JP5394198B2 - 光ファイバセンサ及び圧力センサ - Google Patents
光ファイバセンサ及び圧力センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5394198B2 JP5394198B2 JP2009252049A JP2009252049A JP5394198B2 JP 5394198 B2 JP5394198 B2 JP 5394198B2 JP 2009252049 A JP2009252049 A JP 2009252049A JP 2009252049 A JP2009252049 A JP 2009252049A JP 5394198 B2 JP5394198 B2 JP 5394198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stress
- optical fiber
- sensor
- receiving portion
- grating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
前記応力方向変換部は、外部から応力が付与される平坦部と該平坦部から前記光ファイバに橋架された応力伝達部とを有し、前記平坦部には、突起及び/又は溝が形成されていることを特徴としている。
前記応力方向変換部は、前記物体から応力が付与される平坦部と該平坦部から前記光ファイバに橋架された応力伝達部とを有し、前記平坦部には、突起及び/又は溝が形成されていることを特徴としている。
λA=2×neff×ΔA (1)
λB=2×neff×ΔB (2)
18…シート体 20…光ファイバケーブル
22、22A、22B…FBGセンサ 26…グレーティング
28…応力検出センサ部 30…応力方向変換部
32…平坦部 34a、34b…応力伝達部
36a、36b、40b…傾斜部 38a、38b…接合部
40a、40c…湾曲部 44、80、82…突起
45、83…溝 46…検出面
Claims (4)
- 特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部と、
外部から付与された応力を前記グレーティングを配列した方向の応力に変換して前記光ファイバに伝達する応力方向変換部と、
を備え、
前記応力方向変換部は、外部から応力が付与される応力受部と、該応力受部から前記光ファイバに橋架された応力伝達部とを有し、
前記応力受部は、前記グレーティングを配列した方向に沿って配置され、
前記応力伝達部は、前記応力受部の一端部から前記光ファイバに向かって傾斜した第1の傾斜部と、前記第1の傾斜部に連なると共に前記光ファイバの外周面のうち前記グレーティングの一端部側の近傍を囲繞する第1の接合部と、前記応力受部の他端部から前記光ファイバに向かって傾斜した第2の傾斜部と、前記第2の傾斜部に連なると共に前記光ファイバの外周面のうち前記グレーティングの他端部側の近傍を囲繞する第2の接合部と、から構成され、
前記応力受部には、前記第1及び第2の傾斜部と異なる位置で、前記応力受部に沿った水平方向の応力に対向する検出面を有する突起及び/又は溝が形成されていることを特徴とする光ファイバセンサ。 - 請求項1記載のセンサにおいて、
前記突起及び/又は前記溝は、半球形状であることを特徴とする光ファイバセンサ。 - 請求項1又は2記載のセンサにおいて、
前記突起及び/又は前記溝は、前記応力受部に複数設けられていることを特徴とする光ファイバセンサ。 - 可撓性を有するシート体と、
特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部、及び、前記シート体に接触した物体から付与された応力を前記グレーティングを配列した方向の応力に変換して前記光ファイバに伝達する応力方向変換部を備える光ファイバセンサと、
を有し、
前記応力方向変換部は、前記物体から応力が付与される応力受部と、該応力受部から前記光ファイバに橋架された応力伝達部とを有し、
前記応力受部は、前記グレーティングを配列した方向に沿って配置され、
前記応力伝達部は、前記応力受部の一端部から前記光ファイバに向かって傾斜した第1の傾斜部と、前記第1の傾斜部に連なると共に前記光ファイバの外周面のうち前記グレーティングの一端部側の近傍を囲繞する第1の接合部と、前記応力受部の他端部から前記光ファイバに向かって傾斜した第2の傾斜部と、前記第2の傾斜部に連なると共に前記光ファイバの外周面のうち前記グレーティングの他端部側の近傍を囲繞する第2の接合部と、から構成され、
前記応力受部には、前記第1及び第2の傾斜部と異なる位置で、前記応力受部に沿った水平方向の応力に対向する検出面を有する突起及び/又は溝が形成されていることを特徴とする圧力センサ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009252049A JP5394198B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 光ファイバセンサ及び圧力センサ |
US12/874,098 US8654317B2 (en) | 2009-11-02 | 2010-09-01 | Optical fiber sensor, pressure sensor, end effector and stress detecting method using the same |
US12/873,812 US8547534B2 (en) | 2009-09-03 | 2010-09-01 | Optical fiber sensor, pressure sensor, end effector and sensor signal processor |
CN2010102723026A CN102012289B (zh) | 2009-09-03 | 2010-09-02 | 光纤传感器、压力传感器、末端执行器及传感器信号处理装置 |
DE102010040143.9A DE102010040143B4 (de) | 2009-09-03 | 2010-09-02 | Lichtwellenleiter-Sensor, Drucksensor, Greiforgan und Sensor-Signalprozessor |
CN2010102721711A CN102052980B (zh) | 2009-11-02 | 2010-09-02 | 光纤传感器、压力传感器、末端执行器以及应力检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009252049A JP5394198B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 光ファイバセンサ及び圧力センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011095220A JP2011095220A (ja) | 2011-05-12 |
JP5394198B2 true JP5394198B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=44112277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009252049A Expired - Fee Related JP5394198B2 (ja) | 2009-09-03 | 2009-11-02 | 光ファイバセンサ及び圧力センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5394198B2 (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5856938U (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-18 | 株式会社山武 | 感圧素子の作用点調整装置 |
JPS6156891A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | 日本電信電話株式会社 | すべり覚センサ |
JPH03128833U (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-25 | ||
JPH05151869A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-18 | Ekutasu Eng:Yugen | 高圧負荷開閉器 |
US6175108B1 (en) * | 1998-01-30 | 2001-01-16 | Cidra Corporation | Accelerometer featuring fiber optic bragg grating sensor for providing multiplexed multi-axis acceleration sensing |
JP3218009B2 (ja) * | 1998-04-06 | 2001-10-15 | 三菱電線工業株式会社 | 触覚センサ |
JP2000028456A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 圧力検知ユニット |
GB9824756D0 (en) * | 1998-11-11 | 1999-01-06 | Europ Economic Community | A strain sensor and strain sensing apparatus |
JP3549518B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2004-08-04 | 株式会社東京測器研究所 | Fbg式変換器 |
US7047816B2 (en) * | 2003-03-21 | 2006-05-23 | Weatherford/Lamb, Inc. | Optical differential pressure transducer utilizing a bellows and flexure system |
US7295724B2 (en) * | 2004-03-01 | 2007-11-13 | University Of Washington | Polymer based distributive waveguide sensor for pressure and shear measurement |
-
2009
- 2009-11-02 JP JP2009252049A patent/JP5394198B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011095220A (ja) | 2011-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8547534B2 (en) | Optical fiber sensor, pressure sensor, end effector and sensor signal processor | |
Heo et al. | Tactile sensor arrays using fiber Bragg grating sensors | |
US20090285521A1 (en) | Optical fiber sensor | |
Al-Mai et al. | Design, development and calibration of a lightweight, compliant six-axis optical force/torque sensor | |
JP5430877B2 (ja) | 触覚センサ | |
WO2001053787A1 (en) | Flexible fiber optic microbend device, sensors, and method of use | |
US8654317B2 (en) | Optical fiber sensor, pressure sensor, end effector and stress detecting method using the same | |
Jamil et al. | Proprioceptive soft pneumatic gripper for extreme environments using hybrid optical fibers | |
CN213422490U (zh) | 一种基于光衰减的柔性触觉传感器及阵列 | |
CN112229553A (zh) | 一种基于光衰减的柔性触觉传感器、阵列及其制备方法 | |
Heo et al. | Tactile sensors using the distributed optical fiber sensors | |
JP5394198B2 (ja) | 光ファイバセンサ及び圧力センサ | |
KR20090008778A (ko) | 광섬유의 미소굽힘 특성을 이용한 촉각센서와 그 제조방법및 이를 이용한 분포형 하중 측정장치 | |
JP5525237B2 (ja) | 光ファイバセンサ及び圧力センサ | |
JP2011163943A (ja) | 光ファイバセンサ、圧力センサ及びエンドエフェクタ | |
JP5394171B2 (ja) | 光ファイバセンサ、分布型圧力センサ及びセンサ信号処理装置 | |
KR100666379B1 (ko) | 광섬유격자 구조체 및 이를 적용한 구조물 변형 측정 장치 및 방법 | |
JP2011163942A (ja) | 光ファイバセンサ、圧力センサ及びエンドエフェクタ | |
JP2010054359A (ja) | 光ファイバセンサ | |
Frishman et al. | A Multi-Axis FBG-Based Tactile Sensor for Gripping in Space | |
JP5394199B2 (ja) | 光ファイバセンサ、圧力センサ及びエンドエフェクタ | |
JP2011180026A (ja) | 光ファイバセンサ | |
US20160025483A1 (en) | Pre-formed optical meander structures for use in an optical strain gauge system for measuing strain, and a method | |
JP2019184315A (ja) | 光学式センサ、およびその光学式センサを備えた装置 | |
WO2022149340A1 (ja) | トルクセンサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |