JP5389516B2 - Camera body, interchangeable lens, imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ本体と交換レンズを備える撮像装置並びに、撮像装置を構成するカメラ本体及び交換レンズに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus including a camera body and an interchangeable lens, and a camera body and an interchangeable lens constituting the imaging apparatus.

カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えた撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。   There is an imaging device that includes a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の撮像装置は、交換レンズ側に、カメラ側からの命令に従ってレンズや絞りを駆動する駆動手段を設けている。この構成によって、カメラ本体は交換レンズに命令を送信し、フォーカスレンズや絞りの駆動を制御できる。   The imaging apparatus of Patent Document 1 is provided with driving means for driving a lens and a diaphragm in accordance with a command from the camera side on the interchangeable lens side. With this configuration, the camera body can send a command to the interchangeable lens and control the driving of the focus lens and the diaphragm.

カメラ本体による交換レンズ内のフォーカスレンズ等の部材の駆動制御における、カメラ本体と交換レンズ間の情報のやり取りについて説明する。以下では、カメラ本体が、フォーカスレンズの駆動を制御した後、絞りの駆動を制御する場合を例にして説明を行なう。   Information exchange between the camera body and the interchangeable lens in the drive control of a member such as a focus lens in the interchangeable lens by the camera body will be described. In the following, a case where the camera body controls the driving of the aperture after controlling the driving of the focus lens will be described as an example.

まず、カメラ本体は、フォーカスレンズを駆動するための制御信号を交換レンズに送信する。交換レンズは、この制御信号に従って、フォーカスレンズを駆動するために駆動手段を制御する。フォーカスレンズの駆動を完了すると、交換レンズは、カメラ本体に対して、次の制御を受け付ける旨を示す信号を送信する。カメラ本体は、この次の制御を受け付ける旨を示す信号を受信すると、絞りを駆動するための制御情報を交換レンズに送信する。交換レンズは、この制御信号にしたがって、絞りを駆動するために駆動手段を制御する。このようにして、カメラ本体は、交換レンズに制御情報を送信して、交換レンズ内のフォーカスレンズ等の駆動を制御できる。   First, the camera body transmits a control signal for driving the focus lens to the interchangeable lens. The interchangeable lens controls the driving means to drive the focus lens according to this control signal. When the driving of the focus lens is completed, the interchangeable lens transmits a signal indicating that the next control is accepted to the camera body. When the camera body receives a signal indicating that the next control is accepted, the camera body transmits control information for driving the diaphragm to the interchangeable lens. The interchangeable lens controls the driving means for driving the diaphragm according to the control signal. In this way, the camera body can control the drive of the focus lens and the like in the interchangeable lens by transmitting control information to the interchangeable lens.

特開平３−７２３０８号公報JP-A-3-72308

ところで、フォーカスレンズと絞りを別々に駆動すると、一方の可動部材（例えば、フォーカスレンズ）を駆動した後に、他方の可動部材（例えば、絞り）を駆動することになるため、両方の可動部材の駆動が完了するまでに時間がかかるという問題がある。図１３を用いてこれを具体的に説明する。   By the way, if the focus lens and the diaphragm are driven separately, after driving one movable member (for example, the focus lens), the other movable member (for example, the diaphragm) is driven. There is a problem that it takes time to complete. This will be specifically described with reference to FIG.

まず、カメラ本体は、使用者によりシャッタスイッチが全押しされることにより撮影開始が指示されると、フォーカスレンズと絞りのそれぞれについて駆動の必要性を判別する。フォーカスレンズの駆動が必要な場合とは、例えば、画面内の被写体の動きに応じて露光時の合焦位置が予測でき、フォーカスレンズを駆動する必要がある場合である。また、絞りの駆動が必要な場合とは、例えば、使用者の操作に応じて露光時の絞り値（全押し時の絞り値とは異なる絞り値）が設定されている場合である。そしてカメラ本体は、フォーカスレンズと絞りの両方を駆動する必要があると判断された場合、フォーカスレンズと、絞りを駆動するため、制御信号を交換レンズに送信する。   First, when the camera body is instructed to start photographing by fully pressing the shutter switch, the camera body determines whether it is necessary to drive each of the focus lens and the diaphragm. The case where the focus lens needs to be driven is, for example, a case where the focus position at the time of exposure can be predicted according to the movement of the subject in the screen, and the focus lens needs to be driven. The case where the aperture needs to be driven is, for example, the case where the aperture value at the time of exposure (the aperture value different from the aperture value at the time of full pressing) is set according to the operation of the user. When it is determined that it is necessary to drive both the focus lens and the diaphragm, the camera body transmits a control signal to the interchangeable lens in order to drive the focus lens and the diaphragm.

ここで、上述のように、カメラ本体が、交換レンズに対して、一つ一つの動作を行なわせるように制御信号を送信する場合、図１３に示すように、交換レンズ内では、フォーカスレンズを駆動した後、絞りを駆動することになる。これでは、使用者がシャッタスイッチを全押ししてから、露光開始までの時間が長くなるので好ましくない。   Here, as described above, when the camera body transmits a control signal to cause the interchangeable lens to perform each operation, the focus lens is placed in the interchangeable lens as shown in FIG. After driving, the diaphragm is driven. This is not preferable because the time from when the user fully presses the shutter switch until the start of exposure becomes longer.

これを回避するため、カメラ本体から、二つの駆動命令（フォーカスレンズの駆動命令と絞りの駆動命令）を一つの制御情報として、交換レンズに送信することも考えられる。しかし、カメラ本体と交換レンズのデータ間の通信では、一回当たりの通信可能なデータ量が規定されているものが多い。そのため、カメラ本体は、絞りを駆動するための情報と、フォーカスレンズを駆動するための情報とを、一つの命令（制御情報）として、交換レンズに送信できない可能性がある。このため、二つの駆動命令を一つの制御情報として交換レンズに送信することは、有効ではない。   In order to avoid this, it is also conceivable to transmit two drive commands (focus lens drive command and aperture drive command) from the camera body to the interchangeable lens as one piece of control information. However, in many cases of communication between the data of the camera body and the interchangeable lens, the amount of data that can be communicated at one time is specified. Therefore, there is a possibility that the camera body cannot transmit information for driving the diaphragm and information for driving the focus lens to the interchangeable lens as one command (control information). For this reason, it is not effective to transmit two drive commands as one piece of control information to the interchangeable lens.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、交換レンズ内の複数の可動部材（例えば、フォーカスレンズ、絞り）の駆動を同時に行うことが可能な撮像装置等を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image pickup capable of simultaneously driving a plurality of movable members (for example, a focus lens and a diaphragm) in an interchangeable lens. It is to provide a device or the like.

本発明の第１の態様において、カメラ本体に装着可能な交換レンズが提供される。交換レンズは、第１可動部材と、第２可動部材と、第１可動部材を駆動する第１駆動手段と、第２可動部材を駆動する第２駆動手段と、第１駆動手段を制御するための指令である第１制御情報と、第２駆動手段を制御するための指令である第２制御情報とをカメラ本体から取得する取得手段と、取得手段が第２制御情報を取得したときに当該第２制御情報を記憶する記憶手段と、取得手段を介して取得した第１及び第２制御情報に基づき第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段とを備える。第１可動部材及び第２可動部材のいずれか一方はフォーカスレンズであり、他方は絞りである。制御手段は、取得手段が第２制御情報を取得したときには、第２制御情報に基づく第２駆動手段の駆動を行わず、その後に第１制御情報を取得したときに、取得した第１制御情報及び記憶された第２制御情報にしたがい第１駆動手段及び第２駆動手段を並行して駆動する。
In a first aspect of the present invention, an interchangeable lens that can be attached to a camera body is provided. The interchangeable lens controls the first movable member, the second movable member, the first drive unit that drives the first movable member, the second drive unit that drives the second movable member, and the first drive unit. Acquisition means for acquiring from the camera body the first control information that is a command of the second control information and the second control information that is a command for controlling the second drive means, and when the acquisition means acquires the second control information, Storage means for storing the second control information, and control means for controlling the first drive means and the second drive means based on the first and second control information acquired via the acquisition means. One of the first movable member and the second movable member is a focus lens, and the other is a diaphragm. Control means, sometimes acquisition means obtains the second control information, without the drive of the second drive means based on the second control information, when acquiring the first control information after that, the first control information obtained The first drive means and the second drive means are driven in parallel according to the stored second control information.

本発明の第２の態様において、上記の交換レンズに装着可能なカメラ本体が提供される。カメラ本体は、第１制御情報と第２制御情報とを交換レンズに送信する送信手段を備える。   In a second aspect of the present invention, a camera body that can be attached to the interchangeable lens is provided. The camera body includes transmission means for transmitting the first control information and the second control information to the interchangeable lens.

本発明の第３の態様において、交換レンズと、交換レンズを装着可能なカメラ本体とを備える撮像装置が提供される。交換レンズは、第１可動部材と、第２可動部材と、第１可動部材を駆動する第１駆動手段と、第２可動部材を駆動する第２駆動手段と、第１駆動手段を制御するための指令である第１制御情報と、第２駆動手段を制御するための指令である第２制御情報とをカメラ本体から取得する取得手段と、取得手段が第２制御情報を取得したときに当該第２制御情報を記憶する記憶手段と、取得手段を介して取得した第１及び第２制御情報に基づき第１駆動手段及び第２駆動手段を制御する制御手段とを備える。第１可動部材及び第２可動部材のいずれか一方はフォーカスレンズであり、他方は絞りである。
カメラ本体は、第１制御情報と第２制御情報とを交換レンズに送信する送信手段を備える。交換レンズの制御手段は、取得手段が第２制御情報を取得したときには、第２制御情報に基づく第２駆動手段の駆動を行わず、その後に第１制御情報を取得したときに、当該取得した第１制御情報及び記憶された第２制御情報にしたがい第１駆動手段及び第２駆動手段を並行して駆動する。
In a third aspect of the present invention, an imaging apparatus is provided that includes an interchangeable lens and a camera body to which the interchangeable lens can be attached. The interchangeable lens controls the first movable member, the second movable member, the first drive unit that drives the first movable member, the second drive unit that drives the second movable member, and the first drive unit. Acquisition means for acquiring from the camera body the first control information that is a command of the second control information and the second control information that is a command for controlling the second drive means, and when the acquisition means acquires the second control information, Storage means for storing the second control information, and control means for controlling the first drive means and the second drive means based on the first and second control information acquired via the acquisition means. One of the first movable member and the second movable member is a focus lens, and the other is a diaphragm.
The camera body includes transmission means for transmitting the first control information and the second control information to the interchangeable lens. Control means of the interchangeable lens, sometimes acquisition means obtains the second control information, without the drive of the second drive means based on the second control information, when acquiring the first control information after them, and the acquired The first drive means and the second drive means are driven in parallel according to the first control information and the stored second control information.

本発明によれば、一の可動部材（第２可動部材）を駆動するための一の制御情報（第２制御情報）の受信後に他の可動部材（第１可動部材）を駆動するための他の制御情報（第１制御情報）を受信したときに、一の可動部材（第２可動部材）を駆動する駆動手段を制御する指令である一の制御情報（第２制御情報）を設けた。これにより、カメラ本体が、第１可動部材を駆動するための第１制御情報と、第２可動部材を駆動するための第２制御情報を一つの制御情報（命令）として交換レンズに送信できない場合であっても、交換レンズ側において、第１可動部材の駆動と第２可動部材の駆動を同時に行なうことが可能となり、第１可動部材の駆動と第２可動部材双方の駆動完了に要する時間を低減できる。   According to the present invention, after receiving one control information (second control information) for driving one movable member (second movable member), another for driving another movable member (first movable member). When the control information (first control information) is received, one control information (second control information) that is a command for controlling a driving unit that drives one movable member (second movable member) is provided. Thereby, the camera body cannot transmit the first control information for driving the first movable member and the second control information for driving the second movable member to the interchangeable lens as one control information (command). Even on the interchangeable lens side, it is possible to drive the first movable member and the second movable member at the same time, and the time required for completing the driving of both the first movable member and the second movable member can be reduced. Can be reduced.

本発明の実施の形態１におけるデジタルカメラ１の斜視図1 is a perspective view of a digital camera 1 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１におけるデジタルカメラ１の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the digital camera 1 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるカメラ本体と交換レンズ間の同期・非同期の切り替えを説明するための図The figure for demonstrating the synchronous / asynchronous switching between the camera main body and interchangeable lens in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるデジタルカメラ１の動作例を説明するためのタイミングチャートTiming chart for explaining an operation example of the digital camera 1 according to the first embodiment of the present invention. フォーカスレンズの駆動が必要である場合の例を説明するための図The figure for demonstrating the example when the drive of a focus lens is required フォーカスレンズの駆動が必要である場合の例を説明するための図The figure for demonstrating the example when the drive of a focus lens is required 本発明の実施の形態１におけるカメラ本体の動作例を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining an operation example of the camera body in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１における交換レンズの動作例を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining an operation example of the interchangeable lens according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２における、フォーカスレンズと絞りの駆動開始タイミングの遅延量の設定動作例を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the example of a setting operation | movement of the delay amount of the drive start timing of a focus lens and an aperture stop in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における、フォーカスレンズと絞りの同時駆動の動作例を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the operation example of the simultaneous drive of a focus lens and an aperture_diaphragm | restriction in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における、フォーカスレンズと絞りの同時駆動の制御を説明するための図The figure for demonstrating control of the simultaneous drive of a focus lens and an aperture_diaphragm | restriction in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３における、連写撮影時の予約制御の動作例を説明するための図The figure for demonstrating the operation example of the reservation control at the time of continuous shooting in Embodiment 3 of this invention 本発明の課題を説明するための図The figure for demonstrating the subject of this invention

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して説明する。以下の実施の形態では、交換レンズとカメラ本体とを含むデジタルカメラを例として説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, a digital camera including an interchangeable lens and a camera body will be described as an example.

以下に説明する実施形態では、交換レンズ内の可動部材（例えば、フォーカスレンズ、絞り）の同時駆動を可能とするため、予約制御情報を設けている。予約制御情報とは、カメラ本体から交換レンズに送信される、交換レンズ内の所定の可動部材を駆動するための条件を指定したコマンドである。交換レンズは、予約制御情報を受けても、すぐには、予約制御情報で指示された所定の可動部材の駆動を開始しない。予約制御情報の後に所定の別の制御情報を受信したときに、交換レンズは、予約制御情報に指定する可動部材と、その後に受信した別の制御情報に基づく別の可動部材とを同時（並行）に駆動する。このように予約制御情報を設けることで、制御情報のサイズを拡張することなく、交換レンズ内の複数の可動部材の同時駆動を実現する。なお、以下では、交換レンズで受信されたときに、その制御情報の内容が実施されるタイプの制御情報を「第１制御情報」という。これに対して、予約制御情報のような、予約制御情報の受信後に別の制御情報を受信したタイミングで、制御情報の内容が実行されるタイプの制御情報を「第２制御情報」という。   In the embodiment described below, reservation control information is provided in order to enable simultaneous movement of movable members (for example, a focus lens and a diaphragm) in an interchangeable lens. The reservation control information is a command that specifies a condition for driving a predetermined movable member in the interchangeable lens, which is transmitted from the camera body to the interchangeable lens. Even when the interchangeable lens receives the reservation control information, the interchangeable lens does not immediately start driving the predetermined movable member instructed by the reservation control information. When the predetermined other control information is received after the reservation control information, the interchangeable lens simultaneously moves the movable member specified in the reservation control information and another movable member based on the received other control information simultaneously (in parallel). ) To drive. By providing the reservation control information in this way, it is possible to simultaneously drive a plurality of movable members in the interchangeable lens without expanding the size of the control information. In the following, the type of control information in which the content of the control information is implemented when received by the interchangeable lens is referred to as “first control information”. On the other hand, the control information of the type in which the content of the control information is executed at the timing when another control information such as the reservation control information is received after the reception of the reservation control information is referred to as “second control information”.

（実施の形態１）
１．構成
１−１ 全体構成の概要
図１は、一実施の形態に係るデジタルカメラ１の斜視図である。図２は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の構成図である。 (Embodiment 1)
1. Configuration 1-1 Overview of Overall Configuration FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of the digital camera 1 according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体２と、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズ３とを備える。   As shown in FIG. 1, the digital camera 1 of the present embodiment includes a camera body 2 and an interchangeable lens 3 that can be attached to and detached from the camera body 2.

図２に示すように、カメラ本体２は、ＣＭＯＳセンサ２０１、シャッタ２０２、信号処理プロセッサ２０３（ＤＳＰ）、バッファメモリ２０４、液晶モニタ２０５、電子ビューファインダー２０６（ＥＶＦ）、電源２０７、ボディマウント２０８、フラッシュメモリ２０９、カードスロット２１０、ＣＰＵ２１１、シャッタスイッチ２１２、ストロボ２１３、マイク２１４、およびスピーカー２１５を備える。   As shown in FIG. 2, the camera body 2 includes a CMOS sensor 201, a shutter 202, a signal processor 203 (DSP), a buffer memory 204, a liquid crystal monitor 205, an electronic viewfinder 206 (EVF), a power source 207, a body mount 208, A flash memory 209, a card slot 210, a CPU 211, a shutter switch 212, a strobe 213, a microphone 214, and a speaker 215 are provided.

また交換レンズ３は、レンズマウント３０１、ズームレンズ３０３やフォーカスレンズ３０４を含むレンズ系、フォーカスレンズ３０４を駆動させるフォーカス駆動部３０６、絞り３０７、絞り３０７を駆動させる絞り駆動部３０８、ズームリング３０９、フォーカスリング３１０、レンズコントローラ３１１、バッファメモリ３１２及びフラッシュメモリ３１４を備える。   The interchangeable lens 3 includes a lens system including a lens mount 301, a zoom lens 303 and a focus lens 304, a focus drive unit 306 that drives the focus lens 304, an aperture 307, an aperture drive unit 308 that drives the aperture 307, a zoom ring 309, A focus ring 310, a lens controller 311, a buffer memory 312 and a flash memory 314 are provided.

１−２ カメラ本体の構成
カメラ本体２は、交換レンズ３のレンズ系によって集光された被写体像を撮像して、撮像した画像データをメモリカード等の記憶媒体に記録できるように構成されている。 1-2 Configuration of Camera Body The camera body 2 is configured to capture a subject image condensed by the lens system of the interchangeable lens 3 and record the captured image data in a storage medium such as a memory card. .

ＣＭＯＳセンサ２０１は、受光素子と、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ）と、ＡＤコンバータを含んで構成される。受光素子は、レンズ系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像データを生成する。またＡＧＣは、ＣＭＯＳセンサ２０１から出力された電気信号を増幅するものである。ＡＤコンバータは、ＣＭＯＳセンサ２０１から出力された電気信号をデジタル信号に変換するものである。なお、ＣＭＯＳセンサ２０１は、ＣＰＵ２１１から受信した制御信号に従って、露光、転送、電子シャッタなどの各種の動作を行う。この各種動作は、タイミングジェネレータ等で実現可能である。   The CMOS sensor 201 includes a light receiving element, an AGC (gain control amplifier), and an AD converter. The light receiving element converts the optical signal collected by the lens system into an electrical signal, and generates image data. The AGC amplifies the electric signal output from the CMOS sensor 201. The AD converter converts an electrical signal output from the CMOS sensor 201 into a digital signal. Note that the CMOS sensor 201 performs various operations such as exposure, transfer, and electronic shutter in accordance with control signals received from the CPU 211. These various operations can be realized by a timing generator or the like.

メカシャッタ２０２は、レンズ系を介して入射された、ＣＭＯＳセンサ２０１に対する光学的信号の遮断又は通過を切り替える。メカシャッタ２０２は、メカシャッタ駆動部によって駆動される。メカシャッタ駆動部は、モータ、バネ等の機構部品からなり、ＣＰＵ２１１の制御によって、メカシャッタ２０２を駆動する。要するに、メカシャッタ２０２は、開けたり閉じたりして、ＣＭＯＳセンサ２０１に当たる光の量を時間的に調整するものである。   The mechanical shutter 202 switches between blocking and passing an optical signal incident on the CMOS sensor 201 that is incident through the lens system. The mechanical shutter 202 is driven by a mechanical shutter driving unit. The mechanical shutter drive unit includes mechanical parts such as a motor and a spring, and drives the mechanical shutter 202 under the control of the CPU 211. In short, the mechanical shutter 202 is opened and closed to adjust the amount of light hitting the CMOS sensor 201 in terms of time.

信号処理プロセッサ２０３（ＤＳＰ）は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施すものである。所定の画像処理としては、ガンマ変換、ＹＣ変換、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が考えられるが、これに限られるものではない。   The signal processor 203 (DSP) performs predetermined image processing on the image data converted into a digital signal by the AD converter. Examples of the predetermined image processing include gamma conversion, YC conversion, electronic zoom processing, compression processing, and expansion processing, but are not limited thereto.

バッファメモリ２０４は、信号処理プロセッサ２０３で処理を行う際、および、ＣＰＵ２１１で制御処理を行う際に、ワークメモリとして作用する。バッファメモリ２０４は、例えば、ＤＲＡＭなどで実現可能である。   The buffer memory 204 functions as a work memory when the signal processor 203 performs processing and when the CPU 211 performs control processing. The buffer memory 204 can be realized by, for example, a DRAM.

液晶モニタ２０５は、カメラ本体２の背面に配置されるものであり、ＣＭＯＳセンサ２０１で生成された画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを表示可能である。ここで液晶モニタ２０５に入力される画像信号は、信号処理プロセッサ２０３から液晶モニタ２０５に出力される際、ＤＡコンバータによってデジタル信号からアナログ信号に変換される。   The liquid crystal monitor 205 is disposed on the back surface of the camera body 2 and can display image data generated by the CMOS sensor 201 or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Here, when the image signal input to the liquid crystal monitor 205 is output from the signal processor 203 to the liquid crystal monitor 205, it is converted from a digital signal to an analog signal by the DA converter.

電子ビューファインダー２０６は、カメラ本体２に配置されるものであり、ＣＭＯＳセンサ２０１で生成された画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを表示可能である。電子ビューファインダー２０６に入力される画像信号も同様に、信号処理プロセッサ２０３から電子ビューファインダー２０６に出力される際、ＤＡコンバータによってデジタル信号からアナログ信号に変換される。   The electronic viewfinder 206 is disposed in the camera body 2 and can display image data generated by the CMOS sensor 201 or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Similarly, when an image signal input to the electronic viewfinder 206 is output from the signal processor 203 to the electronic viewfinder 206, the digital signal is converted from an analog signal by a DA converter.

ここで液晶モニタ２０５と電子ビューファインダー２０６への表示は、表示切替手段２１７によって、一方に表示されるようにしている。すなわち、液晶モニタ２０５に画像が表示されている間は、電子ビューファインダー２０６には何も表示されない。また、電子ビューファインダー２０６に画像が表示されている間は、液晶モニタ２０５には何も表示されないように構成されている。表示切替手段２１７は、例えば、切り替えスイッチなどの物理的な構造で実現することができる。例えば、信号処理プロセッサ２０３と液晶モニタ２０５が電気的に接続されている場合、切り替えスイッチが切り替えられることによって、信号処理プロセッサ２０３と液晶モニタ２０５との電気的な接続が切断され、信号処理プロセッサ２０３と電子ビューファインダー２０６とが電気的に接続される。なお上記に限られず、表示切替手段２１７は、ＣＰＵ２１１などから制御信号に基づいて、液晶モニタ２０５と電子ビューファインダー２０６への表示の切り替えを行なってもよい。   Here, the display on the liquid crystal monitor 205 and the electronic viewfinder 206 is displayed on one side by the display switching means 217. That is, nothing is displayed on the electronic viewfinder 206 while an image is displayed on the liquid crystal monitor 205. Further, while the image is displayed on the electronic viewfinder 206, nothing is displayed on the liquid crystal monitor 205. The display switching unit 217 can be realized by a physical structure such as a changeover switch, for example. For example, when the signal processor 203 and the liquid crystal monitor 205 are electrically connected, the electrical connection between the signal processor 203 and the liquid crystal monitor 205 is disconnected by switching the changeover switch, and the signal processor 203 And the electronic viewfinder 206 are electrically connected. The display switching unit 217 may switch the display to the liquid crystal monitor 205 and the electronic viewfinder 206 based on a control signal from the CPU 211 or the like.

以上のように、液晶モニタへの表示と、電気ビューファインダーへの表示とを切り替えるようにしている。但し、これは、構成上の制限からくる問題であるため、液晶モニタへの表示と、電子ビューファインダーへの表示を同時に行なうようにしてもかまわない。ここで、同時に表示する場合、液晶モニタに表示する画像と、電子ビューファンダーへ表示する画像は、同じ画像であっても、違う画像であってもかまわない。   As described above, the display on the liquid crystal monitor and the display on the electric viewfinder are switched. However, since this is a problem due to structural limitations, the display on the liquid crystal monitor and the display on the electronic viewfinder may be performed simultaneously. Here, when displaying simultaneously, the image displayed on the liquid crystal monitor and the image displayed on the electronic view funder may be the same image or different images.

電源２０７は、デジタルカメラ１で消費するための電力を供給する。電源２０７は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源２０７はコードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１に供給するものであってもよい。   The power source 207 supplies power to be consumed by the digital camera 1. The power source 207 may be, for example, a dry battery or a rechargeable battery. Further, the power source 207 may supply power supplied from the outside to the digital camera 1 by a cord.

ボディマウント２０８は、交換レンズ３のレンズマウント３０１と相俟って、交換レンズ３の着脱を可能にする部材である。ボディマウント２０８は、交換レンズ３と接続端子等を用い電気的に接続可能であるとともに、係止部材等のメカニカルな部材によって機械的にも接続可能である。ボディマウント２０８は、交換レンズ３に含まれるレンズコントローラ３１１からの信号をＣＰＵ２１１へ出力できるとともに、ＣＰＵ２１１からの信号を交換レンズ３のレンズコントローラ３１１に出力できる。すなわち、ＣＰＵ２１１は、交換レンズ３側のレンズコントローラ３１１と制御信号やレンズ系に関する情報などを送受信可能である。なお、ＣＰＵ２１１と、レンズコントローラ３１１との間で送受信される制御情報等は、カメラ本体２側に設けられたカメラ伝送路２５０と、交換レンズ側に設けられたレンズ伝送路３５０によって、伝送される。   The body mount 208 is a member that enables the interchangeable lens 3 to be attached and detached together with the lens mount 301 of the interchangeable lens 3. The body mount 208 can be electrically connected to the interchangeable lens 3 using a connection terminal or the like, and can also be mechanically connected by a mechanical member such as a locking member. The body mount 208 can output a signal from the lens controller 311 included in the interchangeable lens 3 to the CPU 211 and can output a signal from the CPU 211 to the lens controller 311 of the interchangeable lens 3. That is, the CPU 211 can transmit and receive control signals, information on the lens system, and the like with the lens controller 311 on the interchangeable lens 3 side. Control information transmitted and received between the CPU 211 and the lens controller 311 is transmitted through a camera transmission path 250 provided on the camera body 2 side and a lens transmission path 350 provided on the interchangeable lens side. .

フラッシュメモリ２０９は、内蔵メモリとして用いられる記憶媒体である。フラッシュメモリ２０９は、画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを記憶可能である。また、デジタル化された音声信号も記憶可能である。加えて、画像データや音声信号の他にＣＰＵ２１１の制御のためのプログラムや設定値などを記憶可能である。   The flash memory 209 is a storage medium used as a built-in memory. The flash memory 209 can store image data or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Also, digitized audio signals can be stored. In addition, it is possible to store programs and set values for controlling the CPU 211 in addition to image data and audio signals.

カードスロット２１０は、メモリカード２１８を着脱するためのスロットである。メモリカード２１８は、画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを記憶可能である。また、デジタル化された音声信号も記憶可能である。要するにメモリカード２１８は、記憶媒体である。   The card slot 210 is a slot for attaching / detaching the memory card 218. The memory card 218 can store image data or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Also, digitized audio signals can be stored. In short, the memory card 218 is a storage medium.

ＣＰＵ２１１は、カメラ本体２全体を制御するものである。ＣＰＵ２１１は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。すなわち、ＣＰＵ２１１は、各種の制御を実行する。なお、ＣＰＵ２１１の各種制御は、２−１で記載する。   The CPU 211 controls the entire camera body 2. The CPU 211 may be realized by a microcomputer or a hard wired circuit. That is, the CPU 211 performs various controls. Various controls of the CPU 211 are described in 2-1.

シャッタスイッチ２１２は、カメラ本体２の上面に設けられた釦であり、使用者からの半押しおよび全押し操作を検知する操作手段である。シャッタスイッチ２１２は、使用者から半押し操作を受け付けると、半押し信号をＣＰＵ２１１に出力する。一方、シャッタスイッチ２１２は、使用者から全押し操作を受け付けると、全押し信号をＣＰＵ２１１に出力する。これらの信号に基づいて、ＣＰＵ２１１は様々な制御を行なう。なお、本実施の形態において全押し信号とは撮影開始信号である。   The shutter switch 212 is a button provided on the upper surface of the camera body 2 and is an operation unit that detects a half-press and a full-press operation from the user. The shutter switch 212 outputs a half-press signal to the CPU 211 when a half-press operation is received from the user. On the other hand, when the shutter switch 212 receives a full-press operation from the user, the shutter switch 212 outputs a full-press signal to the CPU 211. Based on these signals, the CPU 211 performs various controls. In this embodiment, the full press signal is a shooting start signal.

ストロボ２１３は、ＣＰＵ２１１からの制御信号に基づいて、被写体に対して光の照射を行なうものである。例えば、ストロボ２１３は、キセノンランプやコンデンサー等を用いて実現できる。このように構成した場合、ストロボ２１３は、コンデンサーに高電圧の電荷を蓄積しておき、この電荷をキセノンランプの電極に加えることによって、光を照射するようにしている。   The strobe 213 irradiates the subject with light based on a control signal from the CPU 211. For example, the strobe 213 can be realized using a xenon lamp, a condenser, or the like. When configured in this manner, the strobe 213 accumulates high-voltage charges in a capacitor and applies the charges to the electrodes of the xenon lamp to irradiate light.

マイク２１４は、音声を電気信号に変換するものである。このマイク２１４から出力された電気信号は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換される。ＡＤコンバータで変換されたデジタル信号は、ＣＰＵ２１１の制御に従って、フラッシュメモリ２０９またはメモリカード２１８に記憶される。   The microphone 214 converts sound into an electrical signal. The electrical signal output from the microphone 214 is converted into a digital signal by an AD converter. The digital signal converted by the AD converter is stored in the flash memory 209 or the memory card 218 under the control of the CPU 211.

スピーカー２１５は、電気信号を音声に変換するものである。ここでスピーカー２１５へ入力される電気信号は、ＤＡコンバータでデジタル信号から電気信号に変換されたものである。ＤＡコンバータへの出力は、ＣＰＵ２１１の制御によって、フラッシュメモリ２０９またはメモリカード２１８から読み出されたデジタル信号が出力される。   The speaker 215 converts an electrical signal into sound. Here, the electrical signal input to the speaker 215 is a signal converted from a digital signal to an electrical signal by a DA converter. As the output to the DA converter, a digital signal read from the flash memory 209 or the memory card 218 is output under the control of the CPU 211.

１−３ 交換レンズの構成
レンズ系は、ズームレンズ３０３とフォーカスレンズ３０４と対物レンズ３０２を含んで構成され、被写体からの光を集光する。ズームレンズ３０３は、ズームリング３０９によって駆動され、ズーム倍率を調整するものである。フォーカスレンズ３０４は、フォーカス駆動部３０６又はフォーカスリング３１０によって駆動され、ピントの調節を行なうようにしたものである。要するに、フォーカスレンズ３０４やズームレンズ３０３は可動部材である。なお、フォーカスレンズ３０４は、第２可動部材の一例である。 1-3 Configuration of Interchangeable Lens The lens system includes a zoom lens 303, a focus lens 304, and an objective lens 302, and collects light from the subject. The zoom lens 303 is driven by the zoom ring 309 and adjusts the zoom magnification. The focus lens 304 is driven by the focus driving unit 306 or the focus ring 310 to adjust the focus. In short, the focus lens 304 and the zoom lens 303 are movable members. The focus lens 304 is an example of a second movable member.

フォーカス駆動部３０６は、レンズコントローラ３１１の制御信号にしたがって、フォーカスレンズ３０４を駆動させるようにしたものである。フォーカス駆動部３０６は、モータやドライバなどで構成される。フォーカス駆動部３０６は、第２駆動手段の一例である。   The focus driving unit 306 is configured to drive the focus lens 304 in accordance with a control signal from the lens controller 311. The focus driving unit 306 includes a motor, a driver, and the like. The focus driving unit 306 is an example of a second driving unit.

絞り３０７は、レンズ系を通過する光の量を調整するものである。例えば、光の調整は、５枚羽根などで構成される開口部を大きくしたり、小さくしたりすることで可能である。絞り３０７は、第１可動部材の一例である。   The stop 307 adjusts the amount of light passing through the lens system. For example, the light can be adjusted by increasing or decreasing the opening formed by five blades or the like. The diaphragm 307 is an example of a first movable member.

絞り駆動部３０８は、絞り３０７の開口部の大きさを変更するものである。絞り駆動部３０８は、モータやドライバなどで構成される。実施の形態１では、レンズコントローラ３１１の制御信号に基づいて、絞り３０７の開口部の大きさを変更するようにしている。ここで開口部の大きさは、Ｆ値によって指定可能である。絞り駆動部３０８は、第１駆動手段の一例である。   The diaphragm drive unit 308 changes the size of the opening of the diaphragm 307. The aperture driving unit 308 is configured by a motor, a driver, and the like. In the first embodiment, the size of the opening of the diaphragm 307 is changed based on the control signal of the lens controller 311. Here, the size of the opening can be designated by the F value. The aperture driving unit 308 is an example of a first driving unit.

ズームリング３０９は、交換レンズ３の外装に設けられ、使用者からの操作に応じて、ズームレンズ３０３を駆動させるものである。また、フォーカスリング３１０は、交換レンズ３の外装に設けられ、使用者からの操作に応じて、フォーカスレンズ３０４を駆動させるものである。ズームリング３０９は、使用者によって回動操作されると、機械的な方法で、ズームレンズ３０３を駆動させる。なお、ズームリング３０９は、ズームレンズ３０３を電気的に駆動させるようにしてもよい。   The zoom ring 309 is provided on the exterior of the interchangeable lens 3 and drives the zoom lens 303 in accordance with an operation from the user. The focus ring 310 is provided on the exterior of the interchangeable lens 3 and drives the focus lens 304 in accordance with an operation from the user. When the zoom ring 309 is rotated by the user, the zoom lens 303 is driven by a mechanical method. Note that the zoom ring 309 may electrically drive the zoom lens 303.

レンズコントローラ３１１は、交換レンズ３全体を制御するものである。レンズコントローラ３１１は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。すなわち、レンズコントローラ３１１は、各種の制御を実行する。なお、レンズコントローラ３１１の各種制御は、２−２で記載する。   The lens controller 311 controls the entire interchangeable lens 3. The lens controller 311 may be realized by a microcomputer or a hard wired circuit. That is, the lens controller 311 executes various controls. Various controls of the lens controller 311 are described in 2-2.

バッファメモリ３１２は、レンズコントローラ３１１で制御処理を行う際に、ワークメモリとして作用する。バッファメモリ３１２は、例えば、ＤＲＡＭなどで実現可能である。   The buffer memory 312 functions as a work memory when the lens controller 311 performs control processing. The buffer memory 312 can be realized by, for example, a DRAM.

フラッシュメモリ３１４は、レンズコントローラ３１１と電気的に接続して構成される。そして、フラッシュメモリ３１４は、制御プログラムやパラメータ等が記憶可能になっている。   The flash memory 314 is configured to be electrically connected to the lens controller 311. The flash memory 314 can store control programs, parameters, and the like.

２．カメラ本体及び交換レンズの制御
２−１．カメラ本体のＣＰＵの制御
ＣＰＵ２１１は、絞り３０７を駆動するための絞り制御情報（第１制御情報）と、予約制御情報としての予約レンズ制御情報（第２制御情報）と、を交換レンズ３に送信可能である。ＣＰＵ２１１は、送信手段の一例である。 2. 2. Control of camera body and interchangeable lens 2-1. Control of CPU of Camera Body The CPU 211 transmits aperture control information (first control information) for driving the aperture 307 and reservation lens control information (second control information) as reservation control information to the interchangeable lens 3. Is possible. The CPU 211 is an example of a transmission unit.

絞り制御情報は、絞り駆動部３０８を制御するための情報として、目標となる絞り３０７の開口径に関する情報を含む。   The aperture control information includes information on the aperture diameter of the target aperture 307 as information for controlling the aperture drive unit 308.

予約レンズ制御情報は、交換レンズ３が予約レンズ制御情報の受信後、絞り制御情報を受信した際にフォーカスレンズ３０４を駆動させるための制御情報である。予約レンズ制御情報は、絞り制御情報を取得した際にフォーカス駆動部３０６を制御するための情報として、制御目標となる、フォーカスレンズ３０４の位置に関する情報（絶対的位置又は相対的位置）を含む。   The reserved lens control information is control information for driving the focus lens 304 when the interchangeable lens 3 receives the aperture control information after receiving the reserved lens control information. The reserved lens control information includes information (absolute position or relative position) regarding the position of the focus lens 304, which is a control target, as information for controlling the focus driving unit 306 when the aperture control information is acquired.

なお、絞り制御情報と予約レンズ制御情報は、異なるタイプの制御情報である。絞り制御情報は、交換レンズ３側が絞り制御情報を取得した直後に、絞り駆動部３０８を制御する情報である。一方、予約レンズ制御情報は、交換レンズ側が予約レンズ制御情報を取得したとしても、絞り制御情報が取得されるまで、フォーカス駆動部３０６を制御しない情報である。   The aperture control information and the reserved lens control information are different types of control information. The aperture control information is information for controlling the aperture driving unit 308 immediately after the interchangeable lens 3 side acquires the aperture control information. On the other hand, the reserved lens control information is information that does not control the focus driving unit 306 until the aperture control information is acquired even if the interchangeable lens side acquires the reserved lens control information.

このような予約レンズ制御情報により、交換レンズ３において、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に（並行に）駆動できるようにしている。つまり、レンズコントローラ３１１は、フォーカス駆動部３０６と絞り駆動部３０８を並行に制御できる。   Such reservation lens control information enables the interchangeable lens 3 to drive the focus lens 304 and the diaphragm 307 simultaneously (in parallel). That is, the lens controller 311 can control the focus driving unit 306 and the aperture driving unit 308 in parallel.

なお、カメラ本体２は、交換レンズ３が受信したときに、フォーカスレンズ３０４を即座に駆動させるための制御情報（第１制御情報）も交換レンズ３に送信可能である。   The camera body 2 can also transmit control information (first control information) for immediately driving the focus lens 304 to the interchangeable lens 3 when the interchangeable lens 3 receives it.

２−１−１．カメラ本体及び交換レンズでの同期・非同期の切り替え
ここで、カメラ本体２と交換レンズ３間の同期について説明する。本実施の形態では、カメラ本体２のＣＭＯＳセンサ２０１の駆動と、交換レンズ３のフォーカスレンズ３０４や絞り３０７の駆動の同期を取ることができるように構成されている。カメラ本体２と交換レンズ３との同期を開始する場合、ＣＰＵ２１１は、レンズコントローラ３１１に対して、同期開始のための信号を送信する。また、カメラ本体２と交換レンズ３との同期を終了させる場合、ＣＰＵ２１１は、レンズコントローラ３１１に対して、同期終了のための信号を送信する。これにより、交換レンズ３は、カメラ本体２との同期を取ることができるようになっている。 2-1-1. Synchronous / Asynchronous Switching in Camera Body and Interchangeable Lens Here, synchronization between the camera body 2 and the interchangeable lens 3 will be described. In the present embodiment, the driving of the CMOS sensor 201 of the camera body 2 and the driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 of the interchangeable lens 3 can be synchronized. When starting synchronization between the camera body 2 and the interchangeable lens 3, the CPU 211 transmits a signal for starting synchronization to the lens controller 311. Further, when the synchronization between the camera body 2 and the interchangeable lens 3 is terminated, the CPU 211 transmits a signal for ending synchronization to the lens controller 311. Thereby, the interchangeable lens 3 can synchronize with the camera body 2.

図３を用いて、交換レンズ３における同期・非同期の切り替え制御を説明する。なお、説明を容易にするため、ＣＰＵ２１１を、カメラ本体２として、レンズコントローラ３１１を、交換レンズ３として、説明を行なう。   The synchronous / asynchronous switching control in the interchangeable lens 3 will be described with reference to FIG. For ease of explanation, the CPU 211 is described as the camera body 2, and the lens controller 311 is described as the interchangeable lens 3.

まず、同期を開始するための動作を説明する。カメラ本体２は、同期開始コマンドを、交換レンズ３に送信する（図３のＡ１）。交換レンズ３は、同期開始処理を実行する（図３のＡ２）。同期開始処理には、レンズコントローラ３１１の駆動周波数を３０Ｈｚから６０Ｈｚに調整するために各部に通知する処理が含まれる。これは、非同期時におけるレンズコントローラ３１１の駆動周波数と、同期時におけるレンズコントローラ３１１の駆動周波数が異なるように構成されているからである。具体的な同期開始処理には、非同期時において駆動する必要がある残存処理を完了するように各部に通知する処理と、変更される周波数に対応するように各部に通知する処理などがある。交換レンズ３は、このような通知を各部に行なったことを検知すると、非同期状態（自励モード）から抜ける（図３のＡ３）。この後、交換レンズ３は、モード切替待ち状態に入る。このモード切替待ち状態は、交換レンズ３の各部が、残存処理を完了するための処理や新たな周波数（変更後の周波数）に対応するための処理を行なっているために、設けられる。なお、交換レンズ３は、非同期状態から抜けると、開始コマンド応答をカメラ本体２に送信する（図３のＡ４）。カメラ本体２は、この開始コマンド応答を受信すると、同期時における通信を開始する（図３のＡ５）。具体的にカメラ本体２は、同期時に動作するための動作設定コマンドを交換レンズ３に送信する。カメラ本体２は、動作設定コマンド送信後に、同期信号を送信する（図３のＡ６）。交換レンズ３は、所定の遅延時間経過後に、同期動作を開始する（図３のＡ７）。この際、交換レンズ３は、カメラ本体２から動作設定コマンドで指示されたフォーカス駆動（例えば、ウォブリング）を実行する（図３のＡ８）。   First, an operation for starting synchronization will be described. The camera body 2 transmits a synchronization start command to the interchangeable lens 3 (A1 in FIG. 3). The interchangeable lens 3 executes a synchronization start process (A2 in FIG. 3). The synchronization start process includes a process of notifying each unit to adjust the driving frequency of the lens controller 311 from 30 Hz to 60 Hz. This is because the driving frequency of the lens controller 311 at the time of asynchronous and the driving frequency of the lens controller 311 at the time of synchronization are different. Specific examples of the synchronization start process include a process for notifying each unit to complete the remaining process that needs to be driven when asynchronous, and a process for notifying each unit so as to correspond to the changed frequency. The interchangeable lens 3 exits the asynchronous state (self-excited mode) when detecting that such a notification has been given to each unit (A3 in FIG. 3). Thereafter, the interchangeable lens 3 enters a mode switching waiting state. This mode switching waiting state is provided because each part of the interchangeable lens 3 is performing processing for completing the remaining processing and processing for dealing with a new frequency (frequency after change). When the interchangeable lens 3 exits the asynchronous state, it transmits a start command response to the camera body 2 (A4 in FIG. 3). Upon receiving this start command response, the camera body 2 starts communication at the time of synchronization (A5 in FIG. 3). Specifically, the camera body 2 transmits an operation setting command for operating at the time of synchronization to the interchangeable lens 3. The camera body 2 transmits a synchronization signal after transmitting the operation setting command (A6 in FIG. 3). The interchangeable lens 3 starts a synchronization operation after a predetermined delay time has elapsed (A7 in FIG. 3). At this time, the interchangeable lens 3 executes focus driving (for example, wobbling) instructed by the operation setting command from the camera body 2 (A8 in FIG. 3).

次に、同期を終了するための動作を説明する。カメラ本体２は、同期終了コマンドを交換レンズ３に送信する（図３のＢ１）。交換レンズ３は、同期終了処理を実行する（図３のＢ２）。同期終了処理には、レンズコントローラ３１１の駆動周波数を６０Ｈｚから３０Ｈｚに調整する処理が含まれる。同期終了処理は、上記の同期開始処理と同様の動作である。交換レンズ３は、同期終了処理の完了を確認すると、同期状態から抜ける（図３のＢ３）。交換レンズ３は、終了コマンド応答をカメラ本体２に送信する（図３のＢ４）。カメラ本体２は、同期信号の出力を停止する（図３のＢ５）。交換レンズ３は、非同期状態（自励モード）に入る。   Next, an operation for ending the synchronization will be described. The camera body 2 transmits a synchronization end command to the interchangeable lens 3 (B1 in FIG. 3). The interchangeable lens 3 executes a synchronization end process (B2 in FIG. 3). The synchronization end processing includes processing for adjusting the driving frequency of the lens controller 311 from 60 Hz to 30 Hz. The synchronization end process is the same operation as the above-described synchronization start process. When the interchangeable lens 3 confirms the completion of the synchronization end process, the interchangeable lens 3 exits the synchronization state (B3 in FIG. 3). The interchangeable lens 3 transmits an end command response to the camera body 2 (B4 in FIG. 3). The camera body 2 stops outputting the synchronization signal (B5 in FIG. 3). The interchangeable lens 3 enters an asynchronous state (self-excited mode).

以上のようにして、カメラ本体２と交換レンズ３との間の同期・非同期が切り替えられる。   As described above, synchronization / asynchronization between the camera body 2 and the interchangeable lens 3 is switched.

２−１−２．同期時及び非同期時の一回当たりに通信可能なデータ量
デジタルカメラ１では、カメラ本体２と交換レンズ３間において、一回の通信で送信される制御情報のデータ量に制限がある。すなわち、カメラ本体２は、一回のデータ送信で、例えば、所定のデータ量の制御情報しか送信できない。なお、制御信号と異なる他の信号（例えば、カメラ本体の状態を示す信号）は、制御情報のデータではないため、制限された制御情報のデータ量と関係なく、制御情報と同時に送信できる。本実施の形態では、非同期時において一回で通信可能な制御情報のデータ量を４バイトとし、同期時において一回で通信可能な制御情報のデータ量を３２バイトとして規定している。 2-1-2. Amount of data that can be communicated at one time during synchronization and asynchronous times In the digital camera 1, there is a limit to the amount of control information transmitted in one communication between the camera body 2 and the interchangeable lens 3. That is, the camera body 2 can transmit only control information of a predetermined amount of data, for example, with one data transmission. Since other signals different from the control signal (for example, a signal indicating the state of the camera body) are not control information data, they can be transmitted simultaneously with the control information regardless of the data amount of the limited control information. In the present embodiment, the data amount of control information that can be communicated once at the time of asynchronous is defined as 4 bytes, and the data amount of control information that can be communicated at a time during synchronization is defined as 32 bytes.

なお、本実施の形態の絞り制御情報や予約レンズ制御情報は、４バイトで構成され、交換レンズ３側で絞り制御情報を取得した際にフォーカスレンズ３０４を制御するための予約レンズ制御情報は、４バイトで構成される。すなわち、カメラ本体２は、非同期時において、絞り制御情報とレンズ制御情報とを一つの制御情報として、交換レンズ３に送信することができない。なお、これらの制御情報は、４バイトで限定されない。また、非同期時の通信可能な制御情報のデータ量も同様に、上記例に限定されない。   The aperture control information and the reserved lens control information of the present embodiment are composed of 4 bytes, and the reserved lens control information for controlling the focus lens 304 when the aperture control information is acquired on the interchangeable lens 3 side is: It consists of 4 bytes. That is, the camera body 2 cannot transmit the aperture control information and the lens control information to the interchangeable lens 3 as one control information when asynchronous. Note that these pieces of control information are not limited to 4 bytes. Similarly, the amount of control information communicable at the time of asynchronous is not limited to the above example.

２−２．レンズコントローラの制御
レンズコントローラ３１１は、絞り制御情報および予約レンズ制御情報を取得する。また、レンズコントローラ３１１は、予約レンズ制御情報を取得した後に、絞り制御情報を取得した場合、予約レンズ制御情報及び絞り制御情報に応じて、フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８を並行して制御する。 2-2. Control of Lens Controller The lens controller 311 acquires aperture control information and reserved lens control information. When the lens controller 311 acquires the aperture control information after acquiring the reserved lens control information, the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 and the aperture drive unit 308 in parallel according to the reserved lens control information and the aperture control information. To do.

並行して制御するとは、フォーカス駆動部３０６と絞り駆動部３０８とを同時に稼動させることを含む概念であるが、それのみならず、フォーカス駆動部３０６と絞り駆動部３０８とを逐次交互に切り換えながら稼動する場合も含む。例えば、フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８を並行して制御する場合、下記のように制御できる。レンズコントローラ３１１は、フォーカス駆動部３０６に制御信号を送信した後に、絞り駆動部３０８に制御信号を送信する。これによって、フォーカス駆動部３０６がフォーカスレンズ３０４を駆動している間に並行して絞り駆動部３０８が絞り３０７を駆動する。他の制御としては、まず、レンズコントローラ３１１は、取得した予約レンズ制御情報の一部の制御情報をフォーカス駆動部３０６に送信する。フォーカス駆動部３０６は、この一部の制御情報にしたがいフォーカスレンズ３０４を駆動する。また、レンズコントローラ３１１は、取得した絞り制御情報の一部の制御情報を絞り駆動部３０８に送信する。絞り駆動部３０８は、この一部の制御情報にしたがい絞り３０７を駆動する。レンズコントローラ３１１は、これらの処理を取得した制御情報の制御が終わるまで繰り返す。このようにすれば、フォーカスレンズと、絞りを逐次切り換えながら駆動することができる。   Control in parallel is a concept that includes simultaneously operating the focus driving unit 306 and the aperture driving unit 308, but not only that, while sequentially switching the focus driving unit 306 and the aperture driving unit 308 alternately. Including the case of operation. For example, when the focus driving unit 306 and the aperture driving unit 308 are controlled in parallel, the control can be performed as follows. The lens controller 311 transmits a control signal to the focus driving unit 306 and then transmits a control signal to the aperture driving unit 308. Accordingly, the aperture driving unit 308 drives the aperture 307 in parallel while the focus driving unit 306 drives the focus lens 304. As another control, first, the lens controller 311 transmits a part of the acquired reservation lens control information to the focus driving unit 306. The focus driving unit 306 drives the focus lens 304 in accordance with the partial control information. Further, the lens controller 311 transmits a part of the acquired aperture control information to the aperture drive unit 308. The diaphragm drive unit 308 drives the diaphragm 307 according to the partial control information. The lens controller 311 repeats these processes until the control of the acquired control information is completed. In this way, the focus lens and the aperture can be driven while being switched sequentially.

これによって、交換レンズ３は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を並行に駆動することができる。なお、レンズコントローラ３１１は取得手段の一例であり、制御手段の一例である。   Accordingly, the interchangeable lens 3 can drive the focus lens 304 and the diaphragm 307 in parallel. The lens controller 311 is an example of an acquisition unit and an example of a control unit.

レンズコントローラ３１１は、カメラ本体２から予約レンズ制御情報を取得すると、取得した予約レンズ制御情報をバッファメモリ３１２に記憶する。なお、レンズコントローラ３１１は記憶手段の一例であり、バッファメモリ３１２は記憶媒体の一例である。   When acquiring the reserved lens control information from the camera body 2, the lens controller 311 stores the acquired reserved lens control information in the buffer memory 312. The lens controller 311 is an example of a storage unit, and the buffer memory 312 is an example of a storage medium.

３．動作
以上のように構成されたデジタルカメラ１の動作例を、図４のタイミングチャートを用いて説明する。なお、交換レンズ３は、カメラ本体２と同期状態であるとする。 3. Operation An example of the operation of the digital camera 1 configured as described above will be described with reference to the timing chart of FIG. The interchangeable lens 3 is assumed to be synchronized with the camera body 2.

カメラ本体２において、シャッタスイッチ２１２の半押しを受け付けると、ＣＰＵ２１１は、オートフォーカス（以下「ＡＦ」という。）動作のための制御信号を交換レンズ３に送信する（ｔ１）。この後、カメラ本体２と交換レンズ３はそれぞれＡＦ動作に必要な所定の動作を行い、ＣＭＯＳセンサ２０１に形成される被写体像の合焦状態を調整する（ｔ１〜ｔ２）。ＡＦ動作中又はＡＦ動作完了後に、カメラ本体２においてシャッタスイッチ２１２の全押しを受け付けると、ＣＰＵ２１２は、同期終了のための信号を交換レンズ３に送信する（ｔ２）。交換レンズ３は、同期終了のための信号を受けると、同期状態を非同期状態に切り替える（ｔ２）。   When the camera body 2 receives a half-press of the shutter switch 212, the CPU 211 transmits a control signal for an autofocus (hereinafter referred to as "AF") operation to the interchangeable lens 3 (t1). Thereafter, the camera body 2 and the interchangeable lens 3 each perform a predetermined operation necessary for the AF operation to adjust the focus state of the subject image formed on the CMOS sensor 201 (t1 to t2). When the camera body 2 accepts full pressing of the shutter switch 212 during the AF operation or after the AF operation is completed, the CPU 212 transmits a signal for ending the synchronization to the interchangeable lens 3 (t2). When the interchangeable lens 3 receives a signal for completion of synchronization, the interchangeable lens 3 switches the synchronization state to the asynchronous state (t2).

ここで、上記シャッタスイッチ２１２の全押しを受け付けた後であって、ＣＭＯＳセンサ２０１の露光開始前において、フォーカスレンズ３０４及び絞り３０７を駆動する必要がある場合の例を説明する。   Here, an example will be described in which the focus lens 304 and the diaphragm 307 need to be driven after the full press of the shutter switch 212 is received and before the exposure of the CMOS sensor 201 is started.

この期間においてフォーカスレンズ３０４を駆動する必要がある場合とは、例えば、以下の２つの場合が考えられる。第１の場合は、図５に示すように、ＡＦ動作中にシャッタスイッチ２１２が全押しを受け付けた場合であって、フォーカスレンズ３０４の合焦位置がすでに検出できている場合である。第２の場合は、図６に示すように、移動する被写体に対してＡＦ動作を行っている場合であり、被写体の移動に追随するフォーカスレンズ３０４の駆動の軌跡により、被写体の動きを予測してフォーカスレンズ３０４の合焦位置を推測できる場合である。   For example, the following two cases can be considered as cases where the focus lens 304 needs to be driven during this period. In the first case, as shown in FIG. 5, the shutter switch 212 accepts full-press during the AF operation, and the focus position of the focus lens 304 has already been detected. In the second case, as shown in FIG. 6, the AF operation is performed on the moving subject, and the movement of the subject is predicted based on the driving locus of the focus lens 304 that follows the movement of the subject. In this case, the in-focus position of the focus lens 304 can be estimated.

また、上記の期間において絞り３０７を駆動する必要がある場合とは、例えば、半押し時に撮像された画像データの測光結果により撮影時の露出状態を制御するため、絞り３０７を駆動する場合などである。   Further, the case where the aperture 307 needs to be driven in the above period is, for example, the case where the aperture 307 is driven in order to control the exposure state at the time of shooting based on the photometric result of the image data captured when half-pressed. is there.

図４に戻り、フォーカスレンズ３０４及び絞り３０７を駆動する必要がある場合、カメラ本体２は、予約レンズ制御情報を交換レンズ３に送信する（ｔ３）。予約レンズ制御情報は、シャッタスイッチ２１２の全押し（撮像開始信号の出力）からＣＭＯＳセンサ２０１の露光開始前にカメラ本体２から交換レンズ３に送信される。交換レンズ３では、予約レンズ制御情報を受信すると、この予約レンズ制御情報をバッファメモリ３１２に記憶する。そして、交換レンズ３は、交換レンズ３が、カメラ本体２から制御情報を受信したことを通知するための制御応答をカメラ本体２に送信する（ｔ４）。制御応答は、交換レンズ３がカメラ本体３からの次の制御を受け付け可能である旨を示す情報でもある。   Returning to FIG. 4, when it is necessary to drive the focus lens 304 and the diaphragm 307, the camera body 2 transmits reserved lens control information to the interchangeable lens 3 (t3). The reserved lens control information is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 before the exposure of the CMOS sensor 201 is started after the shutter switch 212 is fully pressed (output of the imaging start signal). When the interchangeable lens 3 receives reservation lens control information, the reservation lens control information is stored in the buffer memory 312. Then, the interchangeable lens 3 transmits a control response for notifying that the interchangeable lens 3 has received control information from the camera body 2 to the camera body 2 (t4). The control response is also information indicating that the interchangeable lens 3 can accept the next control from the camera body 3.

カメラ本体２は、制御応答を受信すると、絞り制御情報を交換レンズ３に送信する（ｔ５）。交換レンズ３は、絞り制御情報を受信すると、バッファメモリ３１２に記憶した予約レンズ制御情報及び受信した絞り制御情報に応じて、フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８を制御する。フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８による、フォーカスレンズ３０４及び絞り３０７の駆動が完了すると、交換レンズ３は、制御応答をカメラ本体２に送信する（ｔ６）。制御応答は制御完了通知の役割も果たす。   Upon receiving the control response, the camera body 2 transmits aperture control information to the interchangeable lens 3 (t5). When the interchangeable lens 3 receives the aperture control information, the interchangeable lens 3 controls the focus drive unit 306 and the aperture drive unit 308 according to the reserved lens control information stored in the buffer memory 312 and the received aperture control information. When the driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 by the focus driving unit 306 and the diaphragm driving unit 308 is completed, the interchangeable lens 3 transmits a control response to the camera body 2 (t6). The control response also serves as a control completion notification.

カメラ本体２では、制御応答の受信によって、フォーカスレンズ３０４及びフォーカス駆動部３０６の駆動の制御が完了したことを検知し、ＣＭＯＳセンサ２０１及びシャッタ２０２を制御して、露光を開始する。そしてカメラ本体２では、露光完了後、ＣＭＯＳセンサ２０１から画像データが出力される。そのとき、カメラ本体２は、同期開始の信号を交換レンズに送信する（ｔ７）。   The camera body 2 detects that the driving control of the focus lens 304 and the focus driving unit 306 has been completed by receiving the control response, and controls the CMOS sensor 201 and the shutter 202 to start exposure. In the camera body 2, image data is output from the CMOS sensor 201 after completion of exposure. At that time, the camera body 2 transmits a synchronization start signal to the interchangeable lens (t7).

以上のように、カメラ本体２は、交換レンズ３に対して、予約レンズ制御情報と絞り制御情報とを別々のタイミングに送信し、交換レンズは、これらの制御情報によって、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を並行して駆動できる。   As described above, the camera body 2 transmits the reserved lens control information and the aperture control information to the interchangeable lens 3 at different timings. The interchangeable lens uses the control information to transmit the focus lens 304 and the aperture 307. Can be driven in parallel.

上記の動作を実現する、カメラ本体２及び交換レンズ３の動作を図７〜８のフローチャートを用いてより具体的に説明する。   The operations of the camera body 2 and the interchangeable lens 3 that realize the above operations will be described more specifically with reference to the flowcharts of FIGS.

図７を用いてカメラ本体２の動作を説明する。以下では、図４におけるステップｔ２以降の動作説明を行なう。ＣＰＵ２１１は、シャッタスイッチ２１２で全押しを受け付けると（Ｓ１１）、絞り３０７の駆動が必要か否かを判別する（Ｓ１２）。   The operation of the camera body 2 will be described with reference to FIG. Hereinafter, the operation after step t2 in FIG. 4 will be described. When the CPU 211 accepts full press with the shutter switch 212 (S11), the CPU 211 determines whether or not the diaphragm 307 needs to be driven (S12).

ＣＰＵ２１１は、絞り３０７の駆動が必要であると判別した場合、さらにフォーカスレンズ３０４の駆動が必要か否かを判別する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２１１は、フォーカスレンズ３０４の駆動が必要であると判別した場合、予約レンズ制御情報を交換レンズ３に送信する（Ｓ１４）。その後、ＣＰＵ２１１は、交換レンズ３からの制御応答を待つ（Ｓ１５）。制御応答を受信すると、ＣＰＵ２１１はステップＳ１６に移行する。一方、ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１１は、フォーカスレンズ３０４の駆動が不必要であると判別した場合、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、ＣＰＵ２１１は、絞り制御情報を交換レンズ３に送信する。その後、ステップＳ１９に移行する。   If the CPU 211 determines that the diaphragm 307 needs to be driven, the CPU 211 further determines whether the focus lens 304 needs to be driven (S13). If the CPU 211 determines that the focus lens 304 needs to be driven, it transmits reservation lens control information to the interchangeable lens 3 (S14). Thereafter, the CPU 211 waits for a control response from the interchangeable lens 3 (S15). When receiving the control response, the CPU 211 proceeds to step S16. On the other hand, if the CPU 211 determines in step S13 that driving of the focus lens 304 is unnecessary, the process proceeds to step S16. In step S <b> 16, the CPU 211 transmits aperture control information to the interchangeable lens 3. Thereafter, the process proceeds to step S19.

一方、ステップＳ１２において、絞り３０７の駆動が不要であると判別した場合、ＣＰＵ２１１は、フォーカスレンズ３０４の駆動が必要であるか否かを判別する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２１１は、フォーカスレンズ３０４の駆動が必要であると判別した場合、予約レンズ制御情報を送信する（Ｓ１４）。ＣＰＵ２１１が、レンズ制御情報を送信する、又は、フォーカスレンズ３０４の駆動が不要であると判別すると、ステップＳ１６に移行する。   On the other hand, if it is determined in step S12 that driving of the diaphragm 307 is unnecessary, the CPU 211 determines whether driving of the focus lens 304 is required (S13). If the CPU 211 determines that the focus lens 304 needs to be driven, it transmits reservation lens control information (S14). If the CPU 211 transmits lens control information or determines that the driving of the focus lens 304 is unnecessary, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２１１は制御応答を交換レンズ３から受信するまで待機する。ＣＰＵ２１１は制御応答を受信すると、ＣＭＯＳセンサ２０１及びシャッタ２０２によって露光（被写体像の撮像）を行なうよう制御する（Ｓ１８）。   In step S <b> 17, the CPU 211 stands by until a control response is received from the interchangeable lens 3. When receiving the control response, the CPU 211 controls the CMOS sensor 201 and the shutter 202 to perform exposure (capturing a subject image) (S18).

図８を用いて交換レンズ３の動作を説明する。上記と同様に図４の時刻ｔ２以降の動作についての説明を行なう。レンズコントローラ３１１は、予約レンズ制御情報を受信するまで待機する（Ｓ３１）。レンズコントローラ３１１は、予約レンズ制御情報を受信すると、予約レンズ制御情報をバッファメモリ３１２に記憶する（Ｓ３２）。その後、レンズコントローラ３１１は制御応答をカメラ本体２に送信する（Ｓ３３）。レンズコントローラ３１１は絞り制御情報を受信するまで待機する（Ｓ３４）。レンズコントローラ３１１は、絞り制御情報を受信すると、フォーカスレンズ３０４及び絞り３０７を同時に駆動するよう、フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８を制御する（Ｓ３５）。その後、レンズコントローラ３１１は、フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８における、フォーカスレンズ３０４及び絞り３０７の駆動が完了したことを検知すると（Ｓ３６）、制御応答をカメラ本体２に送信する（Ｓ３７）。フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８の駆動の完了は、フォーカス駆動部３０６や絞り駆動部３０８から出力される駆動完了信号に基づいて判断できる。なお、フォーカス駆動部３０６や絞り駆動部３０８は、駆動完了を知らせるための駆動完了信号を、レンズコントローラ３１１に送信できるように構成されている。   The operation of the interchangeable lens 3 will be described with reference to FIG. The operation after time t2 in FIG. 4 will be described in the same manner as described above. The lens controller 311 waits until reservation lens control information is received (S31). When receiving the reserved lens control information, the lens controller 311 stores the reserved lens control information in the buffer memory 312 (S32). Thereafter, the lens controller 311 transmits a control response to the camera body 2 (S33). The lens controller 311 waits until receiving aperture control information (S34). When receiving the aperture control information, the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 and the aperture driving unit 308 to drive the focus lens 304 and the aperture 307 simultaneously (S35). Thereafter, when the lens controller 311 detects that the drive of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is completed in the focus driving unit 306 and the diaphragm driving unit 308 (S36), it transmits a control response to the camera body 2 (S37). Completion of driving of the focus drive unit 306 and the aperture drive unit 308 can be determined based on a drive completion signal output from the focus drive unit 306 or the aperture drive unit 308. Note that the focus driving unit 306 and the aperture driving unit 308 are configured to transmit a drive completion signal for notifying the completion of driving to the lens controller 311.

４．まとめ
本実施の形態１では、交換レンズ３と、交換レンズ３を接続可能なカメラ本体２と、を備えるデジタルカメラ１である。交換レンズ３は、絞り３０７を駆動する絞り駆動部３０８と、フォーカスレンズ３０４を駆動するフォーカス駆動部３０６と、絞り駆動部３０８を制御するための絞り制御情報と、絞り制御情報を取得した際にフォーカス駆動部３０６を制御するための予約レンズ制御情報と、をカメラ本体２から取得するレンズコントローラ３１１と、レンズコントローラ３１１が予約レンズ制御情報を取得した場合、予約レンズ制御情報をバッファメモリ３１２に記憶するレンズコントローラ３１１と、レンズコントローラ３１１が、予約レンズ制御情報を取得した後に、絞り制御情報を取得した場合、取得した絞り制御情報及び記憶された予約レンズ制御情報に応じて、フォーカス駆動部３０６及び絞り駆動部３０８を並行して制御するレンズコントローラ３１１と、を有する。一方、カメラ本体２は、絞り制御情報と、予約レンズ制御情報とを送信するＣＰＵ２１１と、を有し、ＣＰＵ２１１は、交換レンズ３に制御情報を送信する際の通信制限によって、絞り制御情報と、予約レンズ制御情報とを一つの制御情報として送信できない期間を有する。 4). Summary In the first embodiment, the digital camera 1 includes the interchangeable lens 3 and the camera body 2 to which the interchangeable lens 3 can be connected. When the interchangeable lens 3 acquires the aperture driving unit 308 that drives the aperture 307, the focus driving unit 306 that drives the focus lens 304, the aperture control information for controlling the aperture driving unit 308, and the aperture control information. The lens controller 311 that acquires reserved lens control information for controlling the focus driving unit 306 from the camera body 2, and when the lens controller 311 acquires the reserved lens control information, the reserved lens control information is stored in the buffer memory 312. When the aperture controller information is acquired after the lens controller 311 and the lens controller 311 acquire the reserved lens control information, the focus driving unit 306 and the lens controller 311 and the reserved lens control information stored in accordance with the acquired aperture control information and the stored reserved lens control information Lens controller that controls the aperture drive unit 308 in parallel It has a la 311, a. On the other hand, the camera body 2 includes a CPU 211 that transmits aperture control information and reservation lens control information. The CPU 211 controls the aperture control information and the aperture control information due to communication restrictions when transmitting control information to the interchangeable lens 3. The reserved lens control information has a period during which it cannot be transmitted as one piece of control information.

このような予約制御情報を用いることで、コマンド（制御情報）の情報量を増加させることなく、フォーカスレンズと絞りのような２つの可動部材を同時に駆動することが可能となる。すなわち、カメラ本体が、絞りを駆動するための絞り制御情報と、フォーカスを駆動するためのレンズ制御情報を、一つの制御情報として交換レンズに送信できない場合であっても、交換レンズ側において、絞りの駆動と、フォーカスレンズの駆動を並行に行なうことが可能となる。   By using such reservation control information, it becomes possible to drive two movable members such as a focus lens and a diaphragm at the same time without increasing the information amount of the command (control information). That is, even when the camera body cannot transmit the aperture control information for driving the aperture and the lens control information for driving the focus to the interchangeable lens as one control information, And the focus lens can be driven in parallel.

（実施の形態２）
実施の形態１では、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動する例を説明したが、所定の条件が満たされる場合には、予約レンズ制御情報を受けた場合であっても、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７とを同時に駆動しない方が好ましい場合もある。例えば、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動することで、消費される電力が大きくなる場合、フォーカスレンズの駆動と絞りの駆動が干渉する場合、またはレンズコントローラ３１１の負荷処理が大きくなる場合等は、いずれか一方のみを駆動することが好ましい。本実施形態では、そのような条件が満たされる場合に、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７のいずれか一方のみを駆動するように制御する例を説明する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, an example in which the focus lens 304 and the diaphragm 307 are driven simultaneously has been described. However, when a predetermined condition is satisfied, the focus lens 304 and the diaphragm are received even when the reservation lens control information is received. In some cases, it is preferable not to drive 307 at the same time. For example, when the power consumed by driving the focus lens 304 and the aperture 307 simultaneously increases, when the drive of the focus lens interferes with the drive of the aperture, or when the load processing of the lens controller 311 increases. It is preferable to drive only one of them. In this embodiment, an example will be described in which control is performed so that only one of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is driven when such a condition is satisfied.

図９のフローチャートを参照し、レンズコントローラ３０１は、予約レンズ制御情報の受信後に絞り制御情報を受けたときに、予約レンズ制御情報にしたがいフォーカスレンズ３０４を駆動し、同時に、絞り３０７を絞り制御情報にしたがい駆動した場合の消費電力が所定値よりも大きくなる可能性があるか否かを判断する（Ｓ５１）。レンズコントローラ３０１は、消費電力が所定値よりも大きくなる可能性のある場合、電力オーバーに関する遅延量Ａに遅延量ｔ１を設定する（Ｓ５３）。遅延量ｔ１は、消費電力が所定値以下になるような値に決定される。レンズコントローラ３０１は、消費電力が所定値よりも大きくなる可能性のない場合、遅延量Ａを０に設定する（Ｓ５２）。   Referring to the flowchart of FIG. 9, when receiving the aperture control information after receiving the reserved lens control information, the lens controller 301 drives the focus lens 304 according to the reserved lens control information, and at the same time, sets the aperture 307 to the aperture control information. Accordingly, it is determined whether or not the power consumption when driving is likely to be larger than a predetermined value (S51). When there is a possibility that the power consumption becomes larger than the predetermined value, the lens controller 301 sets the delay amount t1 to the delay amount A related to power over (S53). The delay amount t1 is determined to a value such that the power consumption is less than or equal to a predetermined value. The lens controller 301 sets the delay amount A to 0 when there is no possibility that the power consumption becomes larger than the predetermined value (S52).

次に、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動した場合に、絞り３０７の駆動がフォーカスレンズ３０４の駆動に干渉する可能性があるか否かを判断する（Ｓ５４）。例えば、絞り３０７の駆動により発生する振動がフォーカスレンズ３０４の駆動に影響を及ぼす場合がある。そのような場合、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動するのは好ましくないため、いずれか一方を駆動した後、他方を駆動するようにする。レンズコントローラ３０１は、絞り３０７の駆動がフォーカスレンズ３０４の駆動（又はその逆）に干渉する可能性がある場合、干渉に関する遅延量Ｂに遅延量ｔ２を設定する（Ｓ５６）。遅延量ｔ２は、フォーカスレンズ３０４の駆動と絞り３０７の駆動とが互いに干渉しないような値に決定される。干渉の可能性がない場合、レンズコントローラ３０１は遅延量Ｂを０に設定する（Ｓ５５）。   Next, the lens controller 301 determines whether or not the driving of the diaphragm 307 may interfere with the driving of the focus lens 304 when the focus lens 304 and the diaphragm 307 are driven simultaneously (S54). For example, vibration generated by driving the diaphragm 307 may affect the driving of the focus lens 304. In such a case, since it is not preferable to drive the focus lens 304 and the diaphragm 307 at the same time, after driving one of them, the other is driven. If there is a possibility that the driving of the diaphragm 307 interferes with the driving of the focus lens 304 (or vice versa), the lens controller 301 sets the delay amount t2 to the delay amount B related to the interference (S56). The delay amount t2 is determined to a value such that the driving of the focus lens 304 and the driving of the diaphragm 307 do not interfere with each other. If there is no possibility of interference, the lens controller 301 sets the delay amount B to 0 (S55).

次に、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動した場合にレンズコントローラ３１１の処理負荷が所定値より大きくなる可能性があるか否かを判断する（Ｓ５７）。レンズコントローラ３１１の処理負荷が所定値より大きくなる可能性がある場合、レンズコントローラ３０１は、負荷オーバーに関する遅延量Ｃに遅延量ｔ３を設定する（Ｓ５９）。遅延量ｔ３は、レンズコントローラ３０１の処理負荷が所定量より大きくならないような値に決定される。レンズコントローラ３０１の処理負荷が所定量より大きくなる可能性がない場合、レンズコントローラ３０１は遅延量Ｃを０に設定する（Ｓ５８）。   Next, the lens controller 301 determines whether or not the processing load on the lens controller 311 may become larger than a predetermined value when the focus lens 304 and the diaphragm 307 are driven simultaneously (S57). If there is a possibility that the processing load of the lens controller 311 becomes larger than the predetermined value, the lens controller 301 sets the delay amount t3 to the delay amount C related to overload (S59). The delay amount t3 is determined to a value such that the processing load on the lens controller 301 does not exceed a predetermined amount. If there is no possibility that the processing load of the lens controller 301 becomes larger than the predetermined amount, the lens controller 301 sets the delay amount C to 0 (S58).

レンズコントローラ３０１は、以上のように設定された遅延量Ａ、Ｂ、Ｃのうちの最大のものを遅延量Ｄに設定する（Ｓ６０）。   The lens controller 301 sets the maximum delay amount A, B, C set as described above as the delay amount D (S60).

そして、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ駆動部３０６の駆動を開始し、その開始から遅延量Ｄの時間経過後に絞り駆動部３０８の駆動を開始する（Ｓ６１）。   Then, the lens controller 301 starts driving the focus lens driving unit 306, and starts driving the aperture driving unit 308 after a delay amount D has elapsed from the start (S61).

以上のように、本実施形態では、所定の条件を満たす場合に、絞り３０７の駆動をフォーカスレンズ３０４の駆動から遅延量だけ遅延させて動作させる。これにより、予約制御情報を受けた場合であっても、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動が好ましくない状況下においては、同時駆動を行わないように制御できる。   As described above, in the present embodiment, when a predetermined condition is satisfied, the driving of the diaphragm 307 is operated with a delay amount from the driving of the focus lens 304. Thus, even when the reservation control information is received, it is possible to perform control so as not to perform simultaneous driving in a situation where simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is not preferable.

図１０は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動開始後の制御フローである。この制御は図９に示す制御に引き続いて行われる。   FIG. 10 is a control flow after the simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is started. This control is performed following the control shown in FIG.

図９に示す制御の後、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動した場合の消費電力が所定値よりも大きいか否か、または大きくなる可能性があるか否かを判断する（Ｓ７１）。消費電力が所定値よりも大きい場合、または大きくなる可能性がある場合、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４のみを駆動するように制御する（Ｓ７４）。   After the control shown in FIG. 9, the lens controller 301 determines whether or not the power consumption when the focus lens 304 and the diaphragm 307 are simultaneously driven is greater than or equal to a predetermined value. (S71). If the power consumption is larger than the predetermined value or may increase, the lens controller 301 controls to drive only the focus lens 304 (S74).

消費電力が所定値よりも大きく、かつ、大きくなる可能性がない場合、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動した場合に、絞り３０７の駆動がフォーカスレンズ３０４の駆動（又はその逆）に干渉する可能性があるか否かを判断する（Ｓ７２）。干渉の可能性がある場合、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４のみを駆動するように制御する（Ｓ７４）。   When the power consumption is larger than the predetermined value and there is no possibility that it will become larger, when the lens controller 301 drives the focus lens 304 and the diaphragm 307 simultaneously, the driving of the diaphragm 307 is the driving of the focus lens 304 (or its On the other hand, it is determined whether or not there is a possibility of interference (S72). If there is a possibility of interference, the lens controller 301 controls to drive only the focus lens 304 (S74).

干渉の可能性がない場合、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動した場合にレンズコントローラ３１１の処理負荷が所定値より大きいか、または、大きくなる可能性があるか否かを判断する（Ｓ７３）。処理負荷が所定値より大きいか、または、大きくなる可能性がある場合、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４のみを駆動するように制御する（Ｓ７４）。レンズコントローラ３０１の処理負荷が所定値より大きくなく、かつ、大きくなる可能性がない場合、レンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動する。   If there is no possibility of interference, the lens controller 301 determines whether or not the processing load on the lens controller 311 is larger than a predetermined value or likely to be larger when the focus lens 304 and the diaphragm 307 are driven simultaneously. Judgment is made (S73). If the processing load is greater than or equal to the predetermined value, the lens controller 301 controls to drive only the focus lens 304 (S74). When the processing load of the lens controller 301 is not greater than the predetermined value and there is no possibility that it will become larger, the lens controller 301 drives the focus lens 304 and the diaphragm 307 simultaneously.

以上のように、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時駆動の間、消費電力が所定値より大きくなる等、所定の条件が満たされると、同時駆動を解除し、フォーカスレンズ３０４のみ駆動するようにする。図１１は、図９に示すような制御を行ったときのフォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動の例を示した図である。図１１の例では、時刻ｔ２において、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動が開始され、時刻ｔ３において、消費電力、干渉、処理負荷に関する条件のうちの少なくとも１つが満たされると、絞り３０７の駆動が停止され、フォーカスレンズ３０４のみが駆動されるよう制御される。その後、時刻ｔ４において、消費電力、干渉、処理負荷に関する条件の全てが解除された状態になると、再度、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動が実行される。このように、本実施形態のレンズコントローラ３０１は、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動開始後も継続して、消費電力、干渉、処理負荷に関する条件について監視しつづけ、それらの状態に基づいてフォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動を制御する。   As described above, during the simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307, when a predetermined condition is satisfied such that the power consumption becomes larger than a predetermined value, the simultaneous driving is canceled and only the focus lens 304 is driven. . FIG. 11 is a diagram showing an example of simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 when the control as shown in FIG. 9 is performed. In the example of FIG. 11, simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is started at time t2, and when at least one of the conditions regarding power consumption, interference, and processing load is satisfied at time t3, the diaphragm 307 is driven. Is controlled so that only the focus lens 304 is driven. Thereafter, when all of the conditions regarding power consumption, interference, and processing load are released at time t4, simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is performed again. As described above, the lens controller 301 of the present embodiment continues to monitor the conditions relating to power consumption, interference, and processing load even after the simultaneous driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is started, and the focus is based on those states. The simultaneous driving of the lens 304 and the aperture 307 is controlled.

以上のような制御により、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７の駆動に関する消費電力を低減でき、また、フォーカスレンズ３０４を精度よく制御できる。さらには、レンズコントローラ３０１の処理負荷を一定の範囲に制限できるため、レンズコントローラ３０１の処理能力が低い場合であっても、フォーカスレンズ３０４及び絞り３０７の駆動制御以外の負荷を十分に処理することが可能となる。   Through the control as described above, power consumption related to driving of the focus lens 304 and the diaphragm 307 can be reduced, and the focus lens 304 can be controlled with high accuracy. Furthermore, since the processing load of the lens controller 301 can be limited to a certain range, even when the processing capacity of the lens controller 301 is low, the load other than the drive control of the focus lens 304 and the diaphragm 307 is sufficiently processed. Is possible.

なお、本実施形態では、同時駆動を解除する場合、フォーカスレンズ３０４の駆動を継続し、絞り３０７の駆動を停止するよう制御したが、その逆に、フォーカスレンズ３０４の駆動を停止し、絞り３０７の駆動を継続するよう制御してもよい。   In this embodiment, when the simultaneous driving is canceled, the focus lens 304 is continuously driven and the stop 307 is stopped. Conversely, the focus lens 304 is stopped and the stop 307 is stopped. It may be controlled to continue driving.

（実施の形態３）
本実施形態では、連写撮影モード時における予約制御に関するフォーカスレンズ３０４と絞り３０７の同時駆動について説明する。 (Embodiment 3)
In the present embodiment, simultaneous driving of the focus lens 304 and the aperture 307 relating to reservation control in the continuous shooting mode will be described.

連写撮影の場合、画像の撮影毎に焦点を検出する必要がある。よって、一の画像の撮影後、次の画像の撮影のための焦点検出のために、フォーカスレンズ３０４を所定位置に移動させる必要がある。その際、一の画像の撮影後に、焦点検出の準備のためにフォーカスレンズ３０４を所定の位置（前回の画像撮像の焦点位置から少しずれた位置）に移動させるとともに、絞り３０７の値も所定の開口に制御する必要がある。すなわち、そのような焦点検出の準備動作において、フォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動する必要がある。この同時駆動において実施の形態１の予約制御を利用できる。   In the case of continuous shooting, it is necessary to detect the focus every time an image is shot. Therefore, after taking one image, it is necessary to move the focus lens 304 to a predetermined position in order to detect a focus for taking the next image. At this time, after taking one image, the focus lens 304 is moved to a predetermined position (a position slightly deviated from the focal position of the previous image capturing) in preparation for focus detection, and the value of the aperture 307 is also set to a predetermined value. It is necessary to control the opening. That is, in such a focus detection preparation operation, it is necessary to drive the focus lens 304 and the diaphragm 307 simultaneously. In this simultaneous driving, the reservation control of the first embodiment can be used.

図１２は、連写撮影時においてカメラ本体２から交換レンズ３へ送信される制御情報と、その制御情報に基づくフォーカスレンズ３０４の制御を説明した図である。時刻ｔ１〜ｔ５が１枚目の連写画像の撮像に対する制御であり、時刻ｔ５〜ｔ１１が２枚目の連写画像の撮像に対する制御である。   FIG. 12 is a diagram illustrating control information transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 during continuous shooting and control of the focus lens 304 based on the control information. Times t1 to t5 are controls for capturing the first continuous shot image, and times t5 to t11 are controls for capturing the second continuous shot image.

時刻ｔ２にて、シャッタスイッチ２１２が全押しされると連写が開始される。１枚目の画像の撮像が終了すると（時刻ｔ５）、時刻ｔ５〜ｔ６で２枚目の画像の撮像のためのＡＦ動作の準備が行われる。すなわち、この期間に、フォーカスレンズ３０４を所定位置に移動するとともに、絞り３０７を所定の開口に制御する。このため、１枚目の画像の露光期間中（時刻ｔ４〜ｔ５）において、予約レンズ制御情報がカメラ本体２から交換レンズ３へ送信される。さらに、露光終了時（時刻ｔ５）に、絞り制御情報がカメラ本体２から交換レンズ３へ送信される。交換レンズ３は、絞り制御情報を受信した時点で、先に受信した予約レンズ制御情報及び後に受信した絞り制御情報に基づき、時刻ｔ５〜ｔ６においてフォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動する。このようにフォーカスレンズ３０４と絞り３０７を同時に駆動することで、２枚目の画像のＡＦ動作のための準備動作を迅速に行うことができる。   When the shutter switch 212 is fully pressed at time t2, continuous shooting is started. When imaging of the first image is completed (time t5), preparation for AF operation for imaging the second image is performed at times t5 to t6. That is, during this period, the focus lens 304 is moved to a predetermined position, and the diaphragm 307 is controlled to a predetermined opening. Therefore, during the exposure period of the first image (time t4 to t5), the reservation lens control information is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3. Further, aperture control information is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 at the end of exposure (time t5). When the interchangeable lens 3 receives the aperture control information, the interchangeable lens 3 simultaneously drives the focus lens 304 and the aperture 307 at times t5 to t6 based on the previously received reservation lens control information and the subsequently received aperture control information. By simultaneously driving the focus lens 304 and the diaphragm 307 in this way, a preparation operation for the AF operation of the second image can be quickly performed.

以降、同様に、前の画像の撮像時の露光期間においてカメラ本体２から交換レンズ３へ予約レンズ制御情報を送信し、露光期間終了時に絞り制御情報を送信する。これにより、次の画像のＡＦ動作のための準備動作を迅速に行うことができる。なお、図１２において、ｎ枚目の連写画像に対する制御は時刻ｔ５〜ｔ１１の制御となる。   Thereafter, similarly, the reserved lens control information is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3 in the exposure period at the time of capturing the previous image, and the aperture control information is transmitted at the end of the exposure period. Thereby, the preparation operation for the AF operation of the next image can be quickly performed. In FIG. 12, the control for the n-th continuous shot image is the control from time t5 to t11.

（他の実施の形態）
本発明の実施の形態として、上記の実施の形態を例示した。しかし、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、他の実施の形態においても実現可能である。そこで、本発明の他の実施の形態を以下まとめて説明する。 (Other embodiments)
The above embodiment has been exemplified as the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be realized in other embodiments. Therefore, other embodiments of the present invention will be described collectively below.

本発明の実施の形態では、ＣＭＯＳセンサは、受光素子、ＡＧＣ及びＡＤコンバータを備えていた。しかし、これに限られず、ＣＭＯＳセンサ、ＡＧＣ及びＡＤコンバータをそれぞれ別体として構成してもよい。撮像手段をＣＭＯＳセンサで構成することで、消費電力を低減できるという利点があるが、撮像手段は、被写体像を撮像して、画像データ（デジタル信号又は電気信号）を生成できるものであれば、どのような構成であってもかまわない。例えば、撮像手段をＣＣＤイメージセンサで構成してもよい。   In the embodiment of the present invention, the CMOS sensor includes a light receiving element, an AGC, and an AD converter. However, the present invention is not limited to this, and the CMOS sensor, the AGC, and the AD converter may be configured separately. By configuring the imaging unit with a CMOS sensor, there is an advantage that power consumption can be reduced. However, if the imaging unit can capture a subject image and generate image data (digital signal or electrical signal), Any configuration is acceptable. For example, the imaging means may be constituted by a CCD image sensor.

また、本発明の実施の形態では、第１制御情報として絞り制御情報を、第２制御情報として予約レンズ制御情報を用いた例を説明した。しかし、これに限られず、第１制御情報としてフォーカスレンズを駆動するためのレンズ制御情報を用い、第２制御情報として、レンズ制御情報を取得した際に絞りを制御する予約絞り制御情報を用いるようにしてもかまわない。   In the embodiment of the present invention, the example in which the aperture control information is used as the first control information and the reserved lens control information is used as the second control information has been described. However, the present invention is not limited to this, and lens control information for driving the focus lens is used as the first control information, and reserved aperture control information for controlling the aperture when the lens control information is acquired is used as the second control information. It doesn't matter.

また、本発明の実施の形態において、同時駆動とは、フォーカスレンズの駆動期間と、絞りの駆動期間との少なくとも一部が重なるようにフォーカスレンズと絞りを駆動することを含む。   In the embodiment of the present invention, the simultaneous driving includes driving the focus lens and the diaphragm so that at least a part of the driving period of the focus lens and the driving period of the diaphragm overlap each other.

加えて、本発明の実施の形態では、第１可動部材の例として、絞りを用い、第２可動部材の例として、フォーカスレンズを用いた。しかし、可動部材はこれらに限られず、第１又は第２可動部材として、例えば、ズームレンズ、補正レンズ等を用いることも可能である。   In addition, in the embodiment of the present invention, a diaphragm is used as an example of the first movable member, and a focus lens is used as an example of the second movable member. However, the movable member is not limited thereto, and for example, a zoom lens, a correction lens, or the like can be used as the first or second movable member.

また、本発明の実施の形態では、一の予約制御情報により同時に駆動可能なアクチュエータの数は２であったが、一の予約制御情報によって、より多くのアクチュエータを同時に駆動できるようにしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the number of actuators that can be driven simultaneously by one reservation control information is two. However, more actuators may be driven simultaneously by one reservation control information. .

また、本発明の実施の形態の予約レンズ制御は、静止画の撮影用の制御として好適であるが、動画撮像時の制御にも適用できることは言うまでもない。   In addition, the reservation lens control according to the embodiment of the present invention is suitable as a control for capturing a still image, but it goes without saying that the reservation lens control can also be applied to a control during moving image capturing.

なお、図１３は課題を説明するための図であって、本発明の理解を容易にするために作成された図であるため、従来技術を示したものではない。   Note that FIG. 13 is a diagram for explaining the problem, and is a diagram created for facilitating the understanding of the present invention, and does not show the prior art.

すなわち、本発明は、上記実施の形態に限られず、種々な構成で実現可能である。   That is, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various configurations.

本発明は、カメラ本体と、交換レンズとを備える撮像装置に適用可能である。具体的には、デジタルカメラやムービー等に利用できる。   The present invention can be applied to an imaging apparatus including a camera body and an interchangeable lens. Specifically, it can be used for a digital camera or a movie.

１ デジタルカメラ
２ カメラ本体
３ 交換レンズ
２０１ ＣＭＯＳセンサ
２０２ シャッタ
２０３ 信号処理プロセッサ
２０４ バッファメモリ
２０９ フラッシュメモリ
２１１ ＣＰＵ
２１２ シャッタスイッチ
３０３ ズームレンズ
３０４ フォーカスレンズ
３０６ フォーカス駆動部
３０７ 絞り
３０８ 絞り駆動部
３１１ レンズコントローラ
３１２ バッファメモリ
３１４ フラッシュメモリ 1 Digital Camera 2 Camera Body 3 Interchangeable Lens 201 CMOS Sensor 202 Shutter 203 Signal Processor 204 Buffer Memory 209 Flash Memory 211 CPU
212 Shutter switch 303 Zoom lens 304 Focus lens 306 Focus drive unit 307 Aperture 308 Aperture drive unit 311 Lens controller 312 Buffer memory 314 Flash memory

Claims (11)

カメラ本体に装着可能な交換レンズであって、
第１可動部材と、
第２可動部材と、
前記第１可動部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第２可動部材を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段を制御するための指令である第１制御情報と、前記第２駆動手段を制御するための指令である第２制御情報とを前記カメラ本体から取得する取得手段と、
前記取得手段が前記第２制御情報を取得したときに前記第２制御情報を記憶する記憶手段と、
前記取得手段を介して取得した前記第１及び第２制御情報に基づき前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記第１可動部材及び第２可動部材のいずれか一方はフォーカスレンズであり、他方は絞りであり、
前記制御手段は、前記取得手段が前記第２制御情報を取得したときには、前記第２制御情報に基づく前記第２駆動手段の駆動を行わず、その後に前記第１制御情報を取得したときに、前記取得した第１制御情報及び前記記憶された第２制御情報にしたがい前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を並行して駆動する、
交換レンズ。 An interchangeable lens that can be attached to the camera body,
A first movable member;
A second movable member;
First driving means for driving the first movable member;
Second driving means for driving the second movable member;
Acquisition means for acquiring, from the camera body, first control information that is a command for controlling the first drive means and second control information that is a command for controlling the second drive means;
Storage means for storing the second control information when the acquisition means acquires the second control information;
Control means for controlling the first drive means and the second drive means based on the first and second control information acquired via the acquisition means,
One of the first movable member and the second movable member is a focus lens, and the other is a diaphragm.
The control means, sometimes the acquisition unit has acquired the second control information, without the drive of the second drive means based on the second control information, when acquiring the first control information after that, Driving the first driving means and the second driving means in parallel according to the acquired first control information and the stored second control information;
interchangeable lens. 前記取得手段は、前記交換レンズの制御と前記カメラ本体の制御が非同期の期間において、前記第２制御情報を前記カメラ本体から取得する、請求項１記載の交換レンズ。   The interchangeable lens according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the second control information from the camera body in a period in which the control of the interchangeable lens and the control of the camera body are asynchronous. 前記取得手段が取得する前記第１及び第２制御情報は、前記カメラ本体が撮影開始を示す信号を受け取った後から露光を開始するまでに、前記カメラ本体から送信される、
請求項１記載の交換レンズ。 The first and second control information acquired by the acquisition unit is transmitted from the camera body after the camera body receives a signal indicating the start of photographing and before starting exposure.
The interchangeable lens according to claim 1. 前記取得手段が取得する前記第１及び第２制御情報は、前記カメラ本体が連写撮影モードに設定された場合において、前記カメラ本体が一の画像の露光を開始した後に、前記カメラ本体から送信される、
請求項１記載の交換レンズ。 The first and second control information acquired by the acquisition unit is transmitted from the camera body after the camera body starts exposure of one image when the camera body is set to a continuous shooting mode. To be
The interchangeable lens according to claim 1. 前記制御手段は、前記取得手段が前記第２制御情報を取得した後に前記第１制御情報を取得したときに、前記第１制御情報及び前記第２制御情報にしたがい前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の駆動を同時に開始する、請求項１記載の交換レンズ。   The control means, when the obtaining means obtains the first control information after obtaining the second control information, the first driving means and the second control information according to the first control information and the second control information. 2. The interchangeable lens according to claim 1, wherein driving of the two driving means is started simultaneously. 前記制御手段は、前記取得手段が前記第２制御情報を取得した後に前記第１制御情報を取得したときに所定の条件が成り立つ場合は、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の駆動開始タイミングを異ならせて、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を並行して駆動する、請求項１記載の交換レンズ。   The control means starts driving of the first drive means and the second drive means when a predetermined condition is satisfied when the acquisition means acquires the first control information after acquiring the second control information. The interchangeable lens according to claim 1, wherein the first driving unit and the second driving unit are driven in parallel at different timings. 前記所定の条件とは、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を同時に駆動させたときの消費電力に関する条件である、請求項５記載の交換レンズ。 6. The interchangeable lens according to claim 5 , wherein the predetermined condition is a condition relating to power consumption when the first driving unit and the second driving unit are driven simultaneously. 前記所定の条件とは、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を同時に駆動させたときの動作干渉の有無に関する条件である、請求項５記載の交換レンズ。 6. The interchangeable lens according to claim 5 , wherein the predetermined condition is a condition relating to presence or absence of operation interference when the first driving unit and the second driving unit are driven simultaneously. 前記所定の条件とは、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を同時に駆動させたときの制御手段の処理負荷に関する条件である、請求項５記載の交換レンズ。 6. The interchangeable lens according to claim 5 , wherein the predetermined condition is a condition relating to a processing load of a control unit when the first driving unit and the second driving unit are driven simultaneously. 請求項１に記載の交換レンズに装着可能なカメラ本体であって、前記第１制御情報と前記第２制御情報とを前記交換レンズに送信する送信手段を備える、カメラ本体。   The camera body that can be attached to the interchangeable lens according to claim 1, comprising a transmission unit that transmits the first control information and the second control information to the interchangeable lens. 交換レンズと、前記交換レンズを装着可能なカメラ本体とを備える撮像装置であって、
前記交換レンズは、
第１可動部材と、
第２可動部材と、
前記第１可動部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第２可動部材を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段を制御するための指令である第１制御情報と、第２駆動手段を制御するための指令である第２制御情報とを前記カメラ本体から取得する取得手段と、
前記取得手段が前記第２制御情報を取得したときに当該第２制御情報を記憶する記憶手段と、
前記取得手段を介して取得した前記第１及び第２制御情報に基づき前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記カメラ本体は、前記第１制御情報と前記第２制御情報とを前記交換レンズに送信する送信手段を備え、
前記第１可動部材及び第２可動部材のいずれか一方はフォーカスレンズであり、他方は絞りであり、
前記交換レンズの制御手段は、前記取得手段が前記第２制御情報を取得したときには、前記第２制御情報に基づく前記第２駆動手段の駆動を行わず、その後に前記第１制御情報を取得したときに、当該取得した第１制御情報及び前記記憶された第２制御情報にしたがい前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を並行して駆動する、
撮像装置。 An imaging apparatus comprising an interchangeable lens and a camera body to which the interchangeable lens can be attached,
The interchangeable lens is
A first movable member;
A second movable member;
First driving means for driving the first movable member;
Second driving means for driving the second movable member;
Acquisition means for acquiring, from the camera body, first control information that is a command for controlling the first drive means and second control information that is a command for controlling the second drive means;
Storage means for storing the second control information when the acquisition means acquires the second control information;
Control means for controlling the first drive means and the second drive means based on the first and second control information acquired via the acquisition means,
The camera body includes transmission means for transmitting the first control information and the second control information to the interchangeable lens,
One of the first movable member and the second movable member is a focus lens, and the other is a diaphragm.
Control means of the interchangeable lens, sometimes the acquisition unit has acquired the second control information, without the drive of the second drive means based on the second control information, and obtains the first control information after the Sometimes, the first driving means and the second driving means are driven in parallel according to the acquired first control information and the stored second control information.
Imaging device.
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