JP5401223B2 - 深穴加工方法および深穴加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークに深穴加工を行うための深穴加工方法および深穴加工装置に関する。

従来、合成樹脂成形用などの金型には、その金型温度を成形工程に応じた温度に維持するために、温度調整流体を金型内部に流通させるための通路（温調流体流路）が形成されている。とりわけ、自動車部品などの大型射出成形品の成形に用いられる金型においては、温調流体流路も金型の深い部分まで長く形成される。
このような深く長い穴（深穴）を加工するために、工作機械の主軸に深穴加工用のガンドリル工具を装着した装置が用いられる。この装置では、テーブルに金型となるワークを固定し、ガンドリル工具をワークの加工位置に移動させ、主軸およびガンドリル工具を回転させてワークに対して送り出すことで深穴を穿孔する。
この際、ガンドリル工具においては、先端に形成された切刃によりワークの切削が行われるとともに、主軸内部からガンドリル工具の先端まで達する切削油流路を通して高圧の切削油をガンドリル工具の先端へと供給し、ガンドリル先端の冷却および潤滑を行うとともに、切削されたワークの切粉を切削油の流れによってワーク外へと排出するようにしている（特許文献１）。

深穴加工に用いられるガンドリル工具としては、工作機械の主軸に装着されるドライバと、このドライバに後端が固定された長尺パイプ状のシャンクと、このシャンクの先端にろう付け接合された超硬合金製のチップと、を有する構成が多用されている（特許文献２）。
チップの先端部は、工具軸からずれた位置に配設したアペックスポイントを最先端とする山形に形成され、その外周側にアウター切刃、中心側にはインナー切刃が形成される。
シャンクの内部は切削油流路とされ、その後端側はドライバ内部を通して工作機械から高圧の切削油の供給を受けるとともに、その先端側はガンドリル工具の先端であるチップ先端面に形成された開口から外部へ開放され、チップ先端で切削が進められている深穴の先端部分には高圧の切削油が供給される。
シャンクの外周には穿孔方向のＶ溝が形成され、このＶ溝はチップ外周の同様なＶ溝を経てチップの先端まで達しており、深穴の先端部分に供給された切削油はチップ先端で発生する切削屑を巻き込みながら、Ｖ溝内をドライバ側へと流れ、深穴の外へと排出される。

特開２００８−２１３０６４号公報 特開平９−１４１５１０号公報

ところで、ガンドリル工具に供給される高圧の切削油は、ガンドリル内部を通してチップ先端から噴射されるが、加工中の深穴先端が閉塞状態にあるため、ここで行く手を阻まれてチップの周囲に充満し、Ｖ溝を通して外部へ排出される。
ここで、深穴の先端がワークの反対側まで貫通し、あるいは交差する他の深穴内まで貫通した場合、閉塞状態であった深穴先端が開放状態となり、チップ先端から噴射される切削油がワーク反対側あるいは交差する他の深穴内へと漏れ出し、Ｖ溝へ戻る流れが失われてしまうことになる。
このような貫通時の切削油の漏れ出しが生じると、チップ切刃に対する潤滑あるいは冷却が不十分になり、チップ切刃の摩耗や損傷を誘発する可能性が生じていた。

本発明の目的は、深穴加工の貫通時に切刃の摩耗や損傷を回避できる深穴加工方法および深穴加工装置を提供することにある。

本発明の深穴加工方法は、ドライバと、このドライバに後端が固定された長尺パイプ状のシャンクと、このシャンクの先端に固定されかつ外周に切刃が形成されたチップと、前記シャンクの内部に形成された切削油の供給路と、前記チップの先端面に形成されかつ前記供給路に連通された主出口と、前記シャンクの周面または前記チップの周面に形成されかつ前記供給路に連通された副出口と、を有するガンドリル工具を用いるとともに、前記ドライバを介して前記ガンドリル工具が装着される主軸と、前記ガンドリル工具に切削油を供給する切削油ポンプと、前記切削油ポンプからの切削油を前記主出口または前記副出口の何れかに切替える切替弁とを有する深穴加工装置を用い、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記切替弁を前記主出口側に設定するとともに、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記切替弁を前記副出口側に切替えることを特徴とする。
また、本発明の深穴加工装置は、前述した深穴加工方法に用いられる前記深穴加工装置であって、前記主軸と、前記切削油ポンプと、前記切替弁と、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記切替弁を前記主出口側に設定するとともに、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記切替弁を前記副出口側に切替える切替制御手段とを有することを特徴とする。

このような本発明において、ガンドリル工具が加工中で深穴が未貫通の状態では、主出口から切削油を供給することで、深穴の閉鎖された先端部に供給された切削油は切刃部分を経てシャンク側へ戻る。これにより、既存のガンドリル工具を用いる場合と同様に、切刃の冷却および潤滑、切削屑の排出が行われる。
ここで、ガンドリル工具の先端がワークの反対側あるいは中空部まで貫通した場合、主出口からの切削油は貫通部分からワーク外へと排出され、切刃を経由する切削油の流れが途絶え、切刃の冷却および潤滑が不十分となる。
しかし、深穴が貫通した状態では、切削油の供給を副出口からに切替えることにより、切削油が副出口から切刃を経て深穴の先端へと流れ、外部へと排出される。

このように、深穴が未貫通の状態では主出口からの切削油が切刃を経てシャンク側へ戻り、深穴が貫通した状態では副出口からの切削油が切刃を経て開放された深穴の先端へと流れる。つまり、何れの状態においても切刃に十分な切削油が供給されるため、これにより深穴加工の貫通時でも切刃の摩耗や損傷を回避することができる。
なお、主出口および副出口への切削油を切替えつつ供給する手段としては、各々に専用となる２系統の切削油ポンプおよび供給経路を設けてもよく、１つの切削油ポンプからの切削油を切替弁で切替えて各々に供給してもよい。

深穴が未貫通の状態か貫通した状態かの判定は、予め加工装置に与えられる設計情報（ワークの加工側表面から反対側表面までの深穴方向の厚さ）と使用するガンドリル工具の諸元（ガンドリル工具の先端までの長さ）とに基づいて、貫通状態に至る深穴の加工方向へのガンドリル工具の送り量を割り出すことで行うことができる。例えば、７００ｍｍのガンドリル工具で９００ｍｍの厚さのワークに深穴を加工する場合、９００−７００＝２００ｍｍだけ送った時点でガンドリル先端はワークの反対側表面に貫通すると判定できる。

切替弁の制御にあたっては、前述した加工プログラムからガンドリル工具の先端の貫通を割り出す方法のほか、主出口への切削油の供給圧を監視する方法が利用できる。すなわち、深穴が未貫通の状態では、深穴の先端は閉塞状態であり、この先端部分に供給される切削油は圧力が高い状態にある。しかし、深穴がワークの反対側あるいは中空部へと貫通した場合には、貫通部分から深穴の外へと切削油が漏れ出し、深穴の先端部分での切削油の圧力が急激に低下する。従って、切削油の圧力変化を利用して、深穴の貫通の有無を判別することができる。このような圧力変動を利用する場合、センサを用いた制御のほか、パイロットバルブにより開閉される機械的な弁装置を用いることができる。

前述したガンドリル工具において、前記副出口は、前記シャンクの前記チップ側端部の側面に形成されていることが望ましい。
このような構成では、ガンドリル先端との間に切刃を挟んで反対側でありかつ切刃の最寄り位置に副出口を配置することができ、貫通時に副出口から切削油を供給すれば、切刃を経て深穴先端側に至る切削油の流れを円滑に形成することができる。

前述したガンドリル工具において、前記供給路は、前記主出口に連通しかつ前記ドライバに形成された主入口に連通する主供給路と、前記副出口に連通しかつ前記ドライバに形成された副入口に連通する副供給路とであることが望ましい。
このような構成では、ガンドリル工具側では主出口および副出口に対応した２系統の供給経路とすることで、切替弁およびその制御系をガンドリル工具が装着される加工装置側に装備すればよく、ガンドリル工具の構成の簡素化が可能、かつ切替弁およびその制御系を複数のガンドリル工具で共用可能である。

前述したガンドリル工具において、前記シャンクは、前記シャンクの内部に挿通されたパイプを有し、前記シャンクの内部でありかつ前記パイプの外側である空間が前記主供給路とされ、前記パイプの内部が前記副供給路とされている構成とすることができる。
このような構成では、シャンクの内部にパイプを通すという簡単な構成で、主供給路と副供給路を形成することができる。

前述したガンドリル工具において、前記シャンクは、前記シャンクの内部をその長手方向に仕切る隔壁を有し、前記隔壁で仕切られた一方が前記主供給路とされ、他方が前記副供給路とされている構成としてもよい。
このような構成では、シャンクの内部を隔壁で仕切るという簡単な構成で、主供給路と副供給路を形成することができる。

上述した隔壁方式でもパイプ方式でも、主出口および副出口は、それぞれ主供給路および副供給路に連通するように形成すればよい。一方、主入口および副入口は、主軸側から加圧された切削油を確実に受け取る必要があり、主軸側との接続にあたって所期のシール性を確保する必要があるとともに、切削油ポンプからの経路が回転駆動を許容する構成とすることが要求される。
このような接続部分としては、ガンドリル工具のドライバ部分の外周面に環状の溝を２列に形成し、この環状溝にそれぞれ主入口および副入口を開口させるとともに、ドライバが接続される主軸の受け部分には各溝に対応する位置に、切替弁から続く主供給路および副供給路が連通するようにした構成が採用できる。２系統の環状溝ではなく、１系統の環状溝と、既存のガンドリル工具と同様なドライバ端面の中心軸位置に開口する接続口を用いてもよい。

本発明の深穴加工装置の第１実施形態を示す正面図。 前記第１実施形態のワークを示す断面図。 前記第１実施形態のガンドリル工具を示す正面図。 前記第１実施形態のシャンク部分の断面図。 前記第１実施形態のチップ先端面を示す端面図。 前記第１実施形態の制御手段を示すブロック図。 前記第１実施形態の深穴加工プログラムを示す模式図。 前記第１実施形態の深穴加工手順を示すフローチャート。 前記第２実施形態のガンドリル工具を示す正面図。 前記第２実施形態のシャンク部分の断面図。 前記第２実施形態のチップ先端面を示す端面図。 前記第３実施形態を示す正面図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１から図８には、本発明の第１実施形態が示されている。
図１において、深穴加工装置９は、本発明に基づいてガンドリル工具を用いた深穴加工を行うことにより、図２に示すワークＷに温調流体流路１を形成するものである。

図２において、ワークＷは、表面に図示省略のキャビティを形成した金型であり、内部には温度調整された流体（温調流体）を流通させる温調流体流路１が形成される。
温調流体流路１は、ワークＷ内に形成されて縦横に交差する複数の深穴２Ａ，２Ｂによって構成されている。縦方向の深穴２Ａは、ワークＷの図中下面側から穿孔され、その先端はワークＷの反対側つまり図中上面側の面まで達してはいない。横方向の深穴２Ｂは、各深穴２Ａとの交差部分で各々に連通しているとともに、図中上側の深穴２ＢはワークＷの図中右側面から図中左側面まで、つまり穿孔する側から反対側まで貫通している。
深穴２Ａ，２Ｂの端部必要箇所には雌ねじ３が加工され、この雌ねじ３には栓部材４が螺合されている。これにより、金型の内部に、温調流体を流通させるための温調流体流路１が形成されている。

図１に戻って、深穴加工装置９は、ベッド１１と、このベッド１１の上面一側に前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設けられワークＷを載置したテーブル１２と、ベッド１１の上面他側に左右方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に設けられたサドル１３と、このサドル１３の上面に立設されたコラム１４と、このコラム１４に沿って上下方向（Ｙ軸方向）へ昇降可能に設けられた主軸ヘッド１５と、この主軸ヘッド１５に回転可能にかつ主軸モータ１６により回転駆動される主軸１７と、この主軸１７に装着されワークＷに深穴加工を行うガンドリル工具２０と、自動工具交換装置２１と、を備えている。

主軸１７には、内部軸方向に沿って２系統の切削油流路１７Ａ，１７Ｂが基端から先端にかけて貫通形成されている。切削油流路１７Ａ，１７Ｂには、配管２３Ａ，２３Ｂおよび切替弁２５を介して高圧の切削油を送り出す切削油ポンプ２４が接続されている。切削油ポンプ２４から圧送される切削油は、切替弁２５で選択された配管２３Ａおよび切削油流路１７Ａ、または配管２３Ｂおよび切削油流路１７Ｂの何れかに供給される。
自動工具交換装置２１は、複数のガンドリル工具２０やタップ（図示省略）をストックし、その中から選択されたいずれかのガンドリル工具２０またはタップを主軸１７に対して工具交換する。

ガンドリル工具２０は、長さが通常のドリルよりも長い、例えば、長さが５００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度の深穴専用のドリルであり、後述するように、本発明に基づいて２系統の切削油流路２０Ａ，２０Ｂを備えている。

図３において、ガンドリル工具２０は、主軸１７に接続されるドライバ５０と、ドライバ５０に支持された長尺のシャンク６０と、シャンク６０の先端に固定されたチップ７０とを有する。
ドライバ５０は、円柱状に形成された金属製の本体５１を有し、この本体５１の外周には主軸１７のチャック機構に対応した係合構造５２が形成され、主軸１７に固定された際には主軸１７からの回転駆動力を確実に受けられるようになっている。

図４にも示すように、シャンク６０は、金属製のパイプ状の本体６１を有し、その側面には途中部分から先端（チップ７０側）にかけてＶ字溝６２が形成されている。シャンク６０の基端はドライバ５０に嵌合され、シャンク６０の先端にはチップ７０が固定されている。
図５にも示すように、チップ７０は、円柱状の本体７１を有し、その側面にはＶ字溝７２が形成され、このＶ字溝７２の先端側の辺縁には精密に研磨された切刃７３が形成されている。
ガンドリル工具２０には、切削油を供給するために、本発明の主供給路および副供給路に相当する２系統の切削油流路２０Ａ，２０Ｂが形成されている。

チップ７０の先端には円錐状の先端面７４が形成され、この先端面７４には主出口７５が形成されている。主出口７５は通路７６を介してシャンク６０の内部へと連通されている。ドライバ５０の端面には主入口５５が形成され、主入口５５は本体５１の中心軸線に沿って形成された通路５６を介してシャンク６０の内部と連通されている。
これらの主入口５５から通路５６、シャンク６０の内部、通路７６を経て主出口７５に至る一連の経路により、本発明の主供給路である切削油流路２０Ａが構成されている。

シャンク６０には、Ｖ字溝６２内であって切刃７３に最寄りの位置に副出口６３が開口されている。ドライバ５０には、本体５１の外周に環状の凹溝５４が形成され、この凹溝５４内に副入口５３が開口されている。シャンク６０の内部ないし通路５６の内部にはパイプ６４が挿通され、このパイプ６４の一方の端部は副出口６３に連通され、他方の端部は副入口５３に連通されている。
これらの副入口５３からパイプ６４の内部を経て副出口６３に至る一連の経路により、本発明の副供給路である切削油流路２０Ｂが構成されている。

なお、副出口６３に至るパイプ６４の端部はシャンク６０内部からＶ字溝６２の表面に向けて緩やかに傾斜されており、パイプ６４から副出口６３を経てＶ字溝６２内へと吐出される切削油は、主にＶ字溝７２を経て切刃７３に至る向きの流れを形成するようになっている。
また、副出口６３は、シャンク６０の周面に限らずチップ７０の周面に形成されてもよい。

主入口５５には、ガンドリル工具２０を主軸１７に装着した際に、前述した主軸１７の切削油流路１７Ａが接続される。
副入口５３が開口する凹溝５４には、ガンドリル工具２０を主軸１７に装着した際に、前述した主軸１７の切削油流路１７Ｂが接続される。
ガンドリル工具２０においては、前述のような２系統の切削油流路２０Ａ，２０Ｂが形成されていることで、加工中の深穴におけるガンドリル工具２０の貫通状態、つまり未貫通か貫通か、に応じた切削油供給を行うことができる。
これらの切替えは、前述した切替弁２５により行われる。

切替弁２５を切替え、切削油ポンプ２４から圧送される切削油の流通系統を切削油流路２３Ａ，１７Ａ側とすれば、切削油が主入口５５から切削油流路２０Ａを経て主出口７５へと供給される。
深穴が未貫通の状態であれば、主出口７５から供給された切削油はＶ字溝７２，６２を経てドライバ５０側へ戻り、従来と同様なガンドリル工具２０の先端の冷却、潤滑および切削屑の排出が行われる。
深穴が貫通状態となると、主出口７５から供給された切削油は貫通部分からそのまま排出されてしまう。

切替弁２５を切替え、切削油ポンプ２４から圧送される切削油の流通系統を切削油流路２３Ｂ，１７Ｂ側とすれば、切削油が副入口５３から切削油流路２０Ｂを経て副出口６３へと供給される。
深穴が未貫通の状態であれば、副出口６３から供給された切削油はＶ字溝７２側には進めず、専らＶ字溝６２を経てドライバ５０側へ戻る。従って、ガンドリル工具２０の先端の冷却、潤滑および切削屑の排出には不適である。
深穴が貫通状態となると、副出口６３から供給された切削油はＶ字溝７２を経て貫通部分から排出される流れを形成し、途中で切刃７３を含むガンドリル工具２０の先端の冷却、潤滑を行うことができる。

このように、切替弁２５により２系統の切削油流路２０Ａ，２０Ｂ（主出口７５か副出口６３か）を切替えることにより、加工中の深穴の貫通状態に応じてガンドリル工具２０の先端の冷却、潤滑に適した切削油の供給を確保することができる。
このような切替弁２５の切替えは、後述するＮＣ装置３１（本発明の切替制御手段を兼ねる）によって制御される。

深穴加工装置９は、ガンドリル工具２０の長さを測定するための工具長測定器２２を有する。
工具長測定器２２は、主軸１７の装着されたガンドリル工具２０の先端位置を測定するために用いられる。このガンドリル工具２０の先端位置が既知となれば、主軸１７の位置からガンドリル工具２０の先端位置、つまり加工中の深穴の先端深さを判定することができる。
工具長測定器２２は、具体的には、ガンドリル工具２０の先端が当接される検出部２２Ａを備え、検出部２２Ａにガンドリル工具２０の先端が当接されると、接触信号を発する。これを受けて、後述するＮＣ装置３１は、サドル１３ないし主軸１７のＺ軸座標値を求め、このＺ軸座標値に基づいて主軸１７の基準位置に対するガンドリル工具２０の長さ（測定長さ）を算出することができる。

深穴加工装置９は制御手段であるＮＣ装置３１を有する。
図６において、ＮＣ装置３１には、深穴加工装置９の各部構成を作動させるための駆動機構などが接続され、これらはＮＣ装置３１の制御のもとで連係動作することで深穴加工装置９に所期の加工を実行させる。
具体的に、ＮＣ装置３１には、テーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構３２、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構３３、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるＺ軸駆動機構３４、主軸モータ１６を駆動させる駆動回路３５、自動工具交換装置２１、工具長測定手段としての工具長測定器２２、および、切削油ポンプ２４のほかに、入力装置４１、出力手段としてのディスプレイ４２やプリンタ４３、プログラムメモリ４４、作業用メモリ４５などが接続されている。

ここで、テーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構３２、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構３３、および、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるＺ軸駆動機構３４により、テーブル１２と主軸１７とを３次元方向へ相対移動させる相対移動手段が構成されている。なお、これらＸ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３およびＺ軸駆動機構３４は、送りねじ機構により構成されているが、リニアモータ機構などでもよい。
プログラムメモリ４４には、図１に示すワークＷに温調流体流路１を加工するための各種加工プログラムが記憶されている。深穴加工を実行する加工プログラムは、既存のＮＣ装置に多用されるＧコードを用いて指定される。
作業用メモリ４５には、加工プログラムの実行時に用いられる作業用エリアが設けられている。

ＮＣ装置３１は、順次指定される加工プラグラムに基づいて、主軸１７（主軸モータ１６）や相対移動手段（Ｘ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３、Ｚ軸駆動機構３４）などを制御し、ワークＷに対する深穴加工を実行してゆく。
この際、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードに設定し、かつ切削油の供給を切削油流路２０Ａおよび主出口７５から行う。一方、ガンドリル工具２０で加工中の深穴が貫通した状態では、ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードよりもガンドリル工具２０の加工負荷が軽い保護モードに切替え、かつ切削油の供給を切削油流路２０Ｂおよび副出口６３から行うように切替える制御を行う。

図７には、本発明に基づく深穴加工の詳細が示されている。
図７において、ワークＷには縦の深穴２Ａが複数加工されており、これらと交差しかつ反対側まで貫通する横の深穴２Ｂが加工される。
深穴２Ｂを加工する深穴加工プログラムは、例えば、次のような書式のＧコードコマンドとして記述される。
Ｇ５５５ Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ａ＿Ｂ＿Ｃ＿Ｑ＿Ｆ＿［Ｖ１＝＿，Ｖ２＝＿，Ｖ３＝＿，Ｖ４＝＿，…］
このＧ５５５コマンドにおける各パラメータは下記の通りである。
Ｘ：深穴中心軸線のＸ座標値
Ｙ：深穴中心軸線のＹ座標値
Ｚ：深穴の最終Ｚ座標値
Ｒ：早送り接近点
Ａ：アプローチ点（ガンドリル工具を回転停止状態でガイド穴に入れる深さ）
Ｂ：ワークの反対面のＺ座標値
Ｃ：クリアランス量（保護モードへの切替えを実行する範囲の指定）
Ｑ：ガンドリル工具の先端から肩までの距離
Ｆ：送り速度
Ｖ１，Ｖ３，…交差する穴の中心軸線のＺ座標値
Ｖ２，Ｖ４，…交差する穴の直径のＺ座標値

このような深穴加工における通常モードおよび保護モードは、例えば次のように設定される。
通常モード：切替弁２５を切削油流路２０Ａ側に切替える。
通常の回転数Ｓおよび送り速度Ｆを指定する。
保護モード：切替弁２５を切削油流路２０Ｂ側に切替える。
送り速度Ｆは標準モードの送り速度の５０％に抑制。
回転数Ｓは標準モードの回転数の８０％に抑制。
これらの通常モードと保護モードとの切替えは、前述したＧ５５５コマンドに指定されたパラメータに基づいて、ガンドリル工具の貫通状態を判定し、その結果に応じて実行される。
ガンドリル工具の貫通状態は、交差する穴（深穴２Ａ）に抜けた場合と、ワークＷの反対側まで抜けた場合と、がある。

交差する穴に抜けた場合のモード切替えは次のように行われる。
図７において、ガンドリル工具２０によるワークＷの深穴２Ｂの加工が図中右側から行われるとすると、ガンドリル工具２０は通常モードで深穴２Ｂを加工しつつ前進し、先ずＺ座標Ｖ１にある深穴２Ａと交差する。この深穴２Ａは、前述したＧ５５５コマンドのパラメータから、中心軸線がＺ座標Ｖ１であり、直径Ｖ２である。
このことから、ガンドリル工具２０の先端は、Ｚ座標（Ｖ１−Ｖ２／２）で深穴２Ａ内に入り、加工中の深穴２Ｂは深穴２Ａに対して貫通状態となる。ガンドリル工具２０が更に前進すると、その先端は、Ｚ座標（Ｖ１＋Ｖ２／２）で深穴２Ａの反対側の内壁に達し、ここからは再びワークＷの切削を行う。従って、加工中の深穴２Ｂが貫通状態にあり、ガンドリル工具２０の先端が深穴２Ａ内に露出している状態はＺ座標（Ｖ１−Ｖ２／２）からＺ座標（Ｖ１＋Ｖ２／２）までの区間（区間幅は深穴２Ａの直径Ｖ２）である。

前述したＧ５５５コマンドには、保護モードへの切替えを実行する範囲を指定するクリアランス量Ｃが設定されている。
本実施形態においては、前述した深穴２Ａの区間に対して、その前後にクリアランス量Ｃだけ拡張した領域（Ｚ座標（Ｖ１−Ｖ２／２−Ｃ）からＺ座標（Ｖ１＋Ｖ２／２＋Ｃ）まで）を貫通領域とし、この貫通領域にガンドリル工具２０の先端がある時に保護モードに切替え、貫通領域外へ出た際には通常モードに戻るものとされている。
以上は、Ｚ座標Ｖ１にある深穴２Ａに対する保護モードの適用であるが、ワークＷに形成される他の深穴２Ａ（Ｚ座標Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７位置）についても、中心軸線位置が異なるだけで同様な処理が行われる。

反対側まで抜けた場合のモード切替えは次のように行われる。
図７において、ガンドリル工具２０によるワークＷの深穴２Ｂの加工が進み、その先端がワークＷの反対側の側面に接近したとする。
前述したＧ５５５コマンドには、前述したクリアランス量Ｃとともに、ワークＷの反対面のＺ座標値Ｂおよび最終Ｚ座標値Ｚが設定されている。
本実施形態においては、ワークＷの反対面に対して、その手前にクリアランス量Ｃだけ拡張した領域を貫通領域とし、この貫通領域にガンドリル工具２０の先端が達した時に保護モードに切替える。
保護モードでのガンドリル工具２０の加工は、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚまで到達するまで継続され、この最終Ｚ座標値Ｚまでガンドリル工具２０が到達したら、加工を終了してガンドリル工具２０を深穴２Ｂから抜き出す処理が行われる。

前述したＧ５５５コマンドに対するパラメータの処理手順は、既存の加工動作プログラムと同様に、前述したプログラムメモリ４４に格納され、ＮＣ装置３１により適宜読み出されて実行される。

ＮＣ装置３１は、前述したＧ５５５コマンドで指定される加工プログラムを解析し、深穴加工装置９の相対移動機構（Ｘ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３およびＺ軸駆動機構３４）、主軸モータ１６、切削油ポンプ２４などを制御し、ガンドリル工具２０を用いたワークＷへの深穴加工を実行する。
例えば、前述したワークＷを貫通する深穴２Ｂの加工を行う場合、次に述べる処理を実行する。

図８には、ワークＷに深穴２Ｂを加工する手順が示されている。
ＮＣ装置３１は、深穴加工装置９の相対移動機構を高速で移動させ、主軸１７に装着されたガンドリル工具２０をワークＷに対して初期位置へ移動する。具体的には、前述したＧ５５５コマンドのパラメータから、ガンドリル工具２０の回転軸線をＸ，Ｙ位置に合わせるとともに、ガンドリル工具２０の先端をＺ軸位置Ｒまで前進させる（ステップＳＴ１）。
続いて、ガンドリル工具２０を低速で送り、ワークＷに予め形成しておいた下穴内に導入し、ガンドリル工具２０の先端をＺ軸位置Ａまで前進させる（ステップＳＴ２）。

次に、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を回転させ、ワークＷに深穴２Ｂの加工を開始する（ステップＳＴ３）。ここで、ガンドリル工具２０の回転およびＺ軸方向の送り速度は通常モードとされる。
ＮＣ装置３１は、前述したＧ５５５コマンドのパラメータから貫通領域を取得するとともに、加工の進捗に伴うガンドリル工具２０の先端位置を監視し、ガンドリル工具２０の先端位置が前述した貫通領域にあるか否かを逐次検査する（ステップＳＴ４）。

ガンドリル工具２０の先端位置が貫通領域から外れている場合、ＮＣ装置３１は通常モードを選択し、切替弁２５を切削油流路２０Ａ側に切替えて、主出口７５から切削油を供給するとともに、ガンドリル工具２０を通常モードの回転数および送り速度としてワークＷの加工を進める（ステップＳＴ５）。
このような通常モードでは、切削油がガンドリル工具２０の先端から進行方向に供給され、既存のガンドリル工具と同様な加工状態が維持される。

ガンドリル工具２０の先端位置が貫通領域にある場合、ＮＣ装置３１は保護モードに切替え、切替弁２５を切削油流路２０Ｂ側に切替えて、副出口６３から切削油を供給するとともに、ガンドリル工具２０を保護モードの回転数および送り速度に落として加工を進める（ステップＳＴ６）。
このような保護モードでは、切削油がガンドリル工具２０のチップ７０より手前側から先端に向けて供給され、貫通して開放された深穴２Ｂの先端への流れを形成することができ、貫通状態でも切刃７３に対する潤滑および冷却が確保される。

これらを繰り返すことにより、ワークＷには深穴２Ｂが加工されてゆき、ガンドリル工具２０は４本の深穴２Ａにおいて保護モードに切替えられ、ワークＷの反対側に貫通する際に保護モードに切替えられる。

ＮＣ装置３１は、前述した加工動作を、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達するまで繰り返し（ステップＳＴ７）、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達したら、ガンドリル工具２０の送りおよび回転を停止させる（ステップＳＴ８）。その後、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を後退させてワークＷから引き出し、深穴加工を終了する。

このような本実施形態によれば、ガンドリル工具２０がワークＷの反対側あるいはワークＷ内の深穴２Ａなどの中空部まで貫通した際に、ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードから保護モードに切替えることができ、貫通部位までは通常モードによる効率的な深穴加工を実行するとともに、貫通時には保護モードに切替えることよりガンドリル工具を保護することができる。
特に、通常モードでは、既存のガンドリル工具と同様な切削油供給により、従来と同様な加工状態を維持することができる。一方、保護モードでは、副出口６３からの切削油の供給により、貫通して開放された深穴２Ｂの先端への切削油の流れを形成することができ、貫通状態でも切刃７３に対する潤滑および冷却を確保することができる。

〔第２実施形態〕
図９、図１０および図１１には、本発明の第２実施形態が示されている。
本実施形態は、ガンドリル工具２０の細部のみが異なるものであり、深穴加工装置９の構成は前記第１実施形態と同様である。従って、重複する構成については説明を省略し、以下第１実施形態と異なる部分について説明する。

図９、図１０および図１１において、ガンドリル工具２０の主要部分であるドライバ５０、シャンク６０、チップ７０は前記第１実施形態と同様である。また、主入口５５から主出口７５に至る切削油流路２０Ａ（主供給路）も前記第１実施形態と同様である。しかし、シャンク６０およびドライバ５０内において、切削油流路２０Ａと切削油流路２０Ｂ（副供給路）とを区画する構成が、前記第１実施形態とは異なる。

前記第１実施形態では、シャンク６０内にパイプ６４を挿通し、このパイプ６４により副出口６３と副入口５３とを結ぶことで、切削油流路２０Ｂを形成していた。そして、パイプ６４の外側であって、シャンク６０の内側となる空間を切削油流路２０Ａとして用いていた（図３および図４参照）。
これに対し、本実施形態では、シャンク６０内およびドライバ５０の通路５６内を仕切板６９，５９で２つに区画し、一方の区画は主入口５５および主出口７５に連通するようにして切削油流路２０Ａとし、他方の区画は副出口６３および副入口５３に連通するようにして切削油流路２０Ｂとする。
このような本実施形態のガンドリル工具２０においても、切替弁２５により２系統の切削油流路２０Ａ，２０Ｂ（主出口７５か副出口６３か）を切替えることができ、前記第１実施形態と同様な制御により、同様な作用効果を得ることができる。
なお、仕切板はシャンク６０内部から通路５６内部まで至る連続した板材で構成してもよい。

〔第３実施形態〕
図１２には、本発明の第３実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、切削油ポンプ２４からの高圧の切削油を切替弁２５で切替え、主軸１７の切削油流路１７Ａ，１７Ｂの何れかおよびガンドリル工具２０の切削油流路２０Ａ，２０Ｂの何れかを通してガンドリル工具２０の先端へ供給するような構成であった。
これに対し、本実施形態では、図１２に示すように、主軸ヘッド１５の先端に切削油ポンプ２４および切替弁２５に接続された給油口ブロック１８を取り付けるとともに、主軸ヘッド１５の内部に給油口ブロック１８からガンドリル工具２０の切削油流路２０Ａ，２０Ｂに連通する切削油流路１５Ａ，１５Ｂを形成し、これらの切削油流路１５Ａ，１５Ｂおよび切削油流路２０Ａ，２０Ｂを通してガンドリル工具２０の先端へ切削油を供給する。
なお、深穴加工装置９のその他の各部構成およびガンドリル工具２０自体の構成は前記第１実施形態と同様であり、重複する構成の説明は省略する。
このような給油口ブロック１８および切削油流路１５Ａ，１５Ｂおよび切削油流路２０Ａ，２０Ｂを用いても、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。さらに、主軸１７の内部を通る切削油流路が必要ないため、そのような主軸を有する工作機械であっても本発明を実施することができる。

〔変形例〕
なお、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
すなわち、前記実施形態では、切替弁２５の切替制御にあたり、ＮＣ装置３１を切替制御手段として用い、加工プログラムに基づく動作状況から深穴の貫通状態を判別して切替えるようにしたが、供給する切削油の圧力を監視し、圧力が急激に低下した際に貫通と判別するような切替制御を行ってもよい。
このような切削油の圧力に基づく切替制御としては、例えば主供給路である切削油流路２０Ａ，１７Ａ，１５Ａ（主出口７５に至る経路）に圧力センサを設置し、ＮＣ装置３１で圧力低下を検出して切替弁２５を切替える構成が利用できる。

あるいは、切替弁２５を外部圧力で切替えられるパイロット弁とし、パイロット圧として切削油流路２０Ａ，１７Ａ，１５Ａを導入するものとしてもよい。このようなパイロット弁式の切替弁２５を用いることで、電気的な制御およびそのための配線等が不要となり、構造を大幅に簡略化することができる。さらに、配線が不要となるため、切替弁２５の設置自由度を高めることができる。
さらに、切替弁２５は、切削油ポンプ２４の直後に限らず、主軸ヘッド１５の経路上、給油口ブロック１８に配置してもよく、２系統の切削油流路は切替弁２５より下流側のみとすればよい。例えば切替弁２５を前述したパイロット弁とするなら、配線を考慮する必要がないため、回転する主軸１７あるいはガンドリル工具２０の内部に設置してもよい。

前記実施形態では、テーブル１２をＸ軸方向へ、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるように構成したが、テーブル１２と主軸１７とを相対移動させる相対移動手段としては、これに限られない。要は、テーブル１２と主軸１７とが、三次元方向へ相対移動できる構造であれば、いずれでもよい。
前記実施形態では、ワークＷの温調流体流路１を加工する例について説明したが、本発明は、これに限られない。ワークＷに深穴を加工するものであれば、どのようなワークであってもよい。

本発明は、金型に限らず、ガンドリル工具を用いて深穴加工を行う方法や装置一般に利用することができる。

１…温調流体流路
２Ａ，２Ｂ…深穴
４…栓部材
９…深穴加工装置
１１…ベッド
１２…テーブル
１３…サドル
１４…コラム
１５…主軸ヘッド
１５Ａ，１７Ａ，２０Ａ…主供給路である切削油流路
１５Ｂ，１７Ｂ，２０Ｂ…副供給路である切削油流路
１６…主軸モータ
１７…主軸
１８…給油口ブロック
２０…ガンドリル工具
２１…自動工具交換装置
２２…工具長測定器
２２Ａ…検出部
２３Ａ，２３Ｂ…配管
２４…切削油ポンプ
２５…切替弁
３１…ＮＣ装置（制御手段）、
３２…Ｘ軸駆動機構（相対移動手段）、
３３…Ｙ軸駆動機構（相対移動手段）、
３４…Ｚ軸駆動機構（相対移動手段）、
４４…プログラムメモリ
４５…作業用メモリ
５０…ドライバ
５１…本体
５２…係合構造
５３…副入口
５４…凹溝
５５…主入口
５６…通路
６０…シャンク
６１…本体
６２，７２…Ｖ字溝
６３…副出口
６４…パイプ
６９，５９…仕切板
７０…チップ
７１…本体
７３…切刃
７４…先端面
７５…主出口
Ｗ…ワーク。

Claims (6)

1. ドライバと、このドライバに後端が固定された長尺パイプ状のシャンクと、このシャンクの先端に固定されかつ外周に切刃が形成されたチップと、前記シャンクの内部に形成された切削油の供給路と、前記チップの先端面に形成されかつ前記供給路に連通された主出口と、前記シャンクの周面または前記チップの周面に形成されかつ前記供給路に連通された副出口と、を有するガンドリル工具を用いるとともに、
   前記ドライバを介して前記ガンドリル工具が装着される主軸と、前記ガンドリル工具に切削油を供給する切削油ポンプと、前記切削油ポンプからの切削油を前記主出口または前記副出口の何れかに切替える切替弁とを有する深穴加工装置を用い、
   前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記切替弁を前記主出口側に設定するとともに、
   前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記切替弁を前記副出口側に切替える
   ことを特徴とする深穴加工方法。
2. 請求項１に記載の深穴加工方法に用いられる前記深穴加工装置であって、
   前記主軸と、
   前記切削油ポンプと、
   前記切替弁と、
   前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記切替弁を前記主出口側に設定するとともに、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記切替弁を前記副出口側に切替える切替制御手段とを有することを特徴とする深穴加工装置。
3. 請求項２に記載の深穴加工装置において、
   前記副出口は、前記シャンクの前記チップ側端部の側面に形成されている
   ことを特徴とする深穴加工装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の深穴加工装置において、
   前記供給路は、前記主出口に連通しかつ前記ドライバに形成された主入口に連通する主供給路と、前記副出口に連通しかつ前記ドライバに形成された副入口に連通する副供給路とであることを特徴とする深穴加工装置。
5. 請求項４に記載の深穴加工装置において、
   前記シャンクは、前記シャンクの内部に挿通されたパイプを有し、前記シャンクの内部でありかつ前記パイプの外側である空間が前記主供給路とされ、前記パイプの内部が前記副供給路とされていることを特徴とする深穴加工装置。
6. 請求項４に記載の深穴加工装置において、
   前記シャンクは、前記シャンクの内部をその長手方向に仕切る隔壁を有し、前記隔壁で仕切られた一方が前記主供給路とされ、他方が前記副供給路とされている
   ことを特徴とする深穴加工装置。

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