JP5391996B2 - Driving device and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a drive device and an image forming apparatus.

画像形成装置としては、特許文献１に開示されるプリンタが公知である。特許文献１に開示されるプリンタは、制御基板１０、モータ１１−１，１１−２，…，１１−Ｎ（Ｎは自然数、以下同じ）、モータコネクタ１２−１，１２−２，…，１２−Ｎ、センサ１３−１，１３−２，…，１３−Ｎ、およびセンサコネクタ１４−１，１４−２，…，１４−Ｎを含み構成される。制御基板１０には、ＣＰＵ１０１、ＥＥＰＲＯＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、モータドライバ１０５−１，１０５−２，…，１０５−Ｎ、モータ用コネクタ１０６−１，１０６−２，…，１０６−Ｎ、およびセンサ用コネクタ１０７−１，１０７−２，…，１０７−Ｎがそれぞれ実装されている。   As an image forming apparatus, a printer disclosed in Patent Document 1 is known. The printer disclosed in Patent Document 1 includes a control board 10, motors 11-1, 11-2,..., 11-N (N is a natural number, the same applies hereinafter), motor connectors 12-1, 12-2,. , 13-N and sensor connectors 14-1, 14-2,..., 14-N. The control board 10 includes a CPU 101, an EEPROM 102, a ROM 103, a RAM 104, motor drivers 105-1, 105-2, ..., 105-N, motor connectors 106-1, 106-2, ..., 106-N, and sensors. Connectors 107-1, 107-2,..., 107-N are respectively mounted.

特開２００３−２５２４７５号公報（図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-252475 (FIG. 1)

本発明は、駆動装置の質量分布の不均衡を低減することを課題とする。   An object of the present invention is to reduce the imbalance in the mass distribution of the drive device.

請求項１の発明は、潜像保持体の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、記録媒体を搬送する搬送部と、前記潜像保持体から転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する中間転写体と、前記記録媒体へ転写されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着装置とが設けられた画像形成装置本体に対して着脱可能な装置本体部と、前記装置本体部が着脱される方向から見て前記装置本体部の重心を通る２つの直線によって第１領域・第２領域・第３領域・第４領域に４分割された各領域のうち前記第１領域に配置され、前記中間転写体を駆動する第１の駆動源と、前記第２領域に配置され、前記現像装置を駆動する第２の駆動源と、前記第３領域に配置され、前記搬送部を駆動する第３の駆動源と、前記第４領域に配置され、前記定着装置を駆動する第４の駆動源と、を備える駆動装置である。   According to the first aspect of the present invention, a developing device that develops an electrostatic latent image on a latent image holding member to form a toner image, a conveyance unit that conveys a recording medium, and a toner image transferred from the latent image holding member. An apparatus main body detachable from an image forming apparatus main body provided with an intermediate transfer member to be transferred to the recording medium and a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording medium to the recording medium; The first of the four regions divided into a first region, a second region, a third region, and a fourth region by two straight lines passing through the center of gravity of the device main body when viewed from the direction in which the device main body is attached and detached. A first drive source arranged in the area for driving the intermediate transfer member; a second drive source arranged in the second area for driving the developing device; and arranged in the third area for carrying the transport. A third drive source for driving the part and the fourth drive region A fourth driving source for driving the fixing device, a driving device comprising a.

請求項２の発明は、前記２つの直線の一方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における鉛直線であり、前記２つの直線の他方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における水平線である請求項１に記載の駆動装置。   According to a second aspect of the present invention, one of the two straight lines is a vertical line when the apparatus main body is attached to the image forming apparatus main body, and the other of the two straight lines is the image of the apparatus main body. The driving device according to claim 1, wherein the driving device is a horizontal line in a state of being attached to the forming apparatus main body.

請求項３の発明は、前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の総質量との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の総質量との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置である。   According to a third aspect of the present invention, one side of the vertical line is greater than the difference between the total mass of the two drive sources above the horizontal line and the total mass of the two drive sources below the horizontal line. 3. The drive device according to claim 2, wherein a difference between a total mass of the two drive sources in the first line and a total mass of the two drive sources on the other side of the vertical line is smaller.

請求項４の発明は、前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記水平線までの距離を乗じた値を第１の値とし、前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記鉛直線までの距離を乗じた値を第２の値とした場合において、前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の第１の値の和と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の第１の値の和との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の第２の値の和と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の第２の値の和との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, a value obtained by multiplying the mass of each driving source by the distance from the center of gravity of each driving source to the horizontal line is defined as a first value, and the center of gravity of each driving source is calculated based on the mass of each driving source. When the value obtained by multiplying the distance from the vertical line to the vertical line is the second value, the sum of the first values of the two drive sources above the horizontal line and the two values below the horizontal line More than the difference between the first value of the drive sources and the sum of the second values of the two drive sources on one side of the vertical line and the two drives on the other side of the vertical line The driving apparatus according to claim 2, wherein a difference from the sum of the second values of the source is smaller.

請求項５の発明は、前記水平線の上側にある２つの駆動源の総質量よりも、前記水平線の下側にある２つの駆動源の総質量が大きい請求項２〜４のいずれか１項に記載の駆動装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the total mass of the two drive sources below the horizontal line is larger than the total mass of the two drive sources above the horizontal line. It is a drive device of description.

請求項６の発明は、前記第１の駆動源は、前記画像形成装置本体に設けられ潜像を保持する４つの前記潜像保持体をさらに駆動し、前記水平線の上側の第１領域に取り付けられ、前記第２の駆動源は、４つのうちの３つの前記現像装置を駆動し、前記第１の駆動源が取り付けられた前記第１領域の下にある第２領域に取り付けられ、前記第３の駆動源は、残りの１つの現像装置をさらに駆動し、前記第２の駆動源が取り付けられた前記第２領域の横にある第３領域に取り付けられ、前記第４の駆動源は、前記第３の駆動源が取り付けられた前記第３領域の上にある第４領域に取り付けられた請求項２〜５のいずれか１項に記載の駆動装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the first drive source further drives the four latent image holders that are provided in the image forming apparatus main body and hold a latent image, and is attached to the first region above the horizontal line. And the second drive source drives three of the four developing devices, and is attached to a second region below the first region to which the first drive source is attached, The third drive source further drives the remaining one developing device, and is attached to a third region next to the second region to which the second drive source is attached, and the fourth drive source is 6. The drive device according to claim 2, wherein the drive device is attached to a fourth region above the third region to which the third drive source is attached.

請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか1項の駆動装置と、前記画像形成装置本体と、前記中間転写体と、前記現像装置と、前記搬送部と、前記定着装置と、を備える画像形成装置である。   A seventh aspect of the present invention is the drive device according to any one of the first to sixth aspects, the image forming apparatus main body, the intermediate transfer member, the developing device, the transport unit, and the fixing device. An image forming apparatus.

本発明の請求項１の構成によれば、装置本体部の重心を通る２つの直線によって４分割される各領域に駆動源を取り付けない場合に比べ、駆動装置の質量分布の不均衡を低減することができる。   According to the configuration of the first aspect of the present invention, an imbalance in the mass distribution of the driving device is reduced as compared with a case where the driving source is not attached to each region divided into four by two straight lines passing through the center of gravity of the device main body. be able to.

本発明の請求項２の構成によれば、２つの直線がそれぞれ鉛直線及び水平線のいずれでもない場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。   According to the configuration of the second aspect of the present invention, the driving is performed when the driving device is held in the posture for attaching to and detaching from the image forming apparatus main body as compared with the case where the two straight lines are neither the vertical line nor the horizontal line. It is easy to maintain the posture of the device.

本発明の請求項３の構成によれば、鉛直線によって２分割される各領域に取り付けられた各２つの駆動源の質量差のほうが大きい場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。   According to the configuration of the third aspect of the present invention, when attaching to and detaching from the image forming apparatus main body, compared to the case where the mass difference between each of the two driving sources attached to each of the regions divided into two by the vertical line is larger. It is easy to keep the posture of the driving device when the driving device is held in this posture.

本発明の請求項４の構成によれば、鉛直線によって２分割される各領域に取り付けられた各２つの駆動源における前記第２の値の和の差が大きい場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。   According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus main body is compared with the case where the difference in the sum of the second values in the two drive sources attached to the respective regions divided into two by the vertical line is large. It is easy to maintain the attitude of the drive device when holding the drive device in the attitude when attaching to and detaching from the vehicle.

本発明の請求項５の構成によれば、下側の２つの駆動源の質量が、上側の２つの駆動源の質量よりも小さい場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。   According to the configuration of the fifth aspect of the present invention, the posture at the time of attaching to and detaching from the image forming apparatus main body as compared with the case where the mass of the two lower drive sources is smaller than the mass of the two upper drive sources. When holding the drive device, it is easy to keep the posture of the drive device.

本発明の請求項６の構成によれば、本構成を備えない場合に比べ、駆動装置の質量分布の不均衡を低減することができる。   According to the structure of Claim 6 of this invention, compared with the case where this structure is not provided, the imbalance of the mass distribution of a drive device can be reduced.

本発明の請求項７の構成によれば、装置本体部の重心を通る２つの直線によって４分割される各領域に駆動源を取り付けない場合に比べ、画像形成装置に設けられた駆動装置の質量分布の不均衡を低減することができる。   According to the configuration of the seventh aspect of the present invention, the mass of the driving device provided in the image forming apparatus is compared with the case where the driving source is not attached to each region divided into four by two straight lines passing through the center of gravity of the apparatus main body. Distribution imbalance can be reduced.

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係る駆動ユニットの画像記録装置への装着状態を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a mounting state of the drive unit according to the present embodiment in the image recording apparatus. 図３は、本実施形態に係る駆動ユニットの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the drive unit according to the present embodiment. 図４は、本実施形態に係る駆動ユニットの第１ユニットの構成を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the first unit of the drive unit according to the present embodiment. 図５は、本実施形態に係る駆動ユニットの構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the drive unit according to the present embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 Below, an example of an embodiment concerning the present invention is described based on a drawing.
(Configuration of image forming apparatus according to the present embodiment)
First, the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.

本実施形態に係る画像形成装置１０は、図１に示すように、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置１１と、用紙等の記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録装置２１と、を備えている。画像読取装置１１は、画像形成装置１０の上部に配置され、画像記録装置２１は、画像読取装置１１の下側に配置されている。なお、図中に示す矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示している。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment includes an image reading device 11 that reads an image of a document G, and an image recording device 21 that records an image on a recording medium P such as paper. Yes. The image reading device 11 is arranged on the upper part of the image forming device 10, and the image recording device 21 is arranged on the lower side of the image reading device 11. Note that an arrow UP shown in the drawing indicates a vertically upward direction.

画像読取装置１１は、原稿Ｇの画像を読み取り、その読み取った画像を画像信号に変換するように構成されている。画像記録装置２１は、画像読取装置１１が変換した画像信号又は外部からの画像信号に基づいて記録媒体Ｐへ画像を記録するように構成されている。以下に、画像読取装置１１及び画像記録装置２１の具体的構成を説明する。   The image reading device 11 is configured to read an image of the original G and convert the read image into an image signal. The image recording device 21 is configured to record an image on the recording medium P based on the image signal converted by the image reading device 11 or an external image signal. Hereinafter, specific configurations of the image reading device 11 and the image recording device 21 will be described.

（本実施形態に係る画像読取装置１１の構成）
まず、画像読取装置１１の構成について説明する。 (Configuration of the image reading apparatus 11 according to the present embodiment)
First, the configuration of the image reading apparatus 11 will be described.

画像読取装置１１は、図１に示すように、原稿収容部１３から原稿排出部１５へ原稿Ｇを搬送する原稿搬送装置１２と、原稿搬送装置１２によって搬送される原稿Ｇの画像及びプラテンガラス４３に載せられた原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取部１４と、を備えている。原稿搬送装置１２は、画像読取装置１１の上部に配置され、画像読取部１４は、画像読取装置１１の下部に配置されている。   As shown in FIG. 1, the image reading device 11 includes a document transport device 12 that transports the document G from the document storage unit 13 to the document discharge unit 15, an image of the document G transported by the document transport device 12, and a platen glass 43. And an image reading unit 14 capable of reading an image of the document G placed on the document. The document conveying device 12 is arranged at the upper part of the image reading device 11, and the image reading unit 14 is arranged at the lower part of the image reading device 11.

原稿搬送装置１２は、画像読取部１４に対して開閉可能に取り付けられており、原稿搬送装置１２が開放された状態において、第１プラテンガラス４３上に原稿Ｇが載せられるようになっている。   The document conveying device 12 is attached to the image reading unit 14 so as to be openable and closable, and the document G is placed on the first platen glass 43 when the document conveying device 12 is opened.

画像読取部１４は、光Ｌを原稿Ｇの被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１７と、光照射ユニット１７から原稿Ｇの被読取面へ光Ｌが照射されて原稿Ｇの被読取面で反射した反射光Ｌを導く導光ユニット１９と、導光ユニット１９によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ２４と、結像レンズ２４によって結像された光学像を検出する検出部２６とを備えている。   The image reading unit 14 irradiates the reading surface (image surface) of the document G with the light L, and the light L is irradiated from the light irradiation unit 17 to the reading surface of the document G. A light guide unit 19 that guides the reflected light L reflected by the reading surface, an imaging lens 24 that forms an optical image of the light L guided by the light guide unit 19, and an optical image that is formed by the imaging lens 24 And a detection unit 26 for detecting.

検出部２６は、結像レンズ２４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成されている。検出部２６によって得られた電気信号は、検出部２６と電気的に接続された画像処理装置２８に送られるようになっている。画像処理装置２８ではその電気信号が画像処理され、画像処理された電気信号（画像信号）が制御部７１を介して、画像記録装置２１の後述の露光装置４０に送られるようになっている。   The detection unit 26 includes a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor that photoelectrically converts the light L imaged by the imaging lens 24. The electrical signal obtained by the detection unit 26 is sent to an image processing device 28 that is electrically connected to the detection unit 26. In the image processing device 28, the electric signal is subjected to image processing, and the image-processed electric signal (image signal) is sent to an exposure device 40 described later of the image recording device 21 via the control unit 71.

（本実施形態に係る画像記録装置２１の構成）
次に、本実施形態に係る画像記録装置２１の構成について説明する。 (Configuration of the image recording apparatus 21 according to the present embodiment)
Next, the configuration of the image recording apparatus 21 according to the present embodiment will be described.

画像記録装置２１は、図１に示すように、用紙等の記録媒体Ｐが収容される複数の記録媒体収容部８０と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部２７と、複数の記録媒体収容部８０から画像形成部２７へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部２９と、画像形成部２７によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６と、記録媒体収容部８０、画像形成部２７、搬送部２９、第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６を含む各構成部品が設けられた画像記録装置本体２２と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 21 includes a plurality of recording medium accommodating portions 80 that accommodate recording media P such as paper, an image forming portion 27 that forms an image on the recording medium P, and a plurality of recording media. A transport unit 29 that transports the recording medium P from the storage unit 80 to the image forming unit 27, a first discharge unit 69, a second discharge unit 72, and a second discharge unit that discharge the recording medium P on which an image is formed by the image forming unit 27. An image recording apparatus provided with each of the three discharge units 76, the recording medium storage unit 80, the image forming unit 27, the transport unit 29, the first discharge unit 69, the second discharge unit 72, and the third discharge unit 76. And a main body 22.

画像形成部２７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ（以下、３０Ｙ〜３０Ｋと示す）と、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋで形成されたトナー画像が転写される中間転写体の一例としての中間転写ベルト３２と、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト３２に転写するための第１転写部材の一例としての第１転写ロール４６と、第１転写ロール４６によって中間転写ベルト３２に転写されたトナー画像を中間転写ベルト３２から記録媒体Ｐへ転写するための第２転写部材の一例としての第２転写ロール６０と、第２転写ロール６０によって中間転写ベルト３２から記録媒体Ｐへ転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置６４と、を備えている。   The image forming unit 27 includes image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K (hereinafter referred to as 30Y to 30K) that form toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). And an intermediate transfer belt 32 as an example of an intermediate transfer body onto which the toner images formed by the image forming units 30Y to 30K are transferred, and the toner images formed by the image forming units 30Y to 30K to the intermediate transfer belt 32. A first transfer roller 46 as an example of a first transfer member for transferring the toner image to the recording medium P, and a toner image transferred to the intermediate transfer belt 32 by the first transfer roller 46 from the intermediate transfer belt 32 to the recording medium P. A second transfer roll 60 as an example of a second transfer member, and the image was transferred from the intermediate transfer belt 32 to the recording medium P by the second transfer roll 60. A fixing device 64 for fixing the toner image on the recording medium P, and a.

画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋは、全体として、水平方向に対して傾斜した状態で画像記録装置２１の上下方向中央部に並んで配置されている。また、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋは、静電潜像を保持する潜像保持体として、一方向（図１における反時計周り方向）へ回転する感光体ドラム３４をそれぞれ有している。   The image forming units 30 </ b> Y to 30 </ b> K as a whole are arranged side by side at the center in the vertical direction of the image recording apparatus 21 in a state inclined with respect to the horizontal direction. Each of the image forming units 30Y to 30K includes a photosensitive drum 34 that rotates in one direction (counterclockwise direction in FIG. 1) as a latent image holding body that holds an electrostatic latent image.

各感光体ドラム３４の周囲には、感光体ドラム３４の回転方向上流側から順に、感光体ドラム３４を帯電させる帯電装置３６と、帯電装置３６によって帯電した感光体ドラム３４に静電潜像を形成するために露光装置４０から感光体ドラム３４へ照射される光が通過する空間Ｓと、露光装置４０によって感光体ドラム３４に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置４２と、感光体ドラム３４に形成されたトナー画像が第１転写ロール４６によって中間転写ベルト３２に転写された後に感光体ドラム３４に残留しているトナーを除去する除去装置４４と、が設けられている。   Around each photosensitive drum 34, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 34 charged by the charging device 36 and the charging device 36 that charges the photosensitive drum 34 in order from the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 34. Development for forming a toner image by developing the space S through which light irradiated from the exposure device 40 to the photosensitive drum 34 passes to form the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 34 by the exposure device 40 And a removal device 44 that removes toner remaining on the photosensitive drum 34 after the toner image formed on the photosensitive drum 34 is transferred to the intermediate transfer belt 32 by the first transfer roll 46. It has been.

露光装置４０は、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋにおいて共通とされており、制御部７１から送られた画像信号に基づき静電潜像を形成するようになっている。制御部７１から送られる画像信号としては、画像読取装置１１で生成された画像信号や制御部７１が外部装置から取得した画像信号がある。   The exposure device 40 is common to the image forming units 30Y to 30K, and forms an electrostatic latent image based on an image signal sent from the control unit 71. Examples of the image signal sent from the control unit 71 include an image signal generated by the image reading device 11 and an image signal acquired by the control unit 71 from an external device.

現像装置４２は、回転して現像剤を攪拌しながらその回転軸方向に沿って現像剤を搬送する搬送部材４２Ａと、この搬送部材４２Ａに搬送された現像剤を感光体ドラム３４に供給する現像ロール４２Ｂとを備えて構成されている。   The developing device 42 rotates and agitates the developer, and conveys the developer along the rotation axis direction of the developer 42A, and development that supplies the developer conveyed to the conveyance member 42A to the photosensitive drum 34. And a roll 42B.

中間転写ベルト３２は、図１に示すように、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋの上側に配置されており、中間転写ベルト３２に駆動力を付与する駆動ロール４８と、第２転写ロール６０に対向する対向ロール５０と、中間転写ベルト３２に張力を付与する張力付与ロール５４と、第１従動ロール５６と、第２従動ロール５８と、に予め定められた張力で巻き掛けられている。   As shown in FIG. 1, the intermediate transfer belt 32 is disposed on the upper side of the image forming units 30 </ b> Y to 30 </ b> K, and opposes the drive roll 48 that applies drive force to the intermediate transfer belt 32 and the second transfer roll 60. A counter roll 50, a tension applying roll 54 for applying tension to the intermediate transfer belt 32, a first driven roll 56, and a second driven roll 58 are wound around at a predetermined tension.

中間転写ベルト３２は、駆動ロール４８によって回転力が付与され、感光体ドラム３４と接触しながら一方向（図１における時計周り方向）へ循環移動するようになっている。   The intermediate transfer belt 32 is rotated by a driving roll 48 and circulates in one direction (clockwise direction in FIG. 1) while being in contact with the photosensitive drum 34.

中間転写ベルト３２を挟んで駆動ロール４８と対向する対向位置には、中間転写ベルト３２に残留したトナーを除去するための除去装置５２が設けられている。   A removing device 52 for removing the toner remaining on the intermediate transfer belt 32 is provided at a position facing the drive roll 48 with the intermediate transfer belt 32 interposed therebetween.

また、中間転写ベルト３２の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像装置４２へ供給される各色のトナーを貯留するトナーカートリッジ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋが設けられている。   Above the intermediate transfer belt 32, a toner cartridge 38Y that stores toner of each color supplied to the developing device 42 of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), 38M, 38C, and 38K are provided.

各第１転写ロール４６は、中間転写ベルト３２を挟んで、それぞれに対応する感光体ドラム３４に対向している。各第１転写ロール４６と各感光体ドラム３４との間が、感光体ドラム３４に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３２に転写される第１転写位置とされている。   Each first transfer roll 46 faces the corresponding photosensitive drum 34 with the intermediate transfer belt 32 interposed therebetween. A space between each first transfer roll 46 and each photoconductive drum 34 is a first transfer position where the toner image formed on the photoconductive drum 34 is transferred to the intermediate transfer belt 32.

第２転写ロール６０は、中間転写ベルト３２を挟んで対向ロール５０と対向している。第２転写ロール６０と対向ロール５０との間が、中間転写ベルト３２に転写されたトナー画像が記録媒体Ｐに転写される第２転写位置とされている。   The second transfer roll 60 faces the counter roll 50 with the intermediate transfer belt 32 interposed therebetween. A space between the second transfer roll 60 and the opposing roll 50 is a second transfer position where the toner image transferred to the intermediate transfer belt 32 is transferred to the recording medium P.

搬送部２９は、記録媒体収容部８０の各々に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール８８と、送出ロール８８に送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送路６２と、搬送路６２に沿って配置され送出ロール８８によって送り出された記録媒体Ｐを第２転写位置へ搬送する搬送ロール９０、９２、９４と、を備えて構成されている。   The transport unit 29 includes a feed roll 88 that feeds the recording medium P stored in each of the recording medium storage units 80, a transport path 62 that transports the recording medium P sent to the transport roll 88, and the transport path 62. And transport rollers 90, 92, 94 for transporting the recording medium P, which is arranged and delivered by the delivery roller 88, to the second transfer position.

定着装置６４は、第２転写位置よりも搬送方向下流側に配置されており、加熱ロール６４Ａ及び加圧ロール６４Ｂによって、第２転写位置で転写されたトナー画像を記録媒体Ｐへ定着させる。   The fixing device 64 is disposed downstream in the transport direction from the second transfer position, and fixes the toner image transferred at the second transfer position to the recording medium P by the heating roll 64A and the pressure roll 64B.

定着装置６４よりも搬送方向下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール６６が設けられている。この搬送ロール６６の搬送方向下流側には、記録媒体Ｐの搬送方向を切り替える切替部材６８が設けられている。この切替部材６８の搬送方向下流側には、切替部材６８によって切り替えられた搬送方向の一方側（図１における右側）に搬送される記録媒体Ｐを第１排出部６９に排出する第１排出ロール７０が設けられている。   A transport roll 66 for transporting the recording medium P on which the toner image is fixed is provided downstream of the fixing device 64 in the transport direction. A switching member 68 for switching the conveyance direction of the recording medium P is provided on the downstream side of the conveyance roll 66 in the conveyance direction. On the downstream side of the switching member 68 in the transport direction, a first discharge roll that discharges the recording medium P transported to one side (right side in FIG. 1) of the transport direction switched by the switching member 68 to the first discharge unit 69. 70 is provided.

また、切替部材６８の搬送方向下流側には、切替部材６８によって切り替えられた搬送方向の他方側（図１における上側）に搬送される記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール７３と、搬送ロール７３によって搬送される記録媒体Ｐを第２排出部７２に排出する第２排出ロール７４と、搬送ロール７３によって搬送される記録媒体Ｐを第３排出部７６に排出する第３排出ロール７８と、が設けられている。   Further, on the downstream side in the transport direction of the switching member 68, a transport roll 73 that transports the recording medium P transported to the other side (upper side in FIG. 1) of the transport direction switched by the switching member 68, and a transport roll 73. A second discharge roller 74 that discharges the recording medium P to be transported to the second discharge unit 72 and a third discharge roller 78 that discharges the recording medium P transported by the transport roller 73 to the third discharge unit 76 are provided. It has been.

定着装置６４の側方には、搬送ロール７３を逆転させることで反転された記録媒体Ｐが搬送される反転搬送路９６が形成されている。反転搬送路９６には、反転搬送路９６に沿って複数の搬送ロール９８が設けられている。これらの搬送ロール９８によって搬送された記録媒体Ｐは、搬送ロール９４によって、再度第２転写位置へ送り込まれるようになっている。   On the side of the fixing device 64, a reverse conveyance path 96 is formed through which the recording medium P reversed by reversing the conveyance roll 73 is conveyed. A plurality of transport rolls 98 are provided along the reverse transport path 96 in the reverse transport path 96. The recording medium P transported by these transport rolls 98 is sent again to the second transfer position by the transport roll 94.

次に、本実施形態に係る画像記録装置２１における、記録媒体Ｐへ画像を形成する画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation for forming an image on the recording medium P in the image recording apparatus 21 according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係る画像記録装置２１では、複数の記録媒体収容部８０のいずれかから送り出された記録媒体Ｐが、搬送ロール９０、９２、９４によって第２転写位置へ送り込まれる。   In the image recording apparatus 21 according to the present embodiment, the recording medium P sent out from any of the plurality of recording medium storage units 80 is sent to the second transfer position by the transport rollers 90, 92, and 94.

一方、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋでは、画像読取装置１１又は外部装置から取得した画像信号に基づき露光装置４０が静電潜像を感光体ドラム３４に形成し、その静電潜像が現像装置４２によって現像されてトナー画像が形成される。画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋで形成された各色のトナー画像は、第１転写位置にて中間転写ベルト３２に重ねられて、カラー画像が形成される。そして、記録媒体Ｐは、第２転写位置にて中間転写ベルト３２に形成されたカラー画像が転写される。   On the other hand, in the image forming units 30 </ b> Y to 30 </ b> K, the exposure device 40 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 34 based on an image signal acquired from the image reading device 11 or an external device, and the electrostatic latent image is developed by the developing device 42. Is developed to form a toner image. The toner images of the respective colors formed by the image forming units 30Y to 30K are superimposed on the intermediate transfer belt 32 at the first transfer position to form a color image. Then, the color image formed on the intermediate transfer belt 32 is transferred onto the recording medium P at the second transfer position.

トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置６４へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置６４により定着される。記録媒体Ｐの片面へのみ画像を形成する場合は、トナー画像が定着された後、記録媒体Ｐは、第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６のいずれかに排出される。   The recording medium P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 64, and the transferred toner image is fixed by the fixing device 64. When an image is formed only on one side of the recording medium P, after the toner image is fixed, the recording medium P is discharged to one of the first discharge unit 69, the second discharge unit 72, and the third discharge unit 76. The

記録媒体Ｐの両面へ画像を形成する場合には、片面に画像が形成された後、記録媒体Ｐは、搬送ロール７３によって反転されて、反転搬送路９６へ送り込まれる。さらに、反転搬送路９６から搬送ロール９４によって、再度第２転写位置へ送り込まれ、反対面側に上記と同様に画像が形成され、記録媒体Ｐの両面へ画像が形成される。そして、記録媒体Ｐは、第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６のいずれかに排出される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。   In the case of forming images on both sides of the recording medium P, after the image is formed on one side, the recording medium P is reversed by the conveyance roll 73 and sent to the reverse conveyance path 96. Further, the sheet is fed again from the reverse conveyance path 96 to the second transfer position by the conveyance roll 94, an image is formed on the opposite surface side in the same manner as described above, and an image is formed on both surfaces of the recording medium P. Then, the recording medium P is discharged to any one of the first discharge unit 69, the second discharge unit 72, and the third discharge unit 76. As described above, a series of image forming operations are performed.

なお、画像記録装置２１の構成としては、上記の構成に限られず、画像が記録可能な画像記録装置であればよい。   Note that the configuration of the image recording device 21 is not limited to the above configuration, and any image recording device capable of recording an image may be used.

（駆動ユニット１００の構成）
次に、駆動装置の一例としての駆動ユニット１００の構成について説明する。図２、図３及び図５は、駆動ユニット１００の構成を示す概略図である。図４は、駆動ユニット１００の第１ユニット１１２の構成を示す概略図である。 (Configuration of drive unit 100)
Next, the configuration of the drive unit 100 as an example of the drive device will be described. 2, 3, and 5 are schematic diagrams illustrating the configuration of the drive unit 100. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the first unit 112 of the drive unit 100.

図２に示すように、画像形成装置１０の一部をなす画像記録装置本体２２には、画像記録装置２１の各部を駆動する駆動装置の一例として駆動ユニット１００が設けられている。   As shown in FIG. 2, the image recording apparatus main body 22 forming a part of the image forming apparatus 10 is provided with a drive unit 100 as an example of a drive apparatus that drives each part of the image recording apparatus 21.

駆動ユニット１００は、画像記録装置本体２２に対して着脱可能な装置本体部１０２と、装置本体部１０２に設けられた第１の駆動源の一例としての第１駆動モータ１１０と、装置本体部１０２に設けられた第２の駆動源の一例としての第２駆動モータ１２０と、装置本体部１０２に設けられた第３の駆動源の一例としての第３駆動モータ１３０と、装置本体部１０２に設けられた第４の駆動源の一例としての第４駆動モータ１４０と、を備えている。以下、第１駆動モータ１１０、第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０及び第４駆動モータ１４０をまとめて、駆動モータ１１０〜１４０と示す。   The drive unit 100 includes an apparatus main body 102 that can be attached to and detached from the image recording apparatus main body 22, a first drive motor 110 that is an example of a first drive source provided in the apparatus main body 102, and the apparatus main body 102. A second drive motor 120 as an example of a second drive source provided in the apparatus, a third drive motor 130 as an example of a third drive source provided in the apparatus main body 102, and an apparatus main body 102. And a fourth drive motor 140 as an example of the fourth drive source. Hereinafter, the first drive motor 110, the second drive motor 120, the third drive motor 130, and the fourth drive motor 140 are collectively referred to as drive motors 110 to 140.

図３に示すように、装置本体部１０２は、第１駆動モータ１１０が取り付けられる第１ユニット１１２と、第２駆動モータ１２０が取り付けられる第２ユニット１２２と、第３駆動モータ１３０が取り付けられる第３ユニット１３２と、第４駆動モータ１４０が取り付けられる第４ユニット１４２と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the apparatus main body 102 includes a first unit 112 to which the first drive motor 110 is attached, a second unit 122 to which the second drive motor 120 is attached, and a third unit to which the third drive motor 130 is attached. 3 units 132 and a fourth unit 142 to which the fourth drive motor 140 is attached.

第１ユニット１１２、第２ユニット１２２、第３ユニット１３２及び第４ユニット１４２は、それぞれ、ハウジング１１４、１２４、１３４、１４４と、ハウジング１１４、１２４、１３４、１４４に回転可能に支持されたギヤ群１１６、１２６、１３６、１４６と、を備えて構成されている。   The first unit 112, the second unit 122, the third unit 132, and the fourth unit 142 are respectively housings 114, 124, 134, and 144, and gear groups that are rotatably supported by the housings 114, 124, 134, and 144. 116, 126, 136, and 146.

このハウジング１１４、１２４、１３４、１４４同士が、ねじ止め等により取り外し可能に互いに連結されることにより、各第１ユニット１１２、第２ユニット１２２、第３ユニット１３２及び第４ユニット１４２は、互いに分解可能に組み付けられている。また、各第１ユニット１１２、第２ユニット１２２、第３ユニット１３２及び第４ユニット１４２は、独立して、画像記録装置本体２２に対して着脱可能なとされている。   The housings 114, 124, 134, and 144 are detachably connected to each other by screwing or the like, so that the first unit 112, the second unit 122, the third unit 132, and the fourth unit 142 are disassembled from each other. It is assembled as possible. The first unit 112, the second unit 122, the third unit 132, and the fourth unit 142 are independently detachable from the image recording apparatus main body 22.

また、ハウジング１１４、１２４、１３４、１４４の１つ又は複数が、例えば、画像記録装置本体２２の側板２２Ａ（図２参照）にねじ止めされることにより、駆動ユニット１００が画像記録装置本体２２に装着され、そのねじを外すことにより、画像記録装置本体２２から取り外されるように構成されている。   In addition, one or more of the housings 114, 124, 134, and 144 are screwed to, for example, the side plate 22A (see FIG. 2) of the image recording apparatus main body 22, so that the drive unit 100 is attached to the image recording apparatus main body 22. The image recording apparatus main body 22 is configured to be attached and removed by removing the screw.

第３駆動モータ１３０及び第４駆動モータ１４０は、図５に示すように、それぞれ、取付部材の一例としてのねじ１３３、１４３によって、第３ユニット１３２のハウジング１３４及び第４ユニット１４２のハウジング１４４に取り付けられることによって、ハウジング１３４及びハウジング１４４に支持されている。   As shown in FIG. 5, the third drive motor 130 and the fourth drive motor 140 are respectively connected to the housing 134 of the third unit 132 and the housing 144 of the fourth unit 142 by screws 133 and 143 as examples of mounting members. By being attached, it is supported by the housing 134 and the housing 144.

第１駆動モータ１１０及び第２駆動モータ１２０は、それぞれ、ねじ等の取付部材（図示省略）によって、第１ユニット１１２のハウジング１１４及び第２ユニット１２２のハウジング１２４に取り付けられることによって、ハウジング１１４及びハウジング１２４に支持されている。   The first drive motor 110 and the second drive motor 120 are attached to the housing 114 of the first unit 112 and the housing 124 of the second unit 122 by attachment members (not shown) such as screws, respectively. It is supported by the housing 124.

図４に示すように、第１ユニット１１２のギヤ群１１６は、第１駆動モータ１１０の駆動軸１１０Ａからの回転力を各感光体ドラム３４（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１１７と、第１駆動モータ１１０の駆動軸１１０Ａからの回転力を中間転写ベルト３２の駆動ロール４８（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１１８と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 4, the gear group 116 of the first unit 112 is an example of a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 110A of the first drive motor 110 to each photosensitive drum 34 (see FIG. 1). A gear train 117 and a gear train 118 as an example of a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 110A of the first drive motor 110 to the drive roll 48 (see FIG. 1) of the intermediate transfer belt 32. Has been.

ギヤ列１１７では、ギヤ列１１７の一部を構成する４つの各ギヤ１１７Ａから出力された回転力により、各感光体ドラム３４が回転するようになっている。ギヤ列１１８では、その最終段にあるギヤ１１８Ａから出力された回転力により、中間転写ベルト３２の駆動ロール４８が回転するようになっている。   In the gear train 117, each photosensitive drum 34 is rotated by the rotational force output from each of the four gears 117 </ b> A constituting a part of the gear train 117. In the gear train 118, the driving roll 48 of the intermediate transfer belt 32 is rotated by the rotational force output from the gear 118A in the final stage.

図３に示すように、第２ユニット１２２のギヤ群１２６は、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃに対応する３つの現像装置４２の搬送部材４２Ａ及び現像ロール４２Ｂ（図１参照）へ第２駆動モータ１２０の駆動軸１２０Ａからの回転力を伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１２７を備えて構成されている。ギヤ列１２７では、ギヤ列１２７の一部を構成する３つの各ギヤ１２７Ａから出力された回転力により、例えば、各搬送部材４２Ａ及び各現像ロール４２Ｂが回転するようになっている。   As shown in FIG. 3, the gear group 126 of the second unit 122 performs the second drive to the conveying member 42A and the developing roll 42B (see FIG. 1) of the three developing devices 42 corresponding to the image forming units 30Y, 30M, and 30C. A gear train 127 as an example of a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 120A of the motor 120 is provided. In the gear train 127, for example, each transport member 42A and each developing roll 42B are rotated by the rotational force output from each of the three gears 127A constituting a part of the gear train 127.

第３ユニット１３２のギヤ群１３６は、第３駆動モータ１３０の駆動軸１３０Ａからの回転力を各送出ロール８８及び各搬送ロール９０、９２、９４、９８（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１３７と、第３駆動モータ１３０の駆動軸１３０Ａからの回転力を各第１転写ロール４６（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１３８と、画像形成ユニット３０Ｋに対応する１つの現像装置４２の搬送部材４２Ａ及び現像ロール４２Ｂ（図１参照）へ第３駆動モータ１３０の駆動軸１３０Ａからの回転力を伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１３９と、を備えて構成されている。   The gear group 136 of the third unit 132 is a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 130A of the third drive motor 130 to each feed roll 88 and each transport roll 90, 92, 94, 98 (see FIG. 1). A gear train 137 as an example, a gear train 138 as an example of a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 130A of the third drive motor 130 to each first transfer roll 46 (see FIG. 1), and an image forming unit A gear train 139 as an example of a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 130A of the third drive motor 130 to the conveying member 42A and the developing roll 42B (see FIG. 1) of one developing device 42 corresponding to 30K; It is configured with.

ギヤ列１３７では、ギヤ列１３７の一部を構成するギヤ１３７Ａから出力された回転力により各送出ロール８８が回転し、同じくギヤ列１３７の一部を構成するギヤ１３７Ｂから出力された回転力により各搬送ロール９０、９２、９４が回転するようになっている。なお、図示しないクラッチにより任意に断続して、ギヤ１３７Ｂから出力された回転力を各搬送ロール９０、９２、９４に対して伝達可能となっている。ギヤ列１３８では、ギヤ列１３８の一部を構成するギヤ１３８Ａから出力された回転力により、リンク機構（図示省略）を作動させて、各第１転写ロール４６が中間転写ベルト３２に対して接触及び離間をするように構成されている。ギヤ列１３９では、ギヤ列１３９の一部を構成するギヤ１３９Ａから出力された回転力により、画像形成ユニット３０Ｋに対応する１つの現像装置４２の搬送部材４２Ａ及び現像ロール４２Ｂが回転するようになっている。   In the gear train 137, each feed roll 88 is rotated by the rotational force output from the gear 137 </ b> A that constitutes a part of the gear train 137, and the rotational force that is output from the gear 137 </ b> B that also constitutes part of the gear train 137. Each conveyance roll 90, 92, 94 rotates. It should be noted that the rotational force output from the gear 137B can be transmitted to the respective transport rolls 90, 92, 94 by arbitrarily interrupting with a clutch (not shown). In the gear train 138, the link mechanism (not shown) is operated by the rotational force output from the gear 138A constituting a part of the gear train 138 so that each first transfer roll 46 contacts the intermediate transfer belt 32. And it is comprised so that it may space apart. In the gear train 139, the conveying member 42A and the developing roll 42B of one developing device 42 corresponding to the image forming unit 30K are rotated by the rotational force output from the gear 139A constituting a part of the gear train 139. ing.

また、第４ユニット１４２のギヤ群１４６は、第４駆動モータ１４０の駆動軸１４０Ａからの回転力を定着装置６４の加熱ロール６４Ａ及び加圧ロール６４Ｂ（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１４７を備えて構成されている。ギヤ列１４７では、ギヤ列１４７の一部を構成するギヤ１４７Ａから出力された回転力により、定着装置６４の加熱ロール６４Ａ及び加圧ロール６４Ｂが回転するようになっている。   The gear group 146 of the fourth unit 142 is an example of a transmission member that transmits the rotational force from the drive shaft 140A of the fourth drive motor 140 to the heating roll 64A and the pressure roll 64B (see FIG. 1) of the fixing device 64. As a gear train 147. In the gear train 147, the heating roll 64A and the pressure roll 64B of the fixing device 64 are rotated by the rotational force output from the gear 147A constituting a part of the gear train 147.

ここで、本実施形態に係る駆動ユニット１００では、図５に示すように、装置本体部１０２が着脱される方向の一方側から見て、駆動モータ１１０〜１４０が、それぞれ、装置本体部１０２の重心Ｊを通る鉛直線Ｙと水平線Ｘとによって、第１領域Ａ・第２領域Ｂ・第３領域Ｃ・第４領域Ｄに４分割された各領域に配置されている。なお、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘは、装置本体部１０２の画像記録装置本体２２への装着状態におけるものである。   Here, in the drive unit 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, when viewed from one side in the direction in which the apparatus main body 102 is attached and detached, the drive motors 110 to 140 are respectively connected to the apparatus main body 102. A vertical line Y passing through the center of gravity J and a horizontal line X are arranged in each of the four areas divided into a first area A, a second area B, a third area C, and a fourth area D. The vertical line Y and the horizontal line X are those when the apparatus main body 102 is attached to the image recording apparatus main body 22.

第１領域Ａは、水平線Ｘの上側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における左側に配置された領域である。この第１領域Ａには、第１駆動モータ１１０が配置されている。さらに具体的には、図４に示すように、第１駆動モータ１１０は、第１ユニット１１２の長手方向中央部であって、中間転写ベルト３２の上側に配置されている。   The first area A is an area located above the horizontal line X and on the left side of the vertical line Y in FIG. In the first region A, the first drive motor 110 is arranged. More specifically, as shown in FIG. 4, the first drive motor 110 is disposed at the center in the longitudinal direction of the first unit 112 and above the intermediate transfer belt 32.

なお、中間転写ベルト３２の駆動ロール４８は、図１に示すように、中間転写ベルト３２が巻き掛けられるロール５０、５４、５６、５８の中で、搬送路６２から最も離れた位置に配置されている。これにより、搬送路６２に配置される定着装置６４を駆動するための第４駆動モータ１４０や搬送路６２に配置される搬送ロール９０、９２、９４を駆動するための第３駆動モータ１３０から水平方向に離して第１駆動モータ１１０が配置されている。   The drive roll 48 of the intermediate transfer belt 32 is disposed at a position farthest from the conveyance path 62 among the rolls 50, 54, 56, and 58 around which the intermediate transfer belt 32 is wound, as shown in FIG. ing. Accordingly, the fourth drive motor 140 for driving the fixing device 64 arranged in the conveyance path 62 and the third drive motor 130 for driving the conveyance rolls 90, 92, 94 arranged in the conveyance path 62 are horizontal. A first drive motor 110 is disposed apart in the direction.

第２領域Ｂは、図５に示すように、水平線Ｘの下側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における左側に配置された領域である。すなわち、第２領域Ｂは、第１領域Ａの下に配置された領域である。この第２領域Ｂには、第２駆動モータ１２０が配置されている。   As shown in FIG. 5, the second region B is a region located below the horizontal line X and on the left side of the vertical line Y in FIG. 5. That is, the second area B is an area disposed below the first area A. In the second region B, the second drive motor 120 is disposed.

第３領域Ｃは、水平線Ｘの下側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における右側に配置された領域である。すなわち、第３領域Ｃは、第２領域Ｂの横に配置された領域、すなわち、第２領域Ｂに対し水平方向に隣接する領域である。この第３領域Ｃには、第３駆動モータ１３０が配置されている。   The third area C is an area arranged below the horizontal line X and on the right side of the vertical line Y in FIG. That is, the third region C is a region disposed beside the second region B, that is, a region adjacent to the second region B in the horizontal direction. In the third region C, a third drive motor 130 is disposed.

第４領域Ｄは、水平線Ｘの上側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における右側に配置された領域である。すなわち、第４領域Ｄは、第３領域Ｃの上に配置された領域である。この第４領域Ｄには、第４駆動モータ１４０が配置されている。   The fourth area D is an area arranged above the horizontal line X and on the right side of the vertical line Y in FIG. That is, the fourth area D is an area arranged on the third area C. In the fourth region D, the fourth drive motor 140 is disposed.

また、第１駆動モータ１１０の質量は例えば１５５ｇとされ、第２駆動モータ１２０の質量は例えば１６５ｇとされ、第３駆動モータ１３０の質量は例えば２９５ｇとされ、第４駆動モータ１４０の質量は例えば１２５ｇとされている。   The mass of the first drive motor 110 is, for example, 155 g, the mass of the second drive motor 120 is, for example, 165 g, the mass of the third drive motor 130 is, for example, 295 g, and the mass of the fourth drive motor 140 is, for example, 125g.

これにより、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇよりも、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇの方が大きくなっている。   Accordingly, the two second drive motors 120 and the third drive motor 130 below the horizontal line X are more than the total mass 280 g of the two first drive motors 110 and the fourth drive motor 140 above the horizontal line X. The total mass of 460 g is larger.

また、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇと、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇとの差１８０ｇ（４６０ｇ−２８０ｇ）よりも、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０、第２駆動モータ１２０の総質量３２０ｇと、鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある２つの第３駆動モータ１３０、第４駆動モータ１４０の総質量４２０ｇとの差１００ｇ（４２０ｇ−３２０ｇ）のほうが小さくなっている。   Further, the total mass 280g of the two first drive motors 110 and the fourth drive motor 140 above the horizontal line X, and the total mass of the two second drive motors 120 and the third drive motor 130 below the horizontal line X. From the difference 180g (460g-280g) from 460g, the total mass 320g of the two first drive motors 110, the second drive motor 120 on one side of the vertical line Y (left side in FIG. 5), and the vertical line Y The difference 100g (420g-320g) from the total mass 420g of the two third drive motors 130 and the fourth drive motor 140 on the other side (the right side in FIG. 5) is smaller.

さらに、各駆動モータ１１０〜１４０の質量に、その各駆動モータ１１０〜１４０の重心から水平線Ｘまでの距離Ｌ１を乗じた値を第１の値とした場合、水平線Ｘの上側にある第１駆動モータ１１０の重心Ｊ１から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、69.4mmであるので、第１駆動モータ１１０の第１の値は、10757となり、同じく水平線Ｘの上側にある第４駆動モータ１４０の重心Ｊ４から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、61.2mmであるので、第４駆動モータ１４０の第１の値は、7650となる。水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０及び第４駆動モータ１４０の第１の値の和は、18407となる。   Furthermore, when the value obtained by multiplying the mass of each drive motor 110-140 by the distance L1 from the center of gravity of each drive motor 110-140 to the horizon X is the first value, the first drive above the horizon X Since the distance L1 from the center of gravity J1 of the motor 110 to the horizontal line X is 69.4 mm, the first value of the first drive motor 110 is 10757, and the center of gravity J4 of the fourth drive motor 140, which is also above the horizontal line X. Since the distance L1 from the horizontal line X to the horizontal line X is 61.2 mm, the first value of the fourth drive motor 140 is 7650. The sum of the first values of the two first drive motors 110 and the fourth drive motor 140 on the upper side of the horizontal line X is 18407.

水平線Ｘの下側にある第２駆動モータ１２０の重心Ｊ２から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、103.6mmであるので、第２駆動モータ１２０の第１の値は、17094となり、同じく水平線Ｘの下側にある第３駆動モータ１３０の重心Ｊ３から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、91.1mmであるので、第３駆動モータ１３０の第１の値は、26874.5となる。水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０及び第３駆動モータ１３０の第１の値の和は、43968.5となり、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０及び第４駆動モータ１４０の第１の値の和（18407）との差は、25561.5となる。   Since the distance L1 from the center of gravity J2 of the second drive motor 120 below the horizontal line X to the horizontal line X is 103.6 mm, the first value of the second drive motor 120 is 17094, which is also below the horizontal line X. Since the distance L1 from the center of gravity J3 of the third drive motor 130 on the side to the horizontal line X is 91.1 mm, the first value of the third drive motor 130 is 26874.5. The sum of the first values of the two second drive motors 120 and 130 below the horizontal line X is 43968.5, and the two first drive motors 110 and fourth drive motors above the horizontal line X are 43968.5. The difference from the first sum of 140 (18407) is 25561.5.

さらに、各駆動モータ１１０〜１４０の質量に、その各駆動モータ１１０〜１４０の重心から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２を乗じた値を第２の値とした場合、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある第１駆動モータ１１０の重心Ｊ１から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、58.8mmであるので、第１駆動モータ１１０の第２の値は、9114となり、同じく鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある第２駆動モータ１２０の重心Ｊ２から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、107.9mmであるので、第２駆動モータ１２０の第２の値は、17803.5となる。鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０及び第２駆動モータ１２０の第２の値の和は、26917.5となる。   Furthermore, when the value obtained by multiplying the mass of each drive motor 110-140 by the distance L2 from the center of gravity of each drive motor 110-140 to the vertical line Y is the second value, one side of the vertical line Y (see FIG. Since the distance L2 from the center of gravity J1 of the first drive motor 110 on the left side in FIG. 5 to the vertical line Y is 58.8 mm, the second value of the first drive motor 110 is 9114, which is also the vertical line Y. Since the distance L2 from the center of gravity J2 of the second drive motor 120 on one side (left side in FIG. 5) to the vertical line Y is 107.9 mm, the second value of the second drive motor 120 is 17803.5. The sum of the second values of the two first drive motors 110 and the second drive motor 120 on one side of the vertical line Y (left side in FIG. 5) is 26917.5.

鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある第４駆動モータ１４０の重心Ｊ４から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、59.6mmであるので、第４駆動モータ１４０の第２の値は、7450となり、同じく鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある第３駆動モータ１３０の重心Ｊ３から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、113.7mmであるので、第３駆動モータ１３０の第２の値は、33541.5となる。鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある２つの第４駆動モータ１４０及び第３駆動モータ１３０の第２の値の和は、40991.5となり、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０及び第２駆動モータ１２０の第２の値の和（26917.5）との差は、14074となる。この第２の値の和の差（14074）は、上記の第１の値の和の差（25561.5）よりも小さくなっている。   Since the distance L2 from the center of gravity J4 of the fourth drive motor 140 on the other side of the vertical line Y (right side in FIG. 5) to the vertical line Y is 59.6 mm, the second value of the fourth drive motor 140 is 7450, and the distance L2 from the center of gravity J3 of the third drive motor 130 on the other side of the vertical line Y (the right side in FIG. 5) to the vertical line Y is 113.7 mm, so the second of the third drive motor 130 The value of is 33541.5. The sum of the second values of the two fourth drive motors 140 and the third drive motor 130 on the other side of the vertical line Y (right side in FIG. 5) is 40991.5, and one side of the vertical line Y (left side in FIG. 5). The difference between the first value of the first drive motor 110 and the second value of the second drive motor 120 (26917.5) is 14074. The difference between the sums of the second values (14074) is smaller than the difference between the sums of the first values (25561.5).

なお、第１ユニット１１２は、第１駆動モータ１１０を含めた質量が例えば１３９０ｇとされ、第２ユニット１２２は、第２駆動モータ１２０を含めた質量が例えば３７０ｇとされ、第３ユニット１３２は、第３駆動モータ１３０を含めた質量が例えば７００ｇとされ、第４ユニット１４２は、第４駆動モータ１４０を含めた質量が例えば２６０ｇとされている。   The mass of the first unit 112 including the first drive motor 110 is, for example, 1390 g, the second unit 122 is of mass including the second drive motor 120, for example, 370 g, and the third unit 132 is The mass including the third drive motor 130 is, for example, 700 g, and the mass of the fourth unit 142 including the fourth drive motor 140 is, for example, 260 g.

（本実施形態に係る画像形成装置の作用）
次に、本実施形態に係る画像形成装置の作用を説明する。 (Operation of the image forming apparatus according to the present embodiment)
Next, the operation of the image forming apparatus according to this embodiment will be described.

本実施形態に係る画像形成装置１０では、駆動ユニット１００は、例えば、その部品交換や保守・点検の際に、画像記録装置本体２２に対して着脱される。   In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the drive unit 100 is attached to and detached from the image recording apparatus main body 22 at the time of component replacement, maintenance, and inspection.

駆動ユニット１００では、上記のように、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇよりも、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇの方が大きくなっている。   In the drive unit 100, as described above, the two second drive motors 120 below the horizontal line X than the total mass 280g of the two first drive motors 110 and the fourth drive motor 140 above the horizontal line X. The total mass 460 g of the third drive motor 130 is larger.

また、駆動ユニット１００では、上記のように、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇと、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇとの差１８０ｇ（４６０ｇ−２８０ｇ）よりも、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０、第２駆動モータ１２０の総質量３２０ｇと、鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある２つの第３駆動モータ１３０、第４駆動モータ１４０の総質量４２０ｇとの差１００ｇ（４２０ｇ−３２０ｇ）の方が小さくなっている。   In the drive unit 100, as described above, the total mass 280g of the two first drive motors 110 and the fourth drive motor 140 above the horizontal line X and the two second drive motors below the horizontal line X are as follows. 120, the two first drive motors 110 and the second drive motors 120 on one side of the vertical line Y (left side in FIG. 5) from the difference 180g (460g-280g) from the total mass 460g of the third drive motor 130. 100 g (420 g−320 g) is smaller than the total mass 320 g of the vertical line Y and the total mass 420 g of the two third drive motors 130 and the fourth drive motor 140 on the other side of the vertical line Y (right side in FIG. 5). It has become.

このように、駆動モータ１１０〜１４０が装置本体部１０２に分散されて取り付けられているため、駆動ユニット１００の質量分布の不均衡が低減される。   Thus, since the drive motors 110 to 140 are distributed and attached to the apparatus main body 102, the imbalance in the mass distribution of the drive unit 100 is reduced.

さらに、駆動ユニット１００では、上記のように、第２の値の和の差は、第１の値の和の差よりも小さくなっている。第２の値の和の差は、重力によって駆動ユニット１００に作用する、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘに直交する軸周りの回転モーメント、すなわち、図５における矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向へ駆動ユニット１００が傾こうとする力に比例する値である。従って、本実施形態のように、第２の値の和の差が相対的に小さいことにより、駆動ユニット１００が、図５における矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向へ傾きにくくなる。   Furthermore, in the drive unit 100, as described above, the difference in the sum of the second values is smaller than the difference in the sum of the first values. The difference between the sums of the second values is the rotational moment acting on the drive unit 100 by gravity around the axis perpendicular to the vertical line Y and the horizontal line X, that is, the drive unit 100 in the direction of arrow E or arrow F in FIG. Is a value proportional to the force to be inclined. Therefore, as in the present embodiment, the difference in the sum of the second values is relatively small, so that the drive unit 100 is less likely to tilt in the direction of arrow E or arrow F in FIG.

これにより、画像記録装置本体２２に対して着脱する際の姿勢で駆動ユニット１００を持つときに、駆動ユニット１００の姿勢を保ちやすい。   As a result, when the drive unit 100 is held in the posture when being attached to and detached from the image recording apparatus main body 22, the posture of the drive unit 100 is easily maintained.

なお、本実施形態では、装置本体部１０２の重心Ｊを通る鉛直線Ｙと水平線Ｘとによって４分割される各領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに、駆動モータ１１０〜１４０がそれぞれ配置されていたが、各領域を分割する２つの直線は、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘである場合に限られない。例えば、２つの直線の一方が鉛直線Ｙ又は水平線Ｘであり、他方が、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘのいずれでもない場合や、２つの直線の両方が、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘのいずれでもない場合であってもよい。   In the present embodiment, the drive motors 110 to 140 are arranged in the respective regions A, B, C, and D that are divided into four by the vertical line Y and the horizontal line X that pass through the center of gravity J of the apparatus main body 102. However, the two straight lines dividing each region are not limited to the vertical line Y and the horizontal line X. For example, when one of the two straight lines is the vertical line Y or the horizontal line X and the other is neither the vertical line Y nor the horizontal line X, or both the two straight lines are neither the vertical line Y nor the horizontal line X. It may be the case.

また、各駆動モータ１１０〜１４０が駆動する対象は、上述した場合に限られず、例えば、第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０及び第４駆動モータ１４０のいずれかの回転力によって、各感光体ドラム３４が回転する構成であってもよく、各駆動モータ１１０〜１４０が駆動する対象は、適宜設定してもよい。   The target driven by each of the drive motors 110 to 140 is not limited to the case described above. For example, each photosensitive motor is driven by the rotational force of any one of the second drive motor 120, the third drive motor 130, and the fourth drive motor 140. The structure which the body drum 34 rotates may be sufficient and the object which each drive motor 110-140 drives may be set suitably.

各駆動モータ１１０〜１４０が配置される各領域は、上述した場合に限られず、例えば、第４駆動モータ１４０が第１領域Ａに配置され、第１駆動モータ１１０が第２領域Ｂに配置され、第２駆動モータ１２０が第３領域Ｃに配置され、第３駆動モータ１３０が第４領域Ｄに配置されていてもよく、第１領域Ａ・第２領域Ｂ・第３領域Ｃ・第４領域Ｄのそれぞれに駆動モータ１１０〜１４０が１つずつ配置されていれば、配置領域はいずれの領域であってもよい。   Each area where the drive motors 110 to 140 are arranged is not limited to the above-described case. For example, the fourth drive motor 140 is arranged in the first area A, and the first drive motor 110 is arranged in the second area B. The second drive motor 120 may be disposed in the third region C, and the third drive motor 130 may be disposed in the fourth region D. The first region A, the second region B, the third region C, and the fourth region As long as one drive motor 110 to 140 is arranged in each of the areas D, the arrangement area may be any area.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made.

１０ 画像形成装置
２２ 画像記録装置本体（画像形成装置本体の一例）
２９ 搬送部
３２ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
３４ 感光体ドラム（潜像保持体の一例）
４２ 現像装置
６４ 定着装置
１００ 駆動ユニット（駆動装置の一例）
１０２ 装置本体部
１１０ 第１駆動モータ（第１の駆動源の一例）
１２０ 第２駆動モータ（第２の駆動源の一例）
１３０ 第３駆動モータ（第３の駆動源の一例）
１４０ 第４駆動モータ（第４の駆動源の一例）
Ａ 第１領域
Ｂ 第２領域
Ｃ 第３領域
Ｄ 第４領域
Ｊ 重心
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離
Ｐ 記録媒体
Ｘ 水平線
Ｙ 鉛直線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 22 Image recording apparatus main body (an example of image forming apparatus main body)
29 Conveying section 32 Intermediate transfer belt (an example of an intermediate transfer member)
34 Photosensitive drum (an example of a latent image holder)
42 Developing device 64 Fixing device 100 Driving unit (an example of a driving device)
102 apparatus main body 110 first drive motor (an example of a first drive source)
120 second drive motor (an example of a second drive source)
130 third drive motor (an example of a third drive source)
140 Fourth drive motor (an example of a fourth drive source)
A First area B Second area C Third area D Fourth area J Center of gravity L1 Distance L2 Distance P Recording medium X Horizontal line Y Vertical line

Claims (7)

潜像保持体の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、記録媒体を搬送する搬送部と、前記潜像保持体から転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する中間転写体と、前記記録媒体へ転写されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着装置とが設けられた画像形成装置本体に対して着脱可能な装置本体部と、
前記装置本体部が着脱される方向から見て前記装置本体部の重心を通る２つの直線によって第１領域・第２領域・第３領域・第４領域に４分割された各領域のうち前記第１領域に配置され、前記中間転写体を駆動する第１の駆動源と、
前記第２領域に配置され、前記現像装置の少なくとも一部を駆動する第２の駆動源と、
前記第３領域に配置され、前記搬送部を駆動する第３の駆動源と、
前記第４領域に配置され、前記定着装置を駆動する第４の駆動源と、
を備える駆動装置。 A developing device that develops an electrostatic latent image on the latent image holding member to form a toner image, a conveying unit that conveys the recording medium, and an intermediate that transfers the toner image transferred from the latent image holding member to the recording medium An apparatus main body that is detachable from an image forming apparatus main body provided with a transfer body and a fixing device that fixes the toner image transferred to the recording medium to the recording medium;
The first of the four regions divided into a first region, a second region, a third region, and a fourth region by two straight lines passing through the center of gravity of the device main body when viewed from the direction in which the device main body is attached and detached. A first drive source disposed in one region and driving the intermediate transfer member;
A second driving source disposed in the second region and driving at least a part of the developing device;
A third drive source disposed in the third region and driving the transport unit;
A fourth drive source disposed in the fourth region and driving the fixing device;
A drive device comprising: 前記２つの直線の一方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における鉛直線であり、
前記２つの直線の他方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における水平線である請求項１に記載の駆動装置。 One of the two straight lines is a vertical line in the mounting state of the apparatus main body to the image forming apparatus main body,
2. The driving device according to claim 1, wherein the other of the two straight lines is a horizontal line when the apparatus main body is mounted on the image forming apparatus main body. 前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の総質量との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の総質量との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置。   Two of the drive sources on one side of the vertical line rather than the difference between the total mass of the two drive sources above the horizontal line and the total mass of the two drive sources below the horizontal line The drive device according to claim 2, wherein the difference between the total mass of the two and the total mass of the two drive sources on the other side of the vertical line is smaller. 前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記水平線までの距離を乗じた値を第１の値とし、前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記鉛直線までの距離を乗じた値を第２の値とした場合において、
前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の第１の値の和と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の第１の値の和との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の第２の値の和と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の第２の値の和との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置。 A value obtained by multiplying the mass of each drive source by the distance from the center of gravity of each drive source to the horizontal line is defined as a first value, and the mass of each drive source is the distance from the center of gravity of each drive source to the vertical line. When the value multiplied by is the second value,
One of the vertical lines is greater than the difference between the sum of the first values of the two driving sources above the horizontal line and the sum of the first values of the two driving sources below the horizontal line. 3. The drive according to claim 2, wherein a difference between a sum of second values of the two drive sources on the side and a sum of second values of the two drive sources on the other side of the vertical line is smaller. apparatus. 前記水平線の上側にある２つの駆動源の総質量よりも、前記水平線の下側にある２つの駆動源の総質量が大きい請求項２〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。   5. The drive device according to claim 2, wherein the total mass of the two drive sources below the horizontal line is larger than the total mass of the two drive sources above the horizontal line. 前記第１の駆動源は、前記画像形成装置本体に設けられ潜像を保持する４つの前記潜像保持体をさらに駆動し、前記水平線の上側の第１領域に取り付けられ、
前記第２の駆動源は、４つのうちの３つの前記現像装置を駆動し、前記第１の駆動源が取り付けられた前記第１領域の下にある第２領域に取り付けられ、
前記第３の駆動源は、残りの１つの現像装置をさらに駆動し、前記第２の駆動源が取り付けられた前記第２領域の横にある第３領域に取り付けられ、
前記第４の駆動源は、前記第３の駆動源が取り付けられた前記第３領域の上にある第４領域に取り付けられた請求項２〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。 The first drive source further drives four latent image holders that are provided in the image forming apparatus main body and hold a latent image, and is attached to a first region above the horizontal line,
The second drive source drives three of the four developing devices, and is attached to a second region below the first region to which the first drive source is attached,
The third drive source further drives the remaining one developing device, and is attached to a third region next to the second region to which the second drive source is attached,
The drive device according to any one of claims 2 to 5, wherein the fourth drive source is attached to a fourth region above the third region to which the third drive source is attached. 請求項１〜６のいずれか1項の駆動装置と、
前記画像形成装置本体と、
前記中間転写体と、
前記現像装置と、
前記搬送部と、
前記定着装置と、
を備える画像形成装置。 The driving device according to any one of claims 1 to 6,
The image forming apparatus main body;
The intermediate transfer member;
The developing device;
The transport unit;
The fixing device;
An image forming apparatus comprising:

Images