction as the lower horizontal frame portion, and a pillar portion that vertically connects at least one end of the lower horizontal frame portion and the upper horizontal frame portion. The press drive mechanism mounted on the horizontal frame portion is supported by the upper horizontal frame portion so as to be rotatable about a fulcrum that is a horizontal rotation axis, and each has a force point and an action that are horizontal rotation axes. A crank member having a point, an advancing / retreating member that is advanced / retracted horizontally by an advancing / retracting drive mechanism and is pivotally connected to the power point; And an elevating member having one end connected to the action point and the other end connected to the ram, and the crank member has the action point with respect to the fulcrum in an arbitrary rotation posture within the rotation range of the crank member. Is located in the horizontal direction, and the force point is positioned in the vertical direction with respect to the fulcrum, and the advancing and retracting member is disposed below the fulcrum, so that the center of gravity of the aircraft is kept low, Ru can be equipped with a press drive mechanism of the bell crank system.
When the elevating member and the advancing / retreating member intersect in a side view and the advancing / retreating member moves forward to the crank member side and the elevating member descends, the manufacturing cost can be reduced.
この発明において、前記プレスフレームは、前記上方水平フレーム部の前記柱部と反対側の先端が前記下方水平フレーム部と連結されずに離れた形状であり、前記クランク部材の前記支点は、前記作用点よりも先端側かつ前記力点よりも上方に位置し、前記昇降部材と前記進退部材は側面視で交差するものとした場合は、上方水平フレーム部が片持ち状である、いわゆるC形フレームのプレス機械へのクランク部材の取付けが容易で、かつ作業性を損なわない In this invention, the press frame has a shape in which a tip of the upper horizontal frame portion opposite to the pillar portion is separated from the lower horizontal frame portion without being connected to the lower horizontal frame portion, and the fulcrum of the crank member When the elevating member and the advancing / retreating member intersect with each other in a side view when located on the tip side of the point and above the force point, a so-called C-shaped frame in which the upper horizontal frame part is cantilevered. Easy installation of the crank member to the press machine and no loss of workability
さらに、前記進退駆動機構は、前記進退部材の前記力点との連結端と反対側端に連結された偏心部材と、この偏心部材を回転駆動するサーボモータとを有し、前記昇降部材が上死点にあるときの前記偏心部材の位相を、ラムの重力によって前記進退部材に作用する力で回動しない位相とした場合は、ラムの落下防止用の装置を別に設けずに、上昇端停止時のラムの落下を防止できる。 The advance / retreat drive mechanism further includes an eccentric member connected to an end opposite to the connection end of the advance / retreat member with the force point, and a servo motor that rotationally drives the eccentric member, and the elevating member is dead. When the phase of the eccentric member at the point is a phase that does not rotate due to the force acting on the advance / retreat member due to the gravity of the ram, a separate device for preventing the ram from falling is not provided, and the rising end is stopped. Can prevent the ram from falling.
この発明の実施形態を図面と共に説明する。この実施形態のプレス機械はパンチプレスであり、図1はその概略構成を示す平面図、図2はその側面図である。このパンチプレスは、側面視C形のプレスフレーム1を備える。詳しくは、プレスフレーム1は、床に沿って水平方向に延びる下方水平フレーム部1aと、この下方水平フレーム部1aの上方にあり、下方水平フレーム部1aと同方向に延びる上方水平フレーム部1bと、これら下方水平フレーム部1aおよび上方水平フレーム部1bの一端同士を上下に連結する柱部1cとでなる。上方水平フレーム部1bは片持ち状で、その先端より前方は作業者が後記プレスドライブ機構8をプレスフレーム1に取付ける作業をするための作業スペースになっている。なお、プレスフレーム1は、上方水平フレーム部1bの先端が垂直フレーム部(図示せず)を介して下方水平フレーム部1aと連結されたロ字形であってもよい。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The press machine of this embodiment is a punch press, FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration thereof, and FIG. 2 is a side view thereof. This punch press includes a
プレスフレーム1における上方水平フレーム部1bおよび下方水平フレーム部1aに、上側および下側の工具支持体である上下のタレット2,3が、互いに同心の垂直軸回りに回転自在に支持されている。これらタレット2,3には、それぞれ複数のパンチ工具4およびダイ工具5が円周方向に並べて設置されている。上下のタレット2,3は、図示しないモータにより、互いに同期回転させて、加工位置Pに割り出される。
Upper and
パンチ工具4は、加工位置Pに割り出された状態で、ラム7により昇降駆動される。ラム7は、上方水平フレーム部1bに搭載されたプレスドライブ機構8により昇降駆動される。プレスドライブ機構8については、後で説明する。
The
板材Wは、加工箇所がパンチ位置Pにくるように、板材送り手段13によりテーブル14上を前後左右に送られる。板材送り手段13は、前後(Y方向)移動するキャリッジ15に、左右(X方向)移動するクロススライド16を設置し、板材Wの端部を把持するワークホルダ17をクロススライド16に取付けたものとしてある。キャリッジ15を前後方向に移動させる前後移動機構18、およびクロススライド16を左右方向に移動させる左右移動機構19は、例えばサーボモータ18a,19aとその回転を直線動作に変換するボールねじ等の変換機構18b,19b等からなる。
The plate material W is fed back and forth and right and left on the table 14 by the plate material feeding means 13 so that the processing position is at the punch position P. The plate material feeding means 13 includes a
図3〜図5に示すように、プレスドライブ機構8は、上方水平フレーム部1b内の前部に位置するベルクランク部8aと、後部に位置する駆動部8bとでなる。
ベルクランク部8aは、左右方向に沿う支点A回りに回動自在なクランク部材21を有する。このクランク部材21は側面視略三角形で、各頂点の近傍がそれぞれ支点A、力点B、および作用点Cになっている。支点Aには支点軸22が一体に設けられ、この支点軸22が、上方水平フレーム部1bに設置された軸受部材23に回転自在に嵌合している。力点Bには、力点連結ピン24により、前後方向に延びる進退部材25の前端が連結されている。また、作用点Cには、作用点連結ピン26により、垂直方向に延びる昇降部材27の上端が連結されている。昇降部材27の下端には、ラム連結ピン28によりラム7が連結されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
The bell crank
クランク部材21は、図3(A)の位置と図3(B)の位置の範囲内で回動するが、クランク部材21の回動範囲内における任意の回動姿勢において、次の各関係が成り立つように、支点A、力点B、および作用点Cが配置されている。
(1)支点Aに対し作用点Cが水平方向に離れて位置する。
(2)支点Aに対し力点Bが垂直方向に離れて位置する。
(3)進退部材25は、支点Aよりも下方に位置する。
The
(1) The action point C is located away from the fulcrum A in the horizontal direction.
(2) The force point B is located away from the fulcrum A in the vertical direction.
(3) The advance /
この実施形態では、支点Aは、作用点Cよりも上方水平フレーム部1bの先端側、かつ力点Bよりも上方に位置する。また、昇降部材27と進退部材25は側面視で交差している。進退部材25が最も前進した状態(図3(B))でも、作用点連結ピン24が支点軸22よりも前方に出ないようになっている。
In this embodiment, the fulcrum A is located on the tip side of the upper
図5に示すように、昇降部材27は前後に連通する開口27aを有し、この開口27aに進退部材25が挿通させたことで、支点A、力点B、および作用点Cを同一平面上に位置させつつ、昇降部材27と進退部材25とを交差させることを実現している。進退部材25は、材質が異なる複数の部位を組み合わせて構成することができる。例えば、クランク部材21の力点Bに連結される前部25a、および後記偏心部材31に連結される後部25bの材質は金属とし、中間部25の材質は炭素繊維とする。
As shown in FIG. 5, the elevating
駆動部8bは、進退部材25を進退させる進退駆動機構として構成されている。駆動部8bは、左右方向に沿う回転軸心O回りに回転する円板状の偏心部材31を有し、この偏心部材31の偏心位置に設けた偏心連結ピン32に進退部材25の後端を連結してある。偏心部材31は、サーボモータ33の回転が減速機34により減速して伝達されて、回転駆動させられる。駆動部8bは、ブラケット35により、上方水平フレーム部1bの左右の側板1ba間に設けた垂直な板である取付板36に取付けられている。
The
上記構成の動作を説明する。サーボモータ33で偏心部材31を1回転させると、進退部材25が1往復の進退動作をする。この進退部材25の進退動作により、クランク部材21が揺動させられ、それにより昇降部材27は昇降し、ラム7がパンチ工具4に対するパンチ動作と復帰動作とを行う。昇降部材27の上死点は、偏心連結ピン32が回転中心Oに対しベルクランク部8aと反対側にある図3(A)の位置であり、下死点は、偏心連結ピン32が回転中心Oに対しベルクランク部8a側にある図3(B)の位置である。よって、進退部材25が前進するときに昇降部材27が下降し、進退部材25が後退するときに昇降部材27が上昇する。この実施形態の場合、昇降部材27が上死点と下死点の中間に位置するとき、昇降部材27と進退部材25とが直交するようになっている。
The operation of the above configuration will be described. When the
このように、進退部材25が前進するとき昇降部材27が下降するので、ラム7のパンチ動作時に進退部材25には圧縮力が作用する。そのため、前記のように進退部材25が材質の異なる複数の部位25a,25b,25cを接合して構成されていても、各部位の接合部で分離が生じにくい。逆に、ラム7のパンチ動作時に進退部材25には引っ張り力が作用する場合には、各部位の接合部で分離が生じやすい。上記理由から、進退部材25の一部を炭素繊維等で構成することが可能で、製造コストを低減できる。
Thus, when the advance /
ラム7の上昇端停止時、昇降部材27は図3(A)の上死点で停止する。偏心部材31の回動駆動源がサーボモータ33であるので、昇降部材27を上死点に正確に停止させることが可能である。昇降部材27が上死点にある状態では、ラム7の重力によって進退部材25に引っ張り力が作用する。しかし、このとき偏心部材31は、偏心連結ピン32が回転中心Oに対しベルクランク部8aと反対側に位置する中立状態にあり、進退部材25に作用する力で回動しない位相とされている。このため、ラム7の落下防止用の装置を別に設けることなく、上昇端停止時のラム7の落下を防止できる。
When the rising end of the
この実施形態のプレス機械は、クランク部材21は、支点Aに対し作用点Cが水平方向に離れて配置され、かつ支点Aに対し力点Bが垂直方向に離れて配置され、また進退部材25が支点Aよりも下方に配置された構成としたことにより、進退部材25およびその進退駆動機構である駆動部8bを上方水平フレーム部1bの比較的低い位置に設置することができる。それにより、機体の重心を低くして安定性を向上させることができる。また、機械振動が生じにくい。
In the press machine of this embodiment, the
また、クランク部材21の支点Aは、作用点Cよりも先端側かつ力点Bよりも上方に位置させたことにより、クランク部材21の支点Aを上方水平フレーム1bの先端に近い位置に設けることができる。それにより、クランク部材21の取付けが容易である。さらに、昇降部材27と進退部材25が側面視で交差させ、進退部材25が最も前進した状態でも作用点連結ピン24が支点軸22よりも前方に出ないようにしたことにより、クランク部材21の力点Bを上方水平フレーム1bの先端に近い位置に設けることができる。それにより、加工位置Pを作業者の立ち位置に近づけることができ、作業性が良好である。
Further, the fulcrum A of the
なお、図6に示す実施形態のように、進退部材25が最も前進した状態(同図(B))では、作用点連結ピン24が支点軸22よりも前方に出るように構成してもよい。同図(A)は昇降部材27が上死点にある状態、同図(B)は昇降部材27が下死点にある状態をそれぞれ示す。
Note that, as in the embodiment shown in FIG. 6, in a state where the advance /
図7はプレス機械の参考の提案例を示す。クランク部材21の回動範囲内における任意の回動姿勢において、クランク部材21の支点A、力点B、および作用点Cの配置につき前記各関係(1)(2)(3)が成り立っていれば良いだけであれば、図7に示す構成としてもよい。同図(A)は昇降部材27が上死点にある状態、同図(B)は昇降部材27が下死点にある状態をそれぞれ示す。すなわち、この提案例は、支点Aは、作用点Cよりも上方水平フレーム部1bの反先端側、かつ力点Bよりも上方に位置する。昇降部材27と進退部材25は側面視で交差しない。
FIG. 7 shows an example of a suggested proposal for a press machine. In any rotational orientation within the rotation range of the
この場合も、前記同様、機体の重量を低くすることができる。しかし、この提案例の場合、前記各実施形態に比べ、進退部材25の支点Aが上方水平フレーム1bの先端から離れた位置に配置されるため、クランク部材21の取付けが若干難しくなる。また、進退部材25が後退するときに昇降部材27が下降するため、ラム7のパンチ動作時に進退部材25に引っ張り力が作用する。そのため、進退部材25を材質の異なる複数の部位を接合して構成するのには適さない。
In this case as well, the weight of the airframe can be reduced as described above. However, in the case of this proposed example , the fulcrum A of the advance /
上記各実施形態はプレス機械がパンチプレスであるが、この発明は、パンチプレス以外のプレス機械、例えば一般的に成形機械等にも適用できる。 In each of the above embodiments, the press machine is a punch press. However, the present invention can also be applied to a press machine other than the punch press, for example, generally a molding machine.
1…プレスフレーム
1a…下方水平フレーム部
1b…上方水平フレーム部
1c…柱部
7…ラム
8…プレスドライブ機構
8a…ベルクランク部
8b…駆動部(進退駆動機構)
21…クランク部材
25…進退部材
27…昇降部材
31…偏心部材
33…サーボモータ
A…支点
B…力点
C…作用点
DESCRIPTION OF
21 ... Crank
Claims (3)
前記プレスフレームは、床に沿って水平方向に延びる下方水平フレーム部と、この下方水平フレーム部の上方にあり、下方水平フレーム部と同方向に延びる上方水平フレーム部と、これら下方水平フレーム部および上方水平フレーム部の少なくとも一端同士を上下に連結する柱部とでなり、
前記プレスドライブ機構は、前記上方水平フレーム部に搭載され、このプレスドライブ機構は、水平な回動軸心である支点回りで前記上方水平フレーム部に回動自在に支持され、かつそれぞれ水平な回動軸心である力点および作用点を有するクランク部材と、進退駆動機構により水平方向に進退し、前記力点と回動自在に連結された進退部材と、前記作用点に一端が連結され他端がラムに連結された昇降部材とを有し、
前記クランク部材は、このクランク部材の回動範囲内における任意の回動姿勢において、前記支点に対し前記作用点が水平方向に離れて位置し、かつ前記支点に対し前記力点が垂直方向に離れて位置し、
前記進退部材は、前記支点よりも下方に配置されていて、前記昇降部材と前記進退部材とが側面視で交差し、
前記進退部材が前記クランク部材側へ前進して前記昇降部材が下降する、
プレス機械。 A press machine having a press frame on which a press drive mechanism is mounted,
The press frame includes a lower horizontal frame portion that extends horizontally along the floor, an upper horizontal frame portion that is above the lower horizontal frame portion and extends in the same direction as the lower horizontal frame portion, the lower horizontal frame portion, and It consists of a column part that connects at least one end of the upper horizontal frame part up and down,
The press drive mechanism is mounted on the upper horizontal frame portion, and the press drive mechanism is rotatably supported by the upper horizontal frame portion around a fulcrum that is a horizontal rotation axis, and is rotated horizontally. A crank member having a force point and an action point which is a dynamic axis; a forward / backward member which is advanced and retracted in a horizontal direction by an advance / retreat drive mechanism; and is rotatably connected to the force point; A lifting member connected to the ram,
When the crank member is in an arbitrary rotation posture within the rotation range of the crank member, the action point is located in the horizontal direction with respect to the fulcrum, and the force point is separated in the vertical direction with respect to the fulcrum. Position to,
The advance / retreat member is disposed below the fulcrum , and the elevating member and the advance / retreat member intersect in a side view,
The advancing and retracting member moves forward toward the crank member and the elevating member descends;
Press machine.
前記プレスフレームは、床に沿って水平方向に延びる下方水平フレーム部と、この下方水平フレーム部の上方にあり、下方水平フレーム部と同方向に延びる上方水平フレーム部と、これら下方水平フレーム部および上方水平フレーム部の少なくとも一端同士を上下に連結する柱部とでなり、
前記プレスドライブ機構は、前記上方水平フレーム部に搭載され、このプレスドライブ機構は、水平な回動軸心である支点回りで前記上方水平フレーム部に回動自在に支持され、かつそれぞれ水平な回動軸心である力点および作用点を有するクランク部材と、進退駆動機構により水平方向に進退し、前記力点と回動自在に連結された進退部材と、前記作用点に一端が連結され他端がラムに連結された昇降部材とを有し、
前記クランク部材は、このクランク部材の回動範囲内における任意の回動姿勢において、前記支点に対し前記作用点が水平方向に離れて位置し、かつ前記支点に対し前記力点が垂直方向に離れて位置し、
前記進退部材は、前記支点よりも下方に配置されており、
前記プレスフレームは、前記上方水平フレーム部の前記柱部と反対側の先端が前記下方水平フレーム部と連結されずに離れた形状であり、前記クランク部材の前記支点は、前記作用点よりも先端側かつ前記力点よりも上方に位置し、前記昇降部材と前記進退部材は側面視で交差するものとしたプレス機械。 A press machine having a press frame on which a press drive mechanism is mounted,
The press frame includes a lower horizontal frame portion that extends horizontally along the floor, an upper horizontal frame portion that is above the lower horizontal frame portion and extends in the same direction as the lower horizontal frame portion, the lower horizontal frame portion, and It consists of a column part that connects at least one end of the upper horizontal frame part up and down,
The press drive mechanism is mounted on the upper horizontal frame portion, and the press drive mechanism is rotatably supported by the upper horizontal frame portion around a fulcrum that is a horizontal rotation axis, and is rotated horizontally. A crank member having a force point and an action point which is a dynamic axis; a forward / backward member which is advanced and retracted in a horizontal direction by an advance / retreat drive mechanism; and is rotatably connected to the force point; A lifting member connected to the ram,
When the crank member is in an arbitrary rotation posture within the rotation range of the crank member, the action point is located in the horizontal direction with respect to the fulcrum, and the force point is separated in the vertical direction with respect to the fulcrum. Position to,
The advance / retreat member is disposed below the fulcrum,
Before SL press frame, said a top shape opposite side of the distal end and the pillar portion of the horizontal frame portion is separated without being connected to the lower horizontal frame portion, the fulcrum of said crank member, than the action point distal end and positioned above the point of force, the reciprocating member and the lifting member flop less machines shall intersect in side view.
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