JP5387758B2

JP5387758B2 - Space-saving elevator

Info

Publication number: JP5387758B2
Application number: JP2012505303A
Authority: JP
Inventors: 高行萩原; 淳荒川; 薫平野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-03-17
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2030-03-17
Also published as: CN102762480B; WO2011114370A1; CN102762480A; JPWO2011114370A1

Description

本発明は乗りかごの速度を検出するエレベーターに関し、特に、非常停止装置，ガバナ装置等を電子化して高機能化した省スペースエレベーターに好適である。 The present invention relates to an elevator that detects the speed of a car. In particular, the present invention is suitable for a space-saving elevator in which an emergency stop device, a governor device, etc. are electronically enhanced.

従来、乗りかごが異常速度に達したときに、乗りかごを非常停止するため、乗りかごの速度をガバナロープによって乗りかごの昇降に連動して回転するガバナ装置で検出するエレベーターの安全装置が知られている。 Conventionally, there has been known an elevator safety device that detects a speed of a car by a governor device that rotates in conjunction with the raising and lowering of the car by a governor rope in order to emergency stop the car when the car reaches an abnormal speed. ing.

また、トップクリアランスが小さいエレベーターなどのかご速度測定を安全に行うため、かごに取り付けたローラをガイドレールに押し当て、ローラの回転による乗りかごの移動速度に比例するパルスによりかごの走行速度を検出することが知られ、例えば特許文献１に記載されている。 In addition, in order to safely measure the speed of a car such as an elevator with a small top clearance, the roller mounted on the car is pressed against the guide rail, and the traveling speed of the car is detected by a pulse proportional to the moving speed of the car due to the rotation of the roller. For example, it is described in Patent Document 1.

さらに、取り付けスペースを縮小するため、乗りかごを吊るロープの下部そらせ車にエンコーダを取り付けてかご速度を検出することが、例えば特許文献２に記載されている。 Furthermore, in order to reduce the mounting space, for example, Patent Document 2 describes that an encoder is attached to a lower deflector of a rope that suspends a car and a car speed is detected.

さらに、かごが停止するまでの制動距離を短くするため、かご速度センサ及びロープの破断を検出するロープセンサを監視装置（安全コントローラ）へ入力し、かごの異常速度あるいはロープ破断を検出した場合、電磁アクチュエータで動作する非常止め装置（電動非常止め装置）を動作させることが、特許文献３に記載されている。 Furthermore, in order to shorten the braking distance until the car stops, the car speed sensor and the rope sensor that detects the breakage of the rope are input to the monitoring device (safety controller), and when the abnormal speed of the car or the rope breakage is detected, Patent Document 3 describes that an emergency stop device (electric emergency stop device) that is operated by an electromagnetic actuator is operated.

さらに、ロープと主シーブのスリップ発生に起因する事故を防止して安全性を向上するため、摩擦車を主シーブ上のロープに接触させ、ロープに連動して回転する摩擦車の回転を検出することが知られ、特許文献４に記載されている。 Furthermore, in order to prevent accidents caused by the occurrence of slip between the rope and the main sheave and improve safety, the friction wheel is brought into contact with the rope on the main sheave and the rotation of the friction wheel that rotates in conjunction with the rope is detected. It is known and described in Patent Document 4.

特開昭６１−２７７５７３号公報JP-A 61-277573 特開平４−４１３７７号公報JP-A-4-41377 国際公開第ＷＯ２００５／１１５９０４号パンフレットInternational Publication No. WO2005 / 115904 Pamphlet 特開昭５９−１７７２８５号公報JP 59-177285 A

上記従来技術において、特許文献１に記載のものではローラを移動するかごに取り付けるため、セルフチェックが困難である。また、かごの位置によってはかご速度センサとなるローラの位置が巻上機から離れることになり、巻上機の回転速度と比較するには信号ケーブルが長くなり、パルス信号の波形が鈍ったり、外部からノイズが乗ったり、して速度を高精度に検出することができない恐れがある。 In the above prior art, since the roller described in Patent Document 1 is attached to a moving car, self-checking is difficult. Also, depending on the position of the car, the position of the roller serving as the car speed sensor will be separated from the hoisting machine, the signal cable will be longer to compare with the rotational speed of the hoisting machine, the waveform of the pulse signal will be dull, There is a possibility that noise may be applied from the outside and the speed cannot be detected with high accuracy.

また、特許文献２に記載のものでは、下部そらせ車は昇降路側に配置するのでセルフチェックは、特許文献１に比べて容易となるが、下部そらせ車が必須となり、ローピング方式によっては、無駄になり省スペース化に反する。そして、エンコーダの位置は巻上機に近づけられるとは限らない。 Moreover, in the thing of patent document 2, since a lower deflector is arrange | positioned at the hoistway side, self-check becomes easy compared with patent document 1, but a lower deflector becomes indispensable, and depending on a roping method, it is useless. It is against the space saving. And the position of the encoder is not always close to the hoisting machine.

さらに、特許文献３に記載のものは、単に、安全コントローラを用い、電動非常止め装置を動作させるだけで、かご速度センサ，巻上機，安全コントローラの配置を考慮していないので、かご速度センサの高精度化，セルフチェックに適したものでなく、より安全性の向上が望まれる。 Further, the one described in Patent Document 3 simply uses a safety controller and operates an electric emergency stop device, and does not consider the arrangement of the car speed sensor, hoisting machine, and safety controller. It is not suitable for high accuracy and self-checking, and more safety is desired.

さらに、特許文献４に記載のものは、摩擦車を主シーブ上のロープに接触させるため、主シーブの外周部分に摩擦車を配置しなければならず、省スペースの観点から適切とは言い難い。また、摩擦車が主シーブに接触しないように摩擦車の側面を湾曲されたロープに点接触状態としなければならず、高精度な速度検出が困難である。 Furthermore, the thing of patent document 4 must arrange | position a friction wheel in the outer peripheral part of a main sheave in order to make a friction wheel contact the rope on a main sheave, and it cannot be said that it is appropriate from a space-saving viewpoint. . In addition, it is necessary to make a point contact state with the curved rope on the side of the friction wheel so that the friction wheel does not contact the main sheave, and it is difficult to detect the speed with high accuracy.

以上、省スペース化された電子安全エレベーターとしては、定期的にセルフチェックを実施することにより故障率を低減させることが必要とされ、セルフチェックに適したものとすることが望ましい。また、定格速度の１.３倍で巻上機のブレーキを動作させ、１.４倍の速度で非常止め装置を動作させて乗りかごを非常停止させるので、定格速度が低いエレベーターにおいてはこれら動作速度の速度差が小さくなり、より高精度なかご速度センサが必要になる。 As described above, the space-saving electronic safety elevator is required to reduce the failure rate by periodically performing self-checks, and is preferably suitable for self-checks. In addition, the hoisting machine brakes are operated at 1.3 times the rated speed and the emergency stop device is operated at 1.4 times the emergency stop to stop the car. The speed difference between speeds is reduced, and a more accurate car speed sensor is required.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、かご速度をより高精度に検出すると共に、省スペース化された電子安全エレベーターとしてより安全性を向上することにある。他の目的は、安全面でより高精度化，高機能化を図ったとしてもより省スペースに適したものにすることにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, detect a car speed with higher accuracy, and improve safety as a space-saving electronic safety elevator. Another object is to make it more suitable for space saving even if higher accuracy and higher functionality are achieved in terms of safety.

上記目的を達成するため、本発明は、昇降路内を上下に走行する乗りかごと、前記昇降路と前記乗りかごとの間に配置された巻上機と、前記巻上機で駆動され前記乗りかごを支持するように張られたロープが巻きかけられるシーブと、を有し、前記乗りかごの速度を検出する省スペースエレベーターにおいて、前記シーブに対向して配置された転向プーリと、前記シーブと前記転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラと、を備え、前記ローラの回転により前記乗りかごの速度を検出し、前記ローラは、前記シーブと前記転向プーリの中間から前記シーブの間に配置されたものである。 To achieve the above object, the present invention provides a car that travels up and down in a hoistway, a hoisting machine disposed between the hoistway and the car, and driven by the hoisting machine. A sheave around which a rope stretched so as to support the car is wound, and in a space-saving elevator that detects the speed of the car, a turning pulley disposed facing the sheave, and the sheave And a roller arranged to be pressed against a rope stretched between the rotation pulley and the rotation pulley, and detecting the speed of the car by the rotation of the roller, the roller being the sheave and the rotation pulley Between the sheave and the sheave .

本発明によれば、シーブと転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラの回転により乗りかごの速度を検出するので、シーブの垂直投影面上のデッドスペースにローラによる速度センサを配置することとなり、新たに速度センサのためのスペースを確保する必要がなく、省スペースとなると共に、かご速度をより高精度に検出することができ、省スペース化された電子安全エレベーターとしてより安全性を向上することができる。 According to the present invention, since the speed of the car is detected by the rotation of the roller arranged to be pressed against the rope stretched between the sheave and the turning pulley, the roller is placed in the dead space on the vertical projection surface of the sheave. The speed sensor is installed, and there is no need to secure a new space for the speed sensor, which saves space and enables more accurate detection of the car speed, saving space and saving electronic safety. Safety can be improved as an elevator.

本発明による一実施の形態の主要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part of one Embodiment by this invention. 本発明による一実施の形態の主要部（図１）の断面図。Sectional drawing of the principal part (FIG. 1) of one Embodiment by this invention. 図１においてかご速度センサ部の詳細を示す側面図。The side view which shows the detail of a cage | basket | car speed sensor part in FIG. 図１においてかご速度センサ部の詳細を示す上面図。The top view which shows the detail of a cage | basket | car speed sensor part in FIG. 一実施の形態におけるかご速度センサの検査時の状態を示す上面図。The top view which shows the state at the time of the test | inspection of the cage | basket | car speed sensor in one Embodiment. 一実施の形態においてロープの凹凸とローラの関係を説明する側面図。The side view explaining the relationship of the unevenness | corrugation of a rope and a roller in one Embodiment. 一実施の形態においてロープの段差とローラの関係を説明する側面図。The side view explaining the relationship between the level | step difference of a rope and a roller in one Embodiment. 一実施の形態とは異なるかご速度センサ部の詳細を説明する側面図。The side view explaining the detail of the cage | basket | car speed sensor part different from one Embodiment.

図を参照して省スペース化された電子安全エレベーターの全体構成を説明する。 An overall configuration of the space-saving electronic safety elevator will be described with reference to the drawings.

乗りかご１は、昇降路２の高さ方向に敷設されたガイドレール３（３ａ，３ｂ）に案内される。乗りかご１の左右側面の上下に図示しないガイド装置が取り付けられ、ガイド装置がガイドレール３に接触して案内される。 The car 1 is guided by guide rails 3 (3a, 3b) laid in the height direction of the hoistway 2. Guide devices (not shown) are attached to the upper and lower sides of the left and right sides of the car 1, and the guide devices are guided by contacting the guide rails 3.

乗りかご１の下部にはかご下プーリ４が２つ取り付けられ、かご下プーリ４の下側から乗りかご１を抱きかかえるよう支持してロープ５が張られている。ロープ５の一端は昇降路２の頂部６ａに固定され、他端は、シーブに対向する転向プーリ７ａに巻き掛けられ下方に進み、ガイドレール３ｂの脇のスペースに配置された巻上機８のシーブ９に巻かれて上方に進み、奥側の転向プーリ７ｂ，釣合おもり１０のプーリ１１、を介して昇降路２の頂部６ｂに固定される。釣合おもり１０は、ガイドレール３ｂの脇のスペースに配置された釣合おもり１０のガイドレール４７に沿って上下に昇降する。以上のようなロープ５の張り方はアンダースラング式と呼ばれており、乗りかご１の速度はロープ５の速度の１／２になりギヤレスモータに有利なため低速エレベーターが望ましい。 Two car lower pulleys 4 are attached to the lower part of the car 1, and a rope 5 is stretched to support the car 1 from the lower side of the car lower pulley 4. One end of the rope 5 is fixed to the top 6a of the hoistway 2, and the other end is wound around a turning pulley 7a facing the sheave and proceeds downward, and the hoisting machine 8 disposed in the space beside the guide rail 3b. It winds around the sheave 9 and proceeds upward, and is fixed to the top 6b of the hoistway 2 via the rear turning pulley 7b and the pulley 11 of the counterweight 10. The counterweight 10 moves up and down along the guide rail 47 of the counterweight 10 disposed in the space beside the guide rail 3b. The manner of tensioning the rope 5 as described above is called an underslang type, and the speed of the car 1 is ½ of the speed of the rope 5 and is advantageous for a gearless motor, so a low speed elevator is desirable.

かご速度センサ１３は、シーブ９の上方、かつシーブ９の垂直投影面上にローラ１４の回転軸３１はシーブ９の回転軸とほぼ平行となるようにローラ１４を配置し、バネ１５でローラ１４をロープ５に押し付ける。エンコーダ１６はローラ１４の回転軸３１に取り付けられ、回転速度に比例するパルス信号を発生する。エンコーダ１６を２つ付ければ、一方のエンコーダ１６が故障しても運転を継続できる点で望ましい。 In the car speed sensor 13, the roller 14 is disposed above the sheave 9 and on the vertical projection surface of the sheave 9 so that the rotation shaft 31 of the roller 14 is substantially parallel to the rotation axis of the sheave 9. Is pressed onto the rope 5. The encoder 16 is attached to the rotating shaft 31 of the roller 14 and generates a pulse signal proportional to the rotational speed. If two encoders 16 are attached, it is desirable that the operation can be continued even if one encoder 16 breaks down.

乗りかご１の左右には、電動非常止め装置が取り付けられ、ガイドレール３ａを把持して乗りかご１を制動するアクチュエータで構成される。アクチュエータへの通電を切ることによって、乗りかご１は、ガイドレール３ａとの摩擦力により制動される。 Electric emergency stop devices are attached to the left and right of the car 1, and are constituted by actuators that grip the guide rail 3a and brake the car 1. By de-energizing the actuator, the car 1 is braked by the frictional force with the guide rail 3a.

メインコントローラ１２は、巻上機８が設置される昇降路２の下部に配置され、巻上機８を駆動して乗りかご１を昇降させる。破線で示す巻上機エンコーダ４３は、巻上機８の内部に取り付けられ、メインコントローラ１２は巻上機エンコーダ４３の情報を用いて巻上機８の回転速度を制御する。安全コントローラ２０は、マイクロコンピュータ等であり、入力信号に対して演算を行い、巻上機８とかご速度センサ１３が配置されている昇降路２の下部に配置される。電動で動作する非常止め装置は、巻上機８のブレーキと共に、安全装置となる。 The main controller 12 is disposed at the lower part of the hoistway 2 where the hoisting machine 8 is installed, and drives the hoisting machine 8 to raise and lower the car 1. The hoisting machine encoder 43 indicated by a broken line is attached inside the hoisting machine 8, and the main controller 12 controls the rotational speed of the hoisting machine 8 using information of the hoisting machine encoder 43. The safety controller 20 is a microcomputer or the like, performs an operation on an input signal, and is disposed below the hoistway 2 where the hoisting machine 8 and the car speed sensor 13 are disposed. The emergency stop device that operates electrically is a safety device together with the brake of the hoisting machine 8.

かご速度センサ１３のエンコーダ１６のパルスは信号ケーブル２１で安全コントローラ２０に伝送される。巻上機８の巻上機エンコーダ４３のパルス信号は、ケーブル４４でメインコントローラ１２と安全コントローラ２０の両方に伝送される。安全コントローラ２０はこれらエンコーダ１６，４３の所定時間内のパルス信号をカウントすることで乗りかご１の速度と巻上機の回転速度を演算する。 The pulse of the encoder 16 of the car speed sensor 13 is transmitted to the safety controller 20 through the signal cable 21. The pulse signal of the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8 is transmitted to both the main controller 12 and the safety controller 20 via the cable 44. The safety controller 20 calculates the speed of the car 1 and the rotational speed of the hoisting machine by counting the pulse signals within a predetermined time of the encoders 16 and 43.

安全コントローラ２０は、かご速度センサ１３（ローラ１４の回転速度を検出）のエンコーダ１６と巻上機８の巻上機エンコーダ４３のパルス信号からかご１の速度（ロープ５の移動速度）とシーブ９の周速を計算し、比較（あるいはローラ１４と巻上機８との回転速度を直接に比較）を行う。比較の結果、相互の速度差（回転速度）が許容範囲を超える場合は故障と判断し、巻上機８のブレーキを動作させてエレベーターの運転を停止させる。安全コントローラ２０によるセルフチェックを高頻度に実施することで、かご速度センサ１３の故障による速度超過の検出不良を未然に防ぐと言うように高機能化できる。 The safety controller 20 determines the speed of the car 1 (the moving speed of the rope 5) and the sheave 9 from the pulse signals of the encoder 16 of the car speed sensor 13 (detecting the rotational speed of the roller 14) and the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8. The peripheral speed is calculated and compared (or the rotational speeds of the roller 14 and the hoisting machine 8 are directly compared). As a result of the comparison, if the mutual speed difference (rotational speed) exceeds the allowable range, it is determined that there is a failure, and the operation of the elevator is stopped by operating the brake of the hoisting machine 8. By performing the self-check by the safety controller 20 at a high frequency, it is possible to improve the function so as to prevent a detection error of overspeed due to a failure of the car speed sensor 13.

かご速度センサ１３のエンコーダ１６を２つ取り付ける場合は、それぞれ巻上機８の巻上機エンコーダ４３と比較し、いずれかのエンコーダ１６が故障したか判定することができ、正しく乗りかご１の速度を検出しながら運転を継続できる。したがって、故障によって頻繁にエレベーターの運転が停止するのを防止すると言う、安全性に対する信頼度を向上し、より高機能化を図ることができる。 When two encoders 16 of the car speed sensor 13 are attached, it is possible to determine whether one of the encoders 16 has failed as compared with the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8. Operation can be continued while detecting. Therefore, it is possible to improve the reliability by improving the reliability of safety, which is to prevent the elevator operation from frequently stopping due to a failure.

巻上機８とメインコントローラ１２，かご速度センサ１３（ローラ１４）と安全コントローラ２０をすべて昇降路２の下部にまとめて配置しているので、機器同士を長い信号ケーブルで結びつける必要がなくシステムとしてもよりコンパクトにすることができる。なお、巻上機８を昇降路２の上方に配置する場合は、メインコントローラ１２，かご速度センサ１３，安全コントローラ２０を昇降路２の上方にまとめて配置することが望ましい。 Since the hoisting machine 8, the main controller 12, the car speed sensor 13 (roller 14) and the safety controller 20 are all arranged at the lower part of the hoistway 2, there is no need to connect the devices with a long signal cable as a system. Can be made more compact. In addition, when arrange | positioning the hoisting machine 8 above the hoistway 2, it is desirable to arrange | position the main controller 12, the car speed sensor 13, and the safety controller 20 collectively above the hoistway 2.

かご速度センサ１３は、乗りかごを吊るロープ５に押し付けられたローラ１４と、ローラ１４の回転軸に設けられたエンコーダ１６を用い、エンコーダ１６はローラ１４の回転速度に比例する周波数のパルス信号を発生する。安全コントローラ２０はエンコーダ１６の時間当たりのパルス数をカウントしてロープ５の移動速度を計算し、これを１／２倍にすることで乗りかご１の速度を検出する。 The car speed sensor 13 uses a roller 14 pressed against the rope 5 that suspends the car and an encoder 16 provided on the rotation shaft of the roller 14. The encoder 16 outputs a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the roller 14. Occur. The safety controller 20 counts the number of pulses per time of the encoder 16 to calculate the moving speed of the rope 5, and detects the speed of the car 1 by multiplying this by 1/2.

シーブ９とシーブ９に対向する転向プーリ７ａに張られたロープ５に、ローラ１４をシーブ９に縦に重なるように配置する。ローラ１４の軸はアーム３２で支持し、アーム３２をバネ１５で押圧することでローラ１４をロープ５に押し付ける。かご速度センサ１３は、シーブ９と巻上機８の上方にあるデッドスペース内に収まるため、新たに設置スペースを確保する必要がなく、従来のガバナとガバナロープのためのスペースが不要となり、省スペースとなる。 A roller 14 is arranged vertically on the sheave 9 on the rope 5 stretched on the sheave 9 and the turning pulley 7 a facing the sheave 9. The shaft of the roller 14 is supported by the arm 32, and the roller 14 is pressed against the rope 5 by pressing the arm 32 with the spring 15. Since the car speed sensor 13 is accommodated in the dead space above the sheave 9 and the hoisting machine 8, it is not necessary to secure a new installation space, and the space for the conventional governor and governor rope is not required, thus saving space. It becomes.

かご速度センサ１３によって正しく乗りかご１の速度を検出するために、ローラ１４とロープ５の接触状態を安定させる必要がある。地震，強風等でロープ５が揺れるとき、シーブ９とシーブ９に対向する転向プーリ７ａの中間の位置は基準振動となる最大波長波における弦振動の腹となり最もロープ５の揺れが大きくなる。そこで、ローラ１４とロープ５の接触状態が安定するように、揺れが大きくなる中間位置を避けて、シーブ９と転向プーリ７ａの中間からシーブ９の間にローラ１４を配置することが良い。 In order to correctly detect the speed of the car 1 by the car speed sensor 13, it is necessary to stabilize the contact state between the roller 14 and the rope 5. When the rope 5 sways due to an earthquake, strong wind, etc., the position between the sheave 9 and the turning pulley 7a facing the sheave 9 becomes the antinode of the string vibration in the maximum wavelength wave that becomes the reference vibration, and the swaying of the rope 5 becomes the largest. Therefore, it is preferable to dispose the roller 14 between the sheave 9 and the sheave 9 between the sheave 9 and the turning pulley 7a so as to avoid the middle position where the shaking becomes large so that the contact state between the roller 14 and the rope 5 is stabilized.

巻上機８の巻上機エンコーダ４３を使ってかご速度センサ１３を精度良くセルフチェックするために、シーブ９とローラ１４の間でロープ５が伸縮してシーブ９とローラ１４の位置でロープ５の速度差が出ないようにする必要がある。そこで、シーブ９とシーブ９に対向する転向プーリ７ａの中間位置よりもシーブ９寄りにローラ１４を配置してロープ５の伸縮の影響を小さくすることができる。 In order to self-check the car speed sensor 13 with high accuracy using the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8, the rope 5 expands and contracts between the sheave 9 and the roller 14 and the rope 5 at the position of the sheave 9 and the roller 14. It is necessary to avoid the speed difference. Therefore, the influence of the expansion and contraction of the rope 5 can be reduced by disposing the roller 14 closer to the sheave 9 than the intermediate position of the sheave 9 and the turning pulley 7 a facing the sheave 9.

以上により、地震や乗客の動作によりロープ５が揺れたり伸縮したりしても、巻上機８の巻上機エンコーダ４３とかご速度センサ１３の速度検出結果は良く一致し、正確にセルフチェックできる。したがって、かご速度センサ１３自体の検出異常、つまり、セルフチェックのエラーを生じた場合、乗りかご１を停止することを行うことが望ましいが、このときのセルフチェックのエラーに基づく、乗りかご１を停止することを防止できる。 As described above, even if the rope 5 swings or expands or contracts due to an earthquake or a passenger's action, the speed detection results of the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8 and the car speed sensor 13 are in good agreement, and the self-check can be performed accurately. . Therefore, it is desirable to stop the car 1 when a detection error of the car speed sensor 13 itself, that is, a self-check error occurs, the car 1 based on the self-check error at this time is preferably stopped. Stopping can be prevented.

図２は、昇降路２の中間部を水平断面で切り、上から見た状態であり、昇降路２の中央に乗りかご１があり、乗りかご１と昇降路２の壁２８との間に釣合おもり１０が配置される。乗りかご１と釣合おもり１０は上下に動くので、これらの垂直投影面上に他の機器を配置することはできない。また、ガイドレール３とロープ５は昇降路２の全域に設置されている。さらに、ドア２９と開閉するドア２９を支持するシル３０のスペースも昇降路２内に確保しなければならない。 FIG. 2 shows a state in which an intermediate portion of the hoistway 2 is cut in a horizontal section and viewed from above, and the car 1 is in the center of the hoistway 2, and the car 1 is located between the car 1 and the wall 28 of the hoistway 2. A counterweight 10 is arranged. Since the car 1 and the counterweight 10 move up and down, no other equipment can be placed on these vertical projection planes. Further, the guide rail 3 and the rope 5 are installed in the entire area of the hoistway 2. Furthermore, a space for the sill 30 that supports the door 29 and the door 29 that opens and closes must also be secured in the hoistway 2.

ガイドレール３とロープ５も昇降路２の全域に設置され、ドア２９と開閉するドア２９を支持するシル３０のスペースも昇降路２内に確保しなければならない。昇降路２の断面積を小さく、つまり、建屋内のエレベーターの占有面積を小さく省スペースにするため、巻上機８は薄型のものを用いて乗りかご１の可動範囲を囲う面と昇降路２の壁２８の間のスペースに配置する。薄型の巻上機８は、軸方向の寸法が小さく、直径が大きい形状をしている。極力、昇降路２の断面積を小さくするため、機器を設置できるスペースは図のように限られている。さらに、昇降路２の深さを小さくして省スペースにする。 The guide rail 3 and the rope 5 are also installed in the entire region of the hoistway 2, and the space of the sill 30 that supports the door 29 and the door 29 that opens and closes must be secured in the hoistway 2. In order to reduce the cross-sectional area of the hoistway 2, that is, to reduce the occupied area of the elevator in the building and to save space, the hoisting machine 8 uses a thin hoisting machine 8 and a surface surrounding the movable range of the car 1 and the hoistway 2. It is arranged in the space between the walls 28. The thin hoisting machine 8 has a small axial dimension and a large diameter. In order to reduce the cross-sectional area of the hoistway 2 as much as possible, the space where equipment can be installed is limited as shown in the figure. Furthermore, the depth of the hoistway 2 is reduced to save space.

かご速度センサ１３のローラ１４は、撚り線によってロープ５の表面にできる凹凸の影響を受けて回転速度にむらが出るので、高精度に速度を検出するためにローラ１４の半径をロープ５表面の凹凸間隔の３〜６倍の大きさにすることが良い。つまり、必要とされる精度の点からローラ１４の直径を小さくすることはできず、ローラ１４のためのスペースを確保することが重要となる。したがって、ローラ１４をシーブ９に縦方向に重ねて、つまり、シーブ９の垂直投影面と重なるように配置し、昇降路２の深さをより小さくする。 Since the roller 14 of the car speed sensor 13 is affected by the unevenness formed on the surface of the rope 5 by the stranded wire, the rotation speed becomes uneven. Therefore, in order to detect the speed with high accuracy, the radius of the roller 14 is set on the surface of the rope 5. It is preferable to make the size 3 to 6 times the unevenness interval. That is, the diameter of the roller 14 cannot be reduced from the point of accuracy required, and it is important to secure a space for the roller 14. Therefore, the roller 14 is arranged on the sheave 9 in the vertical direction, that is, so as to overlap with the vertical projection surface of the sheave 9, and the depth of the hoistway 2 is further reduced.

また、ローラ１４をロープ５に押し付けるためのバネ１５のスペースが必須であり、シーブ９とシル３０の間のスペース、あるいはシーブ９とガイドレール３ｂの間のスペースにかご速度センサ１３を配置すると、昇降路２の面積は大きくなる。よって、ローラ１４の半径をシーブ９の半径よりも小さくし、バネ１５とアーム３２をシーブ９および巻上機８に縦方向に重ねて配置し、昇降路２内にバネ１５やアーム３２のスペースを確保する。 Further, the space of the spring 15 for pressing the roller 14 against the rope 5 is essential, and when the car speed sensor 13 is disposed in the space between the sheave 9 and the sill 30 or the space between the sheave 9 and the guide rail 3b, The area of the hoistway 2 is increased. Therefore, the radius of the roller 14 is made smaller than the radius of the sheave 9, the spring 15 and the arm 32 are vertically stacked on the sheave 9 and the hoisting machine 8, and the space of the spring 15 and the arm 32 is placed in the hoistway 2. Secure.

さらに、シーブ９の下側半分にはロープ５が巻きかけられているが、この部分にローラ１４を押し当てるとすると、エンコーダ１６が巻上機８に干渉しないようにローラ１４，エンコーダ１６の分だけ下側に昇降路２を深くすることが必要となり、ローラ１４の径を大きくして高精度化を図るほど省スペースとならない。 Further, the rope 5 is wound around the lower half of the sheave 9. When the roller 14 is pressed against this portion, the roller 14 and the encoder 16 are separated so that the encoder 16 does not interfere with the hoisting machine 8. It is necessary to deepen the hoistway 2 only on the lower side, and the space is not saved as the diameter of the roller 14 is increased to achieve higher accuracy.

図２では、かご速度センサ１３をシーブ９に縦方向に重ねて配置し、ロープ５のシーブ９に接触する面にローラ１４を押し付ける。これにより、新たにかご速度センサ１３のためのスペースを確保する必要がない。なお、巻上機８を上方にずらして配置する場合も同様であり、かご速度センサ１３をシーブ９の上方にできるスペースに配置すればよい。 In FIG. 2, the car speed sensor 13 is disposed so as to overlap the sheave 9 in the vertical direction, and the roller 14 is pressed against the surface of the rope 5 that contacts the sheave 9. Thereby, it is not necessary to newly secure a space for the car speed sensor 13. The same applies to the case where the hoisting machine 8 is shifted upward, and the car speed sensor 13 may be disposed in a space above the sheave 9.

かご速度センサ１３と巻上機８とシーブ９の詳細な側面図を図３に示す。 A detailed side view of the car speed sensor 13, the hoist 8 and the sheave 9 is shown in FIG.

巻上機８の外径はシーブ９よりも大きいので、かご速度センサ１３は巻上機８に干渉しない位置までシーブ９から遠ざけて配置する。昇降路２から伸ばしたビーム４５にブラケット３４を固定し、かご速度センサ１３を取り付ける。スプリング１５のシャフト５５は、エンコーダ１６の下を通す。 Since the outer diameter of the hoisting machine 8 is larger than that of the sheave 9, the car speed sensor 13 is arranged away from the sheave 9 to a position where it does not interfere with the hoisting machine 8. The bracket 34 is fixed to the beam 45 extended from the hoistway 2 and the car speed sensor 13 is attached. The shaft 55 of the spring 15 passes under the encoder 16.

ローラ１４の左側にブラケット３８を設け、かご速度センサ１３を点検するとき、ブラケット３８に窪みを付けておき、速度計を固定する。 A bracket 38 is provided on the left side of the roller 14, and when the car speed sensor 13 is inspected, a recess is provided in the bracket 38 to fix the speedometer.

保護板３５は、ローラ１４の上方にロープ５に沿う垂直面を有する形状とされ、ビーム４５に固定される。保護板３５の幅は、ローラ１４の幅よりも広くされ、垂直面はローラ１４のロープ接触面よりもロープ５から離し、かつローラ１４の回転軸よりもロープ５に近付ける。保護板３５の上端は、折り曲げられローラ１４の上を覆い隠す形状とし、保護板３５の下端とローラ１４の間のすき間はロープ５の直径よりも小さくする。これにより、ロープ５が切断した場合、ロープ５は必ずローラ１４から離れる方向に落下し、かご速度センサ１３は保護される。 The protection plate 35 has a shape having a vertical surface along the rope 5 above the roller 14 and is fixed to the beam 45. The width of the protection plate 35 is made wider than the width of the roller 14, the vertical surface is further away from the rope 5 than the rope contact surface of the roller 14, and is closer to the rope 5 than the rotation axis of the roller 14. The upper end of the protection plate 35 is bent so as to cover the roller 14, and the gap between the lower end of the protection plate 35 and the roller 14 is made smaller than the diameter of the rope 5. Thereby, when the rope 5 is cut, the rope 5 is always dropped in a direction away from the roller 14, and the car speed sensor 13 is protected.

何らかの原因でロープ５が切断した時にロープ５と乗りかご１の速度は一致せず、ロープ５が切断した場合は、かご速度センサ１３によって乗りかご１の速度を検出することはできない。しかし、ロープ５が１本以上切断した時は巻上機８のブレーキによって、全部のロープ５が切断した場合は非常止め装置によって乗りかご１を停止する。 When the rope 5 is cut for some reason, the speeds of the rope 5 and the car 1 do not match. When the rope 5 is cut, the car speed sensor 13 cannot detect the speed of the car 1. However, when one or more ropes 5 are cut, the car 1 is stopped by the brake of the hoisting machine 8 and when all the ropes 5 are cut by the emergency stop device.

図４は、かご速度センサ１３を上から見た状態を示し、巻上機８とシーブ９に示し、ローラ１４については、内部が分かるように断面を示している。 FIG. 4 shows a state in which the car speed sensor 13 is viewed from above, which is shown in the hoisting machine 8 and the sheave 9, and the roller 14 is shown in a cross section so that the inside can be seen.

ローラ１４は巻上機８側が開放された椀状の形状であり、ローラ１４がロープ５に接する側の外周幅は、少なくとも１本のロープ５に接触可能な大きさが良く、図ではローラ１４の回転軸３１は、シーブ９の回転軸と略平行に配置され、最も近いロープ５ａに接触している。ローラ１４の回転軸３１は椀状の底部に取り付け、ローラ１４の内側に潜り込ませたアーム３２の先端に設けられた軸受で支持され、ブラケット３４を介して巻上機８の上方に昇降路２から延伸されたビーム４５に固定される。アーム３２は、軸３３によりブラケット３４で軸支持され、アーム３２は、軸３１と直交する回転軸３３で回動する。 The roller 14 has a bowl-like shape with the hoisting machine 8 side open, and the outer peripheral width on the side where the roller 14 is in contact with the rope 5 is large enough to contact at least one rope 5. The rotating shaft 31 is arranged substantially parallel to the rotating shaft of the sheave 9 and is in contact with the nearest rope 5a. The rotating shaft 31 of the roller 14 is attached to the bottom of the bowl and supported by a bearing provided at the tip of an arm 32 that is submerged inside the roller 14, and the hoistway 2 passes above the hoisting machine 8 via the bracket 34. Is fixed to a beam 45 stretched from. The arm 32 is supported by a bracket 34 by a shaft 33, and the arm 32 is rotated by a rotating shaft 33 that is orthogonal to the shaft 31.

回転軸３１はカップリング５０が取り付けられ、延長軸５１を連結している。延長軸５１は、２つのエンコーダ１６ａ，１６ｂの中空軸に固定され、延長軸５５の終端はエンコーダ１６ｂの内部に納められている。エンコーダ１６ａ，１６ｂのケーシングは柔軟なブラケット５２を介してアーム３２に固定される。 A coupling 50 is attached to the rotation shaft 31 and an extension shaft 51 is connected to the rotation shaft 31. The extension shaft 51 is fixed to the hollow shafts of the two encoders 16a and 16b, and the end of the extension shaft 55 is housed in the encoder 16b. The casings of the encoders 16 a and 16 b are fixed to the arm 32 via a flexible bracket 52.

回転軸３１は、シーブ９の端面に配置することにより、ローラ１４の椀状の内部空洞を大きくし、この中にエンコーダ１６のためのスペースを確保している。これにより、エンコーダ１６を２個取り付けても、かご速度センサ１３はシーブ９と巻上機８の幅寸法内に収まり、かご速度センサ１３のために新たにスペースを確保する必要がない。 The rotary shaft 31 is arranged on the end face of the sheave 9 to enlarge the bowl-shaped internal cavity of the roller 14 and secure a space for the encoder 16 therein. Thus, even if two encoders 16 are attached, the car speed sensor 13 can be accommodated within the width dimension of the sheave 9 and the hoisting machine 8, and it is not necessary to secure a new space for the car speed sensor 13.

アーム３２の下面に、バネ１５を受ける受け板５３を取り付ける。そして、この受け板５３にバネ１５を当ててアーム３２をロープの方に押しローラ１４をロープ５に押し付ける。 A receiving plate 53 that receives the spring 15 is attached to the lower surface of the arm 32. Then, the spring 15 is applied to the receiving plate 53 to push the arm 32 toward the rope and press the roller 14 against the rope 5.

アーム３２のバネ１５と反対側となるビーム４５にブラケット５４を取り付け、シャフト５５の根元を固定する。シャフト５５は、アーム３２に取り付けたエンコーダ１６の下側を通ってアーム３２の反対側まで伸ばされ、受け板５３に設けた穴５７にシャフト５５の先端を貫通し、バネ１５の中心を通過する。シャフト５５の先端がバネ１５から抜け出たところにバネ押さえ５６を付け、バネ１５の先端を押さえ付勢する。 A bracket 54 is attached to the beam 45 opposite to the spring 15 of the arm 32, and the root of the shaft 55 is fixed. The shaft 55 extends to the opposite side of the arm 32 through the lower side of the encoder 16 attached to the arm 32, passes through the tip of the shaft 55 through the hole 57 provided in the receiving plate 53, and passes through the center of the spring 15. . A spring retainer 56 is attached where the tip of the shaft 55 has come out of the spring 15, and the tip of the spring 15 is pressed and biased.

以上により、ローラ１４は必ず１本のロープ５ａに接触するようにできる。つまり、ロープ５ａが揺れて位置が変化してもアーム３２の角度が変化して必ず１本のロープ５ａに接触する。また、シャフト５５をエンコーダの下を通すことにより、シャフトの根元から受け板５３までの距離が長くとれるので、ロープ５の揺れに追従してアーム３２の角度が変化しても、シャフト５５の角度変化が小さく、バネ１５やシャフト５５の先端が振れてロープ５や乗りかご１に干渉するのを防止できる。 As described above, the roller 14 can always come into contact with one rope 5a. That is, even if the rope 5a is shaken and the position is changed, the angle of the arm 32 is changed and the rope 5a is always in contact with the rope 5a. Further, since the distance from the base of the shaft to the receiving plate 53 can be increased by passing the shaft 55 under the encoder, even if the angle of the arm 32 changes following the swing of the rope 5, the angle of the shaft 55 The change is small, and the spring 15 and the tip of the shaft 55 can be prevented from shaking and interfering with the rope 5 and the car 1.

安全コントローラ２０は、かご速度センサ１３のエンコーダ１６と巻上機８の巻上機エンコーダ４３のパルス信号から乗りかご１の速度（ロープ５の移動速度）とシーブ９の周速を計算し、これらを比較する、つまり、かご速度センサ１３のセルフチェックをする。そして、相互の速度差が許容範囲を超える場合は故障と判断し、巻上機９のブレーキを動作させてエレベーターの運転を停止させる。安全コントローラ２０は、かご速度センサ１３のエンコーダと巻上機８のエンコーダによる速度が不一致の時は巻上機８のブレーキを動作させ乗りかご１を停止する。したがって、エンコーダ１６が故障したり、ロープ５が切断してローラ１４から外れたりした場合、かご速度センサ１３のエンコーダ１６と巻上機８の巻上機エンコーダ４３とから演算された速度の不一致が起きて巻上機８のブレーキが動作する。また、ローラ１４がロープ５の逆方向に押し込まれてロープ５と接触しない場合も速度の不一致が起きて巻上機８のブレーキが動作する。 The safety controller 20 calculates the speed of the car 1 (moving speed of the rope 5) and the peripheral speed of the sheave 9 from the pulse signals of the encoder 16 of the car speed sensor 13 and the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8, Are compared, that is, the car speed sensor 13 is self-checked. And when a mutual speed difference exceeds an allowable range, it judges that it is a failure and operates the brake of the hoisting machine 9 to stop the operation of the elevator. When the speeds of the encoder of the car speed sensor 13 and the encoder of the hoisting machine 8 do not match, the safety controller 20 operates the brake of the hoisting machine 8 and stops the car 1. Therefore, when the encoder 16 breaks down or the rope 5 is cut and separated from the roller 14, there is a discrepancy between the speeds calculated from the encoder 16 of the car speed sensor 13 and the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8. Wake up and the hoisting machine 8 brakes operate. Further, even when the roller 14 is pushed in the reverse direction of the rope 5 and does not come into contact with the rope 5, a speed mismatch occurs and the brake of the hoisting machine 8 operates.

安全コントローラ２０はセルフチェックを、エレベーターの運行中に高頻度で実施することで、かご速度センサ１３の故障による速度超過の検出不良を未然に防ぐことができる。 The safety controller 20 can prevent a detection failure due to overspeed due to a failure of the car speed sensor 13 by performing the self-check frequently during the operation of the elevator.

図で示したものは、かご速度センサ１３のエンコーダ１６を２つ取り付けたため、それぞれ巻上機８の巻上機エンコーダ４３と比較する。例えば、かご速度センサ１３の２つのエンコーダ１６ａ，１６ｂによる速度が不一致の場合、安全コントローラ２０は巻上機８の巻上機エンコーダ４３による速度と一致する方の速度を選択する。つまり、かご速度センサ１３の１つのエンコーダ１６が故障しても、どちらのエンコーダ１６が故障したか判定することができ、正しく乗りかご１の速度を検出しながら運転を継続することができる。これにより、かご速度センサ１３のエンコーダ１６の故障によって頻繁にエレベーターの運転が停止するのを防止することができる。ただし、かご速度センサ１３の２つのエンコーダ１６ａ，１６ｂによる速度がいずれも巻上機８の巻上機エンコーダ４３による速度に一致しない場合、安全マイコン２０は速度の不一致のため巻上機８のブレーキを動作させる。 What is shown in the drawing is compared with the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8 because two encoders 16 of the car speed sensor 13 are attached. For example, when the speeds of the two encoders 16 a and 16 b of the car speed sensor 13 do not match, the safety controller 20 selects the speed that matches the speed of the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8. That is, even if one encoder 16 of the car speed sensor 13 fails, it can be determined which encoder 16 has failed, and the operation can be continued while correctly detecting the speed of the car 1. Thereby, it is possible to prevent the elevator operation from frequently stopping due to the failure of the encoder 16 of the car speed sensor 13. However, if the speeds of the two encoders 16a and 16b of the car speed sensor 13 do not coincide with the speed of the hoisting machine encoder 43 of the hoisting machine 8, the safety microcomputer 20 causes the brake of the hoisting machine 8 to be inconsistent because of the speed discrepancy. To work.

図５は、かご速度センサ１３を上から見た状態を示し、かご速度センサ１３の点検手順を説明する。 FIG. 5 shows a state in which the car speed sensor 13 is viewed from above, and an inspection procedure of the car speed sensor 13 will be described.

ローラ１４の縁はローラ１４に速度計４０を当てるため、幅を広くしてある。
（１）バネ１５の力に抗してローラ１４を右に押し込みロープ５ａから離し、ローラ１４に速度計４０のローラ５８を当てる。
（２）速度計４０をブラケット３８にバンド４２等で固定する。
（３）ローラ１４に図示しないドリルの回転ローラを当てるなどしてローラ１４を高速回転させ、速度計４０による速度とかご速度センサ１３の検出速度を比較し点検する。The edge of the roller 14 is widened so that the speedometer 40 is applied to the roller 14.
(1) Push the roller 14 to the right against the force of the spring 15 to release it from the rope 5a, and apply the roller 58 of the speedometer 40 to the roller 14.
(2) The speedometer 40 is fixed to the bracket 38 with a band 42 or the like.
(3) The roller 14 is rotated at high speed by, for example, applying a rotating roller of a drill (not shown) to the roller 14, and the speed measured by the speedometer 40 and the speed detected by the car speed sensor 13 are compared and inspected.

かご速度センサ１３のローラ１４は、ロープ５の撚り線によってロープ５の表面にできる凹凸の影響を受けて回転速度にむらが出る恐れがある。図６の（１）は、撚り線の凸部にローラ１４が乗り上げた状態を示し、破線で示すようにロープ５を円柱にみたて、これに半径ｒのローラ１４が接触しているとすれば良い。ロープ５の移動速度をｖとすると、ローラ１４の回転速度ωはｖ／ｒとなりローラ１４の半径ｒに反比例する。 The roller 14 of the car speed sensor 13 may be affected by unevenness formed on the surface of the rope 5 due to the stranded wire of the rope 5, which may cause uneven rotation speed. (1) in FIG. 6 shows a state in which the roller 14 rides on the ridge of the stranded wire, and the rope 5 is viewed as a cylinder as shown by the broken line, and the roller 14 with the radius r is in contact with this. It ’s fine. When the moving speed of the rope 5 is v, the rotational speed ω of the roller 14 is v / r and is inversely proportional to the radius r of the roller 14.

一方、図６の（２）のように撚り線の凹部にローラ１４が完全に沈み込んだ状態では、ロープ５とローラ１４は２点で接触している。そのため、実質的なローラ１４の半径は減少する。これらが起因してロープ５の凹凸によりローラ１４の回転速度にむらが出る。 On the other hand, the rope 5 and the roller 14 are in contact at two points in a state where the roller 14 is completely submerged in the concave portion of the stranded wire as shown in FIG. Therefore, the substantial radius of the roller 14 is reduced. Due to these factors, unevenness of the rope 5 causes uneven rotation speed of the roller 14.

撚り線の凹部にローラ１４が沈んだ時の見かけ上のローラの半径ｒ′は、ローラ中心Ｏとローラ１４とロープ５の２つの接触点Ａ，Ｂから成る２等辺三角形で簡略化して求められる。そして、（ｒ−ｒ′）／ｒ×１００（％）で示される速度変動幅が１％以下になるようにローラ１４の半径ｒを求めた。 The apparent roller radius r ′ when the roller 14 sinks into the concave portion of the stranded wire can be obtained by simplifying with an isosceles triangle composed of the roller center O, the two contact points A and B of the roller 14 and the rope 5. . Then, the radius r of the roller 14 was determined so that the speed fluctuation range represented by (r−r ′) / r × 100 (%) was 1% or less.

ロープ５の撚り線ピッチＰｒは１０mm程度が望ましく、ローラ１４の半径は３６mm以上が良い。つまり、ローラ１４の半径をロープ５表面における撚り線ピッチＰｒの３〜６倍（望ましくは４〜５倍）とすることが高精度化に適している。さらに、必要とされる精度の点からローラ１４の直径を小さくすることはできず、ローラ１４のためのスペースを確保することが重要となる。 The stranded wire pitch Pr of the rope 5 is desirably about 10 mm, and the radius of the roller 14 is preferably 36 mm or more. That is, it is suitable for high accuracy to make the radius of the roller 14 3 to 6 times (preferably 4 to 5 times) the stranded wire pitch Pr on the surface of the rope 5. Furthermore, the diameter of the roller 14 cannot be reduced from the point of accuracy required, and it is important to secure a space for the roller 14.

また、ロープ５に付着したゴミによる段差の影響で速度の検出誤差を生じ、図７は、段差δの前後でローラ１４が回転する角度θとθに基づいて計算される移動距離ｌ、実際のロープ５の移動距離ｘを示している。 Further, a speed detection error occurs due to the effect of a step due to dust adhering to the rope 5, and FIG. 7 shows a moving distance l calculated based on the angles θ and θ at which the roller 14 rotates before and after the step δ. The moving distance x of the rope 5 is shown.

段差δの手前でローラ１４はロープに２点Ａ，Ｂで接触する。そして、ローラ１４の中心Ｏから引いた線分ＯＡ，ＯＢの成す角θは、ローラ１４が段差δを通過して破線の位置に進むときのローラ１４の回転角度に相当する。そして、ローラ１４の半径ｒが大きいほど、ローラ１４の回転角度θより計算される距離ｌと実際の移動距離ｘとの差が小さくなり高精度に速度検出できる。速度検出誤差を定格速度の１％以下にするため、段差δを１．５mmまで許容するローラ１４の半径は５０mm以上となる。ローラ１４の半径の上限は、ローラ１４をシーブ９に縦方向に重ねて配置するため、ローラ１４の半径をシーブ９の半径よりも小さくすることが良い。具体的には、シーブ９の半径が２００mmならば、ローラ１４の半径は２００mmよりも小さくする。 The roller 14 contacts the rope at two points A and B before the step δ. The angle θ formed by the line segments OA and OB drawn from the center O of the roller 14 corresponds to the rotation angle of the roller 14 when the roller 14 passes through the step δ and proceeds to the position of the broken line. The larger the radius r of the roller 14, the smaller the difference between the distance l calculated from the rotation angle θ of the roller 14 and the actual moving distance x, and the speed can be detected with high accuracy. In order to make the speed detection error 1% or less of the rated speed, the radius of the roller 14 that allows the step δ to 1.5 mm is 50 mm or more. The upper limit of the radius of the roller 14 is preferably set such that the roller 14 has a radius smaller than the radius of the sheave 9 because the roller 14 is disposed so as to overlap the sheave 9 in the vertical direction. Specifically, if the radius of the sheave 9 is 200 mm, the radius of the roller 14 is made smaller than 200 mm.

以上、ローラ１４の半径は３６mm以上（望ましくは５０mm以上）で、２００mm以下が良い。 As described above, the radius of the roller 14 is not less than 36 mm (preferably not less than 50 mm) and preferably not more than 200 mm.

図８は、すでに説明した例と異なり、アーム３２の根元の軸３３をローラ１４の回転軸３１に平行に配置する場合を示し、アーム３２の根元の軸３３をローラ１４の回転軸３１とした理由は、以下にある。 FIG. 8 shows a case where the base shaft 33 of the arm 32 is arranged in parallel to the rotation shaft 31 of the roller 14, unlike the example already described, and the base shaft 33 of the arm 32 is used as the rotation shaft 31 of the roller 14. The reason is as follows.

図８の場合、ロープ５に付着したゴミの段差やロープ５の揺れによりアーム３２が回転した時、アーム３２の上に固定されているエンコーダ１６がアーム３２と一緒にΔθ回転する。このとき、実際にローラ１４がロープ５の移動速度に一致する速度で角度θ回転していたとしても、エンコーダ１６はアーム３２とローラ１４の相対的な回転角度θ′を検出する。つまり、アーム３２とローラ１４の相対的な回転角度θ′は、実際にローラ１４が回転した角度θよりもΔθだけ少ない。高精度に速度を検出する場合、このようなアーム３２の回転による誤差の影響を無視できない。よって、ロープ５に追従してアーム３２が回転してもエンコーダ１６の軸が回転しないように、アーム３２の根元の軸３３をローラ１４の回転軸３１と直交させることが良い。 In the case of FIG. 8, when the arm 32 rotates due to the level difference of dust attached to the rope 5 or the swing of the rope 5, the encoder 16 fixed on the arm 32 rotates together with the arm 32 by Δθ. At this time, even if the roller 14 has actually rotated the angle θ at a speed that matches the moving speed of the rope 5, the encoder 16 detects the relative rotation angle θ ′ of the arm 32 and the roller 14. That is, the relative rotation angle θ ′ between the arm 32 and the roller 14 is smaller by Δθ than the angle θ at which the roller 14 is actually rotated. When the speed is detected with high accuracy, the influence of the error due to the rotation of the arm 32 cannot be ignored. Therefore, it is preferable that the base shaft 33 of the arm 32 is orthogonal to the rotation shaft 31 of the roller 14 so that the shaft of the encoder 16 does not rotate even if the arm 32 rotates following the rope 5.

１乗りかご
２昇降路
３ガイドレール
４かご下プーリ
５ロープ
６昇降路の頂部
７ａ，７ｂ転向プーリ
８巻上機
９シーブ
１０釣合おもり
１１プーリ
１２メインコントローラ
１３かご速度センサ
１４ローラ
１５バネ
１６，１６ａ，１６ｂエンコーダ
２０安全コントローラ
２１信号ケーブル
３２アーム
３４ブラケット
３５保護板
３８ブラケット
４０速度計
４３巻上機エンコーダ
４５ビームDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Hoistway 3 Guide rail 4 Car lower pulley 5 Rope 6 Hoistway top 7a, 7b Turning pulley 8 Hoisting machine 9 Sheave 10 Balance weight 11 Pulley 12 Main controller 13 Car speed sensor 14 Roller 15 Spring 16, 16a, 16b Encoder 20 Safety controller 21 Signal cable 32 Arm 34 Bracket 35 Protection plate 38 Bracket 40 Speedometer 43 Hoisting machine encoder 45 Beam

Claims

昇降路内を上下に走行する乗りかごと、前記昇降路と前記乗りかごとの間に配置された巻上機と、前記巻上機で駆動され前記乗りかごを支持するように張られたロープが巻きかけられるシーブと、を有し、前記乗りかごの速度を検出する省スペースエレベーターにおいて、
前記シーブに対向して配置された転向プーリと、
前記シーブと前記転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラと、
を備え、前記ローラの回転により前記乗りかごの速度を検出し、前記ローラは、前記シーブと前記転向プーリの中間から前記シーブの間に配置されたことを特徴とする省スペースエレベーター。
A car that travels up and down in the hoistway, a hoisting machine disposed between the hoistway and the car, and a rope that is driven by the hoisting machine and supports the car A space-saving elevator that detects the speed of the car,
A turning pulley disposed opposite the sheave;
A roller arranged to be pressed against a rope stretched between the sheave and the turning pulley;
A space-saving elevator characterized in that the speed of the car is detected by rotation of the roller, and the roller is disposed between the sheave from the middle of the sheave and the turning pulley .

請求項１に記載のものにおいて、前記巻上機は軸方向の寸法が小さく直径が大きい形状であり、前記乗りかごの可動範囲を囲う面と前記昇降路の壁の間のスペースに配置され、前記ローラは前記シーブに縦に重なるように配置されたことを特徴とする省スペースエレベーター。 The thing according to claim 1, wherein the hoisting machine has a shape having a small axial dimension and a large diameter, and is disposed in a space between a surface surrounding the movable range of the car and the wall of the hoistway, The space-saving elevator, wherein the roller is arranged to overlap the sheave vertically.

請求項１に記載のものにおいて、前記ローラの回転軸は前記シーブの回転軸と平行となるように配置されてアームで軸支持され、該アームは前記ローラの回転軸と直交する軸で回動可能となっていることを特徴とする省スペースエレベーター。 2. The roller according to claim 1, wherein the rotation shaft of the roller is arranged so as to be parallel to the rotation shaft of the sheave and is supported by an arm, and the arm rotates about an axis orthogonal to the rotation shaft of the roller. A space-saving elevator characterized by being able to.

請求項１に記載のものにおいて、前記ローラの上方に前記ロープに沿う面と、折り曲げられて前記ローラ上を覆い隠す上端とを有する形状の保護板を設けたことを特徴とする省スペースエレベーター。 2. The space-saving elevator according to claim 1, wherein a protection plate having a shape having a surface along the rope above the roller and an upper end that is bent and covers the roller is provided.

請求項１に記載のものにおいて、前記ローラの回転軸に取り付けられ、回転速度に比例するパルス信号を発生するエンコーダを複数設けたことを特徴とする省スペースエレベーター。 The space-saving elevator according to claim 1, wherein a plurality of encoders that are attached to the rotation shaft of the roller and generate a pulse signal proportional to the rotation speed are provided.

請求項１に記載のものにおいて、前記ローラは前記巻上機側が開放された椀状の形状であり、その内部空洞の中に前記ローラの回転速度に比例するパルス信号を発生するエンコーダを配置したことを特徴とする省スペースエレベーター。 2. The roller according to claim 1, wherein the roller has a bowl-like shape with the hoisting machine side open, and an encoder that generates a pulse signal proportional to the rotation speed of the roller is disposed in the inner cavity of the roller. A space-saving elevator characterized by that.

請求項１に記載のものにおいて、前記ローラと前記巻上機との回転速度を比較する安全コントローラを設け、その差が許容範囲を超える場合は故障と判断することを特徴とする省スペースエレベーター。 The space-saving elevator according to claim 1, wherein a safety controller that compares rotational speeds of the roller and the hoisting machine is provided, and a failure is determined when the difference exceeds an allowable range.

請求項１に記載のものにおいて、前記ローラと前記巻上機との回転速度を比較する安全コントローラを設け、前記巻上機、前記ローラ、前記安全コントローラは前記昇降路の下部に配置されていることを特徴とする省スペースエレベーター。 The thing of Claim 1 WHEREIN: The safety controller which compares the rotational speed of the said roller and the said hoisting machine is provided, and the said hoisting machine, the said roller, and the said safety controller are arrange | positioned in the lower part of the said hoistway. A space-saving elevator characterized by that.