JP5385240B2 - 電動車の電気系統制御システム - Google Patents
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Description
(1)電池システム
電池システムは、車両駆動用バッテリと、バッテリマネジメントユニット(BMU)などにより構成されている。
(2)モータシステム
モータシステムは、車両駆動用モータと、モータ制御機能及び電力変換機能(インバータ)を一体化したモータコントロールユニット(MCU)などにより構成されている。
(3)表示システム
表示システムは、コンビネーションメータ(表示機能部)などにより構成されている。
(4)充電システム
充電システムは、DC/DCコンバータが一体化して組み込まれた車載充電器や、充電用コネクタなどにより構成されている。
(5)情報伝送・制御システム
情報伝送・制御システムは、車両全体を統合制御する車両統合制御ユニット(EV−ECU:Electric Vehicle − Electronic Control Unit)を制御中心として、EV−ECUと、BMUや、MCUや、コンビネーションメータ(のECU)や、車載充電器(のECU)を、CAN(Controller Area Network)−BUSにより接続して構成される。なお、CAN−BUSには、その他のECUも接続されている。
そしてCAN−BUSを通して、各ECU相互間でCAN通信により情報伝送を行っている。
(6)高電圧配線系統
高電圧配線系統では、車両駆動用バッテリと高電圧機器(MCUや車両駆動用モータや車載充電器)とを接続する高電圧配線に、高電圧リレーが介装されている。
高電圧リレーは、EV−ECUの制御により、投入・開放される。
異常がないと判断したら、EV−ECUは、高電圧配線に介装されている高電圧リレーを投入し、MCUと車両駆動用バッテリとを接続する。即ち、高電圧配線を活線にするシーケンス動作を行う。
このようにして、高電圧機器であるMCUと車両駆動用バッテリとを接続状態にして、走行可能状態(READY状態)にしている。
異常がないと判断したら、EV−ECUは、高電圧配線に介装されている高電圧リレーを投入し、車載充電器と車両駆動用バッテリとを接続する。即ち、高電圧配線を活線にするシーケンス動作を行う。
このようにして、高電圧機器である車載充電器と車両駆動用バッテリとを接続状態にして、充電可能状態にしている。
充電可能状態に移行すると、EV−ECUからコンビネーションメータに充電可能状態表示指令が送られて、コンビネーションメータが充電可能状態表示(例えば、「コンセントを模式的に示す絵」)を表示する。
このとき、コンビネーションメータに故障が発生している場合には、コンビネーションメータには走行可能状態表示(例えば、「READY」という文字)は表示されない。
つまり、電気自動車のシステムは走行可能状態に移行しているにもかかわらず、コンビネーションメータにはその表示がされず運転者は走行可能状態に移行していないと認識する。
このように従来技術では、電気自動車のシステム状態と、運転者のシステム状態の認識との間に齟齬が生ずることがあり、安全確保の観点からみて適切なものではなかった。
このとき、コンビネーションメータに故障が発生している場合には、コンビネーションメータには充電可能状態表示(例えば、「コンセントを模式的に示す絵」)は表示されない。
つまり、電気自動車のシステムは充電可能状態に移行しているにもかかわらず、コンビネーションメータにはその表示がされず運転者は充電可能状態に移行していないと認識する。
このように従来技術では、電気自動車のシステム状態と、運転者のシステム状態の認識との間に齟齬が生ずることがあり、安全確保の観点からみて適切なものではなかった。
車両に搭載された車両駆動用バッテリと、
前記車両に搭載された高電圧機器と、
前記車両駆動用バッテリ又は前記高電圧機器の状態を表示する表示機能部と、
前記高電圧機器と前記車両駆動用バッテリとを接続する高電圧配線に設けられた高電圧リレーと、
前記高電圧リレーの投入・開放制御をする制御ユニットとを備えた電動車の電気系統制御システムにおいて、
前記制御ユニットは、前記高電圧機器を機能させる状態になると、前記表示機能部との間で情報通信をすることにより、前記表示機能部に異常がないか否かを検査し、異常がないことを判定したら前記高電圧リレーの投入をすることを特徴とする。
前記高電圧機器は、車両駆動用モータと前記車両駆動用モータを制御するモータコントロールユニットとを含み、
前記表示機能部は、前記車両駆動用モータの状態を表示し、
前記高電圧リレーは、前記モータコントロールユニットと前記車両駆動用バッテリとを接続する高電圧配線に設けられ、
前記制御ユニットは、イグニッションスイッチで前記高電圧機器を機能させる状態とすることを特徴とする。
前記高電圧機器は、前記車両駆動用バッテリを充電する車載充電器であり、
前記表示機能部は、前記車両駆動用バッテリの状態を表示し、
前記高電圧リレーは、前記車載充電器と前記車両駆動用バッテリとを接続する高電圧配線に設けられ、
前記制御ユニットは、充電用コネクタに充電ガンが接続したら、前記高電圧機器を機能させる状態とすることを特徴とする。
このため、表示機能部に故障がある場合には高電圧リレーは投入されず、走行可能状態や充電可能状態に移行せず、電気自動車のシステム状態と運転者のシステム状態の認識とが一致し、安全性をより向上させることができる。
また、この電気自動車1には、以下に述べるような、電気・制御系のシステムコンポーネントが搭載されている。
車両駆動用モータ21が回転駆動すると、車両駆動用モータ21の回転駆動力が、減速ギヤ23及び駆動軸24を介して駆動輪2bに伝達する。このため、駆動輪2bが回転して電気自動車1が走行する。
充電をする場合には、商用電源に接続されている充電ガン(図示省略)が充電用コネクタ42に接続されて、車載充電器41に充電がされる。
そしてCAN−BUS52を通して、各ECU相互間でCAN通信により情報伝送を行っている。
高電圧リレー62は、EV−ECU51の制御により、投入・開放される。
異常がないと判断したら、EV−ECU51は、高電圧配線61に介装されている高電圧リレー62を投入し、MCU22と車両駆動用バッテリ11とを接続する。このようにして、高電圧機器であるMCU22と車両駆動用バッテリ11とを接続状態にして、走行可能状態(READY状態)にしている。
この結果、電気自動車1は走行可能状態に移行せず、また、コンビネーションメータ31には走行可能状態表示(例えば、「READY」という文字)は表示されない。
したがって、運転者がコンビネーションメータ31を視認して認識するシステム状態と、実際の電気自動車1のシステム状態が一致し、安全性が向上する。
異常がないと判断したら、EV−ECU51は、高電圧配線61に介装されている高電圧リレー62を投入し、車載充電器41と車両駆動用バッテリ11とを接続する。このようにして、高電圧機器である車載充電器41と車両駆動用バッテリ11とを接続状態にして、充電可能状態にしている。
この結果、電気自動車1は充電可能状態に移行せず、また、コンビネーションメータ31には充電可能状態表示(例えば、「コンセントを模式的に示す絵」)は表示されない。
したがって、運転者がコンビネーションメータ31を視認して認識するシステム状態と、実際の電気自動車1のシステム状態が一致し、安全性が向上する。
また本発明は、情報伝送・制御システムとして、CAN−BUSを用いたシステムのみならず、無線通信を用いたシステムにも適用することができる。
2a 操舵輪
2b 駆動輪
11 車両駆動用バッテリ
12 バッテリマネジメントユニット(BMU)
21 車両駆動用モータ
22 モータコントロールユニット(MCU)
23 減速ギヤ
24 駆動軸
31 コンビネーションメータ
41 車載充電器
42 充電用コネクタ
51 車両統合制御ユニット(EV−ECU)
52 CAN−BUS(キャン−バス)
61 高電圧配線
62 高電圧リレー
Claims (3)
- 車両に搭載された車両駆動用バッテリと、
前記車両に搭載された高電圧機器と、
前記車両駆動用バッテリ又は前記高電圧機器の状態を表示する表示機能部と、
前記高電圧機器と前記車両駆動用バッテリとを接続する高電圧配線に設けられた高電圧リレーと、
前記高電圧リレーの投入・開放制御をする制御ユニットとを備えた電動車の電気系統制御システムにおいて、
前記制御ユニットは、前記高電圧機器を機能させる状態になると、前記表示機能部との間で情報通信をすることにより、前記表示機能部に異常がないか否かを検査し、異常がないことを判定したら前記高電圧リレーの投入をする、
ことを特徴とする電動車の電気系統制御システム。 - 請求項1に記載の電動車の電気系統制御システムにおいて、
前記高電圧機器は、車両駆動用モータと前記車両駆動用モータを制御するモータコントロールユニットとを含み、
前記表示機能部は、前記車両駆動用モータの状態を表示し、
前記高電圧リレーは、前記モータコントロールユニットと前記車両駆動用バッテリとを接続する高電圧配線に設けられ、
前記制御ユニットは、イグニッションスイッチで前記高電圧機器を機能させる状態とする、
ことを特徴とする電動車の電気系統制御システム。 - 請求項1に記載の電動車の電気系統制御システムにおいて、
前記高電圧機器は、前記車両駆動用バッテリを充電する車載充電器であり、
前記表示機能部は、前記車両駆動用バッテリの状態を表示し、
前記高電圧リレーは、前記車載充電器と前記車両駆動用バッテリとを接続する高電圧配線に設けられ、
前記制御ユニットは、充電用コネクタに充電ガンが接続したら、前記高電圧機器を機能させる状態とする、
ことを特徴とする電動車の電気系統制御システム。
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JP2010229266A JP5385240B2 (ja) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | 電動車の電気系統制御システム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010229266A JP5385240B2 (ja) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | 電動車の電気系統制御システム |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2010229266A Active JP5385240B2 (ja) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | 電動車の電気系統制御システム |
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JPH11220802A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Mazda Motor Corp | 電気自動車における走行表示装置 |
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- 2010-10-12 JP JP2010229266A patent/JP5385240B2/ja active Active
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