JP5380092B2 - 床面等用清掃機のブラシ装置 - Google Patents
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Description
上記のモータによって回転されるボス部の外周部に、上部側に錘の重力が付加され、当該ボス部の外周部に対して夫々上下回動自在に支持された複数個のブラシホルダーと、これ等複数個のブラシホルダー毎に取付けられていて、下部側には上記ブラシ体の一部を構成するブラシ毛を取付けて成る複数個のブラシ毛基部とを、上記の各ブラシ毛によって全体が上記略傘型形状を成すブラシ体を構成するように、円周方向に間隔をあけて並べた状態に装着せしめ、且つ、上記複数個のブラシ毛基部の夫々に対しては、各ブラシ毛基部を上向きに回動して、上記の各ブラシ毛が床面や路面等に対して上方に離れる方向に作用させる弾性体の弾性力を付与せしめると共に、
上記複数個のブラシホルダーの夫々は、上記ボス部の回転が停止している時には、当該ボス部の中心方向に傾倒する上記各錘の重力と上記弾性体の弾性力とによって、常時上記下部側のブラシ毛が床面や路面等から離れる上向き方向に回動され、上記モータによる上記ボス部の回転時には、上記の各錘が当該ボス部を中心にして放射方向に移動する遠心作用によって、上記の各ブラシ毛を上記の重力と弾性力に抗して床面や路面に接触させる下向き方向に回動されることを特徴としている。
F1=m1r1ω2 (N)
であり、ω=2π(T/60) (rad/s)
であるため、F1=m1r1(2πT/60)2 (N)
と表わせ、m1を0.135kg、r1を0.075m、回転数Tを110rpmと設定するとF1は1.34 Nになる。
ゴムバンド17によるブラシ毛基部12の保持力R=0.63N (実測値)
であり、これらF2とRの合計値(1.07N)が遠心力に対する抵抗力に相当し,遠心力との差F1−(F2+R)=0.27N が余裕の分となり、遠心力全体の約20%である。
この結果、ブラシ毛10Aの先端が床面FLに接して清掃が可能となり、床面清掃機の収納時や移動時には遠心力が働らかないので、錘14がブラシ毛10Aと伸びたゴムバンド17の復元力で初期状態の位置に戻る。
6T 補助板
10 ブラシ体
10A ブラシ毛
11 ボス部
12 ブラシ毛基部
13 ブラシホルダー
13T ストッパー用突起
13X,13Y 係合部
14 錘
15 回動支持体としての蝶番
15A 上下回動板
15S 取付軸
17 コイルスプリング又はゴムバンド
18 スプリング
FL 床面
Claims (8)
- 全体が略傘型形状を成すブラシ体をモータで回転しながら移動することにより、床面や路面等を掃除或いは洗浄する床面等用清掃機であって、
上記のモータによって回転されるボス部の外周部に、上部側に錘の重力が付加され、当該ボス部の外周部に対して夫々上下回動自在に支持された複数個のブラシホルダーと、これ等複数個のブラシホルダー毎に取付けられていて、下部側には上記ブラシ体の一部を構成するブラシ毛を取付けて成る複数個のブラシ毛基部とを、上記の各ブラシ毛によって全体が上記略傘型形状を成すブラシ体を構成するように、円周方向に間隔をあけて並べた状態に装着せしめ、且つ、上記複数個のブラシ毛基部の夫々に対しては、各ブラシ毛基部を上向きに回動して、上記の各ブラシ毛が床面や路面等に対して上方に離れる方向に作用させる弾性体の弾性力を付与せしめると共に、
上記複数個のブラシホルダーの夫々は、上記ボス部の回転が停止している時には、当該ボス部の中心方向に傾倒する上記各錘の重力と上記弾性体の弾性力とによって、常時上記下部側のブラシ毛が床面や路面等から離れる上向き方向に回動され、上記モータによる上記ボス部の回転時には、上記の各錘が当該ボス部を中心にして放射方向に移動する遠心作用によって、上記の各ブラシ毛を上記の重力と弾性力に抗して床面や路面に接触させる下向き方向に回動されることを特徴とする床面等用清掃機のブラシ装置。 - 前記モータによって回転される前記ボス部の外周部に対して、各々上下回動自在に構成した上下回動板を備えた複数個の回動支持体を、上記ボス部の外周よりも外方に突出させ、且つ、円周方向に間隔をあけて並べた状態で固定して、これ等各回動支持体の上下回動板の夫々には前記のブラシホルダーを取付けて、各ブラシホルダーの上側部分には前記の錘を夫々取付けると共に、これ等各ブラシホルダーの外側面部には、下側部分にブラシ毛を取付けた前記のブラシ毛基部が夫々装着されていることを特徴とする請求項1に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
- 前記ボス部の開口された底面口を塞ぐように、当該ボス部の直径よりも若干大きな直径を有する略円盤状に形成された補助板を取付けて、当該ボス部の底面外周よりも外方に突出されている上記補助板の外周部上面には、前記複数個のブラシホルダーの各々が円周方向に間隔をあけて上下回動自在に支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
- 前記ブラシホルダーを前記ボス部に対して上下回動自在に取付ける前記の回動支持体として、取付軸を介して前記上下回動板が開閉回動自在に取付けられている蝶番を用いたことを特徴とする請求項2に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
- 前記ボス部の外周部に円周方向に並べた状態に設けられている複数個のブラシ毛基部の各両側部分、又は、このブラシ毛基部を取付けた前記ブラシホルダーの左右両側部分のいずれかに、隣接するもの同士が互いに係合し合う係合部を設けたことを特徴とする請求項1、2、3又は4に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
- 前記ブラシホルダーの下側部の内側面には、前記ボス部の回転による遠心力によって前記錘が外方に移動して、当該ブラシホルダーが前記ブラシ毛基部を下向きに回動した際に、上記ボス部の外周部よりも外方に突出されている前記補助板に対して接触して、前記ブラシ毛の床面又は路面に対する押接量を規制するストッパー用の突起が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
- 前記複数個のブラシ毛基部に対して弾性力を付与する前記弾性体が、前記ボス部の外周部に並べて装着されている当該複数個のブラシ毛基部の各上側表面部分に掛け渡された、コイルスプリング又はゴムバンドの如き弾性部材であることを特徴とする請求項1に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
- 前記複数個のブラシ毛基部に対して弾性力を付与する前記弾性体が、中央部を当該複数個のブラシ毛基部の回動中心部に取付け、一端と他端を前記ボス部側と前記複数個のブラシ毛基部側に夫々弾性的に係止させた、複数個の捩じりバネ状のスプリングの如き弾性部材であることを特徴とする請求項1に記載の床面等用清掃機のブラシ装置。
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