JP5381847B2

JP5381847B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP5381847B2
Application number: JP2010068805A
Authority: JP
Inventors: 信彦若山; 和雅黒川; 勝之今西
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2030-03-24
Also published as: JP2011201365A

Description

本発明は、車両の状態を示すメーター表示部と車両の周辺状況を表示する画像表示部を備える車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicular display device including a meter display unit that indicates a state of a vehicle and an image display unit that displays a surrounding situation of the vehicle.

従来、車両の周辺状況を表示する表示装置として特許文献１に記載の装置が知られている。この従来の表示装置の表示部は、ＴＦＴ型液晶パネル、有機ＥＬパネル、プラズマパネル等のフラットパネルからなる表示パネルを備える。表示パネルの画面には、制御回路の処理により、車速、エンジン回転数等の計測量、自車両に関する目印画像、撮像装置にて撮像された車両周辺の画像等が表示される。当該目印画像及び車両周辺の撮像画像は、上記の液晶パネル等で構成される表示パネルの画面上であって、速度計表示部と回転計表示部の間に表示されている。 Conventionally, an apparatus described in Patent Document 1 is known as a display apparatus that displays a surrounding situation of a vehicle. The display unit of this conventional display device includes a display panel formed of a flat panel such as a TFT liquid crystal panel, an organic EL panel, or a plasma panel. On the screen of the display panel, a measurement amount such as a vehicle speed and an engine speed, a mark image related to the host vehicle, an image around the vehicle captured by the imaging device, and the like are displayed by processing of the control circuit. The mark image and the captured image around the vehicle are displayed on the screen of the display panel configured by the liquid crystal panel and the like, and are displayed between the speedometer display unit and the tachometer display unit.

さらに、当該撮像画像と当該目印画像を表示する際には、自車両と車両周辺の撮像画像との位置関係をわかりやすくするために、目印画像を基準として撮像方向に対応する位置に撮像画像表示部を設定し、車両周辺の撮像画像を表示する。例えば、前方カメラにて車両前方を撮像している時は、目印画像の上方に撮像画像表示部を設定し、車両前方の撮像画像を表示する。また、後方カメラにて車両後方を撮像している時は、目印画像の下方に撮像画像表示部を設定し、車両後方の撮像画像を表示する。つまり、自車両と撮像画像は、速度計表示部と回転計表示部の間の領域において、その位置関係が車両周辺の撮像箇所によって切り替わるようになっている。そしてこのような表示形態は、表示パネルが液晶パネル等で構成されるがゆえに可能である。 Further, when displaying the captured image and the landmark image, the captured image is displayed at a position corresponding to the imaging direction with the landmark image as a reference in order to facilitate understanding of the positional relationship between the host vehicle and the captured images around the vehicle. Set the part and display the captured image around the vehicle. For example, when the front of the vehicle is imaged by the front camera, the captured image display unit is set above the landmark image, and the captured image of the front of the vehicle is displayed. In addition, when the rear camera is capturing the rear of the vehicle, a captured image display unit is set below the landmark image, and a captured image of the rear of the vehicle is displayed. That is, in the area between the speedometer display unit and the tachometer display unit, the positional relationship between the host vehicle and the captured image is switched depending on the imaging location around the vehicle. Such a display mode is possible because the display panel is constituted by a liquid crystal panel or the like.

特開２００４−２６２４４９号公報JP 2004-262449 A

しかしながら、上記従来の表示装置においては、目印画像（自車両）と撮像画像の表示により乗員に対して車両周辺状況把握支援を提供できるものの、液晶パネル等で構成される表示パネルに自車両に関する目印画像と車両周辺の撮像画像とを表示するため、両方の画像を表示するための大きな液晶パネル等の画像表示装置が必要になるという問題がある。 However, although the conventional display device can provide support for grasping the vehicle surrounding situation to the occupant by displaying the mark image (own vehicle) and the captured image, the mark related to the own vehicle is displayed on the display panel formed of a liquid crystal panel or the like. In order to display the image and the captured image around the vehicle, there is a problem that an image display device such as a large liquid crystal panel for displaying both images is required.

そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両周辺状況把握支援と製品コストの低減の両立を図る車両用表示装置を提供することである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle display device that achieves both vehicle surrounding situation grasp support and product cost reduction.

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の車両用表示装置に係る発明は、車両に関する情報を表示するメーター表示部と、車両周辺の撮像画像を表示する車両周辺画像表示部とを表示パネルに配置して備え、当該表示パネルの第１の所定位置には自車両を表す自車目印が予め印刷されており、車両周辺画像表示部は、表示パネル上の自車目印の印刷位置を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネルの第２の所定位置に配置されていることを特徴とする。 The present invention employs the following technical means to achieve the above object. That is, the invention relating to the vehicle display device according to claim 1 includes a meter display unit that displays information about the vehicle and a vehicle peripheral image display unit that displays a captured image around the vehicle arranged on a display panel. The vehicle mark representing the host vehicle is printed in advance at the first predetermined position of the display panel, and the vehicle periphery image display unit uses the print position of the vehicle mark on the display panel as a reference. It is arranged at a second predetermined position of the display panel corresponding to the imaging direction.

この発明によれば、表示パネルの第１の所定位置に印刷された当該自車目印に対して、当該撮像画像が車両周辺の撮像方向に対応する表示パネルの第２の所定位置に配置されることにより、乗員は自車に対するどの位置の車両周辺画像が映し出されているかを一目で認識でき、乗員の車両周辺状況把握を支援できる。つまり、車両周辺画像表示部に車両後方の画像を映し出す装置である場合には、車両周辺画像表示部（第２の所定位置）は自車目印（第１の所定位置）の下方に配置され、また車両周辺画像表示部に車両前方の画像を映し出す装置である場合には、車両周辺画像表示部（第２の所定位置）は自車目印（第１の所定位置）の上方に配置される。さらに、画像表示されるのは、第２の所定位置に配置されている車両周辺の撮像画像であり、自車目印は画像表示されるのではなく表示パネルに予め印刷されているため、自車に関する画像表示が不要であり、表示パネルにおける画像表示に要する面積を小さくすることができる。したがって、例えば、液晶表示等の画像表示装置を小型にして製品コストの低減を図ることができる。 According to this invention, the captured image is arranged at the second predetermined position of the display panel corresponding to the imaging direction around the vehicle with respect to the vehicle mark printed at the first predetermined position of the display panel. Thus, the occupant can recognize at a glance which position the vehicle periphery image is displayed with respect to the own vehicle, and can assist the occupant in understanding the vehicle periphery state. That is, in the case of a device that displays an image behind the vehicle on the vehicle peripheral image display unit, the vehicle peripheral image display unit (second predetermined position) is disposed below the vehicle mark (first predetermined position). Further, in the case of a device that displays an image in front of the vehicle on the vehicle peripheral image display unit, the vehicle peripheral image display unit (second predetermined position) is disposed above the vehicle mark (first predetermined position). Furthermore, the image is displayed as a captured image around the vehicle arranged at the second predetermined position, and the vehicle mark is not printed as an image but is printed in advance on the display panel. No image display is required, and the area required for image display on the display panel can be reduced. Therefore, for example, an image display device such as a liquid crystal display can be downsized to reduce the product cost.

請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、車両と車両からの距離を検出する距離検出装置を備え、距離検出装置によって検出された車両からの距離を示す距離表示線が撮像画像に重畳表示され、距離表示線は車両からの距離を複数段階に表示する複数の距離表示線で構成され、複数の距離表示線のうちの所定の距離表示線は、距離検出装置によって検出された距離の値が所定値以下になると、所定の表示色への変更または点滅によって表示形態が変更されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a distance detection device that detects a distance between the vehicle and the vehicle is provided, and a distance display line that indicates the distance from the vehicle detected by the distance detection device is a captured image. The distance display line is composed of a plurality of distance display lines that display the distance from the vehicle in a plurality of stages, and the predetermined distance display line among the plurality of distance display lines is detected by the distance detection device When the distance value is less than or equal to a predetermined value, the display form is changed by changing to a predetermined display color or blinking.

この発明によれば、当該距離表示線を車両後方の画像に重畳させ、逐次変化し得る障害物等との距離を距離検出装置によって正確に検出し、この検出値に基づいて距離表示線の表示形態を変化させるようにする。当該距離表示線は複数段階の自車からの距離を表示するため、乗員に対して自車目印に対する撮像画像の位置認識だけでなく、車両周辺のおける詳細な距離認識を提供できる。そして、この詳細な距離認識は、障害物等が自車に対して所定の距離に近づくと表示色の変更または点滅による表示形態の変更によって、さらに容易かつ確実に行なわれる。 According to the present invention, the distance display line is superimposed on the image behind the vehicle, the distance to an obstacle or the like that can be successively changed is accurately detected by the distance detection device, and the distance display line is displayed based on the detected value. Change the form. Since the distance display line displays the distance from the host vehicle in a plurality of stages, it is possible to provide not only the position recognition of the captured image with respect to the vehicle landmark but also the detailed distance recognition around the vehicle for the occupant. This detailed distance recognition is performed more easily and reliably by changing the display color or changing the display mode by blinking when an obstacle or the like approaches a predetermined distance from the vehicle.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、車両周辺画像表示部には車両後方の画像が表示され、第２の所定位置は第１の所定位置の下方に位置することを特徴とする。この発明によれば、車両が後方移動する際には、運転者は表示パネルを見ることにより、予め印刷された自車目印の下に映し出される画像が自車の後方画像であることを直感的に認識でき、当該画像と自車との関係を実際の車両後方の状況に連係させるイメージをしやすいのである。したがって、後方駐車において、運転者が後方画像における自車からの距離関係を正確に把握でき、安全性が高い駐車支援を提供することができる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, an image of the rear of the vehicle is displayed on the vehicle peripheral image display unit, and the second predetermined position is located below the first predetermined position. It is characterized by doing. According to the present invention, when the vehicle moves backward, the driver looks at the display panel so that the image displayed under the vehicle mark printed in advance is the rear image of the vehicle. It is easy to make an image that links the relationship between the image and the vehicle with the actual situation behind the vehicle. Therefore, in the rear parking, the driver can accurately grasp the distance relationship from the own vehicle in the rear image, and can provide parking support with high safety.

第１実施形態における車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。It is a lineblock diagram showing roughly composition of a display for vehicles in a 1st embodiment. 後方駐車時に表示パネルに表示される表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the display state displayed on a display panel at the time of back parking. 後方駐車を除く走行時に表示パネルに表示される表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the display state displayed on a display panel at the time of driving | running | working except back parking. 第２実施形態において、後方駐車時に液晶ディスプレイに表示される撮像画面を説明する図である。In 2nd Embodiment, it is a figure explaining the imaging screen displayed on a liquid crystal display at the time of back parking. 図４に示す状態から車両がさらに後方に移動したときに表示される撮像画面を説明する図である。It is a figure explaining the imaging screen displayed when a vehicle moves back further from the state shown in FIG. 後方駐車時の車両用表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display apparatus for vehicles at the time of rear parking.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not specified, unless there is a particular problem with the combination. Is also possible.

（第１実施形態）
本発明に係る車両用表示装置の第１実施形態について図１〜図３を参照して説明する。図１は車両用表示装置１０の構成を概略的に示す構成図である。図２は、メーター文字盤として機能する表示パネル１０１に、後方駐車時に表示される表示状態を説明する図である。図３は、後方駐車を除く走行時に表示パネル１０１に表示される表示状態を説明する図である。 (First embodiment)
A vehicle display device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the vehicle display device 10. FIG. 2 is a diagram illustrating a display state displayed on the display panel 101 functioning as a meter dial when the vehicle is parked rearward. FIG. 3 is a diagram illustrating a display state displayed on the display panel 101 during traveling excluding rear parking.

図１に示すように、車両用表示装置１０は、コンビネーションメーターの一つであり、リアビューカメラ１、ＮＴＳＣデコーダ２、トランスミッション３、ソナー４、車内ＬＡＮ２０（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に接続されている。リアビューカメラ１は、車両後部に設けられ、車両後方の画像を広範囲、例えば車両後方部の１８０°の範囲に亘って撮像できる撮像手段である。ＮＴＳＣデコーダ２は、リアビューカメラ１からのアナログ信号をデジタル信号に変換した画像信号として車両用表示装置１０のグラフィックコントローラ１２に送る。 As shown in FIG. 1, the vehicular display device 10 is one of combination meters, and is connected to a rear view camera 1, an NTSC decoder 2, a transmission 3, a sonar 4, and an in-vehicle LAN 20 (Local Area Network). The rear view camera 1 is an imaging unit that is provided at the rear of the vehicle and can capture an image of the rear of the vehicle over a wide range, for example, a 180 ° range of the rear of the vehicle. The NTSC decoder 2 sends the analog signal from the rear view camera 1 to the graphic controller 12 of the vehicle display device 10 as an image signal converted into a digital signal.

ソナー４は、車両の所定位置に設けられて車両周辺の障害物との距離を検出する距離検出装置である。ソナー４は、例えば、超音波を発信する装置であり、車両のフロントバンパー及びリヤバンパー内に収容されており、約１５ｋｍ／ｈ未満の走行速度領域において作動して、５０〜１００センチメートル程度の距離に存在する障害物を検知することができる。ソナー４による検知結果は、車内ＬＡＮ２０上に出力されて車両用表示装置１０のマイクロコンピュータ１１に入力される。 The sonar 4 is a distance detection device that is provided at a predetermined position of the vehicle and detects a distance from an obstacle around the vehicle. The sonar 4 is, for example, a device that transmits ultrasonic waves, is accommodated in a front bumper and a rear bumper of a vehicle, operates in a traveling speed region of less than about 15 km / h, and has a distance of about 50 to 100 centimeters. Can be detected. The detection result by the sonar 4 is output on the in-vehicle LAN 20 and input to the microcomputer 11 of the vehicle display device 10.

車両制御装置２１は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載された種々の装置を統合的に制御する装置である。車両制御装置２１は、当該種々の装置の一つとして、車両のドアの開状態を検知する機能を有し、車両の各ドアの開口部周縁に設けられた複数のドアスイッチと接続されている。このドアスイッチは、搭乗者によって閉状態とされたドアに押圧されて通電状態となる。車両制御装置２１は、各ドアスイッチの通電状態を検出することにより、全てのドアの開閉状態を検知する。そして、開状態のドアを検知した車両制御装置２１は、検知結果としてドア開状態を通知する情報とこの開状態のドアの位置を通知する情報とを車内ＬＡＮ２０上に出力し、これらの情報は車両用表示装置１０のマイクロコンピュータ１１に入力される。 The vehicle control device 21 is a device that includes a microcomputer and integrally controls various devices mounted on the vehicle. As one of the various devices, the vehicle control device 21 has a function of detecting an open state of a vehicle door, and is connected to a plurality of door switches provided at the periphery of the opening of each door of the vehicle. . This door switch is pressed by a door that has been closed by the passenger to be energized. The vehicle control device 21 detects the open / closed state of all doors by detecting the energized state of each door switch. And the vehicle control apparatus 21 which detected the door of the open state outputs the information which notifies a door open state, and the information which notifies the position of this door of an open state on the in-vehicle LAN 20 as a detection result, These information are The data is input to the microcomputer 11 of the vehicle display device 10.

車両用表示装置１０は、ＴＦＴ型液晶等の液晶ディスプレイ１４の画像表示を制御するグラフィックコントローラ１２、画像信号等を記憶可能なメモリ１３、及びマイクロコンピュータ１１を備えるとともに、車両に関する各種情報を表示するメーター表示部（例えば、アナログ式メーター表示である回転計表示部１５、水温計表示部１６、速度計表示部１７、燃料計表示部１８）と、車両周辺の撮像画像を表示する車両周辺画像表示部である液晶ディスプレイ１４と、自車両を表す自車目印１０２と、をそれぞれ、表示パネル１０１の所定の位置に備える。 The vehicle display device 10 includes a graphic controller 12 that controls image display of a liquid crystal display 14 such as a TFT type liquid crystal, a memory 13 that can store image signals and the like, and a microcomputer 11, and displays various information about the vehicle. A meter display unit (for example, a tachometer display unit 15 that is an analog meter display, a water temperature meter display unit 16, a speedometer display unit 17, a fuel meter display unit 18), and a vehicle periphery image display that displays captured images around the vehicle The liquid crystal display 14 which is a part and the own vehicle mark 102 representing the own vehicle are provided at predetermined positions on the display panel 101, respectively.

自車目印１０２は、車両の形状をした目印または絵であり、文字盤等を含む表示パネル１０１の第１の所定位置１０３に予め印刷されている。自車目印１０２を表示パネル１０１に印刷する場合は、例えば、孔版印刷、凹版印刷、活版印刷、ブラックライトインキ印刷、デジタル印刷等を用いることができる。デジタル印刷は、インクジェットプリントとも呼ばれ、たとえば無色透明なアクリル樹脂系のインクを、図示しないヘッドに設けられているノズルと呼ばれる小さな穴から、ピエゾジェット方式やサーマルジェット方式で小さなドットとして繰り返し発射する印刷方式である。 The own vehicle mark 102 is a mark or a picture in the shape of a vehicle, and is printed in advance at a first predetermined position 103 of the display panel 101 including a dial or the like. When the vehicle mark 102 is printed on the display panel 101, for example, stencil printing, intaglio printing, letterpress printing, black light ink printing, digital printing, and the like can be used. Digital printing is also called inkjet printing. For example, colorless and transparent acrylic resin-based ink is repeatedly ejected as small dots by a piezo jet method or thermal jet method from a small hole called a nozzle provided in a head (not shown). It is a printing method.

第１の所定位置１０３は、表示パネル１０１における、回転計表示部１５と速度計表示部１７との間のスペースの中央部である。液晶ディスプレイ１４は、表示パネル１０１上の自車目印１０２の印刷位置（第１の所定位置１０３）を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置されている。本実施形態では、第２の所定位置１０５は第１の所定位置１０３の下方に位置する（図２及び図３参照）。 The first predetermined position 103 is the central portion of the space between the tachometer display unit 15 and the speedometer display unit 17 in the display panel 101. The liquid crystal display 14 is arranged at a second predetermined position 105 of the display panel 101 corresponding to the imaging direction around the vehicle with reference to the printing position of the vehicle mark 102 on the display panel 101 (first predetermined position 103). ing. In the present embodiment, the second predetermined position 105 is located below the first predetermined position 103 (see FIGS. 2 and 3).

本実施形態では、表示パネル１０１上において、液晶ディスプレイ１４のみが撮像画像を映し出すことができる車両周辺画像表示部を構成する。表示パネル１０１の液晶ディスプレイ１４を除く他の部位には、上記のメーター表示部、自車目印１０２が表示される。これらを含む各種表示部は、表示パネル１０１の背面側から光を照射する個別のＬＥＤ１９によって導光体を通して照らされ、乗員に視認可能に提供される。また、自車目印１０２の前部には、ソナー４の検知を表すソナー検知インジケータ１０４がＬＥＤ１９の点灯により表示される。 In the present embodiment, on the display panel 101, only the liquid crystal display 14 constitutes a vehicle peripheral image display unit that can display a captured image. The meter display unit and the vehicle mark 102 are displayed on the other parts of the display panel 101 excluding the liquid crystal display 14. Various display units including these are illuminated through the light guide by the individual LEDs 19 that emit light from the back side of the display panel 101, and are provided so as to be visible to the passenger. In addition, a sonar detection indicator 104 indicating the detection of the sonar 4 is displayed at the front portion of the vehicle mark 102 by turning on the LED 19.

液晶ディスプレイ１４には、本実施形態では車両のトランスミッション３のシフト位置がリバースポジションであるときに車両後方の周辺画像が映し出される。運転者はこの画面表示を視認することにより、駐車時の後方走行を的確に支援することができる。また液晶ディスプレイ１４の画面には、ソナー４によって検出される自車後部からの距離を示すソナー検知インジケータ１４１が実際の後方画像に重畳表示される。この液晶ディスプレイ１４に映し出される車両後方の周辺画像は、自車を上方から俯瞰した画像であることが好ましい。 In the present embodiment, when the shift position of the transmission 3 of the vehicle is the reverse position, the liquid crystal display 14 displays a peripheral image behind the vehicle. By visually recognizing this screen display, the driver can accurately support the backward running during parking. Further, on the screen of the liquid crystal display 14, a sonar detection indicator 141 indicating the distance from the rear part of the vehicle detected by the sonar 4 is superimposed on the actual rear image. The peripheral image behind the vehicle displayed on the liquid crystal display 14 is preferably an image obtained by looking down at the own vehicle from above.

マイクロコンピュータ１１は、各種演算処理のためのプログラム等が記憶されるＲＯＭと、演算の作業領域として機能するＲＡＭと、を備え、液晶ディスプレイ１４に表示する情報を決定する司令部である。グラフィックコントローラ１２は、リアビューカメラ１によって撮像された車両後方の画像を液晶ディスプレイ１４に表示する画面表示装置である。メモリ１３は、ＮＴＳＣデコーダ２から送られる画像信号を画像データとして保存する記憶部であり、グラフィックコントローラ１２と通信するようになっている。 The microcomputer 11 includes a ROM that stores programs for various arithmetic processes and a RAM that functions as a calculation work area, and is a command unit that determines information to be displayed on the liquid crystal display 14. The graphic controller 12 is a screen display device that displays an image behind the vehicle imaged by the rear view camera 1 on the liquid crystal display 14. The memory 13 is a storage unit that stores the image signal sent from the NTSC decoder 2 as image data, and communicates with the graphic controller 12.

マイクロコンピュータ１１は、トランスミッション３からシフト位置がリバースポジションである信号を受信すると、グラフィックコントローラ１２に画像表示指令を出し、リアビューカメラ１が撮像する車両後方画像を液晶ディスプレイ１４の画面に映すとともに、この車両後方画像にソナー検知インジケータ１４１を重畳するように表示する。 When the microcomputer 11 receives a signal indicating that the shift position is the reverse position from the transmission 3, the microcomputer 11 issues an image display command to the graphic controller 12, and displays the vehicle rear image captured by the rear view camera 1 on the screen of the liquid crystal display 14. The sonar detection indicator 141 is displayed so as to be superimposed on the vehicle rear image.

トランスミッション３のシフト位置がリバース以外の位置にある場合、つまり後方駐車を除く走行時等には、表示パネル１０１の表示状態は図３に図示するようになる。この場合には、液晶ディスプレイ１４の画面には撮像画像は表示されず、平均燃費、当該平均燃費に応じた後続可能距離等のドライブ情報がデジタル表示され、またドアの開状態が検知された場合にはドアウォーニングインジケータ１０６が表示される。 When the shift position of the transmission 3 is in a position other than reverse, that is, when traveling except for rear parking, the display state of the display panel 101 is as shown in FIG. In this case, when the captured image is not displayed on the screen of the liquid crystal display 14, the drive information such as the average fuel consumption and the subsequent possible distance corresponding to the average fuel consumption is digitally displayed, and the door open state is detected. A door warning indicator 106 is displayed.

以上の本実施形態によれば、車両用表示装置１０は、車両に関する情報を表示する回転計表示部１５、水温計表示部１６、速度計表示部１７、燃料計表示部１８等のメーター表示部と、車両周辺の撮像画像を表示する液晶ディスプレイ１４（車両周辺画像表示部）とを表示パネル１０１に配置して備える。表示パネル１０１の第１の所定位置１０３には、自車両を表す自車目印１０２が予め印刷されている。液晶ディスプレイ１４は、表示パネル１０１上の自車目印１０２の印刷位置を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置されている。 According to the above-described embodiment, the vehicle display device 10 is a meter display unit such as the tachometer display unit 15, the water temperature display unit 16, the speedometer display unit 17, and the fuel meter display unit 18 that displays information related to the vehicle. And a liquid crystal display 14 (vehicle peripheral image display unit) for displaying captured images around the vehicle is provided on the display panel 101. A host vehicle mark 102 representing the host vehicle is printed in advance at a first predetermined position 103 of the display panel 101. The liquid crystal display 14 is arranged at a second predetermined position 105 of the display panel 101 corresponding to the imaging direction around the vehicle with the printing position of the vehicle mark 102 on the display panel 101 as a reference.

この構成によれば、表示パネル１０１の第１の所定位置１０３に印刷された自車目印１０２に対して、撮像画像が撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置される。このため、乗員は自車に対するどの位置の撮像画像が液晶ディスプレイ１４に映し出されているかを一目で認識できるので、乗員の車両周辺状況把握を支援することができる。さらに、撮像画像が表示されるのは、第２の所定位置１０５に配置される液晶ディスプレイ１４であり、自車目印１０２は画像表示されるのではなく表示パネル１０１に予め印刷されているため、自車に関する画像表示が不要であり、表示パネル１０１における画像表示装置の面積を小さくすることができる。したがって、車両用表示装置１０によれば、画像表示装置を小型にして製品コストの低減を図ることができる。 According to this configuration, the captured image is arranged at the second predetermined position 105 of the display panel 101 corresponding to the imaging direction with respect to the vehicle mark 102 printed at the first predetermined position 103 of the display panel 101. . For this reason, the occupant can recognize at a glance which position of the captured image with respect to the host vehicle is displayed on the liquid crystal display 14, and thus can assist the occupant in grasping the vehicle surrounding situation. Furthermore, the captured image is displayed on the liquid crystal display 14 arranged at the second predetermined position 105, and the vehicle mark 102 is not displayed as an image but is printed in advance on the display panel 101. The image display regarding the own vehicle is unnecessary, and the area of the image display device in the display panel 101 can be reduced. Therefore, according to the vehicular display device 10, the image display device can be reduced in size and the product cost can be reduced.

また、液晶ディスプレイ１４には車両後方の画像が表示され、第２の所定位置１０５は第１の所定位置１０３の下方に位置する。これによれば、車両が後方移動する際には、運転者は表示パネル１０１を見ることにより、予め印刷された自車目印１０２の下に映し出される液晶ディスプレイ１４の画像が自車の後方画像であることを直感的に認識できる。よって、当該画像と自車との関係が実際の車両後方の状況に連係するイメージを得やすいのである。したがって、後方駐車において、運転者が液晶ディスプレイ１４の後方画像における自車からの距離関係を正確に把握でき、安全性が高い駐車支援を提供することができる。 Further, an image behind the vehicle is displayed on the liquid crystal display 14, and the second predetermined position 105 is located below the first predetermined position 103. According to this, when the vehicle moves backward, the driver looks at the display panel 101 so that the image of the liquid crystal display 14 displayed under the vehicle mark 102 printed in advance is the rear image of the vehicle. It can be recognized intuitively. Therefore, it is easy to obtain an image in which the relationship between the image and the own vehicle is linked to the actual situation behind the vehicle. Therefore, in the rear parking, the driver can accurately grasp the distance relationship from the own vehicle in the rear image of the liquid crystal display 14, and can provide parking support with high safety.

（第２実施形態）
第２実施形態では、液晶ディスプレイ１４にソナー４の検出範囲及び自車からの距離表示線の表示形態について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、本実施形態における後方駐車時に液晶ディスプレイ１４に表示される画面を説明する図である。図５は同じく後方駐車時に表示される画面であり、図４の状態よりも障害物に接近した状態を示した図である。 (Second Embodiment)
In the second embodiment, a display form of the detection range of the sonar 4 and the distance display line from the own vehicle on the liquid crystal display 14 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram for explaining a screen displayed on the liquid crystal display 14 at the time of rearward parking in the present embodiment. FIG. 5 is a screen that is also displayed when the vehicle is parked rearward, and shows a state in which the vehicle is closer to the obstacle than the state of FIG.

車両用表示装置１０は、液晶ディスプレイ１４の画面に、実際の車両後方画像と自車からの距離表示線とを重畳表示し、自車周辺の障害物と自車との距離値に基づいて距離表示線の表示形態を変更する。 The vehicle display device 10 superimposes and displays an actual vehicle rear image and a distance display line from the own vehicle on the screen of the liquid crystal display 14, and the distance based on the distance value between the obstacle around the own vehicle and the own vehicle. Change the display form of the display line.

マイクロコンピュータ１１は、トランスミッション３のシフト位置がリバースポジションである信号を受信すると、リアビューカメラ１が撮像する車両後方画像を液晶ディスプレイ１４の画面に映し、この車両後方画像にソナー検知インジケータ１４１Ａを重畳させる。そして、マイクロコンピュータ１１は、ソナー４が検出した障害物との距離値に関する信号を受信し、所定のプログラムによる演算結果に基づき、ソナー検知インジケータ１４１Ａに表示する所定の距離表示線の表示方法（表示形態）に対応する信号をグラフィックコントローラ１２に出力する。すなわち、さらにグラフィックコントローラ１２は、マイクロコンピュータ１１から入力された信号に基づいて距離表示線の表示方法を変更する信号を出力して、液晶ディスプレイ１４の画面上で距離表示線の表示形態を変化させる。 When the microcomputer 11 receives a signal indicating that the shift position of the transmission 3 is the reverse position, the microcomputer 11 displays a vehicle rear image captured by the rear view camera 1 on the screen of the liquid crystal display 14 and superimposes a sonar detection indicator 141A on the vehicle rear image. . And the microcomputer 11 receives the signal regarding the distance value with the obstacle which the sonar 4 detected, and based on the calculation result by a predetermined | prescribed program, the display method (display of the predetermined | prescribed distance display line displayed on the sonar detection indicator 141A (display) A signal corresponding to (form) is output to the graphic controller 12. That is, the graphic controller 12 further outputs a signal for changing the display method of the distance display line based on the signal input from the microcomputer 11 to change the display form of the distance display line on the screen of the liquid crystal display 14. .

さらに、マイクロコンピュータ１１は、グラフィックコントローラ１２に対し、ソナー４の検出範囲と、自車後部からの予め定めた距離を示す距離表示線（３０ｃｍから６０ｃｍの間の１０ｃｍ刻みおよび９０ｃｍの各距離を表す線）を車両後方画像に重ね、液晶ディスプレイ１４の画面に表示するように指令する。この距離表示線は、検出範囲の表す扇形状の等距離線であり、所定の距離幅が所定の色で表示され、この色の違いによって運転者が距離を認識し易いようになっている。表示される検出範囲は、検出を実行しているソナー４に対応する設置場所からの障害物との距離を示しており、設置場所によって生じる障害物との距離の違いが画面上に明確に表示されることになる。 Further, the microcomputer 11 represents the graphic controller 12 with a detection range of the sonar 4 and a distance display line indicating a predetermined distance from the rear of the vehicle (10 cm increments between 30 cm and 60 cm and 90 cm distances). The line) is superimposed on the vehicle rear image and commanded to be displayed on the screen of the liquid crystal display 14. This distance display line is a fan-shaped equidistant line that represents the detection range, and a predetermined distance width is displayed in a predetermined color, and the driver can easily recognize the distance by the difference in color. The displayed detection range shows the distance to the obstacle from the installation location corresponding to the sonar 4 performing the detection, and the difference in distance from the obstacle caused by the installation location is clearly displayed on the screen. Will be.

液晶ディスプレイ１４の表示画像は、車両が後方移動する信号を認識してから継続して撮像され、液晶ディスプレイ１４にはリアルタイムの後方画像が継続して表示される。そして、車両が後方に移動していくと、車両は駐車スペースに対して変位するので、ソナー４によって検出される障害物（例えば、隣接する他車両、ポール、壁、車止め等）と自車との距離が変化するようになる。そして、ソナー４はこの周辺の障害物との距離を示す信号を随時検出し、その検出信号がマイクロコンピュータ１１に送信される。マイクロコンピュータ１１はこの検出信号から、自車と障害物との距離値を演算する処理を実行し、ソナー４の検出範囲および距離表示線の表示形態を決定する。 The display image on the liquid crystal display 14 is continuously imaged after recognizing the signal of the vehicle moving backward, and the real-time rear image is continuously displayed on the liquid crystal display 14. As the vehicle moves rearward, the vehicle is displaced with respect to the parking space. Therefore, the obstacle detected by the sonar 4 (for example, an adjacent other vehicle, a pole, a wall, a car stop, etc.) and the own vehicle The distance of will change. The sonar 4 detects a signal indicating the distance from the surrounding obstacle as needed, and the detection signal is transmitted to the microcomputer 11. The microcomputer 11 executes processing for calculating the distance value between the vehicle and the obstacle from the detection signal, and determines the detection range of the sonar 4 and the display form of the distance display line.

次に、グラフィックコントローラ１２は、マイクロコンピュータ１１での演算結果に基づいて決定されたソナー４の検出範囲および距離表示線の表示形態を描画して、その結果を液晶ディスプレイ１４に出力する。これにより、液晶ディスプレイ１４上の当該検出範囲および距離表示線の表示形態が、ソナー４による検出距離値の変化に伴って変更される。検出範囲および距離表示線の表示形態の変更は、例えば、検出された距離値に対応する距離以下の検出範囲のみを表示したり、あるいは該当する検出範囲を点滅したりするものである。例えば、図４では液晶ディスプレイ１４には９０ｃｍ以下の各距離幅を示す検出範囲が表示されているが、図４のように障害物から９０ｃｍ以上離れた状態からさらに車両が移動し、障害物との距離が短くなっていくと、図５ではその距離が６０ｃｍ以下になるため、液晶ディスプレイ１４には３０ｃｍ，４０ｃｍおよび５０ｃｍの距離幅を示す検出範囲のみが表示されるようになる。 Next, the graphic controller 12 draws the display range of the detection range and distance display line of the sonar 4 determined based on the calculation result in the microcomputer 11, and outputs the result to the liquid crystal display 14. Thereby, the display form of the detection range and the distance display line on the liquid crystal display 14 is changed with the change of the detection distance value by the sonar 4. The display form of the detection range and the distance display line is changed, for example, by displaying only the detection range equal to or less than the distance corresponding to the detected distance value or blinking the corresponding detection range. For example, in FIG. 4, a detection range indicating each distance width of 90 cm or less is displayed on the liquid crystal display 14, but the vehicle further moves from a state of being 90 cm or more away from the obstacle as shown in FIG. As the distance becomes shorter, the distance becomes 60 cm or less in FIG. 5, so that only the detection range showing the distance widths of 30 cm, 40 cm, and 50 cm is displayed on the liquid crystal display 14.

そして、リバースポジションのシフト位置が解除されると、液晶ディスプレイ１４の車両後方画像および距離表示線の表示は解除され、図３のような表示に切り替わる。また、リバースポジションのシフト位置が解除されなくても、駐車が完了するとイグニッションスイッチがＯＦＦされるので、液晶ディスプレイ１４の画像表示を終了する。 And if the shift position of a reverse position is cancelled | released, the display of the vehicle back image and distance display line of the liquid crystal display 14 will be cancelled | released, and it will switch to a display like FIG. Even if the shift position of the reverse position is not released, the ignition switch is turned off when parking is completed, and thus the image display on the liquid crystal display 14 is terminated.

以上のように車両用表示装置１０は、運転者に対して車両周辺の障害物と車両との位置関係を、ソナー４による正確な立体物の検知と、その検出範囲の表示変更とによって、運転者の距離感把握の困難さをカバーする。さらに、画像からは得難い正確な立体物の検知を、距離表示線の表示形態の変更に連動させることにより、運転者は、あとどれくらい障害物に接近できるか等の緻密な運転操作ができ、安全かつ正確に運転操作を行うことができる。 As described above, the vehicular display device 10 determines the positional relationship between the obstacles around the vehicle and the vehicle with respect to the driver by accurately detecting the three-dimensional object by the sonar 4 and changing the display of the detection range. Covering the difficulty of grasping the distance sense of the person. In addition, by linking accurate three-dimensional object detection that is difficult to obtain from images to changes in the display form of the distance display line, the driver can perform precise driving operations such as how close to the obstacle, and safety is ensured. And driving operation can be performed accurately.

次に、後方駐車時の車両用表示装置１０の動作について図６に示すフローチャートにしたがって説明する。図６のフローチャートは、車両用表示装置１０の作動を制御するマイクロコンピュータ１１によって実行される。 Next, operation | movement of the display apparatus 10 for vehicles at the time of rear parking is demonstrated according to the flowchart shown in FIG. The flowchart of FIG. 6 is executed by the microcomputer 11 that controls the operation of the vehicle display device 10.

本フローチャートは、車両用表示装置１０に電源が投入されるとスタートし、マイクロコンピュータ１１は、トランスミッション３のシフト位置がリバースポジションである信号を受信したか否かを判定し（ステップ１０）、リバースポジションを示す信号を受信したと判定するまでステップ１０を繰り返す。リバースポジションを示す信号の受信があったと判定すれば、ステップ２０に進み、マイクロコンピュータ１１は、グラフィックコントローラ１２から液晶ディスプレイ１４に対してリアビューカメラ１で撮像した現在の後方画像を表示するように出力する。 This flowchart starts when the vehicle display device 10 is turned on, and the microcomputer 11 determines whether or not a signal indicating that the shift position of the transmission 3 is the reverse position has been received (step 10) and reverse. Step 10 is repeated until it is determined that a signal indicating a position has been received. If it is determined that a signal indicating the reverse position has been received, the process proceeds to step 20, where the microcomputer 11 outputs the current rear image captured by the rear view camera 1 from the graphic controller 12 to the liquid crystal display 14. To do.

図４及び図５に示す液晶ディスプレイ１４の表示画像は、ステップ１０で車両が後方移動する信号を認識してから継続して撮像され、液晶ディスプレイ１４にはリアルタイムの後方画像が継続して表示される。そして、リバースポジションにギアが入り車両が後方に移動していくと、車両は駐車スペースに対して変位するので、駐車スペース周辺の障害物（例えば、隣接する他車両、ポール、壁、車止め等）と自車との距離が変化するようになる。そして、ソナー４は周辺の障害物との距離を示す信号を随時検出し、その検出信号がマイクロコンピュータ１１に送信される。マイクロコンピュータ１１はこの検出信号から、自車と障害物との距離値を演算する処理を実行し、距離表示線の表示形態を決定する（以上ステップ３０）。この距離表示線は、例えば、図４に示すように、自車の後部バンパーから３０ｃｍ，４０ｃｍ，５０ｃｍ，６０ｃｍ，７０ｃｍ，８０ｃｍ，９０ｃｍの各距離を表す線である。 The display image of the liquid crystal display 14 shown in FIGS. 4 and 5 is continuously picked up after recognizing the signal that the vehicle moves backward in step 10, and the real-time rear image is continuously displayed on the liquid crystal display 14. The When the gear enters the reverse position and the vehicle moves backward, the vehicle is displaced with respect to the parking space. Therefore, obstacles around the parking space (for example, other adjacent vehicles, poles, walls, car stops, etc.) The distance between the vehicle and the vehicle changes. The sonar 4 detects a signal indicating the distance from the surrounding obstacle as needed, and the detection signal is transmitted to the microcomputer 11. The microcomputer 11 executes processing for calculating the distance value between the vehicle and the obstacle from the detection signal, and determines the display form of the distance display line (step 30). For example, as shown in FIG. 4, the distance display line is a line representing each distance of 30 cm, 40 cm, 50 cm, 60 cm, 70 cm, 80 cm, and 90 cm from the rear bumper of the own vehicle.

次に、グラフィックコントローラ１２は、マイクロコンピュータ１１での演算結果に基づいて決定された距離表示線の表示形態を描画して、その結果を液晶ディスプレイ１４に出力する。これにより、液晶ディスプレイ１４上の距離表示線の表示形態が、検出距離値の変化に伴って変更されるようになる（以上、ステップ４０）。ステップ４０での距離表示線の表示形態の変更は、例えば、検出された距離値に対する所定の距離表示線を点滅させたり、表示色を変更（赤色点灯）したりするものである。距離表示線の表示形態の変更は、あるいは、距離表示線の数値（例えば、３０ｃｍ〜９０ｃｍの各数値）を点滅させたり、表示色を変更したりするようにしてもよい。 Next, the graphic controller 12 draws the display form of the distance display line determined based on the calculation result in the microcomputer 11 and outputs the result to the liquid crystal display 14. Thereby, the display form of the distance display line on the liquid crystal display 14 is changed with the change of the detection distance value (step 40). The change of the display form of the distance display line in step 40 is, for example, blinking a predetermined distance display line with respect to the detected distance value, or changing the display color (lights red). The display form of the distance display line may be changed, or the numerical value of the distance display line (for example, each numerical value of 30 cm to 90 cm) may be blinked or the display color may be changed.

そして、以上のステップ３０及びステップ４０の各処理は、ステップ５０で、リバースポジションのシフト位置が解除されたと判定するまで継続される。ステップ５０でＹＥＳと判定されると、ステップ１０に戻り、液晶ディスプレイ１４に映し出されている後方画像および距離表示線の表示は解除される。また、リバースポジションのシフト位置が解除されなくても、駐車が完了するとイグニッションスイッチがＯＦＦされるので、マイクロコンピュータ１１への電源ＯＦＦとともに本フローチャートは終了する。 Then, each processing of the above step 30 and step 40 is continued until it is determined in step 50 that the shift position of the reverse position is released. If YES is determined in the step 50, the process returns to the step 10, and the display of the rear image and the distance display line displayed on the liquid crystal display 14 is canceled. Even if the shift position of the reverse position is not released, the ignition switch is turned off when parking is completed, so this flowchart ends when the power to the microcomputer 11 is turned off.

このように車両用表示装置１０によれば、運転者に対して車両周辺の障害物と車両との位置関係を、ソナー４等による正確な立体物の検知と後方画像との連携により、運転者の距離感把握の困難さを支援できる。さらに、このように画像のみからでは得難い正確な立体物の検知を、距離表示線の表示形態の変更に連動させることにより、運転者は、あとどれくらい障害物に接近できるか等の緻密な運転操作ができ、安全かつ正確に後方駐車を行うことができる。 As described above, according to the vehicle display device 10, the positional relationship between the obstacles around the vehicle and the vehicle with respect to the driver is determined by the accurate detection of the three-dimensional object by the sonar 4 and the cooperation with the rear image. Can support the difficulty of grasping the sense of distance. In addition, by linking accurate three-dimensional object detection that is difficult to obtain from images alone with changes in the display mode of the distance display line, the driver can perform precise driving operations such as how far he can approach obstacles. Can be parked backwards safely and accurately.

本実施形態によれば、液晶ディスプレイ１４の画像画面に重畳表示される距離表示線の表示形態は、ソナー４によって検出される車両の後部と車両周辺の障害物との距離の値に基づいて変更されるようになっている。 According to the present embodiment, the display form of the distance display line superimposed on the image screen of the liquid crystal display 14 is changed based on the distance value between the rear part of the vehicle and the obstacles around the vehicle detected by the sonar 4. It has come to be.

これによれば、運転者は、車両の後方走行に伴い変化し得る障害物と自車との距離を距離表示線の表示形態によって知ることができる。距離表示線の表示形態は、ソナー４によって検出されるため、立体物である障害物と自車との距離が正確に検出される。そして、運転者は、液晶ディスプレイ１４に表示された後方画像の変化と後方画像に重畳表示される所定の距離表示線との位置関係を注視して確認するという作業を要することなく、逐次変化し得る障害物との距離を距離表示線の表示形態の変更によって容易に認識できる。これにより、運転者は、画像画面上に重畳された距離表示線の表示形態の変更を確認することで、自車と障害物との正確な距離を容易に認識することができ、安全性が高い駐車支援を享受できる。 According to this, the driver can know the distance between the obstacle and the own vehicle, which can change as the vehicle travels backward, from the display form of the distance display line. Since the display form of the distance display line is detected by the sonar 4, the distance between the obstacle which is a three-dimensional object and the own vehicle is accurately detected. And a driver | operator changes sequentially, without requiring the operation | work of paying attention and confirming the positional relationship of the change of the back image displayed on the liquid crystal display 14, and the predetermined distance display line superimposed on a back image. The distance to the obtained obstacle can be easily recognized by changing the display form of the distance display line. As a result, the driver can easily recognize the exact distance between the vehicle and the obstacle by confirming the change in the display form of the distance display line superimposed on the image screen. You can enjoy high parking assistance.

また、当該距離表示線は、車両後部からの距離を複数段階に表示する複数の距離表示線（例えば、図４及び図５に示す３０ｃｍ〜９０ｃｍの１０ｃｍ刻みの距離表示線）で構成され、この複数の距離表示線のうちの所定の距離表示線は、ソナー４によって検出された距離の値が所定値以下になると、所定の表示色への変更または点滅によって表示形態が変更される。 In addition, the distance display line is composed of a plurality of distance display lines (for example, distance display lines in increments of 10 cm from 30 cm to 90 cm shown in FIGS. 4 and 5) that display the distance from the rear of the vehicle in a plurality of stages. The display form of a predetermined distance display line among the plurality of distance display lines is changed by changing to a predetermined display color or blinking when the distance value detected by the sonar 4 becomes a predetermined value or less.

これによれば、液晶ディスプレイ１４には複数段階の自車からの距離表示線が表示されるため、運転者に対して段階的かつ詳細な距離認識を提供できる。そして、このような乗員の距離認識は、障害物が自車に対して所定の距離に近づくと表示色の変更または点滅による表示形態の変更によって実行されるため、さらにわかりやすく、かつ確実なものになる。 According to this, since the distance display lines from the own vehicle in a plurality of stages are displayed on the liquid crystal display 14, stepwise and detailed distance recognition can be provided to the driver. Such distance recognition of the occupant is performed by changing the display color by changing the display color or blinking when the obstacle approaches a predetermined distance from the vehicle, so that it is easier to understand and reliable. become.

（他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the preferred embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

上記実施形態では、車両用表示装置の一例として液晶ディスプレイ１４に車両後方を表示する装置を説明しているが、この形態に限定されるものではない。例えば、駐車等のスペースに向けて車両前方部から前進する場合の車両前方を表示する装置であってもよい。このとき表示画面には、車両周辺として車両前方が表示され、ソナー等で検出された距離表示線が車両前方の画像とともに液晶ディスプレイ１４に表示されるものである。 In the above-described embodiment, an apparatus for displaying the rear of the vehicle on the liquid crystal display 14 is described as an example of the vehicle display apparatus, but the present invention is not limited to this form. For example, it may be a device that displays the front of the vehicle when moving forward from the front of the vehicle toward a space such as parking. At this time, the front of the vehicle is displayed on the display screen as the periphery of the vehicle, and the distance display line detected by the sonar or the like is displayed on the liquid crystal display 14 together with the image of the front of the vehicle.

つまり、車両周辺画像表示部に車両後方の画像を映し出す装置である場合には、第２の所定位置１０５は自車目印１０２（第１の所定位置１０３）の下方に配置され、また車両周辺画像表示部に車両前方の画像を映し出す装置である場合には、第２の所定位置１０５は自車目印１０２（第１の所定位置１０３）の上方に配置されることになる。 That is, in the case of a device that displays an image behind the vehicle on the vehicle periphery image display unit, the second predetermined position 105 is disposed below the vehicle mark 102 (first predetermined position 103), and the vehicle peripheral image is displayed. In the case of a device that displays an image in front of the vehicle on the display unit, the second predetermined position 105 is arranged above the vehicle mark 102 (first predetermined position 103).

上記実施形態の車両周辺画像表示部は、液晶ディスプレイ１４であるが、これに限定するものではない。つまり、車両周辺画像表示部はカメラによる撮像画像を表示す可能なものであればよく、例えば、有機ＥＬパネル、プラズマパネル等を用いることができる。 Although the vehicle periphery image display part of the said embodiment is the liquid crystal display 14, it is not limited to this. That is, the vehicle periphery image display unit may be any device that can display an image captured by a camera. For example, an organic EL panel, a plasma panel, or the like can be used.

上記実施形態において駐車時に液晶ディスプレイ１４に表示される画像は、１つのカメラによって撮像される画像であるが、複数のカメラによって撮像した画像を組み合わせて表示するようにしてもよい。 In the above embodiment, the image displayed on the liquid crystal display 14 at the time of parking is an image captured by one camera, but may be displayed by combining images captured by a plurality of cameras.

上記実施形態では、駐車時に液晶ディスプレイ１４に表示される画像は、駐車動作の過程において常に車両後方の広い範囲（例えば視野１８０°の範囲）を撮像した広域画像であるが、駐車動作の途中で広域画像よりも狭い範囲（例えば視野１２０°の範囲）の車両後方を写す狭域画像に広域画像から切り替えるようにしてもよい。 In the above embodiment, the image displayed on the liquid crystal display 14 at the time of parking is a wide area image in which a wide range at the rear of the vehicle (for example, a field of view of 180 °) is always captured in the course of the parking operation. You may make it switch from a wide area image to the narrow area image which image | photographs the vehicle back of the range narrower than a wide area image (for example, range with a visual field of 120 degrees).

４…ソナー（距離検出装置）
１０…車両用表示装置
１４…液晶ディスプレイ（車両周辺画像表示部）
１５…回転計表示部（メーター表示部）
１６…水温計表示部（メーター表示部）
１７…速度計表示部（メーター表示部）
１８…燃料計表示部（メーター表示部）
１０１…表示パネル
１０２…自車目印
１０３…第１の所定位置
１０５…第２の所定位置 4 ... Sonar (distance detection device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Display apparatus for vehicles 14 ... Liquid crystal display (vehicle periphery image display part)
15 ... tachometer display (meter display)
16 ... Water temperature indicator display (meter display)
17 ... Speedometer display (meter display)
18 ... Fuel gauge display (meter display)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Display panel 102 ... Own vehicle mark 103 ... 1st predetermined position 105 ... 2nd predetermined position

Claims

車両に関する情報を表示するメーター表示部と、前記車両周辺の撮像画像を表示する車両周辺画像表示部とを表示パネルに配置して備え、
前記表示パネルの第１の所定位置には、自車両を表す自車目印が予め印刷されており、
前記車両周辺画像表示部は、前記表示パネル上の前記自車目印の印刷位置を基準として、前記車両周辺の撮像方向に対応する前記表示パネルの第２の所定位置に配置されていることを特徴とする車両用表示装置。 A meter display unit that displays information about the vehicle and a vehicle peripheral image display unit that displays captured images around the vehicle are arranged on a display panel,
In the first predetermined position of the display panel, a vehicle mark representing the vehicle is printed in advance,
The vehicle periphery image display unit is disposed at a second predetermined position of the display panel corresponding to an imaging direction around the vehicle with reference to a printing position of the vehicle mark on the display panel. A vehicle display device.

前記車両と前記車両からの距離を検出する距離検出装置を備え、
前記距離検出装置によって検出された前記車両からの距離を示す距離表示線が前記撮像画像に重畳表示され、
前記距離表示線は前記車両からの距離を複数段階に表示する複数の距離表示線で構成され、
前記複数の距離表示線のうちの所定の距離表示線は、前記距離検出装置によって検出された前記距離の値が所定値以下になると、所定の表示色への変更または点滅によって表示形態が変更されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。 A distance detection device for detecting a distance from the vehicle and the vehicle;
A distance display line indicating a distance from the vehicle detected by the distance detection device is superimposed on the captured image,
The distance display line is composed of a plurality of distance display lines for displaying the distance from the vehicle in a plurality of stages,
The display form of a predetermined distance display line of the plurality of distance display lines is changed by changing to a predetermined display color or blinking when the value of the distance detected by the distance detection device becomes a predetermined value or less. The vehicular display device according to claim 1.

前記車両周辺画像表示部には車両後方の画像が表示され、前記第２の所定位置は前記第１の所定位置の下方に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。 3. The vehicle according to claim 1, wherein an image behind the vehicle is displayed on the vehicle periphery image display unit, and the second predetermined position is located below the first predetermined position. 4. Display device.