JP5400598B2 - 車両用情報提示装置 - Google Patents
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Description
本発明による車両用情報表示装置は、自動車等の車両に搭載され、どのような運転操作が省燃費又は燃費を悪化させることに繋がるかをドライバに対してリアルタイムに情報提示し、ドライバに対して省燃費運転方法を学習させることを可能とするものである。本実施の形態においては、主として画像によるドライバへの情報提示を行い、所定のフレーズの発話による音声出力を併用する。
以下の指針Ai1,Ai2,Ai3を評価し、現在の運転状態が加速状態であるか否かを判別する。
指針Ai1…車両発進時にクリープを用いているか
指針Ai2…じわじわとアクセルを踏み込んでいるか
指針Ai3…低エンジン回転数、低アクセル開度で加速しているか
具体的には、下記の条件Aj1,Aj2を判定条件として、これらの条件を共に満足するとき、現在の運転状態を「加速」と判定する。
条件Aj1…アクセルオン
条件Aj2…車両加速度A1以上
以下の指針Bi1,Bi2,Bi3を評価し、現在の運転状態が巡航状態であるか否かを判別する。
指針Bi1…無駄な加減速がなく、一定速度で走行しているか
指針Bi2…ラフなアクセル操作がなく、一定速度で走行しているか
指針Bi3…高シフト位置で走行しているか
具体的には、下記の条件Bj1,Bj2を判定条件として、これらの条件を共に満足するとき、現在の運転状態を「巡航」と判定する。
条件Bj1…アクセルオン
条件Bj2…車両加速度A1未満
以下の指針Ci1,Ci2を評価し、現在の運転状態が減速状態であるか否かを判別する。
指針Ci1…アクセルオフで減速しているか
指針Ci2…弱いブレーキでゆっくり減速しているか
具体的には、下記の判定条件Cj1を満足するとき、現在の運転状態を「減速」と判定する。
条件Cj1…アクセルオフ
ブレーキオフから設定時間T1が経過するまでは車両発進時の評価指針Ai1を評価する。具体的には、アクセルオンまでの時間ACConを取得し、以下の(1)式により、運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)
=100×(T1−t)/T1 :ACCon<T1
=0 :ACCon≧T1 …(1)
Eval(t)=0−100× F(t)−EG(t) /C1 …(2)
Eval(t)
=0 :EG(t)<Nacc,ACC(t)<C2
=0+50×(EG(t)−Nacc)/C3 :EG(t)≧Nacc
=0+50×(ACC(t)−C2)/C4 :ACC(t)≧C2
=0+50×(EG(t)−Nacc)/C3
+50×(ACC(t)−C2)/C4 :EG(t)≧Nacc,ACC(t)≧C2
…(3)
一定速度での走行に関する評価指針Bi1とアクセル操作に関する評価指針Bi2とを評価し、過去T3秒間の車速の分散量Vvarとアクセル開度の分散量ACCvarとを計算する。更に、シフト位置に関する評価指針Bi3を評価し、過去T3秒間のシフト位置に応じた補正量Cshtを決定する。そして、補正量Csht、所定の重み係数α,βを用いて、以下の(4)式により運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)=0+α×Vvar+β×ACCvar+Csht …(4)
1速 :Csht=−C5
2速 :Csht=−C6
3速 :Csht=−C7
4,5速:Csht=0
アクセルオフのコースト走行状態では、評価指針Ci1を評価し、以下の(5)式により運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)=0 …(5)
Eval(t)
=0−100×Brk(t)/C8 :t<(Tbst−Brkon)
=0−100×(Ax(t)−C9) :t≧(Tbst−Brkon) …(6)
但し、Brk(t):時間tにおけるブレーキ圧力
Ax(t) :時間tにおける車両減速度
C8,C9 :定数
「ふんわりアクセルで非常に良いです。」
ID2:ID1の条件が未達の場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「ブレーキからアクセルに踏みかえるとき一呼吸おくと燃費が良くなります。」
ID3:アクセル開度が設定開度以上の状態を設定時間以上継続した場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「アクセルの踏みすぎです。ゆっくり加速すると燃費に良いです。」
ID4:運転操作評価値Eval(t)が設定値を超える状態が設定時間以上継続する場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「良いアクセル操作で燃費に良いです。この調子で一定スピードで行きましょう。」
1a コントローラ
1b ディスプレイ
1c スピーカ
2 運転状態フェーズ判別部
3 運転操作評価部
4 表示制御部
5 音声制御部
10 モデル車両
12a 汗マーク
12b 音符マーク
12c ガスマーク
Claims (7)
- 車両の運転に係る情報をドライバに提示する車両用情報提示装置であって、
所定の評価指針に基づいて現在の運転状態が属するフェーズを判別する運転状態フェーズ判別部と、
ドライバの運転操作を評価し、上記運転状態のフェーズ毎に運転操作の評価値を算出する運転操作評価部と、
上記運転状態フェーズ判別部で判別した運転状態のフェーズを、ディスプレイに表示するモデル車両の表示姿勢によって明示すると共に、上記運転操作評価部で算出した評価値を、上記モデル車両の表示位置によって明示する表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用情報提示装置。 - 上記表示制御部は、上記モデル車両の表示色を上記評価値に応じて変化させることを特徴とする請求項1記載の車両用情報提示装置。
- 上記表示制御部は、上記評価値が低いときに設定した上記モデル車両の表示色を、上記評価値が低い状態から高い状態に遷移したときにも設定時間維持することを特徴とする請求項2記載の車両用情報提示装置。
- 上記表示制御部は、上記評価値に応じたマークを上記モデル車両に付加して上記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項1〜3の何れか一に記載の車両用情報提示装置。
- 上記表示制御部は、上記評価値が低いときに付加した上記マークを、上記評価値が低い状態から高い状態に遷移したときにも設定時間維持することを特徴とする請求項4記載の車両用情報提示装置。
- 上記表示制御部は、上記評価値が高い状態が継続した場合、その継続時間に応じて上記モデル車両を徐々に拡大することを特徴とする請求項1〜5の何れか一に記載の車両用情報提示装置。
- 上記表示制御部は、上記評価値が高い状態が継続した場合、その継続時間に応じた周期で上記モデル車両周辺をブリンクさせることを特徴とする請求項1〜5の何れか一に記載の車両用情報提示装置。
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