JP5401645B2 - ヒューマンインターフェイス装置 - Google Patents
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Description
前記発光手段が物体に光を放射した状態で、前記撮像手段が前記物体から反射された光を検出して画像を取得し、
前記画像処理手段が、
前記画像内において、前記物体表面の特定部分に該当する画像領域を検出し、
検出された前記画像領域の特徴量と変換用データとを用いて、基準位置から前記物体表面の前記特定部分までの距離を求め、
前記変換用データが、前記基準位置からの距離と前記特徴量とを対応付けるデータであることを特徴としている。
2 撮像手段
3 制御手段
4 記録手段
5 画像処理手段
6 手指
7 外部装置
8 LED
9 外殻
10 魚眼レンズ
11 ベース
Claims (4)
- 発光手段、撮像手段、及び画像処理手段を備え、
前記発光手段が物体に光を放射した状態で、前記撮像手段が前記物体から反射された光を検出して画像を取得し、
前記画像処理手段が、
前記画像内において、前記物体表面の特定部分に該当する画像領域を検出し、
検出された前記画像領域の特徴量と変換用データとを用いて、基準位置から前記物体表面の前記特定部分までの距離を求め、
前記変換用データが、前記基準位置からの距離と前記特徴量とを対応付けるデータであり、
前記特徴量が、前記画像領域の明るさであることを特徴とするヒューマンインターフェイス装置。 - 前記物体が人の手であり、
前記特定部分が指の先端部分であることを特徴とする請求項1に記載のヒューマンインターフェイス装置。 - 前記光が近赤外光であり、
前記撮像手段が魚眼レンズを備え、
前記画像処理手段が、前記画像上の前記特定部分の位置及び前記撮像手段の光学特性から、極座標における前記特定部分の極角及び方位角を求め、
前記距離、前記極角、及び前記方位角を、前記特定部分の3次元位置情報として決定することを特徴とする請求項2に記載のヒューマンインターフェイス装置。 - 前記画像処理手段が、
前記発光手段から放射される光の配光特性の極角依存性と前記特定部分の極角とを用いて、明るさに関する前記変換用データを修正し、
修正された前記変換用データを用いて前記距離を求めることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のヒューマンインターフェイス装置。
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