JP5394282B2 - Shift operating device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車のバイワイヤーシフトに使用可能なシフト操作装置に関する。   The present invention relates to a shift operation device that can be used for a by-wire shift of an automobile.

従来、自動車の前進や後進などを選択するためのシフト操作装置は、運転者横のフロアに立設されたレバーや、ステアリングコラムに横方向へ突出したレバー、あるいは運転者の斜め前方のコンソールに設けられたレバーなどを操作し、これらのレバーに接続されたワイヤーにより変速装置を駆動する方式が採用されていた。近年、シフト操作装置を変速装置と電子的に接続したいわゆるバイワイヤーシフターの構成が広く採用されるようになってきた。かかるバイワイヤーシフターでは、シフト操作装置全体を電子的に制御する方式や、シフト操作のうち、シフトアップやシフトダウンなどに限って電子的に制御する方式などが採用されており、特にシフトアップ及びシフトダウンは、ステアリングに設けたスイッチにより操作する方式がある。   Conventionally, a shift operation device for selecting forward or reverse of an automobile is applied to a lever standing on a floor next to a driver, a lever protruding laterally on a steering column, or a console diagonally forward of the driver. A system has been adopted in which the levers and the like are operated and the transmission is driven by wires connected to these levers. In recent years, a so-called by-wire shifter configuration in which a shift operation device is electronically connected to a transmission has been widely adopted. In such a by-wire shifter, a method of electronically controlling the entire shift operating device, a method of electronically controlling only the shift up or down of the shift operation, etc. are adopted. There is a method of operating the downshift by a switch provided on the steering wheel.

このようなバイワイヤーシフターに関し、基本的なシフト操作に不可欠なホームポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション、及びリバースポジションのみを備え、変速操作は別体のレバーによって行う装置の構成例が特許文献１に開示されている。かかる構成例においては、基本シフト操作を行う操作器をドアの内側に配置しており、操作体である回転操作ドラムを回転操作することでシフト操作(自動車の進行方向の選択操作)を行っている。   With regard to such a bi-wire shifter, Patent Document 1 discloses a configuration example of a device that includes only a home position, a neutral position, a drive position, and a reverse position that are indispensable for a basic shift operation, and that performs a shift operation by a separate lever. It is disclosed. In such a configuration example, an operating device for performing a basic shift operation is arranged inside the door, and a shift operation (selection operation of the traveling direction of the automobile) is performed by rotating a rotary operation drum as an operating body. Yes.

特開平７−５２６７２号公報JP-A-7-52672

しかしながら、特許文献１に開示された構成例における回転操作ドラムでは、ホームポジション(パーキングポジション)とニュートラルポジションが同一位置に配されているので、これら２つのポジション(状態)を識別するためには、付加的な配慮(別途の機構)が必要となる。そして、回転操作ドラムを指で操作することは別の操作が必要となる。   However, in the rotary operation drum in the configuration example disclosed in Patent Document 1, since the home position (parking position) and the neutral position are arranged at the same position, in order to identify these two positions (states), Additional consideration (a separate mechanism) is required. Further, operating the rotary operation drum with a finger requires another operation.

このため、ホームポジションとニュートラルポジションとを識別するための特段の配慮(複雑な機構)を必要とすることなく、これら２つのポジション(状態)を識別して操作することが可能なシフト操作装置の改良が望まれているが、現時点ではこのような要望を十分に満足するシフト操作装置の改良構成は知られていない。   For this reason, a shift operating device that can identify and operate these two positions (states) without requiring special consideration (complex mechanism) to distinguish between the home position and the neutral position. Although an improvement is desired, at present, an improved configuration of the shift operation device that sufficiently satisfies such a request is not known.

また、特許文献１に開示された構成例においては、ニュートラル／パーキングポジションからＤポジションあるいはＲポジションへの操作が制限無く行える構成なので、その操作が正しいか否かを判定する付加的な配慮(別途の機構)が必要となる。   In addition, in the configuration example disclosed in Patent Document 1, since the operation from the neutral / parking position to the D position or the R position can be performed without restriction, additional consideration for determining whether the operation is correct (separately) Mechanism) is required.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、回転によるシフト操作を基本としつつ、ホームポジションとニュートラルポジションとを識別して操作可能であり、また誤操作を防止可能であって、かつ指先で簡単かつ連続的に操作でき、例えば、ステアリングパッドに配置するのにも適したシフト操作装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and is based on a shift operation by rotation, can be operated by identifying the home position and the neutral position, can prevent an erroneous operation, and can be operated with a fingertip. It is an object of the present invention to provide a shift operation device that can be operated easily and continuously, and is suitable for placement on a steering pad, for example.

本発明のシフト操作装置は、保持体と、該保持体内へ進出可能に、かつ進出後は前記保持体に対して回転可能に構成された操作体とを備え、該操作体には、操作体側係合部が設けられ、前記保持体には、該保持体内への前記操作体の進出を可能にするとともに、該操作体の前記保持体に対する回転を可能とする保持体側係合部が設けられており、前記操作体側係合部は、回転被支持部と回転被規制部とを備え、前記保持体側係合部は、前記操作体の前記保持体内への進出時に前記回転被支持部の進行を許容し、進行後は少なくとも２方向への該回転被支持部の回転を許容する回転支持部と、前記操作体の前記保持体内への非進出時は前記回転被規制部を回転不能に規制する回転規制部と、該回転規制部につながり、前記操作体の前記保持体への進出時には少なくとも前記２方向へ前記回転被規制部を案内する案内部とを備え、前記保持体には、該保持体への前記操作体の進出に抗する弾性体を設け、該弾性体は、前記回転被規制部が前記案内部の何れの領域に位置した状態から前記操作体を非操作としたときに、前記保持体内へ前記操作体を非進出として前記回転被規制部を前記回転規制部によって回転不能に規制することを特徴とする。 The shift operating device of the present invention includes a holding body and an operating body configured to be able to advance into the holding body and to be rotatable with respect to the holding body after the advancement. An engaging portion is provided, and the holding body is provided with a holding body side engaging portion that allows the operating body to advance into the holding body and allows the operating body to rotate with respect to the holding body. The operating body side engaging portion includes a rotation supported portion and a rotation restricted portion, and the holding body side engaging portion advances the rotating supported portion when the operating body advances into the holding body. A rotation support portion that allows rotation of the rotation supported portion in at least two directions after traveling , and restricts the rotation restricted portion to be non-rotatable when the operating body is not advanced into the holding body. A rotation restricting portion that connects to the rotation restricting portion, and to the holding body of the operating body. Advancing at a guide portion for guiding the rotation the restricted portion to at least the two directions in the the holding member is provided with an elastic body against the advance of the operating body to the holding member, the elastic body, When the operation body is not operated from a state where the rotation restricted part is located in any region of the guide part, the operation body is not advanced into the holding body and the rotation restricted part is moved to the rotation restriction part. It is characterized by restricting it to non-rotatable .

このような構成によれば、操作体を基本位置から保持体内へ進出させることにより、該操作体に対して初めて回転操作を加えることが可能な構成とすることができる。従って操作者がシフト操作を意図して操作体を押圧操作しかつ引き続き回転操作を行わない限りシフト操作ができないので、偶発的に操作体が押圧される事態が発生しても誤ってシフト変更が行われることがなく、誤操作を防止できる。そして、操作体を保持体へ進出させる前の基本位置と、該操作体に対して回転操作を加えることが可能な保持体への進出後の位置とを操作者が明確に識別することができるので、基本位置をホームポジション、進出後の位置をニュートラルポジションに設定すると、このふたつのポジションを識別できる。また、操作体を基本位置から保持体へ進出させた後における該操作体の回転方向を少なくとも２方向、確保することができる。したがって、操作体の保持体への進出後に該操作体を回転させる方向、換言すれば、前記進出後に操作体を位置付ける方向を、操作者が少なくとも２方向から選択可能な構成とすることができる。２方向の操作を設定する場合、ＤポジションとＲポジションのポジションを確保できる。 According to such a structure, it can be set as the structure which can add rotation operation with respect to this operation body for the first time by advancing the operation body from a basic position to a holding body. Therefore, since the shift operation cannot be performed unless the operator presses the operating body for the purpose of the shift operation and continues to perform the rotation operation, even if the operating body is accidentally pressed, the shift change is erroneously performed. It is not performed and erroneous operation can be prevented. Then, the operator can clearly identify the basic position before the operating body is advanced to the holding body and the position after the operating body is advanced to the holding body where the operation body can be rotated. Therefore, if the basic position is set to the home position and the position after advancement is set to the neutral position, the two positions can be identified. Further, at least two directions of rotation of the operating body after the operating body is advanced from the basic position to the holding body can be ensured. Therefore, the operator can select a direction in which the operating body is rotated after advancement to the holding body, in other words, a direction in which the operating body is positioned after the advancement can be selected from at least two directions. When setting the operation in two directions, the positions of the D position and the R position can be secured.

本発明において、前記保持体は、固定部と可動部を備え、該可動部が前記固定部に収容され、該固定部に対して回転可能となるように構成し、前記操作体は、前記可動部に収容され、該可動部とともに固定部に対して回転可能となるように構成することができる。   In the present invention, the holding body includes a fixed portion and a movable portion, the movable portion is accommodated in the fixed portion, and is configured to be rotatable with respect to the fixed portion. And can be configured to be rotatable with respect to the fixed portion together with the movable portion.

このような構成によれば、前記操作部が前記保持部へ進出する時に前記操作部と前記保持部の間に生じる隙間を最小限にすることができるので、前記操作部進出時の隙間への異物侵入による復帰不良を新たな機構を追加せずに実現することができる。また、前記操作部の押圧操作時に操作者に節度感を感じさせる機構を容易に付加することができるので、更なる誤操作防止効果を期待できる。   According to such a configuration, a gap generated between the operation unit and the holding unit when the operation unit advances to the holding unit can be minimized. It is possible to realize a return failure due to entry of a foreign object without adding a new mechanism. In addition, since a mechanism that makes the operator feel a sense of moderation during the pressing operation of the operation unit can be easily added, a further erroneous operation prevention effect can be expected.

また、本発明のシフト操作装置は、前記保持体への前記操作体の進出、及び前記操作体の前記保持体に対する回転に抗する付勢力を作用させていて、該付勢力に抗する力が前記操作体に作用されない限り、前記回転被規制部を前記回転規制部によって回転不能に規制された状態に保ち続けることを特徴とする。   Further, the shift operation device according to the present invention applies a biasing force that resists the advancement of the operating body to the holding body and the rotation of the operating body relative to the holding body, and a force that resists the biasing force is applied. As long as it is not acted on the operation body, the rotation restricted portion is kept in a state in which the rotation restricted portion is restricted to be unrotatable by the rotation restricting portion.

このような構成により、前記弾性体の付勢力に抗する力(例えば、押圧力や回転力)が操作体に対して作用されている場合にのみ、該操作体を保持体へ進出させることが可能となるとともに、進出後の操作体を保持体に対して回転させることができる。また、前記押圧力や回転力が操作体から取り除かれたときは、操作体を保持体へ進出させる前の基本位置に自動的に戻すことができる。   With such a configuration, the operating body can be advanced to the holding body only when a force (for example, pressing force or rotational force) against the urging force of the elastic body is applied to the operating body. It becomes possible, and the operating body after advancement can be rotated with respect to the holding body. Further, when the pressing force or the rotational force is removed from the operation body, the operation body can be automatically returned to the basic position before the operation body is advanced to the holding body.

本発明によれば、押圧、回転によるシフト操作を指先(一例として、親指先)のみで簡単に行うことができ、ホームポジションとニュートラルポジションとの識別を指先の感覚で容易に行うことが可能な、かつ誤操作を防止できるシフト操作装置を実現することできる。この結果、シフト操作装置の一層の小型化を図ることができ、例えば、シフト操作装置をステアリングパッドに配置することも可能となる。   According to the present invention, the shift operation by pressing and rotation can be easily performed only with the fingertip (for example, the thumbtip), and the home position and the neutral position can be easily identified with the sense of the fingertip. In addition, a shift operation device that can prevent erroneous operation can be realized. As a result, the shift operation device can be further reduced in size, and for example, the shift operation device can be disposed on the steering pad.

本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作装置の構成を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the structure of the shift operation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作装置における操作体の位置変動を説明するための図であって、(ａ)は、操作体がホームポジションに位置付けられた状態を示す図、(ｂ)は、操作体がニュートラルポジションに位置付けられた状態を示す図、(ｃ)は、操作体がドライブポジションに位置付けられた状態を示す図、(ｄ)は、操作体がリバースポジションに位置付けられた状態を示す図It is a figure for demonstrating the position fluctuation | variation of the operation body in the shift operation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a figure which shows the state by which the operation body was located in the home position, (b) is a diagram showing a state where the operating body is positioned at the neutral position, (c) is a diagram showing a state where the operating body is positioned at the drive position, and (d) is a diagram showing the operating body positioned at the reverse position. Figure showing the state 本発明の変形例に係るシフト操作装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the shift operation apparatus which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係るシフト操作装置の構成を示す平面図The top view which shows the structure of the shift operation apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
なお、本発明に係るシフト操作装置は、所定の動力源から出力された回転動力の回転方向や回転速度を変化させる回転制御機構への組込装置の一つとして構成することが可能である。本実施形態においては、シフト操作装置が変速装置と電子的に接続されてなる自動車のバイワイヤーシフト操作用の装置である場合を一例として想定し、以下、その構成について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Note that the shift operation device according to the present invention can be configured as one of devices incorporated in a rotation control mechanism that changes the rotation direction and rotation speed of the rotational power output from a predetermined power source. In this embodiment, the case where the shift operation device is a device for a by-wire shift operation of an automobile that is electronically connected to a transmission is taken as an example, and the configuration thereof will be described below.

(第１の実施の形態)
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作装置の構成を示す分解斜視図であり、図２（ａ）〜（ｄ）は動作状態の異なるシフト操作装置の上面図である。
本実施の形態に係るシフト操作装置１は、保持体２と、該保持体２へ進出可能に、かつ進出後は前記保持体に対して回転可能に構成された操作体４を備えている。図１に示すように、保持体２は、一方を蓋部２ａ、他方を底部２ｂとし、これらを組み合わせることで内部に所定空間が形成される矩形状のケースとなっており、蓋部２ａには、長手方向の一方側面の一部を切り欠いて開口部２８が形成されている。操作体４は、その直径が保持体２の開口部２８の開口幅よりも大寸で、その肉厚が前記開口部２８の開口高さよりも小寸に設定された略円板状をなしており、図２に示すように、その一部を前記開口部２８から露出させた状態で上記保持体２の内部空間に収容されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the shift operation device according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 2A to 2D are top views of the shift operation device in different operating states.
The shift operating device 1 according to the present embodiment includes a holding body 2 and an operating body 4 configured to be able to advance into the holding body 2 and to be rotatable with respect to the holding body after advancement. As shown in FIG. 1, the holding body 2 has a rectangular case in which a predetermined space is formed by combining a lid portion 2a on one side and a bottom portion 2b on the other side. Is formed with an opening 28 by notching a part of one side surface in the longitudinal direction. The operation body 4 has a substantially disk shape in which the diameter is larger than the opening width of the opening 28 of the holding body 2 and the thickness is set smaller than the opening height of the opening 28. As shown in FIG. 2, a part thereof is exposed from the opening 28 and is accommodated in the internal space of the holding body 2.

保持体２と操作体４には相互に係合し、保持体２への操作体４の進出を可能にするとともに、保持体２への進出後における操作体４の該保持体２に対する回転を可能とするため、保持体２側に保持体側係合部２０が設けられ、操作体４側に操作体側係合部４０が設けられている。   The holding body 2 and the operating body 4 are engaged with each other to allow the operating body 4 to advance to the holding body 2 and to rotate the operating body 4 relative to the holding body 2 after the advancement to the holding body 2. In order to enable this, the holding body side engaging portion 20 is provided on the holding body 2 side, and the operating body side engaging portion 40 is provided on the operating body 4 side.

操作体側係合部４０は、回転被支持部４２と回転被規制部４４を備えている。図１には、回転被支持部４２として、略円板状をなす操作体４の中心部から円柱状の突起を一方側へ突設し、回転被規制部４４として、操作体４の板面から円弧状に湾曲した四辺形の突起を前記円柱状突起(回転被支持部４２)と同一側へ突設した操作体４(操作体側係合部４０)の構成を一例として示す。操作体側係合部４０(回転被支持部４２及び回転被規制部４４)の形状は、図１に示すような円柱状や湾曲した四辺形には限定されず、保持体側係合部２０と係合し、保持体２への操作体４の進出を可能とするとともに、保持体２への進出後における操作体４の該保持体２に対する回転を可能とする形状であれば任意に設定して構わない。   The operating body side engaging portion 40 includes a rotation supported portion 42 and a rotation restricted portion 44. In FIG. 1, as the rotation supported portion 42, a columnar protrusion protrudes from the center of the operation body 4 having a substantially disk shape to one side, and the plate surface of the operation body 4 serves as the rotation restricted portion 44. As an example, a configuration of the operating body 4 (operating body side engaging portion 40) in which a quadrangular protrusion curved in a circular arc shape protrudes on the same side as the cylindrical protrusion (rotation supported portion 42) is shown. The shape of the operating body side engaging portion 40 (the rotation supported portion 42 and the rotation regulated portion 44) is not limited to the columnar shape or the curved quadrilateral as shown in FIG. If the shape allows the operation body 4 to advance to the holding body 2 and allows the operation body 4 to rotate with respect to the holding body 2 after the advancement to the holding body 2, it is arbitrarily set. I do not care.

これに対し、保持体側係合部２０は、操作体４の保持体２への進出時に回転被支持部４２の進行を許容し、進行後は該回転被支持部４２の回転を許容する回転支持部２２と、操作体４４の保持体２への非進出時は回転被規制部４２を回転不能に規制する回転規制部２４と、該回転規制部２４につながり、操作体４の保持体２への進出時には回転被規制部４２を案内する案内部２６とを備えている。図１には、回転支持部２２、回転規制部２４、及び案内部２６として、いずれも貫通孔が蓋部２ａに穿孔された保持体２(保持体側係合部２０)の構成を一例として示す。なお、保持体２には、上記貫通孔(回転支持部２２、回転規制部２４、及び案内部２６)が外部へ露出されることを防止するために、蓋部２ａを覆うためのカバー２ｃが取り付けられている。   On the other hand, the holding body side engaging portion 20 allows the rotation of the rotation supported portion 42 when the operating body 4 advances to the holding body 2, and supports the rotation of the rotation supported portion 42 after the operation. When the part 22 and the operation body 44 are not advanced to the holding body 2, the rotation restriction part 24 that restricts the rotation restricted part 42 to be unrotatable and the rotation restriction part 24 are connected to the holding body 2 of the operation body 4. And a guide portion 26 for guiding the rotation restricted portion 42 at the time of advancement. FIG. 1 shows, as an example, the configuration of the holding body 2 (holding body side engaging portion 20) in which a through hole is drilled in the lid portion 2 a as the rotation support portion 22, the rotation restriction portion 24, and the guide portion 26. . The holding body 2 has a cover 2c for covering the lid portion 2a in order to prevent the through holes (the rotation support portion 22, the rotation restriction portion 24, and the guide portion 26) from being exposed to the outside. It is attached.

この場合、回転支持部２２は、回転被支持部４２を挿通可能で、開口が略楕円形状をなす長孔であり、該長孔の最小口径(短尺口径)が回転被支持部４２の柱径よりも僅かに大寸に設定され、最大口径(長尺口径)は前記柱径の倍程度の寸法に設定された孔となっており、その長手方向は回転被支持部４２の進行方向に設定されている。したがって、回転被支持部４２を回転支持部２２の長手方向の一端側へ挿通することにより、その回転被支持部４２を前記長手方向の一端側から他端側へ移動させることができ、移動後は該回転被支持部４２を前記他端側に沿って回転させることができる。すなわち、回転被支持部４２と回転支持部２２を係合させることで、操作体４を保持体２へ進出させることが可能となるとともに、保持体２への進出後において操作体４を該保持体２に対して回転させることが可能となる。   In this case, the rotation support portion 22 can be inserted into the rotation supported portion 42 and the opening is a long hole having a substantially elliptical shape, and the minimum diameter (short diameter) of the long hole is the column diameter of the rotation supported portion 42. The maximum aperture (long aperture) is a hole set to a size about twice the column diameter, and the longitudinal direction is set to the traveling direction of the rotation supported portion 42. Has been. Therefore, by inserting the rotation supported portion 42 into one end side in the longitudinal direction of the rotation support portion 22, the rotation supported portion 42 can be moved from one end side in the longitudinal direction to the other end side. Can rotate the rotation supported portion 42 along the other end side. That is, by engaging the rotation supported portion 42 and the rotation support portion 22, the operation body 4 can be advanced to the holding body 2 and the operation body 4 is held after the advancement to the holding body 2. It can be rotated with respect to the body 2.

回転規制部２４は、回転被規制部４４を挿通可能で、開口が該回転被規制部４４より一回り大きな円弧状に湾曲した四辺形の孔となっており、案内部２６は、前記回転規制部２４の内周側に連続するとともに、その連続部位の両端から対称をなして該連続部位と同一曲率で、回転被規制部４４の円弧長よりも僅かに短寸の円弧長でそれぞれ延出し、全体が円弧状に湾曲した四辺形の孔となっている。案内部２６の曲率は、操作体４の回転被支持部４２が保持体２の回転支持部４２の他端側に沿って回転するときに回転規制部２４が精度良く案内されるように設定されている。このように、回転規制部２４と案内部２６は、相互に連続し、その全体が略Ｔ字状となる一つの孔を形成している。したがって、回転被規制部４４を回転規制部２４へ挿通することにより、その状態においては回転被規制部４４を回転規制部２４に対して周方向移動不能に維持することができる一方で、その状態から回転被規制部４４を回転規制部２４と連続する案内部２６へ径方向移動させることで、該案内部２６の湾曲した円弧に沿って周方向移動させることができる。すなわち、回転被規制部４４と回転規制部２４及び案内部２６を係合させることで、操作体４の保持体２への非進出時(つまり、操作体４に対して何ら操作を加えない時)は該操作体４を回転不能に規制することが可能となるとともに、操作体４の保持体２への進出時には該操作体４を案内部２６に沿って案内すること(回転被規制部４４を進行させ、進行後に該回転被規制部４４を回転被支持部４２の回転方向へ回転させること)が可能となる。   The rotation restricting portion 24 can be inserted into the rotation restricted portion 44, and the opening is a quadrangular hole curved in a circular arc shape larger than the rotation restricted portion 44, and the guide portion 26 includes the rotation restricting portion 44. It is continuous with the inner circumference side of the portion 24 and is symmetrical from both ends of the continuous portion, and has the same curvature as the continuous portion and extends with an arc length slightly shorter than the arc length of the rotation restricted portion 44. The whole is a quadrangular hole curved in an arc. The curvature of the guide portion 26 is set so that the rotation restricting portion 24 is accurately guided when the rotation supported portion 42 of the operation body 4 rotates along the other end side of the rotation support portion 42 of the holding body 2. ing. As described above, the rotation restricting portion 24 and the guide portion 26 are continuous with each other and form a single hole having a substantially T-shape as a whole. Therefore, by inserting the rotation restricted portion 44 into the rotation restricting portion 24, the rotation restricted portion 44 can be kept immovable in the circumferential direction with respect to the rotation restricting portion 24 in that state. The rotation restricted portion 44 can be moved in the circumferential direction along the curved arc of the guide portion 26 by moving the rotation restricted portion 44 in the radial direction to the guide portion 26 continuous with the rotation restricting portion 24. That is, by engaging the rotation restricted portion 44, the rotation restricting portion 24, and the guide portion 26, when the operating body 4 is not advanced to the holding body 2 (that is, when no operation is applied to the operating body 4). ) Can restrict the operation body 4 to be non-rotatable and guide the operation body 4 along the guide portion 26 when the operation body 4 advances to the holding body 2 (rotation restricted portion 44). And the rotation restricted portion 44 can be rotated in the rotation direction of the rotation supported portion 42 after the movement).

なお、操作体４の回転被支持体４２が設けられた面と反対側には回転被支持体４と同心の突起(図示せず)が設けられ、この突起は後述するプリント基板８に穿設された逃がし長孔８ａに挿通され、底部２ｂに穿設され、前述した回転支持部２２と相似形の長孔２ｅに挿通され、回転被支持部４２の移動時に動作を補助している。   A protrusion (not shown) concentric with the rotation supported body 4 is provided on the side opposite to the surface on which the rotation supported body 42 of the operation body 4 is provided, and this protrusion is formed in a printed circuit board 8 to be described later. It is inserted into the escaped long hole 8a, drilled in the bottom 2b, and inserted into the long hole 2e similar in shape to the rotation support part 22 described above, and assists the operation when the rotation supported part 42 moves.

保持体側係合部２０(回転支持部２２、回転規制部２４及び案内部２６)の形状は、操作体側係合部４０(回転被支持部４２及び回転被規制部４４)の形状に合わせて任意の形状とすることが可能であり、図１に示すような略楕円形状や湾曲した四辺形に限定されない。また、操作体側係合部４０(回転被支持部４２及び回転被規制部４４)を図１に示す構成とは逆側に突設するとともに、保持体側係合部２０(回転支持部２２、回転規制部２４及び案内部２６)を保持体２の底部２ｂに穿孔し、これらを相互に係合させる構成とすることも可能である。   The shape of the holding body side engaging portion 20 (the rotation support portion 22, the rotation restricting portion 24, and the guide portion 26) is arbitrarily set according to the shape of the operation body side engaging portion 40 (the rotation supported portion 42 and the rotation restricted portion 44). The shape is not limited to a substantially elliptical shape or a curved quadrilateral as shown in FIG. Further, the operating body side engaging portion 40 (the rotation supported portion 42 and the rotation regulated portion 44) protrudes on the opposite side to the configuration shown in FIG. 1, and the holding body side engaging portion 20 (the rotation supporting portion 22, the rotation being supported). It is also possible to have a configuration in which the restricting portion 24 and the guide portion 26) are perforated in the bottom portion 2b of the holding body 2 and engaged with each other.

なお、本実施形態においては、操作体側係合部４０(回転被支持部４２及び回転被規制部４４)を突起(凸側)、保持体側係合部２０(回転支持部２２、回転規制部２４及び案内部２６)を貫通孔(凹側)として構成しているが、操作体側係合部４０を貫通孔(凹側)、保持体側係合部２０を突起(凸側)とした構成としてもよいし、これらを任意に組み合わせた構成であっても構わない。また、貫通孔でなく、有底の溝であっても良い。   In the present embodiment, the operating body side engaging portion 40 (the rotation supported portion 42 and the rotation regulated portion 44) is a projection (convex side), and the holding body side engaging portion 20 (the rotation supporting portion 22 and the rotation regulating portion 24). The guide portion 26) is configured as a through hole (concave side), but the operation body side engaging portion 40 may be a through hole (concave side) and the holding body side engaging portion 20 may be a projection (convex side). Alternatively, a configuration in which these are arbitrarily combined may be used. Further, it may be a bottomed groove instead of the through hole.

このように、本実施形態に係るシフト操作装置においては、操作体４が保持体２へ進出可能に、かつ進出後は保持体２に対して回転可能に構成されているが、その一方で、保持体２には、該保持体２への操作体４の進出、及び操作体４の保持体２に対する回転に抗する弾性体６が設けられている。弾性体６は、操作体４が保持体２へ進出する際に、その進出方向とは反対方向へ所定の付勢力(押圧力)を作用させることが可能であれば、任意の構成とすることができる。図１には、弾性体６がバネ６２とカムアクチュエータ６４を備えた構成例を示す。弾性体６は、保持体２の蓋部２ａの内面に設けられた操作体４の側面に向かって開口する有底の穴に収容されたバネ６２とカムアクチュエータ６４とから構成されており、カムアクチュエータ６４はバネ６２によって開口から突出する方向に付勢されており、その結果、操作体４に付勢力を作用させる。この場合、弾性体６は、その付勢力に抗する力が操作体４に作用されない限り、回転被規制部４４を回転規制部２４によって回転不能に規制された状態に保ち続ける構成となっている。   Thus, in the shift operation device according to the present embodiment, the operation body 4 is configured to be able to advance to the holding body 2 and to be rotatable with respect to the holding body 2 after advancement, The holding body 2 is provided with an elastic body 6 that resists the advancement of the operating body 4 to the holding body 2 and the rotation of the operating body 4 relative to the holding body 2. The elastic body 6 may have an arbitrary configuration as long as a predetermined urging force (pressing force) can be applied in a direction opposite to the advancing direction when the operating body 4 advances to the holding body 2. Can do. FIG. 1 shows a configuration example in which the elastic body 6 includes a spring 62 and a cam actuator 64. The elastic body 6 includes a spring 62 and a cam actuator 64 that are accommodated in a bottomed hole that opens toward the side surface of the operating body 4 provided on the inner surface of the lid portion 2a of the holding body 2. The actuator 64 is biased in a direction protruding from the opening by the spring 62, and as a result, a biasing force is applied to the operation body 4. In this case, the elastic body 6 is configured to keep the rotation restricted portion 44 in a state in which the rotation restricted portion 44 is restricted to be unrotatable by the rotation restricting portion 24 unless a force against the urging force is applied to the operating body 4. .

また、操作体４には、その外周部の一部を縮径して凹曲状に窪ませた凹部４６ａ,４６ｂ,４６ｃと、該凹部４６ａ,４６ｂ,４６ｃよりも僅かに拡径して凸曲状に突出させた凸部４８ａ,４８ｂが設けられている。図１及び図２に示す構成において、３つの凹部４６ａ,４６ｂ,４６ｃは、１つの凹部４６ａを起点として周方向の両側へ１つずつ凹部４６ｂ,４６ｃが対称に配され、２つの凸部４８ａ,４８ｂは、凹部４６ａと凹部４６ｂの間、及び凹部４６ａと凹部４６ｃの間にそれぞれ１つずつ配されており、これらの凹部４６ａ,４６ｂ,４６ｃと凸部４８ａ,４８ｂが周方向へ交互に滑らかに連続している。すなわち、操作体４は、凹部４６ａを起点として周方向の両側へ凸部４８ａと凹部４６ｂ、凸部４８ｂと凹部４６ｃが対称に配設された、カム４５として構成されている。   Further, the operating body 4 has a concave portion 46a, 46b, 46c in which a part of its outer peripheral portion is reduced in diameter to be concavely curved, and a slightly larger diameter than the concave portions 46a, 46b, 46c. Convex portions 48a and 48b are provided so as to project in a curved shape. In the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2, the three recesses 46a, 46b, 46c are symmetrically arranged one by one on both sides in the circumferential direction starting from one recess 46a. , 48b are arranged one by one between the recess 46a and the recess 46b and between the recess 46a and the recess 46c, respectively. These recesses 46a, 46b, 46c and the projections 48a, 48b are alternately arranged in the circumferential direction. Smooth and continuous. That is, the operating body 4 is configured as a cam 45 in which the convex portions 48a and the concave portions 46b and the convex portions 48b and the concave portions 46c are symmetrically arranged on both sides in the circumferential direction starting from the concave portion 46a.

そして、操作体４は、図２に示すように、操作体側係合部４０を保持体側係合部２０と係合させるとともに、カムアクチュエータ６４の先端部６４ａをカム４５の凹部４６ａに当接させた状態で、該凹部４６ａとは径方向に対して反対側の外周部を蓋部２ａの開口部２８から露出するように保持体２の内部空間に収容される。この状態においては操作体４の凹部４６ａに対し、バネ６２の付勢力が操作体４を開口部２８から露出させる方向(図２における左方向)へカムアクチュエータ６４を介して作用されている。換言すれば、上記状態において操作体４の凹部４６ａに対し、バネ６２の付勢力をカムアクチュエータ６４を介して上記露出方向へ作用させることが可能となるように、弾性体６(バネ６２及びカムアクチュエータ６４)が保持体２に位置付けられている。なお、操作体４には、蓋部２ａの開口部２８から露出された状態となる凹部４６ａとは径方向の反対側の外周部に対し、中心軸方向に延設された複数の突起４ａが所定間隔で備えられている。これらの突起４ａは、操作者が操作体４に対して後述するような操作を行う際に滑り止めやガイドとして機能する。   As shown in FIG. 2, the operating body 4 engages the operating body-side engaging portion 40 with the holding body-side engaging portion 20, and brings the tip end portion 64 a of the cam actuator 64 into contact with the concave portion 46 a of the cam 45. In this state, the outer peripheral portion opposite to the concave portion 46a is accommodated in the internal space of the holding body 2 so as to be exposed from the opening portion 28 of the lid portion 2a. In this state, the urging force of the spring 62 acts on the recess 46 a of the operating body 4 via the cam actuator 64 in the direction in which the operating body 4 is exposed from the opening 28 (left direction in FIG. 2). In other words, in the above state, the elastic body 6 (the spring 62 and the cam 62) can be applied to the concave portion 46a of the operation body 4 in the exposure direction via the cam actuator 64. An actuator 64) is positioned on the holding body 2. The operating body 4 has a plurality of protrusions 4a extending in the central axis direction with respect to the outer peripheral portion on the opposite side to the concave portion 46a exposed from the opening portion 28 of the lid portion 2a. It is provided at predetermined intervals. These protrusions 4 a function as a slip stopper and a guide when the operator performs an operation as described later on the operation body 4.

このような構成をなすシフト操作装置１において、操作者(本実施形態においては、自動車の運転者を想定)は、シフト操作を行うために操作体４に対して所定の操作(例えば、指先による操作など)を加える。以下、かかる操作時における操作体４の保持体２に対する位置の変化状態(位置変動)について説明する。   In the shift operation device 1 having such a configuration, an operator (assuming a car driver in the present embodiment) performs a predetermined operation (for example, with a fingertip) on the operation body 4 in order to perform a shift operation. Operation). Hereinafter, a change state (position fluctuation) of the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 during the operation will be described.

本実施形態に係るシフト操作装置において、保持体２に対して基準となる操作体４の位置を図２(ａ)に示す。この位置においては、操作体４の凹部４６ａに対し、バネ６２の付勢力がカムアクチュエータ６４を介して作用され、操作体４が凹部４６ａとは径方向の反対側の外周部を保持体２の開口部２８から露出させた状態となっている。以下、操作体４がこの状態となる保持体２に対する操作体４の位置(図２(ａ)に示す位置)をホームポジションと呼び、操作体４をホームポジションに位置付けるべくバネ６２の付勢力が作用される方向(同図の左方向)をホームポジション方向と呼ぶ。   In the shift operation device according to this embodiment, the position of the operation body 4 serving as a reference with respect to the holding body 2 is shown in FIG. At this position, the urging force of the spring 62 is applied to the recess 46a of the operating body 4 via the cam actuator 64, and the operating body 4 holds the outer peripheral portion opposite to the recess 46a in the radial direction of the holding body 2. It is in a state of being exposed from the opening 28. Hereinafter, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in which the operating body 4 is in this state (the position shown in FIG. 2A) is referred to as a home position, and the biasing force of the spring 62 is used to position the operating body 4 at the home position. The applied direction (left direction in the figure) is called the home position direction.

図２(ａ)に示すように、ホームポジションにおいては、操作体４の回転被支持部４２が保持体２の回転支持部２２のホームポジション方向端部で該回転支持部２２と係合しているとともに、回転被規制部４４が回転規制部２４と係合している。したがって、この状態(ホームポジション)にあっては、回転規制部２４と係合した回転被規制部４４が該回転規制部２４と干渉するため、操作体４(具体的には開口部２８から露出した外周部)に対して周方向のいずれに回転力を作用させたとしても、該操作体４を回転被支持部４２を中心として周方向(前記回転力の作用方向)へ回転させることはできない。これにより、操作体４に対する誤操作の防止を図っている。   As shown in FIG. 2A, at the home position, the rotation supported portion 42 of the operating body 4 is engaged with the rotation support portion 22 at the end of the rotation support portion 22 of the holding body 2 in the home position direction. In addition, the rotation restricted portion 44 is engaged with the rotation restricting portion 24. Therefore, in this state (home position), the rotation restricted portion 44 engaged with the rotation restricting portion 24 interferes with the rotation restricting portion 24, so that the operating body 4 (specifically, exposed from the opening portion 28). The operating body 4 cannot be rotated in the circumferential direction (the direction in which the rotational force is applied) with the rotation supported portion 42 as the center, regardless of the circumferential direction). . Thereby, the erroneous operation with respect to the operation body 4 is prevented.

ホームポジションにある操作体４に対して操作を行う場合、操作者である運転者は、ホームポジション方向に作用されているバネ６２の付勢力に抗するだけの押圧力を、操作体４に対してホームポジション方向とは反対方向へ作用させる。このようにバネ６２の付勢力に抗するだけの押圧力が上記方向へ作用されると、操作体４は、回転支持部２２のホームポジション方向端部で係合していた回転被支持部４２が進行して回転支持部２２の反ホームポジション方向端部に当接するまで、該回転支持部２２に沿って前記反ホームポジション方向へ進出(移動)する。この時、操作体４の回転被規制部４４は、回転規制部２４と連続する案内部２６へ進行し、この状態においては、回転被規制部４４と回転規制部２４の係合状態は解除され、これらが干渉することはない(図２(ｂ)に示す状態)。以下、操作体４がこの状態となる保持体２に対する操作体４の位置(図２(ｂ)に示す位置)をニュートラルポジションと呼び、操作体４をホームポジションからニュートラルポジションに位置付けるべく、運転者から押圧力が加えられる方向(上記反ホームポジション方向(同図の右方向))をニュートラルポジション方向と呼ぶ。   When operating the operating body 4 at the home position, the driver who is the operator applies a pressing force against the operating body 4 to resist the urging force of the spring 62 acting in the home position direction. To act in the opposite direction to the home position. In this way, when a pressing force that resists the biasing force of the spring 62 is applied in the above direction, the operating body 4 is engaged with the rotation supported portion 42 that is engaged at the end portion in the home position direction of the rotation support portion 22. Advances (moves) along the rotation support portion 22 in the anti-home position direction until the rotation advances and contacts the end portion in the anti-home position direction of the rotation support portion 22. At this time, the rotation restricted portion 44 of the operating body 4 advances to the guide portion 26 that is continuous with the rotation restricting portion 24. In this state, the engaged state between the rotation restricted portion 44 and the rotation restricting portion 24 is released. These do not interfere with each other (the state shown in FIG. 2B). Hereinafter, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in which the operating body 4 is in this state (the position shown in FIG. 2B) is referred to as a neutral position, and the driver is required to position the operating body 4 from the home position to the neutral position. The direction in which the pressing force is applied from the above (the anti-home position direction (right direction in the figure)) is called the neutral position direction.

ニュートラルポジションにおいては、回転被規制部４４と回転規制部２４が干渉しないため、操作体４に対して周方向のいずれかに回転力を作用させた場合、該操作体４を回転被支持部４２を中心として周方向(前記回転力の作用方向)へ回転させることが可能となる。なお、操作体４をニュートラルポジションに位置付けるために作用させている押圧力を解除した場合(例えば、操作体４に触れていた指先を離した場合)、該操作体４にはホームポジション方向へのバネ６２の付勢力のみが作用されることとなり、該付勢力によって操作体４はホームポジションに戻される。換言すれば、操作体４に対してバネ６２の付勢力に抗するだけの押圧力をニュートラルポジション方向へ作用させている状態においてのみ、該操作体４をニュートラルポジションへ位置付けることが可能となる。   In the neutral position, the rotation restricted portion 44 and the rotation restricting portion 24 do not interfere with each other. Therefore, when a rotational force is applied to the operation body 4 in any of the circumferential directions, the operation body 4 is rotated against the rotation supported portion 42. It is possible to rotate in the circumferential direction (the direction in which the rotational force acts) around the center. When the pressing force applied to position the operating body 4 at the neutral position is released (for example, when the fingertip that has touched the operating body 4 is released), the operating body 4 is moved toward the home position. Only the urging force of the spring 62 is applied, and the operating body 4 is returned to the home position by the urging force. In other words, the operating body 4 can be positioned at the neutral position only in a state where a pressing force that resists the biasing force of the spring 62 is applied to the operating body 4 in the neutral position direction.

このように、本実施形態においては、運転者が操作体４への操作を行う際に、その時点で該操作体４がホームポジションとニュートラルポジションのいずれにあるのかを、例えば、力の加減による指先の感覚などによって明確に識別することができる。   As described above, in the present embodiment, when the driver performs an operation on the operating tool 4, whether the operating tool 4 is at the home position or the neutral position at that time is determined by, for example, adjusting the force. It can be clearly identified by the sensation of the fingertip.

ニュートラルポジションに位置付けた操作体４は、この状態からホームポジション方向に作用されているバネ６２の付勢力に抗する押圧力に加えて回転力を周方向のいずれかに作用させることで、回転被支持部４２を中心として前記回転力の作用方向へ回転させることができる。   From this state, the operating body 4 positioned at the neutral position rotates the rotation target by applying a rotational force in any of the circumferential directions in addition to the pressing force against the urging force of the spring 62 acting in the home position direction. It can be rotated about the support portion 42 in the direction in which the rotational force acts.

例えば、操作体４を回転被支持部４２を中心として上記周方向の一方側(一例として、図２(ｂ)に示す矢印Ｃの方向)へ回転させると、回転被規制部４４が案内部２６に沿って案内される。そして、上記周方向の一方側へ向けてバネ６２の付勢力に抗するだけの回転力をニュートラルポジションにある操作体４に対して作用させ続けると、該操作体４は、回転被規制部４４が案内部２６の前記一方側の端部まで案内され、該端部で前記案内部２６と係合するまで、回転被支持部４２を中心として前記一方側へ回転する。回転被規制部４４が案内部２６の上記一方側の端部で該案内部２６と係合すると、これらの相互干渉によって、操作体４が前記周方向の一方側へそれ以上回転することはない(図２(ｃ)に示す状態)。以下、操作体４がこの状態となる保持体２に対する操作体４の位置(図２(ｃ)に示す位置)をドライブポジションと呼び、操作体４をニュートラルポジションからドライブポジションに位置付けるべく、運転者から回転力が加えられる方向(同図(ｂ)の矢印Ｃの方向)をドライブポジション方向と呼ぶ。   For example, when the operating body 4 is rotated about the rotation supported portion 42 in one side in the circumferential direction (for example, the direction of the arrow C shown in FIG. 2B), the rotation restricted portion 44 is moved to the guide portion 26. Will be guided along. Then, when a rotational force that resists the biasing force of the spring 62 is continuously applied to the operation body 4 in the neutral position toward the one side in the circumferential direction, the operation body 4 is rotated by the rotation restricted portion 44. Is guided to the one end portion of the guide portion 26 and rotates to the one side around the rotation supported portion 42 until the end portion engages with the guide portion 26. When the rotation restricted portion 44 is engaged with the guide portion 26 at the one end portion of the guide portion 26, the operation body 4 does not rotate further to the one side in the circumferential direction due to the mutual interference. (State shown in FIG. 2C). Hereinafter, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in which the operating body 4 is in this state (the position shown in FIG. 2C) is referred to as a drive position, and the driver is required to position the operating body 4 from the neutral position to the drive position. The direction in which the rotational force is applied from (the direction of arrow C in FIG. 5B) is called the drive position direction.

回転力をニュートラルポジションにある操作体４に対して作用させてドライブポジション方向に回転させる時、操作体４とカムアクチュエータ６４の先端部６４ａとの当接部位は、凹部４６ａから凸部４８ａへ、さらに該凸部４８ａを越えて凹部４６ｂの前記凸部４８ａのある側とは反対側の凹部斜面まで、操作体４の外周部のカム４５の凹凸に沿って移動する。カムアクチュエータ６４を介して操作体４に付勢力を作用させるバネ６２は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部４６ａに当接した状態から凸部４８ａに当接した状態となるまで徐々に収縮されていき、前記先端部６４ａが凸部４８ａと当接した状態で最も収縮され、その後、該先端部６４ａが凹部４６ｂに当接した状態となるまで徐々に伸長されていき、その後凹部斜面に位置するまで再度収縮されていく。したがって、カムアクチュエータ６４を介して操作体４に作用されるバネ６２の付勢力は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部４６ａに当接した状態から凸部４８ａに当接した状態となるまで徐々に増大されていき、前記先端部６４ａが凸部４８ａと当接した状態で最大となり、その後、該先端部６４ａが凹部４６ｂの底部に当接した状態となるまで徐々に減少されていき、その後はまた増大していく。   When the rotational force is applied to the operating body 4 in the neutral position and rotated in the drive position direction, the contact portion between the operating body 4 and the tip 64a of the cam actuator 64 changes from the concave portion 46a to the convex portion 48a. Furthermore, it moves along the unevenness of the cam 45 on the outer peripheral portion of the operating body 4 to the concave slope of the concave portion 46b on the opposite side of the convex portion 48a beyond the convex portion 48a. The spring 62 that applies a biasing force to the operating body 4 via the cam actuator 64 gradually contracts from the state in which the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is in contact with the concave portion 46a to the state in which it is in contact with the convex portion 48a. The tip portion 64a is most contracted in a state where it abuts against the convex portion 48a, and then is gradually extended until the tip portion 64a abuts on the concave portion 46b. It is contracted again until it is positioned. Therefore, the biasing force of the spring 62 applied to the operating body 4 via the cam actuator 64 is changed from the state in which the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is in contact with the concave portion 46a to the state in which it is in contact with the convex portion 48a. It gradually increases and becomes maximum when the tip 64a is in contact with the projection 48a, and then gradually decreases until the tip 64a is in contact with the bottom of the recess 46b. After that, it will increase again.

カムアクチュエータ６４を介して操作体４に作用されるバネ６２の付勢力は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凸部４８ａを越える際に増大状態から減少状態へ変化するため、かかる付勢力に抗して運転者が操作体４へ作用させる回転力もその際に増大状態から減少状態へ変化する。これにより、運転者は、操作体４がカムアクチュエータ６４の先端部６４ａとの当接部位を凹部４６ａから凸部４８ａへ、さらに該凸部４８ａを越えて凹部４６ｂまで移動させて回転したことを操作した操作体４から伝わる感触(触覚)で把握できる。   The biasing force of the spring 62 applied to the operating body 4 via the cam actuator 64 changes from an increasing state to a decreasing state when the tip end portion 64a of the cam actuator 64 exceeds the convex portion 48a. Accordingly, the rotational force that the driver acts on the operating body 4 also changes from the increased state to the decreased state. As a result, the driver knows that the operating body 4 has rotated by moving the contact portion of the cam actuator 64 with the tip 64a from the recess 46a to the projection 48a and further beyond the projection 48a to the recess 46b. It can be grasped by a touch (tactile sense) transmitted from the operated operating body 4.

また、操作体４を回転の終点まで操作し、カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部４６ｂの凹部斜面に位置している状態で操作力を解除すると、凹部斜面に作用するカムアクチュエータ６４の弾性力は操作体４を回転操作力と反対の方向に回転させる付勢力として作用するので、操作体４は回転前の位置に自動的に復帰する。   Further, when the operating body 4 is operated to the end point of rotation and the operating force is released in a state where the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is located on the concave slope of the concave portion 46b, the elastic force of the cam actuator 64 acting on the concave slope. Acts as a biasing force that rotates the operating body 4 in the direction opposite to the rotational operating force, so that the operating body 4 automatically returns to the position before the rotation.

これに対し、操作体４を回転被支持部４２を中心として上記周方向の他方側(一例として、図２(ｂ)に示す矢印Ｄの方向)へ回転させると、回転被規制部４４が案内部２６に沿って案内される。そして、上記周方向の他方側へ向けて回転力をニュートラルポジションにある操作体４に対して作用させ続けると、該操作体４は、回転被規制部４４が案内部２６の前記他方側の端部まで案内され、該端部で前記案内部２６と係合するまで、回転被支持部４２を中心として前記他方側へ回転する。回転被規制部４４が案内部２６の上記他方側の端部で該案内部２６と係合すると、これらの相互干渉によって、操作体４が前記周方向の他方側へそれ以上回転することはない(図２(ｄ)に示す状態)。以下、操作体４がこの状態となる保持体２に対する操作体４の位置(図２(ｄ)に示す位置)をリバースポジションと呼び、操作体４をニュートラルポジションからリバースポジションに位置付けるべく、運転者から回転力が加えられる方向(同図(ｂ)の矢印Ｄの方向)をリバースポジション方向と呼ぶ。   On the other hand, when the operating body 4 is rotated around the rotation supported portion 42 to the other side in the circumferential direction (for example, the direction of the arrow D shown in FIG. 2B), the rotation restricted portion 44 is guided. Guided along section 26. When the rotational force continues to act on the operating body 4 in the neutral position toward the other side in the circumferential direction, the operating body 4 has the rotation restricted portion 44 at the other end of the guide portion 26. It rotates to the other side around the rotation supported portion 42 until it is engaged with the guide portion 26 at the end portion. When the rotation restricted portion 44 is engaged with the guide portion 26 at the other end of the guide portion 26, the operating body 4 does not further rotate to the other side in the circumferential direction due to the mutual interference. (State shown in FIG. 2 (d)). Hereinafter, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in which the operating body 4 is in this state (the position shown in FIG. 2 (d)) is referred to as a reverse position, and the driver is required to position the operating body 4 from the neutral position to the reverse position. The direction in which the rotational force is applied from (the direction of arrow D in FIG. 5B) is called the reverse position direction.

回転力をニュートラルポジションにある操作体４に対して作用させてリバース方向に回転させる時、操作体４とカムアクチュエータ６４の先端部６４ａとの当接部位は、凹部４６ａから凸部４８ｂへ、さらに該凸部４８ｂを越えて凹部４６ｃの前記凸部４８ｂのある側とは反対側の凹部斜面まで、操作体４の外周部のカム４５の凹凸に沿って移動する。カムアクチュエータ６４を介して操作体４に付勢力を作用させるバネ６２は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部４６ａに当接した状態から凸部４８ｂに当接した状態となるまで徐々に収縮されていき、前記先端部６４ａが凸部４８ｂと当接した状態で最も収縮され、その後、該先端部６４ａが凹部４６ｃに当接した状態となるまで徐々に伸長されていき、その後凹部斜面に位置するまで再度収縮されていく。したがって、カムアクチュエータ６４を介して操作体４に作用されるバネ６２の付勢力は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部４６ａに当接した状態から凸部４８ｂに当接した状態となるまで徐々に増大されていき、前記先端部６４ａが凸部４８ｂと当接した状態で最大となり、その後、該先端部６４ａが凹部４６ｃの底部に当接した状態となるまで徐々に減少されていき、その後はまた増大していく。   When the rotational force is applied to the operating body 4 in the neutral position and rotated in the reverse direction, the contact portion between the operating body 4 and the tip 64a of the cam actuator 64 is changed from the concave portion 46a to the convex portion 48b. It moves along the unevenness of the cam 45 on the outer peripheral portion of the operating body 4 to the concave slope of the concave portion 46c opposite to the side having the convex portion 48b beyond the convex portion 48b. The spring 62 that applies a biasing force to the operating body 4 via the cam actuator 64 gradually contracts from the state where the tip 64a of the cam actuator 64 is in contact with the recess 46a to the state where it is in contact with the protrusion 48b. The tip portion 64a is most contracted in a state where it abuts against the convex portion 48b, and is then gradually extended until the tip portion 64a comes into a state of abutting against the recess 46c. It is contracted again until it is positioned. Therefore, the biasing force of the spring 62 applied to the operating body 4 via the cam actuator 64 is changed from the state in which the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is in contact with the concave portion 46a to the state in which it is in contact with the convex portion 48b. It gradually increases and becomes maximum when the tip 64a is in contact with the protrusion 48b, and then gradually decreases until the tip 64a is in contact with the bottom of the recess 46c. After that, it will increase again.

カムアクチュエータ６４を介して操作体４に作用されるバネ６２の付勢力は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凸部４８ｂを越える際に増大状態から減少状態へ変化するため、かかる付勢力に抗して運転者が操作体４へ作用させる回転力もその際に増大状態から減少状態へ変化する。これにより、運転者は、操作体４がカムアクチュエータ６４の先端部６４ａとの当接部位を凹部４６ａから凸部４８ｂへ、さらに該凸部４８ｂを越えて凹部４６ｃまで移動させて回転したことを操作した操作体４から伝わる感触(触覚)で把握することができる。   The biasing force of the spring 62 applied to the operating body 4 via the cam actuator 64 changes from an increasing state to a decreasing state when the tip end portion 64a of the cam actuator 64 exceeds the convex portion 48b. Accordingly, the rotational force that the driver acts on the operating body 4 also changes from the increased state to the decreased state. As a result, the driver knows that the operating body 4 has rotated by moving the contact portion of the cam actuator 64 with the tip end portion 64a from the recess 46a to the projection 48b and beyond the projection 48b to the recess 46c. It can be grasped by a touch (tactile sense) transmitted from the operated operating body 4.

また、操作体４を回転の終点まで操作し、カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部４６ｃの凹部斜面に位置している状態で操作力を解除すると、凹部斜面に作用するカムアクチュエータ６４の弾性力は操作体４を回転操作力と反対の方向に回転させる付勢力として作用するので、操作体４は回転前の位置に自動的に復帰する。   Further, when the operating body 4 is operated to the end point of rotation and the operating force is released in a state where the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is located on the concave slope of the concave portion 46c, the elastic force of the cam actuator 64 acting on the concave slope. Acts as a biasing force that rotates the operating body 4 in the direction opposite to the rotational operating force, so that the operating body 4 automatically returns to the position before the rotation.

このように、ニュートラルポジションにある操作体４は、周方向のいずれ(ドライブポジション方向もしくはリバースポジション方向)へ向けて回転力を作用させるかを運転者が選択すること、すなわち該回転力の作用方向を選択することで、ドライブポジションもしくはリバースポジションへ選択的に位置付けることができる。なお、本実施形態においては、ニュートラルポジションにある操作体４の操作可能な方向を周方向のいずれか２方向(ドライブポジション方向もしくはリバースポジション方向)に設定しているが、かかる操作体４の操作方向を３方向以上に設定することも可能であるし、周方向以外の方向に設定することも可能である。   As described above, the operating body 4 in the neutral position allows the driver to select which of the circumferential directions (drive position direction or reverse position direction) the rotational force is applied to, ie, the direction in which the rotational force is applied. By selecting, you can selectively position to the drive position or reverse position. In the present embodiment, the operable direction of the operating body 4 at the neutral position is set to any two circumferential directions (drive position direction or reverse position direction). It is possible to set the direction to three or more directions, and it is also possible to set the direction other than the circumferential direction.

また、運転者は、操作体４がニュートラルポジションからドライブポジションもしくはリバースポジションへ位置付けられたことを、操作した操作体４から伝わる感触(触覚)で把握することができる。この場合、例えば、ドライブポジション方向が自動車の前進方向、リバースポジション方向が自動車の後進方向とそれぞれ一致するようにシフト操作装置を自動車に搭載することで、操作体４に対する操作方向と自動車の進行方向が一致し、運転者の操縦感覚とのずれが生じることがなく、運転者は操作体４に対して容易かつ正確に操作を行うことが可能となる。   Further, the driver can grasp that the operating body 4 is positioned from the neutral position to the drive position or the reverse position by a touch (tactile sense) transmitted from the operated operating body 4. In this case, for example, by mounting the shift operation device on the vehicle so that the drive position direction matches the forward direction of the vehicle and the reverse position direction matches the reverse direction of the vehicle, the operation direction with respect to the operating body 4 and the traveling direction of the vehicle Therefore, the driver does not deviate from the steering feeling, and the driver can easily and accurately operate the operation body 4.

なお、上述したように、ニュートラルポジションにある操作体４に対してバネ６２とカム４５との係合に基づく回転方向の付勢力に抗するだけの回転力を周方向のいずれか(ドライブポジション方向もしくはリバースポジション方向)へ向けて作用させることで、操作体４は、ドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けられる。その一方で、操作体４をドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けるために作用させている回転力を解除した場合(例えば、操作体４に触れていた指先を離した場合)、該操作体４にはバネ６２の付勢力のみによる回転方向の戻し力が作用されることとなり、該戻し力によって操作体４はニュートラルポジションに戻され、さらにニュートラルポジションからホームポジションに戻される。換言すれば、操作体４に対してバネ６２の付勢力に抗するだけの押圧力をニュートラルポジション方向へ作用させつつ、上記回転力をドライブポジション方向へ作用させている状態においてのみ、該操作体４をドライブポジションへ位置付けることが可能となり、前記押圧力及び回転力をニュートラルポジション方向及びリバースポジション方向へ作用させている状態においてのみ、該操作体４をリバースポジションへ位置付けることが可能となる。   Note that, as described above, a rotational force that resists the urging force in the rotational direction based on the engagement of the spring 62 and the cam 45 with respect to the operating body 4 in the neutral position is any of the circumferential directions (in the drive position direction). Alternatively, the operating body 4 is positioned at the drive position or the reverse position by acting toward the reverse position. On the other hand, when the rotational force applied to position the operation body 4 at the drive position or the reverse position is released (for example, when the fingertip touching the operation body 4 is released), the operation body 4 includes A return force in the rotational direction only due to the urging force of the spring 62 is applied, and the operating body 4 is returned to the neutral position by the return force, and further returned from the neutral position to the home position. In other words, only when the rotational force is applied in the drive position direction while the pressing force sufficient to resist the biasing force of the spring 62 is applied to the operation body 4 in the neutral position direction, 4 can be positioned at the drive position, and the operating body 4 can be positioned at the reverse position only when the pressing force and the rotational force are applied in the neutral position direction and the reverse position direction.

このような構成においては、ドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けられている操作体４に作用している回転力が解除された場合(例えば、操作体４に触れていた指先を離した場合)、該操作体４をバネ６２の付勢力のみによってニュートラルポジション、さらにはホームポジションまで戻す必要がある。すなわち、ドライブポジションからニュートラルポジション、そしてホームポジションまで操作体４を戻す場合、該操作体４とカムアクチュエータ６４の先端部６４ａとの当接部位が凹部４６ｂから凸部４８ａへ、さらに該凸部４８ａを越えて凹部４６ａまで、操作体４の外周部の凹凸に沿って移動するように、バネ６２の付勢力のみによって操作体４を周方向に対してドライブポジション方向とは反対方向へ回転させる必要がある。同様に、リバースポジションからニュートラルポジション、そしてホームポジションまで操作体４を戻す場合、該操作体４とカムアクチュエータ６４の先端部６４ａとの当接部位が凹部４６ｃから凸部４８ｂへ、さらに該凸部４８ｂを越えて凹部４６ａまで、外周部の凹凸に沿って移動するように、バネ６２の付勢力のみによって操作体４を周方向に対してドライブポジション方向とは反対方向へ回転させる必要がある。   In such a configuration, when the rotational force acting on the operation body 4 positioned at the drive position or the reverse position is released (for example, when the fingertip touching the operation body 4 is released) It is necessary to return the operating body 4 to the neutral position and further to the home position only by the urging force of the spring 62. That is, when the operating body 4 is returned from the drive position to the neutral position and the home position, the contact portion between the operating body 4 and the distal end portion 64a of the cam actuator 64 changes from the concave portion 46b to the convex portion 48a, and further to the convex portion 48a. It is necessary to rotate the operating body 4 in the direction opposite to the drive position direction with respect to the circumferential direction only by the urging force of the spring 62 so as to move along the unevenness of the outer peripheral portion of the operating body 4 to the recess 46a. There is. Similarly, when the operating body 4 is returned from the reverse position to the neutral position and the home position, the contact portion between the operating body 4 and the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is changed from the concave portion 46c to the convex portion 48b. It is necessary to rotate the operating body 4 in the direction opposite to the drive position direction with respect to the circumferential direction only by the urging force of the spring 62 so as to move along the unevenness of the outer peripheral portion beyond 48b to the concave portion 46a.

したがって、操作体４に設けるカム４５の凹部４６ａ,４６ｂ,４６ｃ、凸部４８ａ,４８ｂの形状、高さや深さなどの構成、バネ６２の付勢力、大きさやピッチなどの構成、及びカムアクチュエータ６４の材質、形状や大きさなどの構成は、ホームポジションからニュートラルポジション、そしてドライブポジションもしくはリバースポジションへ操作体４をスムーズに進出させるとともに回転させることが可能であるのみならず、ドライブポジションもしくはリバースポジションからニュートラルポジション、さらにホームポジションまで操作体４をスムーズに戻すことが可能となるように、相互に調整することを要する。ただし、かかる調整がなされている限りどのような構成であっても構わない。   Therefore, the configuration of the concave portions 46a, 46b, 46c and the convex portions 48a, 48b of the cam 45 provided in the operating body 4, the configuration such as the height and the depth, the configuration such as the biasing force, the size and the pitch of the spring 62, and the cam actuator 64 The configuration of the material, shape, size, etc. not only allows the operating body 4 to smoothly advance and rotate from the home position to the neutral position and then the drive position or reverse position, but also the drive position or reverse position. It is necessary to make mutual adjustments so that the operating body 4 can be smoothly returned from the neutral position to the home position. However, as long as such adjustment is made, any configuration may be used.

なお、本実施形態においては、ニュートラルポジションに位置付けられている操作体４に作用している押圧力が解除された場合、該操作体４をホームポジションまで戻すとともに、ドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けられている操作体４に作用している回転力が解除された場合、該操作体４をニュートラルポジション、さらにはホームポジションまで戻す構成を想定しているが、前記押圧力や回転力が解除された場合であっても、操作体４をニュートラルポジション、及びドライブポジションやリバースポジションにそのまま位置付けた状態に維持する構成とすることも可能である。この場合、上記操作体４のカム４５(凹部４６ａ,４６ｂ,４６ｃ、凸部４８ａ,４８ｂ)、バネ６２及びカムアクチュエータ６４の各構成を、ホームポジションからニュートラルポジション、そしてドライブポジションもしくはリバースポジションへ操作体４をスムーズに進出させるとともに回転させ、進出後及び回転後は操作体４をその状態のまま維持することが可能となるように、相互に調整すればよい。   In the present embodiment, when the pressing force acting on the operation body 4 positioned at the neutral position is released, the operation body 4 is returned to the home position and positioned at the drive position or the reverse position. It is assumed that when the rotational force acting on the operating body 4 is released, the operating body 4 is returned to the neutral position and further to the home position, but the pressing force and rotational force are released. Even if it is a case, it is also possible to make it the structure which maintains the operation body 4 in the neutral position, the drive position, and the reverse position as it is. In this case, the cam 45 (concave portions 46a, 46b, 46c, convex portions 48a, 48b), the spring 62 and the cam actuator 64 of the operation body 4 are operated from the home position to the neutral position and then to the drive position or the reverse position. The body 4 may be smoothly advanced and rotated, and adjusted so that the operating body 4 can be maintained in that state after the advancement and rotation.

シフト操作装置には、上述したような操作が加えられた操作体４の保持体２に対する位置変化(動作変化)に基づいてシフト操作を制御するためのプリント基板８が備えられている。図１に示す構成において、プリント基板８は、その平面形状が保持体２の蓋部２ａ及び底部２ｂと略同一矩形の板状体をなしており、これら蓋部２ａと底部２ｂの間に介在され、該蓋部２ａとの間で操作体４を挟み込んでいる。これにより、操作体４は、蓋部２ａとプリント基板８の間に挟み込まれた状態で、操作体側係合部４０を保持体側係合部２０と係合させること、具体的には回転被支持部４２を回転支持部２２と係合させるとともに、回転被規制部４４を回転規制部２４及び案内部２６と係合させることで、保持体２に対して進出可能にかつ進出後回転可能に支持される。なお、プリント基板８を蓋部２ａと底部２ｂの間に介在させる際の固定方法は特に限定されず、例えば、ネジ止めやビス止め、接着、嵌合など公知の各種方法を適用すればよい。   The shift operation device is provided with a printed circuit board 8 for controlling the shift operation based on a change in position (motion change) of the operation body 4 with respect to the holding body 2 subjected to the operation as described above. In the configuration shown in FIG. 1, the printed circuit board 8 has a plate-like body whose planar shape is substantially the same rectangular as the lid 2a and the bottom 2b of the holding body 2, and is interposed between the lid 2a and the bottom 2b. The operation body 4 is sandwiched between the lid portion 2a. As a result, the operating body 4 is engaged between the operating body side engaging portion 40 and the holding body side engaging portion 20 in a state where the operating body 4 is sandwiched between the lid portion 2a and the printed circuit board 8, specifically, the rotation supported. The portion 42 is engaged with the rotation support portion 22 and the rotation restricted portion 44 is engaged with the rotation restriction portion 24 and the guide portion 26 so that the support body 2 can be advanced with respect to the holding body 2 and can be rotated after advancement. Is done. In addition, the fixing method when interposing the printed circuit board 8 between the cover part 2a and the bottom part 2b is not specifically limited, For example, what is necessary is just to apply well-known various methods, such as screwing, screwing, adhesion | attachment, and fitting.

プリント基板８には、図１及び図２に示すように、操作体４に対して操作が行われた際、その操作による該操作体４の保持体２に対する位置変化(動作変化)を計測するためのセンサ１０が設けられている。ここで、センサ１０としては、例えば、磁界の変化を直接検出する磁気センサ、あるいは照射光に対する反射光の状態変化を検出する光学センサなどを任意に選択して用いることができるが、本実施形態においては、センサ１０が磁界の変化を直接検出する磁気抵抗効果センサである場合を一例として想定する。この場合、センサ１０の検出体としては、磁界の変化を検出する磁気抵抗効果センサ(例えば、ＧＭＲ素子)を適用すればよい。なお、プリント基板８には、センサ１０に所定の電源装置(図示しない)から電力を供給するとともに、前記センサ１０が検出した操作体４の位置変化(動作変化)を電気信号に変換し、該電気信号(データ)を所定の信号処理部(図示しない)にコネクタ８ｂを介して送信するための回路が配線されている。また、保持体２には、プリント基板８のコネクタ８ｂを嵌合させ、前記信号処理部(図示しない)と接続するための貫通孔２ｄが底部２ｂに穿孔されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the operation body 4 is operated on the printed circuit board 8, the position change (motion change) of the operation body 4 with respect to the holding body 2 due to the operation is measured. A sensor 10 is provided. Here, as the sensor 10, for example, a magnetic sensor that directly detects a change in a magnetic field or an optical sensor that detects a change in the state of reflected light with respect to irradiation light can be arbitrarily selected and used. As an example, assume that the sensor 10 is a magnetoresistive sensor that directly detects a change in a magnetic field. In this case, a magnetoresistive sensor (for example, a GMR element) that detects a change in the magnetic field may be applied as the detection body of the sensor 10. The printed circuit board 8 is supplied with electric power from a predetermined power supply (not shown) to the sensor 10 and converts the position change (motion change) of the operating body 4 detected by the sensor 10 into an electric signal. A circuit for transmitting an electrical signal (data) to a predetermined signal processing unit (not shown) via the connector 8b is wired. The holding body 2 has a through hole 2d formed in the bottom 2b for fitting the connector 8b of the printed circuit board 8 and connecting to the signal processing unit (not shown).

一方、操作体４には、プリント基板８に配設されたセンサ１０の被検出体として、磁石(エンコーダ)１２が設けられている。この場合、操作体４は、磁石１２(具体的には、その磁極面)がセンサ１０(同、その磁気検出素子)と所定間隔を空けて対向可能(非接触状態)となるように、保持体２に対して位置付けられている。   On the other hand, the operation body 4 is provided with a magnet (encoder) 12 as a detected body of the sensor 10 disposed on the printed circuit board 8. In this case, the operating body 4 is held so that the magnet 12 (specifically, its magnetic pole surface) can be opposed to the sensor 10 (the same magnetic detection element) with a predetermined distance (non-contact state). Positioned relative to the body 2.

これらのセンサ１０と磁石１２は、操作体４がホームポジションからニュートラルポジション、続いてドライブポジションもしくはリバースポジションへ位置付けられる際、そして、ドライブポジションもしくはリバースポジションからニュートラルポジション、さらにホームポジションへ位置付けられる際における、該操作体４の保持体２に対する位置変化の軌跡に沿って並ぶように配される。図１に示す構成において、プリント基板８には、保持体２の蓋部２ａ側の平面部にセンサ１０が設けられ、操作体４には、操作体側係合部４０(回転被支持部４２及び回転被規制部４４)の突設側とは反対側の板面に磁石１２が設けられており、操作体４が保持体２に対して上記のように位置変化する際、該操作体４とともに保持体２に対して位置変動する磁石１２の軌跡を追随することが可能となるように、前記軌跡に沿って４つのセンサ１０がプリント基板８に配されている。なお、センサ１０の個数を３つ以下あるいは５つ以上とした構成とすることも可能であり、センサ１０を操作体４へ、磁石１２をプリント基板８へそれぞれ設けた構成とすることも可能である。   These sensors 10 and magnets 12 are used when the operating body 4 is positioned from the home position to the neutral position, and subsequently from the drive position or reverse position, and from the drive position or reverse position to the neutral position and further to the home position. The operation body 4 is arranged so as to be aligned along a locus of positional change with respect to the holding body 2. In the configuration shown in FIG. 1, the printed circuit board 8 is provided with a sensor 10 on the flat surface portion on the lid 2 a side of the holding body 2, and the operating body 4 has an operating body side engaging portion 40 (rotating supported portion 42 and The magnet 12 is provided on the plate surface opposite to the projecting side of the rotation restricted portion 44), and when the operation body 4 changes its position with respect to the holding body 2 as described above, together with the operation body 4 Four sensors 10 are arranged on the printed circuit board 8 along the locus so as to be able to follow the locus of the magnet 12 whose position varies with respect to the holding body 2. The number of sensors 10 may be three or less or five or more, and the sensor 10 may be provided on the operating body 4 and the magnet 12 may be provided on the printed circuit board 8. is there.

検出体であるセンサ１０と被検出体である磁石１２をこのように配設することで、磁石１２がセンサ１０と対向した状態、具体的には、磁石１２の磁極面がセンサ１０の磁気検出素子と対向した状態で、保持体２に対する操作体４の位置変化の軌跡に沿って、磁石１２がセンサ１０に対して位置変動する構造とすることができる。すなわち、シフト操作装置において、操作体４に対して操作が行われ、その操作によって該操作体４の保持体２に対する位置変化(動作変化)が発生すると、これとともに磁石(エンコーダ)１２もプリント基板８に対して位置変動し、該プリント基板８のセンサ１０に対する磁極の位置が連続して変動する。   By disposing the sensor 10 as the detection body and the magnet 12 as the detection object in this manner, the magnet 12 faces the sensor 10, specifically, the magnetic pole surface of the magnet 12 detects the magnetic detection of the sensor 10. A structure in which the position of the magnet 12 varies with respect to the sensor 10 along a locus of a change in the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in a state of facing the element. That is, in the shift operation device, when the operation body 4 is operated and a position change (motion change) of the operation body 4 with respect to the holding body 2 is generated by the operation, the magnet (encoder) 12 is also printed together with the printed board. The position of the magnetic pole with respect to the sensor 10 of the printed circuit board 8 continuously varies.

この時、センサ(磁気検出素子)１０を通過する磁界の向きが連続的に変化し、かかる変化をセンサ１０により検出することで、磁石１２の位置情報を得ることができる。そして、センサ１０によって検出された磁界の変化をプリント基板８の回路で電気信号に変換するとともに、該電気信号(データ)を信号処理部(図示しない)に送信し、該信号処理部において、例えば、所定時間内における磁石１２の位置変動を演算処理することで、操作体４の位置変化(現在位置や位置推移など)を計測することが可能となる。具体的には、保持体２に対する操作体４の位置がホームポジションからニュートラルポジション、続いてドライブポジションもしくはリバースポジションへと変化していく各段階における位置情報や、ドライブポジションもしくはリバースポジションからニュートラルポジション、さらにホームポジションへと変化していく各段階における位置情報を取得することができる。そして、取得した操作体４の位置情報に基づいて、上記信号処理部(図示しない)で変速制御などを行うことで、自動車のバイワイヤーシフト操作を実現することができる。   At this time, the direction of the magnetic field passing through the sensor (magnetic detection element) 10 is continuously changed, and by detecting such a change by the sensor 10, position information of the magnet 12 can be obtained. Then, the change of the magnetic field detected by the sensor 10 is converted into an electric signal by the circuit of the printed circuit board 8, and the electric signal (data) is transmitted to a signal processing unit (not shown). In the signal processing unit, for example, By calculating the position variation of the magnet 12 within a predetermined time, it is possible to measure the position change (current position, position transition, etc.) of the operating tool 4. Specifically, position information at each stage where the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 changes from the home position to the neutral position, and subsequently from the drive position or the reverse position, or from the drive position or the reverse position to the neutral position, Further, it is possible to acquire position information at each stage that changes to the home position. And by performing shift control etc. by the said signal processing part (not shown) based on the acquired positional information on the operation body 4, the by-wire shift operation of a motor vehicle is realizable.

図３及び図４には、上記実施の形態に係るシフト操作装置の変形例の構成が示されている。上述した実施の形態(図１及び図２)に係るシフト操作装置と同一もしくは類似する構成部材については、図面上で同一符号を付してその説明を省略もしくは簡略する。   3 and 4 show a configuration of a modified example of the shift operation device according to the above embodiment. Constituent members that are the same as or similar to those of the shift operation device according to the above-described embodiment (FIGS. 1 and 2) are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.

本変形例において、保持体２は固定部２１と可動部２３を備えており、該可動部２３が前記固定部２１に収容され、該固定部２１に対して回転可能に構成されている。そして、操作体４が可動部２３に収容され、該操作体４が可動部２３とともに固定部２１に対して回転可能な構成となっている。   In this modification, the holding body 2 includes a fixed portion 21 and a movable portion 23, and the movable portion 23 is accommodated in the fixed portion 21 and configured to be rotatable with respect to the fixed portion 21. The operating body 4 is accommodated in the movable portion 23, and the operating body 4 can rotate with respect to the fixed portion 21 together with the movable portion 23.

固定部２１は、所定の開口を介して外部に臨む略円形の凹部を有する平板状をなしており、前記開口が回転規制部２４、前記凹部が案内部２６として構成されている。すなわち、上記凹部の開口である回転規制部２４が操作体４の非進出時(つまり、操作体４に対して何ら操作を加えない時)に該操作体４の回転被規制部４２を回転不能に規制し、前記凹部である案内部２６が操作体４の進出時に可動部２３に収容された操作体４の回転被規制部４２を案内する。可動部２３は、その直径が案内部２６の直径よりも小寸で、その肉厚が前記案内部２６の深さよりも小寸に設定された略円板状をなしており、その一部を回転規制部２４から外部へ露出させた状態で前記案内部２６に対して回転可能に収容されている。   The fixing portion 21 has a flat plate shape having a substantially circular concave portion that faces the outside through a predetermined opening. The opening is configured as a rotation restricting portion 24 and the concave portion is configured as a guide portion 26. That is, the rotation restricting portion 24 that is the opening of the concave portion cannot rotate the rotation restricted portion 42 of the operating body 4 when the operating body 4 is not advanced (that is, when no operation is performed on the operating body 4). The guide portion 26 that is the concave portion guides the rotation restricted portion 42 of the operating body 4 accommodated in the movable portion 23 when the operating body 4 advances. The movable portion 23 has a substantially disk shape whose diameter is smaller than the diameter of the guide portion 26 and whose wall thickness is set smaller than the depth of the guide portion 26, and a part of the movable portion 23 is formed. It is rotatably accommodated with respect to the guide part 26 in a state exposed from the rotation restricting part 24 to the outside.

可動部２３には、その外周部の一部を縮径して凹曲状に窪ませた３つの凹部３２ａ,３２ｂ,３２ｃと、該凹部３２ａ,３２ｂ,３２ｃよりも僅かに拡径して凸曲状に突出させた２つの凸部３４ａ,３４ｂが設けられている。３つの凹部３２ａ,３２ｂ,３２ｃは、１つの凹部３２ａを起点として周方向の両側へ１つずつ凹部３２ｂ,３２ｃが対称に配され、２つの凸部３４ａ,３４ｂは、凹部３２ａと凹部３２ｂの間、及び凹部３２ａと凹部３２ｃの間にそれぞれ１つずつ配されており、これらの凹部３２ａ,３２ｂ,３２ｃと凸部３４ａ,３４ｂが周方向へ交互に滑らかに連続している。すなわち、可動部２３は、凹部３２ａを起点として周方向の両側へ凸部３４ａと凹部３２ｂ、凸部３４ｂと凹部３２ｃが対称に配設された、カム３１として構成されている。   The movable portion 23 has three concave portions 32a, 32b, and 32c, each of which is reduced in diameter and recessed in a concave shape, and is slightly larger in diameter than the concave portions 32a, 32b, and 32c. Two convex portions 34a and 34b are provided so as to project in a curved shape. The three concave portions 32a, 32b, 32c are symmetrically arranged one by one on both sides in the circumferential direction starting from the single concave portion 32a, and the two convex portions 34a, 34b are formed between the concave portion 32a and the concave portion 32b. The recesses 32a, 32b, 32c and the projections 34a, 34b are alternately and smoothly continuous in the circumferential direction. That is, the movable portion 23 is configured as a cam 31 in which convex portions 34a and concave portions 32b and convex portions 34b and concave portions 32c are symmetrically arranged on both sides in the circumferential direction starting from the concave portion 32a.

そして、可動部２３は、カムアクチュエータ６４の先端部６４ａを凹部３２ａに当接させた状態で、該凹部３２ａとは径方向に対して反対側の外周部が回転規制部２４(案内部２６の開口)から露出されるとともに、案内部２６とその中心位置が略一致するように固定部２１に収容される。この状態においては可動部２３の凹部３２ａに対し、カムアクチュエータ６４を介してバネ６２の付勢力が可動部２３を回転規制部２４(案内部２６の開口)から露出させる方向(図４における上方向)へ作用され、該可動部２３と回転規制部２４(案内部２６の開口)が係合して相互に干渉しており、可動部２３(さらにはこれに収容された操作体４)は固定部２１に対して回転不能に規制されている。換言すれば、上記状態において可動部２３の凹部３２ａに対し、バネ６２の付勢力をカムアクチュエータ６４を介して上記露出方向へ作用させることが可能となるように、弾性体６(バネ６２及びカムアクチュエータ６４)が保持体２の固定部２１に位置付けられている。なお、可動部２３と回転規制部２４(案内部２６の開口)を係合させることなく、可動部２３を固定部２１に対して常に回転可能な構成とすることも想定可能である。   The movable portion 23 is configured such that the outer peripheral portion on the opposite side to the concave portion 32a in the state where the tip portion 64a of the cam actuator 64 is in contact with the concave portion 32a is the rotation restricting portion 24 (of the guide portion 26). And is accommodated in the fixing portion 21 so that the guide portion 26 and its center position substantially coincide with each other. In this state, the biasing force of the spring 62 via the cam actuator 64 causes the movable portion 23 to be exposed from the rotation restricting portion 24 (opening of the guide portion 26) to the concave portion 32a of the movable portion 23 (upward direction in FIG. 4). ), The movable portion 23 and the rotation restricting portion 24 (opening of the guide portion 26) engage with each other and interfere with each other, and the movable portion 23 (and the operation body 4 accommodated therein) is fixed. The portion 21 is restricted so as not to rotate. In other words, in the above state, the elastic body 6 (the spring 62 and the cam 62) is configured so that the biasing force of the spring 62 can be applied to the concave portion 32a of the movable portion 23 via the cam actuator 64 in the exposure direction. The actuator 64) is positioned on the fixing part 21 of the holding body 2. It is also possible to assume that the movable portion 23 can always rotate with respect to the fixed portion 21 without engaging the movable portion 23 and the rotation restricting portion 24 (opening of the guide portion 26).

可動部２３は、その円板部に開口部２５ａを介して外部に臨むように凹設された操作体収容部２５を有している。操作体収容部２５は、その開口部２５ａの開口幅と略同一の幅で可動部２３の径方向に沿って拡がり、両側へ対称に拡幅された後、さらに径方向に沿って底部２５ｂまで拡がった略Ｔ字状をなしている。   The movable portion 23 has an operating body accommodating portion 25 that is recessed in the disk portion so as to face the outside through the opening 25a. The operating body accommodating portion 25 has a width substantially the same as the opening width of the opening portion 25a and expands along the radial direction of the movable portion 23. After being expanded symmetrically to both sides, it further expands to the bottom portion 25b along the radial direction. It is substantially T-shaped.

操作体４は、回転被支持部４２と回転被規制部４４を備え、可動部２３の操作体収容部２５に収容可能、かつ前記可動部２３へ進出可能となるように、該操作体収容部２５よりも一回り小さな略Ｔ字状をなしている。回転被規制部４４は、その幅が可動部２３の開口部２５ａの開口幅よりも小寸で、その肉厚が前記開口部２５ａの開口高さよりも小寸に設定された平板状をなし、回転被支持部４２は、前記回転被規制部４４を両側へ対称に拡幅した平板状をなしている。操作体４は、その進出方向とは反対側の端縁部(具体的には、回転被規制部４４の端縁部)が可動部２３と同一曲率の円弧状に構成されており、可動部２３への進出状態においては前記端縁部が該可動部２３の外周縁と略重なった状態となる。これにより、可動部２３へ進出した操作体４は、回転被規制部４４が案内部２６の内周に沿うように該案内部２６に案内される。なお、かかる案内時に支障がない限り、上記操作体４の端縁部には、操作者が操作体４に対して後述するような操作を行う際に滑り止めやガイドとして機能する複数の突起を設けることが可能である。   The operation body 4 includes a rotation supported portion 42 and a rotation restricted portion 44, and the operation body accommodating portion can be accommodated in the operation body accommodating portion 25 of the movable portion 23 and can be advanced to the movable portion 23. It is substantially T-shaped slightly smaller than 25. The rotation restricted portion 44 has a flat plate shape whose width is smaller than the opening width of the opening 25a of the movable portion 23 and whose thickness is set smaller than the opening height of the opening 25a. The rotation supported portion 42 has a flat plate shape in which the rotation restricted portion 44 is symmetrically widened to both sides. The operation body 4 is configured such that an end edge portion (specifically, an end edge portion of the rotation restricted portion 44) opposite to the advance direction is formed in an arc shape having the same curvature as the movable portion 23. In the advanced state to 23, the end edge portion is substantially overlapped with the outer peripheral edge of the movable portion 23. Accordingly, the operating body 4 that has advanced to the movable portion 23 is guided to the guide portion 26 so that the rotation restricted portion 44 follows the inner periphery of the guide portion 26. As long as there is no hindrance during the guidance, the edge of the operation body 4 has a plurality of protrusions that function as slippers and guides when the operator performs the operations described later on the operation body 4. It is possible to provide.

操作体４には、該操作体４が可動部２３へ進出する際、その進出方向とは反対方向へ所定の付勢力(押圧力)を作用させ、操作体４の可動部２３への進出に抗する弾性部５０が設けられている。弾性部５０は、前記付勢力(押圧力)を作用させ、操作体４の可動部２３への進出に抗することが可能であれば、バネやゴムなど任意の構成とすることができる。   When the operating body 4 advances to the movable portion 23, a predetermined urging force (pressing force) is applied to the operating body 4 in the direction opposite to the moving direction so that the operating body 4 advances to the movable portion 23. The elastic part 50 which resists is provided. The elastic portion 50 can have an arbitrary configuration such as a spring or rubber as long as it can resist the advancement of the operating body 4 to the movable portion 23 by applying the urging force (pressing force).

図４に示す構成において、弾性部５０は、回転被支持部４２に突設され、可動部２３(操作体収容部２５)の底部２５ｂへ向けて突出し、該底部２５ｂと当接している。なお、図４には、弾性部５０を操作体４へ設けた構成を示しているが、弾性部５０を可動部２３へ設けた構成とすることも可能である。   In the configuration shown in FIG. 4, the elastic part 50 protrudes from the rotation supported part 42, protrudes toward the bottom part 25 b of the movable part 23 (operation body accommodating part 25), and contacts the bottom part 25 b. Although FIG. 4 shows a configuration in which the elastic portion 50 is provided on the operating body 4, a configuration in which the elastic portion 50 is provided on the movable portion 23 is also possible.

そして、操作体４は、図４に示すように、弾性部５０を可動部２３の操作体収容部２５の底部２５ｂに当接させつつ、回転被規制部４４の一部を前記操作体収容部２５の開口部２５ａ、さらには固定部２１の回転規制部２４(案内部２６の開口)からそれぞれ露出させた状態で、前記可動部２３の操作体収容部２５に収容されている。   Then, as shown in FIG. 4, the operating body 4 makes a part of the rotation restricted portion 44 part of the operating body housing portion while bringing the elastic portion 50 into contact with the bottom 25 b of the operating body housing portion 25 of the movable portion 23. The opening 25a of the fixed portion 21 and the rotation restricting portion 24 of the fixed portion 21 (opening of the guide portion 26) are respectively exposed in the operating body accommodating portion 25 of the movable portion 23.

このように操作体４を可動部２３の操作体収容部２５に収容した状態においては、回転被規制部４４が固定部２１の回転規制部２４と係合し、該回転規制部２４と干渉するため、前記回転被規制部４４を保持体２に対して回転不能に維持することができる一方で、その状態から回転被規制部４４を可動部２３(操作体収容部２５)へ進行させることで、前記可動部２３が収容された案内部２６の内周に沿って該可動部２３とともに周方向移動させる(案内する)ことができる。   Thus, in a state where the operating body 4 is housed in the operating body housing portion 25 of the movable portion 23, the rotation restricted portion 44 engages with the rotation restricting portion 24 of the fixed portion 21 and interferes with the rotation restricting portion 24. Therefore, while the rotation restricted portion 44 can be kept non-rotatable with respect to the holding body 2, the rotation restricted portion 44 is advanced from the state to the movable portion 23 (operation body accommodating portion 25). The movable portion 23 can be circumferentially moved (guided) along the inner periphery of the guide portion 26 in which the movable portion 23 is accommodated.

また、操作体４の回転被支持部４２には、前記操作体４の可動部２３への進出方向と交差する方向の両側部の一部を狭幅して凹状に窪ませた２つの凹部４１ａ,４１ｂが、凸部４３を挟んで対称をなすとともに、前記交差方向の両側で対称をなして配されている。   In addition, the rotation supported portion 42 of the operating body 4 has two concave portions 41a in which a part of both side portions in a direction intersecting the advancing direction of the operating body 4 to the movable portion 23 is narrowed and recessed in a concave shape. , 41b are arranged symmetrically with respect to the convex portion 43, and arranged symmetrically on both sides in the intersecting direction.

可動部２３には、回転支持部２２として弾性体が設けられており、該弾性体は、操作体収容部２５に収容された操作体４の回転被支持部４２に対し、前記操作体４の進出方向と交差する方向(図４の左右方向)へ所定の付勢力(押圧力)を作用させつつ、操作体４の可動部２３への進出時に回転被支持部４２の進行を許容し、進行後は該回転被支持部４２の回転を許容する。図４には、バネ２２ａとカムアクチュエータ２２ｂを備えた回転支持部２２の構成を一例として示すが、回転支持部２２は、上記付勢力(押圧力)を作用させることが可能であれば、任意の構成とすることができる。なお、回転支持部２２が操作体４に対して付勢力(押圧力)を作用させる方向は、必ずしも前記操作体４の進出方向と交差する方向(図４の左右方向)と一致していなくともよく、該交差方向から多少傾いていても構わない。   The movable part 23 is provided with an elastic body as the rotation support part 22, and the elastic body is provided with respect to the rotation supported part 42 of the operation body 4 accommodated in the operation body accommodation part 25. While a predetermined urging force (pressing force) is applied in a direction intersecting the advance direction (left and right direction in FIG. 4), the rotation supported portion 42 is allowed to advance when the operating body 4 is advanced to the movable portion 23, and the advance is made. Thereafter, the rotation supported portion 42 is allowed to rotate. FIG. 4 shows an example of the configuration of the rotation support portion 22 including the spring 22a and the cam actuator 22b. However, the rotation support portion 22 is optional as long as the urging force (pressing force) can be applied. It can be set as this structure. It should be noted that the direction in which the rotation support portion 22 applies an urging force (pressing force) to the operating body 4 does not necessarily coincide with the direction intersecting the advance direction of the operating body 4 (the left-right direction in FIG. 4). It may be slightly inclined from the crossing direction.

そして、操作体４は、弾性部５０を可動部２３(操作体収容部２５)の底部２５ｂに当接させるとともに、回転支持部２２を回転被支持部４２に係合させた状態、具体的には、カムアクチュエータ２２ｂの先端部２２ｃを凹部４１ａに当接させた状態で、回転被規制部４４の一部が操作体収容部２５の開口部２５ａ、さらには固定部２１の回転規制部２４からそれぞれ露出されるように前記可動部２３の操作体収容部２５に収容される。この状態においては回転被支持部４２の凹部４１ａに対し、カムアクチュエータ２２ｂを介してバネ２２ａの付勢力が操作体４の可動部２３への進出方向と交差する方向の双方(図４の左方及び右方)から作用されており、操作体収容部２５における操作体４の姿勢が前記進出方向(同図の下方向)に沿った状態に保たれている。換言すれば、操作体４をこのような状態に保つことが可能となるように、回転支持部２２(バネ２２ａ及びカムアクチュエータ２２ｂ)が保持体２の可動部２３に位置付けられている。   The operating body 4 is in a state in which the elastic portion 50 is brought into contact with the bottom portion 25b of the movable portion 23 (the operating body accommodating portion 25) and the rotation support portion 22 is engaged with the rotation supported portion 42, specifically. In the state in which the tip 22c of the cam actuator 22b is in contact with the recess 41a, a part of the rotation restricted portion 44 comes from the opening 25a of the operating body accommodating portion 25 and further from the rotation restricting portion 24 of the fixed portion 21. It is accommodated in the operating body accommodating portion 25 of the movable portion 23 so as to be exposed. In this state, both the direction in which the urging force of the spring 22a intersects the advancing direction of the operating body 4 to the movable portion 23 via the cam actuator 22b with respect to the concave portion 41a of the rotation supported portion 42 (left side in FIG. 4). And the right side), and the posture of the operating body 4 in the operating body housing portion 25 is maintained in a state along the advancing direction (downward direction in the figure). In other words, the rotation support portion 22 (spring 22a and cam actuator 22b) is positioned on the movable portion 23 of the holding body 2 so that the operation body 4 can be maintained in such a state.

なお、可動部２３の操作体収容部２５に収容された操作体４に対しては、該操作体収容部２５への進出方向とは反対方向へ所定の付勢力(押圧力)が弾性部５０から作用されるが、図４に示すように、回転被規制部４４から回転被支持部４２への拡幅部位と可動部２３(操作体収容部２５)の拡幅部位とが係合して相互に干渉するため、前記操作体４が操作体収容部２５から脱落することはない。   It should be noted that a predetermined urging force (pressing force) is applied to the operating body 4 housed in the operating body housing section 25 of the movable portion 23 in a direction opposite to the advancing direction to the operating body housing section 25. However, as shown in FIG. 4, the widened portion from the rotation restricted portion 44 to the rotation supported portion 42 and the widened portion of the movable portion 23 (operation body accommodating portion 25) are engaged with each other. Due to the interference, the operating body 4 does not fall out of the operating body housing portion 25.

このような構成をなすシフト操作装置において、操作者(本実施形態においても、自動車の運転者を想定)は、上述した第１の実施の形態と同様に、シフト操作を行うために操作体４に対して所定の操作(例えば、指先による操作など)を加える。以下、かかる操作時における操作体４の保持体２に対する位置の変化状態(位置変動)について説明する。   In the shift operation device having such a configuration, an operator (also assumed to be a car driver in the present embodiment) operates the operation body 4 in order to perform a shift operation, as in the first embodiment described above. A predetermined operation (for example, an operation with a fingertip) is added to. Hereinafter, a change state (position fluctuation) of the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 during the operation will be described.

本実施形態に係るシフト操作装置において、保持体２(固定部２１及び可動部２３)に対して基準となる操作体４の位置を図４に示す。この位置においては、操作体４の回転被支持部４２に対し、弾性部５０の付勢力が作用されるとともに、この操作体４を収容した可動部２３に対し、バネ６２の付勢力が作用され、操作体４の回転被規制部４４の一部を可動部２３(操作体収容部２５)の開口部２５ａ、さらには固定部２１の回転規制部２４から露出させた状態となっている。以下、操作体４がこの状態となる保持体２に対する操作体４の位置(図４に示す位置)をホームポジションと呼び、操作体４をホームポジションに位置付けるべくバネ６２及び弾性部５０の付勢力が作用される方向(同図の上方向)をホームポジション方向と呼ぶ。   In the shift operation device according to the present embodiment, the position of the operation body 4 serving as a reference with respect to the holding body 2 (the fixed portion 21 and the movable portion 23) is shown in FIG. At this position, the urging force of the elastic portion 50 is applied to the rotation supported portion 42 of the operating body 4, and the urging force of the spring 62 is applied to the movable portion 23 that accommodates the operating body 4. In addition, a part of the rotation restricted portion 44 of the operating body 4 is exposed from the opening 25 a of the movable portion 23 (operating body accommodating portion 25) and further from the rotation restricting portion 24 of the fixed portion 21. Hereinafter, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in which the operating body 4 is in this state (the position shown in FIG. 4) is referred to as a home position, and the spring 62 and the biasing force of the elastic portion 50 to position the operating body 4 at the home position. The direction (upward direction in the figure) in which is applied is called the home position direction.

図４に示すように、ホームポジションにおいては、操作体４の回転被規制部４４が固定部２１の回転規制部２４と係合し、該回転規制部２４と干渉するため、操作体４(具体的には、可動部２３の開口部２５ａ、さらには固定部２１の回転規制部２４から露出させた回転被規制部４４の一部)に対して周方向のいずれに回転力を作用させたとしても、該操作体４を周方向(前記回転力の作用方向)へ回転させることはできない。なお、ホームポジションにおいては、操作体４を収容した可動部２３も回転規制部２４(案内部２６の開口)が係合し、該回転規制部２４と干渉するため、固定部２１に対して回転させることはできない。これにより、操作体４に対する誤操作のより一層の防止を図っている。   As shown in FIG. 4, in the home position, the rotation restricted portion 44 of the operating body 4 engages with the rotation restricting portion 24 of the fixed portion 21 and interferes with the rotation restricting portion 24. Specifically, it is assumed that a rotational force is applied in any of the circumferential directions to the opening 25a of the movable part 23 and further to a part of the rotation restricted part 44 exposed from the rotation restricting part 24 of the fixed part 21). However, the operating body 4 cannot be rotated in the circumferential direction (the direction in which the rotational force acts). At the home position, the movable portion 23 that accommodates the operating body 4 is also engaged with the rotation restricting portion 24 (opening of the guide portion 26) and interferes with the rotation restricting portion 24. I can't let you. Thereby, the further prevention of the erroneous operation with respect to the operation body 4 is aimed at.

ホームポジションにある操作体４に対して操作を行う場合、操作者である運転者は、ホームポジション方向に作用されているバネ６２及び弾性部５０の付勢力に抗するだけの押圧力を、操作体４に対してホームポジション方向とは反対方向へ作用させる。このようにバネ６２及び弾性部５０の付勢力に抗するだけの押圧力が上記方向へ作用されると、操作体４は、固定部２１の回転規制部２４と係合していた回転被規制部４４が可動部２３の操作体収容部２５に完全に収容された状態、すなわち、操作体４の全体が操作体収容部２５に完全に収容された状態となるまで、該操作体収容部２５に沿って前記方向へ進出(移動)する。この状態においては、回転被規制部４４と回転規制部２４の係合状態は解除され、これらが干渉することはない。また、操作体４を収容した可動部２３と回転規制部２４の係合状態も解除され、これらが干渉することはない。以下、操作体４がこの状態となる保持体２に対する操作体４の位置をニュートラルポジションと呼び、操作体４をホームポジションからニュートラルポジションに位置付けるべく、運転者から押圧力が加えられる方向(同図の下方向)をニュートラルポジション方向と呼ぶ。   When operating the operating body 4 at the home position, the driver as the operator operates the pressing force that resists the urging force of the spring 62 and the elastic portion 50 acting in the home position direction. It acts on the body 4 in the direction opposite to the home position direction. Thus, when the pressing force that resists the urging force of the spring 62 and the elastic portion 50 is applied in the above-described direction, the operation body 4 is engaged with the rotation restricting portion 24 of the fixed portion 21. Until the part 44 is completely accommodated in the operating body accommodating part 25 of the movable part 23, that is, until the entire operating body 4 is completely accommodated in the operating body accommodating part 25, the operating body accommodating part 25. Advancing (moving) in the above direction along. In this state, the engaged state of the rotation restricted portion 44 and the rotation restricting portion 24 is released, and they do not interfere with each other. Moreover, the engagement state of the movable part 23 that accommodates the operating body 4 and the rotation restricting part 24 is also released, and these do not interfere with each other. Hereinafter, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 in which the operating body 4 is in this state is referred to as a neutral position, and a direction in which a pressing force is applied by the driver to position the operating body 4 from the home position to the neutral position (the same figure). (Downward direction) is called the neutral position direction.

ホームポジションにおいて、操作体４は、回転被支持部４２が回転支持部２２に係合された状態、具体的には、カムアクチュエータ２２ｂの先端部２２ｃを凹部４１ａに当接させた状態となっている。この状態から、ホームポジション方向に作用されているバネ６２及び弾性部５０の付勢力に抗するだけの押圧力を、操作体４に対してニュートラルポジション方向へ作用させると、該操作体４は、回転被規制部４４が可動部２３の操作体収容部２５に完全に収容された状態となるまで、該操作体収容部２５に沿ってニュートラルポジション方向へ進出(移動)する。この時、操作体４とカムアクチュエータ２２ｂの先端部２２ｃとの当接部位は、凹部４１ａから凸部４３へ、さらに該凸部４３を越えて凹部４１ｂまで、操作体４(回転被支持部４２)の両側部の凹凸に沿って移動する。カムアクチュエータ２２ｂを介して操作体４に付勢力を作用させるバネ２２ａは、該カムアクチュエータ２２ｂの先端部２２ｃが凹部４１ａに当接した状態から凸部４３に当接した状態となるまで徐々に収縮されていき、前記先端部２２ｃが凸部４３と当接した状態で最も収縮され、その後、該先端部２２ｃが凹部４１ｂに当接した状態となるまで徐々に伸長されていく。したがって、カムアクチュエータ２２ｂを介して操作体４に作用されるバネ２２ａの付勢力は、該カムアクチュエータ２２ｂの先端部２２ｃが凹部４１ａに当接した状態から凸部４３に当接した状態となるまで徐々に増大されていき、前記先端部２２ｃが凸部４３と当接した状態で最大となり、その後、該先端部２２ｃが凹部４１ｂに当接した状態となるまで徐々に減少されていく。   In the home position, the operating body 4 is in a state in which the rotation supported portion 42 is engaged with the rotation support portion 22, specifically, a state in which the tip portion 22c of the cam actuator 22b is in contact with the recess 41a. Yes. From this state, when a pressing force that resists the urging force of the spring 62 and the elastic portion 50 acting in the home position direction is applied to the operating body 4 in the neutral position direction, the operating body 4 The rotation restricted portion 44 advances (moves) in the neutral position direction along the operation body accommodating portion 25 until the rotation restricted portion 44 is completely accommodated in the operation body accommodating portion 25 of the movable portion 23. At this time, the contact portion between the operating body 4 and the tip portion 22c of the cam actuator 22b is from the concave portion 41a to the convex portion 43, and further beyond the convex portion 43 to the concave portion 41b. ) Move along the unevenness on both sides. The spring 22a that applies a biasing force to the operating body 4 via the cam actuator 22b gradually contracts from the state where the tip 22c of the cam actuator 22b is in contact with the recess 41a to the state where it is in contact with the protrusion 43. The tip 22c is contracted most when the tip 22c is in contact with the projection 43, and then gradually extended until the tip 22c comes into contact with the recess 41b. Therefore, the biasing force of the spring 22a applied to the operating body 4 via the cam actuator 22b is changed from the state in which the tip 22c of the cam actuator 22b is in contact with the recess 41a to the state in which it is in contact with the projection 43. It gradually increases and becomes maximum when the tip 22c is in contact with the projection 43, and then gradually decreases until the tip 22c is in contact with the recess 41b.

このように、カムアクチュエータ２２ｂを介して操作体４に作用されるバネ２２ａの付勢力は、該カムアクチュエータ２２ｂの先端部２２ｃが凸部４３を越える際に増大状態から減少状態へ変化するため、運転者が操作体４へ作用させるニュートラル方向への押圧力もその際に増大状態から減少状態へ変化する。これにより、運転者は、回転被支持部４２が可動部２３の操作体収容部２５に完全に収容された状態となるまで操作体４がニュートラルポジション方向へ進出(移動)したこと、すなわち、操作体４がニュートラルポジションに位置付けられたことを操作した操作体４から伝わる感触(触覚)で確実に把握することができる。   Thus, the biasing force of the spring 22a applied to the operating body 4 via the cam actuator 22b changes from an increasing state to a decreasing state when the tip 22c of the cam actuator 22b exceeds the convex portion 43. At that time, the pressing force in the neutral direction applied by the driver to the operating body 4 also changes from the increased state to the decreased state. Thereby, the driver has advanced (moved) the operating body 4 in the neutral position direction until the rotating supported portion 42 is completely accommodated in the operating body accommodating portion 25 of the movable portion 23, that is, the operation The fact that the body 4 is positioned at the neutral position can be surely grasped by the touch (tactile sense) transmitted from the operating body 4 that has been operated.

ニュートラルポジションにおいては、操作体４が可動部２３の操作体収容部２５に完全に収容された状態となるので、回転被規制部４４と回転規制部２４、さらには可動部２３と前記回転規制部２４が干渉しなくなり、操作体４に対して周方向のいずれかに回転力を作用させることで、操作体４を前記可動部２３とともに固定部２１に対して周方向(前記回転力の作用方向)へ回転させることが可能となる。なお、操作体４をニュートラルポジションに位置付けるために作用させている押圧力を解除した場合(例えば、操作体４に触れていた指先を離した場合)、該操作体４にはホームポジション方向に対してバネ６２及び弾性部５０の付勢力のみが作用されることとなり、該付勢力によって操作体４はホームポジションに戻される。換言すれば、操作体４に対してバネ６２及び弾性部５０の付勢力に抗するだけの押圧力をニュートラルポジション方向へ作用させている状態においてのみ、該操作体４をニュートラルポジションへ位置付けることが可能となる。このように、本実施形態においては、運転者が操作体４への操作を行う際に、その時点で該操作体４がホームポジションとニュートラルポジションのいずれにあるのかを、例えば、力の加減による指先の感覚などによって明確に識別することができる。   In the neutral position, the operating body 4 is completely accommodated in the operating body accommodating part 25 of the movable part 23, so that the rotation restricted part 44 and the rotation restricting part 24, as well as the movable part 23 and the rotation restricting part. 24 no longer interferes, and by applying a rotational force to the operating body 4 in any of the circumferential directions, the operating body 4 is moved together with the movable portion 23 to the fixed portion 21 in the circumferential direction (the direction in which the rotational force is applied). ). When the pressing force applied to position the operating body 4 at the neutral position is released (for example, when the fingertip that has touched the operating body 4 is released), the operating body 4 is not moved toward the home position. Only the urging force of the spring 62 and the elastic portion 50 is applied, and the operating body 4 is returned to the home position by the urging force. In other words, the operating body 4 can be positioned at the neutral position only when a pressing force that resists the urging force of the spring 62 and the elastic portion 50 is applied to the operating body 4 in the neutral position direction. It becomes possible. As described above, in the present embodiment, when the driver performs an operation on the operating tool 4, whether the operating tool 4 is at the home position or the neutral position at that time is determined by, for example, adjusting the force. It can be clearly identified by the sensation of the fingertip.

ニュートラルポジションに位置付けた操作体４は、この状態から回転力を周方向のいずれかに作用させることで、操作体４を可動部２３と共に前記回転力の作用方向へ回転させることができ、ドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けることができる。   The operating body 4 positioned at the neutral position can rotate the operating body 4 in the operating direction of the rotational force together with the movable portion 23 by applying a rotational force to the circumferential direction from this state. Or it can be positioned in the reverse position.

すなわち、操作体４が、可動部２３に完全に収容された操作体４を固定部２１に対して周方向のいずれかへ回転操作すると、前記可動部２３が案内部２６に沿って案内される。そして、回転力をニュートラルポジションにある操作体４に対して作用させ続けると、該操作体４を収容した可動部２３は、可動部側係合部２３ａ（又は２３ｂ）が固定部側係合部２１ａと係合するまで固定部２１に対して回転する。可動部側係合部２３ａ（又は２３ｂ）が固定部側係合部２１ａと係合すると、これらの相互干渉によって、操作体４を収容した可動部２３が前記周方向のいずれかへそれ以上回転することはない。   That is, when the operating body 4 rotates the operating body 4 completely accommodated in the movable portion 23 with respect to the fixed portion 21 in any of the circumferential directions, the movable portion 23 is guided along the guide portion 26. . When the rotational force continues to act on the operating body 4 in the neutral position, the movable part 23 that accommodates the operating body 4 has the movable part side engaging part 23a (or 23b) as the fixed part side engaging part. It rotates with respect to the fixed part 21 until it engages with 21a. When the movable portion side engaging portion 23a (or 23b) engages with the fixed portion side engaging portion 21a, the movable portion 23 containing the operating body 4 further rotates in any one of the circumferential directions due to the mutual interference. Never do.

ここで、ニュートラルポジションにある操作体４を前記周方向へ回転してドライブポジションに位置付ける過程では、カムアクチュエータ６４の先端部６４ａの当接部位は、カム３１の凹部３２ａから凸部３４ａへ、さらに該凸部３４ａを越えて凹部３２ａのある側とは反対側の凹部３２ｂ斜面までカム３１の凹凸に沿って移動する。この状態をドライブポジションとする。また、ニュートラルポジションにある操作体４を前記周方向へ回転してリバースポジションに位置付ける過程では先端部６４ａの当接部位は、カム３１の凹部３２ａから凸部３４ｂへ、さらに該凸部３４ｂを越えて凹部３２ａとは反対側の凹部３２ｃ斜面まで、カム３１の凹凸に沿って移動する。この状態をリバースポジションとする。操作体４が完全に収容された可動部２３にカムアクチュエータ６４を介して付勢力を作用させるバネ６２は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部３２ａに当接した状態から凸部３４ａ（３４ｂ）に当接した状態となるまで徐々に収縮されていき、前記先端部６４ａが凸部３４ａ,３４ｂと当接した状態で最も収縮され、その後、該先端部６４ａが凹部３２ｂ,３２ｃに当接した状態となるまで徐々に伸長されていき、その後凹部斜面に位置するまで再度収縮されていく。したがって、操作体４が収容された可動部２３にカムアクチュエータ６４を介して作用されるバネ６２の付勢力は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部３２ａに当接した状態から凸部３４ａ,３４ｂに当接した状態となるまで徐々に増大されていき、前記先端部６４ａが凸部３４ａ,３４ｂと当接した状態で最大となり、さらに該先端部６４ａが凹部３２ｂ,３２ｃの底部に当接した状態となるまで徐々に減少されていき、その後また増大する。   Here, in the process in which the operating body 4 in the neutral position is rotated in the circumferential direction and positioned at the drive position, the contact portion of the distal end portion 64a of the cam actuator 64 extends from the concave portion 32a of the cam 31 to the convex portion 34a. It moves along the projections and depressions of the cam 31 beyond the projection 34a to the slope of the recess 32b opposite to the side where the recess 32a is located. This state is the drive position. Further, in the process of rotating the operating body 4 in the neutral position in the circumferential direction and positioning the operating body 4 in the reverse position, the contact portion of the distal end portion 64a extends from the concave portion 32a of the cam 31 to the convex portion 34b and further beyond the convex portion 34b. Therefore, the cam 31 moves along the unevenness to the slope of the recess 32c opposite to the recess 32a. This state is the reverse position. The spring 62 for applying an urging force to the movable portion 23 in which the operating body 4 is completely accommodated via the cam actuator 64 is provided with a convex portion 34a (34b) from a state in which the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is in contact with the concave portion 32a. ) Is gradually contracted until it comes into contact with the protrusions 34a, 34b, and the tip 64a is contracted most with the protrusions 34a, 34b, and then the tip 64a contacts the recesses 32b, 32c. It is gradually stretched until it reaches the state, and then contracted again until it is located on the slope of the recess. Therefore, the urging force of the spring 62 applied to the movable portion 23 in which the operating body 4 is accommodated via the cam actuator 64 is changed from the state in which the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is in contact with the concave portion 32a to the convex portions 34a, It gradually increases until it comes into contact with 34b, becomes maximum when the tip 64a is in contact with the projections 34a, 34b, and the tip 64a contacts the bottom of the recesses 32b, 32c. It is gradually decreased until it reaches the state, and then increases again.

操作体４が収容された可動部２３にカムアクチュエータ６４を介して作用されるバネ６２の付勢力は、該カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凸部３４ａ,３４ｂを越える際に増大状態から減少状態へ変化するため、かかる付勢力に抗して運転者が操作体４へ作用させる回転力もその際に増大状態から減少状態へ変化する。これにより、運転者は、操作体４がニュートラルポジションからドライブポジションもしくはリバースポジションへ位置付けられたことを、操作した操作体４から伝わる感触(触覚)で把握することができる。また、操作体４を回転の終点まで操作し、カムアクチュエータ６４の先端部６４ａが凹部３２ｃ（３２ｂ）の凹部斜面に位置している状態で操作力を解除すると、凹部斜面に作用するカムアクチュエータ６４の弾性力は操作体４を回転操作力と反対の方向に回転させる付勢力として作用するので、操作体４は回転前の位置に自動的に復帰する。すなわち、操作体４に触れていた指先を離して、操作体４をドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けるために作用させている力を解除すると、該操作体４に作用しているバネ６２の付勢力によって、操作体４がニュートラルポジションに戻され、さらにニュートラルポジションからホームポジションに戻される。   The urging force of the spring 62 applied to the movable portion 23 in which the operating body 4 is accommodated via the cam actuator 64 is reduced from the increased state when the tip portion 64a of the cam actuator 64 exceeds the convex portions 34a and 34b. Therefore, the rotational force that the driver acts on the operating body 4 against the urging force also changes from the increased state to the decreased state. Thus, the driver can grasp that the operating body 4 is positioned from the neutral position to the drive position or the reverse position by a touch (tactile sense) transmitted from the operated operating body 4. Further, when the operating body 4 is operated to the end point of rotation and the operating force is released in a state where the distal end portion 64a of the cam actuator 64 is positioned on the concave slope of the concave portion 32c (32b), the cam actuator 64 acting on the concave slope. Since the elastic force acts as a biasing force that rotates the operating body 4 in the direction opposite to the rotational operating force, the operating body 4 automatically returns to the position before the rotation. That is, when the fingertip touching the operating body 4 is released and the force applied to position the operating body 4 at the drive position or the reverse position is released, the biasing force of the spring 62 acting on the operating body 4 is released. Thus, the operating body 4 is returned to the neutral position, and further returned from the neutral position to the home position.

このように、運転者が、ニュートラルポジションにある操作体４を周方向のいずれか(すなわち、ドライブポジション方向もしくはリバースポジション方向)へ向けて回転力を作用させるか選択すること、すなわち該回転力の作用方向を選択することで、ドライブポジションもしくはリバースポジションへ選択的に位置付けることができる。なお、ニュートラルポジションにある操作体４の操作可能な方向を３方向以上に設定することや周方向以外の方向に設定することが可能であることは、上述した第１の実施の形態(図１及び図２)と同様である。   In this way, the driver selects whether to apply the rotational force to the operating body 4 in the neutral position in the circumferential direction (that is, the drive position direction or the reverse position direction), that is, the rotational force By selecting the action direction, it is possible to selectively position the drive position or the reverse position. In addition, it is possible to set the direction in which the operating body 4 in the neutral position can be operated to three or more directions or to a direction other than the circumferential direction, as described in the first embodiment (FIG. 1). And FIG. 2).

また、運転者は、操作体４がニュートラルポジションからドライブポジションもしくはリバースポジションへ位置付けられたことを、操作した操作体４から伝わる感触(触覚)で把握することができる。この場合、例えば、ドライブポジション方向が自動車の前進方向、リバースポジション方向が自動車の後進方向とそれぞれ一致するようにシフト操作装置を自動車に搭載することで、操作体４に対する操作方向と自動車の進行方向が一致し、運転者の操縦感覚とのずれが生じることがなく、運転者は操作体４に対して容易かつ正確に操作を行うことが可能となることは、上述した第１の実施の形態(図１及び図２)と同様である。   Further, the driver can grasp that the operating body 4 is positioned from the neutral position to the drive position or the reverse position by a touch (tactile sense) transmitted from the operated operating body 4. In this case, for example, by mounting the shift operation device on the vehicle so that the drive position direction matches the forward direction of the vehicle and the reverse position direction matches the reverse direction of the vehicle, the operation direction with respect to the operating body 4 and the traveling direction of the vehicle In the first embodiment described above, the driver and the driver can easily and accurately operate the operating body 4 without any deviation from the steering feeling. This is the same as (FIGS. 1 and 2).

また、操作体４に設ける弾性部５０の付勢力、大きさやピッチなどの構成、凹部４１ａ,４１ｂ、凸部４３の形状、高さや深さなどの構成、固定部２１に設けるバネ６２の付勢力、大きさやピッチなどの構成、及びカムアクチュエータ６４の材質、形状や大きさなどの構成、可動部２３に設けるバネ２２ａの付勢力、大きさやピッチなどの構成、及びカム３１の形状、高さや深さなどの構成は、ホームポジションからニュートラルポジション、そしてドライブポジションもしくはリバースポジションへ操作体４を可動部２３へスムーズに進出させることが可能であるとともに、該操作体４を収容した可動部２３を固定部２１に対してスムーズに回転させることが可能であるのみならず、ドライブポジションもしくはリバースポジションからニュートラルポジション、さらにホームポジションまで操作体４及び該操作体４を収容した可動部２３をスムーズに戻すことが可能となるように、これらを相互に調整することを要する。ただし、かかる調整がなされている限りこれらはどのような構成であっても構わない。   Further, the biasing force of the elastic portion 50 provided on the operating body 4, the configuration such as size and pitch, the configuration of the concave portions 41 a and 41 b and the convex portion 43, the configuration such as the height and depth, the biasing force of the spring 62 provided on the fixed portion 21. The structure of size, pitch, and the like, the structure of the material, shape, size, etc. of the cam actuator 64, the urging force of the spring 22a provided on the movable portion 23, the structure of size, pitch, etc., and the shape, height, and depth of the cam 31 The configuration such as this makes it possible to smoothly advance the operating body 4 from the home position to the neutral position and then to the drive position or the reverse position to the movable section 23 and to fix the movable section 23 that houses the operating body 4. In addition to being able to rotate smoothly with respect to the section 21, it can be changed from the drive position or the reverse position. It is necessary to adjust the operating body 4 and the movable portion 23 that houses the operating body 4 to the total position and further to the home position so that they can be smoothly returned to each other. However, as long as such an adjustment is made, these may have any configuration.

なお、本実施形態においては、ニュートラルポジションに位置付けられている操作体４に作用している押圧力が解除された場合、該操作体４をホームポジションまで戻すとともに、ドライブポジションもしくはリバースポジションに位置付けられている操作体４に作用している回転力が解除された場合、該操作体４をニュートラルポジション、さらにはホームポジションまで戻す構成を上述した第１の実施の形態(図１及び図２)と同様に想定しているが、前記押圧力や回転力が解除された場合であっても、操作体４をニュートラルポジション、及びドライブポジションやリバースポジションにそのまま位置付けた状態に維持する構成とすることも同様に可能である。この場合、上記操作体４(弾性部５０、凹部４１ａ,４１ｂ、凸部４３)、固定部２１(バネ６２、カムアクチュエータ６４)、可動部２３(バネ２２ａ、凹部３２ａ,３２ｂ,３２ｃ、凸部３４ａ,３４ｂ)の各構成を、ホームポジションからニュートラルポジション、そしてドライブポジションもしくはリバースポジションへ操作体４をスムーズに進出させるとともに回転させ、進出後及び回転後は操作体４をその状態のまま維持することが可能となるように、相互に調整すればよい。   In the present embodiment, when the pressing force acting on the operation body 4 positioned at the neutral position is released, the operation body 4 is returned to the home position and positioned at the drive position or the reverse position. In the first embodiment (FIGS. 1 and 2) described above, the operation body 4 is returned to the neutral position and further to the home position when the rotational force acting on the operating body 4 is released. It is assumed that the operating body 4 is maintained in the neutral position, the drive position and the reverse position as it is even when the pressing force and the rotational force are released. It is possible as well. In this case, the operation body 4 (the elastic portion 50, the concave portions 41a and 41b, the convex portion 43), the fixed portion 21 (the spring 62, the cam actuator 64), the movable portion 23 (the spring 22a, the concave portions 32a, 32b, and 32c, the convex portion). 34a and 34b), the operating body 4 is smoothly advanced and rotated from the home position to the neutral position and then the drive position or the reverse position, and the operating body 4 is maintained in that state after and after the advancement. They can be adjusted to each other so that they are possible.

本変形例に係るシフト操作装置には、上述したような操作が加えられた操作体４の保持体２に対する位置変化(動作変化)に基づいてシフト操作を制御するためのプリント基板８が備えられており、該プリント基板８は、固定部２１の案内部２６及び可動部２３の操作体収容部２５を覆うように保持体２に設けられている。   The shift operation device according to this modification includes a printed circuit board 8 for controlling the shift operation based on a change in position (motion change) of the operation body 4 with respect to the holding body 2 subjected to the operation as described above. The printed circuit board 8 is provided on the holding body 2 so as to cover the guide section 26 of the fixed section 21 and the operating body storage section 25 of the movable section 23.

図３及び図４に示すように、本実施形態においても、プリント基板８には、操作体４に対して操作が行われた際、その操作による該操作体４の保持体２に対する位置変化(動作変化)を計測するためのセンサ１０が設けられ、操作体４には、プリント基板８に配設されたセンサ１０の被検出体として、磁石(エンコーダ)１２が設けられている。これらのセンサ１０と磁石１２は、操作体４がホームポジションからニュートラルポジション、続いてドライブポジションもしくはリバースポジションへ位置付けられる際、そして、ドライブポジションもしくはリバースポジションからニュートラルポジション、さらにホームポジションへ位置付けられる際における、該操作体４の保持体２に対する位置変化の軌跡に沿って並ぶように配されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, also in this embodiment, when the operation body 4 is operated on the printed circuit board 8, the position change of the operation body 4 with respect to the holding body 2 due to the operation ( A sensor 10 for measuring an operation change) is provided, and the operation body 4 is provided with a magnet (encoder) 12 as a detected body of the sensor 10 provided on the printed circuit board 8. These sensors 10 and magnets 12 are used when the operating body 4 is positioned from the home position to the neutral position, and subsequently from the drive position or reverse position, and from the drive position or reverse position to the neutral position and further to the home position. The operation body 4 is arranged so as to be aligned along a locus of positional change with respect to the holding body 2.

これにより、上述した第１の実施の形態(図１及び図２)と同様に、保持体２に対する操作体４の位置がホームポジションからニュートラルポジション、続いてドライブポジションもしくはリバースポジションへと変化していく各段階における位置情報や、ドライブポジションもしくはリバースポジションからニュートラルポジション、さらにホームポジションへと変化していく各段階における位置情報を取得することができ、取得した操作体４の位置情報に基づいて、上記信号処理部(図示しない)で変速制御などを行うことで、自動車のバイワイヤーシフト操作を実現することができる。   As a result, as in the first embodiment (FIGS. 1 and 2) described above, the position of the operating body 4 with respect to the holding body 2 changes from the home position to the neutral position, and subsequently to the drive position or the reverse position. Position information at each stage, position information at each stage changing from the drive position or reverse position to the neutral position, and further to the home position can be acquired. Based on the acquired position information of the operating body 4, By performing shift control or the like with the signal processing unit (not shown), a by-wire shift operation of an automobile can be realized.

以上、本発明の第１の実施形態(図１及び図２)、及び第２の実施形態(図３及び図４)によれば、回転によるシフト操作を指先(一例として、親指先)のみで簡単に行うことができ、ホームポジションとニュートラルポジションとの識別、さらにはこれらとドライブポジション及びリバースポジションとの識別を指先の感覚のみでも容易に行うことが可能なシフト操作装置を実現することできる。この結果、シフト操作装置の一層の小型化を図ることができ、例えば、シフト操作装置をステアリングパッドに配置することも可能となる。   As described above, according to the first embodiment (FIGS. 1 and 2) and the second embodiment (FIGS. 3 and 4) of the present invention, the shift operation by rotation is performed only with the fingertip (for example, the thumbtip). It is possible to realize a shift operation device that can be easily performed and can easily identify the home position and the neutral position, and further easily identify the drive position and the reverse position only with the sense of the fingertip. As a result, the shift operation device can be further reduced in size, and for example, the shift operation device can be disposed on the steering pad.

本発明は、所定の動力源から出力された回転動力の回転方向や回転速度を変化させる回転制御機構への組込装置の一つ、例えば、変速装置と電子的に接続されてなる自動車のバイワイヤーシフト操作用の装置として適用可能である。   The present invention is one of devices incorporated in a rotation control mechanism that changes the rotational direction and rotational speed of rotational power output from a predetermined power source, for example, a vehicle that is electronically connected to a transmission. It can be applied as a device for wire shift operation.

２…保持体
２ａ…蓋部
２ｂ…底部
２ｃ…カバー
２ｄ…貫通孔
４…操作体
４ａ…操作体突起
６…弾性体
８…プリント基板
８ａ…長孔
１０…センサ
１２…磁石
２０…保持体側係合部
２１…保持体固定部
２１ａ…保持体固定部側係合部
２２…回転支持部
２２ａ,６２…バネ
２２ｂ,６４…カムアクチュエータ
２２ｃ,６４ａ…カムアクチュエータ先端部
２３…保持体可動部
２３ａ,２３ｂ…保持体可動部側係合部
２４…回転規制部
２５…操作体収容部
２５ａ…操作体収容部開口部
２５ｂ…操作体収容部底部
２６…案内部
２８…保持体開口部
３１，４５…カム
３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,４１ａ,４１ｂ,４６ａ,４６ｂ,４６ｃ…凹部
３４ａ,３４ｂ,４３,４８ａ,４８ｂ…凸部
４０…操作体側係合部
４２…回転被支持部
４２ａ…脱落防止具
４４…回転被規制部
５０…弾性部
６２…バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Holding body 2a ... Cover part 2b ... Bottom 2c ... Cover 2d ... Through-hole 4 ... Operation body 4a ... Operation body protrusion 6 ... Elastic body 8 ... Printed circuit board 8a ... Long hole 10 ... Sensor 12 ... Magnet 20 ... Holding body side engagement Joint part 21 ... Holding body fixing part 21a ... Holding body fixing part side engaging part 22 ... Rotation support part 22a, 62 ... Spring 22b, 64 ... Cam actuator 22c, 64a ... Cam actuator tip part 23 ... Holding body movable part 23a, 23b ... Holding body movable part side engaging part 24 ... Rotation restricting part 25 ... Operating body housing part 25a ... Operating body housing part opening part 25b ... Operating body housing part bottom part 26 ... Guide part 28 ... Holding body opening parts 31, 45 ... Cams 32a, 32b, 32c, 41a, 41b, 46a, 46b, 46c ... concave portions 34a, 34b, 43, 48a, 48b ... convex portion 40 ... operating body side engaging portion 42 ... rotation supported portion 42a ... drop-off prevention tool 44 ... Rotation restricted part 50 ... bullet Part 62 ... spring

Claims (3)

保持体と、該保持体内へ進出可能に、かつ進出後は前記保持体に対して回転可能に構成された操作体とを備え、該操作体には、操作体側係合部が設けられ、前記保持体には、該保持体内への前記操作体の進出を可能にするとともに、該操作体の前記保持体に対する回転を可能とする保持体側係合部が設けられており、
前記操作体側係合部は、回転被支持部と回転被規制部とを備え、前記保持体側係合部は、前記操作体の前記保持体内への進出時に前記回転被支持部の進行を許容し、進行後は少なくとも２方向への該回転被支持部の回転を許容する回転支持部と、前記操作体の前記保持体内への非進出時は前記回転被規制部を回転不能に規制する回転規制部と、該回転規制部につながり、前記操作体の前記保持体への進出時には少なくとも前記２方向へ前記回転被規制部を案内する案内部とを備え、
前記保持体には、該保持体への前記操作体の進出に抗する弾性体を設け、該弾性体は、前記回転被規制部が前記案内部の何れの領域に位置した状態から前記操作体を非操作としたときに、前記保持体内へ前記操作体を非進出として前記回転被規制部を前記回転規制部によって回転不能に規制することを特徴とするシフト操作装置。 A holding body and an operating body configured to be able to advance into the holding body and to be rotatable with respect to the holding body after the advancement, the operating body is provided with an operating body side engaging portion, The holding body is provided with a holding body side engaging portion that allows the operating body to advance into the holding body and allows the operating body to rotate relative to the holding body,
The operating body side engaging portion includes a rotation supported portion and a rotation restricted portion, and the holding body side engaging portion allows the rotation supported portion to advance when the operating body advances into the holding body. A rotation support portion that allows rotation of the rotation supported portion in at least two directions after traveling , and a rotation restriction that restricts the rotation restricted portion to be non-rotatable when the operating body is not advanced into the holding body. And a guide portion that leads to the rotation restricting portion and guides the rotation restricted portion in at least the two directions when the operating body advances to the holding body,
The holding body is provided with an elastic body that resists the advancement of the operating body to the holding body, and the elastic body has the operating body from a state where the rotation restricted portion is located in any region of the guide portion. When the operation is not performed, the operation body is not advanced into the holding body, and the rotation restricted portion is restricted by the rotation restriction portion so as not to rotate . 前記保持体は、固定部と可動部を備え、該可動部が前記固定部に収容され、該固定部に対して回転可能に構成されており、前記操作体は、前記可動部に収容され、該可動部とともに固定部に対して回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシフト操作装置。 The holding body includes a fixed portion and a movable portion, the movable portion is accommodated in the fixed portion, and is configured to be rotatable with respect to the fixed portion, and the operation body is accommodated in the movable portion, The shift operation device according to claim 1 , wherein the shift operation device is configured to be rotatable with respect to the fixed portion together with the movable portion. 前記保持体への前記操作体の進出、及び前記操作体の前記保持体に対する回転に抗する付勢力を作用させていて、
該付勢力に抗する力が前記操作体に作用されない限り、前記回転被規制部を前記回転規制部によって回転不能に規制された状態に保ち続けることを特徴とする請求項１または請求項２にシフト操作装置。 Energizing force against the advancement of the operating body to the holding body and the rotation of the operating body relative to the holding body,
As long as the force against the該付force is not applied to the operating body, it in claim 1 or claim 2, characterized in that continuously maintaining the rotation the restricted portion in a state of being restricted against rotation by the rotation restricting portion Shift operating device.
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