JP5398473B2 - Coin deposit and withdrawal machine - Google Patents
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本発明は、硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機に関する。 The present invention relates to a coin depositing and dispensing machine capable of depositing and dispensing coins.
硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機の小型化を主たる目的として、入金処理と出金処理とで搬送機構を共通化した硬貨処理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a main purpose of downsizing a coin depositing and dispensing machine capable of depositing and dispensing coins, a coin handling machine having a common transport mechanism for depositing and dispensing processing is known (for example, see Patent Document 1). ).
上記の硬貨入出金機は、硬貨が投入される入金部と、入金部に投入された硬貨を識別する識別部および識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部とが、金種別に硬貨を収納する収納部を挟んで、機体前後方向前側と後側とに離間して設置されている。 In the above coin depositing and dispensing machine, a depositing unit into which coins are inserted, an identification unit for identifying coins inserted into the depositing unit, and a temporary storage unit for temporarily storing coins identified by the identification unit are classified into denominations. It is spaced apart from the front and rear sides of the machine body in the front-rear direction, with a storage section for storing coins in between.
そのため、入金部から識別部を経由して硬貨の真偽／正損判別や入金計数等を行い、その入金承認待ちの間に一時貯留部に収納する入金処理動作において、搬送不良等の不具合が発生した場合、機体から、入金部、金種別の収納部および一時貯留部を含むユニットを引き出す等して復旧作業する必要があり、作業範囲が広範囲にわたることになって作業効率が悪いという問題があった。 For this reason, there is a problem such as defective conveyance in the depositing processing operation in which the depositing unit stores the coins in the temporary storage unit while waiting for the depositing approval, performing true / false judgment of coins and depositing counting etc. via the identification unit. If it occurs, it is necessary to carry out recovery work by pulling out the unit including the deposit part, denomination storage part and temporary storage part from the aircraft, and there is a problem that work efficiency becomes wide and work efficiency is bad. there were.
具体的には、例えば、機体前後方向後側に設置される識別部と一時貯留部とを結ぶ搬送路間で硬貨詰まりが発生した場合、一連の入金処理動作において無関係の金種別の収納部も含めたユニットを機体から引き出し、機体前後方向前側に設置される入金部と、識別部とを結ぶ搬送路間および、識別部と一時貯留部とを結ぶ搬送路間について順次、硬貨詰まりの有無を確認し、復旧作業をする必要があった。 Specifically, for example, when a coin clogging occurs between the conveyance path connecting the identification unit and the temporary storage unit installed on the rear side in the front-rear direction of the machine body, there is also an unrelated money type storage unit in a series of deposit processing operations. Pull out the included unit from the fuselage and check whether there is any coin clogging in sequence between the deposit path installed on the front side in the longitudinal direction of the fuselage and the conveyance path connecting the identification section and between the conveyance path connecting the identification section and the temporary storage section. It was necessary to confirm and recover.
したがって、本発明は、入金処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率を向上することができる硬貨入出金機の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the coin depositing / withdrawing machine which can improve the working efficiency of the recovery operation | work with respect to the malfunction which arose in the deposit processing operation.
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納部と、該収納部から繰り出された硬貨を出金する出金部とを有する硬貨入出金機において、前記入金部、前記識別部、前記一時貯留部、前記返却部および前記出金部が、前段ブロックに纏めて設けられ、前記収納部が、前記前段ブロックに水平方向にて連接された後段ブロックに設けられており、前記前段ブロックおよび前記後段ブロックにおいて硬貨を搬送する共用の搬送機構を有し、前記搬送機構は、１本の環状搬送体と、該環状搬送体を軸支する支持体と、前記環状搬送体を駆動する駆動部と、前記環状搬送体に近接して設置されて該環状搬送体で搬送される硬貨を案内する、前記入金部、前記識別部、前記一時貯留部、前記返却部、前記収納部および前記出金部を結ぶ搬送通路と、からなり、前記搬送通路は、隣り合う前記入金部および前記一時貯留部から繰り出された硬貨を案内する入金通路部と、該入金通路部に連接して設けられて前記識別部が配置される識別通路部と、該識別通路部に連接して設けられて前記返却部および前記出金部に硬貨を案内する処理別振分通路部と、該処理別振分通路部に連接して設けられて前記収納部に硬貨を案内する収納通路部と、前記収納部から繰り出された硬貨を案内するとともに前記入金通路部に連接する出金通路部と、を有し、前記入金通路部および前記出金通路部が、互いに平行に配置される二本の直線状通路部のうちの一方に配置され、前記処理別振分通路部および前記収納通路部が前記二本の直線状通路部のうちの他方に配置され、前記識別通路部が前記二本の直線状通路部の同側端部同士を連結することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a temporary deposit of a depositing unit into which a coin is inserted, an identifying unit for identifying the coin inserted into the depositing unit, and a coin identified by the identifying unit. A temporary storage unit for storing, a return unit for returning coins temporarily stored in the temporary storage unit, a storage unit for storing coins temporarily stored in the temporary storage unit and feeding out the stored coins, and the storage unit In the coin depositing and dispensing machine having a dispensing unit for dispensing the coins fed out from the bank, the depositing unit, the identification unit, the temporary storage unit, the return unit, and the dispensing unit are collectively provided in the preceding block. The storage unit is provided in a rear block connected in a horizontal direction to the front block, and has a common transport mechanism for transporting coins in the front block and the rear block, 1 An annular transport body, a support that pivotally supports the annular transport body, a drive unit that drives the annular transport body, and coins that are installed close to the annular transport body and are transported by the annular transport body And a conveyance path connecting the depositing unit, the identification unit, the temporary storage unit, the return unit, the storage unit, and the withdrawal unit. The conveyance path includes the adjacent depositing unit and the temporary unit. A deposit passage portion for guiding coins fed out from the storage portion; an identification passage portion provided in connection with the deposit passage portion and provided with the identification portion; and provided in connection with the identification passage portion. A processing-specific distribution passage portion that guides coins to the return portion and the withdrawal portion, a storage passage portion that is connected to the processing-specific distribution passage portion and guides coins to the storage portion, and the storage portion Guides the coins fed out from the A withdrawal passage portion that is in contact with each other, and the deposit passage portion and the withdrawal passage portion are arranged in one of two linear passage portions arranged in parallel to each other, And the storage passage portion are arranged on the other of the two linear passage portions, and the identification passage portion connects the same side ends of the two linear passage portions . .
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記収納部は、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部を有することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the storage unit stores a coin selected by denomination and has a denomination storing and feeding unit for feeding out a coin stored in the denomination. It is characterized by that.
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記前段ブロックが、前記収納部から繰り出された硬貨を回収する回収部を有することを特徴としている。
The invention according to
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に係る発明において、前記前段ブロックが、前記後段ブロックに対して機体前後方向前側に配置されていることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 3, the front block is arranged on the front side in the front-rear direction of the vehicle body with respect to the rear block.
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記前段ブロックから前記後段ブロックに向けて硬貨を搬送する第１の搬送部と、前記後段ブロックから前記前段ブロックに向けて硬貨を搬送する第２の搬送部とを有し、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を機体前後方向に沿うように平行に配置するとともに、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に前記収納部を配置することを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein a first transport unit that transports coins from the preceding block toward the succeeding block, and the preceding block from the preceding block. A second transport unit that transports coins toward the block, and the first transport unit and the second transport unit are arranged in parallel along the longitudinal direction of the machine body and the first transport unit. It is characterized in that the storage portion is arranged between the portion and the second transport portion.
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記第１の搬送部は、前記一時貯留部に一時貯留され入金承認された硬貨を前記収納部に搬送する収納搬送部を含み、前記第２の搬送部は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を含むことを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the first transport unit includes a storage transport unit that transports coins temporarily stored in the temporary storage unit and approved for deposit to the storage unit, The second transport unit includes a withdrawal transport unit that transports coins fed from the storage unit.
請求項１に係る発明によれば、入金部から識別部を経由して硬貨を一時貯留部に収納する入金処理動作において、搬送不良等の不具合が発生した場合、これら入金部、識別部および一時貯留部が前段ブロックに纏めて設けられているため、復旧作業の作業範囲が狭まり、復旧作業が容易となる。したがって、入金処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率を向上することができる。また、返却部も前段ブロックに設けられているため、一時貯留部から返却部に硬貨を返却する返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をも向上することができる。しかも、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業を、収納部が設けられた後段ブロックから切り離して行うことが可能となるため、収納金額が確定している収納部に復旧作業中に誤って硬貨が混入すること等を防止できる。
前段ブロックおよび後段ブロックにおいて硬貨を搬送する共用の搬送機構を有するため、低コスト化および機体の小型化が図れる。
搬送機構が、入金部、識別部、一時貯留部、返却部、収納部および出金部を結ぶ搬送通路で案内しつつ１本の環状搬送体で硬貨を各部に搬送するため、低コスト化および機体の小型化が確実に図れる。
搬送通路が、入金部および一時貯留部から繰り出された硬貨を案内する入金通路部と、この入金通路部に連接して設けられて識別部が配置される識別通路部と、この識別通路部に連接して設けられて返却部および出金部に硬貨を案内する処理別振分通路部と、この処理別振分通路部に連接して設けられて収納部に硬貨を案内する収納通路部と、収納部から繰り出された硬貨を案内するとともに入金通路部に連接する出金通路部とを有するため、収納通路部および出金通路部を両端側とした一本の通路になり、１本の環状搬送体での硬貨の搬送が容易となる。
According to the first aspect of the present invention, when a defect such as a conveyance failure occurs in the deposit processing operation for storing coins in the temporary storage unit from the deposit unit via the identification unit, these deposit unit, identification unit and temporary Since the storage unit is provided in the previous block, the work range of the recovery work is narrowed, and the recovery work is facilitated. Therefore, it is possible to improve the work efficiency of the recovery work for the trouble that has occurred in the deposit processing operation. Moreover, since the return part is also provided in the front | former stage block, the work efficiency of the recovery operation | work with respect to the malfunction which arose in the return processing operation which returns a coin from a temporary storage part to a return part can also be improved. Moreover, since it is possible to perform recovery work for failures that occur in the deposit processing operation and return processing operation separately from the subsequent block provided with the storage unit, the recovery operation is being performed in the storage unit for which the storage amount is fixed. It is possible to prevent coins from being mixed by mistake.
Since a common transport mechanism for transporting coins is provided in the front block and the rear block, the cost can be reduced and the size of the machine body can be reduced.
Since the transport mechanism transports coins to each part with a single annular transport body while guiding through a transport path connecting the depositing part, the identification part, the temporary storage part, the return part, the storage part and the withdrawal part, the cost reduction and The aircraft can be downsized reliably.
A transfer passage for guiding coins fed out from the depositing section and the temporary storage section; an identification passage section provided in connection with the deposit passage section and having an identification section disposed therein; and Distributing distribution passage sections that are connected to guide the coins to the return section and the withdrawal section; and storage passage sections that are connected to the separate distribution passage sections and guide the coins to the storage section. And a withdrawal passage portion that guides the coins fed out from the storage portion and is connected to the deposit passage portion, so that the storage passage portion and the withdrawal passage portion become one passage with both ends thereof, Coins can be easily conveyed by the annular conveyance body.
請求項２に係る発明によれば、収納部が、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部を有するため、循環型硬貨入出金機において、入金硬貨を出金硬貨として金種別に出金することが容易となる。 According to the second aspect of the invention, the storage unit stores coins sorted by denomination and has a denomination storing and feeding unit for feeding out coins stored by denomination. In the machine, it becomes easy to withdraw money by denomination as a withdrawal coin.
請求項３に係る発明によれば、前段ブロックが、収納部から繰り出された硬貨を回収する回収部を有するため、収納部から繰り出された硬貨を回収することが可能となり、その上で、入金部、識別部、一時貯留部、返却部、出金部および回収部を前段ブロックに纏めることができて、小型化が図れる。
According to the invention which concerns on
請求項４に係る発明によれば、入金部、識別部、一時貯留部、返却部および出金部を有する前段ブロックが、収納部を有する後段ブロックに対して機体前後方向前側に配置されているため、入金処理動作および返却処理動作において不具合が生じた場合に、復旧作業の作業範囲が操作者に近接する側になる。したがって、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をさらに向上することができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, the front | former stage block which has a money_receiving | payment part, an identification part, a temporary storage part, a return part, and a withdrawal part is arrange | positioned with respect to the back | latter stage block which has a storage part on the front side in the front-back direction. Therefore, when a trouble occurs in the deposit processing operation and the return processing operation, the work range of the recovery work is closer to the operator. Therefore, it is possible to further improve the work efficiency of the recovery work with respect to the malfunction that has occurred in the deposit processing operation and the return processing operation.
請求項５に係る発明によれば、前段ブロックから後段ブロックに向けて硬貨を搬送する第１の搬送部と、後段ブロックから前段ブロックに向けて硬貨を搬送する第２の搬送部とを機体前後方向に沿うように平行に配置して、これらの間に収納部を配置するため、後段ブロックの小型化および簡素化が図れる。 According to the invention which concerns on Claim 5, the 1st conveyance part which conveys a coin toward a back block from a front | former stage block, and the 2nd conveyance part which conveys a coin toward a front | former block from a back | latter stage block are front-and-rear. Since it arrange | positions parallel along a direction and arrange | positions a storage part between these, size reduction and simplification of a back | latter stage block can be achieved.
請求項６に係る発明によれば、第１の搬送部が、一時貯留部に一時貯留され入金承認された硬貨を収納部に搬送する収納搬送部を含み、第２の搬送部が、収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を含むため、後段ブロックの小型化および簡素化が図れる。 According to the invention which concerns on Claim 6, a 1st conveyance part contains the accommodation conveyance part which conveys the coin temporarily stored by the temporary storage part and the deposit | payment approval to a storage part, and a 2nd conveyance part is a storage part. Since it includes a dispensing transport unit that transports the coins fed from the rear, the rear block can be reduced in size and simplified.
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。 A coin depositing and dispensing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、本実施形態に係る硬貨入出金機１１は、硬貨が投入される入金部１２と、入金部１２に投入された硬貨を識別する識別部１３と、識別部１３で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部１４と、一時貯留部１４に一時貯留された硬貨を返却する返却部１５と、一時貯留部１４に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納部１６と、収納部１６から繰り出された硬貨を出金する出金部１７と、収納部１６から繰り出された硬貨を回収する回収部１８と、これらを結んで硬貨を搬送する搬送機構２０とを有している。
As shown in FIG. 1, the coin depositing /
搬送機構２０は、水平に設置されて硬貨の移動を案内する搬送通路２１を有している。搬送通路２１は、機体１０の左右方向（以下、機体左右方向）の一側（具体的には機体前面１０ａに対向する操作者から見て右側）において機体１０の前後方向（以下、機体前後方向）に延びる側部通路部２２と、機体左右方向他側（具体的には機体前面１０ａに対向する操作者から見て左側）において機体前後方向に延びる側部通路部２３と、機体前部において機体左右方向一側から他側に左右方向に延びて、側部通路部２２および側部通路部２３の両前端部に連接する前部通路部（識別通路部）２４とを有している。なお、搬送通路２１は、前部通路部２４とは反対側には通路部を有しておらず、よって、平面視略Ｕ字形状をなしている。側部通路部２２と側部通路部２３とは、機体前後方向に沿っており、互いに平行に配置されている。
The
また、搬送機構２０は、搬送通路２１の四隅の上方、具体的には側部通路部２２と前部通路部２４との境界位置の上方、側部通路部２３と前部通路部２４との境界位置の上方、側部通路部２２の前部通路部２４とは反対側の端部位置の上方、および側部通路部２３の前部通路部２４とは反対側の端部位置の上方の四箇所に配置された四つのプーリ（支持体）２８を有している。これらのプーリ２８は、それぞれが鉛直に配置された支持軸２９によって同じ高さ位置に水平に支持されており、水平方向に回転可能に軸支されている。これらプーリ２８には、１本の無端の環状搬送体である搬送ベルト３１が掛けられており、これにより、搬送ベルト３１には、側部通路部２２上に配置される辺部３２と、前部通路部２４上に配置される辺部３３と、側部通路部２３上に配置される辺部３４と、前部通路部２４とは反対側の辺部３５とが形成される。搬送ベルト３１は、搬送通路２１の上方に近接して配置されており、その下端部が搬送通路２１上に一枚ずつ並べられた硬貨の各上面に接触する。このように、搬送ベルト３１は、これに近接して設置された搬送通路２１の上面とで硬貨を挟持することによって硬貨にテンションを掛け、摩擦抵抗によって硬貨を略一体に保持することになり、回転することで、搬送通路２１上で滑動させながら硬貨を搬送通路２１の案内にしたがって搬送する。
Further, the
搬送機構２０は、搬送通路２１と、搬送通路２１上で硬貨を搬送する上記した１本の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１を搬送通路２１に沿う形状とするように四箇所位置で軸支する四つのプーリ２８と、いずれか一つのプーリ２８を駆動することで搬送ベルト３１を所定方向（図１の時計回り方向）に駆動する図示略の駆動部とで構成されている。なお、搬送ベルト３１として、下方に向けて突出する複数の突起部が延在方向に所定の間隔をあけて形成されたものを用いて、これら突起部で硬貨を一枚ずつ押動搬送するようにしても良い。この場合、入金部１２、一時貯留部１４、または収納部１６から硬貨をそれぞれ一枚ずつ繰出す際（後述）は、硬貨を搬送通路２１上に繰出すタイミングと、これら突起部が繰出された硬貨に当接するタイミングとの同期を図る、または、これら突起部に衝突しないよう、突起部間に硬貨を繰出すようタイミングの同期を図ることになる。
The
そして、一側の側部通路部２２と、その上側に配置された搬送ベルト３１の辺部３２とが、機体後方から前方に向けて硬貨を搬送する搬送部（第２の搬送部，出金搬送部）３７を構成し、前部通路部２４と、その上側に配置された搬送ベルト３１の辺部３３とが、搬送部３７で搬送されてきた硬貨を引き続き機体左右方向一側から他側に搬送する搬送部３８を構成し、他側の側部通路部２３と、その上側に配置された搬送ベルト３１の辺部３４とが、搬送部３８で搬送されてきた硬貨を引き続き機体前方から後方に向けて搬送する搬送部（第１の搬送部，収納搬送部）３９を構成している。搬送部３７と搬送部３９とは、機体前後方向に沿うように平行に配置されている。
And the side
前部通路部２４には、その一部を構成するように上記した識別部１３が埋設されている。識別部１３は、硬貨を搬送する間に、その形状、材質、さらには、表面パターンを検出して、その金種、真偽、正損を識別する。
In the
他側の側部通路部２３には、前部通路部２４側から順に、側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔４１およびこの落下孔４１を開閉するゲート４２を有する返却振分部４３と、側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔４４およびこの落下孔４４を開閉するゲート４５を有する出金振分部４６と、側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔４７およびこの落下孔４７を開閉するゲート４８を有する回収振分部４９と、側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔５０およびこの落下孔５０を開閉するゲート５１を有する一時貯留振分部５２とが設けられている。
In the other
また、側部通路部２３の一時貯留振分部５２よりも前部通路部２４とは反対側には、一時貯留振分部５２側から順に、対応金種振分部５５ａ、対応金種振分部５５ｂ、対応金種振分部５５ｃ、対応金種振分部５５ｄ、対応金種振分部５５ｅ、および対応金種振分部５５ｆが設けられている。これらのうち、対応金種振分部５５ａ〜５５ｅは、それぞれが側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔５６およびこの落下孔５６を開閉するゲート５７を有しており、最も後側の対応金種振分部５５ｆは、側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔５６を有している。なお、図示は略すが返却振分部４３、出金振分部４６、回収振分部４９、一時貯留振分部５２および対応金種振分部５５ａ〜５５ｆのそれぞれの直前位置には、硬貨を検出することでこの検出硬貨を計数するとともにこの検出硬貨に対するそれぞれのゲートの開閉タイミングを計るための硬貨検知センサが設けられている。
Further, the corresponding
入金部１２は、機体前面１０ａ側の上面に形成された図示略の入金口と、この入金口を開閉する図示略のシャッタと、開状態の入金口に投入された硬貨を収容する図１に示す入金部本体６０とを有している。入金部本体６０は、機体左右方向に長い形状をなしており、一側の側部通路部２２と他側の側部通路部２３との間の前部通路部２４寄りに配置されている。入金部本体６０は、枠状の壁部６１と、底部を形成するように壁部６１内に側部通路部２２側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア６２と、ベルトコンベア６２の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア６２で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して側部通路部２２に繰り出す分離繰出部６３と、ベルトコンベア６２上の残留硬貨を検知する図示略の硬貨検知センサとを有している。ベルトコンベア６２は専用のモータで駆動される。
The depositing
一時貯留部１４は、上記した一時貯留振分部５２と、一時貯留振分部５２の落下孔５０から落下する硬貨を一時貯留する一時貯留部本体６５とを有している。一時貯留部本体６５は、機体左右方向に長い形状をなし、入金部本体６０の機体後方に隣り合って設けられている。一時貯留部本体６５は、枠状の壁部６６と、底部を形成するように壁部６６内に側部通路部２２側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア６７と、ベルトコンベア６７の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア６７で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して側部通路部２２に繰り出す分離繰出部６８と、ベルトコンベア６７上の残留硬貨を検知する図示略の硬貨検知センサとを有している。ベルトコンベア６７は専用のモータで駆動される。
The
ここで、側部通路部２２における前部通路部２４側の部分が、入金部１２および一時貯留部１４から繰り出された硬貨を案内する入金通路部７０となっており、この入金通路部７０が、識別部１３が配置される前部通路部２４に連接するように設けられている。
Here, the portion of the
収納部１６は、一時貯留部１４の機体後方に隣り合って設けられている。収納部１６は、上記した金種別の対応金種振分部５５ａ〜５５ｆと、金種別の対応金種振分部５５ａ〜５５ｆで金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆとを有している。つまり、収納繰出部７２ａは対応金種振分部５５ａの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｂは対応金種振分部５５ｂの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｃは対応金種振分部５５ｃの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｄは対応金種振分部５５ｄの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｅは対応金種振分部５５ｅの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｆは対応金種振分部５５ｆの落下孔５６から落下する硬貨を収納する。
The
収納繰出部７２ａ〜７２ｆは、それぞれが、機体左右方向に長い形状をなしており、枠状の壁部７３と、底部を形成するように壁部７３内に側部通路部２２側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア７４と、ベルトコンベア７４の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア７４で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ側部通路部２２に繰り出す分離計数繰出部７５と、ベルトコンベア７４上の残留硬貨を検知する図示略の硬貨検知センサとを有している。収納繰出部７２ａ〜７２ｆのすべてのベルトコンベア７４は同期して共用の一つのモータで駆動される。
Each of the storage and
ここで、側部通路部２２における前部通路部２４とは反対側の部分が、収納部１６から繰り出された硬貨を案内する出金通路部７７となっており、この出金通路部７７が、入金通路部７０に連接するように設けられている。また、この出金通路部７７を有する一側の側部通路部２２と搬送ベルト３１の辺部３２とからなる上記した搬送部３７は、収納部１６から繰り出された硬貨を搬送する部分を含んでいる。
Here, a portion of the
返却部１５は、上記した返却振分部４３と、この返却振分部４３の落下孔４１から落下する硬貨を案内するシュート８０とからなっており、機体前部に抜き差し可能であって機体前部に挿入された状態の受け皿８１にシュート８０を介して硬貨を放出する。なお、必要に応じてシュート８０の放出口にシャッタを配置して、このシャッタ上に硬貨を放出した後、一括して受け皿８１に放出する構造とすることも可能である。また、シュート８０を介して硬貨を、受け皿ではなく位置固定の返却口に放出する構造とすることも可能である。
The
出金部１７は、上記した出金振分部４６と、この出金振分部４６の落下孔４４から落下する硬貨を案内するシュート８３とからなっており、機体前部に抜き差し可能であって機体前部に挿入された状態の受け皿８４にシュート８３を介して硬貨を放出する。なお、必要に応じてシュート８３の放出口にシャッタを配置して、このシャッタ上に硬貨を放出した後、一括して受け皿８４に放出する構造とすることも可能である。また、シュート８３を介して硬貨を、受け皿ではなく位置固定の出金口に放出する構造とすることも可能である。
The
回収部１８は、上記した回収振分部４９と、この回収振分部４９の落下孔４７から落下する硬貨を収納する、機体の下部に着脱可能に設置された回収金庫８６とを有している。
The
ここで、側部通路部２３における前部通路部２４側の部分が、前部通路部２４に連接して設けられるとともに返却振分部４３、出金振分部４６および回収振分部４９が配置されて返却部１５、出金部１７および回収部１８に硬貨を案内する処理別振分通路部８８となっている。また、側部通路部２３における前部通路部２４とは反対側の部分が、処理別振分通路部８８に連接して設けられるとともに対応金種振分部５５ａ〜５５ｆが配置されて収納部１６の金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆに硬貨を案内する収納通路部８９となっている。また、この収納通路部８９を有する側部通路部２３と搬送ベルト３１の辺部３４とからなる上記した搬送部３９は、一時貯留部１４に一時貯留され入金承認された硬貨（後述）を収納部１６に搬送する部分を含んでいる。
Here, a portion of the
以上により、搬送通路２１は、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４の一時貯留振分部５２、返却部１５の返却振分部４３、出金部１７の出金振分部４６、回収部１８の回収振分部４９、および収納部１６の対応金種振分部５５ａ〜５５ｆを結んでいる。また、搬送通路２１を構成する出金通路部７７、入金通路部７０、前部通路部２４、処理別振分通路部８８および収納通路部８９は、同一平面内に連接されており、平面視略Ｕ字状をなしている。具体的には、機体前側に左右方向に延びる前部通路部２４が設けられ、機体左側に前部通路部２４の左側端部と連接して前後方向に延びる処理別振分通路部８８およびこれに連接して前後方向に延びる収納通路部８９が設けられ、機体右側に前部通路部２４の右側端部と連接し前後方向に延びる入金通路部７０およびこれに連接して前後方向に延びる出金通路部７７が設けられている。
As described above, the
そして、本実施形態においては、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、返却部１５、出金部１７および回収部１８と、入金通路部７０、前部通路部２４および処理別振分通路部８８とが、機体前部側の区域である前段ブロックＡ１に纏めて設けられており、収納部１６と、出金通路部７７および収納通路部８９とが、前段ブロックＡ１に水平方向にて連接される、機体後部側の区域である後段ブロックＡ２に設けられている。ここで、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲は、その境界を境に機体前方へ段階的にそれぞれ引き出し可能となっており、さらに、後段ブロックＡ２の範囲を引き出せる操作者を一定の権限を有する者に限定するべく、前段ブロックＡ１の範囲と後段ブロックＡ２の範囲との境界にロック式ストッパを設けている。すなわち、硬貨入出金機１１の内部機構を引き出す必要があるときは、前段ブロックＡ１と後段ブロックＡ２が一体的に機体１０の外に向かって引き出され、前段ブロックＡ１の範囲のみが機体１０の外に現れるように引き出されたところで、ロック式ストッパによって、後段ブロックＡ２の範囲が機体１０の内部にある状態でその引き出しが制限される。硬貨入出金機１１の内部機構をさらに引き出す必要があるときは、前記権限を有する者がロック式ストッパを機械的およびまたは電気的に解除することで、前段ブロックＡ１に続く後段ブロックＡ２を引き出すことになる。
And in this embodiment, the
よって、上記した側部通路部２２と搬送ベルト３１の辺部３２とからなる搬送部３７が、後段ブロックＡ２から前段ブロックＡ１に向けて硬貨を搬送することになり、上記した側部通路部２３と搬送ベルト３１の辺部３４とからなる搬送部３９が、前段ブロックＡ１から後段ブロックＡ２に向けて硬貨を搬送することになる。そして、これら搬送部３７，３９の間に、入金部１２、一時貯留部１４および収納部１６が配置されている。また、上記した搬送機構２０は、これらの前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２において共用で硬貨を搬送することになる。
Therefore, the
しかも、本実施形態においては、後段ブロックＡ２に対して機体前後方向前側に配置される前段ブロックＡ１に配置された入金部本体６０、一時貯留部本体６５、返却部１５のシュート８０、出金部１７のシュート８３および回収部１８の回収金庫８６が、機体に対して個別に引き出し可能な一つの前段ユニット９１に設けられている。また、後段ブロックＡ２に配置された収納部１６の収納繰出部７２ａ〜７２ｆは、機体に対して個別に引き出し可能な、前段ユニット９１とは別の後段ユニット９２に設けられている。なお、前段ユニット９１は例えば機体前方に、後段ユニット９２は例えば機体側方に、それぞれ引き出し可能とし、それぞれを施錠管理できるようにしても良い。
Moreover, in the present embodiment, the depositing unit
次に、上記構成の硬貨入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
Next, operation | movement of the coin depositing and dispensing
「入金処理」
図示略の操作部を介して入金処理を行う旨の操作が入力されると、図示略の制御部は、入金部１２の図示略のシャッタを開いて入金口を開放する。そして、入金口を介してバラ硬貨が投入され、入金部本体６０のベルトコンベア６２上に至ったことが、入金部本体６０の図示略の硬貨検知センサで検知されると、制御部は、シャッタで入金口を閉じた後、入金部本体６０のベルトコンベア６２を駆動するとともに搬送機構２０の搬送ベルト３１を駆動し、さらに、処理別振分通路部８８にある一時貯留振分部５２のゲート５１を開く。すると、入金部１２のベルトコンベア６２上の硬貨が分離繰出部６３で一枚ずつに分離されて、搬送通路２１の入金通路部７０に繰り出され、搬送ベルト３１と一体に一列状をなして入金通路部７０から前部通路部２４、処理別振分通路部８８の順に搬送される（図２の入金ルートＲ１参照）。
"Deposit processing"
When an operation for performing a deposit process is input via an operation unit (not shown), a control unit (not shown) opens a shutter (not shown) of the
硬貨は、前部通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から受け入れ不可な硬貨を、処理別振分通路部８８にある返却振分部４３のゲート４２を開閉することで落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出する。他方、制御部は、受け入れ可能な硬貨を、返却振分部４３で落下させることなく搬送し、処理別振分通路部８８にあってゲート５１が開状態とされた一時貯留振分部５２の落下孔５０から落下させ、一時貯留部本体６５に貯留させる。
The coin is identified by the
そして、入金部本体６０のベルトコンベア６２上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、搬送通路２１上のすべての硬貨が識別部１３での識別後、一時貯留部本体６５あるいは受け皿８１の対応するものに放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、入金部本体６０のベルトコンベア６２および搬送機構２０の搬送ベルト３１を停止させるとともに一時貯留振分部５２のゲート５１を閉じて、今回の入金処理での識別部１３の識別結果（受け入れ可能な硬貨の金種別枚数等）を図示略の表示部に表示させる。
Then, after the coins remaining on the
この入金処理において搬送不良等の不具合があった場合には、搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、入金処理に関わる、入金部本体６０、識別部１３、返却部１５および一時貯留部１４と入金通路部７０、前部通路部２４および処理別振分通路部８８とが、機体前面１０ａ側の前段ブロックＡ１に纏めて設けられているため、この前段ブロックＡ１の範囲だけを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。また、搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１のみを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。
If there is a defect such as a conveyance failure in this depositing process, the
「収納処理」
上記した表示部への識別結果の表示後、操作部に承認操作が入力されると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７を駆動するとともに、搬送機構２０の搬送ベルト３１を駆動する。すると、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上の硬貨が分離繰出部６８で一枚ずつに分離されて、搬送通路２１の入金通路部７０に繰り出され、搬送ベルト３１と一体に一列状をなして入金通路部７０から、前部通路部２４、処理別振分通路部８８、収納通路部８９の順に搬送される（図３の収納ルートＲ２参照）。
"Storage"
After the identification result is displayed on the display unit, when an approval operation is input to the operation unit, the control unit drives the
硬貨は、前部通路部２４を移動中、識別部１３で再度識別されることになる。制御部は、この識別結果から受け入れ不可な硬貨を、一時貯留部１４の一時貯留振分部５２のゲート５１を開閉することで落下孔５０から落下させ、元の一時貯留部本体６５に戻す。他方、制御部は、受け入れ可能な硬貨を、対応金種振分部５５ａ〜５５ｅの対応するもののゲート５７を開閉するか、あるいは対応金種振分部５５ａ〜５５ｅのすべてのゲート５７を閉状態とすることで、落下孔５６から落下させ、金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆの対応するものに収納する。このようにして、受け入れ可能な硬貨を収納部１６に金種別に分類して収納する。
The coin is identified again by the
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が受け入れ可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆの対応するものに収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７および搬送機構２０の搬送ベルト３１を停止させるとともに、今回の収納処理での識別部１３の識別結果（受け入れた硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。
Then, with the coin detection sensor (not shown) having detected that no coins remain on the
ここで、この収納処理中に識別部１３の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨は、上記のように一時貯留部１４に戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、受け入れ可能な硬貨と判断されれば、金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆの対応するものに収納されることになる。
Here, coins that are determined to be unacceptable from the identification result of the
また、収納処理中に同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても受け入れ不可な硬貨と判断されれば、最終的には、受け入れ不可な硬貨のみが一時貯留部１４と入金通路部７０と前部通路部２４と処理別振分通路部８８とを循環することになり、識別部１３で受け入れ不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で受け入れ不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、受け入れ不可な硬貨を処理別振分通路部８８にある返却部１５の返却振分部４３のゲート４２を開閉することで落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出する。
Further, if it is determined that the same coin is unacceptable no matter how many times it is identified by the
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、最後に識別された受け入れ不可な硬貨が受け皿８１に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７および搬送機構２０の搬送ベルト３１を停止させるとともに、今回の収納処理での識別部１３の識別結果（受け入れた硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。なお、この収納処理中に識別部１３の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨を、上記のように一時貯留部１４に戻すことなく、即座に返却振分部４３の落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出するようにしても良い。
Then, with the coin detection sensor (not shown) having detected that no coins remain on the
この収納処理において搬送不良等の不具合があった場合、搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
In the case where there is a defect such as a conveyance failure in this storage process, the
なお、硬貨を補充する補充処理を行う場合、補充用に準備された硬貨に対して上記した入金処理と収納処理とを行うことで、硬貨を収納部１６の金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆに補充することができる。
In addition, when performing the replenishment process which replenishes a coin, by performing the above-mentioned depositing process and storage process with respect to the coin prepared for replenishment, the coins storage and feeding
「返却処理」
上記した表示部への識別結果の表示後、操作部にキャンセル操作が入力されると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７を駆動するとともに、搬送機構２０の搬送ベルト３１を駆動し、さらに、処理別振分通路部８８にある返却部１５の返却振分部４３のゲート４２を開く。すると、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上の硬貨が分離繰出部６８で一枚ずつに分離されて、搬送通路２１の入金通路部７０に繰り出され、搬送ベルト３１と一体に一列状をなして入金通路部７０から前部通路部２４、処理別振分通路部８８の順に搬送されて、返却部１５の返却振分部４３の落下孔４１から落下されシュート８０を介して受け皿８１に放出される（図４の返却ルートＲ３参照）。
"Return processing"
When a cancel operation is input to the operation unit after the identification result is displayed on the display unit, the control unit drives the
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で検出された搬送通路２１上の最後の硬貨が受け皿８１に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７および搬送機構２０の搬送ベルト３１を停止させるとともに返却振分部４３のゲート４２を閉じる。
And the last coin on the
この返却処理において搬送不良等の不具合があった場合には、搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、返却処理に関わる、返却部１５および一時貯留部１４と、入金通路部７０、前部通路部２４および処理別振分通路部８８とが、機体前面１０ａ側の前段ブロックＡ１に纏めて設けられているため、この前段ブロックＡ１の範囲だけを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。また、搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１のみを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。
If there is a defect such as a conveyance failure in this return process, the
「出金処理」
図示略の操作部を介して出金データとともに出金処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を駆動し、搬送機構２０の搬送ベルト３１を駆動するとともに、出金部１７の出金振分部４６のゲート４５を開く。そして、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの出金データに応じた金種のものから、その分離計数繰出部７５で硬貨を計数しつつ一枚ずつ出金データに応じた数だけ搬送通路２１の出金通路部７７に繰り出させる。その際に、収納繰出部７２ａ〜７２ｆの下流側のものから順に繰り出させる。これにより、出金通路部７７に繰り出された硬貨が、搬送ベルト３１と一体に一列状をなして出金通路部７７から、入金通路部７０、前部通路部２４、処理別振分通路部８８の順に搬送される（図５の出金ルートＲ４参照）。
"Withdrawal processing"
When an operation for performing the withdrawal process is input together with the withdrawal data via an operation unit (not shown), the control unit drives the
そして、硬貨は、前部通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から出金使用可能な硬貨を、処理別振分通路部８８にある出金部１７のゲート４５が開かれた状態にある出金振分部４６の落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出する。他方、制御部は、識別部１３の識別結果から出金使用不可な硬貨を、出金振分部４６のゲート４５を閉じることで、処理別振分通路部８８からさらに収納通路部８９に移動させ、対応金種振分部５５ａ〜５５ｅの対応するもののゲート５７を開閉するか、あるいは対応金種振分部５５ａ〜５５ｅのすべてのゲート５７を閉状態とすることで、落下孔５６から落下させて、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの収納されていた元のものに戻す。なお、出金使用不可な硬貨が出金振分部４６を通過すると、制御部はゲート４５を再び開く。また、識別部１３で出金使用不可な硬貨が検出された場合、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちのこの硬貨に対応する金種のものからこれを補う分の硬貨を繰り出させることになる。
Then, the coin is identified by the
最終的に、出金データに応じた金種および枚数の出金使用可能な硬貨が識別部１３で識別されると、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が、それぞれ受け皿８４および収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの対応するものに放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４および搬送機構２０の搬送ベルト３１を停止させるとともに出金振分部４６のゲート４５を閉じ、今回の出金処理の結果を記憶する。
Eventually, when the denomination and number of coins that can be used for withdrawal according to the withdrawal data are identified by the
この出金処理において搬送不良等の不具合があった場合、搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
If there is a defect such as a conveyance failure in this dispensing process, the
「回収処理」
図示略の操作部を介して回収処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を駆動し、搬送機構２０の搬送ベルト３１を駆動するとともに、回収部１８の回収振分部４９のゲート４８を開く。そして、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうち最も下流側の収納繰出部７２ａから、その分離計数繰出部７５ですべての硬貨を一枚ずつ搬送通路２１の出金通路部７７に繰り出させる。これにより、出金通路部７７に繰り出された硬貨が、搬送ベルト３１と一体に一列状をなして出金通路部７７から、入金通路部７０、前部通路部２４、処理別振分通路部８８の順に搬送される（図６の回収ルートＲ５参照）。
"Recovery processing"
When an operation for performing a collection process is input via an operation unit (not shown), the control unit drives the
そして、硬貨は、前部通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から金庫収納可能な硬貨を、処理別振分通路部８８にある回収部１８のゲート４８が開かれた状態にある回収振分部４９の落下孔４７から落下させて回収金庫８６に収納する。他方、制御部は、識別部１３の識別結果から金庫収納不可な硬貨を、回収部１８のゲート４８を閉じることで、処理別振分通路部８８からさらに収納通路部８９に移動させ、対応金種振分部５５ａのゲート５７を開閉して落下孔５６から落下させて、元の収納繰出部７２ａに戻す。なお、金庫収納不可な硬貨が回収振分部４９を通過すると、制御部はゲート４８を開く。
Then, the coin is identified by the
収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が金庫収納可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が回収金庫８６に収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、次の収納繰出部７２ｂから、その分離計数繰出部７５で硬貨を搬送通路２１の出金通路部７７に繰り出させて、収納繰出部７２ａの処理と同様にして、回収金庫８６に回収する。
With the coin detection sensor (not shown) detecting that no coins remain on the
ここで、収納繰出部７２ａの硬貨の回収中、識別部１３の識別結果から金庫収納不可と判断された硬貨は、上記のように収納繰出部７２ａに戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、金庫収納可能な硬貨と判断されれば、回収金庫８６に収納されることになる。
Here, during the collection of the coins in the storage and
また、同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても金庫収納不可な硬貨と判断されれば、最終的には、金庫収納不可な硬貨のみが収納繰出部７２ａと側部通路部２２と前部通路部２４と側部通路部２３とを循環することになり、識別部１３で金庫収納不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で金庫収納不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、金庫収納不可な硬貨を処理別振分通路部８８にある返却部１５の返却振分部４３のゲート４２を開閉することで落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出する。
Further, if it is determined that the same coin is not allowed to be stored in the safe regardless of how many times it is identified by the discriminating
そして、収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、最後に識別された金庫収納不可な硬貨が受け皿８１に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、次の収納繰出部７２ｂから、その分離計数繰出部７５で硬貨を搬送通路２１の出金通路部７７に繰り出させて、収納繰出部７２ａの処理と同様にして、回収金庫８６に回収する。
Then, the last coin on the
上記のようにして、収納繰出部７２ａからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内すると、同様にして、次の収納繰出部７２ｂからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内し、次に、収納繰出部７２ｃからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内し、次に、収納繰出部７２ｄからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内し、次に、収納繰出部７２ｅからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内し、次に、収納繰出部７２ｆからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内する。そして、最後の収納繰出部７２ｆからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８１に案内すると、制御部は、全ての収納繰出部７２ａ〜７２ｆから回収が完了したと判断して、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４および搬送機構２０の搬送ベルト３１を停止させるとともに回収振分部４６のゲート４８を閉じて、今回の回収処理での識別部１３の識別結果（回収金庫８６に回収された金庫収納可能な硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。なお、この回収処理中に識別部１３の識別結果から金庫収納不可と判断された硬貨を、上記のように収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの収納元のものに戻すことなく、即座に返却振分部４３の落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出するようにしても良い。
When all the coins are guided from the storage and
この回収処理において搬送不良等の不具合があった場合、搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
If there is a defect such as a conveyance failure in this collection process, the
「自己精査処理」
図示略の操作部を介して自己精査処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を駆動し、搬送機構２０の搬送ベルト３１を駆動するとともに、一時貯留部１４の一時貯留振分部５２のゲート５１を開く。そして、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうち最も下流側の収納繰出部７２ａから、その分離計数繰出部７５ですべての硬貨を一枚ずつ搬送通路２１の出金通路部７７に繰り出させる。これにより、出金通路部７７に繰り出された硬貨が、搬送ベルト３１と一体に一列状をなして出金通路部７７から、入金通路部７０、前部通路部２４、処理別振分通路部８８の順に搬送される（図７の自己精査ルートＲ６−１参照）。
"Self-examination processing"
When an operation for performing self-scrutiny processing is input via an operation unit (not shown), the control unit drives the
そして、硬貨は、前部通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から継続使用可能な硬貨を、処理別振分通路部８８にある一時貯留部１４のゲート５１が開かれた状態にある一時貯留振分部５２の落下孔５０から落下させて一時貯留部本体６５に一時貯留させる。他方、制御部は、識別部１３の識別結果から継続使用不可な硬貨を、一時貯留部１４のゲート５１を閉じることで、処理別振分通路部８８からさらに収納通路部８９に移動させ、対応金種振分部５５ａのゲート５７を開閉して落下孔５６から落下させて、元の収納繰出部７２ａに戻す。なお、継続使用不可な硬貨が一時貯留振分部５２を通過すると、制御部はゲート５１を開く。
Then, the coin is identified by the
収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が継続使用可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が一時貯留部本体６５に収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を停止後、上記した収納処理と同様の処理を行って、一時貯留部本体６５に貯留していた硬貨をすべて元の収納繰出部７２ａに戻す（図８の自己精査ルートＲ６−２参照）。その際に、収納繰出部７２ａに戻された硬貨についての識別部１３の精査結果が収納繰出部７２ａの確定した収納数となり、制御部はこれを記憶する。
With the coin detection sensor (not shown) detecting that no coins remain on the
ここで、収納繰出部７２ａの硬貨の自己精査中、識別部１３の識別結果から継続使用不可と判断された硬貨は、上記のように収納繰出部７２ａに戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、継続使用可能な硬貨と判断されれば、一時貯留部本体６５に一時貯留されることになる。
Here, during the self-examination of the coins in the storing and
また、同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても継続使用不可な硬貨と判断されれば、最終的には、継続使用不可な硬貨のみが収納繰出部７２ａと側部通路部２２と前部通路部２４と側部通路部２３とを循環することになり、識別部１３で継続使用不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で継続使用不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、継続使用不可な硬貨を処理別振分通路部８８にある返却部１５の返却振分部４３のゲート４２を開閉することで落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出する。
Further, if it is determined that the same coin can be continuously used no matter how many times it is identified by the discriminating
そして、収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、最後に識別された硬貨が受け皿８１に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を停止後、上記した収納処理と同様の処理を行って、一時貯留部本体６５に貯留していた硬貨をすべて元の収納繰出部７２ａに戻す。その際に、収納繰出部７２ａに戻された硬貨についての識別部１３の精査結果が収納繰出部７２ａの確定した収納数となり、制御部はこれを記憶する。
Then, the last coin on the
上記と同様にして、残りの収納繰出部７２ｂ〜７２ｆを下流側のものから順に精査を行う。なお、精査処理中に識別部１３の識別結果から継続使用不可と判断された硬貨を、上記のように収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの収納元のものに戻すことなく、即座に返却振分部４３の落下孔４１から落下させシュート８０を介して受け皿８１に放出するようにしても良い。
In the same manner as described above, the remaining storing and feeding
この精査処理において搬送不良等の不具合があった場合、搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
If there is a defect such as a conveyance failure in this scrutiny process, the
以上に述べたように本実施形態の硬貨入出金機１１によれば、図２の入金ルートＲ１で示す、入金部１２から識別部１３を経由して硬貨を一時貯留部１４あるいは返却部１５に案内する入金処理動作において、搬送不良等の不具合が発生した場合、これら入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４および返却部１５が前段ブロックＡ１に纏めて設けられているため、復旧作業の作業範囲が狭まり、復旧作業が容易となる。したがって、入金処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率を向上することができる。
As described above, according to the coin depositing / dispensing
また、返却部１５が前段ブロックＡ１に設けられているため、図４の返却ルートＲ３で示す、一時貯留部１４から返却部１５に硬貨を返却する返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をも向上することができる。
In addition, since the
しかも、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業を、収納部１６が設けられた後段ブロックＡ２から切り離して行うことが可能となるため、収納金額が確定している収納部１６に復旧作業中に誤って硬貨が混入すること等を防止できる。さらに、後段ブロックＡ２の範囲にアクセスできる操作者を限定することで、収納金額が確定している収納部１６へのアクセスを制限可能となり操作者による不正等を防止できる。
In addition, since it is possible to perform a recovery operation for the trouble caused in the deposit processing operation and the return processing operation separately from the subsequent block A2 provided with the
また、収納部１６が、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆを有するため、循環型硬貨入出金機において、入金硬貨を出金硬貨として金種別に出金することが容易となる。
In addition, since the
また、前段ブロックＡ１が、収納部１６から繰り出された硬貨を回収する回収部１８を有するため、収納部１６から繰り出された硬貨を回収することが可能となり、その上で、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、返却部１５、出金部１７および回収部１８を前段ブロックＡ１に纏めることができて、小型化が図れる。
Further, since the front block A1 has a collecting
また、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、返却部１５、出金部１７および回収部１８を有する前段ブロックＡ１が、収納部１６を有する後段ブロックＡ２に対して機体前後方向前側に配置されているため、入金処理動作および返却処理動作において不具合が生じた場合に、復旧作業の作業範囲が操作者に近接する側になる。したがって、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をさらに向上することができる。しかも、操作者近くに返却部１５および出金部１７が配置されるため、返却部１５および出金部１７の操作者への硬貨の案内機構等を簡素化できる。
In addition, the front block A1 having the depositing
また、前段ブロックＡ１から後段ブロックＡ２に向けて硬貨を搬送する搬送部３９と、後段ブロックＡ２から前段ブロックＡ１に向けて硬貨を搬送する搬送部３７とを機体前後方向に沿うように平行に配置して、これらの間に収納部１６を配置するため、後段ブロックＡ２の小型化および簡素化が図れる。
Further, a
また、搬送部３９が、一時貯留部１４に一時貯留され入金承認された硬貨を収納部１６に搬送する部分を含み、搬送部３７が、収納部１６から繰り出された硬貨を搬送する部分を含むため、後段ブロックＡ２の小型化および簡素化が図れる。
Further, the
また、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２において硬貨を搬送する共用の搬送機構２０を有するため、低コスト化および機体の小型化が図れる。
Moreover, since the
また、搬送機構２０が、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、返却部１５、収納部１６、出金部１７および回収部１８を結ぶ搬送通路２１で案内しつつ１本の搬送ベルト３１で硬貨を各部に搬送するため、低コスト化および機体の小型化が確実に図れる。
In addition, the
また、搬送通路２１が、入金部１２および一時貯留部１４から繰り出された硬貨を案内する入金通路部７０と、この入金通路部７０に連接して設けられて識別部１３が配置される前部通路部２４と、この前部通路部２４に連接して設けられて返却部１５、出金部１７および回収部１８に硬貨を案内する処理別振分通路部８８と、この処理別振分通路部８８に連接して設けられて収納部１６に硬貨を案内する収納通路部８９と、収納部１６から繰り出された硬貨を案内するとともに入金通路部７０に連接する出金通路部７７とを有するため、収納通路部８９および出金通路部７７を両端側とした一本の通路になり、１本の搬送ベルト３１での硬貨の搬送が容易となる。
In addition, the
なお、以上の実施形態においては、回収処理時に識別部１３において金庫収納可能な硬貨と識別できなかった金庫収納不可な硬貨、および自己精査処理時に識別部１３において継続使用可能な硬貨と識別できなかった継続使用不可な硬貨を、返却部１５から受け皿８１にリジェクトするものとしたが、これに限るものではなく、回収金庫８６とは異なるリジェクト回収庫に排出して、取り出すようにしても良い。
In the above embodiment, coins that cannot be stored in the safe at the discriminating
また、以上の実施形態においては、出金部１７とは別に返却部１５を設けたが、同じ処理で出金部１７および返却部１５に硬貨を振り分けることがないため、返却部１５および受け皿８１をなくして、返却部１５で受け皿８１に放出する硬貨を、出金部１７で受け皿８４に放出するようにしても良い。
Moreover, in the above embodiment, although the
そして、以上の実施形態においては、硬貨入出金機１１の内部機構を前段ブロックＡ１の範囲と後段ブロックＡ２の範囲とに分け、それぞれにアクセスする必要があるときには、前段ブロックＡ１の範囲のみを機体前方へ引き出し、あるいは、前段ブロックＡ１と後段ブロックＡ２の両方を機体前方へ引き出すとしたが、これに限られるものではなく、前段ブロックＡ１の範囲のみを機体前方へ引き出し、後段ブロックＡ２の範囲のみを機体後方に引き出すものとしても良い。
In the above embodiment, the internal mechanism of the coin depositing / dispensing
さらには、以上の実施形態においては、硬貨入出金機１１の内部機構の前段ブロックＡ１の範囲のみを覆う機体１０の上蓋部を開放し、あるいは、前段ブロックＡ１と後段ブロックＡ２の両方を覆う機体１０の上蓋部を開放し、または、後段ブロックＡ２の範囲のみを覆う機体１０の上蓋部を開放することで、それぞれ対応する搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去できるようにしても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the upper cover part of the
１１ 硬貨入出金機
１２ 入金部
１３ 識別部
１４ 一時貯留部
１５ 返却部
１６ 収納部
１７ 出金部
１８ 回収部
２０ 搬送機構
２１ 搬送通路
２４ 前部通路部 （識別通路部）
２８ プーリ（支持体）
３１ 搬送ベルト（環状搬送体）
３７ 搬送部（第２の搬送部，出金搬送部）
３９ 搬送部（第１の搬送部，収納搬送部）
７０ 入金通路部
７２ａ〜７２ｆ 収納繰出部
７７ 出金通路部
８８ 処理別振分通路部
８９ 収納通路部
Ａ１ 前段ブロック
Ａ２ 後段ブロック
DESCRIPTION OF
28 Pulley (support)
31 Conveyor belt (annular carrier)
37 transport section (second transport section, withdrawal transport section)
39 Transport unit (first transport unit, storage transport unit)
70
Claims (6)
前記入金部、前記識別部、前記一時貯留部、前記返却部および前記出金部が、前段ブロックに纏めて設けられ、
前記収納部が、前記前段ブロックに水平方向にて連接された後段ブロックに設けられており、
前記前段ブロックおよび前記後段ブロックにおいて硬貨を搬送する共用の搬送機構を有し、
前記搬送機構は、
１本の環状搬送体と、
該環状搬送体を軸支する支持体と、
前記環状搬送体を駆動する駆動部と、
前記環状搬送体に近接して設置されて該環状搬送体で搬送される硬貨を案内する、前記入金部、前記識別部、前記一時貯留部、前記返却部、前記収納部および前記出金部を結ぶ搬送通路と、からなり、
前記搬送通路は、
隣り合う前記入金部および前記一時貯留部から繰り出された硬貨を案内する入金通路部と、
該入金通路部に連接して設けられて前記識別部が配置される識別通路部と、
該識別通路部に連接して設けられて前記返却部および前記出金部に硬貨を案内する処理別振分通路部と、
該処理別振分通路部に連接して設けられて前記収納部に硬貨を案内する収納通路部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を案内するとともに前記入金通路部に連接する出金通路部と、を有し、
前記入金通路部および前記出金通路部が、互いに平行に配置される二本の直線状通路部のうちの一方に配置され、
前記処理別振分通路部および前記収納通路部が前記二本の直線状通路部のうちの他方に配置され、
前記識別通路部が前記二本の直線状通路部の同側端部同士を連結することを特徴とする硬貨入出金機。 A depositing unit into which coins are thrown in, an identification unit for identifying the coins thrown into the depositing unit, a temporary storage unit for temporarily storing coins identified by the identification unit, and a temporary storage unit temporarily stored in the temporary storage unit A coin having a return unit for returning coins, a storage unit for storing coins temporarily stored in the temporary storage unit, and feeding out the stored coins, and a withdrawal unit for dispensing coins paid out from the storage unit In the depositing and dispensing machine,
The depositing unit, the identification unit, the temporary storage unit, the return unit, and the withdrawal unit are collectively provided in the preceding block,
The storage portion is provided in a rear block connected in a horizontal direction to the front block ;
A common transport mechanism for transporting coins in the front block and the rear block;
The transport mechanism is
One annular carrier;
A support that pivotally supports the annular carrier;
A drive unit for driving the annular carrier;
The depositing unit, the identification unit, the temporary storage unit, the return unit, the storage unit, and the dispensing unit that guide coins that are installed in the vicinity of the annular transporter and are transported by the annular transporter. A connecting passageway,
The conveyance path is
A deposit passage section for guiding coins fed out from the deposit section and the temporary storage section adjacent to each other;
An identification passage portion provided in connection with the deposit passage portion and provided with the identification portion;
A process-specific distribution path section that is connected to the identification path section and guides coins to the return section and the withdrawal section;
A storage passage portion connected to the processing-specific distribution passage portion and guiding coins to the storage portion;
A withdrawal passage portion that guides the coins fed out from the storage portion and is connected to the deposit passage portion,
The deposit passage portion and the withdrawal passage portion are disposed in one of two linear passage portions disposed in parallel to each other,
The processing-specific distribution passage portion and the storage passage portion are arranged on the other of the two linear passage portions,
The coin receiving and dispensing machine characterized in that the identification passage portion connects the same end portions of the two linear passage portions .
前記後段ブロックから前記前段ブロックに向けて硬貨を搬送する第２の搬送部とを有し、
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を機体前後方向に沿うように平行に配置するとともに、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に前記収納部を配置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。 A first transport unit for transporting coins from the preceding block toward the succeeding block;
A second transport unit that transports coins from the rear block toward the front block;
The first transport unit and the second transport unit are disposed in parallel along the longitudinal direction of the machine body, and the storage unit is disposed between the first transport unit and the second transport unit. The coin depositing and dispensing machine according to claim 1, wherein the coin depositing and dispensing machine is according to claim 1.
前記第２の搬送部は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を含むことを特徴とする請求項５に記載の硬貨入出金機。 The first transport unit includes a storage transport unit that transports coins temporarily stored in the temporary storage unit and approved for depositing to the storage unit,
6. The coin depositing and dispensing machine according to claim 5, wherein the second transport unit includes a withdrawal transport unit that transports coins fed out from the storage unit.
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