JP5387114B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1記載の発明は、エンジン(12)を備える走行車体と、エンジン(12)からの動力により駆動する走行車輪(7)と、走行車体の後側に昇降リンク装置(2)を介して昇降可能に装着された苗植付部(3)と、苗植付部(3)を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部(3)を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置(110b)と、苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置(110c)と、任意上昇操作装置(110c)の操作があると、エンジン(12)のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置(266)と、昇降操作装置(110b)の操作があると、アイドリング回転数上昇装置(266)によるエンジン(12)のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置(266)を設けた苗移植機である。
請求項3記載の発明は、エンジン(12)からの動力を変速装置(5)を介して走行車輪(7)へ伝動し、エンジン(12)の回転数と変速装置(5)の変速比とを共に増減するよう連動して変更する構成とし、圃場の耕盤の深さの検出又は機体の前後傾斜の検出に基づいて、変速装置(5)の変速比に対してエンジン(12)の回転数を優先して増大させる制御を行う構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機である。
請求項4記載の発明は、燃料タンク内の燃料が所定量以下になると、燃料切れランプの点滅を開始させ、一定時間後にはエンジン(12)の回転数を低回転域の設定回転数に制御する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の苗移植機である。
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は請求項2に記載の発明の効果に加えて、耕盤の深い圃場又は上り傾斜での走行負荷の増大に対処してエンジン12の駆動力を増大させることができ、エンストを防止し、エンジン12の駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
請求項4記載の発明によれば、請求項1から請求項3の何れか1項に記載の発明の効果に加えて、燃料が残り少なくなると、燃料消費を自動的に抑えることができ、燃料切れを防止できる。
図1の側面図と図2の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図3に前後輪への動力伝動機構図、図4の走行ミッションの展開図を示す。
図1と図2に示すように、乗用型田植機1は走行車両に昇降用リンク装置2で作業装置の一種である苗植付装置3を設けている。乗用型田植機1は駆動輪である左右各一対の前輪6、6および後輪7、7を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機1の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
また、植付一次軸53にはギアG4に常時噛合するギアG7が嵌着されている。ギアG5、G6がいずれのギアとも噛合しない位置がニュートラルになる。
デフロックペダル37から足を離せば、左右前輪6、6のデフロック装置Hがデフオンとなり左右前輪6、6が差動する。
この時、左右前輪6、6の何れか又は左右後輪7、7の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー91又はデフロックペダル37を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
また、路上走行の場合には、リヤデフ装置D及びフロントデフ装置E共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
先ず、田植機1に基部が回動自在に設けられた一般的な昇降シリンダ160(図1)のピストン上端部を昇降用リンク装置2に連結し、田植機1に設けた油圧ポンプ13(図3)にて昇降バルブ170(図12)を介して昇降シリンダ160に圧油を供給・排出して、昇降シリンダ160のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置2に連結した苗植付装置3が上下動されるように構成されている。
変速レバー110の基部が軸113に固着されており、該軸113には扇状ギア114も固着されている。該扇状ギア114の扇状部分に設けられた長穴114aに摺動自在にロッド115の先端部が係止されている。該ロッド115の他端部は回動支持軸117の一端部に固着された板材118に回動自在に係止されている。
なお、扇状ギア114とトラニオンアーム122の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ126、127で測定される。
このようにパワーアシストHST5において電動モータ201が故障しても、直ちに変速レバー110を手動操作が可能になった。
これは路上走行時に電動モータ201のアシストでHST5が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。
前進側ケーブル198と後進側ケーブル199のエンジン12側の連結部とは反対側の端部はそれぞれく字状アーム214、215の一端部に連結している。該く字状アーム214、215の他端部はHST5のケースに回動自在に接続している。そしてく字状アーム214、215の中央部が重ね合わされていて、その中心部は両方のアーム214、215に形成された凹部があり、該凹部にトラニオンアーム122に立設されたピン216が係止されて、該ピン216は、連動ピン移動用電動シリンダ200のピストンロッドの先端に一体的に取り付けられている。
ローリング用シリンダ装置225は、シリンダ本体225aから両側にピストンロッド225b,225bが突出する複動型油圧シリンダで、シリンダ本体225aと一体にローリング制御弁226が形成されている。このローリング用シリンダ装置225は、左右方向を向くようにシリンダ本体225aが縦リンク(昇降用リンク装置2の側面視平行四辺形のリンク機構の後側縦リンク)2aの上部に取り付けられ、ピストンロッド225b,225bの先端部が前記苗載台163のガイドフレーム235に固着の連結板250,250に連結されている。
こうして、耕盤が深い圃場での走行負荷の増大に対処でき、エンストを防止し、エンジンの駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
このような構成によりエンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。
こうして、エンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。また、下り傾斜時にエンジンブレーキを効かせることができ、急加速を抑えて安全性が向上する。
こうして、上り傾斜での走行負荷の増大に対処してエンジン駆動力を上昇させることができ、良好な走行性能が得られる。
3 苗植付装置 5 HST
6 前輪 7 後輪
9 副変速レバー 10 メインフレーム
11 ミッションケース 12 エンジン
13 油圧ポンプ 14 ステアリングポスト
16 ステアリングハンドル 17 メータパネル
19 ステップフロア 20 操縦席
22 前輪支持ケース 23 ローリング杆
24 後輪支持ケース 25 ローリング軸
31、33 ベルト 32 カウンタ軸
34 ミッション入力軸 35 入力軸
36 出力軸 37 デフロックペダル
40 ケーシング 43 メインクラッチ
44、45 摩擦板 46 スプリング
47 切替操作用の固定部材 48 摺動部材
50 カウンタ軸 51 走行一次軸
52 走行二次軸 53 植付一次軸
54 植付二次軸 56、57 シフタ
58 植付部伝動軸 60 リヤアクスル
61 フロントアクスル 63、65 容器
64、66 縦軸 69、70、73、74 爪
71、72 デフロック部材 76 サイドクラッチ軸
77 リヤ出力軸 80、81 摩擦板
82 作動筒 83 板ばね
85I、85J シフタ 86I クラッチ操作アーム
85J ブレーキ操作アーム 87 ディスク
88 プレッシャプレート 89 左右後輪伝動軸
91 デフロックレバー 110 変速レバー
110a 植付スイッチ 110b 昇降スイッチ
110c 任意昇降スイッチ 110d マーカ切換スイッチ
113 軸 114 扇状ギア
114a 長穴 115 ロッド
117 回動支持軸 118 板材
119 アーム 120 ロッド
121 トラニオン軸 122 トラニオンアーム
126、127 操作位置検出センサ
140 ブレーキペダル 160 昇降シリンダ
162 植付伝動ケース 163 苗載台
164 苗植付け具 165 センターフロート
166 サイドフロート 167 PTO伝動軸
170 昇降バルブ 197 エンジン側ケーブル
198 前進側ケーブル 199 後進側ケーブル
200 支持部材移動用電動シリンダ
201 電動モータ 201a 回動軸
202 駆動ギア 203 大径従動ギア
205 ブレーキパッド 206 ワッシャ
207 巻きバネ 208 ボルト
211 係合部材 212 ペダル
213 回動アーム 214、215 く字状アーム
216 ピン 223 線引きマーカ
225 ローリング用シリンダ装置
225a シリンダ本体 225b ピストンロッド
226 ローリング制御弁 235 苗載台ガイドフレーム
250 連結板 251 取付板
252 シリンダ保持枠 253 前後方向の軸
254 上下方向の軸 255 穴
256 連結部
257A 第一ボール(ボールジョイント)
257B 第二ボール(ボールジョイント)
258A 第一ブーツ 258B 第二ブーツ
259 ハブ 261 ローリング角センサ
262 左右傾斜センサ 263 傾斜角速度センサ
264 エンジン回転センサ 265 苗載台位置センサ
266 コントローラ
267R,267L ソレノイド
270 油圧ポンプ
271L,R パイロットチェック弁
225cL,R シリンダ室 272 タンク
300 苗植付装置昇降リンクセンサ
301 ガバナ駆動用モータ 302 機体前後傾斜センサ
303 ガバナ
304 スロットルレバーセンサ
305 操作アーム 306 ケーブル
307 アクセルペダルセンサ
K 主変速装置 C 株間変速装置
D リヤデフ装置 E フロントデフ装置
F,H デフロック装置 I サイドクラッチ
J 後輪ブレーキ装置
Claims (4)
- エンジン(12)を備える走行車体と、
エンジン(12)からの動力により駆動する走行車輪(7)と、
走行車体の後側に昇降リンク装置(2)を介して昇降可能に装着された苗植付部(3)と、
苗植付部(3)を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部(3)を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置(110b)と、
苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置(110c)と、
任意上昇操作装置(110c)の操作があると、エンジン(12)のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置(266)と、昇降操作装置(110b)の操作があると、アイドリング回転数上昇装置(266)によるエンジン(12)のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置(266)を設けたことを特徴とする苗移植機。 - 苗植付部(3)を昇降させる油圧式のアクチュエータ(160)又は左右ローリングさせる油圧式のアクチュエータ(225)と、該アクチュエータ(160、225)へ圧油を供給する油圧ポンプ(270)と、該油圧ポンプ(270)へエンジン(12)の動力を伝達する伝動装置(31)と、前記アクチュエータ(160,225)が作動状態であるときエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇装置(266)を設けたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
- エンジン(12)からの動力を変速装置(5)を介して走行車輪(7)へ伝動し、エンジン(12)の回転数と変速装置(5)の変速比とを共に増減するよう連動して変更する構成とし、圃場の耕盤の深さの検出又は機体の前後傾斜の検出に基づいて、変速装置(5)の変速比に対してエンジン(12)の回転数を優先して増大させる制御を行う構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機。
- 燃料タンク内の燃料が所定量以下になると、燃料切れランプの点滅を開始させ、一定時間後にはエンジン(12)の回転数を低回転域の設定回転数に制御する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の苗移植機。
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