JP5396158B2 - X-ray equipment - Google Patents

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Description

本発明はＸ線撮影装置に係り、特に、Ｘ線撮影時の被検体への無効被曝及び操作者の撮影準備に係る手間が低減できるＸ線撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging apparatus capable of reducing the troubles associated with invalid exposure to a subject during X-ray imaging and preparation for imaging by an operator.

特許文献１には、被検者の体格の情報を基に、画像サイズの選択と絞りの制御を行ってＸ線照射範囲の設定を行うＸ線撮影装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an X-ray imaging apparatus that sets an X-ray irradiation range by selecting an image size and controlling an aperture based on information on the physique of a subject.

特開２００５-３４１７１号公報JP 2005-34171 A

一般に、検者（操作者）が撮影もしくは透視を行うときに必要な操作は、Ｘ線照射範囲の設定の他、寝台装置やＸ線管及びＸ線検出器の位置決め等、多岐にわたる。しかし、上記特許文献１のＸ線撮影装置では、Ｘ線照射範囲の設定は行うことはできるものの、実際には透視もしくは撮影するまでには映像系支持器の移動、寝台の回転など多くの操作が必要であり、操作者が行うべき操作は依然として多くあるという問題があった。   In general, the operation required when the examiner (operator) performs imaging or fluoroscopy includes a wide range of operations such as setting of an X-ray irradiation range, positioning of a bed apparatus, an X-ray tube, and an X-ray detector. However, in the X-ray imaging apparatus of Patent Document 1, although the X-ray irradiation range can be set, in practice, many operations such as moving the video support and rotating the bed before fluoroscopy or imaging are performed. There is a problem that there are still many operations to be performed by the operator.

また、特許文献１では、予め用意された画像サイズの規格（３５ｃｍ×３５ｃｍ又は４３ｃｍ×４３ｃｍ）を選択するため、選択された画像サイズの画像において、撮影対象部位以外が撮影された領域は無効被曝となるという問題があった。   Further, in Patent Document 1, since an image size standard (35 cm × 35 cm or 43 cm × 43 cm) prepared in advance is selected, in the image of the selected image size, an area in which an area other than the imaging target region is imaged is invalidally exposed. There was a problem of becoming.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、透視・撮影に必要な操作者の手間を簡略化しつつ、被検体の無効被曝の低減を図ることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an X-ray imaging apparatus capable of reducing the ineffective exposure of a subject while simplifying the labor of an operator required for fluoroscopy and imaging. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線管と、被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体を載置する寝台と、前記被検体の身体特徴量を取得する取得手段と、前記被検体の身体特徴量に基づいて前記被検体内において撮影対象部位が存在する部位位置を算出するための、身体特徴量と部位位置との関係情報を保存する関係情報記憶手段と、前記被検体の身体特徴量を前記関係情報に適用し、前記被検体の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出手段と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを、前記算出された部位位置へ移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an X-ray imaging apparatus according to the present invention detects an X-ray emitted from an X-ray tube, which is disposed opposite to the X-ray tube with a subject interposed therebetween. An X-ray detector, a bed on which the subject is placed, acquisition means for acquiring the body feature amount of the subject, and a region to be imaged exists in the subject based on the body feature amount of the subject A relationship information storage means for storing the relationship information between the body feature quantity and the site position for calculating the site position to be applied, and applying the body feature quantity of the subject to the relationship information, A position calculating means for calculating the position of the part where the X-ray exists, and a moving means for moving the X-ray tube and the X-ray detector to the calculated position of the part.

本発明によれば、部位が変わるたびに、検者がＸ線管やＸ線検出器の位置合わせの操作を行う必要がなくなるため、作業性を改善することができる。   According to the present invention, it is not necessary for the examiner to perform an alignment operation of the X-ray tube or the X-ray detector every time the site is changed, so that workability can be improved.

本実施形態に係るＸ線撮影装置の外観構成を示す概略図Schematic showing an external configuration of the X-ray imaging apparatus according to the present embodiment 本実施形態に係るＸ線撮影装置の機能を示すブロック図The block diagram which shows the function of the X-ray imaging apparatus which concerns on this embodiment 第一実施形態の処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the process of 1st embodiment. 身長の算出方法を示す模式図Schematic diagram showing how to calculate height 第二実施形態の処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of a process of 2nd embodiment.

以下、本発明を適用する実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments to which the present invention is applied will be described. Hereinafter, in all the drawings for explaining the embodiments of the present invention, those having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated explanation thereof is omitted.

以下、本実施形態に係るＸ線撮影装置の構成について図１、２を基に説明する。   Hereinafter, the configuration of the X-ray imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は、本実施形態に係るＸ線撮影装置の外観構成を示す概略図である。図２は、本実施形態に係るＸ線撮影装置の機能を示すブロック図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an external configuration of an X-ray imaging apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the X-ray imaging apparatus according to the present embodiment.

図１のＸ線撮影装置１００は、Ｘ線の透視と撮影とを行えるいわゆるＸ線透視撮影装置と呼ばれるもので、主に、Ｘ線管１０２とＸ線検出器１０９とを対向配置させて備えた映像系支持器１３０と、寝台１０６とにより構成される。映像系支持器１３０は、映像系支持器移動部１３２により、寝台１０６の体軸方向（前後方向）及び寝台１０６の天面内において直交する方向（左右方向）の任意の位置に移動する。移動量は、後述するエンコーダによる位置情報を示すコードに従う。寝台１０６には、被検体１の体軸方向（以下「y軸方向」という）に沿った位置と身長とを検出するための超音波距離計１３１が備えられる。超音波距離計１３１は、寝台１０６に載置された被検体１に向けて超音波を発射し、被検体１の頭頂部と足底部とからの反射波に基づいて寝台１０６の一端部から被検体１の頭頂部までの距離、及び他端部から足底部までの距離を測定する。   The X-ray imaging apparatus 100 of FIG. 1 is a so-called X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can perform X-ray fluoroscopy and imaging, and mainly includes an X-ray tube 102 and an X-ray detector 109 that are opposed to each other. The video system supporter 130 and the bed 106 are configured. The video system support unit 130 is moved by the video system support unit moving unit 132 to any position in the body axis direction (front-rear direction) of the bed 106 and the direction orthogonal to the top surface of the bed 106 (left-right direction). The amount of movement follows a code indicating position information by an encoder described later. The bed 106 is provided with an ultrasonic distance meter 131 for detecting the position and height along the body axis direction (hereinafter referred to as “y-axis direction”) of the subject 1. The ultrasonic distance meter 131 emits an ultrasonic wave toward the subject 1 placed on the bed 106, and receives a wave from one end of the bed 106 based on the reflected waves from the top and bottom of the subject 1. The distance to the top of the specimen 1 and the distance from the other end to the sole are measured.

次に図２に基づいてＸ線撮影装置１００の詳細について説明する。Ｘ線撮影装置１００は、被検体１にＸ線を照射するＸ線管１０２と、Ｘ線管１０２を駆動させるためのＸ線管駆動装置１０３と、被検体１に対するＸ線照射領域を設定するコリメータ１０４と、コリメータ１０４を駆動するコリメータ駆動装置１０５と、被検体１を載せる寝台１０６と、寝台１０６の位置を移動させたり起倒動させたりする寝台駆動装置１０７と、Ｘ線管１０２に印加する高電圧を発生させる高電圧発生部１０８と、Ｘ線管１０２に対し被検体１を挟んで対向して配置され、被検体１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１０９と、Ｘ線検出器１０９を駆動させる検出器駆動装置１１０と、Ｘ線検出器１０９から出力された透過Ｘ線信号に基づいて撮影画像を生成する画像処理部１１１と、画像処理部１１１で生成された撮影画像を記憶する画像記憶部１１２と、撮影画像を表示する表示部１１３と、被検体１の身長情報と被検体１のｙ軸座標を検出する身体情報取得部１１４と、身長と撮影対象部位の位置との関係式（関係情報）を記憶する関係情報記憶部１１５と、身体情報取得部１１４から得た被検体１の身長及び被検体１のｙ軸座標と、関係情報記憶部１１５に記憶された関係式と、に基づいて、被検体１の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出部１１６と、算出された部位位置を示すコードを生成するエンコーダ１１７と、コードに沿って映像系支持器１３０を移動させる映像系支持器移動部１３２と、上記各構成要素を制御する制御部１１８と、制御部１１８に対して指令を行なう操作部１１９と、被検体１の可視光像を撮影するカメラ１４０とを備えている。カメラ１４０は第二実施形態で用いられるため、第一実施形態のＸ線撮影装置には必須ではない。   Next, the details of the X-ray imaging apparatus 100 will be described with reference to FIG. The X-ray imaging apparatus 100 sets an X-ray tube 102 that irradiates the subject 1 with X-rays, an X-ray tube drive device 103 that drives the X-ray tube 102, and an X-ray irradiation region for the subject 1. Application to the collimator 104, a collimator driving device 105 that drives the collimator 104, a bed 106 on which the subject 1 is placed, a bed driving device 107 that moves or tilts the position of the bed 106, and an X-ray tube 102 An X-ray detector 109 for detecting X-rays that are transmitted through the subject 1, disposed opposite to the X-ray tube 102 with the subject 1 interposed therebetween, A detector driving device 110 that drives the line detector 109, an image processing unit 111 that generates a captured image based on a transmitted X-ray signal output from the X-ray detector 109, and an imaging generated by the image processing unit 111. An image storage unit 112 that stores an image, a display unit 113 that displays a captured image, a body information acquisition unit 114 that detects the height information of the subject 1 and the y-axis coordinate of the subject 1, and the height and the region to be imaged. The relational information storage unit 115 that stores a relational expression (relational information) with the position, the height of the subject 1 and the y-axis coordinate of the subject 1 obtained from the physical information acquisition unit 114, and the relational information storage unit 115 are stored. Based on the relational expression, a position calculation unit 116 that calculates a position of the subject 1 where the imaging target region exists, an encoder 117 that generates a code indicating the calculated position, and an image along the code An imaging system support unit moving unit 132 that moves the system support unit 130, a control unit 118 that controls each of the above components, an operation unit 119 that instructs the control unit 118, and a visible light image of the subject 1. Turtle to shoot And a 140. Since the camera 140 is used in the second embodiment, it is not essential for the X-ray imaging apparatus of the first embodiment.

Ｘ線管１０２には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有していてもよい。Ｘ線管駆動装置１０３は、Ｘ線管１０２を回転移動させてＸ線の照射方向を変更する。   The X-ray tube 102 may include an X-ray filter that selectively transmits X-rays having specific energy. The X-ray tube driving device 103 changes the X-ray irradiation direction by rotating the X-ray tube 102.

コリメータ１０４は、Ｘ線管１０２から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有する。コリメータ駆動装置１０５は、それら複数のＸ線遮蔽用鉛板のそれぞれを移動することにより、被検体１に対するＸ線照射領域を決定する。   The collimator 104 has a plurality of X-ray shielding lead plates that shield X-rays generated from the X-ray tube 102. The collimator driving device 105 determines an X-ray irradiation region for the subject 1 by moving each of the plurality of X-ray shielding lead plates.

寝台１０６は、天板上面が被検体１の体軸方向に沿って凹みを備えており、天板に被検体１が載置されると、天板１の左右方向の略中央部に被検体１が位置するローリング天板により構成される。寝台駆動装置１０７は、制御部１１８に接続され、寝台１０６を被検体１の体軸方向に沿って進退させたり、体軸方向に天板上面内において直交する方向（左右方向）に移動させたり、垂直方向に昇降動させたり、起倒動させたりする。   The couch 106 has a dent on the top surface of the couch along the body axis direction of the subject 1, and when the subject 1 is placed on the couch, the subject is located at a substantially central portion in the left-right direction of the couch 1. It is comprised by the rolling top plate in which 1 is located. The couch driving device 107 is connected to the control unit 118 and moves the couch 106 forward and backward along the body axis direction of the subject 1 or moves the couch 106 in a direction (left and right direction) orthogonal to the body axis direction within the top surface of the tabletop. , Move up and down in the vertical direction, or move up and down.

Ｘ線検出器１０９は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されたＦＰＤ(Flat Panel Detector)として構成されるが、基板上に輝尽性蛍光体を塗布されたイメージングプレートでもよい。これらのＸ線検出器１０９は、Ｘ線管１０２から照射され、被検体１を透過したＸ線の入射量に応じた透過Ｘ線信号を検出する機器である。検出器駆動装置１１０は、Ｘ線検出器１０９に接続され、Ｘ線検出器１０９の透過Ｘ線信号の検出や出力を行う。   The X-ray detector 109 is configured as an FPD (Flat Panel Detector) in which a plurality of detection elements for detecting X-rays are arranged in a two-dimensional array, for example, and a stimulable phosphor is applied on a substrate. An imaging plate may be used. These X-ray detectors 109 are devices that detect a transmitted X-ray signal corresponding to an incident amount of X-rays irradiated from the X-ray tube 102 and transmitted through the subject 1. The detector driving device 110 is connected to the X-ray detector 109 and detects and outputs a transmitted X-ray signal of the X-ray detector 109.

Ｘ線管駆動装置１０３、コリメータ駆動装置１０５、検出器駆動装置１１０は、映像系支持器移動部１３２に電気的に接続される。そして、映像系支持器移動部１３２がエンコーダ１１７からのコードに従って映像系支持器１３０を移動させた後、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、Ｘ線検出器１０９の位置の微調整を行う。Ｘ線管１０２の管球の向きの調整、Ｘ線照射領域の設定は、Ｘ線管駆動装置１０３及びコリメータ駆動装置１０５がそれぞれ行う。   The X-ray tube driving device 103, the collimator driving device 105, and the detector driving device 110 are electrically connected to the video system supporter moving unit 132. Then, after the video system support unit moving unit 132 moves the video system support unit 130 according to the code from the encoder 117, the positions of the X-ray tube 102, the collimator 104, and the X-ray detector 109 are finely adjusted. The X-ray tube driving device 103 and the collimator driving device 105 respectively adjust the direction of the tube of the X-ray tube 102 and set the X-ray irradiation area.

画像処理部１１１は、Ｘ線検出器１０９から出力された透過Ｘ線信号を画像処理し、Ｘ線画像データ（撮影画像）を出力する。   The image processing unit 111 performs image processing on the transmitted X-ray signal output from the X-ray detector 109 and outputs X-ray image data (captured image).

画像記憶部１１２は、画像処理部１１１により生成された撮影画像を記憶する。   The image storage unit 112 stores the captured image generated by the image processing unit 111.

表示部１１３は、画像記憶部１１２に記憶された各種撮影画像を被検体１のＸ線画像として表示する。   The display unit 113 displays various captured images stored in the image storage unit 112 as X-ray images of the subject 1.

身体情報取得部１１４は、超音波距離計１３１の出力結果に基づいて、被検体１の身長を算出する。   The physical information acquisition unit 114 calculates the height of the subject 1 based on the output result of the ultrasonic distance meter 131.

関係情報記憶部１１５は、所定の身長を有する人体において撮影対象部位が存在する位置と身長とを関係づけた身長―部位位置の関係式を記憶する。身長―部位位置の関係式は、事前に身長と撮影対象部位の部位位置のｙ軸座標とを測定しておき、この測定結果を統計的に処理して得てもよいし、解剖学的見地から、所定の身長を有する人体における撮影対象部位の部位位置を示す関係式を生成してもよい。本実施形態では、事前に身長と胃（もしくは食道以下略）の位置のデータを十分に用意し、このデータを基に最小二乗法等を用いて胃の位置と身長の関係式を生成する。   The relationship information storage unit 115 stores a height-part position relational expression that associates the height and the position where the imaging target part exists in a human body having a predetermined height. The relationship between the height and the part position may be obtained by measuring the height and the y-axis coordinate of the part position of the part to be imaged in advance and statistically processing the measurement results. From the above, a relational expression indicating the position of the part to be imaged in a human body having a predetermined height may be generated. In the present embodiment, sufficient height and stomach (or esophagus) data are prepared in advance, and a relational expression between the stomach position and height is generated using the least square method or the like based on this data.

位置算出部１１６は、身体情報取得部１１４で得た被検体１の身長と関係情報記憶部１１５から読みだした身長―部位位置の関係式とに基づいて、被検体１における撮影対象部位の位置情報を算出する。部位位置の寝台１０６に対するｙ軸座標を得るためには、寝台１０６上における被検体１の基準位置（関係式により得られたｙ軸座標のｙ＝０に相当）が必要であるが、超音波距離計１３１の出力結果により、例えば被検体１の足底部の寝台１０６の端部からの距離がわかり、その足底部のｙ軸座標に関係式から得られた部位位置のｙ軸座標を加算することにより、寝台１０６に対する部位位置のｙ軸座標を得ることができる。   Based on the height of the subject 1 obtained by the body information acquisition unit 114 and the height-part position relational expression read from the relationship information storage unit 115, the position calculation unit 116 determines the position of the imaging target region in the subject 1. Calculate information. In order to obtain the y-axis coordinates of the part position with respect to the bed 106, the reference position of the subject 1 on the bed 106 (corresponding to y = 0 of the y-axis coordinates obtained by the relational expression) is necessary. From the output result of the distance meter 131, for example, the distance from the end portion of the bed 106 of the subject 1 to the foot 106 is known, and the y-axis coordinate of the part position obtained from the relational expression is added to the y-axis coordinate of the sole. Thereby, the y-axis coordinate of the part position with respect to the bed 106 can be obtained.

エンコーダ１１７は、位置算出部１１６が算出した位置情報をコード化する。このコードに基づいて、映像系支持器移動部１３２が映像系支持器１３０を移動させ、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、Ｘ線検出器１０９を被検体１の撮影対象部位を撮影するのに適した位置に移動させたり、コリメータ１０４の絞り量が調整されたりする。エンコーダ１１７に代えて、マイクロスイッチを用いてもよい。   The encoder 117 encodes the position information calculated by the position calculation unit 116. Based on this code, the video support moving unit 132 moves the video support 130 so that the X-ray tube 102, the collimator 104, and the X-ray detector 109 are suitable for imaging the imaging target region of the subject 1. Or the aperture amount of the collimator 104 is adjusted. Instead of the encoder 117, a micro switch may be used.

映像系支持器移動部１３２は、エンコーダ１１７のコードに従って映像系支持器１３０を移動させる。この映像系支持器１３０の移動に伴い、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、Ｘ線検出器１０９も移動する。   The video system support unit moving unit 132 moves the video system support unit 130 according to the code of the encoder 117. The X-ray tube 102, the collimator 104, and the X-ray detector 109 also move along with the movement of the video system support unit 130.

＜第一実施形態＞
以上の如く構成されたＸ線撮影装置１００により、胃集団検診を実施する場合を例として、図３、４に基づいて、Ｘ線撮影装置１００の動作を説明する。図３は、第一実施形態の処理の流れを示すフローチャート、図４は、身長の算出方法を示す模式図である。まず、図３のフローチャートが始まる前の事前準備として、寝台１０６の起倒動の位置は、検者自身の好みにより初期設定する。これにより、検診毎の指定は不要になる。そして、検診が始まると、被検体１は寝台１０６に乗り、造影剤を飲む。続いて、以下の処理が実行される。 <First embodiment>
The operation of the X-ray imaging apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4, taking as an example the case of performing a gastric mass examination with the X-ray imaging apparatus 100 configured as described above. FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of the first embodiment, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a height calculation method. First, as a preliminary preparation before the flowchart of FIG. 3 starts, the position of the bed 106 to be tilted is initially set according to the examiner's own preference. Thereby, the designation | designated for every examination becomes unnecessary. When the examination starts, the subject 1 gets on the bed 106 and drinks the contrast medium. Subsequently, the following processing is executed.

（ステップＳ１）
検者は、撮影対象部位（ここでは胃）を選択し操作部１１９の１つのボタンを押す（Ｓ１）。 (Step S1)
The examiner selects a region to be imaged (here, the stomach) and presses one button of the operation unit 119 (S1).

（ステップＳ２）
Ｘ線撮影装置１００に備えられた超音波距離計１３１が、寝台１０６に載置された被検体１の頭頂部から天板の一端部までの距離、及び被検体１の足底部から天板の他端部までの距離を計測する。身体情報取得部１１４は、超音波距離計１３１が計測した距離に基づいて、被検体の身長を算出する。身体情報取得部１１４は、図４に示すように、天板の長さＬ１から、天板の端部から被検体１までの距離（Ｌ２、Ｌ３）の差分を取ることにより、被検体１の身長Ｈを求める（Ｓ２）。身長Ｈは下式（１）により求められる。
Ｈ＝Ｌ１-Ｌ２-Ｌ３・・・（１） (Step S2)
An ultrasonic range finder 131 provided in the X-ray imaging apparatus 100 is configured so that the distance from the top of the subject 1 placed on the bed 106 to one end of the top and the bottom of the subject 1 to the top of the top Measure the distance to the other end. The physical information acquisition unit 114 calculates the height of the subject based on the distance measured by the ultrasonic distance meter 131. As shown in FIG. 4, the physical information acquisition unit 114 obtains the difference of the distance (L2, L3) from the end of the top plate to the subject 1 from the length L1 of the top plate. The height H is obtained (S2). Height H is obtained by the following equation (1).
H = L1-L2-L3 (1)

また、身体情報取得部１１４は、被検体１の足底部から天板の他端部までの距離（Ｌ３）に基づいて、他端部のｙ軸座標を０としたときの足底部のｙ軸座標を算出する。   Further, the body information acquisition unit 114 determines the y-axis of the sole when the y-axis coordinate of the other end is 0 based on the distance (L3) from the sole of the subject 1 to the other end of the top plate. Calculate the coordinates.

（ステップＳ３）
位置算出部１１６は、ステップＳ２で求まった身長Ｈから、被検体１の胃が存在している位置のｙ軸座標を算出する（Ｓ３）。なお、本実施形態では、寝台１０６にローリング天板を用い、被検体１は、ローリング天板のほぼ中央に位置するため、撮影対象部位のｘ軸座標は寝台１０６の左右方向の中央となり、ｘ軸座標を求めることはしない。 (Step S3)
The position calculation unit 116 calculates the y-axis coordinates of the position where the stomach of the subject 1 exists from the height H obtained in step S2 (S3). In the present embodiment, since the rolling table is used for the bed 106 and the subject 1 is located at substantially the center of the rolling table, the x-axis coordinate of the imaging target region is the center in the left-right direction of the bed 106, and x Axis coordinates are not calculated.

関係情報記憶部１１５には、身長と撮影対象部位の位置情報との関係を示す関係式が予め記憶されている。本実施形態では、過去に複数の被検体を測定して得た身長と撮影対象部位の部位位置とを標本とし、最小二乗法を用いて位置情報の数式化を行ったｎ次多項式（式（２））を関係式として用いる。

Figure 0005396158
In the relational information storage unit 115, a relational expression indicating the relation between the height and the position information of the part to be imaged is stored in advance. In the present embodiment, an n-th order polynomial (formula (formula (2)) is obtained by measuring the height obtained by measuring a plurality of subjects in the past and the position of the region to be imaged as samples and using the least square method to formulate the position information. 2)) is used as a relational expression.
Figure 0005396158

式（２）の係数ａ０、ａ１、・・・、ａｎは、最小二乗法を用いて求められる。最小二乗法とは、測定値とモデル関数とから得られる理論値の差の二乗和が最小となるモデルパラメータ（係数ａ０、ａ１、・・・、ａｎに相当）を決定する手法であり、モデルパラメータは、行列Ａｉｊ、ｂｉを用いて求めることができる。以下、式（２）のモデルパラメータの算出方法について説明する。 Coefficients a 0, a 1 of the formula (2), ···, a n is determined using the least squares method. Least squares method and the model parameters square sum of the difference between the theoretical value obtained from the measured value and the model function is minimized in a manner of determining (coefficients a 0, a 1, ···, corresponding to a n) Yes, the model parameters can be obtained using the matrices A ij and b i . Hereinafter, a method for calculating the model parameter of Expression (2) will be described.

最小二乗法を用いられる事前に得られた情報は、サンプル数ｓ人分の身長と、撮影対象部位の位置座標（本実施形態ではｙ軸座標のみでよいが、平面座標であれば、ｘ軸、ｙ軸のそれぞれの値について用意する。）と、を対応付けた情報であり、
・サンプル数：ｓ
・身長｛ｘ０，ｘ１，・・・，ｘｓ−１｝
・身長に対する撮影対象部位の部位位置（ｙ軸）座標｛ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｓ−１｝
と表せる。 The information obtained in advance using the least squares method includes the height of the sample number s and the position coordinates of the imaging target region (in this embodiment, only the y-axis coordinates are sufficient, but in the case of plane coordinates, the x-axis , Prepared for each value of the y-axis)),
-Number of samples: s
・ Height {x0, x1, ..., xs-1 }
-Location position (y-axis) coordinates {y0, y1, ..., y s-1 } of the site to be imaged with respect to height
It can be expressed.

行列Ａ、ｂ、ａ＝［ａ０、ａ１、・・・、ａｎ］Ｔの各成分は以下のように表せる。

Figure 0005396158
となる。 Each component of the matrix A, b, a = [a 0 , a 1 ,..., A n ] T can be expressed as follows.
Figure 0005396158
 It becomes.

これより

Figure 0005396158
となり、行列ａ＝［ａ０、ａ１、・・・、ａｎ］Ｔを求めることができる。 Than this
Figure 0005396158
 Then, the matrix a = [a 0 , a 1 ,..., A n ] T can be obtained.

上記式（２）のｎ次多項式を用いて、１次関数を用いた身長―部位位置の関係式は、以下のとおり求めることができる。

Figure 0005396158
これにより、一次式を用いた身長と部位位置との関係式を生成することができる。 Using the n-th order polynomial in the above equation (2), the height-part position relational expression using a linear function can be obtained as follows.
Figure 0005396158
 Thereby, the relational expression between the height and the part position using the primary expression can be generated.

位置算出部１１６は、ステップＳ２で得た被検体１の身長Ｈと関係情報記憶部１１５に記憶された身長―部位位置の関係式に基づいて、被検体１内における撮影対象部位の位置を算出する。そして、身体情報取得部１１４により得た被検体１の基準位置のｙ軸座標に、撮影対象部位のｙ軸座標を加算して、寝台１０６を基準とした撮影部位の部位位置のｙ軸座標を求める。   The position calculation unit 116 calculates the position of the imaging target part in the subject 1 based on the height H of the subject 1 obtained in step S2 and the height-part position relational expression stored in the relation information storage unit 115. To do. Then, the y-axis coordinate of the region to be imaged is added to the y-axis coordinate of the reference position of the subject 1 obtained by the body information acquisition unit 114, and the y-axis coordinate of the region position of the imaged region with respect to the bed 106 is obtained. Ask.

（ステップＳ４）
エンコーダ１１７は、ステップＳ３で算出した部位位置のｙ軸座標を示すコードを生成する（Ｓ４）。これにより映像系支持器１３０の目標位置(Ｘ座標、Ｙ座標：本実施形態ではＸ座標は寝台１０６の天板中央位置のＸ座標と同一)が決定する。一方で、Ｘ線照射野についても身長と照射野の関係式を用意しておき、同様の処理を行うことで、Ｘ線照射野も求めることができる（Ｓ４）。 (Step S4)
The encoder 117 generates a code indicating the y-axis coordinate of the part position calculated in step S3 (S4). As a result, the target position (X coordinate, Y coordinate: in the present embodiment, the X coordinate is the same as the X coordinate of the center position of the couch top 106) of the video system supporter 130 is determined. On the other hand, the X-ray irradiation field can also be obtained by preparing the relational expression between the height and the irradiation field for the X-ray irradiation field and performing the same processing (S4).

（ステップＳ５）
映像系支持器移動部１３２が映像系支持器１３０をステップＳ４で生成されたコードに従って移動させる（Ｓ５）。また、Ｘ線管駆動装置１０３はＸ線管１０２の向きを変え、検出器駆動装置１１０は、Ｘ線検出器１０９の位置を微調整し、更に、Ｘ線照射野の位置も算出した場合には、コリメータ駆動装置１０５がコリメータ装置１０４の遮蔽鉛板を駆動して、Ｘ線照射野の位置合わせを行う。位置合わせ後に、コリメータ１０４に備えられたランプを点灯させ、検者が可視光の照射領域を目視することにより、設定されたＸ線照射野の確認をできるようにしてもよい。 (Step S5)
The video system support unit moving unit 132 moves the video system support unit 130 according to the code generated in step S4 (S5). The X-ray tube driving device 103 changes the direction of the X-ray tube 102, and the detector driving device 110 finely adjusts the position of the X-ray detector 109, and further calculates the position of the X-ray irradiation field. The collimator driving device 105 drives the shielding lead plate of the collimator device 104 to align the X-ray irradiation field. After alignment, a lamp provided in the collimator 104 may be turned on so that the examiner can confirm the set X-ray irradiation field by visually observing the irradiation region of visible light.

本実施形態によれば、検者がボタンを一つ操作することで、映像系支持器１３０の目標位置やＸ線照射野の大きさが決定され、撮影対象部位にＸ線管１０２、Ｘ線検出器１０９、コリメータ１０４を自動で移動させることができ、検診時における検者の手間を簡略化することができる。さらに、本実施形態によれば、Ｘ線被曝せずに撮影対象部位の部位位置へ移動できることから、無効被曝を低減しつつ、臨床時間を短時間にすることができ、被検体の心労を緩和し、Ｘ線撮影装置の稼働率をあげることができる。   According to the present embodiment, when the examiner operates one button, the target position of the video supporter 130 and the size of the X-ray irradiation field are determined, and the X-ray tube 102 and the X-ray are set on the imaging target region. The detector 109 and the collimator 104 can be moved automatically, and the labor of the examiner at the time of medical examination can be simplified. Furthermore, according to the present embodiment, since it is possible to move to the position of the region to be imaged without being exposed to X-rays, the clinical time can be shortened while reducing ineffective exposure, and the labor of the subject is reduced. In addition, the operating rate of the X-ray imaging apparatus can be increased.

上記実施形態では、被検体の胃を撮影対象部位としたが、胃以外の部位、例えば肺野等、他の部位を撮影対象部位に設定してもよい。また、部位位置のｙ軸座標は、撮影対象部位の中心部分のｙ軸座標とし、位置算出部１１６が、そのｙ軸座標を中心にｎ×ｍ（ｎ、ｍは自然数）の領域を関心領域の位置（映像系支持器１３０を移動させる目標位置）として算出してもよい。また、部位位置は、撮影対象部位を含む関心領域の少なくとも３つの角部のそれぞれのｘ軸座標、ｙ軸座標とし、３点の座標により特定される領域を関心領域として求めてもよい。   In the above embodiment, the stomach of the subject is the imaging target site, but other sites such as the lung field may be set as the imaging target site. Further, the y-axis coordinate of the part position is the y-axis coordinate of the central part of the imaging target part, and the position calculation unit 116 sets a region of n × m (n and m are natural numbers) around the y-axis coordinate as a region of interest. May be calculated as a target position (a target position for moving the video supporter 130). The part position may be the x-axis coordinate and the y-axis coordinate of at least three corners of the region of interest including the part to be imaged, and the region specified by the coordinates of the three points may be obtained as the region of interest.

更に、複数の部位を関心領域に設定し、撮影対象部位の選択手段（例えば選択ボタン）を備えてもよい。この場合、選択枝にある各部位と身長との関係式を関係情報記憶部１１５に保存しておき、選択された撮影対象部位の身長―部位位置の関係式を切り替えて（読み込んで）、上記の処理が実行される。   Furthermore, a plurality of parts may be set as a region of interest, and a photographing unit selecting means (for example, a selection button) may be provided. In this case, the relational expression between each part on the selected branch and the height is stored in the relational information storage unit 115, the relational expression of the height-part position of the selected imaging target part is switched (read), and the above The process is executed.

＜第二実施形態＞
第二実施形態は、身長―部位位置の関係式の求め方に関するバリエーションであり、検者が映像系支持器１３０の位置、照射野を示す点を、身長に対して複数設定（ティーチング）する実施形態である。ティーチングを行う点は、少なくとも２点は必要であり、それらの点は、十分に離れていることが望ましい。 <Second embodiment>
The second embodiment is a variation on how to obtain the height-part position relational expression, and the examiner sets a plurality of points indicating the position and irradiation field of the image system supporter 130 for the height (teaching). It is a form. At least two points are required for teaching, and it is desirable that these points be sufficiently separated.

第一実施形態との主な違いは、複数点を設定する手間がかかるものの、検者の関心領域の設定についての好み、例えば胃部を撮影するにあたり、撮影開始位置を胃部上部とするか、さらに胃部上方に向かって連続する食道下部に撮影開始位置を設定するか、といった検者の好みを反映させて映像系支持器１３０の移動やＸ線照射領域の算出が行えるという点にある。   The main difference from the first embodiment is that it takes time and effort to set a plurality of points, but the preference for setting the region of interest of the examiner, for example, when imaging the stomach, whether the imaging start position is the upper part of the stomach Furthermore, it is possible to move the imaging support 130 and calculate the X-ray irradiation area by reflecting the examiner's preference whether to set the imaging start position at the lower part of the esophagus that continues toward the upper part of the stomach. .

第二実施形態に係るＸ線撮影装置１００は、第一実施形態に係るＸ線撮影装置１００に加え、被検体１の可視光像を撮影するカメラ１４０が映像系支持器１３０に備えられる。関係情報記憶部１１５には、撮影部位毎に関係式が保存され、また、撮影部位毎に身長に対応した部位位置情報を持つ。例えば、胃部を選択した場合、現在の関係式とその関係式を求めるのに使用した、１５０ｃｍから５ｃｍ刻みで１８５ｃｍまで８つの部位位置情報が保存されている。本実施形態では、検者の好みを反映させて関係式を生成するものであるため、事前に用意しておく情報（関係式や関係式を生成するための身長、撮影部位の部位位置の情報）は少なくてもよい。以下、図５に従って、第二実施形態の処理の流れを説明する。図５は、第二実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。   In addition to the X-ray imaging apparatus 100 according to the first embodiment, the X-ray imaging apparatus 100 according to the second embodiment includes a camera 140 that captures a visible light image of the subject 1 in the video system support unit 130. The relational information storage unit 115 stores a relational expression for each imaging region, and has region position information corresponding to the height for each imaging region. For example, when the stomach portion is selected, the current relational expression and eight pieces of site position information from 150 cm to 185 cm in increments of 5 cm, which are used to obtain the relational expression, are stored. In this embodiment, since the relational expression is generated by reflecting the examiner's preference, information prepared in advance (the height for generating the relational expression and the relational expression, information on the position of the part to be imaged) ) May be small. The process flow of the second embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the second embodiment.

（ステップＳ２１）
検者は、カメラ１４０により寝台１０６に載置された被検体１の可視光像を撮影する。可視光像は、表示部１１３に表示される。検者は、表示部１１３の画面に表示された被検体１像上において、操作部１１９を操作し、撮影対象部位を入力設定する。また、超音波距離計１３１は、被検体１の身長を測定する。予め撮影部位毎の身長に対応した部位位置情報がない場合は、身長の異なる２人の被検体に対して同じ撮影部位にて部位位置情報を入力設定する必要がある（Ｓ２１）。 (Step S21)
The examiner takes a visible light image of the subject 1 placed on the bed 106 by the camera 140. The visible light image is displayed on the display unit 113. The examiner operates the operation unit 119 on one image of the subject displayed on the screen of the display unit 113 to input and set the imaging target region. The ultrasonic distance meter 131 measures the height of the subject 1. If there is no part position information corresponding to the height of each imaging part in advance, it is necessary to input and set the part position information at the same imaging part for two subjects having different heights (S21).

（ステップＳ２２）
制御部１１８は、カメラ１４０が備えられた映像系支持器１３０の位置と、表示部１１３の入力座標とに基づき、検者が入力した２点の座標(ｘｊ,yｊ)を演算する。なお、第一実施形態と同じローリング天板を用いる場合は、ｙ軸座標だけでよい。身体情報取得部１１４は、超音波距離計１３１が計測した距離に基づいて、被検体１の身長Ｌを算出する。 (Step S22)
The control unit 118 calculates the coordinates (x j , y j ) of two points input by the examiner based on the position of the video supporter 130 provided with the camera 140 and the input coordinates of the display unit 113. In addition, when using the same rolling top plate as 1st embodiment, only a y-axis coordinate is sufficient. The body information acquisition unit 114 calculates the height L of the subject 1 based on the distance measured by the ultrasonic distance meter 131.

（ステップＳ２３）
再計算部１２０は、関係情報記憶部１１５に保存された身長―部位位置の部位位置情報を基に下記式（１７）の演算を実行し、身長Ｌとの差が最も小さい身長―部位位置の位置情報を選択する。

Figure 0005396158
(Step S23)
The recalculation unit 120 executes the calculation of the following formula (17) based on the part position information of the height-part position stored in the relationship information storage unit 115, and the difference between the height L and the height L is the smallest. Select location information.
Figure 0005396158

（ステップＳ２４）
再計算部１２０は、選択した身長―部位位置関係式を、検者が入力した座標(xｊ,yｊ)に更新し、身長情報についても得られたＬに更新する。より具体的には、再計算部１２０は、第一実施形態で説明したモデルパラメータの算出方法において、サンプル数、身長、身長に対する撮影対象部位の位置（ｙ軸）座標を、それぞれ
・サンプル数ｓ
・身長｛ｘ０，ｘ１，・・・，Ｌ，・・・ｘｓ−１｝
・身長に対する撮影対象部位の位置（ｙ軸）座標｛ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｊ，・・・ｙｓ−１｝
と更新して、身長―部位位置の関係式を更新する。再計算された身長―部位位置関係式は、関係情報記憶部１１５において、上記選択された身長―部位位置関係式に対して上書保存される。 (Step S24)
The recalculation unit 120 updates the selected height-part position relational expression to the coordinates (xj, yj) input by the examiner, and updates the height information to L obtained. More specifically, the recalculation unit 120 determines the number of samples, the height, and the position (y-axis) coordinates of the region to be imaged with respect to the height in the model parameter calculation method described in the first embodiment.
・ Height {x0, x1, ..., L, ... xs-1 }
And position of the imaging target site for height (y-axis) coordinate {y0, y1, ···, y j, ··· y s-1}
And the height-part position relational expression is updated. The recalculated height-part position relational expression is overwritten and stored in the relation information storage unit 115 with respect to the selected height-part position relational expression.

上記の他、Ｓ２３のステップを飛ばして位置情報を単純に増加する方法もある。より具体的には、
・サンプル数ｓ＋１
・身長｛ｘ０，ｘ１，・・・，ｘｓ−１，Ｌ｝
・身長に対する撮影対象部位の位置（ｙ軸）座標｛ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｓ−１，ｙｊ｝
に更新して身長−部位位置の関係式を更新する。再計算された身長−部位位置関係式は、関係情報記憶部１１５において、上記選択された撮影部位の身長−部位位置関係式に対して上書保存される。 In addition to the above, there is a method of simply increasing the position information by skipping the step of S23. More specifically,
・ Sample number s + 1
・ Height {x0, x1, ..., xs-1 , L}
The position (y axis) coordinates {y0, y1,..., Y s−1 , y j } of the part to be imaged with respect to the height
To update the height-part position relational expression. The recalculated height-part position relational expression is overwritten and stored in the relation information storage unit 115 with respect to the height-part position relational expression of the selected imaging part.

（ステップＳ２５）
そして、再計算された身長―部位位置の関係式を用い、第一実施形態と同様の撮影対象部位の部位位置又は関心領域の算出がされ、映像系支持器移動部１３２によりＸ線管１０２、コリメータ１０４、検出器駆動装置１１０の移動が行われる。 (Step S25)
Then, using the recalculated height-part position relational expression, the part position or region of interest of the imaging target part similar to that in the first embodiment is calculated, and the X-ray tube 102 is The collimator 104 and the detector driving device 110 are moved.

本実施形態では、無効被曝をより少なくする観点から、カメラ１４０を用いて撮影した可視光像上においてティーチングポイントを設定したが、Ｘ線透視画像を確認しながらティーチングポイントを設定することも可能である。この場合、カメラ１４０は備える必要はない。   In this embodiment, from the viewpoint of reducing invalid exposure, the teaching point is set on the visible light image photographed using the camera 140. However, it is also possible to set the teaching point while checking the X-ray fluoroscopic image. is there. In this case, the camera 140 need not be provided.

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、新たな２点を追加して、第一実施形態と同様に最小二乗法を用いたが、再計算部１２０は、事前に保存された身長―部位位置の関係式の座標に新たな２点の座標を追加し、スプライン補間を用いることにより、身長―部位位置の関係式を再計算してもよい。これにより、最小二乗法では、検者の入力により与えられた点を必ずしも通らないが、スプライン補間を用いることにより、与えられた点を必ず通る関係式が得られるため、再現性が強く、検者の好みをより正確に反映させることができる。また、事前に持っている情報をより少なめに用意しておくことにより、検者の好みの反映度を更に向上させることができる。 <Other embodiments>
In the above embodiment, two new points are added and the least square method is used as in the first embodiment, but the recalculation unit 120 uses the height-part position relational expression coordinates stored in advance. The relational expression of height-part position may be recalculated by adding two new coordinates and using spline interpolation. As a result, in the least squares method, the points given by the examiner's input are not necessarily passed, but by using spline interpolation, a relational expression that always passes through the given points can be obtained, so the reproducibility is strong and the test is performed. Can reflect the taste of the person more accurately. Further, by preparing less information in advance, it is possible to further improve the reflectivity of the examiner's preference.

また、検者の好みを反映させる他の方法として、第一実施形態の撮影対象部位毎の身長―部位位置の関係式が、検者の好みに合わない場合もしくは修正を行いたい場合に、検者の任意により関係式を算出するための点を増やす。次に、用意した関係式とのずれ（点と式の距離）を演算する。この距離に対して、重みをつけ最小二乗法を再計算してもよい。これにより、関係情報記憶部１１５の身長―部位位置の関係式に対して、検者の好みをより反映した修正を行うことができる。   In addition, as another method for reflecting the examiner's preference, the height-part position relational expression for each imaging target site in the first embodiment is not suitable for the examiner's preference or when correction is desired. The point for calculating the relational expression is arbitrarily increased by the person. Next, the deviation (distance between the point and the expression) from the prepared relational expression is calculated. This distance may be weighted and the least squares method recalculated. As a result, the height-part position relational expression in the relational information storage unit 115 can be corrected more reflecting the examiner's preference.

また、上記実施形態では、超音波距離計を用いて身長と位置座標の測定を行ったが、超音波距離計に代えてカメラ１４０を用いてもよい。この場合、まず、カメラ１４０により被検体１を撮影し、表示部１１３に被検体像を表示する。次に、被検体像の輪郭抽出又は表示画面上で検者が操作部１１９を用いて被検体像の頭頂部、足底部、左右（体幅方向）の端部を入力する。身体情報取得部１１４は、被検体像の輪郭情報や入力された情報に基づいて被検体１の身長と体幅とを演算する。関係情報記憶部１１５には、身長―部位位置の関係式に体幅の情報を加えた関係式を保存しておき、この関係式に、被検体の身長及び体幅を適用して演算し、撮影対象部位の位置情報を算出する。これにより、身長だけの場合に比べて更に正確に映像系支持器１３０を移動させるときの目標位置を決定することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the height and the position coordinate were measured using the ultrasonic distance meter, it may replace with an ultrasonic distance meter and the camera 140 may be used. In this case, first, the subject 1 is imaged by the camera 140 and the subject image is displayed on the display unit 113. Next, the examiner inputs the top of the subject image, the bottom of the foot, and the left and right (body width direction) ends of the subject image using the operation unit 119 on the contour extraction or display screen of the subject image. The body information acquisition unit 114 calculates the height and body width of the subject 1 based on the contour information of the subject image and the input information. The relational information storage unit 115 stores a relational expression obtained by adding body width information to the relational expression of height-part position, and calculates the relational expression by applying the height and body width of the subject, The position information of the imaging target part is calculated. Thereby, it is possible to determine the target position when moving the video supporter 130 more accurately than in the case of height alone.

被検体の身体特徴量として、身長と、身長及び体幅の組み合わせとを用いる場合を例に説明をしたが、身体特徴量は、撮影対象部位の位置やＸ線照射野を求めることができるものであれば上記に限らない。例えば、身体特徴量として体重を用い、体重と撮影対象部位の関係式を生成してもよい。また、上記身体特徴量と身体特徴量を計測する手段も、超音波距離計とカメラとに限らない。   Although the case where height and a combination of height and body width are used as an example of the body feature amount of the subject has been described as an example, the body feature amount can obtain the position of the imaging target region and the X-ray irradiation field If it is, it will not be restricted to the above. For example, the body weight may be used as the body feature amount, and a relational expression between the body weight and the imaging target part may be generated. Further, the body feature value and the means for measuring the body feature value are not limited to the ultrasonic distance meter and the camera.

１：被検体、１００：Ｘ線撮影装置、１０２：Ｘ線管、１０３：Ｘ線管駆動装置、１０４：コリメータ、１０５：コリメータ駆動装置、１０６：寝台、１０７：寝台駆動装置、１０８：高電圧発生部、１０９：Ｘ線検出器、１１０：検出器駆動装置、１１１：画像処理部、１１２：画像記憶部、１１３：表示部、１１４：身体情報取得部、１１５：関係式記憶部、１１６：位置算出部、１１７：エンコーダ、１１８：制御部、１１９：操作部、１２０：再計算部、１３０：映像系支持器、１３１：超音波距離計、１３２：映像系支持器移動部、１４０：カメラ 1: subject, 100: X-ray imaging apparatus, 102: X-ray tube, 103: X-ray tube driving apparatus, 104: collimator, 105: collimator driving apparatus, 106: bed, 107: bed driving apparatus, 108: high voltage Generating unit, 109: X-ray detector, 110: Detector driving device, 111: Image processing unit, 112: Image storage unit, 113: Display unit, 114: Physical information acquisition unit, 115: Relational expression storage unit, 116: Position calculation unit, 117: encoder, 118: control unit, 119: operation unit, 120: recalculation unit, 130: video system support unit, 131: ultrasonic distance meter, 132: video system support unit movement unit, 140: camera

Claims (5)

Ｘ線管と、
被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体を載置する寝台と、
前記被検体の身長を計測する取得手段と、
被検体の身長と撮影対象部位の位置との関係式を記憶する関係情報記憶手段と、
前記取得手段で得た前記被検体の身長と前記関係式とに基づいて、前記被検体の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出手段と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを、前記算出された部位位置へ移動させる移動手段と、を備え、
前記取得手段は、前記被検体の頭頂部から前記寝台の体軸方向の一端部までの第一の距離および前記被検体の足底部から前記寝台の他端部までの第二の距離を計測し、前記寝台の長さから、前記第一の距離および前記第二の距離を減算することにより、前記身長を取得する、
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray tube;
An X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray tube with a subject interposed therebetween and detects X-rays emitted from the X-ray tube;
A bed on which the subject is placed;
Acquisition means for measuring the height of the subject;
Relationship information storage means for storing a relational expression between the height of the subject and the position of the imaging target part ;
Position calculating means for calculating a position of the subject where the imaging target part is present based on the height of the subject obtained by the acquiring means and the relational expression ;
Moving means for moving the X-ray tube and the X-ray detector to the calculated site position;
The acquisition means measures a first distance from the top of the subject to one end in the body axis direction of the bed and a second distance from the sole of the subject to the other end of the bed. The height is obtained by subtracting the first distance and the second distance from the length of the bed.
An X-ray imaging apparatus characterized by that. 前記取得手段は、前記寝台の他端部の座標を０としたときの、前記体軸方向の、前記足底部の座標値を算出し、
前記位置算出手段は、前記身長と前記関係式と前記足底部の座標値を用い、前記体軸方向の、前記撮影対象部位の座標値を前記部位位置として算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。 The acquisition means calculates a coordinate value of the sole portion in the body axis direction when the coordinate of the other end portion of the bed is 0,
The position calculating means calculates the coordinate value of the imaging target region in the body axis direction as the region position using the height, the relational expression, and the coordinate value of the sole.
The X-ray imaging apparatus according to claim 1 . 前記被検体の撮影対象部位の部位位置を入力する入力手段と、
前記入力された部位位置を加えて前記関係式を再計算する再計算手段と、を更に備え、
前記関係情報記憶手段は、再計算された前記関係式を上書き保存する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。 An input means for inputting a position of a part to be imaged of the subject;
Recalculating means for recalculating the relational expression by adding the input part position;
The relation information storage means overwrites and saves the recalculated relational expression ;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2 , characterized in that 前記寝台は、前記被検体の体軸方向に沿って凹みを備え、前記被検体が載置されると、当該寝台上面の前記体軸方向と直交する方向の略中央部に、当該被検体が位置するよう構成される、
ことを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のＸ線撮影装置。 The bed is provided with a dent along the body axis direction of the subject, and when the subject is placed, the subject is positioned at a substantially central portion of the upper surface of the bed in a direction perpendicular to the body axis direction. Configured to be located,
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記取得手段は、前記寝台に載置された前記被検体に向けて超音波を発射し、前記被検体の頭頂部からの反射波および前記被検体の足底部からの反射波に基づいて、前記第一の距離および前記第二の距離を、それぞれ測定する、
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載のＸ線撮影装置。 The acquisition means emits an ultrasonic wave toward the subject placed on the bed, and based on a reflected wave from the top of the subject and a reflected wave from the bottom of the subject, Measuring the first distance and the second distance, respectively;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein:
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