JP5385118B2 - Voltage compensation device and DC power supply system - Google Patents
Voltage compensation device and DC power supply system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5385118B2 JP5385118B2 JP2009287870A JP2009287870A JP5385118B2 JP 5385118 B2 JP5385118 B2 JP 5385118B2 JP 2009287870 A JP2009287870 A JP 2009287870A JP 2009287870 A JP2009287870 A JP 2009287870A JP 5385118 B2 JP5385118 B2 JP 5385118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power supply
- storage battery
- negative
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
本発明は、負荷への電力を直流で供給する直流給電システムと、この直流給電システムにおいて負荷電圧を補償するために用いられる電圧補償装置に関する。 The present invention relates to a DC power supply system that supplies electric power to a load in a direct current and a voltage compensation device that is used to compensate a load voltage in the DC power supply system.
近年、情報通信システムにおいて使用される情報通信機器の増加に伴い、情報通信システムで消費される電力も増加している。そのため、情報通信システムで使用される各種の情報通信機器へ効率良く給電するための給電システムとして、直流で給電する直流給電システムが注目されており、特に、例えば直流４００Ｖといった高い電圧で電力を供給する高電圧直流給電システムによって高効率化を目指す動きが進んでいる。 In recent years, with the increase in information communication devices used in information communication systems, the power consumed in information communication systems has also increased. For this reason, a DC power supply system that supplies power with direct current is attracting attention as a power supply system for efficiently supplying power to various information communication devices used in information communication systems. In particular, power is supplied at a high voltage of, for example, 400 V DC. The movement toward high efficiency is progressing with the high-voltage DC power supply system.
このような直流給電システムでは、電源装置から負荷へ供給される直流電圧が何らかの原因で低下した場合のバックアップ用として、蓄電池を有する電圧補償装置を設け、電源装置からの直流電圧の低下時にはこの電圧補償装置によって負荷への直流電圧を補償する（即ち、電源装置に代わってこの電圧補償装置が負荷へ直流電圧を供給する）のが一般的である。 In such a DC power supply system, a voltage compensator having a storage battery is provided as a backup when the DC voltage supplied from the power supply device to the load decreases for some reason, and this voltage is reduced when the DC voltage from the power supply device decreases. It is common to compensate the DC voltage to the load by the compensator (ie, this voltage compensator supplies the DC voltage to the load instead of the power supply).
電圧補償装置は、電源装置から負荷へ電力を供給する正・負２本の電力供給線の間に蓄電池を接続するだけの構成とすることもできるが、蓄電池の電圧によっては負荷へ十分な直流電圧を供給できないおそれがある。そこで、蓄電池に加えてこの蓄電池の電圧を昇圧又は降圧する電力変換器を設け、この電力変換器によって蓄電池の電圧低下分を補うように構成された電圧補償装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）
特許文献１には、バックアップ用のバッテリの電圧を昇圧する昇圧回路を設け、この昇圧回路の出力電圧を２本の電力供給線間に供給する技術が記載されている。
The voltage compensator can be configured by simply connecting the storage battery between two positive and negative power supply lines that supply power from the power supply device to the load. However, depending on the storage battery voltage, sufficient DC power can be supplied to the load. The voltage may not be supplied. Therefore, a voltage compensator configured to provide a power converter that boosts or lowers the voltage of the storage battery in addition to the storage battery and compensates for the voltage drop of the storage battery by the power converter is known (for example, a patent) (See
ところで、直流給電システムとして、電源装置から負荷への２本の電力供給線をそれぞれ抵抗値の高い抵抗を介して共通の接地点に接地するという、高抵抗接地方式のシステムが知られている。また、そのように各電力供給線が高抵抗で接地された直流給電システムでは、一般に、蓄電池内部も接地される。高抵抗接地方式の直流給電システムにおける各抵抗の抵抗値は通常は同じ値に設定されることから、それに合わせて、蓄電池内部における接地点も、蓄電池の正極と負極の間の中点に設定される。 By the way, as a direct current power supply system, there is known a high resistance grounding system in which two power supply lines from a power supply device to a load are grounded to a common grounding point through a resistor having a high resistance value. In such a DC power supply system in which each power supply line is grounded with a high resistance, the inside of the storage battery is generally grounded. Since the resistance value of each resistor in a high-resistance grounding DC power supply system is normally set to the same value, the ground point inside the storage battery is also set to the midpoint between the positive and negative electrodes of the storage battery. The
このように構成された高抵抗接地方式の直流給電システムにおいても、蓄電池の電圧低下を補うために、電力変換器を有する電圧補償装置を設けることが有用である。そして、その具体的方法としては、例えば特許文献１に記載の技術と同様に、蓄電池の電圧を昇圧する昇圧回路を設ける方法が考えられる。
Also in the high-resistance grounding type DC power supply system configured as described above, it is useful to provide a voltage compensator having a power converter in order to compensate for the voltage drop of the storage battery. As a specific method, for example, a method of providing a booster circuit that boosts the voltage of the storage battery can be considered, as in the technique described in
しかしながら、上記のように各電力供給線が抵抗を介して接地されると共に蓄電池内部も接地された高抵抗接地方式の直流給電システムにおいて、蓄電池の電圧低下分を補うために、特許文献１に記載されているような、昇圧回路からなる電圧補償装置を設ける方法を採用すると、負荷への直流電圧を補償することは可能であるものの、接地用の上記各抵抗を介して接地電位側へ意図しない電流（接地電流）が流れてしまう。
However, in the high-resistance grounding DC power supply system in which each power supply line is grounded via a resistor and the inside of the storage battery is also grounded as described above, it is described in
即ち、昇圧回路によって蓄電池電圧を昇圧することから、蓄電池内の接地点（接地電位）と負極側の電力供給線の間の電圧に対し、蓄電池内の接地点と正極側の電力供給線の間の電圧の方が、昇圧した分だけ高くなる。この電圧の相違によって、電圧補償装置の正極側（即ち蓄電池の正極側）から正極側の電力供給線及びこれに接続された接地用の抵抗を経て蓄電池の接地点に戻るループを流れる電流と、電圧補償装置の負極側（即ち蓄電池の負極側）から負極側の電力供給線及びこれに接続された接地用の抵抗を経て蓄電池の接地点に戻るループを流れる電流とのバランスが崩れ、その結果、各抵抗の接地点と蓄電池の接地点との間に意図しない接地電流が流れてしまうのである。 That is, since the storage battery voltage is boosted by the booster circuit, the voltage between the ground point in the storage battery and the power supply line on the positive electrode side with respect to the voltage between the ground point (ground potential) in the storage battery and the power supply line on the negative electrode side. Is higher by the boosted voltage. Due to this voltage difference, the current flowing through the loop returning from the positive side of the voltage compensation device (that is, the positive side of the storage battery) to the ground point of the storage battery through the power supply line on the positive side and the grounding resistor connected thereto, The balance between the negative current side of the voltage compensator (ie, the negative side of the storage battery) and the current flowing through the loop returning to the ground point of the storage battery via the power supply line from the negative side and the grounding resistance connected to this is lost. An unintended ground current flows between the ground point of each resistor and the ground point of the storage battery.
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、直流電圧を出力する電源装置からの電力を抵抗接地された正・負２本の電力供給線によって負荷へ供給するよう構成された直流給電システムに用いられ、電源装置からの直流電圧が低下した場合に負荷への直流電圧を補償するために設けられた電圧補償装置において、当該電圧補償装置の動作に伴って意図しない接地電流が流れるのを防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a direct current power supply system configured to supply power from a power supply device that outputs a direct current voltage to a load through two resistance-grounded positive and negative power supply lines. In a voltage compensator that is used to compensate the DC voltage to the load when the DC voltage from the power supply device decreases, it prevents the unintended ground current from flowing along with the operation of the voltage compensator. The purpose is to do.
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、直流電圧を出力する電源装置からの電力を、それぞれ同じ抵抗値の抵抗を介して接地された正・負の電力供給線である正極側電力供給線及び負極側電力供給線によって負荷へ供給するよう構成された直流給電システムにおいて、正極側電力供給線と負極側電力供給線の間に設けられ、電源装置から負荷へ供給される直流電圧が所定電圧値より低くなった場合に負荷を動作させるための直流電圧を補償する電圧補償装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
そして、本発明（請求項１）の電圧補償装置は、負荷へ上記補償用の直流電圧を供給するための、正極と負極の間の中点が接地された蓄電池と、補償電圧生成手段とを備えている。 The voltage compensator of the present invention (Claim 1) includes a storage battery in which a midpoint between the positive electrode and the negative electrode is grounded for supplying the compensation DC voltage to the load, and a compensation voltage generating means. I have.
補償電圧生成手段は、蓄電池の電圧を元に、正極側電力供給線の電位を蓄電池の正極の電位よりも所定の正極側補償電圧だけ高くすると共に、蓄電池の電圧を元に、負極側電力供給線の電位を蓄電池の負極の電位よりも所定の負極側補償電圧だけ低くする。 The compensation voltage generation means makes the potential of the positive-side power supply line higher by a predetermined positive-side compensation voltage than the potential of the positive electrode of the storage battery based on the voltage of the storage battery, and supplies the negative-side power based on the voltage of the storage battery The potential of the line is made lower than the potential of the negative electrode of the storage battery by a predetermined negative compensation voltage.
このように構成された請求項１に記載の電圧補償装置は、電源装置から負荷へ直流電圧が正常に供給されている間は、負荷への直流電圧の補償、即ち当該電圧補償装置から負荷への直流電圧供給は行わない。そして、何らかの原因によって電源装置から負荷への直流電圧が所定電圧値より低くなった場合に、負荷への直流電圧を補償する。即ち、電圧補償装置が電源装置に代わって負荷へ直流電圧を供給する。
The voltage compensator according to
このとき、蓄電池の電圧が負荷を動作させるのに必要な電圧よりも低くなっていると、蓄電池による負荷への直流電圧の補償は困難となるが、補償電圧生成手段を備えていることから、蓄電池の電圧不足分をこの補償電圧生成手段によって補うことができる。つまり、各電力供給線の間に蓄電池の電圧よりも高い直流電圧を印加して負荷へ供給することができる。 At this time, if the voltage of the storage battery is lower than the voltage required to operate the load, it is difficult to compensate the direct current voltage to the load by the storage battery, but since the compensation voltage generating means is provided, The voltage shortage of the storage battery can be compensated by this compensation voltage generating means. That is, a DC voltage higher than the voltage of the storage battery can be applied between the power supply lines and supplied to the load.
しかも、補償電圧生成手段は、各電力供給線のうち一方のみ（例えば正極側電力供給線のみ）についてその電位を蓄電池における対応する電極（本例では正極）とは異なるようにする（本例では蓄電池の正極よりも高い電位とする）のではなく、各電力供給線の双方に対して、正極側電力供給線については蓄電池の正極電位よりも正極側補償電圧だけ高く、負極側電力供給線につては蓄電池の負極電位よりも負極側補償電圧だけ低くなるようにする。 In addition, the compensation voltage generating means makes the potential of only one of the power supply lines (for example, only the positive power supply line) different from the corresponding electrode (positive electrode in this example) in the storage battery (in this example) The positive-side power supply line is higher than the positive-electrode potential of the storage battery by the positive-side compensation voltage for both of the power supply lines. Therefore, the negative electrode side compensation voltage is made lower than the negative electrode potential of the storage battery.
接地電位を基準にした表現で言い換えると、補償電圧生成手段は、接地電位と正極側電力供給線の間の電圧を接地電位と蓄電池の正極の間の電圧よりも正極側補償電圧だけ高くすると共に、負極側電力供給線と接地電位の間の電圧についても蓄電池の負極と接地電位の間の電圧よりも負極側補償電圧だけ高くするように動作する。つまり、接地電位と各電力供給線の電位差が共に大きくなるように動作するということである。 In other words, the compensation voltage generation means makes the voltage between the ground potential and the positive power supply line higher than the voltage between the ground potential and the positive electrode of the storage battery by the positive compensation voltage. The voltage between the negative power supply line and the ground potential also operates so as to be higher by the negative compensation voltage than the voltage between the negative electrode of the storage battery and the ground potential. That is, it operates so that both the ground potential and the potential difference between each power supply line become large.
従って、請求項１に記載の電圧補償装置によれば、補償電圧生成手段による、各電力供給線間に蓄電池の電圧よりも高い電圧を供給する動作が、接地電位と各電力供給線の間の電圧を互いに適切なバランスにて昇圧させることで実現できるため、これにより意図しない接地電流が流れるのを防止することが可能となる。 Therefore, according to the voltage compensation device of the first aspect, the operation of supplying a voltage higher than the voltage of the storage battery between the power supply lines by the compensation voltage generating means is performed between the ground potential and each power supply line. Since it can be realized by boosting the voltages in an appropriate balance, it is possible to prevent an unintended ground current from flowing.
ここで、正極側補償電圧及び負極側補償電圧は、負荷への直流電圧を補償可能な範囲内で且つ接地電流を抑止できるような値に適宜設定すればよいが、より具体的には、例えば請求項２に記載のように設定するとよい。 Here, the positive-side compensation voltage and the negative-side compensation voltage may be appropriately set to values within a range in which the DC voltage to the load can be compensated and the ground current can be suppressed. More specifically, for example, It may be set as described in claim 2.
即ち、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電圧補償装置であって、補償電圧生成手段は、正極側補償電圧と負極側補償電圧を同じ電圧値に設定する。
このように構成された請求項２に記載の電圧補償装置によれば、接地電位と正極側電力供給線の間の電圧と、接地電位と負極側電力供給線の間の電圧が、同じ電圧値となるため、意図しない接地電流が流れるのを確実に防止することが可能となる。
That is, the invention described in claim 2 is the voltage compensator according to
According to the voltage compensator according to claim 2 configured as described above, the voltage between the ground potential and the positive power supply line and the voltage between the ground potential and the negative power supply line have the same voltage value. Therefore, it is possible to reliably prevent an unintended ground current from flowing.
ところで、正極側補償電圧及び負極側補償電圧を上記請求項２に記載のように設定すれば、少なくとも理論的には、意図しない接地電流を防止することができる。しかし実際には、例えば蓄電池内の電圧のばらつきや各抵抗の抵抗値の公差、電圧補償装置と各抵抗の間に存在する各種回路定数などの様々な要因により、単に各補償電圧を同じ電圧値に設定するだけでは接地電流を効果的に防止できない場合が起こりうる。 By the way, if the positive side compensation voltage and the negative side compensation voltage are set as described in claim 2, at least theoretically, an unintended ground current can be prevented. However, in reality, each compensation voltage is simply set to the same voltage value due to various factors such as voltage variations in the storage battery, tolerance of resistance values of each resistance, various circuit constants existing between the voltage compensation device and each resistance, etc. There is a possibility that the ground current cannot be effectively prevented only by setting to.
そこで、意図しない接地電流をより確実に防止するために、例えば請求項３に記載のように電圧補償装置を構成するとよい。
即ち、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電圧補償装置であって、蓄電池から各抵抗を介して接地電位側へ流れる接地電流を検出する接地電流検出手段を備えている。そして、補償電圧生成手段は、接地電流検出手段により検出される接地電流が所定の電流値以下となるように、正極側補償電圧及び負極側補償電圧の電圧値をそれぞれ個別に設定する。
Therefore, in order to more surely prevent an unintended ground current, for example, a voltage compensation device may be configured as described in
That is, the invention according to
つまり、接地電流を防止するという目的を確実に達成するために、その接地電流を実際に検出し、その検出値が所定の電流値以下となるように各補償電圧の電圧値を個別設定するのである。所定の電流値は適宜設定することができ、例えば０に設定してもよい。 In other words, in order to reliably achieve the purpose of preventing the ground current, the ground current is actually detected, and the voltage value of each compensation voltage is individually set so that the detected value is not more than a predetermined current value. is there. The predetermined current value can be set as appropriate, and may be set to 0, for example.
個別設定の具体的方法は種々考えられ、例えば、接地電位側から蓄電池内の接地点に向かう方向に接地電流が流れているならば、正極側補償電圧をより低くするか或いは負極側補償電圧をより高くすることによってその接地電流を低下・防止することができる。また例えば、蓄電池内の接地点から接地電位側に向かう方向に接地電流が流れているならば、負極側補償電圧をより低くするか或いは正極側補償電圧をより高くすることによってその接地電流を低下・防止することができる。 Various specific methods of individual setting are conceivable. For example, if a ground current flows in a direction from the ground potential side to the ground point in the storage battery, the positive compensation voltage is lowered or the negative compensation voltage is set to be lower. By making it higher, the ground current can be reduced or prevented. Also, for example, if a ground current flows in a direction from the ground point in the storage battery toward the ground potential side, the ground current is reduced by lowering the negative side compensation voltage or raising the positive side compensation voltage. -It can be prevented.
従って、請求項３に記載の電圧補償装置によれば、接地電流を実際に検出してその検出値が所定の電流値以下となるように各補償電圧の電圧値が設定されるため、意図しない接地電流が流れるのをより確実に防止することが可能となる。 Therefore, according to the voltage compensation device of the third aspect, since the voltage value of each compensation voltage is set so that the ground current is actually detected and the detected value is equal to or less than the predetermined current value, it is not intended. It becomes possible to more reliably prevent the ground current from flowing.
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電圧補償装置であって、補償電圧生成手段は、正極側電力変換手段と負極側電力変換手段を備えている。正極側電力変換手段は、蓄電池と正極側電力供給線の間に設けられ、入力される蓄電池の電圧を元に正極側補償電圧を生成して出力する。負極側電力変換手段は、蓄電池と負極側電力供給線の間に設けられ、入力される蓄電池の電圧を元に負極側補償電圧を生成して出力する。
Next, the invention according to claim 4 is the voltage compensation device according to any one of
このように、各補償電圧を生成するために各補償電圧毎にそれぞれ電力変換手段を備えることで、各電力供給線から電圧補償装置をみた抵抗（電圧補償装置内の内部抵抗）も適切なバランスとなる。即ち、例えば同じ構成の電力変換器を備えるようにすれば各電力供給線からみた電圧補償装置の内部抵抗を同じ値にすることができる。そのため、接地電流の防止効果をさらに高めることができる。 Thus, by providing the power conversion means for each compensation voltage in order to generate each compensation voltage, the resistance (internal resistance in the voltage compensation device) viewed from each power supply line to the voltage compensation device is also properly balanced. It becomes. That is, for example, if power converters having the same configuration are provided, the internal resistance of the voltage compensator viewed from each power supply line can be set to the same value. Therefore, the effect of preventing ground current can be further enhanced.
ここで、各電力変換手段の具体的構成は種々考えられ、例えば入力側と出力側が変圧器によって絶縁された絶縁型の構成としてもよいが、例えば請求項５に記載のように、正極側電力変換手段及び負極側電力変換手段の少なくとも一方を、入力側と出力側が絶縁されていない非絶縁型にて構成するようにしてもよい。 Here, various specific configurations of each power conversion means are conceivable, and for example, an insulation type configuration in which the input side and the output side are insulated by a transformer may be used. At least one of the conversion means and the negative electrode side power conversion means may be configured as a non-insulated type in which the input side and the output side are not insulated.
電力変換手段を非絶縁型にて構成すれば、絶縁型にて構成する場合と比較して、例えば絶縁用の変圧器が不要になるなど、電力変換手段を構成する部品点数を削減でき、これにより電力変換手段の小型化・高効率化が可能となる。 If the power conversion means is configured as a non-insulated type, the number of components constituting the power conversion means can be reduced compared to the case where the power conversion means is configured as an insulating type, for example, by eliminating the need for an insulation transformer. As a result, the power conversion means can be reduced in size and efficiency.
そして、上記のように各電力変換手段の少なくとも一方を非絶縁型にて構成する場合は、更に、例えば請求項６に記載のように、正極側電力変換手段及び負極側電力変換手段をいずれも、入力電圧を昇圧又は降圧可能であると共に入力電圧に対して正・負の極性が反転した電圧が出力される昇降圧チョッパ回路にて構成するようにしてもよい。 When at least one of the power conversion units is configured as a non-insulated type as described above, for example, as described in claim 6, both the positive side power conversion unit and the negative side power conversion unit are provided. The step-up / step-down chopper circuit may be configured such that the input voltage can be stepped up or stepped down and a voltage in which the positive / negative polarity is inverted with respect to the input voltage is output.
各補償電圧を生成するための各電力変換器として昇降圧チョッパを用いれば、蓄電池電圧を昇圧又は降圧できるため、蓄電池電圧の変動に応じて各補償電圧を適切且つ確実に生成することができる。しかも、昇降圧チョッパは入力と出力の極性が反転する構成であるため、蓄電池の正極と正極側電力供給線の間、及び蓄電池の負極と負極側電力供給線の間の双方に容易に設けることができる。 If a step-up / step-down chopper is used as each power converter for generating each compensation voltage, the storage battery voltage can be boosted or stepped down, so that each compensation voltage can be generated appropriately and reliably according to fluctuations in the storage battery voltage. Moreover, since the step-up / step-down chopper has a configuration in which the polarities of the input and output are reversed, it is easily provided both between the positive electrode and the positive power supply line of the storage battery and between the negative electrode and the negative power supply line of the storage battery. Can do.
次に、請求項７に記載の発明は、請求項４〜請求項６の何れか１項に記載の電圧補償装置であって、正極側電力変換手段及び負極側電力変換手段は、スイッチング方式の電力変換回路にて構成され、各々が有するスイッチング素子を、互いに位相差を持った駆動信号に従ってオン・オフさせることにより、対応する補償電圧を生成する。
Next, the invention according to
スイッチング方式の電力変換回路は、スイッチング素子をオン・オフ制御することによって電力変換を行う構成であるため、出力電圧にはリプルが含まれる。そのため、例えば正極側電力変換手段と負極側電力変換手段の双方のスイッチング素子を同じタイミングでオン・オフさせると、リプルの変化も同じタイミングで生じ、その結果、電圧補償装置から負荷へ出力される直流電圧には、各電力変換手段によるリプルが加算された大きなリプルが含まれてしまう。しかも、蓄電池から放電される電流のピーク値も大きくなってしまう。 Since the switching type power conversion circuit is configured to perform power conversion by controlling on / off of the switching element, the output voltage includes a ripple. Therefore, for example, when the switching elements of both the positive-side power conversion means and the negative-side power conversion means are turned on / off at the same timing, a ripple change also occurs at the same timing, and as a result, the voltage compensation device outputs the load to the load. The DC voltage includes a large ripple obtained by adding ripples generated by each power conversion means. Moreover, the peak value of the current discharged from the storage battery also increases.
このリプルは、電力変換回路が通常有している出力平滑用のフィルタによってある程度低減することは可能であるが、低減効果をより大きくしようとするとフィルタの大型化を招く。 This ripple can be reduced to some extent by the output smoothing filter normally provided in the power conversion circuit. However, if the reduction effect is increased, the size of the filter is increased.
そこで、請求項７に記載の電圧補償装置では、各電力変換手段における各スイッチング素子を同じタイミングでオン・オフさせるのではなく、互いに位相差を持った駆動信号に従ってオン・オフさせる。 Therefore, in the voltage compensation device according to the seventh aspect, the switching elements in the power conversion units are not turned on / off at the same timing, but are turned on / off according to drive signals having a phase difference.
このような構成により、各電力変換手段から出力される各補償電圧に含まれるリプルの位相にもずれが生じるため、電圧補償装置から負荷へ出力される直流電圧全体のリプルを低減することができる。そのため、各電力変換手段における出力平滑用のフィルタを小型化することができ、コストダウンが可能となる。また、蓄電池から放電される電流のピーク値を低減することもできるため、蓄電池の長寿命化が図られてその信頼性が向上する。 With such a configuration, the phase of the ripple included in each compensation voltage output from each power conversion means also shifts, so that the ripple of the entire DC voltage output from the voltage compensation device to the load can be reduced. . Therefore, the output smoothing filter in each power conversion means can be reduced in size, and the cost can be reduced. In addition, since the peak value of the current discharged from the storage battery can be reduced, the life of the storage battery is extended and the reliability thereof is improved.
次に、請求項８に記載の発明は、直流電圧を出力する電源装置からの電力を、それぞれ同じ抵抗値の抵抗を介して接地された正・負の電力供給線である正極側電力供給線及び負極側電力供給線によって負荷へ供給するよう構成された直流給電システムであって、正極側電力供給線と負極側電力供給線の間に、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電圧補償装置が設けられている。
Next, according to an eighth aspect of the present invention, there is provided a positive power supply line, which is a positive / negative power supply line grounded via a resistor having the same resistance value, respectively, from the power supply device that outputs a DC voltage. And a negative power supply line configured to supply power to a load between the positive power supply line and the negative power supply line according to any one of
このように構成された直流給電システムによれば、何らかの原因によって電源装置からの直流電圧が低下した場合には、負荷への直流電圧供給が電圧補償装置によって補償される。しかもその電圧補償装置として、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電圧補償装置が用いられるため、上述した各請求項と同様の効果を得ることができる。
According to the DC power supply system configured as described above, when the DC voltage from the power supply device is reduced for some reason, the DC voltage supply to the load is compensated by the voltage compensator. Moreover, since the voltage compensation device according to any one of
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に、本実施形態の直流給電システムの概略構成を示す。図１に示すように、本実施形態の直流給電システム１は、負荷３への電力供給を直流で行うよう構成されたシステムであって、主として、外部から入力される三相交流電圧を所定の直流電圧（本例では４００Ｖ）に変換して出力する整流装置２と、この整流装置２から出力された直流電圧を負荷３へ供給するための正極側電力供給線６及び負極側電力供給線７と、整流装置２から負荷３へ供給される直流電圧が所定電圧値より低くなった場合に負荷３を動作させるための直流電圧を補償する電圧補償装置５と、を備えている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a schematic configuration of the DC power supply system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the DC
各電力供給線６，７の間には、抵抗値の大きい（本例では数十ｋΩ）２つの抵抗（以下「高抵抗」ともいう）Ｒ１，Ｒ２が直列に接続されている。各高抵抗Ｒ１，Ｒ２はいずれも同じ抵抗値であり、その中点、即ち各高抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点は接地されている。
Between each of the
つまり、本実施形態の直流給電システム１は、各電力供給線６，７がそれぞれ高抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接地された高抵抗接地系・中点接地方式のシステムとして構成されている。そのため、整流装置２から４００Ｖの直流電圧が出力されると、接地電位に対する正極側電力供給線６の電位は２００Ｖとなり、接地電位に対する負極側電力供給線７の電位は−２００Ｖとなる。
That is, the DC
また、各電力供給線６，７の間には、電圧補償装置５が設けられている。この電圧補償装置５は、正極と負極の間の中点が接地された、所定の定格電圧（本例では３８０Ｖ）の蓄電池１０と、この蓄電池１０の正極側、より詳しくは蓄電池１０の正極と正極側電力供給線６の間に接続されたハイサイド電力変換器１１と、蓄電池１０の負極側、より詳しくは蓄電池１０の負極と負極側電力供給線７の間に接続されたローサイド電力変換器１２と、これら各電力変換器１１，１２の動作を制御する制御部１３とを備えている。つまり、電圧補償装置５は、蓄電池１０の正極側及び負極側にそれぞれ各電力変換器１１，１２が対称に接続された構成となっている。
A voltage compensation device 5 is provided between the
蓄電池１０の正極側に接続されたハイサイド電力変換器１１は、アノードが蓄電池１０の正極に接続されてカソードが正極出力端子８を介して正極側電力供給線６に接続されたダイオードＤ１と、蓄電池１０の電圧（以下「蓄電池電圧」という）Ｖｂを元に、正極側電力供給線６の電圧を蓄電池１０の正極の電位よりも所定のハイサイド補償電圧ＶoutHだけ高くするためのハイサイド昇降圧チョッパ１４を備えている。
The high-
このハイサイド昇降圧チョッパ１４は、入力される蓄電池電圧Ｖｂを昇圧又は降圧することによりハイサイド補償電圧ＶoutHを生成し、ダイオードＤ１の両端へ出力する。
蓄電池１０の負極側に接続されたローサイド電力変換器１２は、カソードが蓄電池１０の負極に接続されてアノードが負極出力端子９を介して負極側電力供給線７に接続されたダイオードＤ２と、蓄電池電圧Ｖｂを元に、負極側電力供給線７の電圧を蓄電池１０の負極の電位よりも所定のローサイド補償電圧ＶoutLだけ低くするためのローサイド昇降圧チョッパ１５を備えている。
The high-side buck-
The low-
このローサイド昇降圧チョッパ１５は、入力される蓄電池電圧Ｖｂを昇圧又は降圧することによりローサイド補償電圧ＶoutLを生成し、ダイオードＤ２の両端へ出力する。なお、ダイオードＤ１とダイオードＤ２は電気的特性が同じものである。
The low-side buck-
そして、本実施形態では、ハイサイド昇降圧チョッパ１４から出力されるハイサイド補償電圧ＶoutHと、ローサイド昇降圧チョッパ１５から出力されるローサイド補償電圧ＶoutLは、同じ電圧値である。
In this embodiment, the high-side compensation voltage VoutH output from the high-side buck-
制御部１３は、蓄電池電圧Ｖｂに基づき、ハイサイド昇降圧チョッパ１４及びローサイド昇降圧チョッパ１５からそれぞれ蓄電池電圧Ｖｂに応じた適切な電圧値のハイサイド補償電圧ＶoutH及びローサイド補償電圧ＶoutLが出力されるよう、各昇降圧チョッパ１４，１５の動作を制御する。
Based on the storage battery voltage Vb, the
ここでいう適切な電圧値とは、電圧補償装置５から各電力供給線６，７を介して負荷３へ出力される直流電圧が負荷３を動作させるために必要な一定の電圧値（本例では３８０Ｖ）となるような電圧値である。
The appropriate voltage value here is a constant voltage value required for operating the
そのため、蓄電池電圧Ｖｂ自体が３８０Ｖであれば、蓄電池１０のみによって負荷３へ十分な直流電圧を供給できるため、制御部１３は各昇降圧チョッパ１４，１５を動作させない。なお、各ダイオードＤ１，Ｄ２による電圧降下分についてはここでは無視することとする。
Therefore, if the storage battery voltage Vb itself is 380 V, a sufficient DC voltage can be supplied to the
これに対し、蓄電池電圧Ｖｂが低下して蓄電池１０のみでは負荷３へ十分な直流電圧を供給できない場合は、制御部１３が各昇降圧チョッパ１４，１５を動作させて、各補償電圧ＶoutH，ＶoutLを出力させる。これにより、電圧補償装置５からは、蓄電池電圧Ｖｂとローサイド補償電圧ＶoutLとハイサイド補償電圧ＶoutHが総和された電圧値（３８０Ｖ）が、負荷３へ出力されることとなる。
On the other hand, when the storage battery voltage Vb decreases and the
このように構成された直流給電システム１において、電圧補償装置５は、整流装置２からの直流電圧が低下或いは遮断等された場合のバックアップ用に設けられている。そのため、整流装置２から負荷３へ直流電圧が正常に供給されている正常時には、電圧補償装置５から負荷３への電力供給は行われない。
In the DC
一方、例えば停電等によって整流装置２への三相交流電圧の入力が途絶えたり、整流装置２の故障などによって、整流装置２から負荷３への直流電圧が低下或いは遮断等されると、電圧補償装置５によるバックアップ動作が行われ、負荷３への直流電圧は引き続き正常な値（負荷３が動作可能な値）に保持される。つまり、電圧補償装置５が負荷３への全電力を供給するのである。
On the other hand, if the input of the three-phase AC voltage to the rectifier 2 is interrupted due to, for example, a power failure or the DC voltage from the rectifier 2 to the
具体的には、整流装置２から負荷３へ供給される直流電圧が所定電圧値より低くなった場合、即ち蓄電池電圧Ｖｂよりも低くなった場合に、整流装置２からの直流電圧と蓄電池電圧Ｖｂの大小関係が逆転することにより、蓄電池１０からの放電（負荷３への出力）が始まる。
Specifically, when the DC voltage supplied from the rectifier 2 to the
このとき、蓄電池電圧Ｖｂ自体が３８０Ｖあるならば、既述の通り、各昇降圧チョッパ１４，１５は動作せず、蓄電池電圧Ｖｂが各ダイオードＤ１，Ｄ２を介して負荷３へ出力される。一方、蓄電池電圧Ｖｂが３８０Ｖより低くなって蓄電池１０のみでは負荷３へ十分な直流電圧を供給できなくなると、各昇降圧チョッパ１４，１５が動作して、蓄電池電圧Ｖｂの低下分が補われる。
At this time, if the storage battery voltage Vb itself is 380 V, the step-up / step-down
ところで、本実施形態では、既述の通り、ハイサイド補償電圧ＶoutHとローサイド補償電圧ＶoutLが同じ値に設定されているが、これは、蓄電池１０から各高抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接地電位側へ接地電流が流れないようにするためである。
By the way, in the present embodiment, as described above, the high side compensation voltage VoutH and the low side compensation voltage VoutL are set to the same value, but this is from the
仮に、ハイサイド補償電圧ＶoutHとローサイド補償電圧ＶoutLを異なる値にすると、蓄電池１０がその内部において中点が接地されていることから、その接地点と正極側電力供給線６の間の電圧と、接地点と負極側電力供給線７の間の電圧が、異なる電圧値となる。これに対し、各高抵抗Ｒ１，Ｒ２は、既述の通り同じ抵抗値である。
If the high-side compensation voltage VoutH and the low-side compensation voltage VoutL are set to different values, since the middle point of the
そのため、電圧補償装置５の正極側（正極出力端子８）から、正極側電力供給線６、これに接続された高抵抗Ｒ１、及び接地線（図示略）を経て蓄電池１０内の接地点に戻るループを流れる電流と、電圧補償装置５の負極側（負極出力端子９）から、負極側電力供給線７、これに接続された高抵抗Ｒ２、及び接地線を経て蓄電池１０内の接地点に戻るループを流れる電流とのバランスが崩れ、その結果、各高抵抗Ｒ１，Ｒ２の接地点と蓄電池１０の接地点との間の接地線に意図しない接地電流が流れてしまうのである。
Therefore, the voltage compensation device 5 returns from the positive electrode side (positive electrode output terminal 8) to the ground point in the
そこで本実施形態では、そのような意図しない接地電流が流れるのを防止すべく、ハイサイド補償電圧ＶoutHとローサイド補償電圧ＶoutLを同じ電圧値とし、接地電位と各電力供給線６，７の間の電圧が等しくなるようにしている。このように、各昇降圧チョッパ１４，１５からの出力電圧を均一に制御することで、接地電流が防止される。
Therefore, in this embodiment, in order to prevent such an unintended ground current from flowing, the high side compensation voltage VoutH and the low side compensation voltage VoutL are set to the same voltage value, and the ground potential and the
なお、本実施形態では、蓄電池１０の充電は、浮動充電ではなく、別途設けられた充電装置４によって行われる。充電装置４は、外部から入力される三相交流電圧から充電用の充電電圧を生成して蓄電池１０へ出力し、蓄電池１０を充電する。ただし、このように充電装置４によって蓄電池１０を充電する構成はあくまでも一例であり、蓄電池１０の充電方式は特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the
次に、電圧補償装置５を構成する各昇降圧チョッパ１４，１５及び制御部１３の構成について、図２を用いて説明する。図２は、電圧補償装置５の概略構成を表す構成図であり、特に、各昇降圧チョッパ１４，１５及び制御部１３のより具体的な構成を表したものである。
Next, the configurations of the step-up / step-down
図２に示すように、ハイサイド昇降圧チョッパ１４は、入力と出力が絶縁されていない非絶縁型の電力変換器であり、一端が蓄電池１０の正極に接続されたリアクトルＬ１と、ドレインがリアクトルＬ１の他端に接続されてソースがローサイド昇降圧チョッパ１５内のダイオードＤ１７を介して蓄電池１０の負極に接続されたＭＯＳＦＥＴ（以下「ハイサイドスイッチ」という）１６と、一端がリアクトルＬ１の一端に接続されたコンデンサＣ１と、アノードがリアクトルＬ１の他端に接続されてカソードがコンデンサＣ１の他端に接続されたダイオードＤ１１と、アノードがコンデンサＣ１の他端に接続されてカソードがダイオードＤ１のカソードに接続（即ち正極出力端子８に接続）されたダイオードＤ１２を備えてなるものである。そして、ハイサイドスイッチ１６のゲートには制御部１３からのハイサイド駆動信号ＳＰ１が入力される。なお、リアクトルＬ１及びコンデンサＣ１からなる回路は、出力電圧（ハイサイド補償電圧ＶoutH）のリプルを低減するための出力平滑用フィルタとしても機能する。
As shown in FIG. 2, the high-side buck-
このように構成されたハイサイド昇降圧チョッパ１４は、制御部１３からのハイサイド駆動信号ＳＰ１によってハイサイドスイッチ１６がオン・オフされることで、入力される蓄電池電圧Ｖｂがハイサイド補償電圧ＶoutHに変換される。なお、ハイサイドスイッチ１６のスイッチングによってハイサイド補償電圧ＶoutHが生成される原理は、一般によく知られた昇降圧チョッパ回路と基本的に同じであるため、ここではその説明を省略する（次に述べるローサイド昇降圧チョッパ１５も同様）。
The high-side buck-
ローサイド昇降圧チョッパ１５も、入力と出力が絶縁されていない非絶縁型の電力変換器であり、ドレインが蓄電池１０の正極に接続されたＭＯＳＦＥＴ（以下「ローサイドスイッチ」という）１７と、一端がローサイドスイッチ１７のソースに接続されたリアクトルＬ２と、一端がリアクトルＬ２の他端に接続されて他端がダイオードＤ２のアノードに接続（即ち負極出力端子９に接続）されたコンデンサＣ２と、アノードがコンデンサＣ２の他端に接続されてカソードがローサイドスイッチ１７のソースに接続されたダイオードＤ１６と、アノードがリアクトルＬ２とコンデンサＣ２の接続点に接続されてカソードが蓄電池１０の負極に接続されたダイオードＤ１７を備えてなるものである。そして、ローサイドスイッチ１７のゲートには制御部１３からのローサイド駆動信号ＳＰ２が入力される。なお、リアクトルＬ２及びコンデンサＣ２からなる回路は、出力電圧（ローサイド補償電圧ＶoutL）のリプルを低減するための出力平滑用フィルタとしても機能する。
The low-side buck-
このように構成されたローサイド昇降圧チョッパ１５は、制御部１３からのローサイド駆動信号ＳＰ２によってローサイドスイッチ１７がオン・オフされることで、入力される蓄電池電圧Ｖｂがローサイド補償電圧ＶoutLに変換される。
In the low-side buck-
昇降圧チョッパは、一般に、入力に対して出力の極性が反転するという性質がある。そのため、本実施形態では、蓄電池１０の正極側及び負極側に設ける各電力変換器１１，１２として、昇降圧チョッパを用いることで、蓄電池１０の正極に対して正極側電力供給線６の電位を高くすること、及び蓄電池１０の負極に対して負極側電力供給線７の電位を低くすること、の双方を容易に実現している。
The step-up / down chopper generally has a property that the polarity of the output is inverted with respect to the input. Therefore, in this embodiment, as each
制御部１３は、蓄電池電圧Ｖｂを検出する電圧検出部１３ａと、この電圧検出部１３ａによって検出された蓄電池電圧Ｖｂに基づいて、ハイサイドスイッチ１６を駆動するための駆動デューティと駆動タイミング、及びローサイドスイッチ１７を駆動するための駆動デューティと駆動タイミングを演算してその演算結果を示す駆動指令を出力するマイコン１３ｂと、マイコン１３ｂからの駆動指令に基づいてハイサイドスイッチ１６の駆動用のハイサイド駆動信号ＳＰ１及びローサイドスイッチ１７の駆動用のローサイド駆動信号ＳＰ２を生成して出力する駆動部１３ｃと、を備えている。
The
各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２は、対応する各スイッチ１６，１７をオン・オフさせるための所定のデューティ比のパルス信号であり、ハイレベルのときに対応するスイッチがオンし、ローレベルのときにオフする。各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２の駆動デューティは、生成すべきハイサイド補償電圧ＶoutH及びローサイド補償電圧ＶoutLの値に応じて決められる。
Each drive signal SP1, SP2 is a pulse signal having a predetermined duty ratio for turning on / off the corresponding
一方、各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２の出力タイミングは同じではなく、互いに位相差を持って出力される。その一例を、図３及び図４に示す。なお、図３及び図４における、ハイサイドスイッチ及びローサイドスイッチの波形（ＯＮ・ＯＦＦの変化）は、そのまま、対応する駆動信号のハイ・ローの変化と見なすことができる。 On the other hand, the output timings of the drive signals SP1 and SP2 are not the same, and are output with a phase difference. An example is shown in FIGS. Note that the waveforms of the high-side switch and the low-side switch (changes between ON and OFF) in FIGS. 3 and 4 can be regarded as high-low changes in the corresponding drive signals as they are.
図３は、各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２の駆動デューティが５０％である場合の例である。駆動デューティが５０％であるため、各スイッチ１６，１７はいずれも、オン期間とオフ期間が同じである。そして、ハイサイド補償電圧ＶoutHは、ハイサイドスイッチ１６がオンすると減少してオフすると増加に転じる。つまり、ハイサイド補償電圧ＶoutHはリプル分を含む電圧となる。ローサイド補償電圧ＶoutLについても同様である。
FIG. 3 shows an example in which the drive duty of each of the drive signals SP1 and SP2 is 50%. Since the drive duty is 50%, the
そのため、仮に、ハイサイドスイッチ１６とローサイドスイッチ１７を同じタイミングでオン・オフすると、各補償電圧ＶoutH，ＶoutLの変動パターンが同じであるため、リプル分が相加的に増大してしまう。また、蓄電池１０から放電される電流のピーク値も上昇してしまう。
For this reason, if the high-
そこで本実施形態では、各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２に互いに位相差（本例では１８０度）を持たせ、ハイサイドスイッチ１６がオンしていてハイサイド補償電圧ＶoutHが減少する期間は、ローサイドスイッチ１７はオフしてローサイド補償電圧ＶoutLが増加するようにし、一方、ハイサイドスイッチ１６がオフしていてハイサイド補償電圧ＶoutHが増加する期間は、ローサイドスイッチ１７はオンしてローサイド補償電圧ＶoutLが減少するようにしている。なお、駆動デューティが５０％の場合に１８０度の位相差を持たせるということは、換言すれば、図３からも明らかなように、一方の駆動信号の論理を反転させたものをそのまま他方の駆動信号とすることができるということである。
Therefore, in the present embodiment, the drive signals SP1 and SP2 have a phase difference (180 degrees in this example), and during the period when the high-
このように、各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２の位相を１８０度ずらすことで、ハイサイド補償電圧ＶoutHのリプルとローサイド補償電圧ＶoutLのリプルが互いに相殺され、その結果、電圧補償装置５から負荷３へ、リプルが低減された直流電圧（負荷電圧ＶＬ）が供給される。また、蓄電池１０から放電される電流のピーク値も抑制できる。
In this way, by shifting the phases of the drive signals SP1 and SP2 by 180 degrees, the ripple of the high-side compensation voltage VoutH and the ripple of the low-side compensation voltage VoutL cancel each other, and as a result, the voltage compensator 5 to the load 3 A DC voltage (load voltage VL) with reduced ripple is supplied. Moreover, the peak value of the current discharged from the
図４は、各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２の駆動デューティが７０％である場合であって、互いに１８０度の位相差を有する場合の例である。この場合も、ハイサイドスイッチ１６のオン・オフタイミングとローサイドスイッチ１７のオン・オフタイミングにずれが生じるため、負荷３へ出力される直流電圧のリプル低減や蓄電池１０から放電される電流のピーク値を抑制できるといった効果が得られる。
FIG. 4 shows an example in which the drive duty of each of the drive signals SP1 and SP2 is 70% and has a phase difference of 180 degrees from each other. In this case as well, there is a difference between the on / off timing of the high-
尚、図３及び図４の例では、いずれも各駆動信号ＳＰ１，ＳＰ２の位相差を１８０度としたが、これはあくまでも一例であり、具体的にどの程度の位相差を持たせるかについては適宜決めることができる。 In each of the examples of FIGS. 3 and 4, the phase difference between the drive signals SP1 and SP2 is set to 180 degrees. However, this is only an example. It can be determined as appropriate.
以上説明したように、本実施形態の高抵抗接地系・中点接地方式の直流給電システム１では、整流装置２から負荷３への直流電圧が低下したときのバックアップ用の電圧補償装置５として、中点が接地された蓄電池１０を有すると共に、この蓄電池１０の正極側及び負極側の双方にそれぞれ、昇降圧チョッパからなる電力変換装置が接続されたものが用いられている。
As described above, in the DC
そして、蓄電池電圧Ｖｂが正常であるときは各昇降圧チョッパ１４，１５は動作せずに蓄電池１０から負荷３へ直流電圧が供給される。このとき、蓄電池１０の正極側及び負極側の双方に電力変換器が対称配置されていることから、蓄電池１０の接地点と各電力供給線６，７の間の電圧は均一となり、接地電流が確実に防止される。
When the storage battery voltage Vb is normal, the step-up / step-down
一方、蓄電池電圧Ｖｂの低下によって各昇降圧チョッパ１４，１５からの出力電圧がその低下分を補う場合、各昇降圧チョッパ１４，１５からは、それぞれ、同じ電圧値の電圧（ハイサイド補償電圧ＶoutH、ローサイド補償電圧ＶoutL）が出力される。そのため、この場合も、蓄電池１０の接地点と各電力供給線６，７の間の電圧は均一となり、接地電流が確実に防止される。
On the other hand, when the output voltage from each step-up / step-down
また、各電力変換器１１，１２は、いずれも、非絶縁型の電力変換器（具体的にはハイサイド昇降圧チョッパ１４，ローサイド昇降圧チョッパ１５）にて構成されている。そのため、絶縁型の電力変換器にて構成する場合と比較して、例えば絶縁用の変圧器が不要になるなど、電力変換器を構成する部品点数を削減できる。そして、電力変換器の小型化・高効率化が可能となる。
Each of the
また、図３及び図４を用いて説明したように、各昇降圧チョッパ１４，１５のスイッチングは、互いに位相差を有する駆動パルスＳＰ１，ＳＰ２に従って行われるため、電圧補償装置５から負荷３へ出力される直流電圧全体のリプルを低減することができる。そのため、各昇降圧チョッパ１４，１５における出力平滑用フィルタを小型化することができ、コストダウンが可能となる。また、蓄電池１０から放電される電流のピーク値を低減することもできるため、蓄電池１０の長寿命化が図られてその信頼性が向上する。
As described with reference to FIGS. 3 and 4, the switching of the step-up / step-down
なお、本実施形態において、ハイサイド補償電圧ＶoutHは本発明の正極側補償電圧に相当し、ローサイド補償電圧ＶoutLは本発明の負極側補償電圧に相当する。また、ハイサイド電力変換器１１は本発明の正極側電力変換手段に相当し、ローサイド電力変換器１２は本発明の負極側電力変換手段に相当する。
In the present embodiment, the high side compensation voltage VoutH corresponds to the positive side compensation voltage of the present invention, and the low side compensation voltage VoutL corresponds to the negative side compensation voltage of the present invention. The high-
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の電圧補償装置について、図５を用いて説明する。図５に示すように、本実施形態の電圧補償装置２０が第１実施形態の電圧補償装置５（図１，図２参照）と異なるのは、蓄電池１０の中点と接地電位の間に、接地電流を検出するための電流検出抵抗Ｒ３が接続されていること、及び、この電流検出抵抗Ｒ３を用いて検出された接地電流に基づき、制御部２１がハイサイド昇降圧チョッパ１４のハイサイドスイッチ１６及びローサイド昇降圧チョッパ１５のローサイドスイッチ１７をそれぞれ個別に制御することである。それ以外の構成については、第１実施形態の電圧補償装置５と同じであるため、第１実施形態と同じ構成要素には第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the voltage compensation device of the second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the voltage compensation device 20 of the present embodiment is different from the voltage compensation device 5 of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2) between the midpoint of the
本実施形態の電圧補償装置２０では、電流検出抵抗Ｒ３における蓄電池１０の中点との接続点の電圧が、制御部２１内の電流検出部２１ａに入力される。この電流検出部２１ａに入力される電圧は、接地電流に応じた値である。そのため、電流検出部２１ａは、電流検出抵抗Ｒ３から入力された電圧に基づき、接地電流を検出する。そして、その検出した接地電流の値を示すデータ（接地電流検出データ）をマイコン２１ｂへ出力する。
In the voltage compensation device 20 of the present embodiment, the voltage at the connection point between the current detection resistor R3 and the middle point of the
マイコン２１ｂは、入力された接地電流検出データに基づき、接地電流が所定の電流値以下となるように、各スイッチ１６，１７を個別に制御する。つまり、第１実施形態のようにハイサイド昇降圧チョッパ１４からのハイサイド補償電圧ＶoutHとローサイド昇降圧チョッパ１５からのローサイド補償電圧ＶoutLを同じ電圧値とするのではなく、接地電流が所定の電流値以下となるようにそれぞれ個別に設定するのである。なお、上記の所定の電流値は適宜決めることができ、０としてもよい。
Based on the input ground current detection data, the
個別設定の具体的方法としては、例えば、接地電位側から蓄電池１０内の接地点に向かう方向に接地電流が流れているならば、ハイサイド補償電圧ＶoutHをより低くするか或いはローサイド補償電圧ＶoutLをより高くすることによってその接地電流を低下・防止することができる。逆に、蓄電池１０内の接地点から接地電位側に向かう方向に接地電流が流れているならば、ローサイド補償電圧ＶoutLをより低くするか或いはハイサイド補償電圧ＶoutHをより高くすることによってその接地電流を低下・防止することができる。
As a specific method of the individual setting, for example, if a ground current flows in a direction from the ground potential side toward the ground point in the
なお、はじめから各補償電圧を個別に設定していくようにしてもよいが、例えば、最初は各補償電圧を第１実施形態と同じように同じ電圧値に設定し、そのときに検出される接地電流の値に基づいて、以後、各補償電圧の何れか一方又は双方を適宜個別に設定するようにしてもよい。 Although each compensation voltage may be set individually from the beginning, for example, each compensation voltage is initially set to the same voltage value as in the first embodiment, and is detected at that time. Based on the value of the ground current, thereafter, either one or both of the compensation voltages may be set individually as appropriate.
このように構成された本実施形態の電圧補償装置２０によれば、蓄電池１０の電圧のばらつきや各高抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の公差などといった様々な要因によって、単に各補償電圧を同じ電圧値に設定するだけでは接地電流を効果的に防止できない場合でも、接地電流をより確実に防止することが可能となる。
According to the voltage compensation device 20 of the present embodiment configured as described above, each compensation voltage is simply set to the same voltage due to various factors such as variations in the voltage of the
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
[Modification]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention. Needless to say.
例えば、上記実施形態では、電圧補償装置において蓄電池１０の正極側及び負極側の双方に設ける各電力変換器１１，１２を、いずれも昇降圧チョッパにより構成した場合について示したが、双方を昇降圧チョッパとする構成はあくまでも一例である。
For example, in the above-described embodiment, the
例えば、双方ともにチョッパにより構成する場合は、ハイサイド電力変換器１１を、昇圧チョッパにて構成することもできる。ハイサイド電力変換器１１を昇圧チョッパにて構成した電圧補償装置の一例を、図６に示す。
For example, when both are configured by a chopper, the high-
図６に示す電圧補償装置３０は、第１実施形態の電圧補償装置５（図１，図２参照）において、ハイサイド昇降圧チョッパ１４をハイサイド昇圧チョッパ３１に変えたものである。
A
図６に示すように、ハイサイド昇圧チョッパ３１は、一端が蓄電池１０の正極に接続されたリアクトルＬ２１と、ドレインがリアクトルＬ２の他端に接続されてソースがローサイド昇降圧チョッパ１５におけるダイオードＤ１７のアノードに接続されたＭＯＳＦＥＴ（ハイサイドスイッチ）３３と、アノードがハイサイドスイッチ３３のドレインに接続されたダイオードＤ３１と、一端がダイオードＤ３１のカソードに接続されて他端がハイサイドスイッチのソースに接続されたコンデンサＣ２１と、アノードがダイオードＤ３１のカソードに接続されてカソードがダイオードＤ１のカソードに接続（即ち正極出力端子８に接続）されたダイオードＤ３２を備えてなるものである。
As shown in FIG. 6, the high-
そして、ハイサイドスイッチ３３のゲートには制御部３２からのハイサイド駆動信号ＳＰ１が入力される。なお、リアクトルＬ２１及びコンデンサＣ２１からなる回路は、出力電圧（ハイサイド補償電圧ＶoutH）のリプルを低減するための出力平滑用フィルタとしても機能する。
The high-side drive signal SP1 from the
このように構成されたハイサイド昇圧チョッパ３１は、制御部３２からのハイサイド駆動信号ＳＰ１によってハイサイドスイッチ３３がオン・オフされることで、入力される蓄電池電圧Ｖｂよりも高い直流電圧が生成される。この生成された直流電圧は、蓄電池１０の負極とダイオードＤ１のカソードの間に印加される構成となっている。
The high-
そのため、このハイサイド昇圧チョッパ３１からの出力電圧が、蓄電池電圧Ｖｂよりもハイサイド補償電圧ＶoutHだけ高い電圧となるように、ハイサイド昇圧チョッパ３１を制御すれば、結果として、正極側電力供給線６の電位を蓄電池１０の正極の電位よりもハイサイド補償電圧ＶoutHだけ高くすることができ、上記各実施形態と同等の機能を有する電圧補償装置３０が実現される。
Therefore, if the high-
また、ここまでの説明では、電圧補償装置を構成する各電力変換器をいずれも非絶縁型の電力変換器により構成した場合について示したが、非絶縁型の電力変換器を用いることについても一例にすぎず、絶縁型の電力変換器を用いても良い。各電力変換器が絶縁型の電力変換器にて構成された電圧補償装置の一例を、図７に示す。 In the description so far, the case where each power converter constituting the voltage compensator is configured by a non-insulated power converter is shown, but an example of using a non-insulated power converter is also an example. However, an insulated power converter may be used. FIG. 7 shows an example of a voltage compensator in which each power converter is constituted by an insulated power converter.
図７に示す電圧補償装置４０は、蓄電池１０の電圧（蓄電池電圧Ｖｂ）を入力してこの蓄電池電圧Ｖｂを一旦交流に変換する入力側変換器４１と、蓄電池１０の正極側に設けられたハイサイド出力側変換器４２と、蓄電池１０の負極側に設けられたローサイド出力側変換器４３とを備えている。そして、これら各変換器４１，４２，４３により、全体として１つの絶縁型の電力変換器が構成されている。
The
なお、蓄電池１０の正極に接続された各ダイオードＤ１，Ｄ１２と、蓄電池１０の負極に接続された各ダイオードＤ２，Ｄ１７は、第１実施形態の電圧補償装置５においても同様に蓄電池１０に接続されていたものである。そのため、第１実施形態と同じ符号を付している。
The diodes D1 and D12 connected to the positive electrode of the
入力側変換器４１は、図示の如く、４つのスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）５１，５２，５３，５４からなる周知のフルブリッジ型の電力変換回路（自励式の電圧型インバータ）であり、変圧器４５の一次巻線Ｌ１１へ交流電圧を供給する。なお、各スイッチング素子５１，５２，５３，５４のドレイン−ソース間にそれぞれ並列接続された各ダイオードＤ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ２４は、周知のフライバックダイオードである。また、入力側変換器４１の入力側に並列接続されたコンデンサＣ１１は、入力電圧を安定化させるためのものである。
As shown in the figure, the
変圧器４５は、二次側が、第１の二次巻線Ｌ１２と第２の二次巻線Ｌ１３の２つに分割された構成であり、各二次巻線Ｌ１２，Ｌ１３の巻数は同じである。そのため、各二次巻線Ｌ１２，Ｌ１３には、一次巻線Ｌ１１の巻数と各二次巻線Ｌ１２，Ｌ１３の巻数との比率に応じた交流電圧が発生する。この変圧器４５により、入力側と出力側が絶縁されることとなる。
The
ハイサイド出力側変換器４２は、第１の二次巻線Ｌ１２に誘起された交流電圧を平滑化して直流電圧に変換するための、ダイオードＤ２６、リアクトルＬ１４，及びコンデンサＣ１２からなる整流平滑化回路を備えている。
The high-side
同様に、ローサイド出力側変換器４３は、第２の二次巻線Ｌ１３に誘起された交流電圧を平滑化して直流電圧に変換するための、ダイオードＤ２８、リアクトルＬ１５，及びコンデンサＣ１３からなる整流平滑化回路を備えている。
Similarly, the low-side
そして、ハイサイド出力側変換器４２とローサイド出力側変換器４３は、いずれも同じ電圧値の直流電圧を出力する。
そのため、図７に示したような、絶縁型の電力変換器を有する電圧補償装置４０によっても、第１実施形態の電圧補償装置５と同様に、接地電流を防止することができる。
The high-side
Therefore, the ground current can be prevented also by the
また、上記実施形態の直流給電システムは、整流装置２からの直流電圧が低下して蓄電池電圧Ｖｂよりも低くなったときにその電圧差によって自然に蓄電池１０から負荷３へ直流電圧が出力されるようになる構成であったが、これはあくまでも一例であり、例えば、蓄電池１０と各電力供給線６，７をスイッチ等で遮断しておき、整流装置２からの直流電圧が所定の閾値以下となったときにスイッチ等をオンして蓄電池１０から負荷３へ直流電圧を出力させるようにしてもよい。
In the DC power supply system of the above embodiment, when the DC voltage from the rectifying device 2 decreases and becomes lower than the storage battery voltage Vb, the DC voltage is naturally output from the
また、上記実施形態では、蓄電池電圧Ｖｂが３８０Ｖより低くなって蓄電池１０のみでは負荷３へ十分な直流電圧を供給できない状態となったときに各昇降圧チョッパ１４，１５が動作するものとして説明したが、蓄電池電圧Ｖｂの大きさにかかわらず、電圧補償装置から負荷３への直流電圧の出力が開始されたらすぐに各昇降圧チョッパ１４，１５を動作させて、蓄電池電圧Ｖｂよりも高い電圧値の直流電圧を負荷３へ出力するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, when the storage battery voltage Vb became lower than 380V and it became the state which cannot supply sufficient DC voltage to the
また、上記実施形態では、三相交流電圧を整流装置２にて直流に変換することにより負荷動作用の直流電圧を生成したが、このような構成もあくまでも一例であり、負荷３へ直流電圧を供給するための電源側の構成（電圧補償装置は除く）は特に限定されるものではない。
In the above embodiment, the DC voltage for load operation is generated by converting the three-phase AC voltage into DC by the rectifier 2. However, such a configuration is merely an example, and the DC voltage is applied to the
１…直流給電システム、２…整流装置、３…負荷、４…充電装置、５，２０，３０，４０…電圧補償装置、６…正極側電力供給線、７…負極側電力供給線、８…正極出力端子、９…負極出力端子、１０…蓄電池、１１…ハイサイド電力変換器、１２…ローサイド電力変換器、１３，２１，３２…制御部、１３ａ…電圧検出部、１３ｂ，２１ｂ…マイコン、１３ｃ…駆動部、１４…ハイサイド昇降圧チョッパ、１５…ローサイド昇降圧チョッパ、１６，３３…ハイサイドスイッチ、１７…ローサイドスイッチ、２１ａ…電流検出部、３１…ハイサイド昇圧チョッパ、４１…入力側変換器、４２…ハイサイド出力側変換器、４３…ローサイド出力側変換器、４５…変圧器、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ２１，Ｃ２２…コンデンサ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１６，Ｄ１７，Ｄ２１〜Ｄ２４，Ｄ２６，Ｄ２８，Ｄ３１，Ｄ３２…ダイオード、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１４，Ｌ１５，Ｌ２１…リアクトル、Ｌ１１…一次巻線、Ｌ１２…第１の二次巻線、Ｌ１３…第２の二次巻線、Ｒ１，Ｒ２…高抵抗、Ｒ３…電流検出抵抗
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記負荷へ前記補償用の直流電圧を供給するための、正極と負極の間の中点が接地された蓄電池と、
前記蓄電池の電圧を元に、前記正極側電力供給線の電位を前記蓄電池の正極の電位よりも所定の正極側補償電圧だけ高くすると共に、前記蓄電池の電圧を元に、前記負極側電力供給線の電位を前記蓄電池の負極の電位よりも所定の負極側補償電圧だけ低くする、補償電圧生成手段を備えている
ことを特徴とする電圧補償装置。 Power from a power supply device that outputs a DC voltage is supplied to a load by a positive power supply line and a negative power supply line, which are positive and negative power supply lines that are grounded through resistors of the same resistance value. In the configured DC power supply system, the DC power supply line is provided between the positive electrode power supply line and the negative electrode power supply line, and the DC voltage supplied from the power supply device to the load is lower than a predetermined voltage value. A voltage compensator for compensating a DC voltage for operating a load,
A storage battery in which a midpoint between a positive electrode and a negative electrode is grounded to supply the compensation DC voltage to the load;
Based on the voltage of the storage battery, the potential of the positive power supply line is made higher by a predetermined positive compensation voltage than the potential of the positive electrode of the storage battery, and the negative power supply line is based on the voltage of the storage battery. Compensation voltage generation means is provided for lowering the potential of the storage battery by a predetermined negative-side compensation voltage than the negative-electrode potential of the storage battery.
前記補償電圧生成手段は、前記正極側補償電圧と前記負極側補償電圧を同じ電圧値に設定する
ことを特徴とする電圧補償装置。 The voltage compensator according to claim 1,
The compensation voltage generating means sets the positive compensation voltage and the negative compensation voltage to the same voltage value.
前記蓄電池から前記各抵抗を介して接地電位側へ流れる接地電流を検出する接地電流検出手段を備え、
前記補償電圧生成手段は、前記接地電流検出手段により検出される前記接地電流が所定の電流値以下となるように、前記正極側補償電圧及び前記負極側補償電圧の電圧値をそれぞれ個別に設定する
ことを特徴とする電圧補償装置。 The voltage compensator according to claim 1 or 2,
Ground current detection means for detecting a ground current flowing from the storage battery to the ground potential side through the resistors,
The compensation voltage generation means individually sets the positive-side compensation voltage and the negative-side compensation voltage so that the ground current detected by the ground-current detection means is a predetermined current value or less. A voltage compensation device.
前記補償電圧生成手段は、
前記蓄電池と前記正極側電力供給線の間に設けられ、入力される前記蓄電池の電圧を元に前記正極側補償電圧を生成して出力する正極側電力変換手段と、
前記蓄電池と前記負極側電力供給線の間に設けられ、入力される前記蓄電池の電圧を元に前記負極側補償電圧を生成して出力する負極側電力変換手段と、
を備えていることを特徴とする電圧補償装置。 The voltage compensator according to any one of claims 1 to 3,
The compensation voltage generating means includes
A positive-side power conversion means that is provided between the storage battery and the positive-side power supply line and generates and outputs the positive-side compensation voltage based on the voltage of the input storage battery;
A negative-side power conversion means that is provided between the storage battery and the negative-side power supply line, and generates and outputs the negative-side compensation voltage based on the input voltage of the storage battery;
A voltage compensator characterized by comprising:
前記正極側電力変換手段及び前記負極側電力変換手段の少なくとも一方は、入力側と出力側が絶縁されていない非絶縁型にて構成されている
ことを特徴とする電圧補償装置。 The voltage compensator according to claim 4,
At least one of the positive side power conversion unit and the negative side power conversion unit is configured as a non-insulated type in which the input side and the output side are not insulated.
前記正極側電力変換手段及び前記負極側電力変換手段は、いずれも、入力電圧を昇圧又は降圧可能であると共に入力電圧に対して正・負の極性が反転した電圧が出力される昇降圧チョッパ回路にて構成されている
ことを特徴とする電圧補償装置。 The voltage compensator according to claim 5,
The positive-side power conversion means and the negative-side power conversion means are both capable of boosting or stepping down the input voltage and outputting a voltage whose positive / negative polarity is inverted with respect to the input voltage. It is comprised by these. The voltage compensation apparatus characterized by the above-mentioned.
前記正極側電力変換手段及び前記負極側電力変換手段は、スイッチング方式の電力変換回路にて構成され、各々が有するスイッチング素子を、互いに位相差を持った駆動信号に従ってオン・オフさせることにより、対応する前記補償電圧を生成する
ことを特徴とする電圧補償装置。 The voltage compensator according to any one of claims 4 to 6,
The positive-side power conversion means and the negative-side power conversion means are configured by a switching-type power conversion circuit, and each switching element is turned on / off according to a drive signal having a phase difference. A voltage compensation device for generating the compensation voltage.
前記正極側電力供給線と前記負極側電力供給線の間に、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電圧補償装置が設けられている
ことを特徴とする直流給電システム。 DC configured to supply power from a power supply device that outputs a DC voltage to a load via a positive power supply line and a negative power supply line, which are positive and negative power supply lines that are grounded via resistors, respectively. A power supply system,
The DC power supply system according to any one of claims 1 to 7, wherein the voltage compensating device according to any one of claims 1 to 7 is provided between the positive electrode side power supply line and the negative electrode side power supply line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009287870A JP5385118B2 (en) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | Voltage compensation device and DC power supply system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009287870A JP5385118B2 (en) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | Voltage compensation device and DC power supply system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011130610A JP2011130610A (en) | 2011-06-30 |
| JP5385118B2 true JP5385118B2 (en) | 2014-01-08 |
Family
ID=44292548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009287870A Expired - Fee Related JP5385118B2 (en) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | Voltage compensation device and DC power supply system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5385118B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101816054B1 (en) * | 2016-02-22 | 2018-01-30 | 박영호 | Anti-electric shock apparatus in water immersion of electric vehicle |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6008474B2 (en) * | 2011-07-07 | 2016-10-19 | Thk株式会社 | Motor control device |
| US9874592B2 (en) | 2013-04-12 | 2018-01-23 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Abnormality detection circuit for power storage device, and power storage device including same |
| JP7124519B2 (en) * | 2018-07-27 | 2022-08-24 | 日新電機株式会社 | DC power supply system |
| CN115833332B (en) * | 2023-01-13 | 2023-05-05 | 深圳市百千成电子有限公司 | Novel BMS battery management system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207683A (en) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Toshiba Corp | Uninterruptible power source |
| JPH06253449A (en) * | 1993-03-01 | 1994-09-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Power supply system |
| JPH0715888A (en) * | 1993-06-23 | 1995-01-17 | Canon Inc | Battery-backup power supply device |
-
2009
- 2009-12-18 JP JP2009287870A patent/JP5385118B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101816054B1 (en) * | 2016-02-22 | 2018-01-30 | 박영호 | Anti-electric shock apparatus in water immersion of electric vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011130610A (en) | 2011-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6065262B2 (en) | Power supply | |
| US9907130B2 (en) | High-efficiency LED driver and driving method | |
| CN101689760B (en) | Inverter for feeding electrical energy into a power supply system | |
| WO2011016199A1 (en) | Dc/dc power converter | |
| US9077257B2 (en) | Power supply arrangement for single ended class D amplifier | |
| US20090046492A1 (en) | Inverter | |
| CN109314466B (en) | Parallel power supply device | |
| JP5565527B2 (en) | Power converter | |
| JP5547603B2 (en) | Power supply | |
| US10356861B2 (en) | Constant output current LED driver | |
| JP5385118B2 (en) | Voltage compensation device and DC power supply system | |
| CN109687702B (en) | DC-DC converter | |
| KR20000048954A (en) | Switched-mode power supply | |
| JP2007109609A (en) | Charging and discharging device of fuel cell system | |
| EP1450476A2 (en) | Power converter circuit | |
| JP2010124567A (en) | Switching power supply device | |
| JP4329692B2 (en) | Power converter | |
| JP3191097B2 (en) | Uninterruptible power supply and charge control method thereof | |
| KR102616569B1 (en) | direct current pulse power supply | |
| KR20110129352A (en) | Power supply circuit | |
| US20200127455A1 (en) | Device and Method for Controlling DC Bus Ripple | |
| JP4370965B2 (en) | Power converter | |
| US7948306B2 (en) | Active power filter method and apparatus | |
| US8300441B2 (en) | Active centerpoint power bus balancing system | |
| JP3874291B2 (en) | Power supply |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120822 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131003 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5385118 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |