JP5391657B2 - Brush sliding contact mechanism for rotating electrical machines - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機の各相に対応して回転可能に設けられ、それぞれ絶縁部を介して隣り合う複数の導電部と、各導電部に摺接するように設けられる複数のブラシとを備える回転電機用ブラシ摺接機構に関する。   The present invention is provided with a plurality of conductive portions adjacent to each other via insulating portions and a plurality of brushes provided so as to be in sliding contact with the respective conductive portions, which are rotatably provided corresponding to each phase of the rotating electrical machine. The present invention relates to an electric brush sliding contact mechanism.

従来から永久磁石付モータ等の回転電機において、ロータの周方向複数個所にロータ巻線を配置し、ロータ巻線に3相の交流電流を流すことによりロータの周囲に回転磁界を発生させ、この回転磁界とステータが発生する磁界との相互作用によりロータに回転力を発生させる構造が考えられている。このような回転電機では、ロータにスリップリングを機械的に連結し、スリップリングに摺接させたブラシを通じて電源側からロータに電力を供給し、ロータ巻線に電流を流すことが考えられる。   Conventionally, in a rotating electrical machine such as a motor with a permanent magnet, rotor windings are arranged at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor, and a rotating magnetic field is generated around the rotor by flowing a three-phase alternating current through the rotor winding. A structure is considered in which a rotational force is generated in the rotor by the interaction between the rotating magnetic field and the magnetic field generated by the stator. In such a rotating electric machine, it is conceivable that a slip ring is mechanically connected to the rotor, electric power is supplied from the power source side to the rotor through a brush that is slidably contacted with the slip ring, and current is supplied to the rotor windings.

また、特許文献1には、DCモータの整流子にブラシを押圧するスプリングと、形状記憶素材製のスプリングを加熱するヒータとを設け、冷房運転時には、ヒータに通電しスプリングを所定温度以上に加熱することによってスプリングにより、ブラシを整流子から離すように制御するDCモータのブラシホルダー装置が記載されている。暖房運転時には、スプリングは、ブラシの先端を整流子と接触状態に置くので、電流がブラシから整流子を介して電機子に供給され、DCモータが駆動されるとされている。   Patent Document 1 also includes a spring that presses a brush against a commutator of a DC motor and a heater that heats a spring made of a shape memory material. During cooling operation, the heater is energized to heat the spring to a predetermined temperature or higher. A brush holder device for a DC motor is described in which the brush is controlled away from the commutator by a spring. During heating operation, the spring places the tip of the brush in contact with the commutator, so that current is supplied from the brush to the armature via the commutator, and the DC motor is driven.

特開平5−300705号公報JP-A-5-300705

上記のように特許文献1に記載されたようなDCモータ等の回転電機では、ロータに機械的に連結した導電部である整流子にブラシを摺接させている。ただし、整流子にブラシが摺接することにより発生したブラシの摩耗粉が整流子に溜まるおそれがある。このため、回転電機の長寿命化を図る面から改良の余地がある。   As described above, in a rotating electrical machine such as a DC motor described in Patent Document 1, a brush is brought into sliding contact with a commutator that is a conductive portion mechanically connected to a rotor. However, there is a possibility that the abrasion powder of the brush generated when the brush is in sliding contact with the commutator may accumulate in the commutator. For this reason, there is room for improvement in terms of extending the life of the rotating electrical machine.

これに対して、回転電機において、複数のブラシが摺接する、互いに並列に配置した複数の導電部と、複数の導電部の片側にモータ冷却を兼ねるように設けられたフィンとを備えることが考えられる。この構成によれば、フィンにより発生した風により導電部に生じたブラシの摩耗粉を吹き飛ばす可能性がないとはいいきれない。ただし、このような構成でも単にフィンにより風を発生させて摩耗粉を吹き飛ばすだけでは、1つの導電部から吹き飛ばされ、拡散した摩耗粉が別の導電部や、ブラシに再付着する可能性がある。このため、やはり回転電機の長寿命化を図る面から改良の余地がある。このような事情から、ブラシと、ブラシが摺接する導電部とを備える回転電機用ブラシ摺接機構において、より効果的に複数の導電部の表面からブラシの摩耗粉を排出できる構造の実現が求められている。   On the other hand, in a rotating electrical machine, it is considered to include a plurality of conductive portions arranged in parallel with each other, in which a plurality of brushes are in sliding contact, and fins provided on one side of the plurality of conductive portions so as to serve as motor cooling. It is done. According to this configuration, it cannot be said that there is no possibility of blowing away the abrasion powder of the brush generated on the conductive portion by the wind generated by the fins. However, even in such a configuration, if the wind is simply generated by the fins and the abrasion powder is blown away, there is a possibility that the abrasion powder that has been blown away from one conductive portion and re-attached to another conductive portion or the brush may be reattached. . For this reason, there is still room for improvement from the viewpoint of extending the life of the rotating electrical machine. Under such circumstances, in a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine including a brush and a conductive portion with which the brush is slidably contacted, realization of a structure capable of more effectively discharging brush abrasion powder from the surfaces of a plurality of conductive portions is required. It has been.

本発明は、回転電機用ブラシ摺接機構において、より効果的に複数の導電部の表面からブラシの摩耗粉を排出できる構造を実現することを目的とする。   An object of the present invention is to realize a structure capable of more effectively discharging brush abrasion powder from the surfaces of a plurality of conductive portions in a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine.

本発明に係る回転電機用ブラシ摺接機構のうち、第1の発明に係る回転電機用ブラシ摺接機構は、回転電機の各相に対応して回転可能に設けられ、それぞれ絶縁部を介して隣り合う複数の導電部と、各導電部に摺接するように設けられる複数のブラシと、を備える回転電機用ブラシ摺接機構であって、各導電部の軸方向側方に対向するように設けられた絶縁部の複数個所部分に、軸方向両側面を貫通するように設けられる通風路を備え、ブラシと導電部との摺接により導電部の表面に生じた摩耗粉を、各通風路を通じて導電部の表面から排出可能とし、各通風路は、絶縁部を介して隣り合う導電部同士の間についての絶縁距離が絶縁部の厚さ寸法よりも長くなるように、絶縁部の軸方向に対し傾斜するように設けられることを特徴とする回転電機用ブラシ摺接機構である。なお、絶縁部は、単一の部材により構成しても、複数の部材により構成してもよい。 Of the brush sliding contact mechanism for rotating electrical machines according to the present invention, the brush sliding contact mechanism for rotating electrical machine according to the first aspect of the present invention is rotatably provided corresponding to each phase of the rotating electrical machine, and each via an insulating portion. A brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine comprising a plurality of adjacent conductive portions and a plurality of brushes provided so as to be in sliding contact with each conductive portion, and provided so as to be opposed to the axial side of each conductive portion. A plurality of portions of the insulated portion are provided with ventilation passages provided so as to penetrate both side surfaces in the axial direction, and wear powder generated on the surface of the conductive portion due to sliding contact between the brush and the conductive portion is passed through each ventilation passage. It is possible to discharge from the surface of the conductive part, and each ventilation path is arranged in the axial direction of the insulating part so that the insulating distance between adjacent conductive parts through the insulating part is longer than the thickness dimension of the insulating part. rotation, wherein Rukoto provided so as to be inclined with respect to It is a machine for brush sliding contact mechanism. The insulating part may be composed of a single member or a plurality of members.

第1の発明に係る回転電機用ブラシ摺接機構によれば、各導電部の軸方向側方に対向するように設けられた絶縁部の複数個所部分に、軸方向両側面を貫通するように設けられる通風路を備えるため、スリップリング等の導電部とブラシとの摺接部で生じ、導電部の表面に生じた摩耗粉を、回転電機の回転等により生じた風により各通風路を通じて排出でき、各導電部の表面に摩耗粉が溜まったままとなることを抑制できる。このため、より効果的に複数の導電部の表面からブラシの摩耗粉を排出できる。したがって、回転電機の長寿命化を図れる。 According to the rotating electrical machine brush sliding mechanism according to the first invention, the multi several plant portion of the insulating portion provided so as to face in the axial direction side of the conductive portion, so as to penetrate through the axial sides Since there is a ventilation path provided in the slab, the wear powder generated on the surface of the conductive part caused by the sliding part between the conductive part such as a slip ring and the brush is passed through each ventilation path by the wind generated by the rotation of the rotating electrical machine and the like. It can discharge | emit and it can suppress that abrasion powder remains on the surface of each electroconductive part. For this reason, the abrasion powder of a brush can be discharged | emitted more effectively from the surface of several electroconductive part. Therefore, the life of the rotating electrical machine can be extended.

この構成によれば、絶縁部を介して隣り合う2個の導電部が通風路を介して軸方向に直接対向することを防止できる。このため、絶縁部に通風路を設けるのにもかかわらず、2個の導電部間の絶縁部の軸方向の厚さを過度に大きくすることなく、絶縁部を介して隣り合う2個の導電部同士の間の絶縁距離を十分に大きくできる。さらに、絶縁部の回転により絶縁部の通風路を設けた部分で風を発生させることができ、この風によって、各導電部の表面からの摩耗粉の排出をより効果的に行える。   According to this configuration, it is possible to prevent two conductive portions adjacent via the insulating portion from directly facing each other in the axial direction via the ventilation path. Therefore, in spite of providing a ventilation path in the insulating portion, the two conductive layers adjacent to each other through the insulating portion without excessively increasing the axial thickness of the insulating portion between the two conductive portions. The insulation distance between the parts can be sufficiently increased. Further, wind can be generated at the portion where the ventilation path of the insulating portion is provided by the rotation of the insulating portion, and the dust can be more effectively discharged from the surface of each conductive portion by this wind.

また、第1の発明に係る回転電機用ブラシ摺接機構において、好ましくは、絶縁部は、軸方向一端部においてそれぞれ外径側に突出するフランジ部と、フランジ部が設けられる軸方向一端部とは反対側の軸方向他側の部分に設けられ、導電部であるスリップリングを外側に嵌合する嵌合部と、を有する複数の絶縁スペーサであり、各通風路は、各フランジ部に軸方向の両側面を貫通するように設けられている。 Further, in the rotary electric machine brush sliding mechanism according to the first invention, preferably, the insulating portion is a flange portion protruding respectively outside diameter at one axial end and a shaft Direction one end flange portion is provided A plurality of insulating spacers provided on the other side in the opposite axial direction and having a fitting portion for fitting a slip ring as a conductive portion to the outside, and each ventilation path is connected to each flange portion It is provided so as to penetrate both side surfaces in the axial direction.

本発明の回転電機用ブラシ摺接機構によれば、より効果的に複数の導電部の表面からブラシの摩耗粉を排出できる構造を実現することができる。   According to the brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine of the present invention, it is possible to realize a structure that can more effectively discharge brush abrasion powder from the surfaces of a plurality of conductive portions.

[第1の発明の実施の形態]
図1〜5は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1は、本実施の形態に係る回転電機用ブラシ摺接機構を有する動力伝達装置を含むハイブリッド駆動装置の概略構成を示す図である。図2は、図1の動力伝達装置を構成する回転電機の概略構成を示す図である。図3は、本実施の形態のブラシ摺接機構を示す略図である。図4は、図3の構成の一部を断面にして、絶縁リング及びスリップリングの径方向外側から見た図である。図5は、図4の構成から1個の絶縁スペーサ及びスリップリングを取り出して一部を拡大した図である。
[First Embodiment]
1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid drive device including a power transmission device having a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a rotating electrical machine that constitutes the power transmission device of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic diagram showing the brush sliding contact mechanism of the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of a part of the configuration of FIG. 3 as viewed from the outside in the radial direction of the insulating ring and slip ring. FIG. 5 is an enlarged view of one insulating spacer and slip ring extracted from the configuration of FIG.

なお、以下に説明する本実施の形態では、回転電機用ブラシ摺接機構を、内側ロータである入力側ロータとステータとの間に外側ロータである出力側ロータを配置し、入力側ロータの入力軸にエンジンの出力軸を連結した回転電機に組み込んで使用した場合を説明する。ただし、本発明に係る回転電機用ブラシ摺接機構は、このような構成に限定するものではなく、種々の構造を有する回転電機に組み込んで使用することができる。例えば、周方向複数個所にロータ巻線を配置したロータと、周方向複数個所に永久磁石を配置したステータとを備え、永久磁石とロータ巻線とを径方向に対向させた永久磁石付きモータや、DCモータ等の回転電機のブラシ摺接機構に本発明を適用することもできる。   In the present embodiment described below, the brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine is configured such that an output-side rotor that is an outer rotor is disposed between an input-side rotor that is an inner rotor and a stator, and the input of the input-side rotor is input. A case will be described in which the shaft is incorporated in a rotating electrical machine having an engine output shaft connected to the shaft. However, the brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine according to the present invention is not limited to such a configuration, and can be used by being incorporated in a rotating electrical machine having various structures. For example, a motor with a permanent magnet comprising a rotor having rotor windings arranged at a plurality of circumferential locations and a stator having permanent magnets arranged at a plurality of circumferential locations, wherein the permanent magnets and the rotor windings are opposed in the radial direction, The present invention can also be applied to a brush sliding contact mechanism of a rotating electric machine such as a DC motor.

まず、図1、図2を用いて本実施の形態のブラシ摺接機構を組み込む動力伝達装置を含むハイブリッド駆動装置の全体構成を説明する。図1に示すように、ハイブリッド駆動装置10は、動力を発生可能な原動機として設けられた内燃機関であるエンジン12と、エンジン12と車輪14との間に設けられた変速機16と、エンジン12と変速機16との間に設けられた回転電機18と、を備える。ハイブリッド駆動装置10は、例えば車両を駆動するための動力出力装置として用いることができる。   First, the overall configuration of a hybrid drive device including a power transmission device incorporating the brush sliding contact mechanism of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 10 includes an engine 12 that is an internal combustion engine provided as a prime mover capable of generating power, a transmission 16 provided between the engine 12 and the wheels 14, and the engine 12. And a rotary electric machine 18 provided between the transmission 16 and the transmission 16. The hybrid drive device 10 can be used as a power output device for driving a vehicle, for example.

回転電機18は、図示しないケーシングに固定されたステータ20と、ステータ20の径方向内側に配置されステータ20に対し相対回転可能な内側ロータである入力側ロータ22と、ステータ20と入力側ロータ22との間に配置される外側ロータである出力側ロータ24と、ブラシ摺接機構26とを有する。出力側ロータ24は、ステータ20及び入力側ロータ22に対し相対回転可能としている。   The rotating electrical machine 18 includes a stator 20 fixed to a casing (not shown), an input-side rotor 22 that is disposed on the radially inner side of the stator 20 and is rotatable relative to the stator 20, and the stator 20 and the input-side rotor 22. And an output-side rotor 24 that is an outer rotor disposed between and a brush sliding contact mechanism 26. The output side rotor 24 is rotatable relative to the stator 20 and the input side rotor 22.

入力側ロータ22は、入力軸28に機械的に連結され、入力軸28はエンジン12の出力軸と機械的に連結されている。このため、入力側ロータ22にはエンジン12からの動力が伝達される。一方、出力側ロータ24は出力軸と機械的に連結され、出力軸は変速機16を介して車輪14に機械的に連結されている。このため、車輪14には、出力側ロータ24からの動力が変速機16で変速されてから伝達される。   The input side rotor 22 is mechanically connected to the input shaft 28, and the input shaft 28 is mechanically connected to the output shaft of the engine 12. For this reason, the power from the engine 12 is transmitted to the input-side rotor 22. On the other hand, the output-side rotor 24 is mechanically connected to the output shaft, and the output shaft is mechanically connected to the wheels 14 via the transmission 16. For this reason, the power from the output-side rotor 24 is transmitted to the wheels 14 after being shifted by the transmission 16.

図2に示すように、ステータ20は、固定子鉄心であるステータコア30と、ステータコア30の周方向複数個所に配設された複数相(例えば3相)の固定子導体であるステータ巻線32とを含む。複数相のステータ巻線32に複数相(例えば3相)の交流電流が流れることで、ステータ巻線32は、ステータ20の周方向に回転する回転磁界を発生することができる。   As shown in FIG. 2, the stator 20 includes a stator core 30 that is a stator core, and a stator winding 32 that is a multi-phase (for example, three-phase) stator conductor disposed at a plurality of locations in the circumferential direction of the stator core 30. including. When a plurality of phases (for example, three phases) of alternating current flows through the plurality of phases of the stator windings 32, the stator windings 32 can generate a rotating magnetic field that rotates in the circumferential direction of the stator 20.

入力側ロータ22は、ロータコア34と、ロータコア34の周方向複数個所に配設された複数相(例えば3相)の回転子導体であるロータ巻線36とを含む。複数相のロータ巻線36に複数相(例えば3相)の交流電流が流れることで、ロータ巻線36は、入力側ロータ22の周方向に回転する回転磁界を発生することができる。   The input-side rotor 22 includes a rotor core 34 and rotor windings 36 that are rotor conductors of a plurality of phases (for example, three phases) disposed at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor core 34. When a plurality of phases (for example, three phases) of alternating current flows through the plurality of phases of the rotor winding 36, the rotor winding 36 can generate a rotating magnetic field that rotates in the circumferential direction of the input-side rotor 22.

出力側ロータ24は、ロータコア38と、ロータコア38の周方向複数個所に配設され界磁束を発生する内側永久磁石40及び外側永久磁石42を含む。外側永久磁石42は、ロータコア38の外周部にステータ20と対向して配設されており、内側永久磁石40は、ロータコア38の内周部に入力側ロータ22と対向して配設されている。なお、内側永久磁石40と外側永久磁石42とのうち、一方を省略し、他方により一方の機能を兼用させることもできる。   The output-side rotor 24 includes a rotor core 38, and an inner permanent magnet 40 and an outer permanent magnet 42 that are disposed at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor core 38 and generate field magnetic flux. The outer permanent magnet 42 is disposed on the outer peripheral portion of the rotor core 38 to face the stator 20, and the inner permanent magnet 40 is disposed on the inner peripheral portion of the rotor core 38 to face the input-side rotor 22. . Note that one of the inner permanent magnet 40 and the outer permanent magnet 42 can be omitted, and the other function can be shared by the other.

入力側ロータ22と出力側ロータ24との間にクラッチ44を設けて、クラッチ44の係合/解放により、入力側ロータ22が連結された入力軸28と、出力側ロータ24が連結された出力軸46との機械的係合及びその解除を選択的に行うことを可能としている。クラッチ44を係合させて、入力側ロータ22と出力側ロータ24とを機械的に係合させることで、入力側ロータ22と出力側ロータ24とが一体となって等しい回転速度で回転する。一方、クラッチ44を解放して、入力側ロータ22と出力側ロータ24との機械的係合を解除することで、入力側ロータ22と出力側ロータ24との回転速度差が許容される。クラッチ44は、例えば油圧や電磁力を利用してその係合/解放を切り替えることが可能であり、さらに、クラッチ44に供給する油圧力や電磁力を調整することで、クラッチ44の締結力を調整することもできる。   A clutch 44 is provided between the input-side rotor 22 and the output-side rotor 24, and an input shaft 28 to which the input-side rotor 22 is connected and an output to which the output-side rotor 24 is connected by engagement / release of the clutch 44. The mechanical engagement with the shaft 46 and the release thereof can be selectively performed. By engaging the clutch 44 and mechanically engaging the input-side rotor 22 and the output-side rotor 24, the input-side rotor 22 and the output-side rotor 24 are integrally rotated at the same rotational speed. On the other hand, by releasing the clutch 44 and releasing the mechanical engagement between the input-side rotor 22 and the output-side rotor 24, a difference in rotational speed between the input-side rotor 22 and the output-side rotor 24 is allowed. The clutch 44 can be switched between engagement and disengagement using, for example, hydraulic pressure or electromagnetic force. Further, by adjusting the hydraulic pressure or electromagnetic force supplied to the clutch 44, the clutch 44 can be tightened. It can also be adjusted.

また、ハイブリッド駆動装置10(図1)は、動力伝達装置48を備え、動力伝達装置48は、上記の回転電機18及びクラッチ44と、蓄電装置50と、インバータ52と、整流器54と、昇圧コンバータ56と、制御部である電子制御ユニット58(図1)とを含む。昇圧コンバータ56は、DC/DCコンバータである。昇圧コンバータ56の代わりに、降圧コンバータまたは昇降圧コンバータを使用することもできる。蓄電装置50は、充放電可能な直流電源であり、例えば二次電池である。インバータ52は、スイッチング素子を含み、スイッチング素子のスイッチング動作により蓄電装置50から供給される直流電力を交流(例えば3相交流)に変換して、ステータ巻線32の各相に供給可能である。この場合には、ステータ20と出力側ロータ24との間にトルクを作用させることができ、エンジン12(図1)が動力を発生していない場合でも、出力側ロータ24を回転駆動させ、いわゆるEV走行を行わせることができる。   The hybrid drive device 10 (FIG. 1) includes a power transmission device 48. The power transmission device 48 includes the rotating electrical machine 18 and the clutch 44, the power storage device 50, the inverter 52, the rectifier 54, and the boost converter. 56 and an electronic control unit 58 (FIG. 1) which is a control unit. Boost converter 56 is a DC / DC converter. Instead of the step-up converter 56, a step-down converter or a step-up / step-down converter can be used. The power storage device 50 is a chargeable / dischargeable DC power supply, for example, a secondary battery. Inverter 52 includes a switching element, and can convert DC power supplied from power storage device 50 by switching operation of the switching element into alternating current (for example, three-phase alternating current) and supply it to each phase of stator winding 32. In this case, torque can be applied between the stator 20 and the output side rotor 24, and even when the engine 12 (FIG. 1) is not generating power, the output side rotor 24 is rotationally driven, so-called. EV traveling can be performed.

また、回転電機が有するブラシ摺接機構26は、入力軸28に固定された導電部である複数相(例えば3相の)スリップリング60と、固定部材である図示しないハウジングに支持されたブラシ62とを含む。スリップリング60は、入力側ロータ22と機械的に連結され、かつ、それぞれ対応する相のロータ巻線36及びブラシ62と電気的に接続されている。ブラシ62は、スリップリング60の外周面に摺接可能である。ブラシ62からの電力は整流器54へ供給される。スリップリング60及びブラシ62により、ロータ巻線36から交流電力を取り出すための電力伝達部を構成することができ、取り出された交流電力は整流器54へ供給される。なお、ブラシ摺接機構26の構成については、後で詳述する。   Further, the brush sliding contact mechanism 26 of the rotating electric machine includes a multi-phase (for example, three-phase) slip ring 60 that is a conductive portion fixed to the input shaft 28 and a brush 62 that is supported by a housing (not shown) that is a fixing member. Including. The slip ring 60 is mechanically coupled to the input-side rotor 22 and is electrically connected to the corresponding rotor winding 36 and brush 62. The brush 62 can slidably contact the outer peripheral surface of the slip ring 60. The electric power from the brush 62 is supplied to the rectifier 54. The slip ring 60 and the brush 62 can constitute a power transmission unit for extracting AC power from the rotor winding 36, and the extracted AC power is supplied to the rectifier 54. The configuration of the brush sliding mechanism 26 will be described in detail later.

エンジン12(図1)の動力により入力側ロータ22が回転駆動し、入力側ロータ22の回転速度が出力側ロータ24の回転速度よりも高くなると、ロータ巻線36に誘導起電力が発生する。電子制御ユニット58(図1)が、昇圧コンバータ56の出力電圧が蓄電装置50の電圧よりも高くなるように制御することにより、ロータ巻線36に誘導電流が流れ、入力側ロータ22と出力側ロータ24との間にトルクが作用して出力側ロータ24が回転駆動する。このように、入力軸28から入力側ロータ22、出力側ロータ24、出力軸46に図2の矢印α方向にトルクが伝達される伝達経路は、機械パスに相当する。   When the input side rotor 22 is rotationally driven by the power of the engine 12 (FIG. 1) and the rotational speed of the input side rotor 22 becomes higher than the rotational speed of the output side rotor 24, an induced electromotive force is generated in the rotor winding 36. The electronic control unit 58 (FIG. 1) controls the output voltage of the boost converter 56 to be higher than the voltage of the power storage device 50, whereby an induced current flows through the rotor winding 36, and the input side rotor 22 and the output side Torque acts between the rotor 24 and the output side rotor 24 to rotate. Thus, the transmission path through which torque is transmitted from the input shaft 28 to the input side rotor 22, the output side rotor 24, and the output shaft 46 in the direction of the arrow α in FIG. 2 corresponds to a mechanical path.

また、ロータ巻線36で発生した交流電力は、スリップリング60及びブラシ62の摺接部を介して取り出され、整流器54で整流して直流に変換する。昇圧コンバータ56は、スイッチング素子を備えており、スイッチング素子のスイッチング動作により整流器54で整流された直流電力を昇圧(電圧変換)して出力する。そして、昇圧コンバータ56で昇圧された直流電力は、インバータ52で交流に変換されてからステータ巻線32の各相へ供給可能としている。インバータ52は、昇圧コンバータ56で昇圧された直流電力と蓄電装置50からの直流電力との少なくとも一方を交流に変換してステータ巻線32の各相へ供給可能としている。このため、ステータ20と出力側ロータ24との間にトルクが作用する。このように、入力側ロータ22から、スリップリング60、ブラシ62、整流器54、昇圧コンバータ56、インバータ52、ステータ20に図2の矢印β方向に電気的エネルギが伝達される経路は、電気パスに相当する。なお、昇圧コンバータ56で昇圧された直流電力を蓄電装置50に回収することもできる。   The AC power generated in the rotor winding 36 is taken out through the sliding contact portion of the slip ring 60 and the brush 62, and is rectified by the rectifier 54 to be converted into DC. Boost converter 56 includes a switching element, and boosts (voltage converts) DC power rectified by rectifier 54 by the switching operation of the switching element and outputs the boosted voltage. The DC power boosted by the boost converter 56 can be supplied to each phase of the stator winding 32 after being converted to AC by the inverter 52. Inverter 52 can convert at least one of the DC power boosted by boost converter 56 and the DC power from power storage device 50 to AC and supply it to each phase of stator winding 32. For this reason, torque acts between the stator 20 and the output side rotor 24. Thus, the path through which electrical energy is transmitted from the input side rotor 22 to the slip ring 60, the brush 62, the rectifier 54, the boost converter 56, the inverter 52, and the stator 20 in the direction of arrow β in FIG. Equivalent to. Note that the DC power boosted by boost converter 56 can also be recovered by power storage device 50.

また、入力側ロータ22と出力側ロータ24との間に作用するトルクは、昇圧コンバータ56の昇圧比である、スイッチング素子のデューティ比を変更することにより、制御可能である。また、クラッチ44を解除した状態で、入力側ロータ22と出力側ロータ24との回転差を許容することができるため、車輪14(図1)の回転が停止してもエンジン12がストールすることはなく、トルクコンバータとしての機能を発揮できる。一方、クラッチ44を機械的に係合させることにより、すなわちクラッチ44をロックアップさせることにより、エンジン12からの動力を出力軸にそのまま伝達することができる。   The torque acting between the input side rotor 22 and the output side rotor 24 can be controlled by changing the duty ratio of the switching element, which is the boost ratio of the boost converter 56. Further, since the rotational difference between the input-side rotor 22 and the output-side rotor 24 can be allowed with the clutch 44 released, the engine 12 stalls even when the rotation of the wheels 14 (FIG. 1) stops. No, it can function as a torque converter. On the other hand, by mechanically engaging the clutch 44, that is, by locking the clutch 44, the power from the engine 12 can be transmitted to the output shaft as it is.

このようなハイブリッド駆動装置10によれば、電子制御ユニット58が昇圧コンバータ56における昇圧比を制御することで、エンジン12の運転状態を制御できる。   According to such a hybrid drive device 10, the electronic control unit 58 can control the operation state of the engine 12 by controlling the step-up ratio in the step-up converter 56.

なお、図示は省略するが、動力伝達装置48において、蓄電装置50とブラシ62との間にクランキング用インバータを、電気的に接続し、蓄電装置50からの直流電力をクランキング用インバータで交流電力に変換してからブラシ62とスリップリング60とを介してロータ巻線36に供給し、入力側ロータ22を回転駆動することでエンジン12を始動させることもできる。すなわち、ロータ巻線36への供給電力を用いてエンジン12のクランキングを行うこともできる。   Although illustration is omitted, in the power transmission device 48, a cranking inverter is electrically connected between the power storage device 50 and the brush 62, and DC power from the power storage device 50 is AC-converted by the cranking inverter. It is also possible to start the engine 12 by converting it into electric power and supplying it to the rotor winding 36 via the brush 62 and the slip ring 60 and rotationally driving the input side rotor 22. That is, the cranking of the engine 12 can be performed using the power supplied to the rotor winding 36.

また、動力伝達装置48では、上記のようにブラシ62をスリップリング60に摺接可能としているが、ブラシ62とスリップリング60との摺接部で生じたブラシ62の摩耗粉がスリップリング60の表面に付着したままになると、各相のスリップリング60が短絡することを有効に防止できず、回転電機18の長寿命化を図れない可能性がある。このような事情から、本発明者は、ブラシ摺接機構26を次のように構成している。   Further, in the power transmission device 48, the brush 62 can be slidably contacted with the slip ring 60 as described above, but the abrasion powder of the brush 62 generated at the sliding contact portion between the brush 62 and the slip ring 60 is If it remains attached to the surface, it may not be possible to effectively prevent the slip ring 60 of each phase from being short-circuited, and the life of the rotating electrical machine 18 may not be extended. Under such circumstances, the inventor configures the brush sliding contact mechanism 26 as follows.

すなわち、図3、図4に示すように、ブラシ摺接機構26は、回転電機18(図1、図2)の各相に対応して入力軸28に固定された導電部である複数の(図示の例では3個の)スリップリング60と、各スリップリング60を外嵌固定した絶縁部である複数の(図示の例では3個の)絶縁スペーサ64と、各スリップリング60に対応して複数個(図3に示す例では4個)ずつ周方向等間隔位置に設けられたブラシ62と、弾性部材であるばね66とを備える。すなわち、図3に示すように、各絶縁スペーサ64は、樹脂等の絶縁材により略円環状に構成し、入力軸28に外嵌固定している。   That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the brush sliding contact mechanism 26 has a plurality of (a conductive portion fixed to the input shaft 28 corresponding to each phase of the rotating electrical machine 18 (FIGS. 1 and 2). In the illustrated example, three slip rings 60, a plurality of (three in the illustrated example) insulating spacers 64 that are the insulating portions to which the respective slip rings 60 are externally fitted and fixed, and the corresponding slip rings 60. A plurality of brushes (four in the example shown in FIG. 3) are provided at equal circumferentially spaced positions, and springs 66 are elastic members. That is, as shown in FIG. 3, each insulating spacer 64 is formed in a substantially annular shape by an insulating material such as resin and is externally fixed to the input shaft 28.

また、図4に示すように、各絶縁スペーサ64の軸方向一端部(図4の右端部)外周面に径方向外側に全周にわたり突出するフランジ部68を設けている。各絶縁スペーサ64の外周面のフランジ部68が設けられる軸方向一端部の反対側の軸方向他側(図4の左側)にスリップリング60を外嵌固定している。各絶縁スペーサ64は、軸方向の同じ向きに重ね合わせている。このように構成するため、各絶縁スペーサ64及び各スリップリング60は、入力軸28(図3)とともに回転可能である。また、複数のスリップリング60は、それぞれ2個ずつが絶縁スペーサ64のフランジ部68を介して隣り合っている。 As shown in FIG. 4, a flange portion 68 is provided on the outer peripheral surface of one end portion in the axial direction (right end portion in FIG. 4) of each insulating spacer 64 so as to protrude radially outward. Flange portion 68 of the outer peripheral surface is a slip ring 60 fixedly fitted in the opposite axial direction the other side of the one axial end provided (the left side in FIG. 4) of each insulating spacer 64. The insulating spacers 64 are overlapped in the same axial direction. Because of this configuration, each insulating spacer 64 and each slip ring 60 can rotate together with the input shaft 28 (FIG. 3). Further, two slip rings 60 are adjacent to each other via the flange portion 68 of the insulating spacer 64.

各ブラシ62は、例えば、断面が矩形状の棒状に形成され、例えば、カーボン等の導電性材料により造られている。各ばね66は、ステータ20(図1等)を固定するハウジング72に固定されたブラシ支持部であるブラシホルダ74(図4参照。図3では図示を省略する。)の内面と、各ブラシ62との間に設けられ、各ブラシ62の先端を、ばね66によりスリップリング60の円筒面である外周面に弾性的に押し付けている。各ブラシ62は、ブラシホルダ74に支持されて、径方向に関する往復移動を可能としている。なお、本明細書全体で単に「径方向」という場合には、スリップリング60及び絶縁スペーサ64の径方向を意味する。また、各ブラシ62は、整流器54(図1、図2)と電気的に接続されている。   Each brush 62 is formed in a rod shape having a rectangular cross section, for example, and is made of a conductive material such as carbon. Each spring 66 includes an inner surface of a brush holder 74 (see FIG. 4, not shown in FIG. 3) that is a brush support portion fixed to a housing 72 that fixes the stator 20 (FIG. 1 and the like), and each brush 62. The tip of each brush 62 is elastically pressed against the outer peripheral surface, which is the cylindrical surface of the slip ring 60, by a spring 66. Each brush 62 is supported by a brush holder 74 and can reciprocate in the radial direction. Note that the term “radial direction” in the entire specification means the radial direction of the slip ring 60 and the insulating spacer 64. Each brush 62 is electrically connected to the rectifier 54 (FIGS. 1 and 2).

また、図3、図4に示す例では、各相で2個ずつのブラシ62を径方向に対向配置している。このため、スリップリング60が高速で回転したり、車両が悪路を走行する場合でも、振動によりブラシ62がスリップリング60の表面からはねて、ブラシ62とスリップリング60との間で放電が発生するのを有効に抑制できる。すなわち、図示の例のように2個ずつのブラシ62を径方向に対向配置することにより、各ブラシ62とスリップリング60との間での面圧を低減しながら、ブラシ62のはねを有効に抑制でき、放電によりブラシ62の寿命が過度に低下するのを有効に防止できる。また、各ブラシ62とスリップリング60との間での面圧を低減できるので、ブラシ62の摩耗量を有効に抑制できる。   In the example shown in FIGS. 3 and 4, two brushes 62 are arranged opposite to each other in the radial direction in each phase. For this reason, even when the slip ring 60 rotates at a high speed or the vehicle travels on a rough road, the brush 62 splashes from the surface of the slip ring 60 due to vibration, and a discharge occurs between the brush 62 and the slip ring 60. Generation | occurrence | production can be suppressed effectively. That is, as shown in the example shown in the figure, the brushes 62 are effectively splashed while reducing the surface pressure between the brushes 62 and the slip ring 60 by arranging the two brushes 62 facing each other in the radial direction. And it is possible to effectively prevent the life of the brush 62 from being excessively reduced by discharge. Further, since the surface pressure between each brush 62 and the slip ring 60 can be reduced, the amount of wear of the brush 62 can be effectively suppressed.

また、異なる相のブラシ62は、スリップリング60の周方向の同位置に配置している。ただし、異なる相のブラシ62で、互いにスリップリング60の周方向の位相をずらせることもできる。   Further, the brushes 62 of different phases are arranged at the same position in the circumferential direction of the slip ring 60. However, the phase of the slip ring 60 in the circumferential direction can be shifted from each other by the brushes 62 having different phases.

さらに、本実施の形態では、絶縁スペーサ64に設けた各フランジ部68の外周寄り部分の周方向複数個所(図示の例では4個所)で、各フランジ部68同士で周方向に関してほぼ同位置に、図5に詳しく示すように、各フランジ部68の軸方向両側面を貫通する通風路76を設けている。各通風路76の径方向外側は、各フランジ部68の外周面に開口している。各通風路76は、各フランジ部68の軸方向に対し傾斜させ、各通風路76が絶縁スペーサ64の軸方向に対して傾斜する方向は、絶縁スペーサ64の周方向一方向に対して互いに同じ方向としている。また、各通風路76の径方向内側端部は、径方向に関してスリップリング60の外周面とほぼ同位置に達している。なお、各通風路76の径方向内側端部を、径方向に関してスリップリング60の外周面よりも径方向内側に位置させることもできる。また、各通風路76の、フランジ部68の軸方向に関して、一端開口と他端開口とは、軸方向に対向しないようにしている。すなわち、各通風路76の一端開口と他端開口とを、軸方向に関して完全にオフセットさせている。   Furthermore, in the present embodiment, the flange portions 68 are provided at substantially the same position in the circumferential direction at a plurality of circumferential locations (four locations in the illustrated example) near the outer periphery of each flange portion 68 provided on the insulating spacer 64. As shown in detail in FIG. 5, ventilation passages 76 penetrating both side surfaces in the axial direction of each flange portion 68 are provided. The outer side in the radial direction of each ventilation path 76 opens to the outer peripheral surface of each flange portion 68. Each ventilation path 76 is inclined with respect to the axial direction of each flange portion 68, and the direction in which each ventilation path 76 is inclined with respect to the axial direction of the insulating spacer 64 is the same as the circumferential direction of the insulating spacer 64. The direction. In addition, the radially inner end of each ventilation path 76 reaches substantially the same position as the outer peripheral surface of the slip ring 60 in the radial direction. In addition, the radially inner end of each ventilation path 76 can be positioned radially inward of the outer peripheral surface of the slip ring 60 with respect to the radial direction. Further, with respect to the axial direction of the flange portion 68 of each ventilation path 76, the one end opening and the other end opening are made not to face each other in the axial direction. That is, one end opening and the other end opening of each ventilation path 76 are completely offset in the axial direction.

このように構成するため、各通風路76は、各スリップリング60の軸方向側方に対向するように設けられたフランジ部68の複数個所部分に、各フランジ部68の軸方向両側面を貫通するように設けられる。そして、各ブラシ62とスリップリング60との摺接によりスリップリング60の表面に生じたブラシ62の摩耗粉を、各通風路76を通じてスリップリング60の表面から外側に排出可能としている。なお、本実施の形態の場合と異なり、各通風路76の位置を、複数のフランジ部68同士で異ならせることもできる。 For such a configuration, each air passage 76, the double several plant portion of the flange portion 68 provided so as to face in the axial direction side of the slip ring 60, the axial sides of the flange portions 68 It is provided to penetrate. The wear powder of the brush 62 generated on the surface of the slip ring 60 due to the sliding contact between each brush 62 and the slip ring 60 can be discharged from the surface of the slip ring 60 to the outside through each ventilation path 76. In addition, unlike the case of this Embodiment, the position of each ventilation path 76 can also be varied among several flange parts 68. FIG.

このような本実施の形態によれば、スリップリング60の外周面とブラシ62との摺接部で生じ、スリップリング60の表面に生じた摩耗粉を、回転電機18の入力側ロータ22の回転等により生じた風により、通風路76を通じて外側に排出でき、スリップリング60の表面に摩耗粉が溜まったままとなることを抑制できる。このため、より効果的に複数のスリップリング60の表面からブラシ62の摩耗粉を排出できる。したがって、回転電機18の長寿命化を図れる。   According to the present embodiment, wear powder generated at the sliding contact portion between the outer peripheral surface of the slip ring 60 and the brush 62 and generated on the surface of the slip ring 60 is rotated by the input side rotor 22 of the rotating electrical machine 18. The wind generated by the above can be discharged to the outside through the ventilation path 76, and it is possible to suppress the abrasion powder from remaining on the surface of the slip ring 60. For this reason, the abrasion powder of the brush 62 can be discharged from the surfaces of the plurality of slip rings 60 more effectively. Therefore, the life of the rotating electrical machine 18 can be extended.

さらに通風路76は、各絶縁スペーサ64の軸方向に対し傾斜するように設けているので、絶縁スペーサ64を介して隣り合う2個のスリップリング60が通風路76を介して軸方向に直接対向することを防止できる。このため、絶縁スペーサ64に通風路76を設けるのにもかかわらず、2個のスリップリング60間のフランジ部68の軸方向の厚さを過度に大きくすることなく、絶縁スペーサ64を介して隣り合う2個のスリップリング60同士の間の絶縁距離を十分に大きくできる。さらに、絶縁スペーサ64の回転により通風路76を設けたフランジ部68で風を発生させることができ、この風によって、各スリップリング60の表面からの摩耗粉の排出をより効果的に行える。   Further, since the ventilation path 76 is provided so as to be inclined with respect to the axial direction of each insulating spacer 64, two adjacent slip rings 60 are directly opposed to each other in the axial direction via the ventilation path 76. Can be prevented. For this reason, although the ventilation path 76 is provided in the insulating spacer 64, the axial thickness of the flange portion 68 between the two slip rings 60 is not excessively increased, and the adjacent spacers are interposed via the insulating spacer 64. The insulation distance between the two slip rings 60 that match can be made sufficiently large. Further, wind can be generated at the flange portion 68 provided with the ventilation path 76 by the rotation of the insulating spacer 64, and the wear powder can be more effectively discharged from the surface of each slip ring 60 by this wind.

なお、本実施の形態では、各通風路76の外径側をフランジ部68の外周面に開口させているが、本実施の形態は、このような構成に限定するものではなく、各通風路76の外径側をフランジ部68の外周面に開口させず、フランジ部68の軸方向両側面を貫通する孔部により構成することもできる。   In the present embodiment, the outer diameter side of each ventilation path 76 is opened to the outer peripheral surface of the flange portion 68. However, the present embodiment is not limited to such a configuration, and each ventilation path is The outer diameter side of 76 may not be opened on the outer peripheral surface of the flange portion 68, but may be constituted by a hole portion penetrating both axial side surfaces of the flange portion 68.

[第2の発明の実施の形態]
図6は、本発明の第2の実施の形態の回転電機用ブラシ摺接機構を示す、図4に対応する図である。本実施の形態では、各絶縁スペーサ64に設けたフランジ部68の外周寄り部分に、各絶縁スペーサ64の軸方向に沿った、すなわち軸方向に対し傾斜していない通風路76aを設けている。通風路76aを設ける位置は、上記の第1の実施の形態と同様である。各通風路76aの径方向外側は、各フランジ部68の外周面に開口させている。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 and showing a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a ventilation path 76a is provided along the axial direction of each insulating spacer 64, that is, not inclined with respect to the axial direction, at a portion near the outer periphery of the flange portion 68 provided in each insulating spacer 64. The position where the ventilation path 76a is provided is the same as that in the first embodiment. The outer side in the radial direction of each ventilation path 76 a is opened to the outer peripheral surface of each flange portion 68.

このような本実施の形態では、上記の第1の実施の形態と異なり、絶縁スペーサ64のフランジ部68を介して隣り合う2個のスリップリング60が軸方向の通風路76aを介して直接対向する。すなわち、通風路76aの一端開口と他端開口とが、軸方向に対向する。このような第2の実施の形態では、絶縁スペーサ64に軸方向の通風路76aを設けたことに伴って、絶縁スペーサ64を介して隣り合う2個のスリップリング60同士の間の絶縁距離を十分に確保するために、各フランジ部68の軸方向の厚さを、上記の第1の実施の形態の場合よりも大きくしている。逆に言えば、上記の第1の実施の形態では、各フランジ部68の軸方向の厚さを過度に大きくすることなく、2個のスリップリング60同士の間の絶縁距離を確保しやすい。ただし、このような本実施の形態でも、上記の第1の実施の形態と同様に、スリップリング60の外周面とブラシ62との摺接部で生じ、スリップリング60の表面に生じた摩耗粉を、通風路76aを通じて排出でき、スリップリング60の表面に摩耗粉が溜まったままとなることを抑制でき、より効果的に複数のスリップリング60の表面からブラシ62の摩耗粉を排出できるという効果を得られる。その他の構成及び作用は、上記の第1の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示及び説明を省略する。   In this embodiment, unlike the first embodiment, the two adjacent slip rings 60 are directly opposed to each other via the axial air passage 76a via the flange portion 68 of the insulating spacer 64. To do. That is, one end opening and the other end opening of the ventilation path 76a are opposed to each other in the axial direction. In the second embodiment, the insulation distance between the two slip rings 60 adjacent to each other through the insulation spacer 64 is increased by providing the insulation spacer 64 with the axial ventilation path 76a. In order to ensure sufficient, the axial thickness of each flange portion 68 is made larger than in the case of the first embodiment. In other words, in the first embodiment described above, it is easy to ensure an insulation distance between the two slip rings 60 without excessively increasing the axial thickness of each flange portion 68. However, in this embodiment as well, as in the first embodiment, the wear powder generated at the sliding contact portion between the outer peripheral surface of the slip ring 60 and the brush 62 and generated on the surface of the slip ring 60 Can be discharged through the ventilation path 76a, the wear powder can be prevented from remaining on the surface of the slip ring 60, and the wear powder of the brush 62 can be discharged more effectively from the surfaces of the plurality of slip rings 60. Can be obtained. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to the equivalent parts, and overlapping illustrations and descriptions are omitted.

7、図8は、参考実施例を説明するための比較例の回転電機用ブラシ摺接機構を示す図である。図7は、比較例のブラシ摺接機構において、入力軸に固定したスリップリングが回転する場合に、スリップリングの外周面とブラシとの摺接により摩耗粉が溜まる状態を示す略図である。図8は、図7を上方から見た略図である。なお、3相のスリップリング60の間位置には、図8では図示しない絶縁部材であるセパレータを設け、異なる相のスリップリング60が直接接触しないようにしている。 7, FIG. 8 is a diagram showing the rotating electric machine brush sliding mechanism of a comparative example for explaining the Reference Example. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where wear powder accumulates due to sliding contact between the outer peripheral surface of the slip ring and the brush when the slip ring fixed to the input shaft rotates in the brush sliding contact mechanism of the comparative example. FIG. 8 is a schematic view of FIG. 7 as viewed from above. A separator which is an insulating member (not shown in FIG. 8) is provided between the three-phase slip rings 60 so that the slip rings 60 of different phases are not in direct contact with each other.

図8に示すように、入力軸28の径方向に見た場合の、各ブラシ62の外形が長方形等の矩形である場合、すなわち、各ブラシ62において、スリップリング60の正回転方向(図7、図8の矢印γ方向)に関して両側面が、正回転方向に対して直交する平面上に位置する場合を考える。なお、スリップリング60の正回転方向とは、使用時にスリップリング60が回転する頻度が多い回転方向をいい、例えば、回転電機18(図1等)を搭載した車両の前進加速時に、スリップリング60が回転する方向を正回転方向という。この場合、図7に誇張して示すように、スリップリング60が正回転すると、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向後側(図7の左側、図8の上側)に位置する端面である、リーディング端面80と、スリップリング60の外周面との間にブラシ62の摩耗粉82が溜まりやすくなる。また、この摩耗粉82は、スリップリング60の回転により生じた風が衝突した場合に、スリップリング60のブラシ62との接触部から飛び散る可能性がある。この場合、図8に矢印δで示すように摩耗粉82がスリップリング60の軸方向の両側に飛び散る可能性がある。すなわち、摩耗粉82は、スリップリング60の軸方向のいずれの方向にも飛び散る可能性があるが、図7、図8に示す比較例では、摩耗粉82がいずれに飛び散りやすくするかを設定することができない。この結果、摩耗粉82は、各ブラシ62のリーディング端面80とスリップリング60の外周面との間の、スリップリング60のブラシ62との接触部に堆積しやすくなる。   As shown in FIG. 8, when the outer shape of each brush 62 is a rectangle such as a rectangle when viewed in the radial direction of the input shaft 28, that is, in each brush 62, the forward rotation direction of the slip ring 60 (FIG. 7). Let us consider a case where both side surfaces are located on a plane orthogonal to the normal rotation direction with respect to the direction of arrow γ in FIG. The forward rotation direction of the slip ring 60 refers to a rotation direction in which the slip ring 60 rotates frequently during use. For example, when the vehicle equipped with the rotating electrical machine 18 (FIG. 1 and the like) is accelerated forward, the slip ring 60 is rotated. The direction of rotation is called the positive rotation direction. In this case, as exaggeratedly shown in FIG. 7, when the slip ring 60 rotates forward, the end face of each brush 62 located on the rear side in the forward rotation direction of the slip ring 60 (left side in FIG. 7, upper side in FIG. 8). The wear powder 82 of the brush 62 tends to accumulate between the leading end surface 80 and the outer peripheral surface of the slip ring 60. Further, when the wind generated by the rotation of the slip ring 60 collides, the wear powder 82 may be scattered from the contact portion of the slip ring 60 with the brush 62. In this case, as shown by an arrow δ in FIG. 8, the wear powder 82 may be scattered on both sides of the slip ring 60 in the axial direction. That is, the wear powder 82 may be scattered in any direction of the slip ring 60 in the axial direction. However, in the comparative example shown in FIGS. 7 and 8, the wear powder 82 is set to be easily scattered. I can't. As a result, the wear powder 82 is likely to be deposited on the contact portion of the slip ring 60 with the brush 62 between the leading end face 80 of each brush 62 and the outer peripheral surface of the slip ring 60.

また、上記の図2に示した動力伝達装置48のように、スリップリング60に対して一端部側(図2の右側)に回転電機18の入力側ロータ22、出力側ロータ24、ステータ20がそれぞれ配置され、ステータ20を支持するハウジング72(図3参照)が配置される場合に、ブラシ62の摩耗粉をハウジング72の狭い空間側(図2の右側)に飛び散らせることは好ましくない。このため、比較例の場合には、摩耗粉をスリップリング60の外周面から有効に排出する面から改良の余地がある。参考実施例は、このような不都合を解消すべく発明したものである。次に、図9を用いて、参考実施例を説明する。 Further, like the power transmission device 48 shown in FIG. 2 described above, the input-side rotor 22, the output-side rotor 24, and the stator 20 of the rotating electrical machine 18 are on one end side (right side in FIG. 2) with respect to the slip ring 60. When the housings 72 (see FIG. 3) that are respectively disposed and support the stator 20 are disposed, it is not preferable to disperse the abrasion powder of the brush 62 to the narrow space side (right side in FIG. 2) of the housing 72. For this reason, in the case of the comparative example, there is room for improvement in terms of effectively discharging the wear powder from the outer peripheral surface of the slip ring 60. The reference embodiment was invented to eliminate such inconvenience. Next, a reference example will be described with reference to FIG.

図9は、参考実施例の回転電機用ブラシ摺接機構を示す、図8に対応する図である。図9に示すように、本参考実施例では、上記の図7、図8に示した比較例において、各ブラシ62における、スリップリング60の正回転方向(図9の矢印γ方向)に関して両側面を、この正回転方向に対してすべての複数のブラシ62同士で同じ側に傾斜させた傾斜面としている。すなわち、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向に関して両側面に、この正回転方向に対して複数のブラシのすべてのブラシ同士で同じ側に傾斜させた傾斜面84を設けている。また、各ブラシ62の傾斜面84の、正回転方向に対する傾斜角度をほぼ同じとし、図9に示すように、入力軸28の径方向に見た各ブラシ62の外形を、平行四辺形としている。また、複数相のブラシ62は、各相で複数ずつ設け、各相に設けた複数のブラシ62を、異なる相同士で、スリップリング60の周方向に関して複数個所の同位置に配置している。 FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 8 showing a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine according to a reference example . As shown in FIG. 9, in this reference embodiment , in the comparative example shown in FIGS. 7 and 8, both side surfaces of each brush 62 with respect to the normal rotation direction of the slip ring 60 (the arrow γ direction in FIG. 9). Is an inclined surface that is inclined to the same side by all the plurality of brushes 62 with respect to the forward rotation direction. That is, inclined surfaces 84 are provided on both side surfaces of each brush 62 with respect to the positive rotation direction of the slip ring 60 so that all brushes of the plurality of brushes are inclined to the same side with respect to the positive rotation direction. In addition, the inclination angle of the inclined surface 84 of each brush 62 with respect to the normal rotation direction is substantially the same, and the outer shape of each brush 62 viewed in the radial direction of the input shaft 28 is a parallelogram as shown in FIG. . In addition, a plurality of brushes 62 of a plurality of phases are provided in each phase, and a plurality of brushes 62 provided in each phase are arranged at different positions in the same position in the circumferential direction of the slip ring 60.

このような本参考実施例によれば、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向後側に位置する端面である、リーディング端面80aに、スリップリング60の正回転方向に対して複数のブラシ62同士で同じ側に傾斜させるように設けられた傾斜面84を備える。このため、スリップリング60の正方向の回転に伴って、複数のブラシ62のリーディング端面80aと、スリップリング60の外周面との摺接部で生じたブラシ62の摩耗粉が、複数のブラシ62同士で軸方向の同じ側である、図9の左側に排出されやすくなる。このため、より効果的に複数のスリップリング60の表面から摩耗粉を排出できる。例えば、複数のブラシ62の軸方向両側のうち、摩耗粉が排出されやすい片側(図9の左側)に広い空間を設けることにより、摩耗粉を広い空間に排出させやすくできる。例えば、本参考実施例のブラシ摺接機構26は、上記の図1に示したようなハイブリッド駆動装置10に組み込んで使用し、ブラシ62の軸方向片側にエンジン12側の広い空間を設け、ブラシ62の軸方向他側に入力側ロータ22側の狭い空間を設けるのに対し、摩耗粉を広い空間側に排出させやすくなる。また、スリップリング60の回転により生じる風を、一方向に揃えやすくなり、摩耗粉が拡散した場合でも、この摩耗粉を同じ方向に排出しやすくできる。したがって、各スリップリング60の表面に摩耗粉が溜まったままとなることを防止でき、回転電機18(図1等参照)の長寿命化を図れる。 According to such a reference embodiment , a plurality of brushes are provided on the leading end surface 80a, which is the end surface of each brush 62 located on the rear side in the forward rotation direction of the slip ring 60, with respect to the forward rotation direction of the slip ring 60. The inclined surface 84 provided so that it may incline to the same side by 62 is provided. For this reason, as the slip ring 60 rotates in the positive direction, the abrasion powder of the brush 62 generated at the sliding contact portion between the leading end surface 80 a of the plurality of brushes 62 and the outer peripheral surface of the slip ring 60 is converted into the plurality of brushes 62. It becomes easy to discharge to the left side of FIG. 9, which is the same side in the axial direction. For this reason, abrasion powder can be discharged | emitted from the surface of the some slip ring 60 more effectively. For example, by providing a wide space on one side (left side in FIG. 9) where wear powder is easily discharged among both axial sides of the plurality of brushes 62, the wear powder can be easily discharged into a wide space. For example, the brush sliding contact mechanism 26 of the present embodiment is used by being incorporated in the hybrid drive device 10 as shown in FIG. 1 described above, and a large space on the engine 12 side is provided on one side of the brush 62 in the axial direction. While a narrow space on the input side rotor 22 side is provided on the other side in the axial direction of 62, the wear powder is easily discharged to the wide space side. Further, the wind generated by the rotation of the slip ring 60 can be easily aligned in one direction, and even when the wear powder diffuses, the wear powder can be easily discharged in the same direction. Therefore, it is possible to prevent the abrasion powder from remaining on the surface of each slip ring 60 and to extend the life of the rotating electrical machine 18 (see FIG. 1 and the like).

なお、本参考実施例では、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向に関する両側面を、正回転方向に対し傾斜させているが、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向に関する両側面のうち、スリップリング60の正回転方向後側に位置する端面である、リーディング端面80aのみを、正回転方向に対し傾斜させ、リーディング端面80aと反対側の端面を正回転方向に対し直交する平面上に位置させることもできる。その他の構成及び作用については、上記の図1から図5に示した第1の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明及び図示を省略する。なお、本参考実施例の構成を、上記の図1から図6に示した第1の実施の形態または第2の実施の形態と組み合わせることもできる。 In the present embodiment , both side surfaces of each brush 62 with respect to the normal rotation direction of the slip ring 60 are inclined with respect to the normal rotation direction. Of the surfaces, only the leading end surface 80a, which is the end surface located on the rear side in the forward rotation direction of the slip ring 60, is inclined with respect to the forward rotation direction, and the end surface opposite to the leading end surface 80a is orthogonal to the forward rotation direction. It can also be located on a plane. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description and illustration are omitted. The configuration of this reference example can be combined with the first embodiment or the second embodiment shown in FIGS.

10は、別の参考実施例の回転電機用ブラシ摺接機構を示す、図8に対応する図である。この参考実施例では、複数相のそれぞれで複数ずつ設けたブラシ62同士で、異なる相のブラシ62の、スリップリング60の周方向に関する位相を少しずつずらせている。また、周方向に関して少しずつずらせた位置に配置する異なる相のブラシ62を、ブラシ62のリーディング端面の傾斜方向とほぼ同方向に沿って並べるように配置している。このため、周方向に関して少しずつずらせた位置に配置する異なる相のブラシ62の、スリップリング60の正回転方向(図10の矢印γ方向)に関する両側面は、それぞれ異なる相同士で、この正回転方向に対し傾斜した、ほぼ同一の仮想平面上に位置する。 FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 8 showing a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine according to another reference embodiment . In this reference embodiment , the phases of the different phases of the brush 62 in the circumferential direction of the slip ring 60 are slightly shifted between the plurality of brushes 62 provided in each of the plurality of phases. Further, the brushes 62 of different phases arranged at positions slightly shifted with respect to the circumferential direction are arranged so as to be arranged along substantially the same direction as the inclination direction of the leading end face of the brush 62. For this reason, both sides of the brush 62 of different phases arranged at positions slightly shifted in the circumferential direction with respect to the positive rotation direction of the slip ring 60 (in the direction of the arrow γ in FIG. 10) are in different phases. It lies on almost the same virtual plane that is inclined with respect to the direction.

このような図10の参考実施例の場合には、上記の図9に示した参考実施例の場合よりも、より有効にブラシ62の摩耗粉を、ブラシ62の軸方向片側に排出しやすくなる。その他の構成及び作用は、上記の図9の参考実施例と同様であるため、重複する説明は省略する。なお、本実施の形態の構成を、上記の図1から図6に示した第1の実施の形態または第2の実施の形態と組み合わせることもできる。 In the case of the reference embodiment shown in FIG. 10, the wear powder of the brush 62 is more effectively discharged to one side in the axial direction of the brush 62 than in the case of the reference embodiment shown in FIG. 9. . Other configurations and operations are the same as those of the reference embodiment shown in FIG. The configuration of the present embodiment can be combined with the first embodiment or the second embodiment shown in FIGS.

11は、さらに別の参考実施例の回転電機用ブラシ摺接機構の一部を示す断面図である。図12は、一部を省略して示す、図11のA−A断面図である。図13は、一部を省略して示す、図11のB−B断面図である。この参考実施例では、ハウジング72に固定した複数のブラシ支持部であるブラシホルダ74(図11では1個のブラシホルダ74のみを図示する。)に、複数相のブラシ62を径方向(図11の上下方向)の移動可能に支持し、ブラシ62の径方向外側面とブラシホルダ74の内面との間にばね66(図3等参照。図11では図示を省略する。)を設け、ばね66によりブラシ62を各相のスリップリング60の外周面に弾性的に押し付けている。 FIG. 11 is a cross-sectional view showing a part of a brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine of still another reference embodiment . FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In this reference embodiment , a plurality of brushes 62 are arranged in a radial direction (FIG. 11) on a brush holder 74 (only one brush holder 74 is shown in FIG. 11) as a plurality of brush support portions fixed to a housing 72. And a spring 66 (see FIG. 3 etc., not shown in FIG. 11) is provided between the radially outer surface of the brush 62 and the inner surface of the brush holder 74. Thus, the brush 62 is elastically pressed against the outer peripheral surface of the slip ring 60 of each phase.

各相のスリップリング60は、それぞれ絶縁部である複数の絶縁スペーサ86,88の軸方向一端寄り部分(図11の左端寄り部分)に外嵌固定している。複数の絶縁スペーサ86,88のうち、軸方向他端部(図11の右端部)に位置する1個の絶縁スペーサ88の、スリップリング60を外嵌した部分から軸方向に外れた部分である、軸方向他端部(図11の右端部)外周面に、外径側に全周にわたり突出する気流折り返し部である、フランジ部68を設けている。   The slip ring 60 of each phase is externally fitted and fixed to a portion closer to one end in the axial direction (a portion closer to the left end in FIG. 11) of the plurality of insulating spacers 86 and 88 that are insulating portions. Of the plurality of insulating spacers 86 and 88, one insulating spacer 88 located at the other end in the axial direction (the right end in FIG. 11) is a portion that is axially disengaged from the portion fitted with the slip ring 60. A flange portion 68 is provided on the outer peripheral surface of the other axial end portion (the right end portion in FIG. 11), which is an airflow turn-up portion projecting over the entire circumference on the outer diameter side.

これに対して、複数の絶縁スペーサ86,88のうち、残りの2個の絶縁スペーサ86,88の、スリップリング60を外嵌した部分から軸方向に外れた部分である、軸方向他端部(図11の右端部)外周寄り部分に、スリップリング60の外周面よりも径方向外側に突出する複数の羽根部90を設けている。図13に示すように、複数の羽根部90は、軸方向に対し同方向に傾斜させるとともに、径方向外側端縁に周方向に対して同方向に傾斜させた傾斜縁92を設けている。このような複数の羽根部90は、送風ファン94を構成する。送風ファン94は、回転により、外周側から内周側で、かつ、軸方向片側(図11の左側)から軸方向他側(図11の右側)に向かう雰囲気ガスである空気の気流を発生させる機能を有する。すなわち、送風ファン94の回転により、軸方向片側から他側で、かつ、外周側から内周側に向かうように空気を案内するように羽根部90の形状を規定している。なお、羽根部90の形状、向き、角度等は、図13に示すような構成に限定するものではなく、種々の構造を採用可能である。   On the other hand, among the plurality of insulating spacers 86 and 88, the other axial end of the remaining two insulating spacers 86 and 88 is a portion that is axially removed from the portion where the slip ring 60 is externally fitted. (Right end portion in FIG. 11) A plurality of blade portions 90 projecting radially outward from the outer peripheral surface of the slip ring 60 are provided on the outer peripheral portion. As shown in FIG. 13, the plurality of blade portions 90 are inclined in the same direction with respect to the axial direction, and provided with inclined edges 92 that are inclined in the same direction with respect to the circumferential direction at the radially outer end edge. Such a plurality of blade portions 90 constitute a blower fan 94. The blower fan 94 generates an air current, which is an atmospheric gas, from the outer peripheral side to the inner peripheral side and from the one axial side (left side in FIG. 11) to the other axial side (right side in FIG. 11) by rotation. It has a function. That is, the shape of the blade portion 90 is defined so that the air is guided from one side in the axial direction to the other side and from the outer peripheral side toward the inner peripheral side by the rotation of the blower fan 94. Note that the shape, orientation, angle, and the like of the blade portion 90 are not limited to the configuration shown in FIG. 13, and various structures can be employed.

また、各絶縁スペーサ86,88は、互いに同心に、軸方向に重ね合わせている。また、軸方向一端(図11の左端)に位置する1個の絶縁スペーサ86の軸方向片側(図11の左側)に、絶縁材製の円環状の第2絶縁スペーサ96を重ね合わせている。第2絶縁スペーサ96の外周寄り部分に、2個の絶縁スペーサ86に設けた羽根部90と同様の、複数の第2羽根部98を一体に設けている。複数の第2羽根部98により第2送風ファン100を構成し、第2送風ファン100は、回転により、外周側から内周側で、かつ、軸方向片側から軸方向他側に向かう気流を発生させる機能を有する。各絶縁スペーサ86,88及び第2絶縁スペーサ96は、入力軸28(図13)に外嵌固定している。   The insulating spacers 86 and 88 are concentrically overlapped with each other in the axial direction. Further, an annular second insulating spacer 96 made of an insulating material is superimposed on one axial direction side (left side in FIG. 11) of one insulating spacer 86 positioned at one end in the axial direction (left end in FIG. 11). A plurality of second blade portions 98, which are the same as the blade portions 90 provided on the two insulating spacers 86, are integrally provided near the outer periphery of the second insulating spacer 96. The 2nd ventilation fan 100 comprises the 2nd ventilation fan 100, and the 2nd ventilation fan 100 generate | occur | produces the airflow which goes to an inner peripheral side from an outer peripheral side and goes to an axial direction other side from an axial direction by rotation. It has a function to make it. The insulating spacers 86 and 88 and the second insulating spacer 96 are externally fixed to the input shaft 28 (FIG. 13).

また、各絶縁スペーサ86,88の外周寄り部分の、各絶縁スペーサ86,88同士で互いに整合する周方向1個所または周方向複数個所に、それぞれの軸方向に貫通する孔要素102を設けている。また、各絶縁スペーサ86,88の外周面の孔要素102と周方向同位置の、軸方向に関して羽根部90とスリップリング60との間、及び、フランジ部68とスリップリング60との間に、それぞれ径方向の孔部103を設け、この孔部103と、対応する孔要素102とを径方向に通じさせている。このため、各孔要素102は、各絶縁スペーサ86,88の外周部に設けられた孔部103の径方向外端の開口部により、スリップリング60の外周側と通じる。また、第2絶縁スペーサ86,88の周方向1個所または周方向複数個所の各孔要素102と整合する位置に、軸方向に貫通する第2孔要素104を設けている。また、各絶縁スペーサ86,88と第2絶縁スペーサ96とを軸方向に重ね合わせた状態で、周方向同位置の各孔要素102,104が連結されることにより、軸方向に貫通する摩耗粉集積孔106を構成している。このような摩耗粉集積孔106は、ブラシ62の摩耗粉を流入可能である。   In addition, the hole elements 102 penetrating in the respective axial directions are provided at one place in the circumferential direction or a plurality of places in the circumferential direction that are aligned with each other in the portions near the outer periphery of each of the insulating spacers 86 and 88. . Moreover, between the wing | blade part 90 and the slip ring 60 regarding the axial direction of the hole element 102 of the outer peripheral surface of each insulation spacer 86 and 88 and the circumferential direction, and between the flange part 68 and the slip ring 60, Each hole 103 is provided in the radial direction, and the hole 103 and the corresponding hole element 102 are communicated in the radial direction. Therefore, each hole element 102 communicates with the outer peripheral side of the slip ring 60 through the opening at the radially outer end of the hole 103 provided on the outer peripheral portion of each insulating spacer 86, 88. In addition, a second hole element 104 penetrating in the axial direction is provided at a position where the second insulating spacers 86 and 88 are aligned with the hole elements 102 at one circumferential position or a plurality of circumferential positions. In addition, when the insulating spacers 86 and 88 and the second insulating spacer 96 are overlapped in the axial direction, the wear elements penetrating in the axial direction are connected by connecting the hole elements 102 and 104 at the same position in the circumferential direction. The accumulation hole 106 is configured. The wear powder accumulation hole 106 can flow the wear powder of the brush 62.

また、各絶縁スペーサ86,88及び第2絶縁スペーサ96が回転することにより、各羽根部90及び第2羽根部98が回転し、絶縁スペーサ86,88の径方向外側部分で、軸方向片側から他側に向かう方向(図11の矢印C方向)の気流が発生するようにしている。この気流は、図11の矢印Dで示すように、フランジ部68や羽根部90の手前側(図11の左側)で、絶縁スペーサ86,88の外周部に設けられた孔部103の開口部を通じて外周側から摩耗粉集積孔106内に流入するようにしている。このようにして流入した空気は、図11の矢印Eで示す方向に、摩耗粉集積孔106内を、軸方向他側から軸方向片側に向かって流れる。すなわち、絶縁スペーサ86,88に設けられたフランジ部68は、各羽根部90及び第2羽根部98の回転により、軸方向片側から軸方向他側に流れる空気を、絶縁スペーサ86,88の外周部に設けられた開口部を通じて外周側から摩耗粉集積孔106に流入させ、摩耗粉集積孔106内を軸方向他側から軸方向片側に向かって流す役目を果たす。   Further, by rotating the insulating spacers 86 and 88 and the second insulating spacer 96, the blade portions 90 and the second blade portion 98 are rotated, and the radially outer portions of the insulating spacers 86 and 88 are rotated from one side in the axial direction. Airflow in the direction toward the other side (the direction of arrow C in FIG. 11) is generated. As shown by an arrow D in FIG. 11, this airflow is an opening portion of the hole portion 103 provided on the outer peripheral portion of the insulating spacers 86 and 88 on the front side of the flange portion 68 and the blade portion 90 (left side in FIG. 11). Through the outer peripheral side and flows into the wear powder accumulation hole 106. The air flowing in in this way flows in the wear powder accumulation hole 106 in the direction indicated by the arrow E in FIG. That is, the flange portion 68 provided in the insulating spacers 86 and 88 causes the air flowing from one axial direction side to the other axial direction by rotation of each blade portion 90 and the second blade portion 98, and the outer periphery of the insulating spacers 86 and 88. It plays a role of flowing into the wear powder accumulation hole 106 from the outer peripheral side through the opening provided in the section, and flowing in the wear powder accumulation hole 106 from the other side in the axial direction toward one side in the axial direction.

さらに、図12に示すように、各スリップリング60の外周面の周方向方向一部または周方向複数個所の、摩耗粉集積孔106と整合する位置に、スリップリング60の軸方向に対して傾斜する摩耗粉かきとり溝108を設けている。   Further, as shown in FIG. 12, the slip ring 60 is inclined with respect to the axial direction of the slip ring 60 at a position aligned with the wear powder accumulation hole 106 at a part in the circumferential direction of the outer peripheral surface of each slip ring 60 or at a plurality of circumferential positions. An abrasion powder scraping groove 108 is provided.

各摩耗粉かきとり溝108の両端部のうち、スリップリング60の正回転方向である、図12の矢印γの方向の後側端部(図12の下端部)が、摩耗粉集積孔106と、周方向に関して同位置に配置されるようにしている。各摩耗粉かきとり溝108の、上記正回転方向後側端部の底部は、スリップリング60の内周面に達するようにし、すなわち、径方向に貫通させて、摩耗粉集積孔106に通じさせている。ただし、図12に示すように、各摩耗粉かきとり溝108の、上記正回転方向の後側端部と軸方向に対向する、絶縁スペーサ86,88の一部に第2開口部110を設け、この第2開口部110を通じて、各摩耗粉かきとり溝108内と摩耗粉集積孔106とを通じさせるようにすれば、各摩耗粉かきとり溝108の、上記正回転方向後側端部の底部のすべての部分がスリップリング60の内周面に達しないようにすることもできる。いずれにしても、各スリップリング60は、周方向に分断されないよう構成している。   Of both end portions of each wear powder scraping groove 108, the rear end portion (lower end portion in FIG. 12) in the direction of arrow γ in FIG. They are arranged at the same position in the circumferential direction. The bottom of each wear powder scraping groove 108 at the rear end portion in the forward rotation direction reaches the inner peripheral surface of the slip ring 60, that is, penetrates in the radial direction and communicates with the wear powder accumulation hole 106. Yes. However, as shown in FIG. 12, each wear powder scraping groove 108 is provided with a second opening 110 in a part of the insulating spacers 86 and 88 facing the rear end in the positive rotation direction in the axial direction, If the wear powder scraping grooves 108 and the wear powder collecting holes 106 are passed through the second opening 110, all the wear powder scraping grooves 108 at the bottom of the rear end portion in the positive rotation direction are all provided. It is possible to prevent the portion from reaching the inner peripheral surface of the slip ring 60. In any case, each slip ring 60 is configured not to be divided in the circumferential direction.

このような参考実施例によれば、スリップリング60とブラシ62との摺接部で生じ、各スリップリング60の表面に生じたブラシ62の摩耗粉を、ブラシ62のかきとりにより各摩耗粉かきとり溝108に落とし、各摩耗粉かきとり溝108から摩耗粉集積孔106内に集積させることができる。すなわち、摩耗粉かきとり溝108がスリップリング60の軸方向に対し傾斜しているので、ブラシ62に対するスリップリング60の相対回転に伴って、ブラシ62によりかきとられた摩耗粉を摩耗粉かきとり溝108内で図12の矢印F方向に押し流し、摩耗粉集積孔106内に流入させることができる。このため、より効果的に複数のスリップリング60の表面からブラシ62の摩耗粉を排出できる。したがって、各スリップリング60の表面に摩耗粉が溜まったままとなることを防止でき、回転電機18(図1等参照)の長寿命化を図れる。また、摩耗粉かきとり溝108を軸方向に対し傾斜させているので、ブラシ62の端縁を摩耗粉かきとり溝108の端部に引っ掛かりにくくして、ブラシ62の破損をより有効に防止でき、しかも、スリップリング60の回転抵抗が過度に大きくなることを防止できる。 According to such a reference embodiment, the wear powder of the brush 62 generated at the sliding contact portion between the slip ring 60 and the brush 62 and generated on the surface of each slip ring 60 is removed by scraping the brush 62. 108, and can be accumulated in the abrasion powder accumulation hole 106 from each abrasion powder scraping groove 108. That is, since the wear powder scraping groove 108 is inclined with respect to the axial direction of the slip ring 60, the wear powder scraped off by the brush 62 with the relative rotation of the slip ring 60 with respect to the brush 62 is removed. Can be pushed in the direction of arrow F in FIG. For this reason, the abrasion powder of the brush 62 can be discharged from the surfaces of the plurality of slip rings 60 more effectively. Therefore, it is possible to prevent the abrasion powder from remaining on the surface of each slip ring 60 and to extend the life of the rotating electrical machine 18 (see FIG. 1 and the like). In addition, since the wear powder scraping groove 108 is inclined with respect to the axial direction, the edge of the brush 62 is less likely to be caught on the end of the wear powder scraping groove 108, and damage to the brush 62 can be prevented more effectively. It is possible to prevent the rotational resistance of the slip ring 60 from becoming excessively large.

また、絶縁スペーサ86,88及び第2絶縁スペーサ96のスリップリング60よりも径方向外側に設けられ、回転により、外周側から内周側で、かつ、軸方向片側から軸方向他側に向かう雰囲気ガスの気流を発生させる羽根部90及び第2羽根部98と、摩耗粉集積孔106の軸方向他側に設けられて、羽根部90及び第2羽根部98の回転により軸方向片側から軸方向他側に流れる空気を、絶縁スペーサ86,88の外周部に設けられた開口部を通じて外周側から摩耗粉集積孔106に流入させ、摩耗粉集積孔内を軸方向他側から軸方向片側に向かって流すフランジ部68とを備える。このため、絶縁スペーサ86,88の回転に伴って羽根部90で発生させた気流により、摩耗粉集積孔106内に集積した摩耗粉を、軸方向片側(図11、図12の左側)に排出することができる。このため、より効果的に複数のスリップリング60の表面からブラシ62の摩耗粉を排出できる。さらに、羽根部90及び第2羽根部98により、スリップリング60及びブラシ62の冷却性の向上を図れる。その他の構成及び作用については、上記の図1から図5に示した第1の実施の形態と同様であるため、重複する説明を省略する。   The insulating spacers 86 and 88 and the second insulating spacer 96 are provided on the outer side in the radial direction than the slip ring 60, and are rotated from the outer peripheral side to the inner peripheral side and from the one axial side to the other axial side by rotation. Provided on the other side in the axial direction of the blade portion 90 and the second blade portion 98 that generate the gas flow and the wear powder accumulation hole 106, the axial direction from one axial direction by the rotation of the blade portion 90 and the second blade portion 98. The air flowing to the other side is caused to flow into the wear powder collecting hole 106 from the outer peripheral side through the openings provided in the outer peripheral parts of the insulating spacers 86 and 88, and the inside of the wear powder collecting hole is directed from the other axial side to the one axial side. And a flange portion 68 that flows. For this reason, the wear powder accumulated in the wear powder accumulation hole 106 due to the air flow generated in the blade portion 90 as the insulating spacers 86 and 88 rotate is discharged to one side in the axial direction (left side in FIGS. 11 and 12). can do. For this reason, the abrasion powder of the brush 62 can be discharged from the surfaces of the plurality of slip rings 60 more effectively. Further, the cooling performance of the slip ring 60 and the brush 62 can be improved by the blade portion 90 and the second blade portion 98. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above, and thus redundant description is omitted.

また、図14は、参考実施例において、ブラシの別例を示す図12と同様の図である。この別例のように、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向(図14の矢印γ方向)に関して両側面に、この正回転方向に対してすべての複数のブラシ62同士で同じ側に傾斜させた傾斜面84を設けてもよい。また、各ブラシ62の、スリップリング60の正回転方向に関する両側面のうち、スリップリング60の正回転方向後側(図14の下側)に位置する端面である、リーディング端面のみを、正回転方向に対し傾斜させ、リーディング端面と反対側の端面を正回転方向に対し直交する平面上に位置させることもできる。いずれにしても、各ブラシ62のリーディング端面を、正回転方向に対し傾斜させる方向は、リーディング端面が、軸方向片側、すなわち、摩耗粉集積孔106内の摩耗粉の排出側である、図14の矢印E方向前方(図14の左側)に向かうほど、スリップリング60の正回転方向前側(図14の上側)に向かう方向に傾斜させる。図14に示す別例の構成において、その他の構成は、上記の図11から図13に示した参考実施例と同様である。 FIG. 14 is a view similar to FIG. 12 showing another example of the brush in the reference embodiment . As in this alternative example, each brush 62 is on both sides with respect to the positive rotation direction of the slip ring 60 (in the direction of arrow γ in FIG. 14), and all the plurality of brushes 62 are on the same side with respect to this positive rotation direction. An inclined surface 84 may be provided. Further, only the leading end face, which is the end face located on the rear side (the lower side in FIG. 14) of the slip ring 60 among the both side faces of each brush 62 with respect to the forward rotation direction of the slip ring 60, is rotated forward. It is also possible to incline with respect to the direction and position the end surface opposite to the leading end surface on a plane orthogonal to the normal rotation direction. In any case, the direction in which the leading end face of each brush 62 is inclined with respect to the forward rotation direction is such that the leading end face is on one side in the axial direction, that is, the discharge side of the wear powder in the wear powder collecting hole 106. The direction toward the front side in the forward rotation direction (upper side in FIG. 14) of the slip ring 60 is inclined toward the front in the direction of arrow E (left side in FIG. 14). In the configuration of another example shown in FIG. 14, the other configurations are the same as those of the reference embodiment shown in FIGS.

15は、他の参考実施例を示す、図11に対応する図である。この参考実施例では、上記の図11から13に示した参考実施例において、複数の絶縁スペーサ86,88と第2絶縁スペーサ96の代わりに、単一の絶縁材により一体に構成した絶縁スペーサ112を用いている。すなわち、図15の参考実施例で使用する絶縁スペーサ112は、図11から13に示した参考実施例で複数の絶縁スペーサ86,88と第2絶縁スペーサ96とを軸方向に重ね合わせて得られる全体形状とほぼ同一の形状を有する構成において、軸方向他端部(図15の右端部)に外径側に突出するフランジ部68(図11参照)を設けず、かつ、摩耗粉集積孔106を軸方向に貫通させた構造を有する。また、絶縁スペーサ112の軸方向他側(図15の右側)に、入力軸28(図13参照)またはハウジング72(図3参照)に、軸方向に対しほぼ直交する平面部等の気流折り返し面を有する気流折り返し部(図示省略)を設けている。図15に示す例では、例えば、ブラシホルダ74を支持するハウジング72が気流折り返し部となる。この気流折り返し部も、上記の第5の実施の形態を構成するフランジ部68と同様に、摩耗粉集積孔106の軸方向他側に設けられて、羽根部90及び第2羽根部98の回転により軸方向片側から軸方向他側に流れる空気を、絶縁スペーサ112の外周部に設けられた孔部103の開口部を通じて外周側から摩耗粉集積孔106に流入させ、摩耗粉集積孔106内を軸方向他側から軸方向片側に向かって流す。なお、ハウジング72とは別の部材により、軸方向片側から軸方向他側に流れる空気を、軸方向他側から軸方向片側に流れるように折り返させる折り返し部である、折り返し機構を構成することもできる。このように本実施の形態では、絶縁スペーサ112を単一の部材により一体に構成することもできる。その他の構成及び作用は、上記の第5の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 11 and showing another reference embodiment . In this reference embodiment , in the reference embodiment shown in FIGS. 11 to 13, instead of the plurality of insulating spacers 86 and 88 and the second insulating spacer 96, an insulating spacer 112 configured integrally with a single insulating material is used. Is used. That is, the insulating spacer 112 used in the reference embodiment of FIG. 15 is obtained by overlapping a plurality of insulating spacers 86 and 88 and the second insulating spacer 96 in the axial direction in the reference embodiment shown in FIGS. in almost structure having the same shape as the overall shape, without providing a flange portion 68 (see FIG. 11) projecting radially outwardly in the axial direction other side end portion (right end portion in FIG. 15), and abrasion powder The accumulation hole 106 is penetrated in the axial direction. Further, on the other side in the axial direction of the insulating spacer 112 (right side in FIG. 15), the air flow return surface such as a plane portion substantially orthogonal to the axial direction on the input shaft 28 (see FIG. 13) or the housing 72 (see FIG. 3). An airflow turn-back portion (not shown) is provided. In the example illustrated in FIG. 15, for example, the housing 72 that supports the brush holder 74 serves as an airflow turn-back portion. Similarly to the flange portion 68 constituting the fifth embodiment, the air flow folding portion is also provided on the other side in the axial direction of the wear powder accumulation hole 106, and the rotation of the blade portion 90 and the second blade portion 98 is performed. Thus, air flowing from one axial direction to the other axial direction is caused to flow into the wear powder accumulation hole 106 from the outer peripheral side through the opening of the hole 103 provided in the outer periphery of the insulating spacer 112, and the inside of the wear powder accumulation hole 106 Flow from the other axial side toward one axial side. In addition, a folding mechanism that is a folding portion that folds air flowing from one axial side to the other axial side so as to flow from the other axial side to the other axial side may be configured by a member different from the housing 72. it can. As described above, in this embodiment, the insulating spacer 112 can be integrally formed of a single member. Since other configurations and operations are the same as those of the fifth embodiment, the same reference numerals are given to the equivalent parts, and duplicate descriptions are omitted.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.

本発明の第1の実施の形態に係る回転電機用ブラシ摺接機構を有する動力伝達装置を含むハイブリッド駆動装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the hybrid drive device containing the power transmission device which has the brush sliding contact mechanism for rotary electric machines which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1の動力伝達装置を構成する回転電機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the rotary electric machine which comprises the power transmission device of FIG. 第1の実施の形態のブラシ摺接機構を示す略図である。It is the schematic which shows the brush sliding contact mechanism of 1st Embodiment. 図3の構成の一部を断面にして、絶縁リング及びスリップリングの径方向外側から見た図である。It is the figure which made a part of composition of Drawing 3 into a section, and was seen from the diameter direction outside of an insulating ring and a slip ring. 図4の構成から1個の絶縁スペーサ及びスリップリングを取り出して一部を拡大した図である。It is the figure which took out one insulating spacer and the slip ring from the structure of FIG. 4, and expanded one part. 本発明の第2の実施の形態の回転電機用ブラシ摺接機構を示す、図4に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 which shows the brush sliding contact mechanism for rotary electric machines of the 2nd Embodiment of this invention. 比較例の回転電機用ブラシ摺接機構において、入力軸に固定したスリップリングが回転する場合に、スリップリングの外周面とブラシとの摺接により摩耗粉が溜まる状態を示す略図である。In the brush sliding contact mechanism for rotating electrical machines of a comparative example, when the slip ring fixed to the input shaft rotates, it is a schematic diagram showing a state where wear powder accumulates due to the sliding contact between the outer peripheral surface of the slip ring and the brush. 図7を上方から見た略図である。It is the schematic which looked at FIG. 7 from upper direction. 参考実施例の回転電機用ブラシ摺接機構を示す、図8に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 which shows the brush sliding contact mechanism for rotary electric machines of a reference Example . 別の参考実施例の回転電機用ブラシ摺接機構を示す、図8に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 which shows the brush sliding contact mechanism for rotary electric machines of another reference Example . さらに別の参考実施例の回転電機用ブラシ摺接機構の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of brush sliding contact mechanism for rotary electric machines of another reference Example . 一部を省略して示す、図11のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 11 which abbreviate | omits and shows a part. 一部を省略して示す、図11のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 11 which abbreviate | omits and shows a part. さらに別の参考実施例において、ブラシの別例を示す図12と同様の図である。Furthermore, in another reference Example, it is a figure similar to FIG. 12 which shows another example of a brush. 他の参考実施例を示す、図11に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 11 which shows another reference Example .

符号の説明Explanation of symbols

10 ハイブリッド駆動装置、12 エンジン、14 車輪、16 変速機、18 回転電機、20 ステータ、22 入力側ロータ、24 出力側ロータ、26 ブラシ摺接機構、28 入力軸、30 ステータコア、32 ステータ巻線、34 ロータコア、36 ロータ巻線、38 ロータコア、40 内側永久磁石、42 外側永久磁石、44 クラッチ、46 出力軸、48 動力伝達装置、50 蓄電装置、52 インバータ、54 整流器、56 昇圧コンバータ、58 電子制御ユニット、60 スリップリング、62 ブラシ、64 絶縁スペーサ、66 ばね、68 フランジ部、70 嵌合部、72 ハウジング、74 ブラシホルダ、76,76a 通風路、80,80a リーディング端面、82 摩耗粉、84 傾斜面、86,88 絶縁スペーサ、90 羽根部、92 傾斜縁、94 送風ファン、96 第2絶縁スペーサ、98 第2羽根部、100 第2送風ファン、102 孔要素、103 孔部、104 第2孔要素、106 摩耗粉集積孔、108 摩耗粉かきとり溝、110 第2開口部、112 絶縁スペーサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hybrid drive device, 12 Engine, 14 Wheel, 16 Transmission, 18 Rotating electric machine, 20 Stator, 22 Input side rotor, 24 Output side rotor, 26 Brush sliding contact mechanism, 28 Input shaft, 30 Stator core, 32 Stator winding, 34 rotor core, 36 rotor winding, 38 rotor core, 40 inner permanent magnet, 42 outer permanent magnet, 44 clutch, 46 output shaft, 48 power transmission device, 50 power storage device, 52 inverter, 54 rectifier, 56 boost converter, 58 electronic control Unit, 60 Slip ring, 62 Brush, 64 Insulating spacer, 66 Spring, 68 Flange, 70 Fitting, 72 Housing, 74 Brush holder, 76, 76a Ventilation path, 80, 80a Leading end face, 82 Wear powder, 84 Inclination Surface, 86,88 insulation Spacer, 90 blade portion, 92 inclined edge, 94 blower fan, 96 second insulating spacer, 98 second blade portion, 100 second blower fan, 102 hole element, 103 hole portion, 104 second hole element, 106 wear powder accumulation Hole, 108 Wear powder scraping groove, 110 Second opening, 112 Insulating spacer.

Claims (2)

回転電機の各相に対応して回転可能に設けられ、それぞれ絶縁部を介して隣り合う複数の導電部と、
各導電部に摺接するように設けられる複数のブラシと、を備える回転電機用ブラシ摺接機構であって、
各導電部の軸方向側方に対向するように設けられた絶縁部の複数個所部分に、軸方向両側面を貫通するように設けられる通風路を備え、
ブラシと導電部との摺接により導電部の表面に生じた摩耗粉を、各通風路を通じて導電部の表面から排出可能とし、
各通風路は、絶縁部を介して隣り合う導電部同士の間についての絶縁距離が絶縁部の厚さ寸法よりも長くなるように、絶縁部の軸方向に対し傾斜するように設けられることを特徴とする回転電機用ブラシ摺接機構。
A plurality of conductive portions that are rotatably provided corresponding to each phase of the rotating electrical machine, and are adjacent to each other via an insulating portion,
A plurality of brushes provided so as to be in sliding contact with each conductive portion, and a brush sliding mechanism for a rotating electrical machine,
A plurality of portions of the insulating portion provided so as to face the side in the axial direction of each conductive portion are provided with a ventilation path provided so as to penetrate both side surfaces in the axial direction,
Wear powder generated on the surface of the conductive part due to the sliding contact between the brush and the conductive part can be discharged from the surface of the conductive part through each ventilation path ,
Each air passage is provided so as insulation distance for between the conductive portion adjacent via the insulating portion to be longer than the thickness of the insulating part, inclined to the axial direction of the insulating portion Rukoto A brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine.
請求項1に記載の回転電機用ブラシ摺接機構において、
絶縁部は、
軸方向一端部においてそれぞれ外径側に突出するフランジ部と、
フランジ部が設けられる軸方向一端部とは反対側の軸方向他側の部分に設けられ、導電部であるスリップリングを外側に嵌合する嵌合部と、を有する複数の絶縁スペーサであり、
各通風路は、各フランジ部に軸方向の両側面を貫通するように設けられていることを特徴とする回転電機用ブラシ摺接機構。
The brush sliding contact mechanism for a rotating electrical machine according to claim 1,
Insulation part
Flange portions projecting to the outer diameter side at one end in the axial direction;
A plurality of insulating spacers having a fitting portion that is provided on a portion on the other side in the axial direction opposite to one end portion in the axial direction where the flange portion is provided, and that fits a slip ring that is a conductive portion to the outside;
Each air passage is provided in each flange portion so as to penetrate both side surfaces in the axial direction .
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