JP5396787B2 - Metal strip winding equipment and winding method - Google Patents
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Description
本発明は、金属帯の巻きずれ、特に金属帯尾端部を無張力(例えば、圧延機を抜けてバックテンションがかけられていない状態。以下同様)で巻き取る際の巻きずれを防止することができる金属帯の巻取設備と、この巻取設備を用いた金属帯の巻取方法に関するものである。 The present invention prevents winding deviation of a metal band, especially winding of a metal band tail end portion when no tension is applied (for example, a state where no back tension is applied after passing through a rolling mill; the same applies hereinafter). The present invention relates to a metal strip winding device that can be used, and a metal strip winding method using the winding device.
以下、従来一般に行われている鋼帯の巻取技術について説明する。
図52および図53は、従来の一般的な鋼帯巻取設備を示しており、図52は平面図、図53は側面図である。この設備は、鋼帯を搬送する搬送ロール50、鋼帯をパスラインセンターに誘導(センタリング)するためのサイドガイド41、鋼帯のパスラインを斜め下方に導くとともに、鋼帯に巻取張力(バックテンション)を付与するピンチロール42、鋼帯を巻き取るコイラー43などから構成されている。
前記コイラー43は、巻取軸であるマンドレル430や鋼帯を押さえるラッパーロール431による摩擦力で、鋼帯をコイル状に巻き取る。前記搬送ロール50(搬送ロール装置)は、熱延設備ではホットランテーブルやランアウトテーブルなどと呼ばれているものであり、図ではその最下流の搬送ロール群を示している。前記サイドガイド41は、板幅目標に対する位置制御の誤差、圧延での板幅誤差、衝突による磨耗損傷などを考慮して、鋼帯板幅に対し数ミリ〜数十ミリのクリアランスを設けている。
Hereinafter, a steel strip winding technique that has been generally used will be described.
52 and 53 show a conventional general steel strip winding facility, in which FIG. 52 is a plan view and FIG. 53 is a side view. This equipment includes a
The
前記ピンチロール42は、ロール両端側の各々独立した圧下装置により軸受箱(チョック)を介して上ロール420aに圧下荷重を加え、下ロール420bとの間で鋼帯を挟み込んでいる。このピンチロール42の上下ロールの間に鋼帯を誘導するため、ピンチロール42の入側にはエントリガイド44やエプロンガイド45などが、また、出側にはスロートガイド46などが、それぞれ設置されている。
熱延鋼帯の場合、仕上圧延中は圧延機でコイラー43に巻き取り張力を加えているため、一般にピンチロール42による鋼帯の保持力は低く設定される。そして、鋼帯尾端が仕上圧延機を抜ける少し前から、徐々にピンチロール42に張力配分を移行してき、鋼帯尾端が仕上圧延機を抜けた後は、ピンチロール42で巻取張力(バックテンション)を付与する。
The
In the case of a hot-rolled steel strip, since the winding tension is applied to the
ピンチロール42は、上下ロール420a,420bで鋼帯を挟み、鋼帯の通板速度よりも数%〜数十%遅い周速で上下ロールを回転させて、鋼帯に対してロールを滑らせながら送り出すことで、コイラー43に対するバックテンションを加えている。ピンチロール42によるバックテンションが弱いと巻きが緩くなり、バックテンションが強いとピンチロール起因の蛇行が発生し易くなるので、最適なピンチロール42の圧下荷重や回転速度の制御が必要である。特に、鋼帯尾端は、張力や速度、板厚等の変動が大きいため蛇行変化が急激となり、制御応答では反応できない場合も多い。
図54は、鋼帯尾端を巻き取る際に、ピンチロール起因で蛇行が発生した状況を示した模式図であり、このようにピンチロール42で鋼帯が蛇行すると、コイラー43で巻きずれが発生してしまう。
The pinch roll 42 sandwiches the steel strip between the upper and
FIG. 54 is a schematic diagram showing a situation in which meandering occurs due to pinch rolls when winding the tail end of the steel strip. Will occur.
ピンチロール起因の蛇行の主要因としては、バックテンションの摩擦分力である横滑り力と、ピンチロール軸両端の圧下荷重のずれ(差荷重)によるモーメントの2つが挙げられる。これらのピンチロール起因の蛇行のうち、横滑り力によるものを以下に説明する。
ピンチロール42の軸心に対する鋼帯の入射角が真に直角であれば、ピンチロール42のバックテンションによる蛇行は発生しない。しかし、サイドガイド41と鋼帯にはクリアランスがあるため、鋼帯はピンチロール42の軸直角に対して微小な入射角度誤差を持ち得る。また、鋼帯がパスラインのセンターに対して平行であったとしても、ピンチロール42の軸心がラインセンターの直角方向に対して微小な角度誤差を持つ場合もある。機械である以上、微小な角度誤差は避けられない。そして、鋼帯とピンチロール42の僅かな入射角のずれにより、バックテンションである摩擦力のうち、ロール軸方向(スラスト方向)の摩擦分力による横滑り力が発生し、ピンチロール42が起因となって蛇行が発生する。ピンチロール42で発生した蛇行量は、鋼帯の通板によりコイラー43まで到達して同等の巻きずれ量となる。
There are two main causes of meandering due to pinch rolls: side slip force, which is the frictional force of back tension, and moment due to displacement (differential load) of the rolling load at both ends of the pinch roll shaft. Of the meandering caused by these pinch rolls, the side slip force will be described below.
If the incident angle of the steel strip with respect to the axis of the
ピンチロール42の軸心に対する鋼帯の入射角誤差を小さくするには、サイドガイド41をピンチロール42の近傍まで近づけることが有効である。しかし、サイドガイド41は、エントリガイド44などとの干渉を避けるためや、ピンチロール42の入側に搬送ロール50が配置できないことなどのために、その端部をピンチロール42の近傍まで近づけることはできない。また、搬送ロール50もピンチロール42の入側近傍まで配置することが望ましいが、装置干渉などがあるため最下流の搬送ロール50を、ピンチロール42の近傍に配置することができない。エプロンガイド45は、ピンチロール42の入側近傍に搬送ロール50を配置できない代わりに、鋼帯が下方へ潜り込むのを防ぐために設けられるガイドである。
In order to reduce the incident angle error of the steel strip with respect to the axis of the
ピンチロール42の軸心に対する鋼帯の入射角誤差が生じるのは、サイドガイド41とピンチロール42の距離だけでなく、サイドガイド41と鋼帯にクリアランスがあるためである。ピンチロール起因の蛇行を防止するには、サイドガイド41で鋼帯を拘束するのが効果的であることは自明である。
サイドガイド41によって鋼帯のエッジ部を強固に拘束すると鋼帯に擦り疵を生じるため、このような擦り疵を生じさせることなく、サイドガイド41で鋼帯のエッジを拘束するには、板幅に応じた正確な位置制御が必要である。しかし、鋼帯尾端では、圧延段階で生じた幅広部(フレアなどと呼ばれる)があるため、正確な板幅追従制御は難しい。
また、鋼帯エッジ部に対しサイドガイド41を押し付ける、いわゆる圧力制御を行う場合、鋼帯が薄くなるほど高精度な押付圧一定制御が必要である。しかし、このような押付圧一定制御では、サイドガイド全長に渡って1枚のガイド板に加わる合力をフィードバックするので、鋼帯長手方向で板幅が均一でない場合などでは、部分的な押付圧過多或いは押付圧過少が生じることは避けられない。
The incidence angle error of the steel strip with respect to the axis of the
If the edge portion of the steel strip is firmly constrained by the
In addition, when performing so-called pressure control in which the
さらに、図55に示すように、サイドガイド41の下部側は、隣接する搬送ロール50間に入り込むような形状(櫛歯状)をしているため、サイドガイド41を鋼帯のエッジに押し付けると、鋼帯のエッジが痛む(所謂、耳が痛む)という問題を生じる。特に、板厚が搬送ロール50の上端とサイドガイド41の下端縁(搬送ロールに沿った円弧状の下端縁)とのクリアランス以下である薄鋼帯の場合、鋼帯のエッジ部に接触するのは、サイドガイド41の全長ではなく櫛歯状の部分のみであり、このように櫛歯状の部分のみで押し付けられると、特に鋼帯のエッジ部が痛みやすい。また、押し付けることによって、サイドガイド41の内側も磨耗しやすく、相手が鋼帯エッジ部であるためにくさび状の局部磨耗となり、最初はサイドガイド41のフラットな面で拘束していたものが、そのような局部的な磨耗によって鋼帯を疵付けることがある。
Furthermore, as shown in FIG. 55, since the lower side of the
ピンチロール42で発生した蛇行を修正するため、ピンチロール42とコイラー43との間に蛇行修正ローラなどを設置する方法も検討されているが、コイラー43による鋼帯の巻取径が太くなると鋼帯のパスラインが変わるため、支持ローラなどを設置することが難しく、支持されていない鋼帯にローラを当てて蛇行制御する方法は、制御応答の観点からも限界がある。また、蛇行計などのセンサ信号をフィードバックして、鋼帯を幅方向に制御するような方法は、応答性の問題から実現は難しい。
特許文献1〜3では、コイラー入側のピンチロール(#1ピンチロール)のさらに上流側に、バックテンションを分担するピンチロール(#0ピンチロール)を設置した、所謂ダブルピンチロール方式の設備が示されている。
このような特許文献1〜3の設備において、#1ピンチロールから#0ピンチロールまでの間の鋼帯は、#0ピンチロールによるバックテンションがあるため、良好なバックテンションであれば、鋼帯の蛇行を防ぐことができる。
In order to correct the meandering generated by the
In
In such facilities of
一方、特許文献4には、サイドガイド幅を下向きに広くし、鋼帯の両エッジ部が下方向に拘束されるようにするとともに、サイドガイド幅を油圧制御できるようにした設備が示されている。この設備では、サイドガイド幅(プリセット値)を板幅より10〜15mm広めに設定した後、油圧一定制御に切り換えるものであり、サイドガイド幅の設定値は、鋼帯の先端から尾端に至る各タイミングできめ細かに区分される。そして、鋼帯尾端が仕上圧延機を抜けて無張力となる前に、サイドガイドが鋼帯を押付圧一定で拘束するような押付圧一定制御を行う。
しかし、上記のような従来技術には次のような問題がある。
特許文献1〜3のように#0ピンチロールを設置してダブルピンチロールとした場合、#0ピンチロール自体に軸ずれや差荷重などがあると、#0ピンチロールが蛇行要因を発生させてしまう。しかも、バックテンションで鋼帯の蛇行を防ぐには、#0ピンチロールも相応の圧下荷重が必要となる場合が多い。
#0ピンチロールの入側では、一般的なシングルピンチロール方式と同様に鋼帯尾端が無張力となるため、#0ピンチロール起因の蛇行は防げない。また、鋼帯尾端が#0ピンチロールを抜けた後は、シングルピンチロール方式と同様の蛇行要因が生じる。さらに、#0ピンチロールの増設は設備コスト、設置スペースなどの面でも問題を生じる。
However, the prior art as described above has the following problems.
When the # 0 pinch roll is installed as a double pinch roll as in
On the entry side of the # 0 pinch roll, the tail end of the steel strip becomes tensionless as in the general single pinch roll method, and therefore meandering due to the # 0 pinch roll cannot be prevented. Further, after the tail end of the steel strip passes through the # 0 pinch roll, a meandering factor similar to that in the single pinch roll method occurs. Furthermore, the addition of # 0 pinch rolls also causes problems in terms of equipment cost and installation space.
また、特許文献4のようにサイドガイドで鋼帯のエッジ部を拘束する方法は、さきに述べたように、鋼帯のエッジ部を痛めるなどの本質的な問題がある。また、特許文献4では、サイドガイド幅を下向きに広くすることで、鋼帯の両エッジ部が下方向に拘束されるとしているが、油圧制御の応答遅れなどの原因で鋼帯を押し過ぎると、搬送ロール間で鋼帯のエッジ部が下方に押し曲げられ、変形や疵の問題が起こる。また、後述する図56〜図58に示すように、サイドガイドとピンチロールとの間で鋼帯が横座屈するような場合は、特許文献4のような特殊なサイドガイドを用いても、鋼帯の蛇行は発生してしまう。
Moreover, the method of restraining the edge part of a steel strip with a side guide like
その他、鋼帯の蛇行防止方法として、ピンチロールの圧下制御やトルク制御などを工夫する例もあるが、鋼帯尾端部は張力の変化が急な過渡的現象であるため、制御応答が不十分となる場合が多い。
なお、鋼帯の中でも厚物と呼ばれる厚鋼帯(例えば、板厚5mm以上)の巻取設備では、ピンチロールだけで鋼帯を曲げてコイラーに誘導することが難しいために、ベンディングロールと呼ばれるロールを付設し、このロールで鋼帯に曲げを加える場合があるが、このようなロールは、鋼帯を巻き取り方向に曲げ加工するだけであり、鋼帯の蛇行を修正できるようなものではない。
In addition, there are examples of devising pinch roll reduction control and torque control as a method for preventing the meandering of the steel strip, but the control response is poor because the tension at the tail end of the steel strip is a transient phenomenon. Often it will be sufficient.
In addition, it is difficult to bend a steel strip with a pinch roll and guide it to a coiler in a winding equipment for a thick steel strip (for example, a thickness of 5 mm or more) among steel strips, so it is called a bending roll. There is a case where a roll is attached and the steel strip is bent with this roll. However, such a roll only bends the steel strip in the winding direction, and is not capable of correcting the meandering of the steel strip. Absent.
一方、特許文献5には、サイドガイドによって鋼帯を幅方向から押さえつけて拘束し、鋼帯を中央部がふくらんだ形状にして巻き取ることにより、幅方向のずれが少なく良好に巻き取ることができるとし、このような鋼帯の巻取りを行う際に、サイドガイドの拘束による鋼帯中央部のふくらみが一定以上大きくならないようにするため、サイドガイド内側上方に押さえロールを配置し、鋼帯の過剰なふくらみを押さえるようにした巻取設備が示されている。
しかし、さきに述べたように、サイドガイドで鋼帯のエッジ部を強く拘束すると、鋼帯に擦り疵を生じさせる問題がある。また、鋼帯幅は長手方向で変化するため、この幅変化に対応して、サイドガイドにより鋼帯を幅方向で一定の押付圧で拘束することは、非常に難しい。
However, as described above, when the edge portion of the steel strip is strongly restrained by the side guide, there is a problem that the steel strip is rubbed. Further, since the steel strip width changes in the longitudinal direction, it is very difficult to restrain the steel strip with a constant pressing pressure in the width direction by the side guide in response to the width change.
したがって本発明の目的は、比較的簡易な設備構成のもとで、ピンチロール起因の金属帯の蛇行を効果的に抑えることができる金属帯の巻取設備および巻取方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a metal strip winding facility and a winding method capable of effectively suppressing meandering of a metal strip caused by a pinch roll under a relatively simple equipment configuration. .
本発明者らは、鋼帯尾端のピンチロール起因の蛇行のメカニズムと蛇行防止対策について詳細な検討を行い、その結果、以下のような知見を得た。
まず、ピンチロール起因で蛇行が発生しているときに、ピンチロール入側の鋼帯の変形を強調すると、図56〜図58に示すように、鋼帯が面外変形していることが判った。ここで、図56は従来の鋼帯巻取設備においてピンチロール起因の蛇行が発生しているときのピンチロール入側での鋼帯の面外変形を模式的に示す平面図、図57は同じく正面図、図58は同じく側面図である。この面外変形は、鋼帯が鉛直方向に***(浮きシワ)するような変形であるが、ループのような板幅方向で一様な変形ではなく、片側のエッジ部(図56〜図58の場合は進行方向右側のエッジ部)が多く変形するような捻りを含んだ面外変形であり、薄板の横座屈現象であると考えられる。これは、ピンチロール42による摩擦力のロール軸方向分力(スラスト力)、すなわち横滑り力と、鋼帯がサイドガイド端で接触したことによる反力の方向が、板幅方向で逆に作用するために鋼帯に発生した横座屈であると考えられる。
ここで対象としている変形は、板幅方向で一様な変形であるループ、波打ち、アコーディオン、蛇腹などと呼ばれるものとは異なる。上記ループのような変形は、鋼帯尾端が仕上圧延機を抜けたことにより張力が弛緩し、ピンチロールでの通板速度よりも、鋼帯尾端の通板速度の方が速くなり、ピンチロール入側でループとなったものであり、ピンチロールによる横滑り力で発生した横座屈ではない。
The present inventors have conducted a detailed study on the mechanism of meandering caused by pinch rolls at the tail end of the steel strip and measures for preventing meandering. As a result, the following knowledge has been obtained.
First, when the meandering occurs due to the pinch roll, if the deformation of the steel strip on the pinch roll entry side is emphasized, it is found that the steel strip is deformed out of plane as shown in FIGS. It was. Here, FIG. 56 is a plan view schematically showing out-of-plane deformation of the steel strip on the entrance side of the pinch roll when meandering caused by the pinch roll occurs in the conventional steel strip winding equipment, and FIG. Front view and FIG. 58 are also side views. This out-of-plane deformation is a deformation in which the steel strip is raised (floating wrinkles) in the vertical direction, but it is not a uniform deformation in the plate width direction like a loop, but an edge portion on one side (FIGS. 56 to 58). In this case, it is considered to be a lateral buckling phenomenon of a thin plate, which is an out-of-plane deformation including a twist in which the edge portion on the right side in the traveling direction) is largely deformed. This is because the component force (thrust force) in the roll axial direction of the frictional force generated by the
The deformations used here are different from what are called loops, undulations, accordions, bellows, etc., which are uniform deformations in the plate width direction. The deformation like the above loop, the tension is relaxed by the steel strip tail end passing through the finishing mill, and the steel plate tail end threading speed is faster than the pinch roll threading speed, It is a loop at the entrance side of the pinch roll, and is not a side buckling caused by a side slip force by the pinch roll.
特許文献3では、従来の#0ピンチロールについて、図59(a)に示すように、鋼帯尾端が仕上圧延機を抜けた後、#0ピンチロール入側に鋼帯のループが形成され、鋼帯が#0ピンチロールに対して斜めに噛み込むという問題点が指摘されている。このループは、ピンチロールによる横滑り力で発生したものではなく、仕上圧延機による鋼帯の張力が抜けたことによるものである。特許文献3の設備では、図59(b)に示すように、#0ピンチロールを構成する上ロールを上流側にオフセットすることで、鋼帯をパスラインよりも下方へ下げることにより、上記のような鋼帯のループを解消している。しかし、通常、ピンチロール入側の搬送ロールを配置できない部分には、パスラインよりも数十mm下げた高さで配置しているエプロンガイドがあるため、図59(b)のような#0ピンチロールを設けると、鋼帯のエプロンガイドへの接触回数が増え、擦り疵を増やす原因となってしまう。また、上ロールを上流側にオフセットする方法は、#0ピンチロールには適用可能であるが、コイラーに鋼帯を誘導するコイラー入側のピンチロール(#1ピンチロール)は、上ロールを下ロールより下流側にオフセットする必要があるため、#1ピンチロールには適用できない。
In
サイドガイド41とピンチロール42間で鋼帯に図56〜図58に示すような横座屈が生じると、鋼帯はピンチロール42に対し入射角度を持ってしまい、これにより、さきに述べたような作用によって鋼帯の蛇行が生じるものと考えられる。そこで、そのような横座屈を抑制することにより蛇行を防止するという着想のもとに、さらに検討を進めた結果、ピンチロール42の上流側位置(例えば、サイドガイド41とピンチロール42間の位置またはサイドガイド41内の位置)に、パスライン上を通板する鋼帯に接触し、鋼帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する、特定の構成を有する押さえロールを設け、通板する鋼帯のパスライン上方への変位(鋼帯の鉛直方向での***)を抑えることにより上記のような横座屈を抑制でき、その結果、鋼帯の蛇行が効果的に抑制できることが判った。
When the lateral buckling occurs in the steel strip between the
本発明は、このような知見に基づきなされたもので、以下を要旨とするものである。
[1]コイラーの入側にピンチロールを備えた金属帯の巻取設備において、
前記ピンチロールの上流側位置に、通板する金属帯に接触し、該金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する回転可能な押さえロール(X)を設け、
該押さえロール(X)は、金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール(1a)と駆動型の下ロール(1b)とからなり、金属帯の搬送ロールの少なくとも1つが前記下ロール(1b)を兼ねており、
押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)は、単一の支持圧下手段で支持されることを特徴とする金属帯の巻取設備。
The present invention has been made on the basis of such knowledge and has the following gist.
[1] In a metal strip winding facility equipped with a pinch roll on the inlet side of the coiler,
At the upstream position of the pinch roll, there is provided a rotatable pressing roll (X) that contacts the metal strip to be passed through and holds the metal strip in the pass line plane or at a position below the pass line plane,
The pressing roll (X) is composed of a non-driving type upper roll (1a) and a driving type lower roll (1b) that hold the metal band between the upper and lower sides, and at least one of the metal band conveying rolls is the lower roll. Also serves as a roll (1b)
An upper roll (1a) constituting the presser roll (X) is supported by a single support pressure reduction means, and is a metal strip winding facility.
[2]上記[1]の巻取設備において、支持圧下手段は、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)を回転自在に支持する単一のロール支持体と、下端部が該ロール支持体の長手方向中央部に枢着され、該ロール支持体を前記枢着部を支点として上下方向揺動可能に保持する支持圧下アームを有することを特徴とする金属帯の巻取設備。
[3]コイラーの入側にピンチロールを備えた金属帯の巻取設備において、
前記ピンチロールの上流側位置に、通板する金属帯に接触し、該金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する回転可能な押さえロール(X)を設け、
該押さえロール(X)は、金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール(1a)と駆動型の下ロール(1b)とからなり、金属帯の搬送ロールの少なくとも1つが前記下ロール(1b)を兼ねており、
押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)は、支持圧下手段で支持されることなく、自重で金属帯に接触することを特徴とする金属帯の巻取設備。
[2] In the winding equipment according to [1] , the support reduction means includes a single roll support that rotatably supports the upper roll (1a) constituting the press roll (X), and a lower end portion of the roll A metal strip winding device, characterized by having a support reduction arm that is pivotally attached to the center in the longitudinal direction of the support and holds the roll support so as to be swingable in the vertical direction with the pivot as a fulcrum.
[3] In a metal strip winding facility equipped with a pinch roll on the inlet side of the coiler,
At the upstream position of the pinch roll, there is provided a rotatable pressing roll (X) that contacts the metal strip to be passed through and holds the metal strip in the pass line plane or at a position below the pass line plane,
The pressing roll (X) is composed of a non-driving type upper roll (1a) and a driving type lower roll (1b) that hold the metal band between the upper and lower sides, and at least one of the metal band conveying rolls is the lower roll. Also serves as a roll (1b)
The upper roll (1a) constituting the press roll (X) is not supported by the supporting pressure reduction means, but comes into contact with the metal band by its own weight.
[4]上記[3]の巻取設備において、パスラインの両側位置に1対の昇降ガイドを設け、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)の両端のロール軸または該ロール軸を支持するロール軸受を、前記1対の昇降ガイドに各々上下方向スライド自在に保持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[5]上記[3]の巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)をサイドガイドの内側に配置するとともに、サイドガイドの両側位置に1対の昇降ガイドを設け、前記上ロール(1a)の両端のロール軸をサイドガイドに形成されたスリットまたは透孔を通じてサイドガイドの両外側に突出させ、該ロール軸または該ロール軸を支持するロール軸受を前記1対の昇降ガイドに各々上下方向スライド自在に保持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[6]上記[3]の巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)を、上下方向回動自在な支持アームに回転自在に支持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[4] In the winding equipment of [3 ] above, a pair of elevating guides is provided on both sides of the pass line, and the roll shafts at both ends of the upper roll (1a) constituting the press roll (X) or the roll shafts A metal strip winding facility, wherein a roll bearing to be supported is held by the pair of lifting guides so as to be slidable in the vertical direction.
[5] In the winding equipment of [3 ] above, the upper roll (1a) constituting the pressing roll (X) is disposed inside the side guide, and a pair of lifting guides are provided at both side positions of the side guide, The roll shafts at both ends of the upper roll (1a) are protruded to both outer sides of the side guides through slits or through holes formed in the side guides, and the roll shafts or roll bearings supporting the roll shafts are moved up and down as a pair. Metal strip winding equipment, characterized in that each guide is slidably held in the vertical direction.
[6] The metal strip according to [3] , wherein the upper roll (1a) constituting the pressing roll (X) is rotatably supported by a support arm that is rotatable in the vertical direction. Winding equipment.
[7]上記[6]の巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)をサイドガイドの内側に配置するとともに、ロール支持軸を備えた1対の支持アームを両サイドガイドに上下方向回動自在に枢支させ、前記上ロール(1a)の両端に形成された軸孔に、前記各支持アームのロール支持軸を長手方向スライド自在且つ回転自在に挿入することで、1対の支持アームに上ロール(1a)を回転自在に支持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[8]上記[6]の巻取設備において、押さえロール(X)を構成する左右1対の上ロール(1a)をサイドガイドの内側に配置するとともに、1対の支持アームを両サイドガイドに上下方向回動自在に枢支させ、該1対の支持アームに1つのロール支持軸を長手方向スライド自在に支持させ、該ロール支持軸の両端部をサイドガイドに形成されたスリットまたは透孔を通じてサイドガイドの両外側に突出させるとともに、該ロール支持軸に前記1対の上ロール(1a)を回転自在且つ長手方向スライド自在に支持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[7] In the winding equipment of [6 ] above, the upper roll (1a) constituting the presser roll (X) is disposed inside the side guide, and a pair of support arms having roll support shafts are arranged on both sides. By pivotally supporting the guide in a vertically rotatable manner, inserting the roll support shafts of the respective support arms into the shaft holes formed at both ends of the upper roll (1a) in a longitudinally slidable and rotatable manner, A metal strip winding facility, wherein an upper roll (1a) is rotatably supported by a pair of support arms.
[8] In the winding equipment of [6 ] above, a pair of left and right upper rolls (1a) constituting the presser roll (X) are arranged inside the side guides, and a pair of support arms are used as both side guides. The roll support shaft is pivotally supported so as to be pivotable in the vertical direction, and one roll support shaft is slidably supported in the longitudinal direction on the pair of support arms, and both ends of the roll support shaft are passed through slits or through holes formed in the side guides. A metal strip winding device characterized in that it protrudes to both outer sides of the side guide and the pair of upper rolls (1a) are supported on the roll support shaft so as to be rotatable and slidable in the longitudinal direction.
[9]上記[6]の巻取設備において、押さえロール(X)を構成する左右1対の上ロール(1a)をサイドガイドの内側に配置するとともに、ロール支持軸を備えた1対の支持アームを両サイドガイドに上下方向回動自在に枢支させ、該1対の支持アームのロール支持軸に前記上ロール(1a)を各々回転自在に支持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[10]上記[6]の巻取設備において、押さえロール(X)を構成する左右1対の上ロール(1a)をサイドガイドの内側に配置するとともに、両サイドガイドに駆動モータの本体を固定して、その各回転駆動軸に支持アームを固定し、該1対の支持アームが有するスライドガイドに1つのロール支持軸を上下方向スライド自在且つ長手方向スライド自在に保持させ、該ロール支持軸の両端部をサイドガイドに形成されたスリットまたは透孔を通じてサイドガイドの両外側に突出させるとともに、該ロール支持軸に前記1対の上ロール(1a)を回転自在且つ長手方向スライド自在に支持させたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[9] In the winding equipment of [6 ] above, a pair of left and right upper rolls (1a) constituting the pressing roll (X) are arranged inside the side guides, and a pair of supports provided with a roll support shaft. An arm is pivotally supported by both side guides so as to be pivotable in the vertical direction, and the upper roll (1a) is rotatably supported by the roll support shafts of the pair of support arms. Take equipment.
[10] In the winding equipment of [6 ] above, a pair of left and right upper rolls (1a) constituting the pressing roll (X) are arranged inside the side guides, and the main body of the drive motor is fixed to both side guides. Then, a support arm is fixed to each of the rotation drive shafts, and one roll support shaft is slidable in the vertical direction and slidable in the longitudinal direction on the slide guide of the pair of support arms. Both end portions are projected to both outer sides of the side guides through slits or through holes formed in the side guides, and the pair of upper rolls (1a) are supported on the roll support shaft so as to be rotatable and slidable in the longitudinal direction. Metal strip winding equipment characterized by that.
[11]上記[1]〜[10]のいずれかの巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)が上下昇降可能であるとともに、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)と下ロール(1b)のうちのいずれか一方のロールの両端の同軸上に、他方のロールと対向するように補助ロールが付設され、該補助ロールの半径Rと、該補助ロールが同軸上に付設されたロールの半径rが下記条件を満足することを特徴とする金属帯の巻取設備。
R>r
R−r<t
但し t:通板する金属帯の最小板厚
[12]上記[1]〜[10]のいずれかの巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)が上下昇降可能であるとともに、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)と下ロール(1b)の各両端の同軸上に、上補助ロールと下補助ロールが各々付設され、前記上補助ロールの半径RUと、上ロール(1a)の半径rUと、下補助ロールの半径RLと、下ロール(1b)の半径rLが下記条件を満足することを特徴とする金属帯の巻取設備。
RU<RL
RU<rU
RL>rL
(RU−rU)+(RL−rL)<t
但し t:通板する金属帯の最小板厚
[11] In the winding equipment according to any one of [1] to [10 ] above, the upper roll (1a) constituting the pressing roll (X) can be moved up and down, and the upper roll constituting the pressing roll (X) An auxiliary roll is provided on the same axis of either one of the roll (1a) and the lower roll (1b) so as to face the other roll, the radius R of the auxiliary roll, and the auxiliary roll A winding mechanism for a metal strip, wherein a radius r of a roll attached coaxially satisfies the following conditions:
R> r
R−r <t
Where t is the minimum thickness of the metal strip
[12] In the winding equipment according to any one of [1] to [10 ] above, the upper roll (1a) constituting the presser roll (X) can be moved up and down, and the upper roll constituting the presser roll (X) the roll (1a) and lower roller (1b) each at both ends coaxially in, is attached above auxiliary roll and the lower auxiliary roll are each a radius R U of the upper auxiliary roll, the radius r U of upper roll (1a) , the radius R L of the lower auxiliary roll, the winding equipment of the metal strip with a radius r L of lower roll (1b) is characterized by satisfying the following condition.
R U <R L
R U <r U
R L > r L
(R U −r U ) + (R L −r L ) <t
Where t is the minimum thickness of the metal strip
[13]上記[1]〜[10]のいずれかの巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)が上下昇降可能であるとともに、上昇位置にある上ロール(1a)とピンチロールの上ロールの両方に接触する回転自在な中間ロールを有し、該中間ロールを介して、ピンチロールの上ロールの回転を上ロール(1a)に伝えるようにしたことを特徴とする金属帯の巻取設備。
[14]上記[1]〜[10]のいずれかの巻取設備において、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)が上下昇降可能であるとともに、上昇位置にある上ロール(1a)と接触する駆動型の予回転用ロールを有することを特徴とする金属帯の巻取設備。
[15]上記[11]または[12]に記載の巻取設備において金属帯を巻き取る際に、
金属帯が押さえロール位置を通板する前に、前記上ロール(1a)または該上ロール(1a)の同軸上に付設された補助ロールを前記下ロール(1b)または該下ロール(1b)の同軸上に付設された補助ロールに接触させることで前記上ロール(1a)に回転を与えておき、金属帯が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール(1a)を金属帯に接触させることを特徴とする金属帯の巻取方法。
[13] In the winding equipment according to any one of [1] to [10] , the upper roll (1a) constituting the presser roll (X) can be moved up and down, and the upper roll (1a) in the raised position And an upper roll of the pinch roll that contacts the upper roll, and the rotation of the upper roll of the pinch roll is transmitted to the upper roll (1a) through the intermediate roll. Metal strip winding equipment.
[14] In the winding equipment according to any one of [1] to [10] , the upper roll (1a) constituting the presser roll (X) can be moved up and down, and the upper roll (1a) in the raised position up winding facility of the metal strip, characterized in that it comprises a予回diversion rolls driven in contact with.
[15] When winding the metal strip in the winding facility described in [11] or [12 ] above,
Before the metal strip passes through the pressing roll position, the upper roll (1a) or the auxiliary roll provided coaxially with the upper roll (1a) is attached to the lower roll (1b) or the lower roll (1b). The upper roll (1a) is rotated by bringing it into contact with an auxiliary roll provided on the same axis, and the rotating upper roll (1a) is made of metal when the metal strip passes through the press roll position. A method of winding a metal band, comprising contacting the band.
[16]上記[13]に記載の巻取設備において金属帯を巻き取る際に、
金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する前に、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)を上昇させ、中間ロールを介してピンチロールの上ロールと接触させることで回転を与えておき、金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール(1a)を下降させて金属帯に接触させることを特徴とする金属帯の巻取方法。
[17]上記[14]に記載の巻取設備において金属帯を巻き取る際に、
金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する前に、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)を上昇させ、回転駆動する予回転用ロールと接触させることで回転を与えておき、金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール(1a)を下降させて金属帯に接触させることを特徴とする金属帯の巻取方法。
[16] When winding the metal strip in the winding facility described in [13 ] above,
Before the tail end of the metal band passes through the press roll position, the upper roll (1a) constituting the press roll (X ) is raised and rotated by contacting the upper roll of the pinch roll via the intermediate roll. Winding of the metal band characterized in that when the tail end of the metal band passes through the press roll position, the rotating upper roll (1a) is lowered and brought into contact with the metal band Method.
[17] When winding the metal strip in the winding equipment according to [14 ] above,
Before the tail end of the metal strip passes through the presser roll position, the upper roll (1a) constituting the presser roll (X ) is raised and brought into contact with the pre-rotating roll that is driven to rotate. When the tail end of the metal band passes through the pressing roll position, the rotating upper roll (1a) is lowered and brought into contact with the metal band.
本発明によれば、ピンチロールの上流側位置に、パスライン上を通板する金属帯に接触し、この金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する押さえロール(X)を設けるという比較的簡易な設備構成により、ピンチロール起因の金属帯の蛇行を効果的に抑えることができ、コイラーでの金属帯の巻きずれを防止することができる。このため、特にピンチロール起因の蛇行を生じやすい板厚が3mm以下の金属帯、とりわけ蛇行が顕著な板厚が2mm以下の金属帯を対象とする巻取設備および巻取方法として好適である。 According to the present invention, the press roll (X that contacts the metal strip passing through the pass line at the upstream position of the pinch roll and holds the metal strip in the pass line plane or at a position lower than the pass line plane. ), The meandering of the metal band due to the pinch roll can be effectively suppressed, and the winding of the metal band in the coiler can be prevented. For this reason, it is suitable as a winding equipment and a winding method for a metal strip having a plate thickness of 3 mm or less, particularly a metal strip having a significant meandering of 2 mm or less, which tends to cause meandering due to pinch rolls.
また、本発明で設けられる押さえロール(X)は、(i)金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール(1a)と非駆動型または駆動型の下ロール(1b)、または、(ii)金属帯の上面に当接する非駆動型のロール(1c)、からなるものであるため、ピンチロールのように金属帯にパスライン方向でのバックテンションを付与するようなものではなく、金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する(押さえ込む)程度の軽圧下手段であるため、設備規模やコストも小さくて済む。しかも、蛇行を検出して修正するような高応答で高精度な制御が不要であり、また、サイドガイドで金属帯のエッジを積極的に拘束するものではないため、金属帯のエッジ部の疵やサイドガイドの磨耗も少ない。 Further, the press roll (X) provided in the present invention includes (i) a non-drive type upper roll (1a) and a non-drive type or drive type lower roll (1b) that hold and restrain a metal band between the upper and lower sides, or (Ii) Non-drive-type roll (1c) that abuts on the upper surface of the metal band, so that the back tension in the pass line direction is not applied to the metal band like a pinch roll. Since it is a light pressure reducing means that holds (presses) the metal band in the pass line plane or at a position below the pass line plane, the equipment scale and cost can be reduced. Moreover, high-accuracy and high-precision control that detects and corrects meandering is not necessary, and the edge of the metal band is not actively restrained by the side guide. And side guide wear is low.
本発明は、コイラー入側にピンチロールを備えた金属帯の巻取設備において、前記ピンチロールの上流側位置に、パスライン上を通板する金属帯に接触し、金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する回転可能な押さえロールXを設けたものである。
ここで、本発明において、コイラー入側のピンチロールとは、金属帯を拘束する上下ロール(上下ロールとも駆動型ロール)からなり、金属帯のパスラインを斜め下方に導くとともに、金属帯に巻取張力(バックテンション)を付与するためのロールを指す。
本発明が巻き取りの対象とする金属帯は、代表的には熱延鋼帯などの鋼帯であるが、これに限定されるものではなく、任意の金属帯を対象とすることができる。また、対象が鋼帯の場合、板厚3mm以下の鋼帯、特に薄物と呼ばれる板厚2mm以下の薄鋼帯が尾端部の蛇行を生じやすいので、本発明は、このような板厚の小さい鋼帯の巻取設備および巻取方法として特に有用である。
The present invention relates to a metal strip winding facility provided with a pinch roll on the coiler entrance side, and in contact with the metal strip passing through the pass line at the upstream position of the pinch roll, Alternatively, a rotatable pressing roll X that is held at a position below the pass line surface is provided.
Here, in the present invention, the pinch roll on the coiler entry side is composed of an upper and lower roll that restrains the metal band (both the upper and lower rolls are driven rolls), guides the pass line of the metal band obliquely downward, and winds around the metal band. This refers to a roll for applying a take tension (back tension).
The metal strip to be rolled up by the present invention is typically a steel strip such as a hot-rolled steel strip, but is not limited to this and can be any metal strip. In addition, when the object is a steel strip, a steel strip having a thickness of 3 mm or less, particularly a thin steel strip having a thickness of 2 mm or less, called a thin object, is likely to cause meandering of the tail end portion. It is particularly useful as a small steel strip winding facility and winding method.
一般に熱延鋼帯などの巻取設備では、ピンチロールの上流側にサイドガイドが設置されており、このような巻取設備の場合には、押さえロールXを設置する位置は、サイドガイドとピンチロール間またはサイドガイドの内側とすることが好ましい。本発明が規制の対象とする金属帯の横座屈は、図56〜図58に示すように、一般にはピンチロールと比較的近い位置で生じるので、押さえロールXをピンチロールからあまり離れた位置(例えば、サイドガイド上流端の近傍位置など)に設置しても十分な効果は得られないからである。したがって、サイドガイドの内側に押さえロールXを設置する場合には、好ましくはサイドガイドの後半部領域、より好ましくはサイドガイドの出側(下流端)から1m以内の領域に設置することが好ましい。なお、押さえロールXのより好ましい設置領域については、後述する実施形態において詳しく説明する。
ここで、サイドガイドとしては、例えば、(1)金属帯のエッジ部が接触するガイド部がサイドガイド自体の壁面であるもの、(2)サイドガイド長手方向で間隔をおいて複数のディスクロールまたはガイドロールが回転自在に設けられ、金属帯のエッジ部が接触するガイド部が、これらディスクロールまたはガイドロールで構成されるもの、などがあるが、いずれの構造を有するものでもよい。
Generally, in a winding facility such as a hot-rolled steel strip, a side guide is installed on the upstream side of the pinch roll. In such a winding facility, the position where the holding roll X is installed is the side guide and the pinch. It is preferably between the rolls or inside the side guide. As shown in FIGS. 56 to 58, the lateral buckling of the metal strip to be regulated by the present invention generally occurs at a position relatively close to the pinch roll, so that the press roll X is positioned far from the pinch roll ( For example, a sufficient effect cannot be obtained even if it is installed near the upstream end of the side guide. Therefore, when the pressing roll X is installed inside the side guide, it is preferably installed in the second half region of the side guide, more preferably in the region within 1 m from the exit side (downstream end) of the side guide. In addition, the more preferable installation area | region of the pressing roll X is demonstrated in detail in embodiment mentioned later.
Here, as the side guide, for example, (1) the guide portion that contacts the edge portion of the metal strip is the wall surface of the side guide itself, (2) a plurality of disc rolls spaced at intervals in the side guide longitudinal direction, or There are guide rolls that are rotatably provided, and the guide portions that are in contact with the edge portions of the metal strip are constituted by these disc rolls or guide rolls, but may have any structure.
また、押さえロールXは、(イ)金属帯をパスライン面内に保持するもの、(ロ)金属帯をパスライン面よりも下方位置に保持するもの、のいずれでもよいが、パスライン面外への金属帯の変形をなるべく抑えるという観点からは、上記(イ)の形態の押さえロールXが好ましい。
押さえロールXは、下記(i)または(ii)からなるものであり、金属帯の上面側を拘束するロール(上ロール1a、ロール1c)が非駆動型ロールであることが、ピンチロールとは異なる大きな特徴である。金属帯の上面側を拘束するロールが駆動型ロールであると、ロール軸に接続された電動モータ等の重量が板幅方向でアンバランスとなって差荷重を生じ、ピンチロールと同様にそれ自体が蛇行要因を生じるおそれがある。
(i)金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール1aと非駆動型または駆動型の下ロール1b
(ii)金属帯の上面に当接する非駆動型のロール1c
The holding roll X may be either (a) a metal band that is held in the pass line plane or (b) a metal band that is held at a position lower than the pass line plane. From the viewpoint of suppressing the deformation of the metal strip to the extent possible, the pressing roll X having the form (a) is preferable.
The press roll X is composed of the following (i) or (ii), and the rolls that restrain the upper surface side of the metal strip (
(I) A non-driving type
(Ii)
上記(i),(ii)における非駆動型のロールとは、回転自在(フリー回転)な無駆動のロールのことであるが、例えば、ロール軸の軸受に対する摩擦を調整することで、回転し易さを調整してもよい。また、上記(i)における駆動型のロールとは、モータなどの駆動源により回転力を付与されて回転するロールである。
なお、押さえロールXとしては、上記(ii)のような金属帯の上面側にだけに当接する単一ロールからなるものであってもよいが、金属帯をより安定的に保持するという観点からは、上記(i)のような上下ロールで金属帯を拘束する押さえロールの方が好ましい。
上記(i)、(ii)の押さえロールXによる金属帯の拘束形態は、(イ)金属帯をパスライン面内に保持するもの、(ロ)金属帯をパスライン面よりも下方位置に保持するもの、のいずれであってもよい。
The non-driving roll in (i) and (ii) above is a non-driving roll that is freely rotatable (free rotation). For example, the non-driving roll rotates by adjusting the friction with respect to the bearing of the roll shaft. You may adjust the ease. The drive type roll in (i) is a roll that is rotated by a rotational force applied by a drive source such as a motor.
In addition, although it may consist of a single roll which contact | abuts only to the upper surface side of a metal strip like said (ii) as the press roll X, from a viewpoint of hold | maintaining a metal strip more stably. Is preferably a pressing roll that restrains the metal band with the upper and lower rolls as in (i) above.
The restraint form of the metal band by the pressing roll X in (i) and (ii) above is (b) the metal band is held in the pass line plane, and (b) the metal band is held at a position below the pass line plane. Any of those that do.
また、押さえロールXは、当該ロールによる金属帯幅方向での圧下荷重のずれ(差荷重)によるモーメントが新たな蛇行要因となる恐れがあるので、金属帯幅方向での圧下荷重のずれが生じないような配慮をすることが好ましい。この意味で、押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cが単一の支持圧下手段で支持され、或いは支持圧下手段で支持されることなく、自重で金属帯に接触するようなものであることが好ましい。
押さえロールXのロール形状としては、通常のフラットロールの他に、クラウンロールであってもよい。特に、上ロール1aまたはロール1cが凸クラウンロール(中央部の直径が大きいクラウンロール)であれば、ロール中央部による圧下が主体となるため差荷重が発生しにくくなる。また、上ロール1aを凸クラウンロール、下ロール1bを凹クラウンロールにすれば、クラウンロールで圧下することによる金属帯面の圧痕も少なくできる。通常、クラウンの凹凸高さは数mm程度が適当である。
In addition, since the press roll X may cause a new meandering factor due to a displacement (difference load) of the rolling load in the metal band width direction by the roll, a displacement of the rolling load in the metal band width direction occurs. It is preferable to take such care. In this sense, the
The roll shape of the pressing roll X may be a crown roll in addition to a normal flat roll. In particular, if the
以下、押さえロールXが上記(i)のタイプである場合を中心に、本発明の種々の実施形態を説明する。
図1〜図3は、本発明の巻取設備の一実施形態を示すものであり、図1は平面図、図2はピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図3は同じく正面図である。
図において、6はマンドレル60を備えたコイラー、2は上下ロール200a、200bからなり、前記コイラー6の入側に設けられるピンチロール、3はこのピンチロール2の上流側に設けられる搬送ロール装置であり、多数の搬送ロール300からなる。4はこの搬送ロール装置3の上に設けられるサイドガイド、5は最下流側の搬送ロール300とピンチロール2間におけるパスライン下方に設けられるエプロンガイドである。これらの設備構成は、図52および図53に示した従来の巻取設備と同様である。
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described focusing on the case where the pressing roll X is the type (i).
1 to 3 show an embodiment of the winding equipment of the present invention. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view showing a pinch roll and a pressing roll X, and FIG. is there.
In the figure, 6 is a coiler provided with a
本実施形態は、サイドガイド4とピンチロール2間に、パスライン上を通板する金属帯Sに接触して金属帯Sをパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する押さえロールXを設けている。本実施形態の押さえロールXは、金属帯Sを上下で挟み込む上下ロール1a,1bからなる。
前記押さえロールXを構成する下ロール1bは、エプロンガイド5に形成された空間内に配置され、回転自在に支持されている。この下ロール1bの上端は、搬送ロール300と同様にパスラインを構成する。この下ロール1bは非駆動型ロール、駆動型ロールのいずれで構成してもよい。
前記押さえロールXを構成する上ロール1a(非駆動型ロール)は、支持圧下手段(昇降装置)に回転自在且つ昇降可能に支持されている。この上ロール1aは、下ロール1bよりも大径である。
In the present embodiment, a press roll that holds the metal band S in the pass line plane or at a position below the pass line plane by contacting the metal band S passing over the pass line between the
The
The
ここで、上下ロール1a,1bの軸心は、本実施形態のようにライン方向で偏心(オフセット)していてもよいし、同一鉛直面上にあるようにしてもよい。本実施形態では、上下ロール1a,1bの軸心がライン方向で偏心(オフセット)しているため、金属帯はパスライン面よりも少しだけ下方の位置に保持されるが、上下ロール1a,1bの軸心を同一鉛直面上に位置させた場合には、金属帯はパスライン面内に保持されることになる。
また、金属帯Sはピンチロール2の圧下中心ではパスライン面内に保持されており、ピンチロール2からライン上流に行くほど金属帯は徐々に板剛性が低下していくため、板厚や板幅などの板剛性の条件に応じた適切な位置で金属帯の面外変形を抑えることができるようにするため、押さえロールXをライン方向で位置調整可能にしておくこともできる。
Here, the axial centers of the upper and
In addition, the metal strip S is held in the pass line plane at the center of the
面外変形(横座屈)が発生し、この面外変形で***した金属帯Sを上から抑え込もうとすると、大きな荷重が必要となるし、一度変形した金属帯Sを押し戻すことによって金属帯が折れ込んだりする問題がある。これに対して本実施形態の押さえロールXは、実質的にそのような面外変形の発生自体を抑え込むことを目的としている。一方、前記押さえロールXには、金属帯Sにバックテンションをかけたり、金属帯Sを曲げたり、反りを戻したりするような機能は全く必要でなく、金属帯Sをパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持できればよい。
押さえロールXは、面外変形開始の初期段階の僅かな***を押さえ込むだけでよいので軽圧下荷重でよい。そして、このように軽圧下荷重とすることにより、押さえロールX自体により蛇行要因を発生させることが少なく、この点も従来技術のダブルピンチロール方式と異なる点である。
When out-of-plane deformation (lateral buckling) occurs and the metal band S raised due to this out-of-plane deformation is to be suppressed from above, a large load is required. There is a problem that folds. On the other hand, the pressing roll X of the present embodiment is intended to substantially suppress the occurrence of such out-of-plane deformation itself. On the other hand, the holding roll X does not require any function of applying back tension to the metal band S, bending the metal band S, or returning warp. What is necessary is just to be able to hold | maintain below a line surface.
The press roll X only needs to press a slight bulge at the initial stage of the out-of-plane deformation start, and therefore may be a light pressure load. And by setting it as a light pressure under load in this way, it is less likely to generate a meandering factor by the press roll X itself, and this point is also different from the conventional double pinch roll system.
押さえロールXを構成する上ロール1aの両端を、それぞれ独立した支持圧下手段で支持した場合には、金属帯幅方向での圧下荷重のずれ(差荷重)によるモーメントが新たな蛇行要因となる恐れがあるので、上ロール1aまたはロール1cは、下記(1)、(2)のいずれかの形態とすることが好ましい。
(1)上ロール1aまたはロール1cが、単一の支持圧下手段で支持される。
(2)上ロール1aまたはロール1cが、支持圧下手段で支持されることなく、自重で金属帯に接触する。
また、上記(1)の形態の場合、支持圧下手段は、押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cを回転自在に支持する単一のロール支持体と、下端部が該ロール支持体の長手方向中央部に枢着され、該ロール支持体を前記枢着部を支点として上下方向揺動可能に保持する支持圧下アームを有するものであることが好ましい。このような支持圧下手段では、ロール支持体が上下方向揺動可能であるため、上ロール1aまたはロール1cが上下方向で自由に傾くことができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、これに沿って傾くことができるので、金属帯幅方向での差荷重が特に生じにくい。
When both ends of the
(1) The
(2) The
In the case of the form (1), the support reduction means includes a single roll support that rotatably supports the
図4〜図6は、そのような支持圧下手段(昇降装置)で押さえロールXを構成する上ロールを支持する場合の一実施形態を示すもので、図4は正面図、図5は底面図、図6は側面図である。
この支持圧下手段10は、両端にロール軸受部12を有し、この両ロール軸受部12により上ロール1aの両端(ロール軸100)を回転自在に軸支するロール支持体11と、下端部がこのロール支持体11の長手方向中央に枢着された支持圧下アーム13とで構成され、ロール支持体11は支持圧下アーム13に前記枢着部を支点として金属帯幅方向で上下方向揺動可能に保持されている。ロール支持体11の長手方向中央に支持圧下アーム13を枢着させるため、ロール支持体11の長手方向中央の両側には支持軸14が設けられ、この両支持軸14に、支持圧下アーム13の下端のブラケット15を回転自在に枢支させている。前記支持圧下アーム13は、シリンダ装置などの圧下機構16を備えている。
4 to 6 show an embodiment in which an upper roll constituting the presser roll X is supported by such a support pressure reducing means (elevating device), FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a bottom view. FIG. 6 is a side view.
The support pressure reduction means 10 has
また、この実施形態では、上ロール1aが金属帯幅方向をなるべく均等に圧下できるようにするため、上下方向において、上ロール1aのロール軸心と支持圧下アーム13の枢着位置(支持軸14)の中心を一致させ、支持圧下アーム13による圧下荷重が圧下方向以外の分力を生じさせないようにしている。
以上のように押さえロールXを構成する上ロール1aを1つの支持圧下手段10で左右対称に支持すること、より具体的には、ロール支持体11とこのロール支持体11を保持する支持圧下アーム13とを備えた支持圧下手段10で支持することにより、金属帯Sを幅方向で均一に圧下することができるので、金属帯幅方向での圧下荷重のずれ(差荷重)によるモーメントが生じることが防止できる。また、さきに述べたように、ロール支持体11が支持軸14(枢着部)を支点として上下方向揺動可能であり、上ロール1aが上下方向で自由に傾くことができるので、金属帯幅方向での差荷重が特に生じにくい。
なお、本実施形態では、上ロール1aの両端のロール軸100を両ロール軸受部12に回転自在に軸支させた構造となっているが、ロール軸100(ロール保持軸)をロール支持体11に固定し、このロール軸100に対して、ロール本体を回転自在に保持させた構造としてもよい。
Further, in this embodiment, in order to allow the
As described above, the
In this embodiment, the
図7は、図4〜図6と同じく、支持圧下手段で押さえロールXを構成する上ロールを支持する場合の他の実施形態を示す正面図である。
この実施形態は、ロール支持体11に対する支持圧下アーム13の枢着位置(支持軸14)の中心が、上ロール1aのロール軸心よりも上方に位置した構造を有している。
このような構造では、上下方向において、上ロール1aのロール軸心と支持圧下アーム13の枢着位置(支持軸14)の中心が一致していないため、支持圧下アーム13による圧下荷重が圧下方向以外の分力を生じさせる可能性があるので、上ロール1aのロール軸心と支持圧下アーム13の枢着位置(支持軸14)の中心との上下方向距離kはできるだけ小さい方が好ましく、具体的には、上ロール1aのロール径に相当する距離以下とすることが好ましい。
なお、その他の構成は、図4〜図6の実施形態と同様である。
FIG. 7 is a front view showing another embodiment when the upper roll constituting the presser roll X is supported by the support pressure reducing means, as in FIGS. 4 to 6.
This embodiment has a structure in which the center of the support pressure
In such a structure, the roll axis of the
Other configurations are the same as those of the embodiment of FIGS.
図8および図9は、図4〜図6と同じく、支持圧下手段で押さえロールXを構成する上ロールを支持する場合の他の実施形態を示すもので、図8は正面図、図9は底面図である。
この支持圧下手段10は、ロール支持体11が、中央の本体部110とその両側に設けられた1対のロール保持軸部111x,111yで構成され、この1対のロール保持軸部111x,111yにそれぞれ回転自在に保持されたロール50x,50yにより、上ロール1aが構成されている。
8 and 9 show another embodiment in the case where the upper roll constituting the pressing roll X is supported by the support pressure reducing means, as in FIGS. 4 to 6. FIG. 8 is a front view, and FIG. It is a bottom view.
In this support
そして、ロール支持体11の本体部110に支持圧下アーム13の下端部が枢着され、ロール支持体11は支持圧下アーム13に金属帯幅方向で揺動可能に保持されている。ロール支持体11の本体部110に支持圧下アーム13を枢着させるため、本体部110の両側には支持軸14が設けられ、この両支持軸14に、支持圧下アーム13の下端のブラケット15を回転自在に枢支させている。前記支持圧下アーム13は、シリンダ装置などの圧下機構16を備えている。
また、この実施形態でも、上ロール1aが金属帯幅方向をなるべく均等に圧下できるようにするため、上下方向において、上ロール1aのロール軸心と支持圧下アーム13の枢着位置(支持軸14)の中心を一致させ、支持圧下アーム13による圧下荷重が圧下方向以外の分力を生じさせないようにしている。
The lower end of the support pressure
Also in this embodiment, in order to allow the
図10および図11は、図4〜図6と同じく、支持圧下手段で押さえロールXを構成する上ロールを支持する場合の他の実施形態を示すもので、図10は正面図、図11は底面図である。
この実施形態は、設備上の制約から、通板する金属帯Sの真上に図4〜図6のような単一の支持圧下アーム13を配置できない場合に、有効な構造である。
この支持圧下手段10は、ロール支持体11とこれを保持する支持圧下アーム13とからなり、このうち、ロール支持体11とこれによる上ロール1aの支持構造は、図4〜図6の実施形態と同様である。
10 and 11 show another embodiment in the case where the upper roll constituting the press roll X is supported by the support pressure reducing means, as in FIGS. 4 to 6. FIG. 10 is a front view, and FIG. It is a bottom view.
This embodiment is an effective structure in the case where a single supporting and reducing
The support reduction means 10 includes a
一方、支持圧下アーム13は、シリンダ装置などの圧下機構16を備える1対のアーム130x,130yと、この1対のアーム130x,130yに両端を保持されたフレーム状の支持部材131とからなり、このフレーム状の支持部材131の内側にロール支持体11が配置されるとともに、このロール支持体11の長手方向中央部がロール支持体11の長手方向中央部に枢着されることで、ロール支持体11は支持圧下アーム13に金属帯幅方向で揺動可能に保持されている。ロール支持体11の長手方向中央部に支持部材131を枢着させるため、ロール支持体11の長手方向中央部の両側には支持軸14が設けられ、この両支持軸14に、フレーム状の支持部材131の長手方向中央部を回転自在に枢支させている。
以上説明した図7、図8および図9、図10および図11の各支持圧下手段10は、図4〜図6の支持圧下手段10と基本的に同様の機能を有する。
On the other hand, the
7, 8, 9, 10, and 11 described above have basically the same functions as the support reduction means 10 of FIGS. 4 to 6.
図12および図13は、本発明の巻取設備の他の実施形態を示すものであり、図12はピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図13は同じく正面図である。
この実施形態は、サイドガイド4の内側位置に、パスライン上を通板する金属帯Sに接触して金属帯Sをパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する押さえロールXを設け、且つこの押さえロールXを、金属帯Sを上下で挟み込む上下ロール1a,1bで構成したものである。
前記押さえロールXを構成する上ロール1aは、例えば、図4〜図6に示すような支持圧下手段10(昇降装置)に回転自在かつ昇降可能に支持されるか、或いは、後述する実施形態に示されるように、昇降ガイドに案内されまたは支持アームに保持されることにより、その自重で金属帯に接触する。一方、本実施形態では、搬送ロール300の1つ(最下流側の搬送ロール300)を押さえロールXを構成する下ロール1bと兼用させている。
12 and 13 show another embodiment of the winding equipment of the present invention. FIG. 12 is a side view showing a pinch roll and a pressing roll X, and FIG. 13 is a front view of the same.
In this embodiment, a pressing roll X that contacts the metal band S passing through the pass line and holds the metal band S in the pass line plane or at a position lower than the pass line plane at the inner position of the
The
下ロール1bと兼用させた搬送ロール300は、一般に駆動ロールである。
ここで、上下ロール1a,1bの軸心は、本実施形態のようにライン方向で偏心(オフセット)していてもよいし、同一鉛直面上にあるようにしてもよい。本実施形態では、上下ロール1a,1bの軸心がライン方向で偏心(オフセット)しているため、金属帯はパスライン面よりも少しだけ下方の位置に保持されるが、上下ロール1a,1bの軸心を同一鉛直面上に位置させた場合には、金属帯はパスライン面内に保持されることになる。
その他の構成は、図1〜図3に示す実施形態と同様である。
The
Here, the axial centers of the upper and
Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
さきに述べたように、本発明は、押さえロールXによって面外変形で***した金属帯Sを上から抑え込むのではなく、そのような面外変形の発生自体を抑え込むことを目的としている。そして、図56〜図58に示すように、金属帯Sの面外変形の起点はサイドガイドの下流端近傍であると考えられることから、サイドガイドの下流端に近い位置に押さえロールXを配置して面外変形の起点となる部分を拘束すれば、金属帯Sの面外変形を最も効果的に抑制できる可能性がある。以下に示す図14〜図16は、このような観点から押さえロールXの好適な設置領域を示したものである。 As described above, the present invention aims at suppressing the occurrence of such out-of-plane deformation itself, rather than suppressing the metal band S raised by the out-of-plane deformation by the pressing roll X from above. 56 to 58, since the starting point of the out-of-plane deformation of the metal strip S is considered to be in the vicinity of the downstream end of the side guide, the pressing roll X is disposed at a position near the downstream end of the side guide. If the portion that becomes the starting point of the out-of-plane deformation is constrained, the out-of-plane deformation of the metal strip S may be most effectively suppressed. 14-16 shown below show the suitable installation area | region of the pressing roll X from such a viewpoint.
図14は、本発明の巻取設備の一実施形態であって、サイドガイド、ピンチロールおよび押さえロールXなどを示す側面図であり、この例では、サイドガイド下流端とピンチロール圧下点との中間点をp1、この中間点p1とサイドガイド下流端との距離をL、サイドガイド下流端から上流側に向かって距離Lの点をp2とした場合、中間点p1〜点p2の範囲に押さえロールXを配置し、特に好ましくは中間点p1〜サイドガイド下流端の範囲に押さえロールXを配置する。ここで、それらの範囲に押さえロールXを配置するとは、ロール中心がそれらの範囲内に位置することを意味する。 FIG. 14 is an embodiment of the winding equipment of the present invention, and is a side view showing a side guide, a pinch roll, a pressing roll X, etc. In this example, the side guide downstream end and the pinch roll lowering point When the intermediate point is p 1 , the distance between the intermediate point p 1 and the side guide downstream end is L, and the point of the distance L from the side guide downstream end toward the upstream side is p 2 , the intermediate point p 1 to the point p The pressing roll X is arranged in the range of 2 , and particularly preferably, the pressing roll X is arranged in the range of the intermediate point p 1 to the side guide downstream end. Here, disposing the pressing roll X in those ranges means that the roll center is located in those ranges.
図15は、本発明の巻取設備の一実施形態であって、サイドガイド、ピンチロールおよび押さえロールXなどを示す側面図であり、この例では、サイドガイド下流端を基準とし、それよりも下流側1本目の搬送ロール300Lまたは/および上流側1本目の搬送ロール300Uを押さえロールXの下ロール1bとし、これに対応して上ロール1aを設ける。特に好ましくは、サイドガイド下流端の下流側1本目の搬送ロール300Lを押さえロールXの下ロール1bとし、これに対応して上ロール1aを設ける。
FIG. 15 is a side view showing a side guide, a pinch roll, a pressing roll X and the like, which is an embodiment of the winding equipment of the present invention. In this example, the downstream end of the side guide is used as a reference, a downstream first run of the conveyor rolls 300 L or / and the upstream side first run
また、サイドガイドには、長手方向で間隔をおいて複数のディスクロールまたはガイドロールが回転自在に設けられ、金属帯のエッジ部が接触するガイド部が、これらディスクロールまたはガイドロールで構成されるものがある。このようなサイドガイドでは、最下流側のディスクロールまたはガイドロールが、機能的な意味での「サイドガイド下流端」であると考えることもできる。したがって、ディスクロールまたはガイドロールを有するサイドガイドの場合には、図14および図15で説明した「サイドガイド下流端」は、最下流側のディスクロールまたはガイドロールの中心であるとしてもよい。 Further, the side guide is provided with a plurality of disc rolls or guide rolls rotatably at intervals in the longitudinal direction, and a guide portion that contacts the edge portion of the metal strip is constituted by these disc rolls or guide rolls. There is something. In such a side guide, the most downstream disk roll or guide roll can be considered as a “side guide downstream end” in a functional sense. Therefore, in the case of a side guide having a disc roll or a guide roll, the “side guide downstream end” described in FIGS. 14 and 15 may be the center of the most downstream disc roll or guide roll.
すなわち、図16に示すように、サイドガイド4に設けられた最下流側のガイドロール51(またはディスクロール)の中心とピンチロール圧下点との中間点をp1、この中間点p1とガイドロール51の中心との距離をL、ガイドロール51の中心から上流側に向かって距離Lの点をp2とした場合、中間点p1〜点p2の範囲に押さえロールXを配置し、特に好ましくは中間点p1〜ガイドロール51の中心の範囲に押さえロールXを配置する。ここで、それらの範囲に押さえロールXを配置するとは、ロール中心がそれらの範囲内に位置することを意味する。或いは、最下流側のガイドロール51を基準とし、それよりも下流側1本目の搬送ロール300Lまたは/および上流側1本目の搬送ロール300Uを押さえロールXの下ロール1bとし、これに対応して上ロール1aを設ける。特に好ましくは、ガイドロール51の下流側1本目の搬送ロール300Lを押さえロールXの下ロール1bとし、これに対応して上ロール1aを設ける。
That is, as shown in FIG. 16, an intermediate point between the center of the most downstream guide roll 51 (or disk roll) provided in the
熱間圧延などの場合、金属帯尾端が仕上圧延機を通過するまでは、ピンチロールでの通板は比較的安定しているので、押さえロールXは金属帯尾端が仕上圧延機を抜ける少し前から、金属帯に接触させることが効果的である。このため押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cは、上下昇降可能に構成することが好ましい。
また、押さえロールXを金属帯に接触させる場合、押さえロールXの周速を金属帯の通板速度に近づけ、金属帯に疵をつけないようにすることが好ましい。この場合の押さえロールXの周速は、搬送ロール300と同程度の周速(金属帯尾端の場合、通板速度より数〜十数%遅い周速)でよい。ここで、押さえロールXを構成する下ロール1bが駆動型ロールの場合には、そのような周速で駆動させればよい。一方、押さえロールXを構成するロールがフリー回転する非駆動型ロールの場合には、金属帯Sとの摩擦力により金属帯Sの通板速度とほぼ同じ周速で回転するため、金属帯を疵付けることが少ない。
In the case of hot rolling or the like, until the metal strip tail passes through the finishing mill, the sheeting with the pinch roll is relatively stable, so the press roll X passes through the finishing mill. It is effective to contact the metal strip for a while. For this reason, it is preferable that the
Moreover, when making the press roll X contact a metal strip, it is preferable to make the circumferential speed of the press roll X close to the plate passing speed of the metal strip, and to prevent the metal strip from being wrinkled. The circumferential speed of the pressing roll X in this case may be the same as that of the transport roll 300 (in the case of a metal band tail end, the circumferential speed is several to several tens of percent slower than the sheet feeding speed). Here, when the
上述したような回転自在な非駆動の押さえロールX(特に上ロール1a)を用いる場合、金属帯尾端が通板する前に、他の回転駆動ロール(例えば搬送ロールやピンチロール)に当接させることで押さえロールXを十分回転させ、金属帯先端から中央部が通板している間は空転状態で待機させ、金属帯尾端が通板する際に金属帯Sに対して接触させる(圧下する)方法が有効である。例えば、下ロール1bが駆動型ロールからなる場合、金属帯Sが押さえロール位置を通板する前に、上ロール1aを下ロール1bに接触させることで上ロール1aに回転を与え、同ロールを上方に待機させておき、金属帯S(特に金属帯尾端)が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール1aを下降させて金属帯Sに接触させるものである。この場合、上方で待機中の上ロール1aの回転速度を維持するために、例えば、上ロール1aに同ロールと一体に回転するフライホイールなどを付設しておくと効果的である。
なお、上方で待機中の上ロール1aの回転を金属帯尾端の通板時まで十分に維持できない場合は、上ロール1aを金属帯中央部の通板時から金属帯に接触させても、軽荷重であるため問題はない。
In the case of using the rotatable non-driving presser roll X (particularly the
In addition, when the rotation of the
上ロール1aを駆動ロールに当接させて予め回転させておく場合、押さえロールXの同軸上に、押さえロールXと一体に回転する補助ロールを付設し、この補助ロールを利用して上ロール1aに回転を付与するようにしてもよい。
図17〜図20は、そのような補助ロールを備えた巻取設備の一実施形態を示すものであり、図17は金属帯通板前におけるピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図18は同じく正面図、図19は金属帯通板中のピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図20は同じく正面図である。この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300(駆動ロール)が押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
When the
FIGS. 17-20 shows one Embodiment of the winding equipment provided with such an auxiliary | assistant roll, FIG. 17 is a side view which shows the pinch roll and the pressing roll X in front of a metal banding board, FIG. FIG. 19 is a front view, FIG. 19 is a side view showing a pinch roll and a pressing roll X in the metal band plate, and FIG. 20 is a front view. In this embodiment, similarly to the embodiments of FIGS. 12 and 13, the most downstream transport roll 300 (drive roll) also serves as the
押さえロールXを構成する上ロール1aは、例えば、図4〜図6に示すような支持圧下手段10(昇降装置)に回転自在且つ上下昇降可能に支持されるか、或いは、後述する実施形態に示されるように、昇降ガイドに案内されまたは支持アームに保持されることにより、その自重で金属帯に接触する。この上ロール1aの両端のロール軸100には、上ロール1aよりも大径の1対の補助ロール7が取り付け固定され、上ロール1aと同軸上で一体回転するようになっている。
前記補助ロール7の半径Rと上ロール1a半径rUは、以下の条件を満足させるものとする。ここで、tは通板する金属帯Sの最小板厚である。
R>rU
R−rU<t
The
The radius R and the
R> r U
R−r U <t
このような巻取設備では、金属帯通板前において、図17および図18に示すように、上ロール1aを下降させて、その両端の補助ロール7を駆動型ロールである下ロール1b(搬送ロール300)に当接させる。これにより、補助ロール7は下ロール1bとの摩擦力で回転し、これと一体の上ロール1aも回転する。このとき、上ロール1aと下ロール1bとの間には、金属帯Sの最小板厚tよりも小さいクリアランスc(=R−rU<t)が形成される。
このように補助ロール7を介して上ロール1aに回転を付与した後、上ロール1aを上昇させて上方で待機させ、金属帯S(特に金属帯尾端)が押さえロール位置を通板する際に、再び上ロール1aを下降させる。ここで、前記クリアランスcは金属帯Sの最小板厚tよりも小さいため、図19および図20に示すように、上ロール1aは金属帯Sに当接し、下ロール1bとの間で金属帯Sを挟持する。当然、このときには補助ロール7は、下ロール1bから離れている。
なお、本実施形態でも、上下ロール1a,1bの軸心がライン方向で偏心(オフセット)しているため、金属帯はパスライン面よりも少しだけ下方の位置に保持されるが、上下ロール1a,1bの軸心を同一鉛直面上に位置させた場合には、金属帯はパスライン面内に保持されることになる。
In such a winding facility, before the metal band passing plate, as shown in FIGS. 17 and 18, the
Thus, after giving rotation to the
In this embodiment as well, since the axis of the upper and
また、補助ロール7を下ロール1b(搬送ロール300)に設け、この補助ロールを上ロール1aに当接させることで、上ロール1aに回転力を付与するようにしてもよい。
図21および図22は、そのような補助ロールを備えた巻取設備の一実施形態を示すものであり、図21は金属板通板前におけるピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図22は同じく正面図である。この実施形態でも、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300が押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
Alternatively, the
FIG. 21 and FIG. 22 show one embodiment of the winding equipment provided with such an auxiliary roll, FIG. 21 is a side view showing the pinch roll and the pressing roll X before passing through the metal plate, and FIG. It is also a front view. Also in this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, the most
押えロールXを構成する上ロール1aは、例えば、図4〜図6に示すような支持圧下手段10(昇降装置)に回転自在且つ上下昇降可能に支持されるか、或いは、後述する実施形態に示されるように、昇降ガイドに案内されまたは支持アームに保持されることにより、その自重で金属帯に接触する。
押さえロールXを構成する下ロール1bの両端のロール軸100には、下ロール1bよりも大径の1対の補助ロール7が取り付け固定され、下ロール1bと同軸上で一体回転するようになっている。
前記補助ロール7の半径Rと下ロール1bの半径rLは、以下の条件を満足させるものとする。ここで、tは通板する金属帯Sの最小板厚である。
R>rL
R−rL<t
The
A pair of
Wherein with a radius r L a radius R and the
R> r L
R−r L <t
このような巻取設備では、金属帯通板前において、図21および図22に示すように、上ロール1aを下降させて、駆動型ロールである下ロール1b(搬送ロール300)の両端の補助ロール7に当接させる。これにより、上ロール1aは補助ロール7との摩擦力で回転する。このとき、上ロール1aと下ロール1bとの間には、金属帯Sの最小板厚tよりも小さいクリアランスc(=R−rL<t)が形成される。
このように補助ロール7を介して上ロール1aに回転を付与した後、上ロール1aを上昇させて上方で待機させ、金属帯S(特に金属帯尾端)が押さえロール位置を通板する際に、再び上ロール1aを下降させる。ここで、前記クリアランスcは金属帯Sの最小板厚tよりも小さいため、上ロール1aは金属帯Sに当接し、下ロール1aとの間で金属帯Sを挟持する。当然、このときには補助ロール7は、上ロール1aから離れている。
なお、本実施形態でも、上下ロール1a,1bの軸心がライン方向で偏心(オフセット)しているため、金属帯はパスライン面よりも少しだけ下方の位置に保持されるが、上下ロール1a,1bの軸心を同一鉛直面上に位置させた場合には、金属帯はパスライン面内に保持されることになる。
In such a winding facility, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, before the metal band passing plate, the
Thus, after giving rotation to the
In this embodiment as well, since the axis of the upper and
また、上記のように補助ロールを利用する方式において、上ロール1aの回転周速を、金属帯尾端が通過するまでの速度低下を考慮して、通板速度よりも速く回転させておきたい場合には、下ロール1b(搬送ロール300)と上ロール1aに各々互いに接触する補助ロールを設け、両補助ロールの周速比を選択すればよい。
図23〜図26は、そのような構造を備えた巻取設備の一実施形態を示すものであり、図23は金属帯通板前におけるピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図24は同じく正面図、図25は金属帯通板中のピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図26は同じく正面図である。この実施形態でも、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300が押さえロール6を構成する下ロール1bを兼ねている。
Further, in the method using the auxiliary roll as described above, the rotational peripheral speed of the
FIG. 23 to FIG. 26 show an embodiment of a winding equipment having such a structure. FIG. 23 is a side view showing a pinch roll and a pressing roll X in front of a metal band passing plate, and FIG. FIG. 25 is a front view, FIG. 25 is a side view showing a pinch roll and a pressing roll X in the metal band passing plate, and FIG. 26 is a front view of the same. Also in this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, the
押えロール6を構成する上ロール1aは、例えば、図4〜図6に示すような支持圧下手段10(昇降装置)に回転自在且つ上下昇降可能に支持されるか、或いは、後述する実施形態に示されるように、昇降ガイドに案内されまたは支持アームに保持されることにより、その自重で金属帯に接触する。この上ロール1aの両端のロール軸100には、上ロール1aよりも小径の1対の上補助ロール8が取り付け固定され、上ロール1aと同軸上で一体回転するようになっている。一方、押えロールXを構成する下ロール1bの両端のロール軸100には、下ロール1bよりも大径の1対の下補助ロール9が取り付け固定され、下ロール1bと同軸上で一体回転するようになっている。
前記上補助ロール8の半径RUと、上ロール1aの半径rUと、下補助ロール9の半径RLと、下ロール1bの半径rLは、以下の条件を満足させるものとする。ここで、tは通板する金属帯Sの最小板厚である。
RU<RL
RU<rU
RL>rL
(RU−rU)+(RL−rL)<t
The
The radius R U of the upper
R U <R L
R U <r U
R L > r L
(R U −r U ) + (R L −r L ) <t
このような巻取設備では、金属帯通板前において、図23および図24に示すように、上ロール1aを下降させて、その両端の上補助ロール8を下ロール1bの両端の下補助ロール9に当接させる。これにより、上補助ロール8は下補助ロール9との摩擦力で回転し、これと一体の上ロール1aも回転する。この場合、下ロール1b(搬送ロール300)の周速をV0とした場合、上ロール1aの周速Vは以下のようになる。
V=V0×(RL/rL)×(rU/RU)
よって、下ロール1b(搬送ロール300)の周速V0よりも上ロール1aの周速を大きくすることができる。また、このとき、上ロール1aと下ロール1bとの間には、金属帯Sの最小板厚tよりも小さいクリアランスc(=(RU−rU)+(RL−rL)<t)が形成される。
In such a winding facility, before the metal band passing plate, as shown in FIGS. 23 and 24, the
V = V 0 × (R L / r L ) × (r U / R U )
Therefore, it is possible to increase the circumferential speed of the
このように補助ロール8,9を介して上ロール1aに回転を付与した後、上ロール1aを上昇させて上方で待機させ、金属帯S(特に金属帯尾端)が押さえロール位置を通板する際に、再び上ロール1aを下降させる。ここで前記クリアランスcは金属帯Sの最小板厚tよりも小さいため、図25および図26に示すように、上ロール1aは金属帯Sに当接し、下ロール1bとの間で金属帯Sを挟持する。当然、このときには上補助ロール8は下補助ロール9から離れている。
なお、上記のようにして金属帯通板前に予め回転させておく上ロール1aの周速は、金属帯(特に金属帯尾端)通板時までの減速量を計算し、通板速度に近い速度で金属帯Sに当接できるような適切な周速に設定することが好ましい。このために上補助ロール8と下補助ロール9の半径を適宜選択する。
また、本実施形態でも、上下ロール1a,1bの軸心がライン方向で偏心(オフセット)しているため、金属帯はパスライン面よりも少しだけ下方の位置に保持されるが、上下ロール1a,1bの軸心を同一鉛直面上に位置させた場合には、金属帯はパスライン面内に保持されることになる。
After the rotation is applied to the
Note that the peripheral speed of the
Also in this embodiment, since the axes of the upper and
上ロール1aを駆動ロールに当接させて予め回転させておく場合、駆動ロールとしてピンチロールや駆動型の予回転用ロールを利用することもでき、この場合には、上ロール1aを上下昇降可能とし、それら駆動ロールと直接または他のロールを介して接触できるようにする。これらの場合には、金属帯の通過後でも上ロールaを回転させることができる。
図27は、予回転用の駆動ロールとしてピンチロールを利用する巻取設備の一実施形態を示すものであり、サイドガイド、ピンチロールおよび押さえロールXなどを示す側面図である。この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300(駆動ロール)が押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
When the
FIG. 27 shows an embodiment of a winding facility that uses a pinch roll as a drive roll for pre-rotation, and is a side view showing a side guide, a pinch roll, a pressing roll X, and the like. In this embodiment, similarly to the embodiments of FIGS. 12 and 13, the most downstream transport roll 300 (drive roll) also serves as the
押さえロールXを構成する上ロール1aは上下昇降可能に構成される。上ロール1aを上下昇降させる機構については、図3〜図6などに示したような支持圧下手段10の伸縮により或いは支持圧下手段10自体を昇降させるようにしてもよいし、或いは、後述する実施形態に示されるように、パスラインの両側位置に昇降ガイドを設け、上ロール1aの両端のロール軸またはこのロール軸を支持するロール軸受を前記昇降ガイドに各々上下方向スライド自在に保持させる方式、上ロール1aを上下方向回動自在な支持アームに回転自在に支持させる方式、などでもよい。
The
上ロール1aを直にピンチロールの上ロール200a(以下、説明の便宜上「上ピンチロール200a」という)と接触させると、上ロール1aの回転方向が金属帯通板方向とは逆になるため、上昇位置にある上ロール1aと上ピンチロール200aの両方に接触する(すなわち、上昇位置にある上ロール1aと上ピンチロール200a間に介在する)回転自在な中間ロール52が、パスラインの上方に設けられている。本実施形態の中間ロール52は、上ピンチロール200aに常時接した状態に設置され、上ピンチロール200aの回転駆動力で回転している。上ロール1aを上昇させて中間ロール52と接触させることにより、中間ロール52を介して、上ピンチロール200aの回転が上ロール1aに伝えられ、上ロール1aが回転する。
なお、中間ロール52を並列的に複数個(奇数個)設け、順次回転を伝えるようにしてもよい。
When the
Note that a plurality (odd number) of
また、図28は、中間ロール52の他の実施形態を示すものであり、この実施形態では、中間ロール52が上ロール1aに常時接した状態に設置されている。したがって、上ロール1aと中間ロール52を一体に上昇させて中間ロール52を上ピンチロール200aと接触させることにより、中間ロール52を介して、上ピンチロール200aの回転が上ロール1aに伝えられる。
以上のような巻取設備では、金属帯Sの尾端部が押さえロール位置を通板する前に、上ロール1a(または上ロール1aと中間ロール52)を上昇させ、中間ロール52を介してピンチロールの上ロール200aと接触させることで回転を与えておき、金属帯Sの尾端部が押さえロール位置を通板する際に、回転中の上ロール1aを下降させて金属帯Sに接触させる。
FIG. 28 shows another embodiment of the
In the winding equipment as described above, the
図29は、駆動ロールとして予回転用ロールを設けた巻取設備の一実施形態を示すものであり、サイドガイド、ピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図である。この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300(駆動ロール)が押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。押さえロールXを構成する上ロール1aは、図27の実施形態と同様、上下昇降可能に構成される。パスラインの上方には、駆動型の予回転用ロール53が設けられ、上昇した上ロール1aは、この予回転用ロール53と接触することで回転する。
このような巻取設備では、金属帯Sの尾端部が押さえロール位置を通板する前に、上ロール1aを上昇させ、回転駆動する予回転用ロール53と接触させることで回転を与えておき、金属帯Sの尾端部が押さえロール位置を通板する際に、回転中の上ロール1aを下降させて金属帯Sに接触させる。
FIG. 29 shows an embodiment of a winding facility provided with a pre-rotation roll as a drive roll, and is a side view showing a side guide, a pinch roll, and a pressing roll X. In this embodiment, similarly to the embodiments of FIGS. 12 and 13, the most downstream transport roll 300 (drive roll) also serves as the
In such a winding equipment, before the tail end of the metal band S passes through the pressing roll position, the
押さえロールXは、ライン方向で複数設けてもよく、蛇行を抑制する効果はより高くなる。図30および図31は、そのような実施形態を示すものである。
図30の実施形態は、搬送ロール300を下ロール1bと兼用させたものである。本実施形態でも、上下ロール1a,1bの軸心がライン方向で偏心(オフセット)しているため、金属帯はパスライン面よりも少しだけ下方の位置に保持されるが、上下ロール1a,1bの軸心を同一鉛直面上に位置させた場合には、金属帯はパスライン面内に保持されることになる。
また、図31の実施形態は、各押さえロールXを金属帯の上面側にだけに当接する非駆動型のロール1cで構成したものであり(すなわち、さきに挙げた(ii)の形態)、このロール1cを隣接する搬送ロール300の中間に配置し、このロール1cだけで金属帯を下方に押し込み、金属帯をパスライン面よりも下方位置に保持するようにしたものである。
A plurality of pressing rolls X may be provided in the line direction, and the effect of suppressing meandering becomes higher. 30 and 31 show such an embodiment.
In the embodiment of FIG. 30, the
In the embodiment of FIG. 31, each pressing roll X is configured by a
押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cは、図4〜図6に示すような支持圧下手段に支持されることなく、自重で金属帯Sに当接(接触)するものであってもよい。この方式のものとしては、例えば、以下のようなものがある。
(I)パスラインの両側位置に1対の昇降ガイドを設け、押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cの両端のロール軸またはこのロール軸を支持するロール軸受を、前記1対の昇降ガイドに各々上下方向スライド自在に保持させるもの。
(II)押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cを、上下方向回動自在な支持アームに回転自在に支持させるもの。
Even if the
(I) A pair of raising / lowering guides are provided at both side positions of the pass line, and the pair of raising / lowering of the roll shafts at both ends of the
(II) The
このように金属帯Sに自重で当接(接触)する上ロール1aまたはロール1cは、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがある場合でも、このウェッジに沿って傾くことができるので、金属帯幅方向での差荷重が生じにくい。
また、このような作用効果をより適切に得るためには、上ロール1aまたはロール1cが上下方向でなるべく自由に傾動できるような構造とすることが好ましい。この意味で、上記(I)の形態では、昇降ガイドとこれに案内されるロール側の部材との間に適度な遊びを設けることが好ましい。同じく、上記(II)の形態では、(1)上ロール1aまたはロール1cの両端側を独立した1対の支持アーム(1対の支持アームどうしが剛体で連結されていないもの)で支持する、(2)支持アームによる上ロール1aまたはロール1cの支持部に、上ロール1aまたはロール1cの上下方向での傾動範囲を拡げるための遊びを設ける、(3)支持アームの基端部に、上ロール1aまたはロール1cの上下方向での傾動範囲を拡げるための遊びを設ける、などのうちの1つ以上の構造を採用することが好ましい。
Since the
Moreover, in order to obtain such an effect more appropriately, it is preferable to have a structure in which the
図32〜図34は、上記(I)の構造を備えた巻取設備の一実施形態を示すものであり、図32はピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図333は押さえロールXを示す正面図、図34は押さえロールXを上方に退避させた状態で示す正面図である。
この実施形態では、パスラインの両側位置(金属帯幅方向の両側)に溝状の1対の昇降ガイド17を設けるとともに、この昇降ガイド17内にそれぞれロール軸受18を上下方向スライド自在に配置し、この両ロール軸受18に、押さえロールXを構成する上ロール1aの両ロール軸100を回転自在に軸支させている。すなわち、上ロール1aのロール軸100を支持するロール軸受18が、1対の昇降ガイド17に上下方向スライド自在に保持されている。
32 to 34 show an embodiment of the winding equipment having the structure (I), FIG. 32 is a side view showing the pinch roll and the pressing roll X, and FIG. 333 shows the pressing roll X. FIG. 34 is a front view showing the pressing roll X retracted upward.
In this embodiment, a pair of grooved lifting guides 17 are provided at both sides of the pass line (both sides in the metal band width direction), and roll
本実施形態では、1対の昇降ガイド17はエントリガイド19の内側に張り出すように設けられているが、任意の部材に支持させてよい。また、昇降ガイド17は斜め上方にロール軸受18をガイドする構造となっているが、ガイド方向は垂直方向でもよい。また、昇降ガイド17は上ロール1aのロール軸100そのものを上下方向スライド自在にガイドしてもよい。
押さえロールXを構成する下ロール1bは、エプロンガイド5に形成された空間内に配置され、回転自在に支持されている。この下ロール1bの上端は、搬送ロール300と同様にパスラインを構成する。
押さえロールXの不使用時に上ロール1aを昇降ガイド17の上方位置に退避(待機)させておくために、昇降アーム20を有するリフトアップ装置が付設されており、図34に示すように、この昇降アーム20で両ロール軸受18または両ロール軸100を支持して上ロール1aをリフトアップできるようにしている。
In the present embodiment, the pair of elevating
The
In order to retreat (standby) the
ロール軸受18などには、金属帯Sを押さえつけるための荷重を確保するために、必要に応じてウエイトを付加することができる。
なお、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300が押さえロールXの下ロール1bを兼ねるようにしてもよい。
このような実施形態の巻取設備では、押さえロールXを構成する上ロール1aは、圧下支持手段で支持されることなく、その両端を支持するロール軸受18が昇降ガイド17に上下方向スライド自在に保持されているだけであり、したがって、上ロール1aはロール軸受18(さらに、必要に応じて付加されるウエイト)を含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1aとロール軸受18などの金属帯幅方向でのウェイトバランスを均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1aはこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
A weight can be added to the roll bearing 18 or the like as necessary in order to secure a load for pressing the metal strip S.
As in the embodiment of FIGS. 12 and 13, the most
In the winding equipment of such an embodiment, the
図35は、上記(II)の構造を備えた巻取設備の一実施形態であって、ピンチロールおよび押さえロールXなどを示す側面図である。
この実施形態では、支持アーム70を、その基端部をエントリガイド19に枢支700させることで上下方向回動自在に設け、この支持アーム70の先端に上ロール1aを回転自在に支持させたものである。支持アーム70は、その枢支部700を支点として上下方向に回動(スイング)する。また、この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、最下流側の搬送ロール300(駆動ロール)が押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
支持アーム70を取り付ける部材は任意であり、例えば、サイドガイドや周辺の構造部であってもよい。
FIG. 35 is a side view showing a pinch roll, a pressing roll X, and the like, which is an embodiment of the winding equipment having the structure (II).
In this embodiment, the
A member to which the
また、支持アーム70による上ロール1aの支持構造も任意である。図36および図37は、支持アーム70による上ロール1aの支持構造例を示している。このうち図36では、上ロール1aの両端を軸受542により回転自在に保持するロール支持体54の両端に支持アーム70が連結されている。また、図37では、ロール支持体54が、中央の本体部540とその両側に設けられた1対のロール保持軸部541x,541yで構成され、この1対のロール保持軸部541x,541yにそれぞれ回転自在に保持されたロール50x,50yにより、上ロール1aが構成されている。そして、ロール支持体54の本体部540に単一の支持アーム70が連結されている。
Moreover, the support structure of the
前記支持アーム70などには、金属帯Sを押さえつけるための荷重を確保するために、必要に応じてウエイトを付加することができる。また、上ロール1aを上方に退避(待機)させるために支持アーム70を上方に回動させて保持するための適宜な手段を付設することができる。このような手段として、例えば、支持アーム70をワイヤロープなどを介して牽引し、上方に回動させて保持するリフトアップ装置や、支持アーム70の枢支部700に設けられ、支持アーム70を回転駆動させる駆動機構などを用いることができる。
また、本実施形態のように支持アーム70で上ロール1aを支持する場合には、さきに述べたように、上ロール1aが上下方向でなるべく自由に傾動できるような配慮をすることが好ましい。例えば、上ロール1aの両端側を独立した1対の支持アーム70(1対の支持アーム70どうしが剛体で連結されていないもの)で支持する、(2)支持アーム70による上ロール1aの支持部に、上ロール1aの上下方向での傾動範囲を拡げるための遊びを設ける、(3)支持アーム70の基端部に、上ロール1aの上下方向での傾動範囲を拡げるための遊びを設ける、などのうちの1つ以上の構造を採用することが好ましい。
A weight can be added to the
Further, when the
本実施形態の巻取設備では、押さえロールXを構成する上ロール1aは、圧下支持手段で支持されることなく、上下方向回動自在な支持アーム70で支持されているだけであり、したがって、上ロール1aは支持アーム70などを含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1aとこれを支持する支持アーム70などの金属帯幅方向でのウェイトバランスを均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1aはこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
In the winding equipment of the present embodiment, the
次に、上記(I)または(II)の構造を備えた巻取設備であって、押さえロールXを構成する上ロール1aをサイドガイド4の内側に配置する巻取設備のいくつかの実施形態を示す。
サイドガイド4は金属帯幅に応じて幅方向で移動(位置調整)するため、押さえロールXを構成する上ロール1aをサイドガイド4の内側に配置する構造では、サイドガイド4の移動に拘わりなく上ロール1aが機能を発揮できるような構造とする必要がある。
図38および図39は、押さえロールXを構成する上ロールをサイドガイドの内側に配置する巻取設備の第一の実施形態を示すものであり、図38は平面図、図39はピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図である。
Next, several embodiments of the winding equipment having the structure (I) or (II) described above, in which the
Since the
38 and 39 show a first embodiment of a winding device in which an upper roll constituting the press roll X is arranged inside the side guide, FIG. 38 is a plan view, FIG. 39 is a pinch roll, and FIG. 3 is a side view showing a presser roll X. FIG.
この実施形態では、両端に比較的長いロール軸100を有する上ロール1aをサイドガイド4の内側に配置し、その両ロール軸100が両サイドガイド4の上下方向に形成されたスリット21(または長孔状の透孔)を通じてサイドガイド4の両外側に延出(突出)している。これにより、サイドガイド4はロール軸100などと干渉することなく、金属帯幅方向で移動することができる。サイドガイド4の両側位置には溝状の昇降ガイド22をそれぞれ設けるとともに、この昇降ガイド22内にそれぞれロール軸受18を上下方向スライド自在に配置し、この両ロール軸受18に、上ロール1aの両ロール軸100の端部を回転自在に軸支させている。すなわち、上ロール1aのロール軸100を支持するロール軸受18が、1対の昇降ガイド22に上下方向スライド自在に保持されている。
なお、昇降ガイド22は上ロール1aのロール軸100そのものを上下方向スライド自在にガイドしてもよい。
In this embodiment, an
In addition, the raising / lowering
この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、搬送ロール300の1つが押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
なお、ロール軸受18などには、金属帯Sを押さえつけるための荷重を確保するために、必要に応じてウエイトを付加することができる。
本実施形態では、ロール長が比較的短い上ロール1aを用い、金属帯幅方向の中央部を拘束するものであり、このような実施形態でも金属帯Sをパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持できるので問題はない。ここで、上ロール1aのロール長は任意であり、また、好ましいロール長(下限)はロールによる圧下荷重や金属帯の板厚、板幅などにより異なるため一律に規定することはできないが、一般には金属帯板幅の30%以上を拘束できるロール長を有することが好ましい。
押さえロールXの不使用時に上ロール1aを昇降ガイド22の上方位置に退避(待機)させておくために、図32〜図34の実施形態と同様のリフトアップ装置(図示せず)が付設され、このリフトアップ装置の昇降アームで両ロール軸受18(または両ロール軸100)を支持して上ロール1aをリフトアップできるようにしている。
In this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, one of the transport rolls 300 also serves as the
In addition, in order to ensure the load for pressing down the metal strip S, weight can be added to the roll bearing 18 or the like as necessary.
In the present embodiment, the
In order to retreat (standby) the
このような実施形態の巻取設備でも、押さえロールXを構成する上ロール1aは、圧下支持手段で支持されることなく、その両端を支持するロール軸受18が昇降ガイド22に上下方向スライド自在に保持されているだけであり、したがって、上ロール1aはロール軸受18など(さらに、必要に応じて付加されるウエイト)を含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1aとロール軸受18などの金属帯幅方向でのウェイトバランスを均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1aはこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
また、サイドガイド4は上ロール1aやそのロール軸100などと干渉することなく金属帯幅方向で位置調整できるため、上ロール1aは、サイドガイド4の金属帯幅方向での位置と無関係に金属帯Sに当接(接触)し、その機能を発揮することができる。
Even in the winding equipment of such an embodiment, the
Further, since the position of the
図40および図41は、押さえロールを構成する上ロールをサイドガイドの内側に配置する巻取設備の第二の実施形態を示すものであり、図40はサイドガイドを拡げた状態での押さえロールXを示す平面図、図41はサイドガイドを狭めた状態での押さえロールXを示す平面図である。
本実施形態では、上ロール1aをサイドガイド4の内側に配置するとともに、両サイドガイド4にそれぞれ支持アーム23を上下方向回動自在に取り付け、この両支持アーム23に、上ロール1aを回転自在に支持させたものである。
40 and 41 show a second embodiment of the winding equipment in which the upper roll constituting the press roll is arranged inside the side guide, and FIG. 40 shows the press roll in a state where the side guide is expanded. 41 is a plan view showing X, and FIG. 41 is a plan view showing the pressing roll X in a state where the side guides are narrowed.
In the present embodiment, the
各支持アーム23はサイドガイド4の内側に配置され、その基端部がサイドガイド4に枢支230され、この枢支部230を支点として上下方向に回動(スイング)する。各支持アーム23の先端には、ライン中心方向に延出するロール支持軸24が設けられている。
上ロール1aにはロール軸がなく、その代わりに両端にロール支持軸24を取り付けるための軸孔25を有している。この上ロール1aは、その両端の軸孔25に各支持アーム23のロール支持軸24を回転自在且つ長手方向スライド自在に挿入させることにより、支持アーム23に支持される。
この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、搬送ロール300の1つが押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
Each
The
In this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, one of the transport rolls 300 also serves as the
本実施形態の巻取設備でも、押さえロールXを構成する上ロール1aは、圧下支持手段で支持されることなく、上下方向回動自在な支持アーム23で支持されているだけであり、したがって、上ロール1aは支持アーム23などを含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1aとこれを支持する支持アーム23などの金属帯幅方向でのウェイトバランスを均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1aはこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
また、サイドガイド4が金属帯幅方向で移動すると、図示するようにロール支持軸24が上ロール1aの軸孔25内で長手方向でスライドして長さ調整がなされる。このようにサイドガイド4は、上ロール1aなどと干渉することなく金属帯幅方向で位置調整できるため、上ロール1aは、サイドガイド4の金属帯幅方向での位置と無関係に金属帯Sに当接(接触)し、その機能を発揮することができる。
Even in the winding equipment of the present embodiment, the
When the
図42〜図45は、押さえロールを構成する上ロールをサイドガイドの内側に配置する巻取設備の第三の実施形態を示すものであり、図42はサイドガイドを拡げた状態での押さえロールXを示す平面図、図43はサイドガイドを狭めた状態での押さえロールXを示す平面図、図44はピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図45は支持アーム先端における上ロールの支持構造を示す断面図である。
本実施形態では、押さえロールXを構成する左右1対の上ロール1a1,1a2をサイドガイド4の内側に配置するとともに、両サイドガイド4にそれぞれ支持アーム26を上下方向回動自在に取り付け、この両支持アーム26に1つのロール支持軸27を介して左右1対の上ロール1a1,1a2を回転自在に支持させたものである。
各支持アーム26はサイドガイド4の内側に配置され、その基端部がサイドガイド4に枢支260され、この枢支部260を支点として上下方向に回動(スイング)する。この1対の支持アーム26の先端には、挿通孔261が形成されている。
42 to 45 show a third embodiment of the winding equipment in which the upper roll constituting the pressing roll is disposed inside the side guide, and FIG. 42 shows the pressing roll in a state where the side guide is expanded. 43 is a plan view showing the presser roll X with the side guides being narrowed, FIG. 44 is a side view showing the pinch roll and the presser roll X, and FIG. 45 is the support of the upper roll at the tip of the support arm. It is sectional drawing which shows a structure.
In the present embodiment, a pair of left and right
Each
ロール支持軸27が両支持アーム26の挿通孔261に長手方向スライド自在に挿通することで、支持アーム26に支持されている。このようにして支持アーム26に支持されたロール支持軸27の両端部は、両サイドガイド4の上下方向に形成されたスリット36(または長孔状の透孔)を通じてサイドガイド4の両外側に延出(突出)している。これにより、サイドガイド4はロール支持軸27と干渉することなく、金属帯幅方向で移動することができる。
上ロール1a1,1a2にはロール軸がなく、その代わりに前記ロール支持軸27を挿通させるための軸孔37を有している。そして、この上ロール1a1,1a2の軸孔37にロール支持軸27が挿通することで、左右1対の上ロール1a1,1a2がロール支持軸27に対して回転自在且つ長手方向スライド自在に支持されている。
The
The
上ロール1a1,1a2が、常にサイドガイド4の内側に位置し、金属帯のエッジ部近傍に当接(接触)できるようにするため、各支持アーム26の先端には、中心貫通孔280(この中心貫通孔280が前記軸孔37を構成する)が挿通孔261に連通したスリーブ28が固定され、このスリーブ28の中心貫通孔280にロール支持軸27がスライド自在に挿通している。そして、スリーブ28の外側に、上ロール1a1,1a2が回転自在に取り付けられている。
本実施形態では、ロール長が短い左右1対の上ロール1a1,1a2を用い、金属帯Sの両エッジ部を拘束するものであり、このような実施形態でも金属帯Sをパスライン面内に保持できるので問題はない。
ここで、上ロール1a1,1a2のロール長は任意であり、また、好ましいロール長(下限)はロールによる圧下荷重や金属帯の板厚などにより異なるため一律に規定することはできないが、一般には両ロールの合計で金属帯板幅の30%以上を拘束できるロール長を有することが好ましい。
この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、搬送ロール300の1つが押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
In order to allow the
In this embodiment, a pair of left and right
Here, the roll length of the
In this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, one of the transport rolls 300 also serves as the
本実施形態の巻取設備でも、押さえロールXを構成する上ロール1a1,1a2は、圧下支持手段で支持されることなく、上下方向回動自在な支持アーム26で支持されているだけであり、したがって、上ロール1a1,1a2は支持アーム26などを含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1a1,1a2とこれを支持する支持アーム26などの金属帯幅方向でのウェイトバランスを均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1a1,1a2はこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
Even in the winding facility of this embodiment, the
また、サイドガイド4が金属帯幅方向で移動すると、図示するように支持アーム26および上ロール1a1,1a2がロール支持軸27の長手方向でスライドする。また、このとき上ロール1a1,1a2は、スリーブ28を介して支持アーム26に保持され、常にサイドガイド4の内側に位置する。このように、サイドガイド4は、上ロール1a1,1a2やロール支持軸27などと干渉することなく位置調整できるため、上ロール1a1,1a2は、サイドガイド4の金属帯幅方向での位置と無関係に金属帯Sの両エッジ部近傍に当接(接触)し、その機能を発揮することができる。
When the
図46および図47は、押さえロールXを構成する上ロールをサイドガイドの内側に配置する巻取設備の第四の実施形態を示すものであり、図46はサイドガイドを拡げた状態での押さえロールXを示す平面図、図47はサイドガイドを狭めた状態での押さえロールXを示す平面図である。
本実施形態では、押さえロールXを構成する左右1対の上ロール1a1,1a2をサイドガイド4の内側に配置するとともに、両サイドガイド4にそれぞれ支持アーム29を上下方向回動自在に取り付け、この両支持アーム29に上ロール1a1,1a2を回転自在に支持させたものである。
46 and 47 show a fourth embodiment of the winding equipment in which the upper roll constituting the presser roll X is arranged inside the side guide, and FIG. 46 shows the presser with the side guide expanded. 47 is a plan view showing the roll X, and FIG. 47 is a plan view showing the pressing roll X in a state where the side guides are narrowed.
In the present embodiment, a pair of left and right
各支持アーム29はサイドガイド4の内側に配置され、その基端部がサイドガイド4に枢支290され、この枢支部290を支点として上下方向に回動(スイング)する。各支持アーム29の先端には、ロール支持軸30が設けられ、このロール支持軸30に上ロール1a1,1a2がそれぞれ回転自在に支持される。
この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、搬送ロール300の1つが押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
本実施形態でもロール長が短い左右1対の上ロール1a1,1a2により金属帯Sの両エッジ部を拘束するものであり、上ロール1a1,1a2の好ましいロール長などは図42〜図45の実施形態と同様である。
Each
In this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, one of the transport rolls 300 also serves as the
Also in this embodiment, both edge portions of the metal strip S are restrained by a pair of left and right
本実施形態の巻取設備でも、押さえロールXを構成する上ロール1a1,1a2は、圧下支持手段で支持されることなく、上下方向回動自在な支持アーム29で支持されているだけであり、したがって、上ロール1a1,1a2は支持アーム29などを含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1a1,1a2とこれを支持する支持アーム29などのウェイトバランスを左右均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯に図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1a1,1a2はこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
また、サイドガイド4が金属帯幅方向で移動しても、上ロール1a1,1a2とこれを支持する支持アーム29は、サイドガイド4とともに移動するので、上ロール1a1,1a2はサイドガイド4の金属帯幅方向での位置と無関係に金属帯Sの両エッジ部近傍に当接(接触)し、その機能を発揮することができる。
Even in the winding equipment of the present embodiment, the
Further, even if the
以上説明した図35、図40および図41、図42〜図45、図46および図47の各実施形態において、支持アーム23,26,29などには、金属帯Sを押さえつけるための荷重を確保するために、必要に応じてウエイトを付加することができる。また、上ロール1a1,1a2を上方に退避(待機)させるために支持アーム23,26,29を上方に回動させて保持するための適宜な手段を付設することができる。この手段として、例えば、支持アーム23,26,29をワイヤロープなどを介して牽引し、上方に回動させて保持するリフトアップ装置などを設けることができる。
In the embodiments of FIGS. 35, 40 and 41, FIGS. 42 to 45, FIGS. 46 and 47 described above, a load for pressing the metal strip S is secured on the
図48〜図50は、押さえロールXを構成する上ロールをサイドガイドの内側に配置する巻取設備の第五の実施形態を示すものであり、図48はピンチロールおよび押さえロールXを示す側面図、図49は押さえロールXを示す平面図、図50は支持アーム先端における上ロールの支持構造を示す断面図である。
本実施形態では、押さえロールXを構成する左右1対の上ロール1a1,1a2をサイドガイド4の内側に配置するとともに、両サイドガイド4に駆動モータ31(揺動モータ)の本体を固定し、その各回転駆動軸310に支持アーム32を固定している。そして、この支持アーム32が有するスライドガイドに上下方向スライド自在にロール支持軸33を保持させ、このロール支持軸33を介して左右1対の上ロール1a1,1a2を回転自在に支持させたものである。
各支持アーム32はサイドガイド4の内側に配置され、その基端部が駆動モータ31の回転駆動軸310に固定され、この回転駆動軸310の回転により上下方向に回動(スイング)する。この1対の支持アーム32の先端には、ロール支持軸33を上下方向スライド自在にガイドする長孔状のガイド孔34(スライドガイド)が形成されている。
48 to 50 show a fifth embodiment of the winding equipment in which the upper roll constituting the press roll X is arranged inside the side guide, and FIG. 48 is a side view showing the pinch roll and the press roll X. 49 is a plan view showing the pressing roll X, and FIG. 50 is a cross-sectional view showing the support structure of the upper roll at the tip of the support arm.
In this embodiment, a pair of left and right
Each
ロール支持軸33は、両支持アーム32のガイド孔34に上下方向スライド自在に挿通することで、支持アーム32に支持されている。このようにして支持アーム32に支持されたロール支持軸33の両端部は、両サイドガイド4の上下方向に形成されたスリット38(または長孔状の透孔)を通じてサイドガイド4の両外側に延出(突出)している。
上ロール1a1,1a2にはロール軸がなく、その代わりにロール支持軸33を挿通させるための軸孔39を有している。そして、この上ロール1a1,1a2の軸孔39にロール支持軸33が挿通する(本実施形態では、後述するスリーブ40を介して軸孔39にロール支持軸33が挿通する)ことで、左右1対の上ロール1a1,1a2がロール支持軸33に対して回転自在且つ長手方向スライド自在に支持されている。
The
The
前記上ロール1a1,1a2が、常にサイドガイド4の内側に位置し、金属帯Sのエッジ部近傍に当接できるようにするため、上ロール1a1,1a2は、それぞれスリーブ40を介して各支持アーム32に係止されている。すなわち、各支持アーム32のガイド孔34内には、スリーブ40の一端部側が挿通し、ガイド孔34内に上下方向スライド自在に保持されている。スリーブ40の一端部側には1対の環状フランジ部420が形成され、この1対の環状フランジ部420がガイド孔34の縁部に係合することで、スリーブ40の一端部側がガイド孔34内に上下方向スライド自在にに保持されている。スリーブ40の中心貫通孔410にはロール支持軸33がスライド自在に挿通し、スリーブ40の他端部側の外側に、上ロール1a1,1a2が回転自在に取り付けられている。
The
この実施形態では、図12および図13の実施形態と同様に、搬送ロール300の1つが押さえロールXを構成する下ロール1bを兼ねている。
本実施形態でもロール長が短い左右1対の上ロール1a1,1a2により金属帯Sの両エッジ部を拘束するものであり、上ロール1a1,1a2の好ましいロール長などは図42〜図45の実施形態と同様である。
なお、本実施形態では、ロール支持軸33や支持アーム32などに金属帯先端が衝突するのを避けるため、押さえロールXの入側にエントリガイド35を設けてある。
In this embodiment, as in the embodiment of FIGS. 12 and 13, one of the transport rolls 300 also serves as the
Also in this embodiment, both edge portions of the metal strip S are restrained by a pair of left and right
In the present embodiment, an
本実施形態の巻取設備でも、押さえロールXを構成する上ロール1a1,1a2は、圧下支持手段で支持されることなく、ロール支持軸33(およびスリーブ40)がガイド孔34(スライドガイド)に上下スライド自在に拘束されているだけであり、したがって、上ロール1a1,1a2はロール支持軸33を含めた自重により、金属帯Sに当接(接触)する。このため、上ロール1a1,1a2などの金属帯幅方向でのウェイトバランスを均等にすれば、金属帯Sに幅方向で均一な圧下荷重をかけることができ、金属帯Sに図33に示すようなウェッジがあったとしても、上ロール1a1,1a2はこれに沿って傾くだけであるため、金属帯Sには差荷重が発生しない。
Even in the winding facility of the present embodiment, the
また、サイドガイド4が金属帯幅方向で移動すると、支持アーム32および上ロール1a1,1a2がロール支持軸33の長手方向でスライドする。また、このとき上ロール1a1,1a2は、スリーブ40を介して支持アーム32に保持され、常にサイドガイド4の内側に位置する。
このように、サイドガイド4は、上ロール1a1,1a2やロール支持軸33などと干渉することなく位置調整できるため、上ロール1a1,1a2は、サイドガイド4の金属帯幅方向での位置と無関係に金属帯Sの両エッジ部近傍に当接(接触)し、その機能を発揮することができる。
なお、以上述べた図4〜図6、図7〜図11、図14〜図16、図27〜図29、図35〜図37、図32〜図34、図38〜図50の実施形態は、押さえロールXが金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール1aと非駆動型または駆動型の下ロール1bで構成されたもの(すなわち、さきに挙げた(i)の形態)であるが、これら実施形態の上ロール1aおよびその支持構造は、押さえロールXが金属帯の上面に当接する非駆動型のロール1cからなる場合(すなわち、さきに挙げた(ii)の形態)にも適用できる。
When the
Thus, the
4 to 6, FIG. 7 to FIG. 11, FIG. 14 to FIG. 16, FIG. 27 to FIG. 29, FIG. 35 to FIG. 37, FIG. The pressing roll X is composed of a non-driving type
さきに述べたように、本発明では、押さえロールXは、面外変形開始の初期段階の僅かな***を押さえ込むだけでよいので軽圧下荷重でよく、このように軽圧下荷重とすることにより、押さえロールX自体により蛇行要因を発生させることも少ない。具体的な圧下条件としては、ピンチロールの圧下力が大きいほど、金属帯に及ぼされる横滑り力も大きくなり、金属帯の面外変形が生じやすくなるので、押さえロールXを構成する上ロール1aまたはロール1cは、ピンチロール圧下力の1/5以下程度の圧下力で金属帯と接触することが好ましい。
As described above, in the present invention, the press roll X only needs to press a slight bulge at the initial stage of the out-of-plane deformation, so it may be a light pressure load. There is little occurrence of a meandering factor by the pressing roll X itself. As specific reduction conditions, the greater the reduction force of the pinch roll, the greater the side-slip force exerted on the metal band, and the metal band is more likely to be deformed out of plane. Therefore, the
[試験例]
図38および図39に示す構造の押さえロールXを備えた本発明例の巻取設備(試験装置)を用い、金属帯の代わりにプラスチック製の薄板をコイラーに巻き取る試験を行った。試験装置の押さえロールXは、サイドガイド4内の幅方向中央に配置される回転自在な上ロール1aと、その下方の下ロール1b(搬送ロール300)で構成した。上ロール1aは、その自重により薄板を下ロール1bとの間で拘束し、パスライン面内に保持することができる。また、比較例として、押さえロールXが無い従来の試験装置を用い、同様の巻取試験を行った。
[Test example]
Using a winding facility (testing device) according to the present invention provided with a pressing roll X having the structure shown in FIGS. The pressing roll X of the test apparatus was composed of a rotatable
本発明例と比較例のピンチロール2の荷重条件は、いずれもラグ率10%、圧下和荷重7F、差荷重0.7Fとした。本発明例の押さえロールXは、上ロール1aの自重による圧下荷重がピンチロール圧下荷重の1/7であり、これは薄板に1Fの軽圧下を加えたことになる。この押さえロールXの上ロール1aは、自重で薄板上面に当接するため、薄板の通板速度と同期した外周速度で回転した。
以上の巻取試験において、ピンチロール出側の蛇行計で薄板の蛇行量を測定した結果を図51に示す。これによれば、押さえロールが無い比較例の試験装置では、蛇行量が時間と共に発散していくが、押さえロールXを備えた本発明例の試験装置では、蛇行量は低いレベルに安定して抑えられている。本発明例の試験装置の板尾端の蛇行量は、比較例の試験装置の約1/7であった。
As for the load conditions of the
FIG. 51 shows the result of measuring the amount of meandering of the thin plate with the meandering meter on the pinch roll exit side in the winding test described above. According to this, in the test apparatus of the comparative example without the pressing roll, the meandering amount diverges with time, but in the test apparatus of the present invention example provided with the pressing roll X, the meandering amount is stabilized at a low level. It is suppressed. The meandering amount of the plate tail end of the test apparatus of the present invention was about 1/7 that of the test apparatus of the comparative example.
1a,1a1,1a2 上ロール
1b 下ロール
1c ロール
2 ピンチロール
3 搬送ロール装置
4 サイドガイド
5 エプロンガイド
6 コイラー
7 補助ロール
8 上補助ロール
9 下補助ロール
10 支持圧下手段
11 ロール支持体
12 ロール軸受部
13 支持圧下アーム
14 支持軸
15 ブラケット
16 圧下機構
17 昇降ガイド
18 ロール軸受
19 エントリガイド
20 昇降アーム
21 スリット
22 昇降ガイド
23 支持アーム
24 ロール支持軸
25 軸孔
26 支持アーム
27 ロール支持軸
28 スリーブ
29 支持アーム
30 ロール支持軸
31 駆動モータ
32 支持アーム
33 ロール支持軸
34 ガイド孔
35 エントリガイド
36 スリット
37 軸孔
38 スリット
39 軸孔
40 スリーブ
50x,50y ロール
51 ガイドロール
52 中間ロール
53 予回転用ロール
54 ロール支持体
60 マンドレル
70 支持アーム
100 ロール軸
110 本体部
111x,111y ロール保持軸部
130x,130y アーム
131 支持部材
200a 上ロール
200b 下ロール
230 枢支部
260 枢支部
261 挿通孔
280 中心貫通孔
290 枢支部
300 搬送ロール
310 回転駆動軸
410 中心貫通孔
420 環状フランジ部
540 本体部
541x,541y ロール保持軸部
542 軸受
700 枢支部
X 押さえロール
1a, 1a 1 , 1a 2 Upper roll
Claims (17)
前記ピンチロールの上流側位置に、通板する金属帯に接触し、該金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する回転可能な押さえロール(X)を設け、At the upstream position of the pinch roll, there is provided a rotatable pressing roll (X) that contacts the metal strip to be passed through and holds the metal strip in the pass line plane or at a position below the pass line plane,
該押さえロール(X)は、金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール(1a)と駆動型の下ロール(1b)とからなり、金属帯の搬送ロールの少なくとも1つが前記下ロール(1b)を兼ねており、The pressing roll (X) is composed of a non-driving type upper roll (1a) and a driving type lower roll (1b) that hold the metal band between the upper and lower sides, and at least one of the metal band conveying rolls is the lower roll. Also serves as a roll (1b)
押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)は、単一の支持圧下手段で支持されることを特徴とする金属帯の巻取設備。An upper roll (1a) constituting the presser roll (X) is supported by a single support pressure reduction means, and is a metal strip winding facility.
前記ピンチロールの上流側位置に、通板する金属帯に接触し、該金属帯をパスライン面内またはパスライン面よりも下方位置に保持する回転可能な押さえロール(X)を設け、At the upstream position of the pinch roll, there is provided a rotatable pressing roll (X) that contacts the metal strip to be passed through and holds the metal strip in the pass line plane or at a position below the pass line plane,
該押さえロール(X)は、金属帯を上下で挟んで拘束する非駆動型の上ロール(1a)と駆動型の下ロール(1b)とからなり、金属帯の搬送ロールの少なくとも1つが前記下ロール(1b)を兼ねており、The pressing roll (X) is composed of a non-driving type upper roll (1a) and a driving type lower roll (1b) that hold the metal band between the upper and lower sides, and at least one of the metal band conveying rolls is the lower roll. Also serves as a roll (1b)
押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)は、支持圧下手段で支持されることなく、自重で金属帯に接触することを特徴とする金属帯の巻取設備。The upper roll (1a) constituting the press roll (X) is not supported by the supporting pressure reduction means, but comes into contact with the metal band by its own weight.
R>r
R−r<t
但し t:通板する金属帯の最小板厚 The upper roll (1a) constituting the press roll (X) can be moved up and down , and both ends of either one of the upper roll (1a) and the lower roll (1b) constituting the press roll (X) An auxiliary roll is attached on the same axis so as to face the other roll, and the radius R of the auxiliary roll and the radius r of the roll provided on the same axis satisfy the following conditions: The metal strip winding facility according to any one of claims 1 to 10 .
R> r
R−r <t
Where t is the minimum thickness of the metal strip
RU<RL
RU<rU
RL>rL
(RU−rU)+(RL−rL)<t
但し t:通板する金属帯の最小板厚 The upper roll (1a) constituting the presser roll (X) can be moved up and down , and the upper auxiliary (1a) and the lower roll (1b) constituting the presser roll (X) are coaxially arranged on both ends. is attached roll and the lower auxiliary roll are each a radius R U of the upper auxiliary roll, the radius r U of upper roll (1a), and the radius R L of the lower auxiliary roll and with a radius r L of lower roll (1b) The metal strip winding facility according to any one of claims 1 to 10 , wherein the following condition is satisfied.
R U <R L
R U <r U
R L > r L
(R U −r U ) + (R L −r L ) <t
Where t is the minimum thickness of the metal strip
金属帯が押さえロール位置を通板する前に、前記上ロール(1a)または該上ロール(1a)の同軸上に付設された補助ロールを前記下ロール(1b)または該下ロール(1b)の同軸上に付設された補助ロールに接触させることで前記上ロール(1a)に回転を与えておき、金属帯が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール(1a)を金属帯に接触させることを特徴とする金属帯の巻取方法。 When winding the metal strip in the winding facility according to claim 11 or 12 ,
Before the metal strip passes through the pressing roll position, the upper roll (1a) or the auxiliary roll provided coaxially with the upper roll (1a) is attached to the lower roll (1b) or the lower roll (1b). The upper roll (1a) is rotated by bringing it into contact with an auxiliary roll provided on the same axis, and the rotating upper roll (1a) is made of metal when the metal strip passes through the press roll position. A method of winding a metal band, comprising contacting the band.
金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する前に、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)を上昇させ、中間ロールを介してピンチロールの上ロールと接触させることで回転を与えておき、金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール(1a)を下降させて金属帯に接触させることを特徴とする金属帯の巻取方法。 When winding the metal strip in the winding facility according to claim 13 ,
Before the tail end of the metal band passes through the press roll position, the upper roll (1a) constituting the press roll (X ) is raised and rotated by contacting the upper roll of the pinch roll via the intermediate roll. Winding of the metal band characterized in that when the tail end of the metal band passes through the press roll position, the rotating upper roll (1a) is lowered and brought into contact with the metal band Method.
金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する前に、押さえロール(X)を構成する上ロール(1a)を上昇させ、回転駆動する予回転用ロールと接触させることで回転を与えておき、金属帯の尾端部が押さえロール位置を通板する際に、回転中の前記上ロール(1a)を下降させて金属帯に接触させることを特徴とする金属帯の巻取方法。 When winding the metal strip in the winding facility according to claim 14 ,
Before the tail end of the metal strip passes through the presser roll position, the upper roll (1a) constituting the presser roll (X ) is raised and brought into contact with the pre-rotating roll that is driven to rotate. When the tail end of the metal band passes through the pressing roll position, the rotating upper roll (1a) is lowered and brought into contact with the metal band.
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