JP5393061B2 - Discharge control device and discharge control method - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御装置及び吐出制御方法に関する。 The present invention relates to an ejection control device and an ejection control method for an inkjet printer that ejects ink from an inkjet head.
一般に、インクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドを主走査方向に往復移動させて、プラテンに載置されたメディアに１ライン分の印刷を行い、その後、主走査方向に対して直交する搬送方向（副走査方向）にメディアを１ライン分搬送する。そして、このインクジェットヘッドの移動による印刷とメディアの搬送とを繰返すことで、メディア全体の印刷を行っている。 In general, an ink jet printer reciprocates an ink jet head for ejecting ink in a main scanning direction to perform printing for one line on a medium placed on a platen, and then a conveyance direction orthogonal to the main scanning direction. The media is conveyed by one line in the (sub-scanning direction). The entire medium is printed by repeating the printing by the movement of the inkjet head and the conveyance of the medium.
このインクジェットプリンタには、主走査方向に延びるリニアスケールが固定されている。リニアスケールは、主走査方向における位置を示すために、所定間隔で基準マークが付されている。一方、主走査方向に移動するインクジェットヘッドには、リニアスケールを検出するリニアエンコーダが取り付けられている。そして、リニアエンコーダによりリニアスケールの基準マークを検出することで、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を把握することが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。 In this ink jet printer, a linear scale extending in the main scanning direction is fixed. The linear scale is provided with reference marks at predetermined intervals in order to indicate positions in the main scanning direction. On the other hand, a linear encoder that detects a linear scale is attached to the inkjet head that moves in the main scanning direction. The position of the inkjet head in the main scanning direction can be grasped by detecting the reference mark of the linear scale with a linear encoder (see, for example, Patent Document 1).
ところが、リニアエンコーダの位置とインクを吐出する吐出ノズルの位置との位置関係や、インクの吐出制御などに要する処理時間のため、リニアエンコーダで基準マークを検出してからインクジェットヘッドからインクを吐出するまでの間には、所定の遅延時間が発生する。 However, because of the positional relationship between the position of the linear encoder and the position of the discharge nozzle that discharges ink and the processing time required for ink discharge control, the ink is discharged from the inkjet head after the reference mark is detected by the linear encoder. In the meantime, a predetermined delay time occurs.
そこで、従来の吐出制御装置では、インクジェットヘッドが主走査方向に走査する際に、リニアエンコーダがリニアスケールの基準マークを検出すると、所定の遅延時間が経過したタイミングを、インクの吐出タイミングとして決定していた。
しかしながら、実際には、インクジェットヘッドを移動させるモータの振動などによって、インクジェットヘッドの移動速度が僅かに変動する。このため、従来の吐出制御装置では、基準マークを検出してからインクを吐出するまでの時間が変動することにより、メディアに着弾されたインクのドット間隔が局部的に変動し、印刷された画像にバンディングなどの印刷縞が発生するという問題があった。 In practice, however, the moving speed of the ink jet head slightly varies due to vibrations of a motor that moves the ink jet head. For this reason, in the conventional ejection control device, the time between the detection of the reference mark and the ejection of the ink varies, so that the dot interval of the ink landed on the media varies locally, and the printed image There was a problem that printing stripes such as banding occurred.
また、実際には、インクジェットヘッドのノズル径の誤差や、インクの温度、周囲の温度、印刷されるメディアの種類などによって、メディアに着弾したインクのドット径が変動する。このため、インクジェットヘッドの移動速度が一定であったとしても、局部的にドット径が小さくなると、印刷画像が局部的に薄くなって、バンディングなどの印刷縞が発生するという問題があった。 In practice, the dot diameter of ink landed on the medium varies depending on the nozzle diameter error of the inkjet head, the temperature of the ink, the ambient temperature, the type of the medium to be printed, and the like. For this reason, even if the moving speed of the inkjet head is constant, there is a problem that when the dot diameter is locally reduced, the printed image is locally thinned and print stripes such as banding occur.
そこで、本発明は、主走査方向における画質を向上させることができる吐出制御装置及び吐出制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a discharge control apparatus and a discharge control method that can improve image quality in the main scanning direction.
本発明に係る吐出制御装置は、プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御装置であって、インクを吐出させるための基準位置を検出する基準位置検出手段と、基準位置検出手段により基準位置を検出すると、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、インクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段と、を有し、吐出タイミング決定手段は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする。 An ejection control apparatus according to the present invention is an ejection control apparatus for an inkjet printer that ejects ink from an inkjet head that moves in a main scanning direction toward a medium placed on a platen toward the medium. When the reference position is detected by the reference position detecting means for detecting the reference position and the reference position detecting means, the delay time from when the reference position is detected until ink is ejected varies depending on the random number value every time the reference position is detected. Discharge timing determination means for determining the ink discharge timing, and the discharge timing determination means lands according to at least one of the ink temperature, the ambient temperature, and the type of media to be printed. The larger the ink dot diameter, the narrower the delay time fluctuation range, and the smaller the dot diameter of the landing ink. Characterized in that to increase the variation width of the case as delay time.
本発明に係る吐出制御装置によれば、基準位置検出手段が基準位置を検出すると、吐出タイミング決定手段が、この基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定手段は、基準位置が検出されるたびに、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向において、メディアに着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディアに着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向における画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。 According to the ejection control device of the present invention, when the reference position detection unit detects the reference position, the ejection timing determination unit calculates the delay time from the detection of the reference position to the ejection of ink every time the reference position is detected. To determine the ink ejection timing. In other words, each time the reference position is detected, the discharge timing determination unit discharges the discharge timing so that the delay time from the detection of the reference position to the discharge of ink is not a fixed time (not uniform). To decide. In this way, by determining the ejection timing by intentionally changing the delay time, the dot interval of the ink that has landed on the medium becomes non-uniform in the main scanning direction, and the dot interval is locally non-uniform. Therefore, the deviation of the dot interval of the ink landed on the medium can be made visually inconspicuous. As a result, it is possible to prevent the occurrence of printing stripes such as banding due to a local dot interval shift, and to improve the image quality in the main scanning direction. In particular, when performing solid fill printing such as solid coating, print fringes such as banding tend to be noticeable, which is particularly effective.
また、この吐出制御装置によれば、乱数値に基づいて遅延時間を変動させるため、遅延時間を不規則に変動させることができる。このため、メディアに着弾したインクのドット間隔を不規則に変動させることができる。 In addition, according to this discharge control device, the delay time is varied based on the random number value, so that the delay time can be irregularly varied. For this reason, the dot interval of the ink landed on the medium can be irregularly changed.
また、この吐出制御装置によれば、吐出タイミング決定手段が、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、メディアに着弾するインクのドット径は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類によって変動する。このため、遅延時間の変動幅を、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて調節することで、メディアに着弾するインクのドット径に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。例えば、メディアに着弾するインクのドット径が大きい場合は、ドット間隔が狭くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ち難いため、遅延時間の変動幅を狭くすることで、高精細な印刷を可能とすることができる。一方、メディアに着弾するインクのドット径が小さい場合は、ドット間隔が広くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ちやすいため、遅延時間の変動幅を広くすることで、バンディングの発生を効果的に抑制することができる。 Further, according to the discharge control device, the ejection timing determining means, the temperature of the ink to adjust the fluctuation width of the delay time in response to at least one of the media types that are temperature and printing environment. That is, the dot diameter of the ink that lands on the medium varies depending on the temperature of the ink , the ambient temperature, and the type of the medium to be printed . For this reason, by adjusting the fluctuation range of the delay time according to at least one of the temperature of the ink , the ambient temperature, and the type of the medium to be printed , an appropriate ejection corresponding to the dot diameter of the ink that lands on the medium. Timing can be obtained. For example, if the dot diameter of the ink that lands on the media is large, the dot interval becomes narrow, and the local dot interval shift is less noticeable, so high-definition printing is possible by narrowing the fluctuation range of the delay time It can be. On the other hand, when the dot diameter of the ink that lands on the media is small, the dot interval becomes wide, and the deviation of the local dot interval tends to be conspicuous. Can be suppressed.
本発明に係る吐出制御方法は、プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御方法であって、インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、検出ステップによる基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、吐出タイミング決定ステップは、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする。 An ejection control method according to the present invention is an ejection control method for an inkjet printer that ejects ink from an inkjet head that moves in a main scanning direction toward a medium placed on a platen toward the medium. A detection step for detecting a reference position, and a discharge timing determination step for determining a discharge timing for discharging ink based on the detection of the reference position by the detection step. The delay time from the detection to the ejection of the ink is varied by a random value for each detection of the reference position, the ejection timing is determined, and at least one of the ink temperature, the ambient temperature, and the type of media to be printed Accordingly, the larger the dot diameter of the landing ink, the narrower the fluctuation range of the delay time, Characterized in that to increase the variation width of about delay time if the dot diameter of ink bullet decreases.
本発明に係る吐出制御方法によれば、検出ステップにより基準位置を検出すると、吐出タイミング決定ステップにより、この基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定ステップは、基準位置が検出されるたびに、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向において、メディアに着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディアに着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向における画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。 According to the ejection control method of the present invention, when the reference position is detected in the detection step, the delay time from the detection of the reference position to the ejection of ink is varied for each detection of the reference position in the ejection timing determination step. Thus, the ink ejection timing is determined. That is, every time the reference position is detected, the ejection timing determination step is performed so that the delay time from the detection of the reference position to the ejection of ink is not a fixed time (so as to be non-uniform). To decide. In this way, by determining the ejection timing by intentionally changing the delay time, the dot interval of the ink that has landed on the medium becomes non-uniform in the main scanning direction, and the dot interval is locally non-uniform. Therefore, the deviation of the dot interval of the ink landed on the medium can be made visually inconspicuous. As a result, it is possible to prevent the occurrence of printing stripes such as banding due to a local dot interval shift, and to improve the image quality in the main scanning direction. In particular, when performing solid fill printing such as solid coating, print fringes such as banding tend to be noticeable, which is particularly effective.
本発明に係る吐出制御プログラムは、プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタに実行させるための吐出制御プログラムであって、インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、検出ステップによる基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、吐出タイミング決定ステップは、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする。
An ejection control program according to the present invention is an ejection control program for causing an inkjet printer that ejects ink from an inkjet head that moves in a main scanning direction to a medium placed on a platen toward the medium, A detection step for detecting a reference position for discharging ink, and a discharge timing determination step for determining a discharge timing for discharging ink based on detection of the reference position by the detection step. , The delay time from the detection of the reference position to the ejection of the ink is varied with a random value for each detection of the reference position, the ejection timing is determined, the ink temperature, the ambient temperature, and the type of media to be printed If the dot diameter of the landed ink increases in accordance with at least one of Narrowing the variation range of the delay time, characterized in that to increase the variation width of about delay time if the dot diameter of ink landed is reduced.
本発明に係る吐出制御プログラムによれば、検出ステップにより基準位置を検出すると、吐出タイミング決定ステップにより、この基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定ステップは、基準位置が検出されるたびに、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向において、メディアに着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディアに着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向における画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。 According to the ejection control program according to the present invention, when the reference position is detected by the detection step, the delay time from the detection of the reference position to the ejection of the ink is changed every time the reference position is detected by the ejection timing determination step. Thus, the ink ejection timing is determined. That is, every time the reference position is detected, the ejection timing determination step is performed so that the delay time from the detection of the reference position to the ejection of ink is not a fixed time (so as to be non-uniform). To decide. In this way, by determining the ejection timing by intentionally changing the delay time, the dot interval of the ink that has landed on the medium becomes non-uniform in the main scanning direction, and the dot interval is locally non-uniform. Therefore, the deviation of the dot interval of the ink landed on the medium can be made visually inconspicuous. As a result, it is possible to prevent the occurrence of printing stripes such as banding due to a local dot interval shift, and to improve the image quality in the main scanning direction. In particular, when performing solid fill printing such as solid coating, print fringes such as banding tend to be noticeable, which is particularly effective.
本発明によれば、主走査方向における画質を向上させることができる。 According to the present invention, the image quality in the main scanning direction can be improved.
以下、図面を参照して、本発明に係る吐出制御装置及び吐出制御方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a discharge control device and a discharge control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図、図２は、図１に示すインクジェットプリンタの部分拡大図である。図１及び図２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、プラテン２上に搬送されたメディア３に、カラー画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。
FIG. 1 is a plan view of an ink jet printer according to this embodiment, and FIG. 2 is a partially enlarged view of the ink jet printer shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
インクジェットプリンタ１には、プラテン２上に載置されたメディア３を搬送方向Ｂに搬送する搬送ローラ４が設けられている。この搬送ローラ４は、メディア３を、１ライン分のピッチで搬送方向Ｂに搬送する。
The
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方（図１において手前側）において、メディア３の搬送方向Ｂと直交する主走査方向Ａに掛け渡されるリニアスケール５が設けられている。リニアスケール５は、主走査方向Ａに延びた長尺の板状に形成されている。そして、リニアスケール５には、所定間隔で基準マークＭが付されている。基準マークＭは、主走査方向Ａにおける位置を示すためのものである。このため、基準マークＭは、主走査方向Ａにおける位置が分かれば如何なる間隔に付されていてもよい。
In addition, the
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方において、主走査方向Ａに掛け渡されるガイドレール６が設けられている。ガイドレール６は、主走査方向Ａに延びた長尺の板状に形成されており、リニアスケール５と平行に配置されている。そして、ガイドレール６には、インクを吐出するインクジェットヘッド８が搭載されたヘッドユニット７が、ガイドレール６の延在方向において移動可能に保持されている。
The
ヘッドユニット７には、インクジェットヘッド８と、リニアエンコーダ９とが設けられている。そして、ヘッドユニット７は、図示しない駆動部により、走査方向Ａ（図１及び図２において左方向）及び主走査方向Ａの逆方向（図１及び図２において右方向）に移動可能となっている。ヘッドユニット７の移動は、例えば、ヘッドユニット７に連結された搬送ベルトをモータ等で回転させることで実現される。なお、ガイドレール６の主走査方向Ａ後方端部（図１及び図２において右端部）が、ヘッドユニット７の待機位置となる。
The
インクジェットヘッド８は、インクを吐出して、メディア３に画像を印刷するものである。図では、１色のインクを吐出するインクジェットヘッド８しか示していないが、実際には、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ及びブラックＫの各インクを吐出するインクジェットヘッドそれぞれが設けられている。インクジェットヘッド８には、インクを貯留するインクタンク（不図示）が連結されている。そして、このインクタンクからインクが供給されることで、インクジェットヘッド８からインクが吐出可能となる。
The
リニアエンコーダ９は、リニアスケール５に付された基準マークＭを検出する検出器である。リニアエンコーダ９は、この基準マークＭを検出すると、エンコーダ信号を送信する。なお、ヘッドユニット７とリニアスケール５とは、平行に配置されているため、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出することで、主走査方向Ａに移動するヘッドユニット７の主走査方向Ａにおける位置が把握できるようになっている。
The
そして、インクジェットプリンタ１には、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８を制御する制御部１０が設けられている。
The
制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８、リニアエンコーダ９と接続されている。そして、制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８等に電気信号を送信することで、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８等を制御するものである。
The
図３は、制御部の機能構成例を示した図である。図３に示すように、制御部１０は、メディア搬送制御部１１、ヘッドユニット移動制御部１２、吐出制御部１３、基準マーク検出部１４及び吐出タイミング決定部１５として機能する。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、図３において説明した各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control unit. As shown in FIG. 3, the
メディア搬送制御部１１は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、プラテン２上に載置されたメディア３を、１走査毎に１ライン分のピッチで搬送方向Ｂに搬送させる。
The media
ヘッドユニット移動制御部１２は、ヘッドユニット７の駆動制御を行い、ヘッドユニット７を所定の速度で主走査方向Ａ及び主走査方向Ａの逆方向に移動させる。
The head unit
吐出制御部１３は、インクジェットヘッド８の吐出制御を行い、インクジェットヘッド８からインクを吐出させる。
The
基準マーク検出部１４は、リニアエンコーダ９から送信されるエンコーダ信号を検出する。すなわち、基準マーク検出部１４は、このエンコーダ信号を検出することで、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出したタイミングを認識する。
The reference
吐出タイミング決定部１５は、吐出制御部１３においてインクジェットヘッド８の吐出制御を行うために、インクジェットヘッド８からインクを吐出する吐出タイミングを決定する。つまり、吐出タイミング決定部１５は、基準マーク検出部１４におけるエンコーダ信号の検出タイミングに基づいて、インクの吐出タイミングを決定する。
The ejection
図４は、エンコーダ信号と吐出タイミングとの関係を示した図であり、（ａ）はリニアスケール、（ｂ）はエンコーダ信号、（ｃ）は遅延時間及び吐出タイミングをそれぞれ示している。図４に示すように、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出してエンコーダ信号を送信すると、基準マーク検出部１４がこのエンコーダ信号を検出する。そして、吐出タイミング決定部１５は、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間ｔを算出し、吐出タイミングＱを決定する。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the encoder signal and the discharge timing, where (a) shows the linear scale, (b) shows the encoder signal, and (c) shows the delay time and the discharge timing. As shown in FIG. 4, when the
吐出タイミング決定部１５が算出する遅延時間は、例えば図５及び図６に示すように、エンコーダ信号を検出するたびに変動される。
The delay time calculated by the discharge
図５は、乱数値を用いて算出した遅延時間を示している。図５において、Ｐ１〜Ｐ８は、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出した検出タイミングＰを示しており、Ｑ１〜Ｑ８は、Ｐ１〜Ｐ８に対応した吐出タイミングＱを示している。また、Ｐ１〜Ｐ８とＱ１〜Ｑ８とを連結するｔ１〜ｔ８は、遅延時間ｔを示している。そして、図５では、各検出タイミングＰ１〜Ｐ８が時間軸において揃うように、検出順に並べている。図５の場合、吐出タイミング決定部１５は、まず、基準遅延時間を定める。基準遅延時間は、遅延時間の最小時間となり、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出してから、インクジェットヘッド８からインクが吐出するまでに、最低限必要とする時間となる。そして、吐出タイミング決定部１５は、図示しない乱数発生装置により乱数値を発生させ、この乱数値に所定の係数を掛け合わせた値を、遅延時間ｔ１〜ｔ８として決定する。そして、吐出タイミング決定部１５は、検出タイミングＰ１〜Ｐ８から遅延時間ｔ１〜ｔ８経過したタイミングを、吐出タイミングＱ１〜Ｑ８として決定する。
FIG. 5 shows a delay time calculated using a random value. In FIG. 5, P1 to P8 indicate detection timings P when the reference
図６は、所定周波数の波を用いて算出した遅延時間を示している。図６において、Ｐ１１〜Ｐ１８は、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出した検出タイミングＰを示しており、Ｑ１１〜Ｑ１８は、Ｐ１１〜Ｐ１８に対応した吐出タイミングＱを示している。また、Ｐ１１〜Ｐ１８とＱ１１〜Ｑ１８とを連結するｔ１〜ｔ８は、遅延時間ｔを示している。そして、図６では、各検出タイミングＰ１１〜Ｐ１８が時間軸において揃うように、検出順に並べている。図６の場合、吐出タイミング決定部１５は、まず、基準遅延時間を定める。この基準遅延時間は、図５において定めた基準遅延時間と同じである。そして、吐出タイミング決定部１５は、経過時間に対して所定幅で振幅する所定周波数のノイズ（時間）αを生成する。そして、吐出タイミング決定部１５は、基準遅延時間に、エンコーダ信号の時刻に対応したノイズαの値を加えた値を、遅延時間ｔ１１〜ｔ１８として決定する。そして、吐出タイミング決定部１５は、検出タイミングＰ１１〜Ｐ１８から遅延時間ｔ１１〜ｔ１８経過したタイミングを、吐出タイミングＱ１１〜Ｑ１８として決定する。
FIG. 6 shows a delay time calculated using a wave having a predetermined frequency. In FIG. 6, P11 to P18 indicate detection timings P at which the reference
そして、吐出タイミング決定部１５が算出する遅延時間の変動幅は、例えば、ヘッドユニット７の移動速度（ヘッドユニット７の駆動周波数）、インクの温度、インクジェットプリンタ１周囲の温度、印刷するメディア３の種類など、様々な要因によって設定される。以下、遅延時間の変動幅の設定について、具体的に説明する。
The fluctuation range of the delay time calculated by the ejection
画質よりもスループットを優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を速くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が広くなるため、遅延時間の変動幅を大きくする。一方、スループットよりも画質を優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を遅くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が狭くなるため、遅延時間の変動幅を小さくする。
When the moving speed of the
インクの温度、インクジェットプリンタ１周囲の温度、印刷するメディア３の種類については、これらの条件が変動することにより、メディア３に着弾するインクのドット径が変動する。このため、予め、インクの温度、インクジェットプリンタ１の周囲の温度、印刷するメディア３の種類によって、メディア３に着弾するインクのドット径を計測しておく。その後、インクジェットプリンタ１において、インクの温度、インクジェットプリンタ１の周囲の温度、印刷するメディア３の種類の何れかが、手動又は自動で設定されると、この計測値を用いて、メディア３に着弾するインクのドット径を算出する。そして、この算出されたドット径が所定の径よりも大きい場合は、メディア３に印刷されるインクのドットの間隔が狭くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ち難くなるため、遅延時間の変動幅を狭くする。一方、この算出されたドット径が所定の径よりも小さい場合は、メディア３に印刷されるインクのドット間隔が広くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ちやすくなるため、遅延時間の変動幅を広くする。
With respect to the ink temperature, the temperature around the
次に、図７を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について説明する。図７は、制御部の処理動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、メディア搬送制御部１１、ヘッドユニット移動制御部１２、吐出制御部１３、基準マーク検出部１４、吐出タイミング決定部１５などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
Next, the operation of the
制御部１０は、搬送ローラ４の駆動制御によりプラテン２上に載置されたメディア３を搬送方向Ｂに搬送するよう指令を出し、メディア３が印刷初期位置（パスごとに移動する場合の印刷開始位置）にセットされると、以下に説明する印刷制御を行う。
The
まず、制御部１０は、ヘッドユニット７の駆動制御を行い、ヘッドユニット７に対して、所定速度で主走査方向Ａに移動するよう指令を出す（ステップＳ１）。すると、この指令を受けたヘッドユニット７は、主走査方向Ａに所定速度で移動する。
First, the
そして、制御部１０は、リニアエンコーダ９において基準マークＭを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、制御部１０が、リニアエンコーダ９から送信されたエンコーダ信号を受信したか否かに基づいて判断される。そして、リニアエンコーダ９において基準マークＭを検出していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２の判定を繰り返す。
And the
一方、リニアエンコーダ９において基準マークＭを検出したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１０は、基準マークＭの検出に基づいて、インクの吐出タイミングを決定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、制御部１０は、リニアエンコーダ９から送信されたエンコーダ信号を検出すると、エンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を、エンコーダ信号の検出ごとに所定幅で変動させて決定する。そして、制御部１０は、エンコーダ信号の検出タイミングから、この決定した遅延時間経過したタイミングを吐出タイミングとして決定する。
On the other hand, when it is determined that the reference mark M is detected in the linear encoder 9 (step S2: YES), the
次に、制御部１０は、ステップＳ３において決定した吐出タイミングで、インクジェットヘッド８に対して、インクを吐出するよう指令を出す（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４において、制御部１０は、インクジェットヘッド８の吐出制御を行い、ステップＳ３において決定した吐出タイミングになると、インクジェットヘッド８に対して、インクを吐出するよう指令を出す。すると、インクジェットヘッド８は、この吐出タイミングにおいてインクを吐出する。
Next, the
次に、制御部１０は、同一ラインの走査が終了すると、ヘッドユニット７の駆動制御を行い、ヘッドユニット７に対して、所定速度で主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻るよう指令を出す（ステップＳ５）。すると、この指令を受けたヘッドユニット７は、主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻る。
Next, when the scanning of the same line is completed, the
次に、制御部１０は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、１ライン分、メディア３が搬送方向Ｂに搬送されるように指令を出す（ステップＳ６）。すると、搬送ローラ４は、１ライン分、メディア３を搬送方向Ｂに搬送する。そして、メディア３は、次のラインの印刷位置にセットされる。
Next, the
次に、制御部１０は、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、印刷が完了していないと判定すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻り、再度上記処理（ステップＳ１〜ステップＳ６）を繰り返す。一方、ステップＳ７において、印刷が完了したと判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１０は、印刷処理を終了する。
Next, the
このように、本実施形態によれば、リニアエンコーダ９がリニアスケール５の基準マークＭを検出することにより、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出すると、吐出タイミング決定部１５が、このエンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間をエンコーダ信号の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定部１５は、基準マーク検出部１４においてエンコーダ信号が検出されるたびに、エンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向Ａにおいて、メディア３に着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディア３に着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向Ａにおける画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。
Thus, according to the present embodiment, when the
また、本実施形態によれば、乱数値に基づいて遅延時間を変動するため、遅延時間を不規則に変動させることができる。このため、メディア３に着弾したインクのドット間隔を不規則に変動させることができる。 In addition, according to the present embodiment, since the delay time varies based on the random number value, the delay time can be irregularly varied. For this reason, the dot interval of the ink landed on the medium 3 can be irregularly changed.
また、本実施形態によれば、所定周波数で増減する波状のノイズαに基づいて遅延時間を変動させることができるため、メディア３に着弾したインクのドット間隔を変動させることができるとともに、ノイズαの周波数を調整することで、このドット間隔を調整することができる。 In addition, according to the present embodiment, since the delay time can be changed based on the wavy noise α that increases or decreases at a predetermined frequency, the dot interval of the ink that has landed on the medium 3 can be changed, and the noise α This dot interval can be adjusted by adjusting the frequency of.
また、本実施形態によれば、吐出タイミング決定部１５が、ヘッドユニット７の移動速度に応じて遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、ヘッドユニット７の移動速度が高くなるとメディア３に着弾するインクのドット間隔が広がり、ヘッドユニット７の移動速度が低くなるとメディア３に着弾するインクのドット間隔が狭くなる。このため、遅延時間の変動幅を、ヘッドユニット７の移動速度に応じて調節することで、メディア３に着弾するインクのドット間隔に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。そして、画質よりもスループットを優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を速くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が広くなるため、遅延時間の変動幅を大きくして吐出タイミングを決定することで、ドット間隔のずれをより効果的に目立たなくさせることができる。一方、スループットよりも画質を優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を遅くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が狭くなるため、遅延時間の変動幅を小さくして吐出タイミングを決定することで、ドット間隔のずれを目立たなくさせ、かつ、高精細な印刷を可能とすることができる。
Further, according to the present embodiment, the ejection
また、本実施形態によれば、吐出タイミング決定部１５が、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディア３の種類の少なくとも１つに応じて遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、メディア３に着弾するインクのドット径は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類によって変動する。このため、遅延時間の変動幅を、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディア３の種類の少なくとも１つに応じて調節することで、メディア３に着弾するインクのドット径に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。そして、メディア３に着弾するインクのドット径が大きい場合は、ドット間隔が狭くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ち難いため、遅延時間の変動幅を狭くすることで、高精細な印刷を可能とすることができる。一方、メディア３に着弾するインクのドット径が小さい場合は、ドット間隔が広くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ちやすいため、遅延時間の変動幅を広くすることで、バンディングの発生を効果的に抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the ejection
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンタ１で吐出するインクは、特に限定されるのではなく、例えば、ソルベント、水性、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）などであってもよい。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the ink ejected by the
そして、インクジェットプリンタ１から紫外線硬化型インクを吐出する場合は、インクジェットヘッド８から吐出された紫外線硬化型インクに照射する紫外線の光量に応じて、遅延時間の変動幅を調節することが好ましい。このインクジェットプリンタ１によれば、吐出タイミング決定部１５が、インクジェットヘッド８から吐出された紫外線硬化型インクに照射する紫外線の光量に応じて、遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、紫外線硬化型インクは、紫外線の照射により硬化するため、紫外線の光量に応じて紫外線硬化型インクのドット径が変わる。このため、紫外線の光量に応じて遅延時間の変動幅を調整することで、紫外線硬化型インクのドット径に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。
When the ultraviolet curable ink is ejected from the
また、上記実施形態では、ヘッドユニット７に１つのインクジェットヘッド８が搭載されたシングルヘッド形式のインクジェットプリンタ１を用いて説明したが、例えば、図８に示すように、ヘッドユニット７に複数のインクジェットヘッド８ａ，８ｂが搭載されたマルチヘッド形式のインクジェットプリンタ２１に適用してもよい。この場合、インクジェットヘッド８ａとインクジェットヘッド８ｂとは、主走査方向Ａにおいて、所定の距離を隔てて配置されている。このため、インクジェットヘッド８ｂの吐出タイミングを決定するための基準遅延時間は、インクジェットヘッド８ａの吐出タイミングを決定するための基準遅延時間に、ヘッドユニット７がインクジェットヘッド８ａとインクジェットヘッド８ｂとの間を移動する移動時間を加えた時間となる。また、各インクジェットヘッド８ａ，８ｂに、主走査方向Ａにおいて複数の吐出ノズルが設けられている場合は、吐出ノズル間におけるヘッドユニット７の移動時間を考慮して、基準遅延時間を算出する。
In the above embodiment, the single-head
また、上記実施形態では、ヘッドユニット７が主走査方向Ａに移動するときのみ、インクジェットヘッド８からインクを吐出するものとして説明したが、ヘッドユニット７が主走査方向Ａの逆方向に移動するときも、インクジェットヘッド８からインクを吐出させる双方向吐出方式であってもよい。
In the above-described embodiment, it has been described that ink is ejected from the
また、上記実施形態では、メディア３を搬送するために、インクジェットプリンタ１に搬送ローラ４を備えるものとして説明したが、搬送ローラ４以外の機構によりメディア３を搬送するものとしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、メディア３を搬送方向Ｂに搬送することで、メディア３とヘッドユニット７とを搬送方向Ｂにおいて相対的に移動させるものとして説明したが、移動させるのは、メディア３、又は、ヘッドユニット７の何れであってもよく、双方移動させてもよい。例えば、本発明を、メディア３を載置して固定するフラットベッドと、ヘッドユニット７を搬送方向Ｂ及び搬送方向Ｂの逆方向に移動させる機構とを備えた、フラットベッド型のインクジェットプリンタに適用してもよい。このフラットベッド型のインクジェットプリンタであっても、ヘッドユニット７を主走査方向Ａ又は主走査方向Ａの逆方向に移動させる際にインクを吐出させるため、上記インクジェットプリンタ１と同様な作用効果を得ることができる。
In the above embodiment, the medium 3 and the
１，２１…インクジェットプリンタ、３…メディア、５…リニアスケール、Ｍ…基準マーク（基準位置）、７…ヘッドユニット、８…インクジェットヘッド、９…リニアエンコーダ（基準位置検出手段）、１０…制御部（吐出制御装置）、１４…基準マーク検出部（基準位置検出手段）、１５…吐出タイミング決定部。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
インクを吐出させるための基準位置を検出する基準位置検出手段と、
前記基準位置検出手段により前記基準位置を検出すると、前記基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を前記基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、インクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段と、
を有し、
前記吐出タイミング決定手段は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする吐出制御装置。 An ejection control device for an inkjet printer that ejects ink from an inkjet head that moves in a main scanning direction to a medium placed on a platen toward the medium,
Reference position detecting means for detecting a reference position for ejecting ink;
When the reference position is detected by the reference position detecting means, the ink ejection timing is determined by varying the delay time from the detection of the reference position to the ejection of ink by a random value every time the reference position is detected. Discharge timing determining means for performing,
Have
The ejection timing determining means narrows the fluctuation range of the delay time as the dot diameter of the landing ink increases, according to at least one of the ink temperature, the ambient temperature, and the type of media to be printed, An ejection control apparatus characterized in that the variation range of the delay time is increased as the dot diameter of the landing ink becomes smaller .
インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる前記基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、
前記吐出タイミング決定ステップは、前記基準位置を検出してから前記インクを吐出するまでの遅延時間を前記基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、前記吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする吐出制御方法。 An ejection control method for an ink jet printer that ejects ink from an ink jet head that moves in a main scanning direction toward a medium placed on a platen toward the medium,
A detection step for detecting a reference position for ejecting ink;
An ejection timing determination step for determining an ejection timing for ejecting ink based on the detection of the reference position by the detection step;
In the ejection timing determination step, a delay time from the detection of the reference position to the ejection of the ink is varied by a random value for each detection of the reference position, the ejection timing is determined, the temperature of the ink, In accordance with at least one of the ambient temperature and the type of media to be printed, the variation range of the delay time is narrowed as the dot diameter of the landing ink increases, and the dot diameter of the landing ink decreases. A discharge control method characterized by widening the fluctuation range of the delay time .
インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる前記基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、
前記吐出タイミング決定ステップは、前記基準位置を検出してから前記インクを吐出するまでの遅延時間を前記基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、前記吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする吐出制御プログラム。 An ejection control program for causing an inkjet printer to eject ink from an inkjet head that moves in a main scanning direction toward a medium placed on a platen toward the medium,
A detection step for detecting a reference position for ejecting ink;
An ejection timing determination step for determining an ejection timing for ejecting ink based on the detection of the reference position by the detection step;
In the ejection timing determination step, a delay time from the detection of the reference position to the ejection of the ink is varied by a random value for each detection of the reference position, the ejection timing is determined, the temperature of the ink, In accordance with at least one of the ambient temperature and the type of media to be printed, the variation range of the delay time is narrowed as the dot diameter of the landing ink increases, and the dot diameter of the landing ink decreases. An ejection control program characterized by widening the fluctuation range of the delay time .
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