JP5390100B2 - 道路舗装機械の監視方法及びその監視装置 - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 基礎表面上を走行する道路処理機械(2)の基礎表面(1)に対して高さが垂直方向に調整可能に配置された作業部(4)の高さ位置を所要の高さ位置となるように制御するための方法であって、
道路処理機械(2)に配置された位置要素(11)の少なくとも高さ位置が測定されるステップと、
道路処理機械(2)に設けられたセンサーによる測定値に基づき、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差が決定されるステップと、
位置要素(11)の高さ位置と、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差とを用いて、作業部(4)の高さ位置が決定されるステップと、
該作業部(4)の高さ位置及び所要の高さ位置を比較して、作業部(4)が所要の高さ位置となるように作業部(4)を昇降させるステップと、
を含み、
位置要素(11)は、走行方向における道路処理機械(2)の重心よりも前方で、作業部(4)から水平方向に離れた位置であって、道路処理機械(2)の前端、かつ道路処理機械(2)の側方の縁部領域内に配置される、
ことを特徴とする方法。 - 位置要素(11)は、道路処理機械(2)の少なくとも長手方向の全長の半分以上、作業部(4)から離れた位置にある、請求項1に記載の方法。
- 位置要素(11)は、走行方向における道路処理機械(2)の前端の、最も左又は最も右に配置され、作業部(4)は、走行方向における道路処理機械(2)の後端に配置される、請求項1に記載の方法。
- 位置要素(11)及び作業部(4)の間を連結する傾動可能な固定リンク(13)を備えた、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 固定リンク(13)に配置された少なくとも1つの傾斜センサー(14)により、固定リンク(13)の垂直線または水平線に対する傾斜角が測定され、測定された固定リンク(13)の傾斜角に基づいて位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差が定められる、請求項4に記載の方法。
- 固定リンク(13)に配置され、異なる方向に指向させた2つの傾斜センサー(14)により、固定リンク(13)の垂直線または水平線に対する傾斜角が測定され、測定された固定リンク(13)の傾斜角に基づいて位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差が定められる、請求項5に記載の方法。
- 位置要素(11)及び作業部(4)の距離と、測定された固定リンク(13)の傾斜角に基づく位置要素(11)及び作業部(4)を結ぶ直線の垂直線または水平線に対する傾きとに基づいて、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差が定められる、請求項5又は6に記載の方法。
- 第1の時間において、位置要素(11)の基礎表面(1)に対する少なくとも1つの第1の距離が測定され、第1の時間と異なる第2の時間において、作業部(4)の基礎表面(1)に対する少なくとも1つの第2の距離が測定され、これら2つの測定がほぼ同じ測定地点で行われるように、第1の時間と第2の時間との時間差が、道路処理機械(2)の走行速度、又は予め決定された位置に基づいて選択される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 測定地点の高さ位置は、位置要素(11)の高さ位置、及び少なくとも1つの第1の距離から導き出され、道路処理機械(2)が走行している間に、基礎表面(1)の高さ位置が、少なくとも走行経路に沿って決定される、請求項8に記載の方法。
- 作業部(4)の高さ位置は、位置要素(11)の高さ位置、少なくとも1つの第1の距離、及び少なくとも1つの第2の距離から導き出され、道路処理機械(2)が走行している間に、作業部(4)の高さ位置が所要の高さ位置となるように、少なくとも走行経路に沿って制御される、請求項8に記載の方法。
- 基礎表面(1)上で移動可能な道路処理機械(2)であって、
基礎表面(1)に対して高さが垂直方向に調整可能な作業部(4)と、位置要素(11)と、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差を定めるための少なくとも1つの基準センサーと、を備え、
位置要素(11)は、走行方向における道路処理機械(2)の重心よりも前方で、作業部(4)から離れた位置であって、道路処理機械(2)の前端、かつ道路処理機械(2)の側方の縁部領域内に配置され、
位置要素(11)と光学的につながった少なくとも1つのトータルレーザーステーション(12)によって、位置要素(11)の高さ位置を測定されることが可能であり、
評価及び制御装置によって、基準センサーによる測定値に基づき、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差が決定され、
位置要素(11)の高さ位置と、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差とを用いて、作業部(4)の高さ位置が決定され、
該作業部(4)の高さ位置及び所要の高さ位置を比較して、作業部(4)の高さ位置が所要の高さ位置となるように作業部(4)を昇降させる、
ことを特徴とする道路処理機械。 - 位置要素(11)は、道路処理機械(2)の少なくとも長手方向の全長の半分以上、作業部(4)から離れた位置にある、請求項11に記載の道路処理機械。
- 位置要素(11)は、走行方向における道路処理機械(2)の前端の、最も左又は最も右に配置され、作業部(4)は、走行方向における道路処理機械(2)の後端に配置される、請求項11又は12に記載の道路処理機械。
- 作業部(4)が、スクリードビームの形態である、請求項11〜13のいずれか1項に記載の道路処理機械。
- 少なくとも1つの基準センサーが、位置要素(11)と作業部(4)と間の固定リンク(13)に配置された傾斜センサーの形態であり、位置要素(11)及び作業部(4)の高さの差を得ることを可能にする、請求項11〜14のいずれか1項に記載の道路処理機械。
- 基準センサーが、位置要素(11)に配置された第1の距離センサー(15)と、作業部(4)に配置された第2の距離センサー(16)とを含み、これら第1及び第2の距離センサー(15、16)は、基礎表面(1)までの距離測定が、走行速度に基づく異なる時間に行われ、かつ、これら2回の距離測定が、ほぼ同じ測定地点で行われるように配置されている、請求項11〜15のいずれか1項に記載の道路処理機械。
- 請求項11〜16のいずれか1項に記載の、道路処理機械(2)と、トータルステーション(12)と、評価及び制御装置とを含む、
基礎表面上を走行する道路処理機械(2)の基礎表面(1)に対して高さが垂直方向に調整可能に配置された作業部(4)の高さ位置を所要の高さ位置となるように制御するためのシステム。 - 評価及び制御装置は、道路処理機械(2)に配置されている、請求項17に記載のシステム。
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