JP5399850B2

JP5399850B2 - Combination weighing unit

Info

Publication number: JP5399850B2
Application number: JP2009235051A
Authority: JP
Inventors: 孝幸長井; 誠真壁
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-10-09
Also published as: JP2011080939A

Description

本発明は、組合せ演算により複数の被計量物の合計重量を所定の重量範囲内の重量とする組合せ秤の計量ユニットに関し、特に、組合せ秤の計量ユニットを小型化するための構造に関する。 The present invention relates to a weighing unit of a combination weigher in which the total weight of a plurality of objects to be weighed is within a predetermined weight range by combination calculation, and more particularly to a structure for miniaturizing the weighing unit of a combination weigher.

従来から、複数の被計量物を合計重量が所定の重量範囲内の重量となるように組み合わせて包装機等の装置へ供給するために、組合せ演算により複数の被計量物の合計重量を所定の重量範囲内の重量とする組合せ秤が用いられている。 Conventionally, in order to combine a plurality of objects to be weighed so that the total weight falls within a predetermined weight range and to supply to a device such as a packaging machine, the total weight of the plurality of objects to be weighed is determined by a combination operation. A combination weigher having a weight within the weight range is used.

組合せ秤は、複数の被計量物の計量に対応するために、複数の計量ユニットを備えている。複数の計量ユニットのそれぞれは、機械的には同一の構造であり、計量ユニットの単体として組み立てられた後、組合せ秤の本体に組み込まれる。ここで、複数の計量ユニットは、それぞれ所定の計量精度を確保するために、ロバーバル機構を具備するロバーバル型ロードセル（以下、単に「ロードセル」という）を備えている。そして、かかる組合せ秤では、複数の計量ユニットにより、複数の被計量物の計量がそれぞれ独立して行われると、複数の被計量物の合計重量を所定の重量範囲内の重量とするために、複数の被計量物の組合せ演算が行われる。又、被計量物の組合せが完了すると、組合せ秤は、所定の重量範囲内の合計重量となるように組み合わされた被計量物を排出する。 The combination weigher includes a plurality of weighing units in order to support weighing of a plurality of objects to be weighed. Each of the plurality of weighing units has the same mechanical structure, and is assembled as a single unit of the weighing unit and then incorporated into the main body of the combination weigher. Here, each of the plurality of weighing units includes a robust load cell (hereinafter simply referred to as a “load cell”) having a robust mechanism in order to ensure predetermined weighing accuracy. In such a combination weigher, when weighing a plurality of objects to be weighed independently by a plurality of weighing units, in order to set the total weight of the plurality of objects to be weighed within a predetermined weight range, A combination operation of a plurality of objects to be weighed is performed. Further, when the combination of the objects to be weighed is completed, the combination weigher discharges the objects to be weighed so as to have a total weight within a predetermined weight range.

図６は従来の一般的な計量ユニットの模式図であって、図６（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図６（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。尚、図６では、従来の計量ユニットの概要を説明するために必要な部分を抜粋して示し、その他の部分については図示を省略している。 6A and 6B are schematic views of a conventional general weighing unit. FIG. 6A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 6B is a side view of the appearance of the weighing unit. In addition, in FIG. 6, the part required in order to demonstrate the outline | summary of the conventional measuring unit is extracted and shown, and illustration is abbreviate | omitted about the other part.

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、従来の一般的な計量ユニット５００は、投入部１０１ａ及びゲート部１０１ｂを備えるホッパ１０１と、ホッパ１０１のゲート部１０１ｂを駆動する第１の駆動機構１０２と、第１の駆動機構１０２を駆動する第２の駆動機構１０３と、第２の駆動機構１０３を駆動するステッピングモータ１０４と、を備えている。又、計量ユニット５００は、ホッパ１０１を支持するホッパ支持金具１０５と、ホッパ支持金具１０５を支持するロードセル取り付け板１０６と、ロードセル取り付け板１０６に取り付けられたロードセル１０７と、を備えている。ここで、ロードセル１０７は、上部に位置する上ビーム部１０７ａと、下部に位置する下ビーム部１０７ｂと、組合せ秤の静止体に固定される固定部１０７ｃと、鉛直方向に被計量物の荷重を受ける可動部１０７ｄと、を備えている。又、図６に示すように、ロードセル１０７は、全体として矩形状かつ環状の形状を有し、ロードセル１０７の上ビーム部１０７ａ及び下ビーム部１０７ｂにおける４つの起歪部には、ストレインゲージ１０８ａ〜１０８ｄが貼着されている。 As shown in FIG. 6A and FIG. 6B, a conventional general weighing unit 500 includes a hopper 101 having a loading portion 101a and a gate portion 101b, and a first driving the gate portion 101b of the hopper 101. , A second driving mechanism 103 that drives the first driving mechanism 102, and a stepping motor 104 that drives the second driving mechanism 103. The weighing unit 500 includes a hopper support fitting 105 that supports the hopper 101, a load cell attachment plate 106 that supports the hopper support fitting 105, and a load cell 107 attached to the load cell attachment plate 106. Here, the load cell 107 includes an upper beam portion 107a positioned at the upper portion, a lower beam portion 107b positioned at the lower portion, a fixed portion 107c fixed to a stationary body of the combination weigher, and a load of an object to be measured in the vertical direction. Receiving movable part 107d. Further, as shown in FIG. 6, the load cell 107 has a rectangular and annular shape as a whole, and strain gauges 108a to 108 are provided at the four strain generating portions in the upper beam portion 107a and the lower beam portion 107b of the load cell 107. 108d is stuck.

又、図６（ａ）に示すように、従来の計量ユニット５００は、ホッパ１０１、第１，２の駆動機構１０２，１０３、ステッピングモータ１０４、ホッパ支持金具１０５、ロードセル取り付け板１０６、ロードセル１０７に加えて、ロードセル１０７からのアナログ信号を受けてそのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１０と、ステッピングモータ１０４を駆動するためのモータドライバ１０９と、フィーダドライバ１１１と、計量ユニット５００の動作を制御するためのＣＰＵボード１１２及びメモリ１１２ａと、を備えている。モータドライバ１０９、Ａ／Ｄ変換器１１０、フィーダドライバ１１１、ＣＰＵボード１１２は、計量駆動基板１１３に収容されている。尚、従来の計量ユニット５００は、組合せ秤の本体と通信を行うためのＬＡＮインターフェイス（図６では図示せず）も備えている（例えば、特許文献１参照）。 As shown in FIG. 6A, the conventional weighing unit 500 includes a hopper 101, first and second drive mechanisms 102 and 103, a stepping motor 104, a hopper support fitting 105, a load cell mounting plate 106, and a load cell 107. In addition, an A / D converter 110 that receives an analog signal from the load cell 107 and converts the analog signal into a digital signal, a motor driver 109 for driving the stepping motor 104, a feeder driver 111, and a weighing unit 500 A CPU board 112 and a memory 112a for controlling the operation. The motor driver 109, the A / D converter 110, the feeder driver 111, and the CPU board 112 are accommodated in the weighing drive board 113. The conventional weighing unit 500 also includes a LAN interface (not shown in FIG. 6) for communicating with the main body of the combination weigher (see, for example, Patent Document 1).

かかる従来の計量ユニット５００を備える組合せ秤では、ホッパ支持金具１０５及びロードセル取り付け板１０６を介して、ロードセル１０７の可動部１０７ｄが被計量物の荷重を受けると、ロードセル１０７の４つの起歪部が歪む。すると、ロードセル１０７の歪みにより、４つの起歪部に貼着されたストレインゲージ１０８ａ〜１０８ｄが伸縮する。ここで、ストレインゲージ１０８ａ〜１０８ｄは、その伸縮の程度によって電気抵抗が変化するという特性を有している。そこで、計量ユニット５００は、ストレインゲージ１０８ａ〜１０８ｄの電気抵抗の変化を電圧の変化に変換し、この電圧値の変化を取得することにより、ロードセル１０７が受けた荷重の大きさを検出する。一方、組合せ秤では、複数の計量ユニットにより、複数の被計量物の計量がそれぞれ独立して行われる。そして、複数の被計量物の計量が独立して行われると、組合せ演算により、複数の被計量物の合計重量を所定の重量範囲内の重量とするために、複数の被計量物の組合せが行われる。被計量物の組合せが完了すると、組合せ秤は、所定の重量範囲内の合計重量となるように組み合わされた被計量物を排出する。 In the combination weigher including the conventional weighing unit 500, when the movable portion 107d of the load cell 107 receives the load of the object to be weighed via the hopper support fitting 105 and the load cell mounting plate 106, the four strain generating portions of the load cell 107 are Distorted. Then, due to the strain of the load cell 107, the strain gauges 108a to 108d attached to the four strain generating portions expand and contract. Here, the strain gauges 108a to 108d have a characteristic that the electric resistance changes depending on the degree of expansion / contraction. Therefore, the weighing unit 500 detects the magnitude of the load received by the load cell 107 by converting the change in electrical resistance of the strain gauges 108a to 108d into a change in voltage and acquiring the change in voltage value. On the other hand, in a combination weigher, a plurality of weighing objects are individually weighed by a plurality of weighing units. Then, when weighing a plurality of objects to be weighed independently, a combination calculation of a plurality of objects to be weighed is performed by a combination calculation so that the total weight of the plurality of objects to be weighed is within a predetermined weight range. Done. When the combination of the objects to be weighed is completed, the combination weigher discharges the objects to be weighed so as to have a total weight within a predetermined weight range.

特開平１０−１１５５４４号公報JP-A-10-115544

ところで、組合せ秤が複数の計量ユニットを用いて複数の被計量物を計量してそれらの被計量物の組合せ演算を行う場合、組合せ精度を好適に確保するため、即ち、被計量物の合計重量を、目標組合せ重量に等しい重量、或いは、目標組合せ重量に近い重量とするためには、組合せ秤に多くの計量ユニットを配設することが好ましい。 By the way, when the combination weigher uses a plurality of weighing units to measure a plurality of objects to be weighed and performs a combination operation of these objects to be weighed, in order to suitably ensure combination accuracy, that is, the total weight of the objects to be weighed Is preferably equal to the target combination weight or a weight close to the target combination weight, it is preferable to arrange a number of weighing units in the combination weigher.

しかしながら、組合せ秤に多くの計量ユニットを配設すると、計量ユニットが占有する領域が増大するので、組合せ秤のサイズが大きくなる。これは、組合せ秤の利便性を悪化させる要因となり得る。又、組合せ秤に多くの計量ユニットを配設すると、その多くの計量ユニットを収容するために、組合せ秤そのものを大型化する必要があり、組合せ秤の製造コストを上昇させる原因となり得る。 However, when a large number of weighing units are arranged on the combination weigher, the area occupied by the weighing unit increases, so that the size of the combination weigher increases. This can be a factor that deteriorates the convenience of the combination weigher. In addition, when a large number of weighing units are arranged on the combination weigher, it is necessary to increase the size of the combination weigher itself in order to accommodate the many weighing units, which may increase the manufacturing cost of the combination weigher.

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、組合せ秤のサイズが大型化することを回避すると共に、組合せ秤の製造コストが上昇することを回避するために、コンパクトな計量ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. In order to avoid an increase in the size of the combination weigher and to avoid an increase in the manufacturing cost of the combination weigher, the present invention is compact. The purpose is to provide a weighing unit.

上記従来の課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤の特徴的な計量ユニットは、被計量物が投入されるホッパと、前記ホッパに投入された被計量物の重量に応じて起歪部に貼着された歪み検出素子の物理特性が変化するロバーバル型ロードセルと、前記ロバーバル型ロードセルによる前記ホッパに投入された被計量物の計量に関連する構成要素と、を備え、前記ロバーバル型ロードセルは、それぞれ前記起歪部が形成された第１，２の構成部材と、該第１，２の構成部材と共にして前記ロバーバル機構を構成する第３，４の構成部材と、を備え、前記第１，２の構成部材と、前記第３，４の構成部材と、により包囲される所定の領域に、前記構成要素の少なくとも一部が配置されている。 In order to solve the above-described conventional problems, the characteristic weighing unit of the combination weigher according to the present invention includes a hopper into which an object to be weighed is charged and a strain according to the weight of the object to be weighed into the hopper. A load-type load cell in which physical characteristics of a strain detection element attached to a part change, and a component related to weighing of an object to be weighed put into the hopper by the load-type load cell, and the load-type load cell Comprises first and second constituent members each having the strain-generating portion, and third and fourth constituent members constituting the Roverval mechanism together with the first and second constituent members, At least a part of the constituent elements is disposed in a predetermined region surrounded by the first and second constituent members and the third and fourth constituent members.

かかる構成とすると、ロバーバル型ロードセルの第１，２の構成部材及び第３，４の構成部材により包囲される所定の領域に、被計量物の計量に関連する構成要素の少なくとも一部を配置することで、従来は未使用であった所定の領域が有効に活用されるようになるので、組合せ秤の計量ユニットを小型化することができる。これにより、組合せ秤のサイズが大型化することを回避すると共に、組合せ秤の製造コストが上昇することを回避することが可能になる。 With such a configuration, at least a part of the components related to the weighing of the object to be weighed is arranged in a predetermined region surrounded by the first and second components and the third and fourth components of the Robert load cell. Thus, since a predetermined area that has been unused in the past can be effectively used, the weighing unit of the combination weigher can be downsized. As a result, it is possible to avoid an increase in the size of the combination weigher and an increase in the manufacturing cost of the combination weigher.

この場合、前記構成要素として、前記ホッパに投入された被計量物を排出又は保持させるために該ホッパのゲートを開状態又は閉状態とするゲート開閉機構を備え、前記所定の領域に、前記ゲート開閉機構が配置されている。ここで、この場合、前記ゲート開閉機構が、前記ホッパのゲートを駆動するゲート駆動機構と、該ゲート駆動機構を駆動するゲート用動力源と、を備え、前記所定の領域に、前記ゲート駆動機構及び前記ゲート用動力源の少なくとも一方が配置されている。 In this case, as the component, a gate opening / closing mechanism that opens or closes the gate of the hopper in order to discharge or hold an object to be weighed in the hopper is provided, and the gate is provided in the predetermined region. An opening / closing mechanism is arranged. Here, in this case, the gate opening / closing mechanism includes a gate driving mechanism that drives the gate of the hopper, and a gate power source that drives the gate driving mechanism, and the gate driving mechanism is provided in the predetermined region. And at least one of the gate power sources.

かかる構成とすると、ロバーバル型ロードセルの第１，２の構成部材及び第３，４の構成部材により包囲される所定の領域に、ゲート開閉機構のゲート駆動機構及びゲート用動力源の少なくとも一方が配置されているので、組合せ秤の計量ユニットを好適に小型化することが可能になる。 With this configuration, at least one of the gate drive mechanism of the gate opening / closing mechanism and the power source for the gate is disposed in a predetermined region surrounded by the first, second, and third and fourth constituent members of the Roval type load cell. Therefore, the weighing unit of the combination weigher can be suitably downsized.

又、上記の場合、前記構成要素として、前記ロバーバル型ロードセルによる前記ホッパに投入された被計量物の計量に関連する演算処理を実行する計量演算処理部を備え、前記所定の領域に、前記計量演算処理部が配置されている。ここで、この場合、前記計量演算処理部が、前記被計量物の計量に直接関連する第１の演算部と、前記被計量物の計量に間接的に関連する第２の演算部と、を備え、前記所定の領域に、前記第１の演算部及び前記第２の演算部の少なくとも一方が配置されている。 In the above case, as the component, there is provided a weighing calculation processing unit that executes calculation processing related to weighing of an object to be weighed put into the hopper by the robust load cell, and the weighing area is provided in the predetermined area. An arithmetic processing unit is arranged. Here, in this case, the weighing calculation processing unit includes a first calculation unit directly related to the weighing of the object to be weighed and a second calculation unit indirectly related to the weighing of the object to be weighed. And at least one of the first calculation unit and the second calculation unit is arranged in the predetermined area.

かかる構成としても、ロバーバル型ロードセルの第１，２の構成部材及び第３，４の構成部材により包囲される所定の領域に、計量演算処理部の第１の演算部及び第２の演算部の少なくとも一方が配置されているので、組合せ秤の計量ユニットを好適に小型化することが可能になる。 Even in such a configuration, the first calculation unit and the second calculation unit of the weighing calculation processing unit are arranged in a predetermined region surrounded by the first and second configuration members and the third and fourth configuration members of the robust load cell. Since at least one of them is arranged, the weighing unit of the combination weigher can be suitably downsized.

又、上記何れか１つに記載の組合せ秤の計量ユニットにおいて、前記ロバーバル型ロードセルが、前記所定の領域が前記配置される構成要素の少なくとも一部の形状に適合する特定領域を有するように構成されている。 Further, in the weighing unit of the combination weigher according to any one of the above, the robust load cell has a specific region that matches a shape of at least a part of the arranged component. Has been.

かかる構成とすると、ロバーバル型ロードセルが、所定の領域に配置される構成要素の少なくとも一部の形状に適合する特定領域を有するように構成されているので、所定の領域に配置可能な構成要素の種類を増やすことが可能になる。 With such a configuration, the robust load cell is configured to have a specific region that conforms to the shape of at least a part of the components arranged in the predetermined region. It becomes possible to increase the types.

又、上記の場合、前記ロバーバル型ロードセルが、前記第１，２の構成部材と、前記第３，４の構成部材と、が前記ロバーバル機構を構成するように一体成形されている。或いは、前記ロバーバル型ロードセルが、前記第１，２の構成部材と、前記第３，４の構成部材と、が前記ロバーバル機構を構成するように分割成形されている。 In the above case, the Rovalval type load cell is integrally formed so that the first and second constituent members and the third and fourth constituent members constitute the Rovalval mechanism. Alternatively, the Roverval type load cell is divided and molded so that the first and second constituent members and the third and fourth constituent members constitute the Roverval mechanism.

かかる構成とすると、所定の領域に配置する構成要素の種類や形状に応じて、ロバーバル型ロードセルの第１，２の構成部材と第３，４の構成部材とがロバーバル機構を構成するように一体化又は分割化されるので、組合せ秤の計量ユニットをより一層効果的に小型化することが可能になる。 With such a configuration, the first and second constituent members and the third and fourth constituent members of the Roverval type load cell are integrated so as to form a Roverval mechanism according to the type and shape of the constituent elements arranged in the predetermined region. Therefore, the weighing unit of the combination weigher can be more effectively downsized.

又、上記の場合、前記ロバーバル型ロードセルが、該ロバーバル型ロードセルの長手方向と、前記ホッパへの前記被計量物の投入による該ホッパの変位方向と、が実質的に一致するように配設されている。 Further, in the above case, the Rovalval type load cell is disposed so that the longitudinal direction of the Rovalval type load cell substantially coincides with the displacement direction of the hopper due to the input of the object to be weighed into the hopper. ing.

かかる構成とすると、ロバーバル型ロードセルを荷重の印加方向に対して縦長に配設することにより、ロバーバル型ロードセルの捻れ方向への偏荷重に対して対抗することができるので、計量ユニットの計量精度を向上させることが可能になる。 With such a configuration, by disposing the ROBERVAL type load cell vertically with respect to the load application direction, it is possible to counter the uneven load in the twist direction of the ROBAVAL type load cell. It becomes possible to improve.

本発明によれば、計量ユニットを構成する部品であるステッピングモータ、制御基板等をロードセルの中空領域に効率良く配置するので、計量ユニットをコンパクト化することができる。これにより、組合せ秤のサイズが大型化することを回避すると共に、組合せ秤の製造コストが上昇することを回避することが可能になる。 According to the present invention, the stepping motor, the control board, and the like, which are parts constituting the weighing unit, are efficiently arranged in the hollow area of the load cell, so that the weighing unit can be made compact. As a result, it is possible to avoid an increase in the size of the combination weigher and an increase in the manufacturing cost of the combination weigher.

又、本発明によれば、組合せ秤を大型化することなく、組合せ秤に多くの計量ユニットを配設することができる。これにより、被計量物の合計重量を、目標組合せ重量に等しい重量、或いは、目標組合せ重量に近い重量とすることができるので、被計量物の組合せ精度を好適に確保することが可能になる。 Further, according to the present invention, it is possible to arrange a large number of weighing units in the combination weigher without increasing the size of the combination weigher. Thereby, the total weight of the objects to be weighed can be set to a weight equal to the target combination weight or a weight close to the target combination weight, so that it is possible to suitably ensure the combination accuracy of the objects to be weighed.

又、本発明によれば、ロードセルの構造を一体構造若しくは分割構造とするので、計量ユニットを構成する部品であるステッピングモータ、制御基板等の形状や配置に応じて、ロードセルの中空領域を自在に構成することができる。これにより、組合せ秤のサイズが大型化することを効果的に回避すると共に、組合せ秤の製造コストが上昇することを効果的に回避することが可能になる。 In addition, according to the present invention, the load cell structure is an integral structure or a divided structure, so that the hollow area of the load cell can be freely set according to the shape and arrangement of the stepping motor, control board, etc., which are components constituting the weighing unit. Can be configured. Accordingly, it is possible to effectively avoid an increase in the size of the combination weigher and to effectively avoid an increase in the manufacturing cost of the combination weigher.

又、本発明によれば、ロードセルの弾性体を荷重の印加方向に対して縦長に配置するので、ロードセルの捻れ方向に偏荷重が印加された場合であっても、被計量物の計量精度を好適に確保することが可能になる。 Further, according to the present invention, since the elastic body of the load cell is arranged vertically with respect to the load application direction, even when an unbalanced load is applied in the twist direction of the load cell, the weighing accuracy of the object to be weighed is increased. It becomes possible to ensure suitably.

図１は本発明を実施するための形態に係る基本的な計量ユニットの模式図であって、図１（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図１（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。FIG. 1 is a schematic view of a basic weighing unit according to an embodiment for carrying out the present invention. FIG. 1 (a) is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. It is a side view of an external appearance. 図２は本発明の実施例１に係る計量ユニットの模式図であって、図２（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図２（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。2A and 2B are schematic views of the weighing unit according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 2B is a side view of the appearance of the weighing unit. is there. 図３は本発明の実施例２に係る計量ユニットの模式図であって、図３（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図３（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。3A and 3B are schematic views of the weighing unit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 3B is a side view of the appearance of the weighing unit. is there. 図４は本発明の実施例３に係る計量ユニットの模式図であって、図４（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図４（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。4A and 4B are schematic views of a weighing unit according to a third embodiment of the present invention. FIG. 4A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 4B is a side view of the appearance of the weighing unit. is there. 図５（ａ）〜図５（ｄ）は、本発明の実施例に係るロードセルの弾性体の加工図例を模式的に示す側面図である。FIG. 5A to FIG. 5D are side views schematically showing examples of processing diagrams of the elastic body of the load cell according to the embodiment of the present invention. 図６は従来の一般的な計量ユニットの模式図であって、図６（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図６（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。6A and 6B are schematic views of a conventional general weighing unit. FIG. 6A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 6B is a side view of the appearance of the weighing unit.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明を実施するための形態に係る基本的な計量ユニットの模式図であって、図１（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図１（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。尚、図１では、本発明に係る特徴的な計量ユニットの構成を説明するために必要な部分を抜粋して示し、その他の部分については図示を省略している。 FIG. 1 is a schematic view of a basic weighing unit according to an embodiment for carrying out the present invention. FIG. 1 (a) is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. It is a side view of an external appearance. In FIG. 1, parts necessary for explaining the configuration of the characteristic measuring unit according to the present invention are extracted and shown, and other parts are not shown.

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本発明に係る計量ユニット１００は、肉片等の被計量物が投入される投入部１０ａ及びゲート部１０ｂを備えるホッパ１０と、ホッパ１０に投入された被計量物の重量に応じて起歪部ａ〜ｄに貼着されたストレインゲージ１７ａ〜１７ｄの電気抵抗が変化するロードセル１６と、このロードセル１６によるホッパ１０に投入された被計量物の計量に関連する構成要素（例えば、第２の駆動機構１２ａ等の構成要素）と、を備えている。ここで、ロードセル１６は、それぞれ起歪部ａ〜ｄが形成された上ビーム部１６ａ及び下ビーム部１６ｂ（第１，２の構成部材）と、これらの上ビーム部１６ａ及び下ビーム部１６ｂと共にしてロバーバル機構を構成する固定部１６ｃ及び可動部１６ｄ（第３，４の構成部材）と、を備えている。そして、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、この組合せ秤の計量ユニット１００においては、上ビーム部１６ａと、下ビーム部１６ｂと、固定部１６ｃと、可動部１６ｄと、により包囲される空間部分１８（所定の領域）に、例えば第２の駆動機構１２ａ等の構成要素の少なくとも一部が配置されている。 As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a weighing unit 100 according to the present invention includes a hopper 10 provided with a loading portion 10a and a gate portion 10b into which an object to be weighed such as a piece of meat is placed, and a hopper 10 The load cell 16 in which the electrical resistance of the strain gauges 17a to 17d attached to the strain generating parts a to d changes according to the weight of the object to be weighed in the load, and the weight to be weighed in the hopper 10 by the load cell 16. Components (for example, components such as the second drive mechanism 12a) related to the weighing of objects. Here, the load cell 16 includes an upper beam portion 16a and a lower beam portion 16b (first and second constituent members) in which strain generating portions a to d are respectively formed, and the upper beam portion 16a and the lower beam portion 16b. And a fixed portion 16c and a movable portion 16d (third and fourth constituent members) that constitute the Roverval mechanism. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), in the weighing unit 100 of the combination weigher, an upper beam portion 16a, a lower beam portion 16b, a fixed portion 16c, a movable portion 16d, For example, at least a part of the components such as the second drive mechanism 12a is disposed in the space portion 18 (predetermined region) surrounded by.

ここで、組合せ秤の計量ユニット１００においては、上ビーム部１６ａと、下ビーム部１６ｂと、固定部１６ｃと、可動部１６ｄと、により包囲される空間部分１８に、例えば第２の駆動機構１２ａ等の構成要素の少なくとも一部が配置されているが、第２の駆動機構１２ａ等の構成要素の少なくとも一部は、空間部分１８のみに配置されている必要はない。つまり、計量ユニット１００の小型化を目的として、ロードセル１６の適所に、第２の駆動機構１２ａ等の構成要素の少なくとも一部を配置させる形態としてもよい。具体的には、ロードセル１６における適所に、第２の駆動機構１２ａ等の構成要素の少なくとも一部を貫通させる形態としてもよい。このような、ロードセル１６における適所に、第２の駆動機構１２ａ等の構成要素の少なくとも一部を配置させる具体例については、実施例３において説明する。 Here, in the weighing unit 100 of the combination weigher, the space portion 18 surrounded by the upper beam portion 16a, the lower beam portion 16b, the fixed portion 16c, and the movable portion 16d is, for example, a second drive mechanism 12a. However, at least some of the components such as the second drive mechanism 12a do not need to be arranged only in the space portion 18. That is, for the purpose of reducing the size of the weighing unit 100, at least a part of the components such as the second drive mechanism 12a may be disposed at an appropriate position of the load cell 16. Specifically, at least a part of the constituent elements such as the second drive mechanism 12a may be penetrated at appropriate positions in the load cell 16. A specific example in which at least a part of the components such as the second drive mechanism 12a is arranged at an appropriate position in the load cell 16 will be described in a third embodiment.

又、本発明を実施するための形態では、被計量物の計量に関連する構成要素として、ホッパ１０に投入された被計量物を排出又は保持させるために該ホッパ１０のゲート部１０ｂを開状態又は閉状態とするゲート開閉機構を備えている。ここで、ゲート開閉機構として、組合せ秤の計量ユニット１００は、ホッパ１０のゲート部１０ｂを駆動する第１，２のゲート駆動機構１１，１２ａと、該第１，２のゲート駆動機構１１，１２ａを駆動するステッピングモータ１３（ゲート用動力源）と、を備えている。そして、本実施の形態では、ロードセル１６の上ビーム部１６ａと、下ビーム部１６ｂと、固定部１６ｃと、可動部１６ｄと、により包囲される空間部分１８に、例えば第２の駆動機構１２ａ等の少なくとも一部が配置されている。尚、図１（ａ）及び図１（ｂ）では図示しないが、本実施の形態では、計量ユニット１００の小型化を目的として、ロードセル１６の上ビーム部１６ａと、下ビーム部１６ｂと、固定部１６ｃと、可動部１６ｄと、により包囲される空間部分１８に、第１の駆動機構１１の少なくとも一部が配置されていてもよい。或いは、空間部分１８に、ステッピングモータ１３の少なくとも一部が配置されていてもよい。このような、空間部分１８に、ステッピングモータ１３の少なくとも一部を配置させる具体例については、実施例２において説明する。 Moreover, in the form for implementing this invention, in order to discharge | emit or hold the to-be-measured object put into the hopper 10 as a component relevant to the measurement of to-be-measured object, the gate part 10b of this hopper 10 is an open state. Alternatively, a gate opening / closing mechanism for closing is provided. Here, as the gate opening / closing mechanism, the weighing unit 100 of the combination weigher includes first and second gate driving mechanisms 11 and 12a for driving the gate portion 10b of the hopper 10, and the first and second gate driving mechanisms 11 and 12a. And a stepping motor 13 (power source for gate) that drives the motor. In the present embodiment, the space portion 18 surrounded by the upper beam portion 16a, the lower beam portion 16b, the fixed portion 16c, and the movable portion 16d of the load cell 16 is, for example, the second drive mechanism 12a. At least a part of is arranged. Although not shown in FIGS. 1A and 1B, in the present embodiment, for the purpose of downsizing the weighing unit 100, the upper beam portion 16a and the lower beam portion 16b of the load cell 16 are fixed. At least a part of the first drive mechanism 11 may be disposed in the space 18 surrounded by the portion 16c and the movable portion 16d. Alternatively, at least a part of the stepping motor 13 may be disposed in the space portion 18. A specific example in which at least a part of the stepping motor 13 is arranged in the space portion 18 will be described in the second embodiment.

又、本発明を実施するための形態では、被計量物の計量に関連する構成要素として、ロードセル１６によるホッパ１０に投入された被計量物の計量に関連する演算処理を実行する計量駆動基板２３（計量演算処理部）を備え、ロードセル１６の上ビーム部１６ａと、下ビーム部１６ｂと、固定部１６ｃと、可動部１６ｄと、により包囲される空間部分１８に、計量駆動基板２３の少なくとも一部が配置されていてもよい。ここで、図１（ａ）に示すように、計量ユニット１００の計量駆動基板２３は、ステッピングモータ１３を駆動するためのモータドライバ１９と、ロードセル１６からのアナログ信号を受けてそのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０と、フィーダドライバ２１と、計量ユニット１００の動作を制御するためのＣＰＵボード２２及びメモリ２２ａと、を備えている。このような実施の形態において、例えば、Ａ／Ｄ変換器２０を被計量物の計量に直接関連する第１の演算部とし、モータドライバ１９を被計量物の計量に間接的に関連する第２の演算部とする場合、空間部分１８にモータドライバ１９及びＡ／Ｄ変換器２０の少なくとも一方が配置されていてもよい。 In the embodiment for carrying out the present invention, as a component related to weighing of the object to be weighed, the weighing drive board 23 that executes a calculation process related to weighing of the object to be weighed put into the hopper 10 by the load cell 16. At least one of the weighing drive substrates 23 in the space 18 surrounded by the upper beam portion 16a, the lower beam portion 16b, the fixed portion 16c, and the movable portion 16d of the load cell 16. The part may be arranged. Here, as shown in FIG. 1A, the weighing drive board 23 of the weighing unit 100 receives the analog signal from the motor driver 19 for driving the stepping motor 13 and the load cell 16 and converts the analog signal to digital. An A / D converter 20 that converts signals, a feeder driver 21, and a CPU board 22 and a memory 22a for controlling the operation of the weighing unit 100 are provided. In such an embodiment, for example, the A / D converter 20 is a first arithmetic unit that is directly related to the weighing of the object to be measured, and the motor driver 19 is a second that is indirectly related to the weighing of the object to be weighed. In this case, at least one of the motor driver 19 and the A / D converter 20 may be disposed in the space portion 18.

又、本発明を実施するための形態では、ロードセル１６が、空間部分１８がそこに配置される構成要素の少なくとも一部の形状に適合する特定領域を有するように構成されていてもよい。例えば、ロードセル１６の空間部分１８にステッピングモータ１３が配置される形態においては、計量ユニット１００の小型化を目的として、空間部分１８の形状がステッピングモータ１３の形状に合わせて適宜成形されていてもよい。このような、ロードセル１６の空間部分１８が特定領域を有するように構成される具体例についても、実施例２において説明する。 Moreover, in the form for implementing this invention, the load cell 16 may be comprised so that the space part 18 may have a specific area | region which adapts the shape of at least one part of the component arrange | positioned there. For example, in the form in which the stepping motor 13 is disposed in the space portion 18 of the load cell 16, the shape of the space portion 18 may be appropriately formed in accordance with the shape of the stepping motor 13 for the purpose of downsizing the weighing unit 100. Good. A specific example in which the space portion 18 of the load cell 16 is configured to have a specific region will be described in the second embodiment.

又、本発明を実施するための形態では、ロードセル１６が、上ビーム部１６ａ及び下ビーム部１６ｂと、固定部１６ｃ及び可動部１６ｄと、がロバーバル機構を構成するように一体成形、或いは、分割成形されていてもよい。つまり、本実施の形態に係る空間部分１８は、上ビーム部１６ａ、下ビーム部１６ｂ、固定部１６ｃ、可動部１６ｄが一体成形されてなる環状のロードセル１６により直接構成されていてもよく、或いは、それらが分割成形されてなる非環状のロードセル１６により間接的に構成されていてもよい。 Further, in the embodiment for carrying out the present invention, the load cell 16 is integrally formed or divided so that the upper beam portion 16a and the lower beam portion 16b, and the fixed portion 16c and the movable portion 16d constitute a Roverval mechanism. It may be molded. That is, the space portion 18 according to the present embodiment may be directly configured by the annular load cell 16 in which the upper beam portion 16a, the lower beam portion 16b, the fixed portion 16c, and the movable portion 16d are integrally formed, or These may be indirectly configured by a non-annular load cell 16 formed by dividing them.

尚、本発明を実施するための形態では、図１では図示しないが、ロードセル１６が、そのロードセル１６の長手方向と、ホッパ１０への被計量物の投入によるそのホッパ１０の変位方向と、が実質的に一致するように、計量ユニット１００に配設されていることが望ましい。このような、ロードセル１６の長手方向を荷重の印加方向に対して一致するように配置すれば、ロードセル１６の捻れ方向に偏荷重が印加された場合であっても、その捻れ方向に印加される荷重に対してロードセル１６の歪みが少ないので、被計量物の計量精度を好適に確保することが可能になる。 In the embodiment for carrying out the present invention, although not shown in FIG. 1, the load cell 16 has a longitudinal direction of the load cell 16 and a displacement direction of the hopper 10 due to the input of an object to be weighed into the hopper 10. It is desirable that the metering unit 100 is disposed so as to substantially match. If the longitudinal direction of the load cell 16 is arranged so as to coincide with the load application direction, even if an uneven load is applied in the twist direction of the load cell 16, the load cell 16 is applied in the twist direction. Since there is little distortion of the load cell 16 with respect to a load, it becomes possible to ensure suitably the measurement precision of a to-be-measured object.

以下、本発明を実施するための具体的な実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図２は本発明の実施例１に係る計量ユニットの模式図であって、図２（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図２（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。尚、図２では、本発明の実施例１に係る計量ユニットの構成を説明するために必要な部分を抜粋して示し、その他の部分については図示を省略している。 2A and 2B are schematic views of the weighing unit according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 2B is a side view of the appearance of the weighing unit. is there. In FIG. 2, parts necessary for explaining the configuration of the weighing unit according to the first embodiment of the present invention are extracted and shown, and the other parts are not shown.

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、実施例１に係る計量ユニット２００は、投入部１０ａ及びゲート部１０ｂを備えるホッパ１０と、ホッパ１０のゲート部１０ｂを駆動する第１の駆動機構１１と、第１の駆動機構１１を駆動する第２の駆動機構１２ｂと、第２の駆動機構１２ｂを駆動するステッピングモータ１３と、を備えている。又、計量ユニット２００は、ホッパ１０を支持するホッパ支持金具１４と、ホッパ支持金具１４を支持するロードセル取り付け板１５と、ロードセル取り付け板１５に取り付けられたロードセル２４と、を備えている。ここで、このロードセル２４は、上部に位置する上ビーム部２４ａと、下部に位置する下ビーム部２４ｂと、組合せ秤の静止体に固定される固定部２４ｃと、鉛直方向に被計量物の荷重を受ける可動部２４ｄと、を備えている。又、図１に示すように、ロードセル２４は、全体として矩形状かつ環状の形状を有し、ロードセル２４の上ビーム部２４ａ及び下ビーム部２４ｂにおける起歪部ａ〜ｄには、ストレインゲージ１７ａ〜１７ｄが貼着されている。 As shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the weighing unit 200 according to the first embodiment includes a hopper 10 that includes a loading unit 10a and a gate unit 10b, and a first that drives the gate unit 10b of the hopper 10. Drive mechanism 11, a second drive mechanism 12b for driving the first drive mechanism 11, and a stepping motor 13 for driving the second drive mechanism 12b. The weighing unit 200 includes a hopper support fitting 14 that supports the hopper 10, a load cell attachment plate 15 that supports the hopper support fitting 14, and a load cell 24 attached to the load cell attachment plate 15. Here, the load cell 24 includes an upper beam portion 24a positioned at the upper portion, a lower beam portion 24b positioned at the lower portion, a fixing portion 24c fixed to the stationary body of the combination weigher, and a load of the object to be measured in the vertical direction. And a movable portion 24d for receiving. As shown in FIG. 1, the load cell 24 has a rectangular and annular shape as a whole, and the strain gauges a to d in the upper beam portion 24 a and the lower beam portion 24 b of the load cell 24 have a strain gauge 17 a. -17d is stuck.

又、図２（ａ）に示すように、実施例１に係る計量ユニット２００は、ホッパ１０、第１，２の駆動機構１１，１２ｂ、ステッピングモータ１３、ホッパ支持金具１４、ロードセル取り付け板１５、ロードセル２４に加えて、Ａ／Ｄ変換器と、モータドライバと、フィーダドライバと、計量ユニット２００の動作を制御するためのＣＰＵボード及びメモリと、を有する計量駆動基板２３を備えている。尚、この実施例１に係る計量ユニット２００は、組合せ秤の本体と通信を行うためのＬＡＮインターフェイス（図示せず）も備えている。 As shown in FIG. 2A, the weighing unit 200 according to the first embodiment includes a hopper 10, first and second drive mechanisms 11, 12b, a stepping motor 13, a hopper support bracket 14, a load cell mounting plate 15, In addition to the load cell 24, a weighing drive board 23 having an A / D converter, a motor driver, a feeder driver, and a CPU board and a memory for controlling the operation of the weighing unit 200 is provided. The weighing unit 200 according to the first embodiment also includes a LAN interface (not shown) for communicating with the main body of the combination weigher.

そして、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、実施例１に係る計量ユニット２００では、上ビーム部２４ａ及び下ビーム部２４ｂと、固定部２４ｃ及び可動部２４ｄと、により包囲される空間部分２５に、第２の駆動機構１２ｂの少なくとも一部が配置されている。又、この実施例１に係る計量ユニット２００では、ロードセル２４が、そのロードセル２４の長手方向と、ホッパ１０への被計量物の投入によるホッパ１０の変位方向と、が実質的に一致するように、計量ユニット２００に配設されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the weighing unit 200 according to the first embodiment is surrounded by the upper beam portion 24a and the lower beam portion 24b, and the fixed portion 24c and the movable portion 24d. At least a part of the second drive mechanism 12b is disposed in the space portion 25 to be formed. Further, in the weighing unit 200 according to the first embodiment, the load cell 24 is configured so that the longitudinal direction of the load cell 24 substantially coincides with the displacement direction of the hopper 10 due to the input of the object to be weighed into the hopper 10. The measuring unit 200 is disposed.

図５（ａ）は、実施例１に係るロードセル２４の弾性体の加工図例を模式的に示す側面図である。又、図５（ｂ）は、実施例１に係るロードセル２４の弾性体の他の加工図例を模式的に示す側面図である。 FIG. 5A is a side view schematically showing an example of processing of the elastic body of the load cell 24 according to the first embodiment. FIG. 5B is a side view schematically showing another processed drawing example of the elastic body of the load cell 24 according to the first embodiment.

図５（ａ）に示すように、実施例１に係る計量ユニット２００のロードセル２４は、上ビーム部２４ａと、下ビーム部２４ｂと、固定部２４ｃと、可動部２４ｄと、を備えている。ここで、ロードセル２４は、上ビーム部２４ａ及び下ビーム部２４ｂと、固定部２４ｃ及び可動部２４ｄと、がロバーバル機構を構成するように、一体成形されている。そして、実施例１に係る計量ユニット２００では、ロードセル２４の可動部２４ｄがロードセル取り付け板１５に取り付けられ、固定部２４ｃが計量ユニット取り付けボルト３２により計量ユニット取り付け部３１に取り付けられている。 As shown in FIG. 5A, the load cell 24 of the weighing unit 200 according to the first embodiment includes an upper beam portion 24a, a lower beam portion 24b, a fixed portion 24c, and a movable portion 24d. Here, the load cell 24 is integrally formed so that the upper beam portion 24a and the lower beam portion 24b, the fixed portion 24c, and the movable portion 24d constitute a Roverval mechanism. In the weighing unit 200 according to the first embodiment, the movable portion 24 d of the load cell 24 is attached to the load cell attachment plate 15, and the fixed portion 24 c is attached to the measurement unit attachment portion 31 by the measurement unit attachment bolt 32.

一方、図５（ｂ）に示すように、実施例１に係る計量ユニット２００は、分割成形されたロードセル３３を備えていてもよい。具体的には、ロードセル２４の構成に代えて、ロードセル３３が、第１の構成部材３３ａと、第２の構成部材３３ｂと、第３の構成部材３３ｃと、第４の構成部材３３ｄと、を備えている。ここで、ロードセル３３は、第１の構成部材３３ａ及び第２の構成部材３３ｂと、第３の構成部材３３ｃ及び第４の構成部材３３ｄと、がロバーバル機構を構成するように、分割成形されている。そして、この実施例１の変形例では、一方のビーム部固定ボルト３４，３４により第１の構成部材３３ａが第３の構成部材３３ｃ及び第４の構成部材３３ｄの上端に固定されると共に、他方のビーム部固定ボルト３４，３４により第２の構成部材３３ｂが第３の構成部材３３ｃ及び第４の構成部材３３ｄの下端に固定されている。又、図５（ｂ）に示すように、第３の構成部材３３ｃは計量ユニット取り付けボルト３２により計量ユニット取り付け部３１に取り付けられ、ロードセル３３の第４の構成部材３３ｄはロードセル取り付け板１５に取り付けられている。尚、ロードセル取り付け板１５にはホッパ支持金具１４を介してホッパ１０が連結され、ホッパ１０とロードセル取り付け板１５とロードセル３３とが一体になったものが、計量ユニット取り付けボルト３２によって、計量ユニット取り付け部３１に取り付けられる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, the weighing unit 200 according to the first embodiment may include a load cell 33 that is divided and formed. Specifically, instead of the configuration of the load cell 24, the load cell 33 includes a first component member 33a, a second component member 33b, a third component member 33c, and a fourth component member 33d. I have. Here, the load cell 33 is divided and molded so that the first component member 33a and the second component member 33b, and the third component member 33c and the fourth component member 33d constitute a Roverval mechanism. Yes. In the modification of the first embodiment, the first component member 33a is fixed to the upper ends of the third component member 33c and the fourth component member 33d by one beam portion fixing bolts 34, 34, and the other The second component member 33b is fixed to the lower ends of the third component member 33c and the fourth component member 33d by the beam portion fixing bolts 34, 34. Further, as shown in FIG. 5B, the third component member 33c is attached to the measurement unit attachment portion 31 by the measurement unit attachment bolt 32, and the fourth component member 33d of the load cell 33 is attached to the load cell attachment plate 15. It has been. The load cell mounting plate 15 is connected to the hopper 10 via a hopper support bracket 14, and the hopper 10, the load cell mounting plate 15, and the load cell 33 are integrated into one unit by a weighing unit mounting bolt 32. It is attached to the part 31.

実施例１に係る計量ユニット２００を備える組合せ秤では、ホッパ支持金具１４及びロードセル取り付け板１５を介して、ロードセル２４の可動部２４ｄが被計量物の荷重を受けると、ロードセル２４の４つの起歪部ａ〜ｄが歪む。すると、ロードセル２４の歪みにより、４つの起歪部ａ〜ｄに貼着されたストレインゲージ１７ａ〜１７ｄが伸縮する。計量ユニット２００は、ストレインゲージ１７ａ〜１７ｄの電気抵抗の変化を電圧の変化に変換し、この電圧値の変化を取得することにより、ロードセル２４が受けた荷重の大きさを検出する。この際、ホッパ１０、ホッパ支持金具１４、ロードセル取り付け板１５の荷重は、風袋量としてキャンセルして、ホッパ１０に投入された被計量物の重量が計量値として計量される。尚、組合せ秤では、複数の計量ユニットにより、複数の被計量物の計量がそれぞれ独立して行われる。複数の被計量物の計量が独立して行われると、組合せ演算により、複数の被計量物の合計重量を所定の重量範囲内の重量とするために、複数の被計量物の組合せが行われる。被計量物の組合せが完了すると、組合せ秤は、所定の重量範囲内の合計重量となるように組み合わされた被計量物を排出する。 In the combination weigher including the weighing unit 200 according to the first embodiment, when the movable part 24d of the load cell 24 receives the load of the object to be weighed via the hopper support fitting 14 and the load cell mounting plate 15, the four strains of the load cell 24 are generated. The parts a to d are distorted. Then, due to the strain of the load cell 24, the strain gauges 17a to 17d attached to the four strain generating portions a to d expand and contract. The weighing unit 200 detects the magnitude of the load received by the load cell 24 by converting the change in electrical resistance of the strain gauges 17a to 17d into a change in voltage and acquiring the change in voltage value. At this time, the load of the hopper 10, the hopper support bracket 14, and the load cell mounting plate 15 is canceled as a tare amount, and the weight of the object to be weighed in the hopper 10 is measured as a measured value. In the combination weigher, a plurality of objects to be weighed are independently measured by a plurality of weighing units. When weighing a plurality of objects to be weighed independently, a combination operation is performed to combine the plurality of objects to be weighed so that the total weight of the plurality of objects to be weighed is within a predetermined weight range. . When the combination of the objects to be weighed is completed, the combination weigher discharges the objects to be weighed so as to have a total weight within a predetermined weight range.

図３は本発明の実施例２に係る計量ユニットの模式図であって、図３（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図３（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。尚、図３では、本発明の実施例２に係る計量ユニットの構成を説明するために必要な部分を抜粋して示し、その他の部分については図示を省略している。 3A and 3B are schematic views of the weighing unit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 3B is a side view of the appearance of the weighing unit. is there. In addition, in FIG. 3, the part required in order to demonstrate the structure of the measurement unit which concerns on Example 2 of this invention is extracted and shown, and illustration is abbreviate | omitted about the other part.

本発明の実施例２に係る計量ユニットの構成は、基本的に、実施例１に係る計量ユニットの構成と同様である。従って、以下の説明では、実施例１に係る計量ユニットの構成と異なる点を抜粋して説明する。 The configuration of the weighing unit according to the second embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the weighing unit according to the first embodiment. Therefore, in the following description, points different from the configuration of the weighing unit according to the first embodiment are extracted and described.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、実施例２に係る計量ユニット３００は、第１の駆動機構１１と、第１の駆動機構１１を駆動する第２の駆動機構１２ｃと、第２の駆動機構１２ｃを駆動するステッピングモータ１３と、を備えている。又、計量ユニット３００は、ロードセル取り付け板１５に取り付けられたロードセル２６を備えている。このロードセル２６は、上部に位置する上ビーム部２６ａと、下部に位置する下ビーム部２６ｂと、組合せ秤の静止体に固定される固定部２６ｃと、鉛直方向に被計量物の荷重を受ける可動部２６ｄと、を備えている。尚、実施例１の場合と同様、ロードセル２６の起歪部ａ〜ｄには、ストレインゲージ１７ａ〜１７ｄが貼着されている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the weighing unit 300 according to the second embodiment includes a first drive mechanism 11, a second drive mechanism 12 c that drives the first drive mechanism 11, and And a stepping motor 13 for driving the second drive mechanism 12c. The weighing unit 300 includes a load cell 26 attached to the load cell attachment plate 15. The load cell 26 includes an upper beam portion 26a located at an upper portion, a lower beam portion 26b located at a lower portion, a fixed portion 26c fixed to a stationary body of a combination weigher, and a movable member that receives a load of an object to be measured in a vertical direction. 26d. As in the case of the first embodiment, strain gauges 17 a to 17 d are attached to the strain generating portions a to d of the load cell 26.

そして、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、実施例２に係る計量ユニット３００では、上ビーム部２６ａ及び下ビーム部２６ｂと、固定部２６ｃ及び可動部２６ｄと、により包囲される空間部分２７に、ステッピングモータ１３の少なくとも一部が配置されている。具体的には、ロードセル２６の固定部２６ｃ及び可動部２６ｄには、一対の凹部２８，２８が形成されている。凹部２８のそれぞれは、ステッピングモータ１３の外形形状に合わせて、矩形状に形成されている。つまり、実施例２に係るロードセル２６は、空間部分２７がステッピングモータ１３の少なくとも一部の形状に適合する特定領域を有するように構成されている。そして、この空間部分２７が有する特定領域が利用されて、ステッピングモータ１３の少なくとも一部が配置されている。尚、ステッピングモータ１３とロードセル２６との間隙は、ロードセル２６の変形がステッピングモータ１３により妨げられることがないよう、適切に設定される。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the weighing unit 300 according to the second embodiment is surrounded by the upper beam portion 26a and the lower beam portion 26b, and the fixed portion 26c and the movable portion 26d. At least a part of the stepping motor 13 is disposed in the space portion 27 to be formed. Specifically, a pair of concave portions 28 are formed in the fixed portion 26c and the movable portion 26d of the load cell 26. Each of the recesses 28 is formed in a rectangular shape in accordance with the outer shape of the stepping motor 13. That is, the load cell 26 according to the second embodiment is configured such that the space portion 27 has a specific region that matches the shape of at least a part of the stepping motor 13. And the specific area | region which this space part 27 has is utilized, and at least one part of the stepping motor 13 is arrange | positioned. The gap between the stepping motor 13 and the load cell 26 is appropriately set so that the deformation of the load cell 26 is not hindered by the stepping motor 13.

図５（ｃ）は、実施例２に係るロードセル２６の弾性体の他の加工図例を模式的に示す側面図である。 FIG. 5C is a side view schematically showing another processed drawing example of the elastic body of the load cell 26 according to the second embodiment.

図５（ｃ）に示すように、計量ユニット３００は、ロードセル２６に代えて、分割成形されたロードセル３５を備えていてもよい。具体的には、ロードセル３５が、第１の構成部材３５ａと、第２の構成部材３５ｂと、第３の構成部材３５ｃと、第４の構成部材３５ｄと、を備えている。又、ロードセル３５は、第１の構成部材３５ａ及び第２の構成部材３５ｂと、第３の構成部材３５ｃ及び第４の構成部材３５ｄと、がロバーバル機構を構成するように、分割成形されている。ここで、図５（ｃ）に示すように、ロードセル３５の第３，４の構成部材３５ｃ，３５ｄには、一対の凹部３６，３６が形成されている。そして、ロードセル３５では、一方のビーム部固定ボルト３４，３４により第１の構成部材３５ａが第３の構成部材３５ｃ及び第４の構成部材３５ｄの上端に固定されると共に、他方のビーム部固定ボルト３４，３４により第２の構成部材３５ｂが第３の構成部材３５ｃ及び第４の構成部材３５ｄの下端に固定される。又、図５（ｃ）に示すように、第３の構成部材３５ｃは計量ユニット取り付けボルト３２により計量ユニット取り付け部３１に取り付けられ、ロードセル３５の第４の構成部材３５ｄはロードセル取り付け板１５に取り付けられる。 As shown in FIG. 5C, the weighing unit 300 may include a load cell 35 that is divided and formed instead of the load cell 26. Specifically, the load cell 35 includes a first component member 35a, a second component member 35b, a third component member 35c, and a fourth component member 35d. The load cell 35 is divided and molded so that the first component member 35a and the second component member 35b, and the third component member 35c and the fourth component member 35d constitute a Roverval mechanism. . Here, as shown in FIG. 5C, a pair of recesses 36 and 36 are formed in the third and fourth constituent members 35 c and 35 d of the load cell 35. In the load cell 35, the first component member 35a is fixed to the upper ends of the third component member 35c and the fourth component member 35d by one beam portion fixing bolt 34, 34, and the other beam portion fixing bolt. 34, 34 fixes the second component member 35b to the lower ends of the third component member 35c and the fourth component member 35d. Further, as shown in FIG. 5C, the third component member 35c is attached to the measurement unit attachment portion 31 by the measurement unit attachment bolt 32, and the fourth component member 35d of the load cell 35 is attached to the load cell attachment plate 15. It is done.

このように、ロードセル２６の弾性体内部の空間部分は、従来のように長方形である必要はない。空間部分を、計量ユニット３００に内蔵される構成要素の形状に合わせて適宜加工成形することにより、計量ユニット３００をコンパクトにまとめることができる。 Thus, the space part inside the elastic body of the load cell 26 does not need to be rectangular as in the prior art. By appropriately processing and molding the space portion in accordance with the shape of the component incorporated in the weighing unit 300, the weighing unit 300 can be compactly assembled.

尚、この実施例２に係る計量ユニット３００でも、ロードセル２６が、そのロードセル２６の長手方向と、ホッパ１０への被計量物の投入によるホッパ１０の変位方向と、が実質的に一致するように、計量ユニット３００に配設されている。 Even in the weighing unit 300 according to the second embodiment, the load cell 26 is configured so that the longitudinal direction of the load cell 26 substantially coincides with the displacement direction of the hopper 10 when the object to be weighed is inserted into the hopper 10. The measuring unit 300 is disposed.

図４は本発明の実施例３に係る計量ユニットの模式図であって、図４（ａ）は計量ユニットの外観の斜視図であり、図４（ｂ）は計量ユニットの外観の側面図である。尚、図４では、本発明の実施例３に係る計量ユニットの構成を説明するために必要な部分を抜粋して示し、その他の部分については図示を省略している。 4A and 4B are schematic views of a weighing unit according to a third embodiment of the present invention. FIG. 4A is a perspective view of the appearance of the weighing unit, and FIG. 4B is a side view of the appearance of the weighing unit. is there. In FIG. 4, parts necessary for explaining the configuration of the weighing unit according to the third embodiment of the present invention are extracted and shown, and other parts are not shown.

本発明の実施例３に係る計量ユニットの構成も、基本的には、実施例１，２に係る計量ユニットの構成と同様である。従って、以下の説明では、実施例１，２に係る計量ユニットの構成と異なる点を抜粋して説明する。 The configuration of the weighing unit according to the third embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the weighing unit according to the first and second embodiments. Therefore, in the following description, points different from the configuration of the weighing unit according to the first and second embodiments will be extracted and described.

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、実施例３に係る計量ユニット４００は、第１の駆動機構１１と、第１の駆動機構１１を駆動する第２の駆動機構１２ｄと、第２の駆動機構１２ｄを駆動するステッピングモータ１３と、を備えている。又、計量ユニット４００は、ロードセル取り付け板１５に取り付けられたロードセル２９を備えている。このロードセル２９は、上部に位置する上ビーム部２９ａと、下部に位置する下ビーム部２９ｂと、組合せ秤の静止体に固定される固定部２９ｃと、鉛直方向に被計量物の荷重を受ける可動部２９ｄと、を備えている。尚、実施例１，２の場合と同様、ロードセル２９の起歪部ａ〜ｄには、ストレインゲージ１７ａ〜１７ｄが貼着されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the weighing unit 400 according to the third embodiment includes a first drive mechanism 11 and a second drive mechanism 12 d that drives the first drive mechanism 11. And a stepping motor 13 for driving the second drive mechanism 12d. The weighing unit 400 includes a load cell 29 attached to the load cell attachment plate 15. The load cell 29 includes an upper beam portion 29a positioned at the upper portion, a lower beam portion 29b positioned at the lower portion, a fixed portion 29c fixed to the stationary body of the combination weigher, and a movable member that receives the load of the object to be measured in the vertical direction. 29d. As in the case of Examples 1 and 2, strain gauges 17a to 17d are attached to the strain generating portions a to d of the load cell 29.

そして、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、実施例３に係る計量ユニット４００では、ロードセル２９の可動部２９ｄに形成された貫通孔３０に、第２の駆動機構１２ｄの少なくとも一部が貫通するように構成されている。具体的には、ロードセル２９の可動部２９ｄには、貫通孔３０が形成されている。貫通孔３０は、第２の駆動機構１２ｄが有する回転軸の外径が考慮されて、環状に形成されている。そして、この貫通孔３０に、第２の駆動機構１２ｄの少なくとも一部が貫通されている。このように、実施例３では、ロードセル２９における適所に、第２の駆動機構１２ｄの少なくとも一部が配置されるように構成されている。尚、第２の駆動機構１２ｄの外周と貫通孔３０の内周との間隙は、第２の駆動機構１２ｄの動作が貫通孔３０により妨げられることのないよう、適切に設定される。又、第２の駆動機構１２ｄは、ステッピングモータ１３から第１の駆動機構１１への動力の伝達が妨げられることのないよう、適切に構成される。 As shown in FIGS. 4A and 4B, in the weighing unit 400 according to the third embodiment, the second drive mechanism 12d is inserted into the through hole 30 formed in the movable portion 29d of the load cell 29. It is comprised so that at least one part may penetrate. Specifically, a through hole 30 is formed in the movable portion 29 d of the load cell 29. The through hole 30 is formed in an annular shape in consideration of the outer diameter of the rotating shaft of the second drive mechanism 12d. Then, at least a part of the second drive mechanism 12d is passed through the through hole 30. As described above, in the third embodiment, at least a part of the second drive mechanism 12d is arranged at an appropriate position in the load cell 29. The gap between the outer periphery of the second drive mechanism 12d and the inner periphery of the through hole 30 is appropriately set so that the operation of the second drive mechanism 12d is not hindered by the through hole 30. Further, the second drive mechanism 12d is appropriately configured so that transmission of power from the stepping motor 13 to the first drive mechanism 11 is not hindered.

図５（ｄ）は、実施例３に係るロードセル２９の弾性体の他の加工図例を模式的に示す側面図である。 FIG. 5D is a side view schematically showing another processed drawing example of the elastic body of the load cell 29 according to the third embodiment.

図５（ｄ）に示すように、計量ユニット４００は、ロードセル２９に代えて、分割成形されたロードセル３７を備えていてもよい。具体的には、ロードセル３７が、第１の構成部材３７ａと、第２の構成部材３７ｂと、第３の構成部材３７ｃと、第４の構成部材３７ｄと、を備えている。又、ロードセル３７は、第１の構成部材３７ａ及び第２の構成部材３７ｂと、第３の構成部材３７ｃ及び第４の構成部材３７ｄと、がロバーバル機構を構成するように、分割成形されている。ここで、図５（ｄ）に示すように、ロードセル３７の第４の構成部材３７ｄの適所には、貫通孔３０が形成されている。そして、ロードセル３７では、一方のビーム部固定ボルト３４，３４により第１の構成部材３７ａが第３の構成部材３７ｃ及び第４の構成部材３７ｄの上端に固定されると共に、他方のビーム部固定ボルト３４，３４により第２の構成部材３７ｂが第３の構成部材３７ｃ及び第４の構成部材３７ｄの下端に固定される。又、図５（ｄ）に示すように、第３の構成部材３７ｃは計量ユニット取り付けボルト３２により計量ユニット取り付け部３１に取り付けられ、ロードセル３７の第４の構成部材３７ｄはロードセル取り付け板１５に取り付けられる。 As shown in FIG. 5D, the weighing unit 400 may include a load cell 37 that is divided and formed instead of the load cell 29. Specifically, the load cell 37 includes a first component member 37a, a second component member 37b, a third component member 37c, and a fourth component member 37d. Further, the load cell 37 is divided and molded so that the first component member 37a and the second component member 37b, and the third component member 37c and the fourth component member 37d constitute a Roverval mechanism. . Here, as shown in FIG. 5D, a through hole 30 is formed at an appropriate position of the fourth component member 37 d of the load cell 37. In the load cell 37, the first component member 37a is fixed to the upper ends of the third component member 37c and the fourth component member 37d by one beam portion fixing bolt 34, 34, and the other beam portion fixing bolt. 34, 34 fixes the second component member 37b to the lower ends of the third component member 37c and the fourth component member 37d. Further, as shown in FIG. 5 (d), the third component member 37 c is attached to the measurement unit attachment portion 31 by the measurement unit attachment bolt 32, and the fourth component member 37 d of the load cell 37 is attached to the load cell attachment plate 15. It is done.

このように、第２の駆動機構１２ｄの少なくとも一部は、必ずしも空間部分２５（図２参照）に配置されている必要はない。第２の駆動機構１２ｄの少なくとも一部を、計量ユニットの小型化を考慮して、ロードセル２９における適所に配置することによっても、計量ユニット４００をコンパクトにまとめることができる。 Thus, at least a part of the second drive mechanism 12d is not necessarily arranged in the space portion 25 (see FIG. 2). By arranging at least a part of the second drive mechanism 12d at an appropriate position in the load cell 29 in consideration of miniaturization of the weighing unit, the weighing unit 400 can be compactly assembled.

尚、実施例１〜３では、第２の駆動機構１２ｂ，１２ｄや、ステッピングモータ１３等の構成要素をロードセル２４，２６，２９における空間部分等の未使用箇所に配置することで、計量ユニット２００〜４００の小型化を実現する構成を例示したが、このような構成に限定されることはない。例えば、計量駆動基板２３の少なくとも一部をロードセル２４，２６，２９における空間部分等の未使用箇所に配置する構成としてもよい。このような構成としても、実施例１〜３の場合と同様の効果を得ることができる。 In the first to third embodiments, the second drive mechanism 12b, 12d, the component such as the stepping motor 13 and the like are arranged in unused portions such as the space portions in the load cells 24, 26, 29, so that the weighing unit 200 is provided. Although the structure which implement | achieves size reduction of -400 was illustrated, it is not limited to such a structure. For example, a configuration may be adopted in which at least a part of the weighing drive substrate 23 is disposed in an unused portion such as a space portion in the load cells 24, 26 and 29. Even with such a configuration, the same effects as those of the first to third embodiments can be obtained.

本発明は、組合せ秤のサイズが大型化することを回避すると共に、組合せ秤の製造コストが上昇することを回避するためのコンパクトな計量ユニットとして、組合せ秤等の計量装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a weighing device such as a combination weigher as a compact weighing unit for avoiding an increase in the size of the combination weigher and an increase in the manufacturing cost of the combination weigher. .

１０ホッパ
１０ａ投入部
１０ｂゲート部
１１第１の駆動機構
１２ａ〜１２ｄ第２の駆動機構
１３ステッピングモータ
１４ホッパ支持金具
１５ロードセル取り付け板
１６ロードセル
１６ａ上ビーム部
１６ｂ下ビーム部
１６ｃ固定部
１６ｄ可動部
１７ａ〜１７ｄストレインゲージ
１８空間部分
１９モータドライバ
２０Ａ／Ｄ変換器
２１フィーダドライバ
２２ＣＰＵボード
２２ａメモリ
２３計量駆動基板
２４ロードセル
２４ａ上ビーム部
２４ｂ下ビーム部
２４ｃ固定部
２４ｄ可動部
２５空間部分
２６ロードセル
２６ａ上ビーム部
２６ｂ下ビーム部
２６ｃ固定部
２６ｄ可動部
２７空間部分
２８凹部
２９ロードセル
２９ａ上ビーム部
２９ｂ下ビーム部
２９ｃ固定部
２９ｄ可動部
３０貫通孔
３１計量ユニット取り付け部
３２計量ユニット取り付けボルト
３３ロードセル
３３ａ第１の構成部材
３３ｂ第２の構成部材
３３ｃ第３の構成部材
３３ｄ第４の構成部材
３４ビーム部固定ボルト
３５ロードセル
３５ａ第１の構成部材
３５ｂ第２の構成部材
３５ｃ第３の構成部材
３５ｄ第４の構成部材
３６凹部
３７ロードセル
３７ａ第１の構成部材
３７ｂ第２の構成部材
３７ｃ第３の構成部材
３７ｄ第４の構成部材
１００〜５００計量ユニット
１０１ホッパ
１０１ａ投入部
１０１ｂゲート部
１０２第１の駆動機構
１０３第２の駆動機構
１０４ステッピングモータ
１０５ホッパ支持金具
１０６ロードセル取り付け板
１０７ロードセル
１０７ａ上ビーム部
１０７ｂ下ビーム部
１０７ｃ固定部
１０７ｄ可動部
１０８ａ〜１０８ｄストレインゲージ
１０９モータドライバ
１１０Ａ／Ｄ変換器
１１１フィーダドライバ
１１２ＣＰＵボード
１１２ａメモリ
１１３計量駆動基板
ａ〜ｄ起歪部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hopper 10a Loading part 10b Gate part 11 1st drive mechanism 12a-12d 2nd drive mechanism 13 Stepping motor 14 Hopper support metal fitting 15 Load cell mounting plate 16 Load cell 16a Upper beam part 16b Lower beam part 16c Fixed part 16d Movable part 17a -17d strain gauge 18 space part 19 motor driver 20 A / D converter 21 feeder driver 22 CPU board 22a memory 23 weighing drive board 24 load cell 24a upper beam part 24b lower beam part 24c fixed part 24d movable part 25 space part 26 load cell 26a Upper beam portion 26b Lower beam portion 26c Fixed portion 26d Movable portion 27 Space portion 28 Recessed portion 29 Load cell 29a Upper beam portion 29b Lower beam portion 29c Fixed portion 29d Movable portion 30 Through hole 31 Quantity unit attaching part 32 Weighing unit attaching bolt 33 Load cell 33a First constituent member 33b Second constituent member 33c Third constituent member 33d Fourth constituent member 34 Beam part fixing bolt 35 Load cell 35a First constituent member 35b First Second component member 35c Third component member 35d Fourth component member 36 Recessed portion 37 Load cell 37a First component member 37b Second component member 37c Third component member 37d Fourth component member 100 to 500 Weighing unit 101 Hopper 101a Loading portion 101b Gate portion 102 First drive mechanism 103 Second drive mechanism 104 Stepping motor 105 Hopper support fitting 106 Load cell mounting plate 107 Load cell 107a Upper beam portion 107b Lower beam portion 107c Fixed portion 107d Movable portion 1 08a to 108d Strain gauge 109 Motor driver 110 A / D converter 111 Feeder driver 112 CPU board 112a Memory 113 Weighing drive board a to d Strain generation unit

Claims

被計量物が投入されるホッパと、
前記ホッパに投入された被計量物の重量に応じて起歪部に貼着された歪み検出素子の物理特性が変化するロバーバル型ロードセルと、
前記ロバーバル型ロードセルによる前記ホッパに投入された被計量物の計量に関連する構成要素と、を備え、
前記ロバーバル型ロードセルは、それぞれ前記起歪部が形成された第１，２の構成部材と、該第１，２の構成部材と共にしてロバーバル機構を構成する第３，４の構成部材と、を備え、
前記第１，２の構成部材と、前記第３，４の構成部材と、により包囲される所定の領域に、前記構成要素の少なくとも一部が配置されており、
前記構成要素として、前記ホッパに投入された被計量物を排出又は保持させるために該ホッパのゲートを開状態又は閉状態とするゲート開閉機構を備え、
前記所定の領域に、前記ゲート開閉機構が配置されている、組合せ秤の計量ユニット。 A hopper into which the object to be weighed is placed;
A Robert load cell in which the physical characteristics of the strain detecting element attached to the strain generating portion change according to the weight of the object to be weighed put into the hopper,
A component related to the weighing of an object to be weighed put into the hopper by the Roverval type load cell,
The Roverval type load cell includes first and second constituent members each having the strain-generating portion, and third and fourth constituent members constituting a Roverval mechanism together with the first and second constituent members. Prepared,
At least a part of the constituent elements is disposed in a predetermined region surrounded by the first and second constituent members and the third and fourth constituent members;
A gate opening / closing mechanism that opens or closes the gate of the hopper in order to discharge or hold the object to be weighed in the hopper as the component;
Wherein the predetermined region, the gate opening and closing mechanism is arranged, metering unit sets combined balance.

前記ゲート開閉機構が、前記ホッパのゲートを駆動するゲート駆動機構と、該ゲート駆動機構を駆動するゲート用動力源と、を備え、
前記所定の領域に、前記ゲート駆動機構及び前記ゲート用動力源の少なくとも一方が配置されている、請求項１記載の組合せ秤の計量ユニット。 The gate opening / closing mechanism includes a gate driving mechanism that drives the gate of the hopper, and a power source for the gate that drives the gate driving mechanism,
The weighing unit of the combination weigher according to claim 1 , wherein at least one of the gate drive mechanism and the gate power source is arranged in the predetermined region.

前記構成要素として、前記ロバーバル型ロードセルによる前記ホッパに投入された被計量物の計量に関連する演算処理を実行する計量演算処理部を備え、
前記所定の領域に、前記計量演算処理部が配置されている、請求項１記載の組合せ秤の計量ユニット。 As the component, comprising: a weighing calculation processing unit that executes calculation processing related to weighing of an object to be weighed put into the hopper by the robust load cell,
The weighing unit of the combination weigher according to claim 1, wherein the weighing calculation processing unit is arranged in the predetermined area.

前記計量演算処理部が、前記被計量物の計量に直接関連する第１の演算部と、前記被計量物の計量に間接的に関連する第２の演算部と、を備え、
前記所定の領域に、前記第１の演算部及び前記第２の演算部の少なくとも一方が配置されている、請求項３記載の組合せ秤の計量ユニット。 The weighing calculation processing unit includes a first calculation unit directly related to weighing of the object to be weighed, and a second calculation unit indirectly related to weighing of the object to be weighed,
The weighing unit of a combination weigher according to claim 3 , wherein at least one of the first calculation unit and the second calculation unit is arranged in the predetermined region.

前記ロバーバル型ロードセルが、前記所定の領域が前記配置される構成要素の少なくとも一部の形状に適合する特定領域を有するように構成されている、請求項１乃至４の何れか１つに記載の組合せ秤の計量ユニット。 The Roberval type load cell, the predetermined area is configured to have a particular area conforming to the shape of at least a portion of components that are the arrangement, according to any one of claims 1 to 4 Combination weighing unit.

前記ロバーバル型ロードセルが、前記第１，２の構成部材と、前記第３，４の構成部材と、が前記ロバーバル機構を構成するように一体成形されている、請求項１記載の組合せ秤の計量ユニット。 The combination weigher according to claim 1, wherein the Roverval type load cell is integrally formed so that the first and second constituent members and the third and fourth constituent members constitute the Roverval mechanism. unit.

前記ロバーバル型ロードセルが、前記第１，２の構成部材と、前記第３，４の構成部材と、が前記ロバーバル機構を構成するように分割成形されている、請求項１記載の組合せ秤の計量ユニット。 2. The combination weigher according to claim 1, wherein the Roverval type load cell is divided and formed so that the first and second constituent members and the third and fourth constituent members constitute the Roverval mechanism. unit.

前記ロバーバル型ロードセルが、該ロバーバル型ロードセルの長手方向と、前記ホッパへの前記被計量物の投入による該ホッパの変位方向と、が実質的に一致するように配設されている、請求項１記載の組合せ秤の計量ユニット。 2. The Roverval type load cell is disposed so that a longitudinal direction of the Roverval type load cell and a displacement direction of the hopper due to introduction of the object to be weighed into the hopper substantially coincide with each other. The weighing unit of the combination weigher described.