JP5381369B2 - Telescopic boom lock mechanism, telescopic boom and crane - Google Patents
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Description
本発明は、伸縮ブーム用ロック機構、伸縮ブーム及びクレーンに関するものである。 The present invention relates to a telescopic boom locking mechanism, an telescopic boom, and a crane.
従来、下記特許文献１に開示されているように、各ブーム部が２つのロックピンを備え、これらのロックピンがブーム部の側面に構成されているものが知られている。ブーム部を移動させる前後でのロックピンによるロック及び解除操作は、ピストンシリンダユニットによって行われる。ピストンシリンダユニットは、ロックピンをロック位置から解除位置へ移動させるためのクランプを動かすものである。ロックピンを動かす各クランプの端部は、対応するロックピンの内側端部に合致する形状に形成されている。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, each boom portion is provided with two lock pins, and these lock pins are configured on the side surface of the boom portion. Locking and releasing operations by the lock pin before and after moving the boom part are performed by the piston cylinder unit. The piston cylinder unit moves a clamp for moving the lock pin from the lock position to the release position. The end of each clamp that moves the lock pin is formed in a shape that matches the inner end of the corresponding lock pin.
現行のロック機構では、伸縮シリンダを位置決め制御する場合において、各ブーム部のロックピンが伸縮シリンダに設けられたアクチュエータに合うように正確に位置決めするのに比較的大きな労力を要する。これは、ロックピンによる作動構造に起因する。すなわち、ブーム部がその長手方向に対して位置ずれしたり、ブーム部がブーム長手方向の軸回りに回転したしたりすることにより、ロックピンによる位置合わせが阻害される。このため、精度の良いブーム部ガイド機構、あるいはブーム部内に設けられる伸縮シリンダの位置決め機構やガイド機構が必要となっている。 In the current lock mechanism, when positioning control of the telescopic cylinder is performed, a relatively large amount of labor is required to accurately position the boom pin so that the lock pin of the boom unit matches the actuator provided in the telescopic cylinder. This is due to the operating structure of the lock pin. That is, when the boom part is displaced with respect to its longitudinal direction or the boom part rotates around the boom longitudinal axis, the alignment by the lock pin is hindered. For this reason, an accurate boom part guide mechanism or a telescopic cylinder positioning mechanism or guide mechanism provided in the boom part is required.
本発明は、伸縮ブームに用いられるロック機構であって、正確な位置決め制御を不要とするロック機構を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lock mechanism that is used for an extendable boom and that does not require accurate positioning control.
前記の目的を達成するため、本発明は、基端ブーム及び少なくとも１つの伸縮ブーム部を有し、これらが互いにロック可能な構成であるブーム要素と、単一の伸縮シリンダと、を備えている伸縮ブームに用いられるロック機構であって、基端ブームに対する伸縮ブーム部のロック又は伸縮ブーム部同士のロックを形成するための固定手段と、前記固定手段をロック状態及びロック解除状態に切り替えるアクチュエータと、を備え、前記固定手段には、前記基端ブーム及び前記伸縮ブーム部に設けられるロックピンが含まれ、前記アクチュエータは、駆動要素と、この駆動要素を駆動する駆動部とを有して、前記伸縮シリンダに設けられ、前記駆動要素と前記ロックピンとの間には、前記ロックピンを前記駆動要素に連動させるレバーが設けられ、前記レバーの一端部は、前記ロックピンに結合され、前記レバーの他端部側には、作動部が設けられ、前記レバーの前記一端部と前記他端部との間の中間部は、その中間部を中心として当該レバーが回動可能となるように、前記伸縮ブーム部に設けられた支持ブラケットによって支持され、前記レバーは、前記駆動要素が前記作動部に接触することにより回動して前記駆動要素の動きを前記ロックピンの動きに変換する伸縮ブーム用ロック機構である。
In order to achieve the above object, the present invention includes a boom element having a proximal boom and at least one telescopic boom part, which are configured to be locked to each other, and a single telescopic cylinder. A locking mechanism used for the telescopic boom, and a fixing means for forming a lock of the telescopic boom part with respect to the proximal boom or a lock between the telescopic boom parts, and an actuator for switching the fixing means to the locked state and the unlocked state. The fixing means includes a lock pin provided on the proximal boom and the telescopic boom part, and the actuator includes a drive element and a drive part that drives the drive element, A lever is provided on the telescopic cylinder, and a lever for interlocking the lock pin with the drive element is provided between the drive element and the lock pin. One end of the lever is coupled to said locking pin, the other end of the lever, the actuation portion is provided, an intermediate portion between the one end and the other end of the lever, The lever is supported by a support bracket provided on the telescopic boom portion so that the lever can rotate around the middle portion, and the lever rotates when the driving element contacts the operating portion. A telescopic boom locking mechanism that converts movement of the drive element into movement of the lock pin .
本発明では、駆動要素とロックピンとの間にレバーが設けられ、レバーは駆動要素に連動させてロックピンを駆動するようにしている。このため、正確な位置調整を行わなくても、ロックピンを遊嵌穴に挿入することができる。したがって、ロック機構において、正確な位置決め制御を不要とすることができる。また、本発明では、駆動要素の移動方向や移動量が制限されることを回避しつつ、ロックピンを駆動することができる。
In the present invention, a lever is provided between the drive element and the lock pin, and the lever drives the lock pin in conjunction with the drive element. For this reason, the lock pin can be inserted into the loose-fitting hole without performing accurate position adjustment. Therefore, accurate positioning control can be eliminated in the lock mechanism. Further, in the present invention, the lock pin can be driven while avoiding limiting the moving direction and moving amount of the driving element.
また、前記作動部は、所定範囲の面積を有する作動面を備え、前記レバーは、前記駆動要素が前記作動面に接触することにより回動して前記駆動部の動きを前記ロックピンの動きに変換するのが好ましい。 Moreover, the actuating unit includes a working surface having an area of a predetermined range, said lever, said drive element of said locking pin the movement of the drive unit and by Ri rotated into contact with the actuating surface It is preferable to convert to motion.
この態様では、アクチュエータの位置決めが正確に行われない場合であっても、ロックピンを確実に駆動要素に連動させることができる。 In this aspect, even when the actuator is not accurately positioned, the lock pin can be reliably interlocked with the drive element.
また、前記駆動要素は、それぞれピン・タンブラー・シリンダによって構成され、前記駆動部は、前記ピン・タンブラー・シリンダを組み込んだピストンシリンダユニットによって構成されているのが好ましい。 Preferably, each of the drive elements is constituted by a pin tumbler cylinder, and the drive part is constituted by a piston cylinder unit incorporating the pin tumbler cylinder.
また、前記ロックピンは、ばねにより、ロック方向に付勢されているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the lock pin is urged in a lock direction by a spring.
また、前記駆動部は、液圧によって前記駆動要素を駆動するものでもよい。 Further, the driving unit may drive the driving element by hydraulic pressure.
また、前記駆動部は、電気的に前記駆動要素を駆動するものでもよい。 Further, the drive unit may electrically drive the drive element.
前記駆動部は、空気圧によって前記駆動要素を駆動するものでもよい。 The driving unit may drive the driving element by air pressure.
また、前記ロックピンの可動範囲を規制する規制部が設けられ、前記規制部は、前記可動範囲を調整可能に構成されていてもよい。 Moreover, the control part which controls the movable range of the said lock pin may be provided, and the said control part may be comprised so that the said movable range can be adjusted.
この態様では、駆動要素とベルクランプとの当たり具合を微調整することができる。 In this aspect, the contact degree between the drive element and the bell clamp can be finely adjusted.
また、前記ロックピンは、前記伸縮シリンダの左右両側にそれぞれ設けられているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the lock pin is provided on each of the left and right sides of the telescopic cylinder.
また、緊急解除手段が設けられているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that an emergency release means is provided.
本発明は、基端ブーム及び少なくとも１つの伸縮ブーム部を有し、これらが互いにロック可能な構成であるブーム要素と、前記伸縮ブーム用ロック機構と、を備えた伸縮ブームである。 The present invention is a telescopic boom provided with a boom element having a base end boom and at least one telescopic boom part, which are configured to be locked to each other, and the telescopic boom locking mechanism.
本発明は、機体と、前記機体に搭載された前記伸縮ブームと、を備えたクレーンである。 The present invention is a crane provided with an airframe and the telescopic boom mounted on the airframe.
以上説明したように、本発明によれば、伸縮ブームに用いられるロック機構において、正確な位置決め制御を不要とすることができる。 As described above, according to the present invention, accurate positioning control can be made unnecessary in the lock mechanism used for the telescopic boom.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の第１実施形態による伸縮ブームが搭載されたクレーンについて、主として伸縮ブームを示している。この図は、上から伸縮ブームを見たときの当該ブームの内部を示すものである。 FIG. 1 mainly shows a telescopic boom for a crane equipped with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention. This figure shows the inside of the boom when the telescopic boom is viewed from above.
図１は、収納位置にあり、かつロック状態にある伸縮ブームを示している。図２は、同様に収納位置にあるが、２つの伸縮ブーム部間のロックがアクチュエータによって解錠状態にある伸縮ブームを示している。図３は、伸張位置にあるが、解錠状態にある三段目ブーム部を示している。図４は、同様に伸張位置にあるが、ロック状態にある三段目ブーム部を示している。伸縮シリンダは、この状態でブーム部が再び解錠状態となり得る。 FIG. 1 shows the telescopic boom in the storage position and in the locked state. FIG. 2 shows the telescopic boom that is also in the stowed position but in which the lock between the two telescopic boom parts is unlocked by the actuator. FIG. 3 shows the third-stage boom portion in the unlocked position but in the unlocked state. FIG. 4 shows the third-stage boom portion that is also in the extended position but in the locked state. The telescopic cylinder can be in the unlocked state again in this state.
本実施形態の伸縮ブーム２３は、基端ブーム１１と２つの伸縮ブーム部とを有するブーム要素を備えている。基端ブーム１１は、その基端部がクレーンの機体２１に対して回動可能に支持されている。すなわち、クレーンは、例えばホイールクレーン等として構成されており、機体２１と、この機体２１に搭載された伸縮ブーム２３とを備えている。 The telescopic boom 23 of the present embodiment includes a boom element having a proximal boom 11 and two telescopic boom parts. The proximal end boom 11 is supported so that the proximal end portion thereof can rotate with respect to the crane body 21. That is, the crane is configured, for example, as a wheel crane or the like, and includes a machine body 21 and a telescopic boom 23 mounted on the machine body 21.
伸縮ブーム部として、基端ブーム１１に入れ子式に配設される第１ブーム部１２と、この第１ブーム部１２に入れ子式に配設される第２ブーム部１３とが設けられている。なお、本実施形態では、図１〜図４に示すように、伸縮ブーム部が２つ設けられた構成について説明しているが、これに限られるものではなく、３つ以上の伸縮ブーム部がテレスコープ式に格納された構成としてもよく、あるいは１つの伸縮ブーム部が進退移動可能に基端ブーム１１に格納される構成としてもよい。基端ブーム１１に１つの伸縮ブーム部のみが格納される場合には、基端ブーム１１に対する伸縮ブーム部の固定手段が設けられるが、伸縮ブーム部同士の固定手段は設けられないことになる。 As the telescopic boom part, a first boom part 12 that is nested in the proximal boom 11 and a second boom part 13 that is nested in the first boom part 12 are provided. In addition, in this embodiment, as shown in FIGS. 1-4, although the structure provided with two telescopic boom parts was demonstrated, it is not restricted to this, Three or more telescopic boom parts are provided. It may be configured to be telescopically stored, or may be configured to be stored in the proximal boom 11 so that one telescopic boom part can move forward and backward. When only one telescopic boom part is stored in the base end boom 11, a means for fixing the telescopic boom part to the base end boom 11 is provided, but a means for fixing the telescopic boom parts is not provided.
本実施形態のブーム２３では、２つのブーム部１２，１３が基端ブーム１１から伸張され、また収縮して基端ブーム１１に収納される。第１ブーム部１２には、基端ブーム１１に対する第１ブーム部１２のロックを形成するための固定手段が設けられており、この固定手段にはロックピン９，９’が含まれている。第１ブーム部１２は、ロックピン９，９’によって基端ブーム１１にロックされ得る。 In the boom 23 of the present embodiment, the two boom parts 12 and 13 are extended from the proximal boom 11 and contracted and stored in the proximal boom 11. The first boom part 12 is provided with a fixing means for forming a lock of the first boom part 12 with respect to the proximal boom 11, and the fixing means includes lock pins 9 and 9 ′. The first boom portion 12 can be locked to the proximal boom 11 by the lock pins 9, 9 '.
また、第２ブーム部１３には、第１ブーム部１２に対する第２ブーム部１３のロックを形成するための固定手段が設けられている。この固定手段は、伸縮ブーム部自体の伸縮をロック可能なものであり、この固定手段にはロックピン１０，１０’が含まれている。第２ブーム部１３は、ロックピン１０，１０’によって第１ブーム部１２にロックされ得る。すなわち、基端ブーム１１から第１ブーム部１２が伸長され、第１ブーム部１２から第２ブーム部１３が伸長されるようになっている。そして、第１ブーム部１２及び第２ブーム部１３が所定位置でロックされるようになっている。 The second boom portion 13 is provided with a fixing means for forming a lock of the second boom portion 13 with respect to the first boom portion 12. This fixing means can lock the extension / contraction of the telescopic boom part itself, and the fixing means includes lock pins 10 and 10 '. The second boom part 13 can be locked to the first boom part 12 by the lock pins 10, 10 '. That is, the first boom portion 12 is extended from the proximal boom 11, and the second boom portion 13 is extended from the first boom portion 12. And the 1st boom part 12 and the 2nd boom part 13 are locked in a predetermined position.
具体的に、基端ブーム１１内には、単一の伸縮シリンダＣが配設されており、基端ブーム１１の左右側壁（軸方向に見て左右両側の側壁）には、シリンダＣを挟んで両側にそれぞれ遊嵌穴が貫通形成されている。この遊嵌穴には、第１ブーム部１２に設けられたロックピン９，９’が挿脱可能となっている。ロックピン９，９’が遊嵌穴に挿入されると、第１ブーム部１２は基端ブーム１１にロックされた状態となる。このとき、ロックピン９，９’は、側壁における遊嵌穴の周縁との間に隙間を残した状態（遊嵌状態）で遊嵌穴に入り込んでいる。すなわち、ロックピン９，９’は基端ブーム１１との間で遊嵌状態のロックを形成する。 Specifically, a single telescopic cylinder C is disposed in the base end boom 11, and the cylinder C is sandwiched between the left and right side walls of the base end boom 11 (side walls on the left and right sides in the axial direction). In both sides, loose fitting holes are formed through. Lock pins 9, 9 'provided on the first boom portion 12 can be inserted into and removed from the loose fitting holes. When the lock pins 9 and 9 ′ are inserted into the loose fitting holes, the first boom portion 12 is locked to the proximal boom 11. At this time, the lock pins 9 and 9 ′ enter the loose fitting hole in a state where a clearance is left between the free fitting hole and the peripheral edge of the loose fitting hole (a loose fitting state). That is, the lock pins 9 and 9 ′ form a loose-fit lock with the proximal boom 11.
また、第１ブーム部１２の左右側壁（軸方向に見て左右両側の側壁）には、伸縮シリンダＣを挟んで両側にそれぞれ遊嵌穴が貫通形成されている。この遊嵌穴には、第２ブーム部１３に設けられたロックピン１０，１０’が挿脱可能となっている。ロックピン１０，１０’が遊嵌穴に挿入されると、第２ブーム部１３は第１ブーム部１２にロックされた状態となる。このとき、ロックピン１０，１０’は、側壁における遊嵌穴の周縁との間に隙間を残した状態（遊嵌状態）で遊嵌穴に入り込んでいる。すなわち、ロックピン１０，１０’は第１ブーム部１２との間で遊嵌状態のロックを形成する。 In addition, loose fitting holes are formed through the left and right side walls (the left and right side walls as viewed in the axial direction) of the first boom portion 12 on both sides of the telescopic cylinder C. Lock pins 10 and 10 ′ provided on the second boom portion 13 can be inserted into and removed from the loose fitting holes. When the lock pins 10 and 10 ′ are inserted into the loose fitting holes, the second boom portion 13 is locked to the first boom portion 12. At this time, the lock pins 10 and 10 ′ enter the loose fitting hole in a state where a gap remains between the peripheral edge of the loose fitting hole on the side wall (a loose fitting state). That is, the lock pins 10 and 10 ′ form a loosely-fitted lock with the first boom portion 12.
ロックピン９，９’は、付勢部材であるばね７，７’により、ロック方向に付勢されている。すなわち、第１ブーム部１２の左右側壁には、それぞれロックピン９，９’を挿通させる遊嵌穴が形成されており、この遊嵌穴に対応する位置に支持ブラケット２５，２５’が固定されている。 The lock pins 9, 9 'are urged in the locking direction by springs 7, 7' that are urging members. That is, the left and right side walls of the first boom portion 12 are formed with loose fitting holes through which the lock pins 9 and 9 'are inserted, and the support brackets 25 and 25' are fixed at positions corresponding to the loose fitting holes. ing.
支持ブラケット２５，２５’は、側壁及び伸縮シリンダＣの軸方向と平行に延びるばね受け部２７，２７’を有しており、このばね受け部２７，２７’の外面とロックピン９，９’との間にばね７，７’が圧縮状態で配設されている。これにより、ロックピン９，９’は、第１ブーム部１２の側壁から基端ブーム１１の側壁に向かう方向に付勢され、ロックピン９，９’の先端部（外端部）は、通常の状態では基端ブーム１１の遊嵌穴に入り込んでいる。ロックピン９，９’は第１ブーム部１２の左右両側の側壁に設けられているので、第１ブーム部１２は、伸縮シリンダＣの左右両側でロックされることになる。 The support brackets 25, 25 ′ have spring receiving portions 27, 27 ′ extending in parallel with the side walls and the axial direction of the telescopic cylinder C, and the outer surfaces of the spring receiving portions 27, 27 ′ and the lock pins 9, 9 ′. Between the springs 7 and 7 '. As a result, the lock pins 9 and 9 ′ are biased in the direction from the side wall of the first boom portion 12 toward the side wall of the base end boom 11, and the distal end portions (outer end portions) of the lock pins 9 and 9 ′ are normally In this state, the base end boom 11 enters the loose fitting hole. Since the lock pins 9 and 9 ′ are provided on the left and right side walls of the first boom portion 12, the first boom portion 12 is locked on the left and right sides of the telescopic cylinder C.
ロックピン１０，１０’は、付勢部材であるばね８，８’により、ロック方向に付勢されている。すなわち、第２ブーム部１３の左右側壁には、それぞれロックピン１０，１０’を挿通させる遊嵌穴が形成されており、この遊嵌穴に対応する位置に支持ブラケット２６，２６’が固定されている。 The lock pins 10 and 10 'are biased in the locking direction by springs 8 and 8' that are biasing members. That is, the left and right side walls of the second boom portion 13 are respectively formed with loose fitting holes through which the lock pins 10 and 10 'are inserted, and the support brackets 26 and 26' are fixed at positions corresponding to the loose fitting holes. ing.
支持ブラケット２６，２６’は、側壁及び伸縮シリンダＣの軸方向と平行に延びるばね受け部２８，２８’を有し、このばね受け部２８，２８’の外面とロックピン１０，１０’との間にばね８，８’が圧縮状態で配設されている。これにより、ロックピン１０，１０’は、第２ブーム部１３の側壁から第１ブーム部１２の側壁に向かう方向（幅方向の外側）に付勢され、ロックピン１０，１０’の先端部（外端部）は、通常の状態では第１ブーム部１２の遊嵌穴に入り込んでいる。ロックピン１０，１０’は第２ブーム部１３の左右両側の側壁に設けられているので、第２ブーム部１３は、伸縮シリンダＣの左右両側でロックされることになる。 The support brackets 26, 26 ′ have spring receiving portions 28, 28 ′ extending in parallel with the side walls and the axial direction of the telescopic cylinder C, and the outer surfaces of the spring receiving portions 28, 28 ′ and the lock pins 10, 10 ′. Between the springs 8 and 8 'are arranged in a compressed state. As a result, the lock pins 10 and 10 'are biased in the direction from the side wall of the second boom part 13 toward the side wall of the first boom part 12 (outside in the width direction), and the tip parts ( The outer end portion enters the loose fitting hole of the first boom portion 12 in a normal state. Since the lock pins 10 and 10 ′ are provided on the left and right side walls of the second boom portion 13, the second boom portion 13 is locked on the left and right sides of the telescopic cylinder C.
伸縮シリンダＣには、ロックピン９，９’，１０，１０’をロック状態及びロック解除状態に切り替えるためのアクチュエータ３が設けられている。アクチュエータ３は、伸縮シリンダのチューブ部２に固定された本体部３ａと、この本体部３ａに出没可能に設けられる駆動要素４，４’とを備えている。各駆動要素４，４’は、ピン状の部材、例えばピン・タンブラー・シリンダによって構成されており、駆動要素４，４’は、アクチュエータ３の本体部３ａに対して出没可能となっている。本体部３ａは、ピストンシリンダユニットによって構成されている。 The telescopic cylinder C is provided with an actuator 3 for switching the lock pins 9, 9 ', 10, 10' to the locked state and the unlocked state. The actuator 3 includes a main body portion 3a fixed to the tube portion 2 of the telescopic cylinder, and drive elements 4 and 4 'provided in the main body portion 3a so as to be able to appear and retract. Each drive element 4, 4 ′ is constituted by a pin-shaped member, for example, a pin tumbler cylinder, and the drive element 4, 4 ′ can be projected and retracted with respect to the main body 3 a of the actuator 3. The main body 3a is constituted by a piston cylinder unit.
本体部３ａは、駆動要素４，４’を駆動する駆動部の一例である。すなわち、本体部３ａは、ピン・タンブラー・シリンダからなる駆動要素４，４’が設けられるとともに、電気的又は電磁的に駆動要素４，４’を駆動する構成となっている。なお、これに代え、液圧（水圧、油圧等）、空気圧により、駆動要素４，４’を駆動する構成としてもよい。 The main body 3a is an example of a drive unit that drives the drive elements 4 and 4 '. That is, the main body 3a is provided with driving elements 4 and 4 'composed of pins, tumblers and cylinders, and is configured to drive the driving elements 4 and 4' electrically or electromagnetically. Instead of this, the drive elements 4 and 4 ′ may be driven by hydraulic pressure (water pressure, hydraulic pressure, etc.) and air pressure.
駆動要素４，４’は、少なくとも２つ設けられている。すなわち、駆動要素４，４’は、本体部３ａに対して左右両側に突出するように設けられている。 At least two drive elements 4, 4 'are provided. That is, the drive elements 4 and 4 ′ are provided so as to protrude from the left and right sides with respect to the main body 3 a.
支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’には、ロックピン９，９’，１０，１０’を駆動要素４，４’に連動させるレバーとしてのベルクランプ（bell clamp）６，６’，１４，１４’がそれぞれ設けられている。ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、駆動要素４，４’の動きをロックピン９，９’，１０，１０’の動きに変換するものであり、力の伝達経路における駆動要素４，４’とロックピン９，９’，１０，１０’の間に位置している。ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、その中間部において支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’にピン結合されており、支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’に回動可能に支持されている。ベルクランプ６，６’，１４，１４’の回動軸（ピン）は、伸縮シリンダＣの軸方向と垂直な方向（上下方向）に延びる姿勢となっている。 The support brackets 25, 25 ′, 26, 26 ′ are provided with bell clamps 6, 6 ′, 14 as levers for interlocking the lock pins 9, 9 ′, 10, 10 ′ with the drive elements 4, 4 ′. , 14 'are provided. The bell clamps 6, 6 ', 14, 14' convert the movement of the drive elements 4, 4 'into the movement of the lock pins 9, 9', 10, 10 ', and the drive elements 4 in the force transmission path. 4 'and the lock pins 9, 9', 10, 10 '. The bell clamps 6, 6 ', 14, and 14' are pin-coupled to the support brackets 25, 25 ', 26, and 26' at intermediate portions thereof, and can be rotated to the support brackets 25, 25 ', 26, and 26'. It is supported by. The pivot shafts (pins) of the bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′ extend in a direction (vertical direction) perpendicular to the axial direction of the telescopic cylinder C.
ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、回動中心となる中間部に対して一方側の端部（一端部）においてロックピン９，９’，１０，１０’と結合されている。この一端部とロックピン９，９’，１０，１０’との結合は、当該一端部がロックピン９，９’，１０，１０’に対して回動可能となる態様での結合となっている。ロックピン９，９’，１０，１０’は、ベルクランプ６，６’，１４，１４’の回動によって、第１ブーム部１２又は第２ブーム部１３の側壁と直交する方向に変位する。 The bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′ are coupled to the lock pins 9, 9 ′, 10, 10 ′ at one end portion (one end portion) with respect to the intermediate portion serving as the rotation center. The one end and the lock pins 9, 9 ', 10, 10' are coupled in such a manner that the one end can be rotated with respect to the lock pins 9, 9 ', 10, 10'. Yes. The lock pins 9, 9 ′, 10, 10 ′ are displaced in a direction perpendicular to the side walls of the first boom part 12 or the second boom part 13 by the rotation of the bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′.
ベルクランプ６，６’，１４，１４’において、前記中間部に対して他方側となる部位は、中間部から伸縮シリンダＣに向かって延びる延設部３１，３１’，３２，３２’と、延設部３１，３１’，３２，３２’の端部（他端部）から延出されるように形成された作動部５，５’，１５，１５’と、を有する。作動部５，５’，１５，１５’は、駆動要素４，４’の先端部が当接可能なように所定範囲に亘って広がる作動面を有しており、平板状に形成されている。この作動面は、作動部に形成された面のうち、駆動要素４，４’に対向している面である。そして、作動面のどの部分に駆動要素４，４’が当接してもベルクランプ６，６’，１４，１４’を回動させることができる。作動部５，５’，１５，１５’は、ロックピン９，９’，１０，１０’がロック位置にある状態で伸縮シリンダＣの軸方向に平行な方向を向いている。 In the bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′, the other side with respect to the intermediate portion includes extending portions 31, 31 ′, 32, 32 ′ extending from the intermediate portion toward the telescopic cylinder C, And operating portions 5, 5 ′, 15, 15 ′ formed so as to extend from the end portions (other end portions) of the extending portions 31, 31 ′, 32, 32 ′. The operating parts 5, 5 ', 15, 15' have an operating surface that extends over a predetermined range so that the tip ends of the drive elements 4, 4 'can come into contact with each other, and are formed in a flat plate shape. . This working surface is a surface facing the driving elements 4 and 4 ′ among the surfaces formed in the working part. The bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′ can be rotated regardless of which part of the operating surface the driving elements 4, 4 ′ abut. Actuators 5, 5 ', 15, 15' are oriented in a direction parallel to the axial direction of telescopic cylinder C in a state where lock pins 9, 9 ', 10, 10' are in the locked position.
作動面が伸縮シリンダのチューブ部２の移動方向に所定範囲に亘って延びるように形成されているので、駆動要素４，４’がこの作動面に当接可能なアクチュエータ３の停止位置も所定範囲まで許容される。このため、ロックピン９，９’，１０，１０’によって、基端ブーム１１、第１ブーム部１２及び第２ブーム部１３のロックを形成するのに際して、伸縮シリンダＣの正確な停止制御（位置決め制御）を行う必要がない。 Since the operating surface is formed so as to extend over a predetermined range in the moving direction of the tube portion 2 of the telescopic cylinder, the stop position of the actuator 3 at which the drive elements 4, 4 ′ can contact the operating surface is also within the predetermined range. Is allowed up to. Therefore, when the locks of the base end boom 11, the first boom part 12, and the second boom part 13 are formed by the lock pins 9, 9 ', 10, 10', accurate stop control (positioning of the expansion cylinder C) is performed. Control) is not necessary.
支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’には、規制部の一例としてのエンドストップ１６，１６’，１７，１７’が配設されている。また、第１ブーム部１２の側壁及び第２ブーム部１３の側壁には、それぞれ外側エンドストップ１８，１８’，１９，１９’が配設されている。 End brackets 16, 16 ′, 17, 17 ′ as an example of restricting portions are disposed on the support brackets 25, 25 ′, 26, 26 ′. Further, outer end stops 18, 18 ', 19, 19' are disposed on the side wall of the first boom part 12 and the side wall of the second boom part 13, respectively.
ここで、ブーム部１２，１３の収納及び引き出し動作についての個々のステップについて、図１〜図４を参照しながら説明する。 Here, each step regarding the storing and pulling-out operations of the boom parts 12 and 13 will be described with reference to FIGS.
図１は、第１ブーム部１２がロックピン９，９’によって基端ブーム１１に対してロックされ、第２ブーム部１３がロックピン１０，１０’によって第１ブーム部１２に対してロックされている状態の伸縮ブーム２３を示している。伸縮シリンダＣは、ロッド部１がその一端部において基端ブーム１１に固定されている。チューブ部２はロッド部１に対して軸方向に移動可能となっており、このチューブ部２にはアクチュエータ３が設けられている。ロッド部１及びチューブ部２は、何れも基端ブーム１１の軸方向に延びている。そして、アクチュエータ３はチューブ部２の軸方向移動に伴って移動する。図１は、伸張前の初期状態の位置を示している。 In FIG. 1, the first boom portion 12 is locked to the proximal boom 11 by the lock pins 9 and 9 ′, and the second boom portion 13 is locked to the first boom portion 12 by the lock pins 10 and 10 ′. The telescopic boom 23 is shown. In the telescopic cylinder C, the rod portion 1 is fixed to the proximal boom 11 at one end thereof. The tube portion 2 is movable in the axial direction with respect to the rod portion 1, and the tube portion 2 is provided with an actuator 3. Both the rod portion 1 and the tube portion 2 extend in the axial direction of the proximal boom 11. The actuator 3 moves as the tube portion 2 moves in the axial direction. FIG. 1 shows the position in the initial state before expansion.
図２は、伸縮シリンダのチューブ部２が、当該チューブ部２に設けられたアクチュエータ３により、最も内側に位置する第２ブーム部１３のロックをどのようにして外すのかを示している。駆動要素４、４’は、アクチュエータ３の本体部３ａを作動させることによってアクチュエータ３の本体部３ａから左右両側に突出し、作動部１５，１５’を押圧する。これにより、ばね８，８’の弾性力に抗してベルクランプ１４，１４’を回動させる。ベルクランプ１４，１４’は、エンドストップ１７，１７’に当接するまで回動する。 FIG. 2 shows how the tube portion 2 of the telescopic cylinder unlocks the second boom portion 13 located on the innermost side by the actuator 3 provided on the tube portion 2. The drive elements 4, 4 ′ protrude from the main body 3 a of the actuator 3 to the left and right sides by operating the main body 3 a of the actuator 3, and press the operating portions 15, 15 ′. As a result, the bell clamps 14, 14 'are rotated against the elastic force of the springs 8, 8'. The bell clamps 14 and 14 'rotate until they contact the end stops 17 and 17'.
ベルクランプ１４，１４’の一端部に結合されたロックピン１０，１０’は、初期状態ではロック位置にあるが、作動部１５，１５’が駆動要素４，４’によって押圧されたベルクランプ１４，１４’の回動に伴って内側に移動し、これにより第１ブーム部１２と第２ブーム部１３との間のロックが解除される（解除位置）。 The lock pins 10 and 10 'coupled to one end of the bell clamps 14 and 14' are in the locked position in the initial state, but the operation parts 15 and 15 'are pressed by the drive elements 4 and 4'. , 14 ′ to move inward, whereby the lock between the first boom portion 12 and the second boom portion 13 is released (release position).
図３は、伸縮シリンダＣによって第２ブーム部１３がどのようにして新たなロック位置に移動するのかを示している。駆動要素４，４’は、ベルクランプ１４，１４’の作動部１５，１５’を外側位置に保持し続けており、これによりロックピン１０，１０’は解錠位置（内側位置）に保持されたままとなっている。 FIG. 3 shows how the second boom part 13 is moved to a new lock position by the telescopic cylinder C. FIG. The drive elements 4 and 4 'keep the operating portions 15 and 15' of the bell clamps 14 and 14 'in the outer position, whereby the lock pins 10 and 10' are held in the unlocked position (inner position). It has been left.
図４は、第１ブーム部１２がロックピン９，９’によって基端ブーム１１に対してロックされている一方、第２ブーム部１３が新たなロック位置において、ロックピン１０，１０’によって第１ブーム部１２にロックされた状態を示している。この状態では、駆動要素４，４’は、アクチュエータ３の本体部３ａの中に引き込まれた状態となっている。ばね８，８’のばね力により、ロックピン１０，１０’は再び元の外側位置に戻っている。これにより、２つのブーム部１２，１３は再び互いにロックされた状態となっている。ロックピン１０，１０’に結合されているベルクランプ１４，１４’は、逆向きに回動することによって元の位置に戻っている。 FIG. 4 shows that the first boom portion 12 is locked to the proximal boom 11 by the lock pins 9 and 9 ′, while the second boom portion 13 is locked by the lock pins 10 and 10 ′ in the new lock position. The state locked to 1 boom part 12 is shown. In this state, the drive elements 4 and 4 ′ are in a state of being drawn into the main body portion 3 a of the actuator 3. Due to the spring force of the springs 8 and 8 ′, the lock pins 10 and 10 ′ are again returned to the original outer position. As a result, the two boom parts 12 and 13 are locked again. The bell clamps 14 and 14 'connected to the lock pins 10 and 10' are returned to their original positions by rotating in the reverse direction.
外側エンドストップ１８，１８’がベルクランプ６，６’の移動範囲を規制し、これにより、ロックピン９，９’の最終位置（最外位置）が制限される。また、外側エンドストップ１９，１９’がベルクランプ１４，１４’の移動範囲を規制し、これにより、ロックピン１０，１０’の最終位置（最外位置）が制限される。 The outer end stops 18 and 18 'restrict the movement range of the bell clamps 6 and 6', thereby limiting the final positions (outermost positions) of the lock pins 9 and 9 '. Further, the outer end stops 19 and 19 'restrict the movement range of the bell clamps 14 and 14', thereby limiting the final position (outermost position) of the lock pins 10 and 10 '.
エンドスイッチ３５，３５’（図５参照）は、駆動要素４，４’又はベルクランプ１４，１４’が最終位置に達したか否かを検出する。なお、エンドスイッチは、ロックピン９，９’，１０，１０’が最終位置（最外位置）に達したか否かを監視するようにしてもよい。 The end switches 35, 35 '(see FIG. 5) detect whether the drive elements 4, 4' or the bell clamps 14, 14 'have reached the final position. The end switch may monitor whether or not the lock pins 9, 9 ', 10, 10' have reached the final position (outermost position).
ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、ロックピン９，９’，１０，１０’がロック位置にある状態で作動部５，５’，１５，１５’が伸縮シリンダＣの中心軸から所定の距離のところを当該中心軸と平行な方向に延びるように形成されている。ロック状態のときの各作動部５，５’，１５，１５’の作動面は、それぞれアクチュエータ３の本体部３ａから等距離にある。そして、駆動要素４，４’の突出量（移動量）は、アクチュエータ３の本体部３ａと作動部５，５’，１５，１５’の作動面との間の間隔に等しくなっている。エンドストップ１６，１６’，１７，１７’を例えばボルト等によって構成して、突出量を調整可能とすることにより、ベルクランプ６，６’，１４，１４’の移動量（可動範囲）を調整することができるようになる。これにより、ロックピン９，９’，１０，１０’の移動量（可動範囲）をも調整できるようになる。 The bell clamps 6, 6 ', 14, and 14' are arranged so that the operating parts 5, 5 ', 15, and 15' are separated from the central axis of the telescopic cylinder C in a state where the lock pins 9, 9 ', 10, and 10' are in the locked position. A predetermined distance is formed to extend in a direction parallel to the central axis. The operating surfaces of the operating parts 5, 5 ′, 15, 15 ′ in the locked state are equidistant from the main body 3 a of the actuator 3. The protrusion amount (movement amount) of the drive elements 4 and 4 ′ is equal to the distance between the main body portion 3 a of the actuator 3 and the operation surfaces of the operation portions 5, 5 ′, 15 and 15 ′. The movement amount (movable range) of the bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′ is adjusted by configuring the end stops 16, 16 ′, 17, 17 ′, for example, with bolts or the like, and making the protrusion amount adjustable. Will be able to. Thereby, the movement amount (movable range) of the lock pins 9, 9 ', 10, 10' can also be adjusted.
伸縮シリンダＣ、ロックピン９，９’，１０，１０’および駆動要素４，４’の動きや最終位置は、センサによって検出するようにしてもよい。 The movement and final position of the telescopic cylinder C, the lock pins 9, 9 ', 10, 10' and the drive elements 4, 4 'may be detected by sensors.
以上説明したように、本実施形態では、力の伝達経路における駆動要素４，４’とロックピン９，９’，１０，１０’との間にベルクランプ６，６’，１４，１４’が設けられ、駆動要素４，４’をベルクランプ６，６’，１４，１４’に当接させることによってロックピン９，９’，１０，１０’を駆動するようにしている。このため、ロックピン９，９’，１０，１０’による正確な位置調整を行わなくても、ロックピン９，９’，１０，１０’を遊嵌穴に挿入することができる。したがって、ロック機構において、正確な位置決め制御を不要とすることができる。 As described above, in this embodiment, the bell clamps 6, 6 ', 14, 14' are provided between the drive elements 4, 4 'and the lock pins 9, 9', 10, 10 'in the force transmission path. The locking pins 9, 9 ', 10, 10' are driven by bringing the drive elements 4, 4 'into contact with the bell clamps 6, 6', 14, 14 '. For this reason, the lock pins 9, 9 ', 10, 10' can be inserted into the loose fitting holes without performing accurate position adjustment by the lock pins 9, 9 ', 10, 10'. Therefore, accurate positioning control can be eliminated in the lock mechanism.
しかも、ベルクランプ６，６’，１４，１４’によって駆動要素４，４’の動きをロックピン９，９’，１０，１０’の動きに変換するようにしているので、駆動要素４，４’の移動方向や移動量が制限されることを回避しつつ、ロックピン９，９’，１０，１０’を駆動することができる。 In addition, since the movements of the drive elements 4, 4 'are converted into the movements of the lock pins 9, 9', 10, 10 'by the bell clamps 6, 6', 14, 14 ', the drive elements 4, 4 The lock pins 9, 9 ', 10, 10' can be driven while avoiding the restriction of the movement direction and the movement amount of '.
さらに、ベルクランプ６，６’，１４，１４’には、所定範囲の面積を有する作動面を備えた作動部５，５’，１５，１５’が設けられ、この作動面に駆動要素４，４’が当接することによって駆動要素４，４’の動きをロックピン９，９’，１０，１０’へ伝える構成としているので、アクチュエータの位置決めが正確に行われない場合であっても、ロックピン９，９’，１０，１０’を確実に駆動要素４，４’に連動させることができる。 Furthermore, the bell clamps 6, 6 ', 14, 14' are provided with operating parts 5, 5 ', 15, 15' having operating surfaces having a predetermined area, on which the drive elements 4, 4 are provided. Since the movement of the drive elements 4 and 4 ′ is transmitted to the lock pins 9, 9 ′, 10 and 10 ′ by the contact of the 4 ′, even if the actuator is not accurately positioned, the lock The pins 9, 9 ', 10, 10' can be reliably linked to the drive elements 4, 4 '.
また、ロックピン９，９’，１０，１０’の可動範囲を規制するエンドストップ１６，１６’，１７，１７’及び外側エンドストップ１８，１８’，１９，１９’が設けられている。そして、例えばエンドストップ１６，１６’，１７，１７’において、ばね受け部２７，２７’，２８，２８’からの突出量を調整できるようにすることにより、駆動要素４，４’とベルクランプ６，６’，１４，１４’との当たり具合を微調整することができる。 Further, end stops 16, 16 ', 17, 17' and outer end stops 18, 18 ', 19, 19' for restricting the movable range of the lock pins 9, 9 ', 10, 10' are provided. For example, the end elements 16, 16 ′, 17, 17 ′ can adjust the amount of protrusion from the spring receiving portions 27, 27 ′, 28, 28 ′ so that the drive elements 4, 4 ′ and the bell clamp can be adjusted. The degree of contact with 6, 6 ′, 14, 14 ′ can be finely adjusted.
図５〜図８は、第２実施形態の伸縮ブーム２３を説明するための図である。第２実施形態では、ベルクランプ６，６’，１４，１４’の回動軸が伸縮シリンダＣの軸方向に平行な方向となっている点で、第１実施形態と異なる。 5-8 is a figure for demonstrating the telescopic boom 23 of 2nd Embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in that the rotational axes of the bell clamps 6, 6 ', 14, 14' are parallel to the axial direction of the telescopic cylinder C.
図５及び図６に示すように、アクチュエータ３は、伸縮シリンダＣのチューブ部２の上面に固定されている。そして、アクチュエータ３の駆動要素４，４’は、本体部３ａから上方に向かって突出するように配設されている。駆動要素４，４’の上方への移動によってベルクランプ６，６’，１４，１４’の作動部５，５’，１５，１５’が押圧されて、ロックピン９，９’，１０，１０’は、ロック位置から解除位置へと移動する。なお、ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、実施形態１と異なり延設部が設けられておらず、回動軸から直接延びる部位が作動部５，５’，１５，１５’として構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the actuator 3 is fixed to the upper surface of the tube portion 2 of the telescopic cylinder C. The drive elements 4, 4 'of the actuator 3 are disposed so as to protrude upward from the main body 3a. The operating portions 5, 5 ', 15, 15' of the bell clamps 6, 6 ', 14, 14' are pressed by the upward movement of the drive elements 4, 4 ', and the lock pins 9, 9', 10, 10 are pressed. 'Moves from the locked position to the unlocked position. The bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′ are not provided with an extending portion unlike the first embodiment, and the portions extending directly from the rotating shaft are the operating portions 5, 5 ′, 15, 15 ′. It is configured.
なお、図６は、基端ブーム１１に対して伸縮する伸縮ブーム部が多段に構成された伸縮ブーム２３について示しているが、これに限られるものではない。また、図６は、左右一対のロックピン９，９’，１０，１０’のうち、一方のロックピン９，１０が解除位置にあり、他方のロックピン９’，１０’がロック位置にある状態を示しているが、これは便宜的にこの状態で示すものである。 Although FIG. 6 shows the telescopic boom 23 in which the telescopic boom part that expands and contracts with respect to the base end boom 11 is configured in multiple stages, the present invention is not limited to this. FIG. 6 shows that one of the pair of left and right lock pins 9, 9 ′, 10, 10 ′ is in the release position, and the other lock pins 9 ′, 10 ′ are in the lock position. Although the state is shown, this is shown in this state for convenience.
図５に示すように、アクチュエータ３には、ロックピン９，９’，１０，１０’、駆動要素４，４’又はベルクランプ６，６’，１４，１４’の最終位置を検出するためのエンドスイッチ３５，３５’が設けられている。エンドスイッチ３５，３５’は、例えばリミットスイッチによって構成されていて、作動部５，５’，１５，１５’によって押圧されることにより、所定の信号を出力する。なお、このようなエンドスイッチを第１実施形態の伸縮ブーム２３に設けるようにしてもよい。 As shown in FIG. 5, the actuator 3 detects the final position of the lock pins 9, 9 ′, 10, 10 ′, the drive elements 4, 4 ′ or the bell clamps 6, 6 ′, 14, 14 ′. End switches 35 and 35 'are provided. The end switches 35 and 35 ′ are constituted by limit switches, for example, and output predetermined signals when pressed by the operating parts 5, 5 ′, 15 and 15 ′. Such an end switch may be provided on the telescopic boom 23 of the first embodiment.
図７に示すように、第２実施形態の伸縮ブーム２３には、緊急解除手段３７が設けられている。緊急解除手段３７は、故障時等に手動でロック解除を行うためのものである。図７は、第１ブーム部１２に設けられるロックピン９，９’を解錠するための緊急解除手段３７について示しているが、その他のロックピン１０，１０’についても同様である。 As shown in FIG. 7, an emergency release means 37 is provided on the telescopic boom 23 of the second embodiment. The emergency release means 37 is for manually releasing the lock when a failure occurs. FIG. 7 shows the emergency release means 37 for unlocking the lock pins 9 and 9 ′ provided in the first boom portion 12, but the same applies to the other lock pins 10 and 10 ′.
緊急解除手段３７は、ばね７，７’の内側に配設されるとともに支持ブラケット２５，２５’のばね受け部２７，２７’に固定された固定部材３７ａと、先端部に雄ねじ部が設けられるとともに、基端部が幅広に構成されたボルト部材３７ｂと、を備えている。固定部材３７ａには、雌ねじが切られており、ロックピン９，９’に貫通形成された貫通孔３９に挿入されたボルト部材３７ｂの雄ねじ部を螺合可能となっている。そして、図８にも示すように、基端ブーム１１の外側からボルト部材３７ｂをロックピン９，９’の貫通孔３９に挿入し、ボルト部材３７ｂの幅広の穴付頭部をロックピン９，９’の貫通孔３９外面の周囲に形成された係合穴３９ａに係合させた状態でボルト部材３７ｂを軸回りに回転させると、ボルト部材３７ｂが内側に進み、固定部材３７の雌ねじ部に螺合するので、ロックピン９，９’はボルト部材３７ｂと一体となって内側に変位する。これにより、ロックピン９，９’と基端ブームとの係合を解除できる。 The emergency release means 37 is disposed inside the springs 7 and 7 ′, and is provided with a fixing member 37a fixed to the spring receiving portions 27 and 27 ′ of the support brackets 25 and 25 ′, and a male screw portion at the tip. In addition, a bolt member 37b whose base end portion is configured to be wide is provided. The fixing member 37a is internally threaded so that a male thread portion of a bolt member 37b inserted into a through hole 39 formed through the lock pins 9, 9 'can be screwed. Then, as shown in FIG. 8, the bolt member 37b is inserted into the through hole 39 of the lock pin 9, 9 'from the outside of the base end boom 11, and the wide hole head of the bolt member 37b is inserted into the lock pin 9, When the bolt member 37b is rotated about the axis while being engaged with the engagement holes 39a formed around the outer surface of the 9 'through-hole 39, the bolt member 37b advances inward, and the internal thread portion of the fixing member 37 Since they are screwed together, the lock pins 9, 9 'are displaced inward together with the bolt member 37b. As a result, the engagement between the lock pins 9 and 9 'and the proximal boom can be released.
なお、第１実施形態のジブ２３に緊急解除手段を設けるようにしてもよい。 In addition, you may make it provide the emergency cancellation | release means in the jib 23 of 1st Embodiment.
１ 固定部
２ 可動部
３ アクチュエータ
３ａ 本体部
４ 駆動要素
５，５’ 作動部
６，６’ ベルクランプ
９，９’ ロックピン
１０，１０’ ロックピン
１１ 基端ブーム
１２ 第１ブーム部（伸縮ブーム部）
１３ 第２ブーム部（伸縮ブーム部）
１４，１４’ ベルクランプ（レバー）
１５，１５’ 作動部
１６，１６’ エンドストップ
１７，１７’ エンドストップ
１８，１８’ 外側エンドストップ
１９，１９’ 外側エンドストップ
２１ 機体
２３ 伸縮ブーム
３７ 緊急解除手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed part 2 Movable part 3 Actuator 3a Main body part 4 Drive element 5, 5 'Actuator part 6, 6' Bell clamp 9, 9 'Lock pin 10, 10' Lock pin 11 Base end boom 12 First boom part (telescopic boom Part)
13 Second boom part (expandable boom part)
14, 14 'Bell clamp (lever)
15, 15 'Actuator 16, 16' End stop 17, 17 'End stop 18, 18' Outer end stop 19, 19 'Outer end stop 21 Airframe 23 Telescopic boom 37 Emergency release means
Claims (12)
基端ブームに対する伸縮ブーム部のロック又は伸縮ブーム部同士のロックを形成するための固定手段と、
前記固定手段をロック状態及びロック解除状態に切り替えるアクチュエータと、を備え、
前記固定手段には、前記基端ブーム及び前記伸縮ブーム部に設けられるロックピンが含まれ、
前記アクチュエータは、駆動要素と、この駆動要素を駆動する駆動部とを有して、前記伸縮シリンダに設けられ、
前記駆動要素と前記ロックピンとの間には、前記ロックピンを前記駆動要素に連動させるレバーが設けられ、
前記レバーの一端部は、前記ロックピンに結合され、前記レバーの他端部側には、作動部が設けられ、
前記レバーの前記一端部と前記他端部との間の中間部は、その中間部を中心として当該レバーが回動可能となるように、前記伸縮ブーム部に設けられた支持ブラケットによって支持され、
前記レバーは、前記駆動要素が前記作動部に接触することにより回動して前記駆動要素の動きを前記ロックピンの動きに変換する伸縮ブーム用ロック機構。 A lock mechanism used for an extendable boom having a base end boom and at least one extendable boom part, and a boom element having a lockable structure with each other, and a single extendable cylinder,
A fixing means for forming a lock of the telescopic boom part relative to the proximal boom or a lock between the telescopic boom parts;
An actuator for switching the fixing means between a locked state and an unlocked state,
The fixing means includes a lock pin provided on the proximal boom and the telescopic boom part,
The actuator includes a driving element and a driving unit that drives the driving element, and is provided in the telescopic cylinder.
Between the drive element and the lock pin, a lever that interlocks the lock pin with the drive element is provided ,
One end of the lever is coupled to the lock pin, and the other end of the lever is provided with an operating part,
An intermediate part between the one end part and the other end part of the lever is supported by a support bracket provided on the telescopic boom part so that the lever can be rotated around the intermediate part.
The lever is a telescopic boom locking mechanism that rotates when the driving element comes into contact with the operating portion and converts the movement of the driving element into the movement of the lock pin .
前記レバーは、前記駆動要素が前記作動面に接触することにより回動して前記駆動部の動きを前記ロックピンの動きに変換する請求項１に記載の伸縮ブーム用ロック機構。 Said actuating unit, e Bei a working surface having an area of a predetermined range,
It said lever is telescopic boom locking mechanism according to claim 1, wherein the driving element converts the movement of the drive unit and by Ri rotated into contact with the working surface to the movement of the lock pin.
請求項１から１０の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構と、を備えた伸縮ブーム。 A boom element having a proximal boom and at least one telescopic boom portion, which are configured to lock each other;
A telescopic boom comprising: the telescopic boom locking mechanism according to any one of claims 1 to 10 .
前記機体に搭載された請求項１１に記載の伸縮ブームと、を備えたクレーン。
The aircraft,
The crane provided with the telescopic boom of Claim 11 mounted in the said body.
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