JP5395934B1 - 映像処理装置および映像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、映像処理装置は、探索範囲算出部と、視聴者探索部とを備えている。前記探索範囲算出部は、表示部と視聴者との距離である視聴距離に基づいて、カメラで撮影された映像の一部である探索範囲を算出する。前記視聴者探索部は、前記探索範囲内で視聴者を探索する。
【選択図】図2
Description
図1は、第1の実施形態に係る映像表示装置100の外観図であり、図2は、その概略構成を示すブロック図である。映像表示装置100は、液晶パネル1と、レンチキュラレンズ2と、カメラ3と、受光部4と、コントローラ10とを備えている。
α:カメラ3の垂直方向の設置角度(すなわち水平方向に対する仰角)
β:カメラ3の垂直方向の画角
γ:想定される液晶パネル1の垂直方向の視聴角度
A:液晶パネル1の中心とカメラ3までの距離
B:視聴距離
Lv = B * tan(β/2 + α) + B * tan(β/2 - α) ... (1)
Lvt = |B * tan(β/2 + α) - {2 * B * tan(γ/2) - tan(γ/2) * (B - A / tan(γ/2))| ... (2)
Lvb = |B * tan(β/2 - α) - tan(γ/2) * (B - A / tan(γ/2)| ... (3)
Pvt = I * Lvt / Lv ... (4)
Pvb = I * Lvb / Lv ... (5)
ζ:カメラ3の水平方向の設置角度
θ:カメラ3の水平方向の画角
δ:想定される液晶パネル1の水平方向の視聴角度
図7により、カメラ3により撮影される水平方向の長さLhは下記(6)式で表される。
Lh = 2 * B * tan(θ/2) ... (6)
Lhl = |B * tan(θ/2) - B * tan(δ/2 + ζ)| ... (7)
Lhr = |B * tan(θ/2) - B * tan(δ/2 - ζ)| ... (8)
Phl = K * Lhl / Lh = K * |tan(θ/2) - tan(δ/2 + ζ)| / 2 * tan(θ/2) ... (9)
Phr = K * Lhr / Lh = K * |tan(θ/2) - tan(δ/2 - ζ)| / 2 * tan(θ/2) ... (10)
上述した第1の実施形態は視聴距離Bに基づいて探索範囲を定めたが、以下に説明する第2の実施形態ではさらに視域の位置も考慮して探索範囲を定めるものである。
以下に説明する実施形態は、フレーム毎に探索範囲を変えることで、さらに視聴者探索の処理量を軽減するものである。
2 レンチキュラレンズ
2’ 開口部制御部
3 カメラ
4 受光部
10 コントローラ
11 チューナデコーダ
12 視差画像変換部
13 視聴者探索部
14 視聴者位置推定部
15 視域パラメータ算出部
16 画像調整部
16’ 視域制御部
17 探索範囲算出部
17a 垂直方向探索範囲算出部
17b 水平方向探索範囲算出部
18 視域算出部
Claims (12)
- 顔辞書を用いて視聴者の顔を検出することで、カメラで撮影された映像の一部である探索範囲内から、視聴者を探索する視聴者探索部と、
前記検出された視聴者の顔に基づいて、裸眼立体表示用の表示部と前記視聴者との距離である視聴距離を含む前記視聴者の実空間での位置情報を推定する視聴者位置推定部と、
前記推定された視聴距離に基づいて前記探索範囲を設定する探索範囲算出部と、
前記推定された視聴者の位置情報に基づいて視域を設定する視域制御部と、を備える映像処理装置。 - 前記視域制御部は、
前記推定された視聴者の位置に視域を設定するための視域パラメータを算出する視域パラメータ算出部と、
前記視域パラメータに基づいて設定される複数の視域のそれぞれの位置を算出する視域算出部と、を備え、
前記探索範囲算出部は、前記複数の視域のうち予め定めた視域が含まれるよう、前記探索範囲を算出する、請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記視聴者の顔を検出する際、
前記カメラで撮影された映像のうちの第1のフレームについては、前記探索範囲の一部である第1の領域内で視聴者を探索し、
前記カメラで撮影された映像のうちの第2のフレームについては、前記探索範囲の一部である第2の領域内で視聴者を探索し、
前記第2の領域の一部は前記第1の領域の一部とオーバーラップしている、請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記探索範囲算出部は、
前記カメラで撮影された映像の垂直方向の探索範囲を算出する垂直方向探索範囲算出部と、
前記カメラで撮影された映像の水平方向の探索範囲を算出する水平方向探索範囲算出部と、の少なくとも一方を有する、請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記垂直方向探索範囲算出部は、前記カメラで撮影された映像の上側Pvt画素および下側Pvb画素を除いた部分を前記探索範囲とする、請求項4に記載の映像処理装置
ここで、
Pvt = I * Lvt / Lv ...(1)
Pvb = I * Lvb / Lv ...(2)
Lvt = |B * tan(β/2 + α) - {2 * B * tan(γ/2) - tan(γ/2) * (B - A / tan(γ/2))| ...(3)
Lvb = |B * tan(β/2 - α) - tan(γ/2) * (B - A / tan(γ/2)| ...(4)
Lv = B * tan(β/2 + α) + B * tan(β/2 - α) ...(5)
Iは前記カメラの垂直方向の画素数、αは前記カメラの垂直方向の設置角度、βは前記カメラ3の垂直方向の画角、γは想定される表示部の垂直方向の視聴角度、Bは前記視聴距離。 - 前記水平方向探索範囲算出部は、前記カメラで撮影された映像の左側Phl画素および右側Phr画素を除いた部分を前記探索範囲とする、請求項4に記載の映像処理装置
ここで、
Phl = K * |tan(θ/2) - tan(δ/2 + ζ)| / 2 * tan(θ/2) ...(6)
Phr = K * |tan(θ/2) - tan(δ/2 - ζ)| / 2 * tan(θ/2) ...(7)
Kは前記カメラの水平方向の画素数、ζは前記カメラの水平方向の設置角度、θはカメラ3の水平方向の画角、δは想定される表示部の水平方向の視聴角度。 - 顔辞書を用いて視聴者の顔を検出することで、カメラで撮影された映像の一部である探索範囲内から、視聴者を探索するステップと、
前記検出された視聴者の顔に基づいて、裸眼立体表示用の表示部と前記視聴者との距離である視聴距離を含む前記視聴者の実空間での位置情報を推定するステップと、
前記推定された視聴距離に基づいて前記探索範囲を設定するステップと、
前記推定された視聴者の位置情報に基づいて視域を設定するステップと、を備える映像処理方法。 - 前記視域を設定するステップは、
前記推定された視聴者の位置に視域を設定するための視域パラメータを算出するステップと、
前記視域パラメータに基づいて設定される複数の視域のそれぞれの位置を算出するステップと、を備え、
前記探索範囲に設定するステップでは、前記複数の視域のうち予め定めた視域が含まれるよう、前記探索範囲を算出する、請求項7に記載の映像処理方法。 - 前記視聴者の顔を検出する際、
前記カメラで撮影された映像のうちの第1のフレームについては、前記探索範囲の一部である第1の領域内で視聴者を探索し、
前記カメラで撮影された映像のうちの第2のフレームについては、前記探索範囲の一部である第2の領域内で視聴者を探索し、
前記第2の領域の一部は前記第1の領域の一部とオーバーラップしている、請求項7に記載の映像処理方法。 - 前記探索範囲に設定するステップは、
前記カメラで撮影された映像の垂直方向の探索範囲を算出する垂直方向探索範囲算出ステップと、
前記カメラで撮影された映像の水平方向の探索範囲を算出する水平方向探索範囲算出ステップと、の少なくとも一方を有する、請求項7に記載の映像処理方法。 - 前記垂直方向探索範囲算出ステップでは、前記カメラで撮影された映像の上側Pvt画素および下側Pvb画素を除いた部分を前記探索範囲とする、請求項10に記載の映像処理方法
ここで、
Pvt = I * Lvt / Lv ...(1)
Pvb = I * Lvb / Lv ...(2)
Lvt = |B * tan(β/2 + α) - {2 * B * tan(γ/2) - tan(γ/2) * (B - A / tan(γ/2))| ...(3)
Lvb = |B * tan(β/2 - α) - tan(γ/2) * (B - A / tan(γ/2)| ...(4)
Lv = B * tan(β/2 + α) + B * tan(β/2 - α) ...(5)
Iは前記カメラの垂直方向の画素数、αは前記カメラの垂直方向の設置角度、βは前記カメラ3の垂直方向の画角、γは想定される表示部の垂直方向の視聴角度、Bは前記視聴距離。 - 前記水平方向探索範囲算出ステップでは、前記カメラで撮影された映像の左側Phl画素および右側Phr画素を除いた部分を前記探索範囲とする、請求項10に記載の映像処理方法
ここで、
Phl = K * |tan(θ/2) - tan(δ/2 + ζ)| / 2 * tan(θ/2) ...(6)
Phr = K * |tan(θ/2) - tan(δ/2 - ζ)| / 2 * tan(θ/2) ...(7)
Kは前記カメラの水平方向の画素数、ζは前記カメラの水平方向の設置角度、θはカメラ3の水平方向の画角、δは想定される表示部の水平方向の視聴角度。
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