JP5382644B2 - Impeller exchange equipment for desulfurization equipment - Google Patents
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Description
本発明は、溶銑の脱硫に用いられる脱硫装置用インペラ交換装置及び脱硫装置用インペラに関するものであり、具体的には、設置スペースをとらず効率的にインペラを交換できるインペラ交換装置、ならびに該インペラ交換装置で取り扱われ、脱硫装置における攪拌機の駆動軸下端へ効率よく着脱することができるインペラに関するものである。 The present invention relates to an impeller exchanging apparatus for a desulfurization apparatus and an impeller for a desulfurization apparatus used for hot metal desulfurization. Specifically, the impeller exchanging apparatus that can efficiently replace an impeller without taking up installation space, and the impeller The present invention relates to an impeller that is handled by an exchange device and can be efficiently attached to and detached from the lower end of a drive shaft of a stirrer in a desulfurization device.
従来、溶銑が入れられた取鍋に脱硫剤を投入するとともに該取鍋内の溶銑にインペラを浸漬させ、該インペラを回転させることにより溶銑と脱硫剤を攪拌混合し溶銑の脱硫を行うことが行われている。 Conventionally, a desulfurizing agent is introduced into a ladle containing hot metal, and the impeller is immersed in the hot metal in the ladle, and the impeller is rotated to stir and mix the hot metal and the desulfurizing agent to desulfurize the hot metal. Has been done.
図１は、上記脱硫に用いられる脱硫装置の攪拌機を示すものである。
攪拌機２０は、当該攪拌機２０を昇降可能に支持するデッキ２４の先端部に連結される筒体２６と、筒体２６の軸心に配置され上下のベアリングにより筒体２６に回転可能に支持される駆動軸２８と、駆動軸２８下端にカップリング２９を介して着脱可能に取り付けられるインペラ１１と、デッキ２４上に固定されるモータ及び該モータと駆動軸２８を連結する歯車伝動機構よりなる駆動軸回転手段３８とを有している。
FIG. 1 shows a stirrer of a desulfurization apparatus used for the above desulfurization.
The stirrer 20 is rotatably supported by the cylindrical body 26 by a cylindrical body 26 connected to a tip end portion of a deck 24 that supports the agitator 20 so as to be movable up and down, and an upper and lower bearing disposed at the axial center of the cylindrical body 26. A drive shaft comprising a drive shaft 28, an impeller 11 that is detachably attached to the lower end of the drive shaft 28 via a coupling 29, a motor fixed on the deck 24, and a gear transmission mechanism that connects the motor and the drive shaft 28. And rotating means 38.
また、図示しない脱硫装置の本体には、インペラ１１の上方で取鍋３０の上部を覆う位置に耐火物で被覆された防塵カバー２２が取り付けられており、排気ダクトを通して脱硫時に発生した粉塵を捕集するものとなっている。 In addition, the main body of the desulfurization apparatus (not shown) is provided with a dust-proof cover 22 covered with a refractory material at a position covering the upper portion of the ladle 30 above the impeller 11 to collect dust generated during desulfurization through the exhaust duct. It has become a collection.
一般に、溶銑中に浸漬されるインペラ１１の表面は、高温の溶銑によるインペラの溶損を防ぐため耐火物で被覆されるものであるが、使用回数の増加にともない、耐火物が剥離、欠落したり、スラグが付着したりして変形する。
このため、上記攪拌機においては、インペラを定期的に交換する必要があり、そのための交換装置が開発されている。（特許文献１，２参照。）
In general, the surface of the impeller 11 immersed in the hot metal is coated with a refractory to prevent the impeller from being damaged by high-temperature hot metal. However, as the number of uses increases, the refractory is peeled off and missing. Or slag adheres and deforms.
For this reason, in the agitator, it is necessary to periodically replace the impeller, and an exchanging device for that purpose has been developed. (See Patent Documents 1 and 2.)
このうち、特許文献１に記載されたインペラ交換装置は、図２に示すように、脱硫処理ライン上を走行させる自走式台車１０１上に、シリンダ装置１０２により昇降可能に支持された複数のインペラ容器１０３を設置し、該インペラ容器１０３上においてインペラ１０４の回転軸１０５と攪拌機の駆動軸１０６とをフランジ継手１０７により着脱させるものであり、インペラ容器１０３内に、シリンダにより水平方向に可動とされる台車１０８と、該台車１０８上に回転自在に支持されるターンテーブル１０９から構成される芯出し装置１１０を設けることにより、インペラの交換作業を簡易かつ迅速に行えるようにしたものである。 Among these, the impeller exchanging device described in Patent Document 1 includes a plurality of impellers supported by a cylinder device 102 so as to be movable up and down on a self-propelled carriage 101 that runs on a desulfurization treatment line, as shown in FIG. A container 103 is installed, and the rotating shaft 105 of the impeller 104 and the drive shaft 106 of the stirrer are attached to and detached from the impeller container 103 by a flange joint 107. The impeller container 103 is movable in the horizontal direction by a cylinder. By providing a centering device 110 composed of a trolley 108 and a turntable 109 that is rotatably supported on the trolley 108, the impeller can be replaced easily and quickly.
また、特許文献２に記載されたインペラ交換装置は、図３に示すように、脱硫処理ライン上を走行可能なインペラ交換台車１２１と、その上に立設され、シリンダ装置等により昇降可能に構成された昇降支柱１２２と、その昇降支柱１２２の上部に取付けられたインペラ支持用の支持アーム１２３と、その支持アームの遊端部に取付けられた支持具１２４とから構成され、該支持具１２４によりインペラ１２５の張り出し部１２６の部分を持ち上げ支持することでインペラの交換作業を行うものである。
ところで、特許文献１に記載されたインペラ交換装置は、新旧インペラを交換するに際し、台車１０１が、攪拌機における駆動軸１０６直下の交換位置と、攪拌機から離れ新旧インペラを外部から台車に対し搬入出する準備位置との間を直線往復動するものであり、設置スペースが大きなものである。また、インペラ容器１０３にインペラ１０４下端面を載置して交換作業を行うものであるため、インペラ容器１０３はインペラ１０４の径より大きなものが必要となり、装置全体の寸法も必然的に大きなものとなる。さらに、インペラの製作の精度が悪い場合や、インペラ下端面に溶銑やスラグが付着している場合は、インペラ容器１０３に載置したインペラ１０４は斜めに傾きフランジ継手１０７の着脱が困難となるため交換作業がスムーズに行えないという問題があった。 By the way, in the impeller exchanging device described in Patent Document 1, when exchanging the old and new impellers, the carriage 101 moves away from the agitator and the old and new impellers from the outside to the carriage. It reciprocates linearly between the preparation positions and the installation space is large. Further, since the lower end surface of the impeller 104 is placed on the impeller container 103 to perform the replacement work, the impeller container 103 needs to be larger than the diameter of the impeller 104, and the overall size of the apparatus is necessarily large. Become. Furthermore, when the accuracy of manufacturing the impeller is poor, or when hot metal or slag is attached to the lower end surface of the impeller, the impeller 104 placed on the impeller container 103 is inclined and it becomes difficult to attach and detach the flange joint 107. There was a problem that the replacement work could not be performed smoothly.
一方、特許文献２に記載されたインペラ交換装置は、支持具１２４によりインペラの張り出し部１２６の部分を持ち上げ支持することでインペラ１２５の交換作業を行うものであることから、上記特許文献１に記載されたインペラ容器１０３は不要なものであり、装置の小型化が図れる。また、インペラの下端に付着物があった場合でも、該インペラを水平に支持することができるため、インペラの交換作業がスムースに行えるものである。
しかしながら、特許文献２に記載されたインペラ交換装置も、新旧インペラを交換するに際し、特許文献１に記載された装置と同様に、台車１２１が、インペラ１２５の交換位置と準備位置との間を直線往復動するものであり、依然として装置の設置に大きなスペースを要するものである。
On the other hand, since the impeller exchanging device described in Patent Document 2 performs an exchanging operation of the impeller 125 by lifting and supporting the portion of the overhanging portion 126 of the impeller by the support 124, the impeller exchanging apparatus is described in Patent Document 1 above. The impeller container 103 thus made is unnecessary, and the apparatus can be miniaturized. Further, even when there is an adhering substance at the lower end of the impeller, the impeller can be supported horizontally, so that the impeller can be exchanged smoothly.
However, the impeller exchanging device described in Patent Document 2 is also similar to the device described in Patent Document 1 in replacing the new and old impellers, and the carriage 121 has a straight line between the replacement position of the impeller 125 and the preparation position. It reciprocates and still requires a large space for installing the device.
そこで、本発明は、設置スペースをとらず、インペラの交換を効率よく行うことができる脱硫装置用インペラ交換装置を提供することを目的とする。
Then, an object of this invention is to provide the impeller replacement | exchange apparatus for desulfurization apparatuses which can perform the replacement | exchange of an impeller efficiently without taking installation space.
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、駆動軸２２８下端にカップリング２４０を介して着脱可能に取り付けられる脱硫装置用インペラ２１１の交換装置において、昇降手段２０１により昇降可能に支持され、かつ第１回転駆動手段２０２により旋回可能とされる第１旋回部材２０３と、第１旋回部材２０３に載置され、往復動手段２０４により水平移動可能とされるスライド部材２０５と、スライド部材２０５に前記第１旋回部材２０３の旋回軸を中心に複数載置され、第２回転駆動手段２０６によりそれぞれ旋回可能とされる第２旋回部材２０７，２０７から構成され、第２旋回部材２０７は、支柱２０８と、該支柱２０８の上部に設けられインペラ２１１を当該第２旋回部材２０７の旋回中心に支持する二股状の支持具２０９を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is supported by an elevating means 201 so as to be movable up and down in a desulfurization apparatus impeller 211 that is detachably attached to a lower end of a drive shaft 228 via a coupling 240. And a first turning member 203 which can be turned by the first rotation driving means 202, a slide member 205 which is placed on the first turning member 203 and can be moved horizontally by the reciprocating means 204, and a slide member 205 A plurality of second swiveling members 207 and 207 which are placed around the swivel axis of the first swivel member 203 and can be swung by the second rotation driving means 206, respectively. 208 and a bifurcated support 20 that is provided on the upper side of the column 208 and supports the impeller 211 at the center of rotation of the second rotation member 207. Characterized in that it has a.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記カップリング２４０が、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２と、インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１と、両カップリング部材２４１，２４２を連結可能とするボルトナットによる連結手段とから構成されるとともに、下部カップリング部材２４１の下方に前記インペラ２１１に設けられ、前記二股状の支持具２０９に支持されるフランジ状支持部２２１が設けられ、
下部カップリング部材２４１は、その外周位置に上部カップリング部材２４２との接合面から外周面にかけて開口する溝２４３が複数形成され、該溝２４３内に倒立状とされるボルト２４５の軸部２４７が外周側に傾倒可能となるようボルト頭部２４６が枢着されるとともに、
上部カップリング部材２４２は、その外周位置に前記下部カップリング部材２４１の溝２４３に対応して軸方向に貫通し外周面に開口する溝２４４が複数形成され、該溝２４４内に外周面から前記ボルトの軸部２４７が嵌入可能なものとされており、
上部カップリング部材２４２に形成された溝２４４内に嵌入したボルト軸部２４７に、当該上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２が連結可能とされることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the coupling 240 includes an upper coupling member 242 connected to the lower end of the drive shaft 228 and a lower cup connected to the upper end of the rotating shaft 212 of the impeller 211. The ring member 241 is composed of a coupling means using bolts and nuts that allows the coupling members 241 and 242 to be coupled to each other, and is provided on the impeller 211 below the lower coupling member 241 so as to support the bifurcated support. A flange-like support portion 221 supported by 209 is provided;
The lower coupling member 241 has a plurality of grooves 243 that are open from the joint surface with the upper coupling member 242 to the outer peripheral surface at the outer peripheral position, and the shaft portion 247 of the bolt 245 that is inverted in the groove 243. A bolt head 246 is pivotally attached so that it can be tilted to the outer peripheral side,
The upper coupling member 242 is formed with a plurality of grooves 244 that penetrate in the axial direction and open to the outer peripheral surface corresponding to the grooves 243 of the lower coupling member 241 at the outer peripheral position. The bolt shaft portion 247 can be inserted,
The coupling members 241 and 242 can be connected by tightening a nut 248 from above the upper coupling member 242 to a bolt shaft portion 247 fitted in a groove 244 formed in the upper coupling member 242. It is characterized by that.
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、カップリング２４０は、両カップリング部材２４１，２４２の接触面内方に、上方に向けて小径となるテーパ２５０，２５１が形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the coupling 240 is formed with tapers 250 and 251 having a smaller diameter toward the upper side inside the contact surfaces of the coupling members 241 and 242. It is characterized by being.
請求項１に係る発明の脱硫装置用インペラ交換装置は、インペラ交換装置を旋回式としたので、従来の直線往復動式の交換装置に比べ、装置の設置スペースを小さくできる。また、従来の直線往復動式のインペラ交換装置は、インペラを攪拌機における駆動軸直下の交換位置へ搬送する装置とは別に該インペラを駆動軸に対し芯出しする装置が必要とされるものであったが、本発明のインペラ交換装置は、第１旋回部材２０３にスライド部材２０５を載置する構成とすることで、インペラ２１１を駆動軸２２８直下の交換装置へ搬送する装置を、該インペラ２１１を駆動軸２２８に対し芯出しする装置として利用することができるため、装置全体の構成を簡素化できるとともに、作業の効率化を図ることができる。さらに、スライド部材２０５に第２旋回部材２０７を載置することで、前記芯出し作業後における駆動軸側のカップリング部材とインペラ側のカップリング部材の各ボルト連結孔またはボルト連結溝の位置合わせを行うことができ、作業の一層の効率化を図ることができるとともに、インペラ２１１を外部からインペラ交換装置に対し搬入出する準備位置において、インペラを搬入出する方向を自由に設定することができ、該準備位置におけるインペラ搬入出作業も効率的に行うことができる。 In the impeller exchanging device for a desulfurization apparatus according to the first aspect of the present invention, since the impeller exchanging apparatus is a swivel type, the installation space for the apparatus can be reduced as compared with a conventional linear reciprocating type exchanging apparatus. Further, the conventional linear reciprocating impeller exchanging device requires a device for centering the impeller with respect to the drive shaft separately from the device for transporting the impeller to the exchanging position just below the drive shaft in the agitator. However, the impeller exchanging device of the present invention has a configuration in which the slide member 205 is placed on the first revolving member 203, so that the device that transports the impeller 211 to the exchanging device directly below the drive shaft 228 is used as the impeller 211. Since it can be used as a device for centering the drive shaft 228, the overall configuration of the device can be simplified and work efficiency can be improved. Further, by placing the second turning member 207 on the slide member 205, alignment of each bolt connection hole or bolt connection groove of the coupling member on the drive shaft side and the coupling member on the impeller side after the centering operation is performed. In addition, the work efficiency can be further improved, and the impeller loading / unloading direction can be freely set at the preparation position for loading / unloading the impeller 211 to / from the impeller changer from the outside. The impeller carrying-in / out operation at the preparation position can also be efficiently performed.
請求項２に係る発明の脱硫装置用インペラ交換装置のインペラ２１１は、駆動軸２２８に対し効率よく芯出しされ、かつ効率よくボルト連結溝２４３，２４４の位置合わせがされたインペラ２１１は、インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１の溝２４３内に頭部２４６が枢着されるボルト２４５の軸部２４７を、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２の溝２４４内に嵌入させ、上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２を連結することができ、駆動軸への取り付け作業を簡単に効率よく行うことができる。
The impeller 211 of the impeller exchanging device for a desulfurization apparatus according to claim 2 is efficiently centered with respect to the drive shaft 228, and the impeller 211 in which the bolt connecting grooves 243 and 244 are efficiently aligned is the impeller 211. head 246 into the groove 2 in 43 of the rotary shaft 212 lower coupling member 241 connected to the upper end of the shank 247 of the bolt 245 to be pivotally mounted, the upper coupling member 242 is connected to the drive shaft 228 the lower end of the The coupling members 241 and 242 can be connected by fitting into the groove 244 and tightening the nut 248 from above the upper coupling member 242, and the mounting operation to the drive shaft can be performed easily and efficiently. it can.
請求項３に係る発明の脱硫装置用インペラは、下部カップリング部材２４１の上部カップリング部材２４２との接触面内方に、上部カップリング部材２４２に形成されるテーパ２５１に対応し、上方に向けて小径となるテーパ２５０が形成されているので、インペラの交換に際し、両者の芯合わせを容易に行うことができ、交換作業を一層効率よく行うことができる。 An impeller for a desulfurization apparatus according to a third aspect of the invention corresponds to a taper 251 formed on the upper coupling member 242 on the inner surface of the lower coupling member 241 with the upper coupling member 242, and is directed upward. Since the taper 250 having a small diameter is formed, when the impeller is replaced, both can be easily aligned and the replacement operation can be performed more efficiently.
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４は、本発明の脱硫装置用インペラ交換装置の概略図、図５は、本発明の脱硫装置用インペラ交換装置のインペラ支持部付近を示す説明図、をそれぞれ示す。
また、図６は、本発明の脱硫装置用インペラ交換装置で取り扱われる脱硫装置用インペラと該インペラが装着される攪拌機の駆動軸とのカップリング部の構造を示す断面図、図７は、本発明の脱硫装置用インペラの上端に接続される下部カップリング部材の平面図であり、一部図６におけるＡ−Ａ断面図、をそれぞれ示す。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a schematic view of an impeller exchange device for a desulfurization apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view showing the vicinity of an impeller support portion of the impeller exchange device for a desulfurization apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of a coupling portion between a desulfurization apparatus impeller handled by the desulfurization apparatus impeller replacement apparatus of the present invention and a drive shaft of a stirrer to which the impeller is attached, and FIG. It is a top view of the lower coupling member connected to the upper end of the impeller for desulfurization apparatuses of invention, and shows the AA sectional view in Drawing 6 partially, respectively.
（１）インペラ交換装置
図４に示すように、本発明の実施の形態における脱硫装置用インペラ交換装置は、油圧シリンダ２０１により昇降可能とされ、親旋回用モータ２０２により旋回可能とされる親旋回フレーム２０３、親旋回フレーム２０３に載置され、親旋回フレーム２０３とともに旋回するとともに該親旋回フレーム２０３に固定された油圧シリンダ２０４により親旋回フレーム２０３に対し水平方向に移動可能とされるスライドフレーム２０５、スライドフレーム２０５上において前記親旋回フレーム２０３の旋回中心に対し対称となる位置に載置され、子旋回用モータ２０６により旋回可能とされる一対の子旋回フレーム２０７から構成される。
(1) Impeller Exchange Device As shown in FIG. 4, the desulfurization device impeller exchange device according to the embodiment of the present invention can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 201 and can be turned by a parent turning motor 202. A slide frame 205 that is placed on the frame 203 and the parent turning frame 203 and is turned together with the parent turning frame 203 and is movable in the horizontal direction with respect to the parent turning frame 203 by a hydraulic cylinder 204 fixed to the parent turning frame 203. A pair of child turning frames 207 are placed on the slide frame 205 at positions symmetrical to the turning center of the parent turning frame 203 and can be turned by the child turning motor 206.
一対の子旋回フレーム２０７は、上方に伸びる支柱２０８と、該支柱２０８上部に取り付けられインペラ２１１に設けられたフランジ状支持部２２１を支持する二股状のインペラ支持部２０９とを有しており、該インペラ支持部２０９は、インペラ２１１の軸心を子旋回フレーム２０７の旋回中心にほぼ一致させた状態で支持するものとなっている。そして、一対の子旋回フレーム２０７は、一方の子旋回フレーム２０７が攪拌機側の交換位置に位置する場合、他方の子旋回フレーム２０７はインペラを外部からインペラ交換装置に対し搬入出する準備位置に位置するよう配置されている。 The pair of child swivel frames 207 includes a support column 208 extending upward, and a bifurcated impeller support unit 209 that is attached to the top of the support column 208 and supports a flange-shaped support unit 221 provided on the impeller 211. The impeller support portion 209 supports the impeller 211 in a state in which the axis of the impeller 211 is substantially coincident with the turning center of the child turning frame 207. The pair of child swirl frames 207 is positioned at a preparation position for carrying the impeller into and out of the impeller exchanging device from the outside when one child swirl frame 207 is located at the replacement position on the stirrer side. Arranged to do.
また、前記支柱２０８における二股状のインペラ支持部２０９の下方には作業デッキ２１０が設けられており、図５に示すように、作業員が作業デッキ２１０上において攪拌機の駆動軸２２８に対しインペラ２１１の着脱作業等を行えるようになっている。そして、一方の作業デッキ下方位置は、図示しない防熱カバーで覆われており、攪拌機からインペラを取り外す際に、インペラ等の輻射熱から作業員を保護する構成となっている。 In addition, a work deck 210 is provided below the bifurcated impeller support portion 209 in the support column 208. As shown in FIG. 5, an operator can impeller 211 with respect to the drive shaft 228 of the stirrer on the work deck 210. Can be attached and detached. And one work deck lower position is covered with the heat-insulating cover which is not illustrated, and when removing an impeller from an agitator, it has composition which protects an operator from radiant heat, such as an impeller.
次に、上記本発明の実施の形態におけるインペラ交換装置を用いてインペラを交換する方法について説明する。
攪拌機にインペラ２１１を取り付ける場合、まず、親旋回フレーム２０３を旋回させ子旋回フレーム２０７を上記準備位置に移動させるとともに、子旋回フレーム２０７を旋回させることで二股状インペラ支持部２０９の股部をインペラ２１１の搬入方向へ向ける。そして、クレーン等によりインペラ２１１をインペラ支持部２０９の股部に対し搬入し、該インペラ支持部２０９上面でインペラ２１１に設けられたフランジ状支持部２２１を支持する。なお、このとき、インペラ２１１の軸心は、子旋回フレーム２０７の旋回中心にほぼ一致する。
次に、親旋回フレーム２０３を旋回させ子旋回フレーム２０７のインペラ支持部２０９に支持されたインペラ２１１を上記交換位置に移動させるとともに、親旋回フレーム２０３に載置されたスライドフレーム２０５を水平方向に調整することで、攪拌機の駆動軸２２８に対するインペラ２１１の芯出しを行う。
そして、親旋回フレーム２０３とともに子旋回フレーム２０７を上昇させインペラ２１１を駆動軸２２８に対し接近させた後、子旋回フレーム２０７を旋回させて、後述する駆動軸２２８側のカップリング部材とインペラ２１１側のカップリング部材の各ボルト連結孔あるいはボルト連結溝２４３，２４４の位置合わせを行う。
その後、作業員が、作業デッキ２１０上において駆動軸２２８に対するインペラ２１１の取り付け作業を行った後、子旋回フレームを交換位置から退避させる。
Next, a method for exchanging the impeller using the impeller exchanging apparatus in the embodiment of the present invention will be described.
When the impeller 211 is attached to the agitator, first, the main turning frame 203 is turned to move the child turning frame 207 to the above-described preparation position, and the child turning frame 207 is turned to turn the crotch portion of the bifurcated impeller support portion 209 into the impeller. Turn in the loading direction of 211. Then, the impeller 211 is carried into the crotch portion of the impeller support portion 209 by a crane or the like, and the flange-like support portion 221 provided on the impeller 211 is supported on the upper surface of the impeller support portion 209. At this time, the axis of the impeller 211 substantially coincides with the turning center of the child turning frame 207.
Next, the main turning frame 203 is turned to move the impeller 211 supported by the impeller support portion 209 of the child turning frame 207 to the replacement position, and the slide frame 205 placed on the parent turning frame 203 is moved horizontally. By adjusting, the impeller 211 is centered with respect to the drive shaft 228 of the stirrer.
Then, after the child turning frame 207 is lifted together with the parent turning frame 203 and the impeller 211 is brought closer to the drive shaft 228, the child turning frame 207 is turned so that the coupling member on the drive shaft 228 side and the impeller 211 side described later The bolt connection holes or bolt connection grooves 243 and 244 of the coupling member are aligned.
Thereafter, the worker performs the work of attaching the impeller 211 to the drive shaft 228 on the work deck 210, and then retracts the child turning frame from the replacement position.
攪拌機からインペラ２１１を取り外す場合、上記とは逆に、上記交換位置において二股状のインペラ支持部２０９を上昇させ、インペラ２１１に設けられるフランジ状支持部２２１を支持した状態で、駆動軸２２８とインペラ２１１の連結を解除する。
そして、親旋回フレーム２０３とともに子旋回フレーム２０７を下降させ駆動軸２２８からインペラ２１１を切り離すとともに、親旋回フレーム２０３を旋回させることで、インペラ２１１を準備位置に移動させる。
その後、二股状のインペラ支持部２０９の股部をインペラ２１１の搬出位置へ向けた後、クレーン等によりインペラ２１１を搬出する。
When removing the impeller 211 from the stirrer, the drive shaft 228 and the impeller are supported in a state where the bifurcated impeller support portion 209 is raised at the replacement position and the flange-like support portion 221 provided on the impeller 211 is supported. The connection of 211 is released.
Then, the child turning frame 207 is moved down together with the parent turning frame 203 to separate the impeller 211 from the drive shaft 228, and the parent turning frame 203 is turned to move the impeller 211 to the preparation position.
Thereafter, the crotch portion of the bifurcated impeller support portion 209 is directed to the unloading position of the impeller 211, and then the impeller 211 is unloaded by a crane or the like.
なお、上記本発明の実施の形態では、親旋回フレーム２０３やスライドフレーム２０５は、油圧シリンダ２０１，２０４により昇降あるいは水平移動させられるものであるが、他の駆動手段を用いてもよいことはいうまでもない。また、親旋回フレーム２０３や子旋回フレーム２０７は、モータ２０２，２０６により旋回させられるものであるが、同様に、他の駆動手段を用いてもよいことはいうまでもない。 In the above-described embodiment of the present invention, the parent swivel frame 203 and the slide frame 205 are moved up and down or horizontally moved by the hydraulic cylinders 201 and 204, but other driving means may be used. Not too long. Further, although the parent turning frame 203 and the child turning frame 207 are turned by the motors 202 and 206, it goes without saying that other driving means may be used similarly.
本発明の実施の形態における脱硫装置用インペラ交換装置は、インペラ交換装置を旋回式としたので、従来の直線往復動式の交換装置に比べ、装置の設置スペースを小さくできる。また、従来の直線往復動式のインペラ交換装置は、インペラを攪拌機における駆動軸直下の交換位置へ搬送する装置とは別に該インペラを駆動軸に対し芯出しする装置が必要とされるものであったが、本実施の形態のインペラ交換装置は、第１旋回部材２０３にスライド部材２０５を載置する構成とすることで、インペラ２１１を駆動軸２２８直下の交換装置へ搬送する装置を、該インペラ２１１を駆動軸２２８に対し芯出しする装置として利用することができるため、装置全体の構成を簡素化できるとともに、作業の効率化を図ることができる。さらに、スライド部材２０５に第２旋回部材２０７を載置することで、前記芯出し作業後における駆動軸側のカップリング部材とインペラ側のカップリング部材の各ボルト連結孔またはボルト連結溝の位置合わせを行うことができ、作業の一層の効率化を図ることができるとともに、インペラ２１１を外部からインペラ交換装置に対し搬入出する準備位置において、インペラを搬入出する方向を自由に設定することができ、該準備位置におけるインペラ搬入出作業も効率的に行うことができる。 Since the impeller exchanging device for a desulfurization device in the embodiment of the present invention is a swivel type impeller exchanging device, the installation space for the device can be reduced as compared with a conventional linear reciprocating type exchanging device. Further, the conventional linear reciprocating impeller exchanging device requires a device for centering the impeller with respect to the drive shaft separately from the device for transporting the impeller to the exchanging position just below the drive shaft in the agitator. However, the impeller exchanging device according to the present embodiment has a configuration in which the slide member 205 is placed on the first turning member 203, so that the device that conveys the impeller 211 to the exchanging device directly below the drive shaft 228 is the impeller. Since 211 can be used as a device for centering the drive shaft 228, the overall configuration of the device can be simplified and work efficiency can be improved. Further, by placing the second turning member 207 on the slide member 205, alignment of each bolt connection hole or bolt connection groove of the coupling member on the drive shaft side and the coupling member on the impeller side after the centering operation is performed. In addition, the work efficiency can be further improved, and the impeller loading / unloading direction can be freely set at the preparation position for loading / unloading the impeller 211 to / from the impeller changer from the outside. The impeller carrying-in / out operation at the preparation position can also be efficiently performed.
（２）インペラ
図５に示すように、本発明の実施の形態における脱硫装置用インペラ２１１は、前記インペラ交換装置で取り扱われるもので、回転軸２１２の上部位置にフランジ状支持部２２１が設けられており、インペラ交換装置における二股状のインペラ支持部２０９によって該フランジ状支持部２１２が支持される構成となっている。
また、本発明の実施の形態におけるインペラ２１１は、攪拌機における駆動軸２２８下端にカップリング２４０を介して着脱可能に取り付けられるものであり、図６に詳述するように、当該カップリング２４０が、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２と、インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１とから構成され、両者はボルト２４５とナット２４８による締結手段で連結されるものである。ここで、両カップリング部材２４１，２４２は、それらの接触面であって締結手段より内方に、上方に向けて小径となるテーパ２５０，２５１が形成されており、インペラの交換に際し、両者の芯合わせを容易に行うことができるものとなっている。
(2) Impeller As shown in FIG. 5, the desulfurization apparatus impeller 211 in the embodiment of the present invention is handled by the impeller exchange apparatus, and a flange-shaped support portion 221 is provided at the upper position of the rotating shaft 212. The flange-shaped support 212 is supported by a bifurcated impeller support 209 in the impeller replacement device.
Further, the impeller 211 in the embodiment of the present invention is detachably attached to the lower end of the drive shaft 228 in the stirrer via the coupling 240. As described in detail in FIG. The upper coupling member 242 connected to the lower end of the drive shaft 228 and the lower coupling member 241 connected to the upper end of the rotating shaft 212 of the impeller 211 are connected to each other by fastening means using bolts 245 and nuts 248. Is. Here, both coupling members 241 and 242 are formed with tapers 250 and 251 having a small diameter toward the upper side in the contact surface between them and the fastening means. Centering can be easily performed.
図６及び図７に示すように、下部カップリング部材２４１は、その外周位置に上部カップリング部材２４２との接合面から外周面にかけて開口する溝２４３が複数形成されている。当該下部カップリング部材２４１の溝２４３には、ボルト２４５の頭部２４６が枢軸２４９を中心に回動可能に枢着されており、倒立状とされるボルト２４５は溝２４３内を外側に向けて傾倒可能に構成されている。
一方、上部カップリング部材２４２は、その外周位置に下部カップリング部材２４１の溝２４３に対応して軸方向に貫通するスリット状の溝２４４が複数形成されている。そして、当該スリット状の溝２４４には、前記ボルト２４５の軸部２４７が外周側から嵌入可能なものとされており、該溝２４４に嵌入したボルト軸部２４７に上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２が連結されるものとなっている。
なお、下部カップリング部材２４１の溝２４３は、軸方向に貫通するものとしてもよいが、連結時の作業性を考慮すれば、図６に示すとおり下方に開口させないほうが望ましい。
As shown in FIGS. 6 and 7, the lower coupling member 241 has a plurality of grooves 243 that open from the joint surface with the upper coupling member 242 to the outer peripheral surface at the outer peripheral position. A head 246 of a bolt 245 is pivotally attached to the groove 243 of the lower coupling member 241 so as to be rotatable about a pivot 249, and the inverted bolt 245 is directed outward in the groove 243. It can be tilted.
On the other hand, the upper coupling member 242 has a plurality of slit-like grooves 244 that penetrate in the axial direction corresponding to the grooves 243 of the lower coupling member 241 at the outer peripheral position thereof. Then, the shaft portion 247 of the bolt 245 can be fitted into the slit-shaped groove 244 from the outer peripheral side, and the bolt shaft portion 247 fitted into the groove 244 is inserted from above the upper coupling member 242. The coupling members 241 and 242 are connected by tightening the nut 248.
The groove 243 of the lower coupling member 241 may penetrate in the axial direction, but it is preferable not to open downward as shown in FIG. 6 in consideration of workability at the time of connection.
本実施の形態におけるインペラ２１１は、フランジ状支持部２２１が設けられており、前記した本発明のインペラ交換装置における二股状のインペラ支持具２０９により支持することが可能なものである。
そして、本実施の形態におけるインペラ２１１は、上記インペラ交換装置により攪拌機の駆動軸２２８に対し効率よく芯出しされ、かつ効率よくカップリング部におけるボルト溝が位置合わせされるものであり、当該インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１の溝２４３内に頭部２４６が枢着されるボルト２４５の軸部２４７を、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２の溝２４４内に外周側から嵌入させ、上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２を連結することができ、駆動軸２２８への取り付け作業を効率よく行うことができる。
The impeller 211 in the present embodiment is provided with a flange-like support portion 221 and can be supported by the bifurcated impeller support 209 in the impeller exchanging device of the present invention described above.
The impeller 211 in the present embodiment is efficiently centered with respect to the drive shaft 228 of the stirrer by the impeller exchange device, and the bolt groove in the coupling portion is efficiently aligned. The shaft portion 247 of the bolt 245 to which the head 246 is pivotally mounted in the groove 243 of the lower coupling member 241 connected to the upper end of the rotary shaft 212, and the groove of the upper coupling member 242 connected to the lower end of the drive shaft 228. The coupling members 241 and 242 can be connected by being fitted into the inner wall 244 from the outer periphery side and tightening the nut 248 from above the upper coupling member 242, so that the mounting operation to the drive shaft 228 can be performed efficiently. Can do.
また、本実施の形態におけるインペラ２１１は、下部カップリング部材２４１の上部カップリング部材２４２との接触面内方に、上部カップリング部材２４２に形成されるテーパ２５１に対応し、上方に向けて小径となるテーパ２５０が形成されているので、インペラ２１１の交換に際し、両者の芯合わせを容易に行うことができ、交換作業を効率よく行うことができる。 Further, the impeller 211 in the present embodiment corresponds to a taper 251 formed on the upper coupling member 242 inside the contact surface of the lower coupling member 241 with the upper coupling member 242, and has a small diameter upward. Since the taper 250 is formed, when the impeller 211 is replaced, both can be easily aligned, and the replacement operation can be performed efficiently.
なお、本実施の形態におけるインペラ２１１に設けられるフランジ状支持部２１２は、脱硫時において、取鍋からの飛散物からカップリング２４０を保護できるものであるが、該フランジ状支持部２２１を耐火物で被覆されたものとすれば、該カップリング２４０を取鍋の輻射熱から保護することもできる。 In addition, the flange-shaped support part 212 provided in the impeller 211 in the present embodiment can protect the coupling 240 from scattered matter from the ladle at the time of desulfurization, but the flange-shaped support part 221 is refractory. If it is covered with, the coupling 240 can be protected from the radiant heat of the pan.
本発明の脱硫装置用インペラ交換装置は、設置スペースをとらず効率的にインペラを交換できるものである。また、本発明の脱硫装置用インペラは、前記インペラ交換装置で取り扱われ、脱硫装置における攪拌機の駆動軸下端へ効率よく着脱することができるものである。 The impeller exchanging apparatus for a desulfurization apparatus according to the present invention can efficiently replace an impeller without taking an installation space. The impeller for a desulfurization apparatus of the present invention is handled by the impeller exchange apparatus and can be efficiently attached to and detached from the lower end of the drive shaft of the stirrer in the desulfurization apparatus.
１１・・・インペラ
２０・・・攪拌機
２２・・・防塵カバー
２８・・・駆動軸
２９・・・カップリング
３０・・・取鍋
２０１・・・油圧シリンダ
２０２・・・親旋回用モータ
２０３・・・親旋回フレーム
２０４・・・油圧シリンダ
２０５・・・スライドフレーム
２０６・・・子旋回用モータ
２０７・・・子旋回フレーム
２０８・・・支柱
２０９・・・二股状インペラ支持部
２１０・・・作業デッキ
２１１・・・インペラ
２１２・・・回転軸
２２１・・・フランジ状支持部
２２８・・・駆動軸
２４０・・・カップリング
２４１・・・下部カップリング部材
２４２・・・上部カップリング部材
２４３，２４４・・・溝
２４５・・・ボルト
２４６・・・ボルト頭部
２４７・・・ボルト軸部
２４８・・・ナット
２４９・・・枢軸
２５０，２５１・・・テーパ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Impeller 20 ... Stirrer 22 ... Dust-proof cover 28 ... Drive shaft 29 ... Coupling 30 ... Ladle 201 ... Hydraulic cylinder 202 ... Master turning motor 203- ..Main turning frame 204 ... Hydraulic cylinder 205 ... Slide frame 206 ... Sub turning motor 207 ... Sub turning frame 208 ... Post 209 ... Forked impeller support 210 ... Work deck 211 ··· impeller 212 ··· rotating shaft 221 ··· flange-like support portion 228 ··· drive shaft 240 · · · coupling 241 · · · lower coupling member 242 · · · upper coupling member 243 244, groove 245, bolt 246, bolt head 247, bolt shaft 248, nut 249, pivots 250, 251,. Over path
Claims (3)
昇降手段（２０１）により昇降可能に支持され、かつ第１回転駆動手段（２０２）により旋回可能とされる第１旋回部材（２０３）と、第１旋回部材（２０３）に載置され、往復動手段（２０４）により水平移動可能とされるスライド部材（２０５）と、スライド部材（２０５）に前記第１旋回部材(２０３)の旋回軸を中心に複数載置され、第２回転駆動手段（２０６）によりそれぞれ旋回可能とされる第２旋回部材（２０７），（２０７）から構成され、第２旋回部材（２０７）は、支柱（２０８）と、該支柱（２０８）の上部に設けられインペラ（２１１）を当該第２旋回部材（２０７）の旋回中心に支持する二股状の支持具（２０９）を有することを特徴とする脱硫装置用インペラ交換装置。 In the exchange device for the impeller (211) for the desulfurization device that is detachably attached to the lower end of the drive shaft (228) via the coupling (240),
The first turning member (203) supported by the raising / lowering means (201) to be movable up and down and turnable by the first rotation driving means (202), and placed on the first turning member (203) to reciprocate. A plurality of slide members (205) that can be moved horizontally by the means (204), and a plurality of slide members (205) that are mounted on the slide member (205) around the turning axis of the first turning member (203). ), The second swiveling members (207) and (207) can be swung respectively. The second swiveling member (207) is provided on the support (208) and on the impeller (208). 211) an impeller exchanging apparatus for a desulfurization apparatus, comprising a bifurcated support tool (209) for supporting the second revolving member (207) at the swiveling center.
下部カップリング部材（２４１）は、その外周位置に上部カップリング部材（２４２）との接合面から外周面にかけて開口する溝（２４３）が複数形成され、該溝（２４３）内に倒立状とされるボルト（２４５）の軸部（２４７）が外周側に傾倒可能となるようボルト頭部（２４６）が枢着されるとともに、
上部カップリング部材（２４２）は、その外周位置に前記下部カップリング部材（２４１）の溝（２４３）に対応して軸方向に貫通し外周面に開口する溝（２４４）が複数形成され、該溝（２４４）内に外周面から前記ボルトの軸部（２４７）が嵌入可能なものとされており、
上部カップリング部材（２４２）に形成された溝（２４４）内に嵌入したボルト軸部（２４７）に、当該上部カップリング部材（２４２）の上方からナット（２４８）を締め付けることで、両カップリング部材（２４１），（２４２）が連結可能とされることを特徴とする請求項１記載の脱硫装置用インペラ交換装置。 The coupling (240) has an upper coupling member (242) connected to the lower end of the drive shaft (228), and a lower coupling member (241) connected to the upper end of the rotating shaft (212) of the impeller (211). And a coupling means using bolts and nuts that allow the coupling members (241) and (242) to be coupled to each other, and provided on the impeller (211) below the lower coupling member (241). A flange-like support portion (221) supported by a support member (209) having a shape,
The lower coupling member (241) has a plurality of grooves (243) that open from the joint surface with the upper coupling member (242) to the outer peripheral surface at the outer peripheral position, and is inverted in the groove (243). The bolt head (246) is pivotally attached so that the shaft portion (247) of the bolt (245) can be tilted to the outer peripheral side,
The upper coupling member (242) is formed with a plurality of grooves (244) that penetrate in the axial direction and open to the outer peripheral surface corresponding to the grooves (243) of the lower coupling member (241) at the outer peripheral position thereof. The bolt shaft portion (247) can be fitted into the groove (244) from the outer peripheral surface,
Both couplings are achieved by tightening a nut (248) from above the upper coupling member (242) to a bolt shaft portion (247) fitted in a groove (244) formed in the upper coupling member (242). The impeller replacement device for a desulfurization apparatus according to claim 1 , wherein the members (241) and (242) are connectable.
The coupling (240) is characterized in that tapers (250) and (251) having a smaller diameter upward are formed inside the contact surfaces of the coupling members (241) and (242). The impeller exchange device for a desulfurization device according to claim 2.
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