JP5385378B2 - モバイル通信及び位置測定機器 - Google Patents
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Description
−第一カテゴリは、モバイル機器10と直接通信可能な、即ちモバイル機器10と電磁信号を交換して該モバイル機器10と直接通信できる、モバイル機器20及び30を有する。
−第二カテゴリは、中間モバイル機器を仲介してモバイル機器10と間接的に通信可能なモバイル機器40、50、60を有する。したがってモバイル機器40、50、60は、空間内にモバイル機器10と考慮するモバイル機器40、50、60との間に対応する経路C1、C2、C3を形成するよう配される。各経路C1、C2、C3は中間モバイル機器の連続(それぞれ、モバイル機器20、モバイル機器30、モバイル機器30及び50)により形成され、直前のモバイル機器及び次のモバイル機器と各中間モバイル機器とは前記連続内において直接通信可能である。
−第三カテゴリは、モバイル機器10と直接的にも間接的にも通信不可能な、即ちモバイル機器10とは通信不可能であるものの前情報に基づき周知の、モバイル機器70及び80を有し、以下に詳細に説明する。
−モバイル機器10の識別子
−離散的な電力レベルで表わされる、データパケット送信時の送信電力Pe
−可能であれば、典型的にはモバイル機器10自体のGPS受信機3を用いて任意の位置測定技法で取得されるモバイル機器10の最新推定絶対位置
−緊急時押ボタン7bを押すことでユーザによりセットされていてもよい、モバイル機器10のアラーム状態の表示
−モバイル機器10と考慮しているモバイル機器20、30との間の最新推定距離
−前記最新推定距離が算出された時点とデータパケットが送信された時点との間の経過時間
−可能であれば、考慮しているモバイル機器20、30の絶対位置
−考慮しているモバイル機器20、30の可能なアラーム状態に関する表示
−モバイル機器10と考慮しているモバイル機器40〜60との間の最新最短距離長さ
−第一中間モバイル機器がそれ自体のデータ構造内に対応するエントリーを作成するために用いたデータパケットを間接通信可能なモバイル機器40〜60が送信した時点と、モバイル機器10がデータパケットを送信した時点との間の経過時間
−可能であれば、考慮しているモバイル機器40〜60の絶対位置、及び
−考慮しているモバイル機器40〜60の可能なアラーム状態に関する表示
−考慮するモバイル機器70、80の通信不可状態に関する表示
−モバイル機器10が考慮するモバイル機器70、80に関する情報を少なくとも一つ含む前回データパケットを受信した時点からの経過時間
−可能であれば、モバイル機器10に周知の考慮するモバイル機器70、80の前回絶対位置
−モバイル機器20は自らのローカル時計8を使用してデータパケットの受信時点を算出する(ブロック190)
−本明細書には記載しない周知の技法を用いて、データパケットに示された送信電力Peとモバイル機器20により測定された受信電力Prとの間の差分に等しい電力損失△Pに基づいて、モバイル機器20とモバイル機器10との間の推定距離を算出する(ブロック200)
−モバイル機器10を直接通信可能と分類する(ブロック210)
−前回エントリーを更新(ブロック220)又は新しいエントリーを作成(ブロック230)することにより、モバイル機器20とモバイル機器10との間の推定距離をモバイル機器20自らのデータ構造の対応するエントリー内に格納し(ブロック220、230)、そして、前記エントリー(新しい又は更新されたエントリー)内にデータパケットの受信時点を示すタイムスタンプを入力する
−データパケットに含まれるモバイル機器30及び50に関する情報に基づいて、発生時点、即ち前記情報が参照する時点、を、パケット受信時点からデータパケット自体に含まれる各時間間隔を差し引くことにより算出する(ブロック240)。前記発生時点はパケット送信と前記情報の発生との間の経過時間を示す。
−データパケットに情報が含まれる各モバイル機器30、50について、モバイル機器20自体のデータ構造内に対応するエントリーが存在するか検証する(ブロック250)
−整合するエントリーが存在しない場合、対応するエントリーを作成し(ブロック260)、考慮しているモバイル機器30、50を間接通信可能と分類し(ブロック270)、そして経路長さ(図4中の符号1)に関する情報及び前回算出された発生時点を入力する(ブロック280、290)。経路長さの情報は考慮するモバイル機器30、50のタイプに依存し、モバイル機器30については最短経路長さに関する情報は1にセットされ(ブロック280)、モバイル機器50については、最短経路に関する情報は、図4でIpと示されるパケットに示された値を1単位増加させることにより2にセットされる(ブロック290)
−反対に、整合するエントリーがすでに存在する場合には、発生時点とエントリー内に含まれるタイムスタンプとを比較し(ブロック300)、続いて、以下の場合のみエントリーを更新する(ブロック310)
−i)発生時点がエントリー内に含まれるタイムスタンプの後である場合、又は
−ii)発生時点がタイムスタンプに整合した場合、ii.a)モバイル10と直接通信可能なモバイル機器30について、モバイル機器30が、前回、1よりも長い最短経路長さを介して間接通信可能であったことを、対応するエントリーが示す場合、又はii.b)モバイル機器10と間接通信可能なモバイル機器50について、データパケット内に示された1単位増加した最短経路長さが、対応するエントリー内に格納された最短経路長さよりも短い場合
−可能であれば、モバイル機器10及びモバイル機器30〜80両方の絶対位置に関する情報を格納する(ブロック320)
−任意のモバイル機器に関するアラーム状態の情報を格納する(ブロック330)
Claims (15)
- モバイルネットワーク機器(10〜80)のグループと協動して動作するよう構成された該グループに属するモバイル通信及び位置測定機器(1)において、
プロセッシングユニット(2)と、
モバイルネットワーク機器(10〜80)に関する情報とタイムスタンプとを各々が有する複数のエントリーを含むデータ構造と、ここで、該タイムスタンプは、前記モバイル通信及び位置測定機器(1)のローカル時計に基づく前記情報が参照する時点を示すものであり、
前記モバイルネットワーク機器(10−80)のグループの他のモバイルネットワーク機器の位置に対する各モバイルネットワーク機器の位置に関する位置特定データを推定する手段と、
データパケットを所定の送信時点で送信する手段(4)と、ここで、各送信データパケットは、前記モバイル通信及び位置測定機器(1)のローカル時計に基づく、前記前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の一つに関連する少なくとも一部の情報と、送信された前記一部の情報に関するタイムスタンプと前記データパケットの送信時点との間の経過時間と、を有し、
前記モバイルネットワーク機器(10〜80)のグループに属するモバイルネットワーク機器(10〜80)から送信されたデータパケットを受信する手段(4)と、ここで、各受信データパケットは、送信したモバイルネットワーク機器のローカル時計に基づく、前記前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の一つに関連する少なくとも一部の情報と、前記送信したモバイルネットワーク機器のデータ構造に格納された前記一部の情報に関するタイムスタンプと前記送信したモバイルネットワーク機器による前記データパケットの送信時点との間の経過時間と、を有し、
前記推定された位置特定データと前記受信データパケットに含まれた受信データとを前記データ構造に格納する手段と、
前記データ構造に含まれる前記位置特定データに基づいて、前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の互いに対する位置を測定する手段(190〜310)と、
を有し、
前記送信データパケット及び前記受信データパケットには前記モバイルネットワーク機器(10〜80)のアラーム状態の表示が含まれ、
前記データ構造に含まれる情報は各モバイルネットワーク機器のローカル時計で管理され、各前記データパケットに含まれる情報は、前記送信したモバイルネットワーク機器のデータ構造に格納された前記関連する一部の情報に関するタイムスタンプと前記送信したモバイルネットワーク機器のローカル時計に基づく前記データパケットの送信時点との間の経過時間で管理される
ことを特徴とするモバイル通信及び位置測定機器。 - 前記プロセッシングユニット(2)が、データパケットを送信する前記モバイルネットワーク機器(10〜80)のグループのモバイルネットワーク機器からの前記モバイル通信及び位置測定機器(1)の推定距離を算出する手段(200)を有し、
前記推定距離は、前記データパケットの受信時点において算出される
ことを特徴とする請求項1に記載のモバイル通信及び位置測定機器。 - 各送信データパケット及び各受信データパケットは、関連のあるデータパケットが送信された該データパケットの送信電力(Pe)を示す電力データを有し、
前記推定距離は前記受信データパケットに含まれる前記電力データに基づいて算出される
ことを特徴とする請求項2に記載のモバイル通信及び位置測定機器。 - 受信データパケットに関連する受信電力(Pr)を測定し、前記送信電力(Pe)と前記受信電力(Pr)との間の差分に等しい電力損失(△P)を算出することにより、前記推定距離が算出されることを特徴とする請求項3に記載のモバイル通信及び位置測定機器。
- 前記データ構造の各エントリーに含まれるモバイルネットワーク機器(10〜80)に関する情報には、
直接通信可能なモバイルネットワーク機器(10−80)に関連するデータの場合は、前記直接通信可能なモバイルネットワーク機器(10〜80)からの推定距離と、前記推定距離に関するタイムスタンプとしての、前記推定距離を算出するために用いられる前記送信電力(Pe)の値を含むデータパケットの受信時点とが含まれ、
前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の連続に属し該連続を介して間接通信可能な間接通信可能なモバイルネットワーク機器(10〜80)に関連するデータの場合は、最短経路長さ(C1、C2、C3)と、前記モバイル通信及び位置測定機器(1)のローカル時計に基づく、前記最短経路長さ(C1、C2、C3)に関するタイムスタンプとしての、受信時点と前記受信データパケットに含まれる前記経過時間との差とが含まれる
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載のモバイル通信及び位置測定機器。 - 前記モバイル通信及び位置測定機器(1)により送信された各データパケットは、各位置特定データについて、前記データ構造に格納された前記位置特定データに関連するタイムスタンプと、前記データパケットの送信時点との間の経過時間をさらに有し、
前記各位置特定データには、
直接通信可能なモバイルネットワーク機器(10−80)に関連するデータの場合は、前記直接通信可能なモバイルネットワーク機器(10〜80)からの前記のモバイル通信及び位置測定機器(1)の推定距離が含まれ、
前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の連続に属するとともに該連続を介して間接通信可能な間接通信可能なモバイルネットワーク機器(10〜80)の場合は最短経路長さ(C1、C2、C3)が含まれる
ことを特徴とする請求項5に記載のモバイル通信及び位置測定機器。 - 前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の前記相対位置を測定する手段(190〜310)が、
各データパケットの受信時点を測定する手段(190)と、
前記受信データパケット内に含まれる各位置特定データについて、前記受信データパケットの受信時点と前記受信データパケットに含まれる前記経過時間との間の差に等しいタイムスタンプを算出する手段(240)と、
前記データ構造が前記特定されたモバイルネットワーク機器(10〜80)に関するエントリーを有するか否かを検証する手段(250)と、
前記特定されたモバイルネットワーク機器(10〜80)についてエントリーがない場合に作動する、新しいエントリーを作成する手段(260)と、
間接通信可能なモバイルネットワーク機器(10〜80)に関連するデータの場合は、前記受信データパケットに含まれる1単位増加された前記最短経路長さを関連づける手段と、
前記特定されたモバイルネットワーク機器(10〜80)についての前記エントリーが既に存在し且つ前記格納されたタイムスタンプを含む場合に作動する、前記算出されたタイムスタンプと格納されたタイムスタンプとを比較する手段(300、310)と、
を有し、
前記比較する手段は前記算出されたタイムスタンプが前記格納されたタイムスタンプの後であるならば前記エントリーを更新するよう構成されている
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のモバイル通信及び位置測定機器。 - 前記比較する手段(300、310)は、前記算出されたタイムスタンプが前記格納されたタイムスタンプに整合し、前記データパケットが前記エントリーに含まれる経路長さよりも短い経路を示すならば前記エントリーを更新するよう構成されていることを特徴とする請求項7に記載のモバイル通信及び位置測定機器。
- 前記モバイル通信及び位置測定機器(1)自体の絶対位置を推定する位置測定手段(3)をさらに有し、
前記送信データパケット及び前記受信データパケットは対応するモバイルネットワーク機器(10〜80)の推定絶対位置を含む
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載のモバイル通信及び位置測定機器。 - アラーム状態の信号を発生する手段(7b)をさらに含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のモバイル通信及び位置測定機器。
- 前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の位置を表示する手段(6)をさらに含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のモバイル通信及び位置測定機器。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載のモバイル通信及び位置測定機器(10〜80)のグループを有することを特徴とするモバイルコミュニケーションシステム(100)。
- 請求項12に記載のモバイル通信及び位置測定機器(10〜80)グループを有し、
前記モバイル通信及び位置測定機器(10〜80)が、仲裁アルゴリズムにしたがって前記通信チャネルにアクセスするよう構成されている
ことを特徴とするモバイルコミュニケーションシステム(100)。 - 前記仲裁アルゴリズムが、前記モバイル通信及び位置測定機器(10〜80)がアラーム状態にあるか否かに基づいて前記モバイル通信及び位置測定機器(10〜80)に異なる優先順位を割り当てるよう構成されていることを特徴とする請求項13に記載のモバイルコミュニケーションシステム(100)。
- モバイルネットワーク機器(10〜80)のグループに属するモバイルネットワーク機器の位置を測定する方法において、
各々がモバイルネットワーク機器(10〜80)に関する情報とタイムスタンプとを有する複数のエントリーを含むデータ構造を構築するステップと、ここで、該タイムスタンプは、前記データ構造がある前記モバイルネットワーク機器のローカル時計に基づく、前記情報が参照する時点を示すものであり、
前記モバイルネットワーク機器(10−80)のグループに属するモバイルネットワーク機器の位置特定データを推定する手段と、ここで前記位置特定データは、前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の互いに対する位置を特定するのに適切であり、
各々が前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の相対位置を特定する位置特定データを含むデータパケットを、所定の送信時点において送信するステップと、
前記モバイルネットワーク機器(10〜80)のグループに属するモバイルネットワーク機器(10〜80)から送信されたデータパケットを受信するステップと、ここで、前記モバイルネットワーク機器(10〜80)に依って送信された各受信データパケットは、送信したモバイルネットワーク機器のローカル時計に基づく、前記前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の一つに関連する少なくとも一部の情報と、前記送信したモバイルネットワーク機器のデータ構造に格納された前記一部の情報に関するタイムスタンプと前記送信したモバイルネットワーク機器による前記データパケットの送信時点との間の経過時間と、を有し、
前記推定された位置特定データと前記受信データパケットに含まれた受信データとを前記データ構造に格納するステップと、
前記データ構造に含まれる前記位置特定データに基づいて、前記モバイルネットワーク機器(10〜80)の互いに対する位置を測定するステップ(190〜310)と、
を有し、
前記送信データパケット及び前記受信データパケットには前記モバイルネットワーク機器(10〜80)のアラーム状態の表示が含まれ、
前記データ構造に含まれる情報は各モバイルネットワーク機器のローカル時計で管理され、各前記データパケットに含まれる情報は、前記送信したモバイルネットワーク機器のデータ構造に格納された前記関連する一部の情報に関するタイムスタンプと前記送信したモバイルネットワーク機器のローカル時計に基づく前記データパケットの送信時点との間の経過時間で管理される
をことを特徴とするモバイルネットワーク機器(10〜80)の位置を測定する方法。
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