JP5388634B2 - 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 - Google Patents
系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5388634B2 JP5388634B2 JP2009052405A JP2009052405A JP5388634B2 JP 5388634 B2 JP5388634 B2 JP 5388634B2 JP 2009052405 A JP2009052405 A JP 2009052405A JP 2009052405 A JP2009052405 A JP 2009052405A JP 5388634 B2 JP5388634 B2 JP 5388634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- data
- stabilization control
- wave
- phase difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる系統安定化制御システムの一構成例を示す図である。図1に示すように、実施の形態1の系統安定化制御システムは、複数台の発電機を有し、送電線を介して主系統に電力を供給する発電所に接続され、当該発電所における電圧、電流等の電気量情報が入力される系統安定化制御装置を主装置として構成されたシステムである。
ステップST401において、サンプリングする各時点の計測データの信頼性を評価し、推定演算への影響度合いを変化させることとする。例えば、(9)式に示すような重み付け行列を用いて各計測データに対応した重み付け係数を設定し、(6)式の代わりに、つぎの(10)式を用いて未知係数P0〜P2を推定することとする。
(a)計測時点が古いデータ
(b)減速行程にあるデータ
(c)位相変化が小さいデータ
(d)加速/減速の方向が転じる時点のデータ
(e)電圧変化が大きいデータ
第1の手法は、計測時点が古いデータほど重み付け係数を小さな値とする手法である。この手法によれば、計測時点の新しいデータをより重視することができるので、精度の良い推定が可能となる。
第2の手法は、減速行程におけるデータの重み付け係数を小さくするという手法である。動揺第1波における減速行程(例えば図2の「区間S1D」)におけるデータは、加速行程(例えば図2の「区間S1A」)におけるデータと傾向が異なる場合があることから、減速行程におけるデータよりも加速行程におけるデータの方をより重視することが好ましい処理となる。したがって、減速行程におけるデータの重み付け係数を小さくするという第2の手法を採用することにより、推定精度の向上が可能となる。
第3の手法は、角速度の値が小さいデータ、あるいは加速/減速の方向が転じる時点の前後のデータの重み付け係数を小さくするという手法である。例えば、角速度の値が小さいデータは位相変化が小さいデータであり、また、加速/減速の方向が転じる時点の前後のデータ(例えば図2の「波形反転部S1M」および「波形反転部S2S」のデータ)について言えば、データ点数が多い割に想定しているモデル式((1)式)から外れるものが多い。したがって、これらのデータにおける重み付け係数を小さくするという、この第3の手法を採用することにより、推定精度の向上が可能となる。
第4の手法は、電圧変化が大きい時間領域のデータの重み付け係数を小さくするという手法である。例えば、図2を参照すると、「波形反転部S1M」の前後における波形PD2は、推定した電力相差角曲線である波形PD1との差異が大きくなっている。この差異が大きいということは、波形PD1のデータと波形PD2のデータ間の時間領域における電圧変化が大きいということを意味している。また、このことは、想定しているモデル式((1)式)から外れる傾向にあることを意味している。したがって、電圧変化が大きい時間領域のデータの重み付け係数を小さくするという第4の手法を採用することにより、推定精度の向上が可能となる。
実施の形態1の系統安定化制御システムにおいては、最も制御効果が高いと考えられる時点、すなわち電力動揺が動揺第1波から動揺第2波に移行する時点(減速から加速に転じる地点、例えば図2の「波形反転部S2S」)で制御を実施するために、動揺第1波の計測データに基づき、電力相差角曲線を推定することとしていた。しかしながら、電力系統の状況によっては、動揺第1波と動揺第2波で動揺傾向が変化することも考えられる。そこで、実施の形態2の系統安定化制御システムでは、動揺第2波の加速行程(例えば図2の「区間S2A」)におけるデータをサンプリングし、このデータに基づき電力相差角曲線を推定することを実行するものである。この手法により、より実態に即した制御演算の実現が可能となる。
図4は、実施の形態3の動作を説明するための説明図であり、より詳細には、図2に示した電力相差角曲線上における制御実施タイミングの一例を示す図である。図4において、丸印で示す波形反転部C1は、図2の波形反転部S2Sに対応している。また、各丸印で示す波形非反転部C2〜C4は、動揺第2波の加速行程中にあることを示している。
2 変電所
10 系統安定化制御装置
21 入出力装置
22 演算装置
B1 発電所母線
B2 変電所母線
BG1〜BGn 発電機母線
CB1〜CBn 遮断器
CT 変流器
PT 計器用変圧器
F1,F2 送電線
G1〜Gn 発電機
Claims (7)
- 複数台の発電機を具備する発電所から主系統に電力を供給する電力系統に適用され、電力系統の事故または故障時に発電所からの電力供給量を適宜制御して電力系統を安定化する系統安定化制御システムであって、
前記電力系統から得られるデータを用いて算出される発電機出力および発電機位相角の各情報に回帰分析手法を適用して電力相差角曲線を推定する際、信頼性の低いデータに付与する重み付け係数の値を信頼性の高いデータに付与する重み付け係数よりも小さくし、且つ、前記重み付け係数を、動揺第1波の減速行程におけるデータについて小さくして推定することを特徴とする系統安定化制御システム。 - 複数台の発電機を具備する発電所から主系統に電力を供給する電力系統に適用され、電力系統の事故または故障時に発電所からの電力供給量を適宜制御して電力系統を安定化する系統安定化制御システムであって、
前記電力系統から得られるデータを用いて算出される発電機出力および発電機位相角の各情報に回帰分析手法を適用して電力相差角曲線を推定する際、信頼性の低いデータに付与する重み付け係数の値を信頼性の高いデータに付与する重み付け係数よりも小さくし、且つ、前記重み付け係数を、位相変化の小さいデータについて小さくして推定することを特徴とする系統安定化制御システム。 - 複数台の発電機を具備する発電所から主系統に電力を供給する電力系統に適用され、電力系統の事故または故障時に発電所からの電力供給量を適宜制御して電力系統を安定化する系統安定化制御システムであって、
前記電力系統から得られるデータを用いて算出される発電機出力および発電機位相角の各情報に回帰分析手法を適用して電力相差角曲線を推定する際、信頼性の低いデータに付与する重み付け係数の値を信頼性の高いデータに付与する重み付け係数よりも小さくし、且つ、前記重み付け係数を、加速/減速の方向が転じる時点の計測データおよび、その前後のデータについて小さくして推定することを特徴とする系統安定化制御システム。 - 複数台の発電機を具備する発電所から主系統に電力を供給する電力系統に適用され、電力系統の事故または故障時に発電所からの電力供給量を適宜制御して電力系統を安定化する系統安定化制御システムであって、
前記電力系統から得られるデータを用いて算出される発電機出力および発電機位相角の各情報に回帰分析手法を適用して電力相差角曲線を推定する際、信頼性の低いデータに付与する重み付け係数の値を信頼性の高いデータに付与する重み付け係数よりも小さくし、且つ、前記重み付け係数を、電圧変化が大きいデータについて小さくして推定することを特徴とする系統安定化制御システム。 - 前記発電所からの電力供給量の制御を行うための制御演算を、動揺第1波の減速から動揺第2波の加速に転じるタイミング近傍に限定せず、当該動揺第2波の加速行程において複数回実行することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の系統安定化制御システム。
- 電力系統の事故または故障時に発電所からの電力供給量を適宜制御して電力系統を安定化する系統安定化制御方法であって、
前記電力系統から得られるデータを用いて算出される発電機出力および発電機位相角の各情報に回帰分析手法を適用して電力相差角曲線を推定する第1ステップと、
前記推定した電力相差角曲線から加速エネルギーおよび減速エネルギーを算出する第2ステップと、
前記算出した加速エネルギー、減速エネルギーの大小比較から安定度判別を行う第3ステップと、
前記安定度判別の結果に基づき、前記発電所からの電力供給量の制御を行う第4ステップと、
を含み、
前記第1ステップにて電力相差角曲線を推定する際には、信頼性の低いデータに付与する重み付け係数の値を信頼性の高いデータに付与する重み付け係数よりも小さくして推定すると共に、前記第2〜第4ステップまでの処理を、動揺第1波の減速から動揺第2波の加速に転じるタイミング近傍に限定せず、当該動揺第2波の加速行程において複数回実行することを特徴とする系統安定化制御方法。 - 前記第2ステップには、
発電機の遮断が最小となる遮断パターンを選択するステップと、
前記遮断パターンを行った後の加速エネルギーおよび減速エネルギーを算出するステップと、
が含まれ、
前記第3ステップによる安定度判別の処理は、再計算後の各エネルギー値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項6に記載の系統安定化制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009052405A JP5388634B2 (ja) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
JP2013078483A JP5542230B2 (ja) | 2009-03-05 | 2013-04-04 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009052405A JP5388634B2 (ja) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013078483A Division JP5542230B2 (ja) | 2009-03-05 | 2013-04-04 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010207035A JP2010207035A (ja) | 2010-09-16 |
JP5388634B2 true JP5388634B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=42967949
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009052405A Active JP5388634B2 (ja) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
JP2013078483A Active JP5542230B2 (ja) | 2009-03-05 | 2013-04-04 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013078483A Active JP5542230B2 (ja) | 2009-03-05 | 2013-04-04 | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP5388634B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5067461B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2012-11-07 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態検出装置 |
CN103605907B (zh) * | 2013-12-04 | 2015-03-04 | 武汉大学 | 基于电站出力过程线的电站运行稳定性分析方法及*** |
CN111226240B (zh) | 2017-10-16 | 2023-10-13 | 日本电气株式会社 | 运输操作控制设备、运输操作控制方法和其中存储有运输操作控制程序的记录介质 |
CN112531777B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-08-02 | 北京交通大学 | 基于等面积法则的水光互补***紧急切机控制方法 |
JPWO2022195809A1 (ja) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | ||
CN115049443B (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-28 | 国能日新科技股份有限公司 | 基于多尺度特征的自适应回归气象中长期优化方法及*** |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03212702A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 需要予測支援システム |
JP3174525B2 (ja) * | 1997-03-07 | 2001-06-11 | 三菱電機株式会社 | モデリング方法、予測方法及び系統安定化制御方法 |
JP3504471B2 (ja) * | 1997-09-19 | 2004-03-08 | 三菱電機株式会社 | 電源安定化制御方法およびその装置 |
JP3423615B2 (ja) * | 1998-04-10 | 2003-07-07 | 三菱電機株式会社 | 電力安定化制御システム |
-
2009
- 2009-03-05 JP JP2009052405A patent/JP5388634B2/ja active Active
-
2013
- 2013-04-04 JP JP2013078483A patent/JP5542230B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010207035A (ja) | 2010-09-16 |
JP5542230B2 (ja) | 2014-07-09 |
JP2013141406A (ja) | 2013-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5542230B2 (ja) | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 | |
Vittal et al. | Power system control and stability | |
US9529057B2 (en) | Apparatus and method for out-of-step protection using the analysis of trajectories of electrical measurements in state plane | |
Singh et al. | Decentralized dynamic state estimation in power systems using unscented transformation | |
US7930117B2 (en) | Systems and methods for power swing and out-of-step detection using time stamped data | |
EP2133702A1 (en) | Synchronous phasor measuring device and inter-bus phase angle difference measuring device employing it | |
RU2613357C2 (ru) | Способ и устройство для ввода электрического тока в электрическую сеть | |
Weckesser et al. | Impact of model detail of synchronous machines on real-time transient stability assessment | |
Kalsi et al. | Calibrating multi-machine power system parameters with the extended Kalman filter | |
Tebianian et al. | Dynamic state estimation in power systems: Modeling, and challenges | |
Cintron-Rivera et al. | A simplified characterization method including saturation effects for permanent magnet machines | |
Gálvez-Carrillo et al. | Sensor fault detection and isolation in doubly-fed induction generators accounting for parameter variations | |
US20190137550A1 (en) | Sensitivity Based Thevenin Index for Voltage Stability Assessment Considering N-1 Contingency | |
Saha et al. | Unsymmetrical fault diagnosis in transmission/distribution networks | |
US20080297089A1 (en) | Method for Operating a Two-Phase Rotary Current Controller | |
Tang et al. | Trajectory sensitivities: Applications in power systems and estimation accuracy refinement | |
JP6203449B2 (ja) | 系統安定度推定装置および系統安定度推定方法 | |
Heo et al. | An adaptive autoreclosure scheme with reference to transient stability for transmission lines | |
JP5541971B2 (ja) | 系統安定化制御システムおよび系統安定化制御方法 | |
WO2019016547A1 (en) | ESTIMATING THE DYNAMIC STATUS OF THE OPERATING STATE OF A GENERATOR IN A POWER SYSTEM | |
CN103155404A (zh) | 步进马达的微步驱动控制装置 | |
Kainth et al. | A new method for differential protection in power transformer | |
JP6141138B2 (ja) | 電力系統の制御装置および制御システム | |
Suriyamongkol et al. | Trajectory sensitivity analysis application for power system security assessment with wind generation | |
JP6119404B2 (ja) | 流体装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5388634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |