JP5379952B2 - X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily set an irradiation field in X-ray radiographing in a short time. <P>SOLUTION: A position relation specifying program 141 specifies position relation between the irradiation field and an X-ray detector 5 or 10, based on values which are measured by an X-direction diaphragm angle Thx<SB>1</SB>sensor 110a, an X-direction diaphragm angle Thx<SB>2</SB>sensor 110b, a Y-direction diaphragm angle Thy<SB>1</SB>sensor 110c, a Y-direction diaphragm angle Thy<SB>2</SB>sensor 110d, a tube X-direction angle Thx sensor 110e, a tube Y-direction angle Thy sensor 110f, an X-ray tube supporter position sensor 110g, an X-ray tube to X-ray detector distance sensor 110h, and an X-ray detector position sensor (for supine positioning) 110i or an X-ray detector position sensor (for upright positioning) 110j. Then, the program 141 allows an indicator 11 to display the specified position relation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関し、特に、Ｘ線の照射野の設定に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method, and more particularly to setting of an X-ray irradiation field.

Ｘ線撮影では、技師は、医師からのオーダーに応じて、患者（被検体）のポジショニング、Ｘ線管球の角度、Ｘ線管球とＸ線検出器との距離などを調整し、最終的に光照射野で実際に撮影する範囲を確認後、Ｘ線撮影を行う（例えば、非特許文献１参照。）。ここで、技師は、光照射野の中心をＸ線検出器の中心に合わせることによって、撮影範囲の確認を行う。   In X-ray imaging, the technician adjusts the patient (subject) positioning, the angle of the X-ray tube, the distance between the X-ray tube and the X-ray detector, etc. according to the order from the doctor. After confirming the actual imaging range in the light irradiation field, X-ray imaging is performed (for example, see Non-Patent Document 1). Here, the engineer confirms the imaging range by aligning the center of the light irradiation field with the center of the X-ray detector.

（社）日本画像医療システム工業会編集 「医用画像・放射線機器ハンドブック」名古美術印刷株式会社 平成１３年、ｐ．４０Edited by Japan Imaging and Medical Systems Industry Association “Medical Image / Radiological Equipment Handbook” Meiko Art Printing Co., Ltd. 2001, p. 40

しかしながら、Ｘ線検出器の手前に患者が位置し、特に臥位の場合にはマットなどが敷かれることが多いため、実際の撮影範囲がＸ線検出器の中に全て入っているか否かを目視で確認することが困難であるという問題がある。特に、斜入（斜め方向からの撮影）の場合は、照射野が変形するために位置決めに多くの時間がかかるという問題がある。   However, since the patient is positioned in front of the X-ray detector and mats are often laid especially when the patient is in the supine position, whether or not the actual imaging range is entirely within the X-ray detector is determined. There is a problem that it is difficult to confirm visually. In particular, in the case of oblique insertion (photographing from an oblique direction), there is a problem that it takes a long time for positioning because the irradiation field is deformed.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、照射野とＸ線検出器との間の位置関係の確認を容易にすることができるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and an X-ray imaging apparatus and an X-ray apparatus that can easily confirm the positional relationship between an irradiation field and an X-ray detector. An object is to provide a radiography method.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置であって、Ｘ線の照射野とＸ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定手段と、前記位置関係特定手段により特定された位置関係を表示する位置関係表示手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention detects X-rays that are transmitted through the subject by irradiating the subject with X-rays, and generates image data based on the detected X-rays. A positional relationship specifying means for specifying a positional relationship between an X-ray irradiation field and an X-ray detector, and a positional relationship display for displaying the positional relationship specified by the positional relationship specifying means Means.

また、本発明は、被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法であって、Ｘ線の照射野とＸ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定ステップと、前記位置関係特定ステップにより特定された位置関係を表示する位置関係表示ステップとを含んだことを特徴とする。 Further, the present invention is an X-ray imaging method by an X-ray imaging apparatus that irradiates a subject with X-rays, detects X-rays transmitted through the subject, and generates image data based on the detected X-rays. And a positional relationship specifying step for specifying the positional relationship between the X-ray irradiation field and the X-ray detector, and a positional relationship display step for displaying the positional relationship specified by the positional relationship specifying step. It is characterized by.

本発明によれば、技師は照射野の設定を容易にかつ確実に行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the engineer can easily and surely set the irradiation field.

以下に添付図面を参照して、この発明に係るＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法の好適な実施例を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、本実施例に係るＸ線一般撮影システムについて説明する。図１は、本実施例に係るＸ線一般撮影システムを示す図である。同図に示すように、このＸ線一般撮影システムは、患者が立った状態で撮影する際に使用する立位撮影台１３、患者を寝かせた状態で撮影する際に使用する臥位撮影台１４、Ｘ線を発生させるために高電圧を発生するＸ線高電圧発生装置１６、Ｘ線高電圧発生装置１６により高電圧を印加してＸ線を発生させるＸ線管球２、発生したＸ線を遮蔽するＸ線絞り３、Ｘ線管球２およびＸ線絞り３を保持するＸ線管球支持器１、人体を通過したＸ線の強弱信号を電気信号に変換するＸ線検出器５ならびに１０、Ｘ線検出器５ならびに１０により獲得した画像を処理する画像処理装置１５、画像処理装置１５にて処理された画像を表示するモニタ１２を有する。なお、このＸ線一般撮影システムが獲得した画像は、画像を保存するＤＩＣＯＭ(Digital Imaging and Communications in Medicine)サーバー、フィルムを生成するレーザーイメージャなどの外部機器へ転送される。   First, an X-ray general imaging system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an X-ray general imaging system according to the present embodiment. As shown in the figure, this X-ray general imaging system includes a standing imaging table 13 used when imaging with the patient standing, and a supine imaging table 14 used when imaging with the patient lying down. An X-ray high voltage generator 16 that generates a high voltage to generate X-rays, an X-ray tube 2 that generates X-rays by applying a high voltage by the X-ray high voltage generator 16, and generated X-rays An X-ray stop 3 that shields the X-ray, an X-ray tube support device 1 that holds the X-ray stop 3, an X-ray detector 5 that converts an X-ray strength signal passing through the human body into an electric signal, and 10, an X-ray detector 5, an image processing device 15 that processes an image acquired by the image processing device 10, and a monitor 12 that displays an image processed by the image processing device 15. The image acquired by the general X-ray imaging system is transferred to an external device such as a DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) server for storing the image or a laser imager for generating a film.

立位撮影台１３は、Ｘ線検出器５であるＦＰＤ(Flat Panel Detector)を保持する立位撮影台支柱４、ならびにＸ線検出器５より構成され、Ｘ線検出器５は、患者の身長、撮影術式に応じて上下に動作可能である。   The standing radiographing table 13 includes an upright radiographing table column 4 that holds an FPD (Flat Panel Detector) as an X-ray detector 5 and an X-ray detector 5. The X-ray detector 5 is the height of a patient. Can move up and down depending on the photographic technique.

臥位撮影台１４は、患者を保持するための寝台部８、患者が横たわる天板９、患者を通過したＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器１０により構成され、患者の位置決めのため、寝台部８が上下に昇降する。天板部９は図示しないブレーキを外すと前後左右に移動可能な形になっている。また、患者の身長、撮影術式に応じてＸ線検出器１０は、左右に移動可能である。   The prone position imaging table 14 is composed of a bed part 8 for holding a patient, a top plate 9 on which the patient lies, and an X-ray detector 10 for converting X-rays that have passed through the patient into an electrical signal for positioning the patient. The bed portion 8 moves up and down. The top plate portion 9 is configured to be movable back and forth and left and right when a brake (not shown) is removed. Further, the X-ray detector 10 can be moved to the left and right according to the height of the patient and the imaging technique.

一方、Ｘ線を発生する側であるＸ線管球支持器１は、天井レール６および７に配置されており、前後左右上下方向に移動可能である。また、患者の位置決め、撮影術式に応じてＸ線管球２は、回転可能であり、任意の角度で停止させることができる。なお、各移動部には、位置を把握するため、各々、エンコーダなどの位置センサーが具備されている。   On the other hand, the X-ray tube support 1, which is the side that generates X-rays, is disposed on the ceiling rails 6 and 7, and is movable in the front-rear, left-right, up-down directions. Further, the X-ray tube 2 can be rotated and stopped at an arbitrary angle in accordance with the positioning of the patient and the imaging technique. Each moving unit is provided with a position sensor such as an encoder in order to grasp the position.

以上、述べたポジショニングにおいて、技師は、各々のコンポーネントを操作して検査に必要な位置決めを実施するが、その際、適切なポジショニングで、撮影範囲が適切であるかをＸ線絞り３に配置されている光源から光を照射することによって確認している。   In the positioning described above, the engineer operates each component to perform positioning necessary for the inspection. At this time, the X-ray diaphragm 3 is arranged to determine whether the imaging range is appropriate with appropriate positioning. It is confirmed by irradiating light from the light source.

このように、光を照射することによって位置決めが行われているが、Ｘ線検出器５または１０の手前に患者が位置するため、Ｘ線検出器５または１０に照射野が入っているのか、はみ出しているのかがわかりにくい。特に斜入（斜め方向からの撮影）の場合は、照射野が変形するため、さらにわかりにくくなる。   In this way, positioning is performed by irradiating light, but since the patient is positioned in front of the X-ray detector 5 or 10, whether the X-ray detector 5 or 10 has an irradiation field, It ’s hard to tell if it ’s overhanging. In particular, in the case of oblique insertion (photographing from an oblique direction), the irradiation field is deformed, which makes it more difficult to understand.

そこで、本実施例に係るＸ線一般撮影システムは、Ｘ線の照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定し、特定した位置関係を表示器１１に表示するようにしている。このように、Ｘ線の照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を表示器１１に表示することによって、技師は照射野がＸ線検出器５または１０内に収まっているか否かを容易に確認することができる。   Therefore, the X-ray general imaging system according to the present embodiment specifies the positional relationship between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 5 or 10 and displays the specified positional relationship on the display 11. ing. In this way, by displaying the positional relationship between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 5 or 10 on the display 11, the engineer can confirm that the irradiation field is within the X-ray detector 5 or 10. It can be easily confirmed whether or not.

次に、臥位撮影においてＸ線の照射野とＸ線検出器１０との間の位置関係を特定するために必要な座標系および変数の定義について図２〜図６を用いて説明する。臥位撮影の場合には、図２に示すように、Ｘ線検出器１０とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線絞り３のＸ方向およびＹ方向の絞り開度Ｘ10、Ｘ20、Ｙ10、Ｙ20を定義する。ここでは、Ｘ線検出器１０がＸＹ平面を構成し、Ｘ線検出器１０からＸ線管球２への方向をＺ方向とする。 Next, the definition of the coordinate system and variables necessary for specifying the positional relationship between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 10 in the supine position imaging will be described with reference to FIGS. In the case of the saddle position imaging, as shown in FIG. 2, the distance SID between the X-ray detector 10 and the X-ray tube 2, the apertures X 10 and X 20 of the X-ray diaphragm 3 in the X direction and the Y direction. , Y 10 and Y 20 are defined. Here, the X-ray detector 10 forms an XY plane, and the direction from the X-ray detector 10 to the X-ray tube 2 is the Z direction.

また、図３（ａ）に示すように、管球Ｘ方向移動量Ｔx、管球Ｘ方向角度Thx、Ｘ座標の原点、Ｚ座標の原点を定義し、図３（ｂ）に示すように、管球Ｙ方向移動量Ｔy、管球Ｙ方向角度Thy、Ｙ座標の原点を定義する。   Further, as shown in FIG. 3A, the tube X direction movement amount Tx, the tube X direction angle Thx, the origin of the X coordinate, and the origin of the Z coordinate are defined, and as shown in FIG. The tube Y direction movement amount Ty, the tube Y direction angle Thy, and the origin of the Y coordinate are defined.

また、図４に示すように、Ｘ線管球２の中心から絞りＸ（Ｘ線絞り３のＸ方向の絞り）までの距離をａ、Ｘ線管球２の中心から絞りＹ（Ｘ線絞り３のＹ方向の絞り）までの距離をｂとし、絞り開度Ｘ10に対応する管球Ｘ方向角度をThx1、絞り開度Ｘ20に対応する管球Ｘ方向角度をThx2、絞り開度Ｙ10に対応する管球Ｙ方向角度をThy1、絞り開度Ｙ20に対応する管球Ｙ方向角度をThy2とし、Ｘ線検出器１０が構成する平面における照射野をＸ1、Ｘ2、Ｙ1、Ｙ2で定義する。ここで、照射野を定義するＸ1、Ｘ2、Ｙ1、Ｙ2は、絞りＸおよび絞りＹの開閉で決定され、ＳＩＤと角度により算出が可能である。 Also, as shown in FIG. 4, the distance from the center of the X-ray tube 2 to the stop X (the X-direction stop of the X-ray stop 3) is a, and the distance from the center of the X-ray tube 2 to the stop Y (X-ray stop). 3), the tube X direction angle corresponding to the throttle opening X 10 is Thx 1 , the tube X direction angle corresponding to the throttle opening X 20 is Thx 2 , and the aperture is opened. The tube Y direction angle corresponding to the degree Y 10 is Thy 1 , the tube Y direction angle corresponding to the aperture Y 20 is Thy 2, and the irradiation field in the plane formed by the X-ray detector 10 is X 1 , X 2 , Y 1 and Y 2 . Here, X 1 , X 2 , Y 1 , and Y 2 that define the irradiation field are determined by opening and closing of the diaphragm X and the diaphragm Y, and can be calculated based on the SID and the angle.

なお、照射野は、通常Ｘ線絞り３の開度としてアナログまたはデジタルにて表示されるものである。また、絞りのタイプとして、左右対称に動作するものと非対称に動作するものがあり、対称に動作するものはThx1＝Thx2、Thy1＝Thy2の関係となる。 The irradiation field is normally displayed in analog or digital form as the opening of the X-ray diaphragm 3. There are two types of diaphragms, one that operates symmetrically and one that operates asymmetrically, and those that operate symmetrically have a relationship of Thx 1 = Thx 2 and Thy 1 = Thy 2 .

また、Thx1、Thx2などの角度と絞り開度は、図５で示すような関係にあり、この関係を関数fangle(角度)とすると角度に応じた開度Ｘ10、Ｘ20が求まる。すなわち、
Ｘ10＝fangle(Thx1)
Ｘ20＝fangle(Thx2)
である。 Further, the angles such as Thx 1 and Thx 2 and the throttle opening have a relationship as shown in FIG. 5, and when this relationship is a function fangle, the openings X 10 and X 20 corresponding to the angle are obtained. That is,
X 10 = fangle (Thx 1 )
X 20 = fangle (Thx 2 )
It is.

さらに、Ｘ線検出器１０上のＸ1、Ｘ2は、相似の関係より次式にて求めることができる。 Furthermore, X 1 and X 2 on the X-ray detector 10 can be obtained by the following equation from a similar relationship.

Ｘ1＝Ｘ10×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx1)×ＳＩＤ/ａ
Ｘ2＝Ｘ20×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx2)×ＳＩＤ/ａ
同様に、Ｙ方向についてもＹ10、Ｙ20、Ｙ1、Ｙ2を計算すると次のようになる。 X 1 = X 10 × SID / a = fangle (Thx 1 ) × SID / a
X 2 = X 20 × SID / a = fangle (Thx 2 ) × SID / a
Similarly, Y 10 , Y 20 , Y 1 and Y 2 are calculated in the Y direction as follows.

Ｙ10＝fangle(Thy1)
Ｙ20＝fangle(Thy2)
Ｙ1＝Ｙ10×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy1)×ＳＩＤ/ｂ
Ｙ2＝Ｙ20×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy2)×ＳＩＤ/ｂ
また、Ｘ線管球２を回転させた場合のＸ方向、Ｙ方向の照射野を定義するＸ1'、Ｘ2'、Ｙ1'、Ｙ2'を求める。求め方を簡単に説明するためＹ方向の回転は０度とし、Ｘ方向の管球をThx回転した場合について示す。図６に示すような幾何学的な関係となるため、三角関数を使用してＸ1'、Ｘ2'を求めると次のようになる。 Y 10 = fangle (Thy 1 )
Y 20 = fangle (Thy 2 )
Y 1 = Y 10 × SID / b = fangle (Thy 1 ) × SID / b
Y 2 = Y 20 × SID / b = fangle (Thy 2 ) × SID / b
Further, X 1 ′, X 2 ′, Y 1 ′, and Y 2 ′ that define irradiation fields in the X direction and the Y direction when the X-ray tube 2 is rotated are obtained. In order to briefly explain how to obtain, the rotation in the Y direction is set to 0 degree and the tube in the X direction is rotated by Thx. Since the geometric relationship as shown in FIG. 6 is obtained, X 1 ′ and X 2 ′ are obtained using trigonometric functions as follows.

ＸＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thx−Thx1)
ＸＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thx)
ＸＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thx＋Thx2)
Ｘ1'＝(ＸＬ2−ＸＬ1)
Ｘ2'＝(ＸＬ3−ＸＬ2)
同様に、Ｙ1'、Ｙ2'は次のようになる。 XL 1 = SID × tan (Thx−Thx 1 )
XL 2 = SID x tan (Thx)
XL 3 = SID x tan (Thx + Thx 2 )
X 1 '= (XL 2 -XL 1 )
X 2 '= (XL 3 -XL 2 )
Similarly, Y 1 ′ and Y 2 ′ are as follows.

ＹＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thy−Thy1)
ＹＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thy)
ＹＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thy＋Thy2)
Ｙ1'＝(ＹＬ2−ＹＬ1)
Ｙ2'＝(ＹＬ3−ＹＬ2)
したがって、照射野のＸ−Ｙ座標内での位置は、Ｘ線検出器１０とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線管球２のＸ−Ｙ座標内での位置、Ｘ線管球２の回転角度Thx、Thy、絞り回転角Thx1、Thx2、Thy1、Thy2から算出することができ、照射野およびＸ線検出器１０のＸ−Ｙ座標内での位置から、照射野とＸ線検出器１０との間の位置関係を特定することができる。 YL 1 = SID × tan (Thy−Thy 1 )
YL 2 = SID × tan (Thy)
YL 3 = SID × tan (Thy + Thy 2 )
Y 1 '= (YL 2 -YL 1)
Y 2 '= (YL 3 −YL 2 )
Therefore, the position of the irradiation field in the XY coordinates is the distance SID between the X-ray detector 10 and the X-ray tube 2, the position of the X-ray tube 2 in the XY coordinates, and the X-ray tube. 2 rotation angles Thx, Thy, aperture rotation angles Thx 1 , Thx 2 , Thy 1 , Thy 2 can be calculated from the irradiation field and the position of the X-ray detector 10 in the XY coordinates. And the positional relationship between the X-ray detector 10 can be specified.

次に、立位撮影においてＸ線の照射野とＸ線検出器５との間の位置関係を特定するために必要な座標系および変数の定義について図７および図８を用いて説明する。立位撮影の場合には、図７に示すように、Ｘ線検出器５とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線絞り３のＸ方向およびＹ方向の絞り開度Ｘ10、Ｘ20、Ｙ10、Ｙ20を定義する。ここでは、Ｘ線検出器５がＸＹ平面を構成し、Ｘ線検出器５からＸ線管球２への方向をＺ方向とする。 Next, the definition of the coordinate system and variables necessary for specifying the positional relationship between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 5 in the standing-up imaging will be described with reference to FIGS. In the case of standing imaging, as shown in FIG. 7, the distance SID between the X-ray detector 5 and the X-ray tube 2, the apertures X 10 and X 20 in the X direction and the Y direction of the X-ray diaphragm 3. , Y 10 and Y 20 are defined. Here, the X-ray detector 5 forms an XY plane, and the direction from the X-ray detector 5 to the X-ray tube 2 is the Z direction.

また、図８（ａ）に示すように、管球Ｘ方向移動量Ｔx、管球Ｘ方向角度Thx、Ｘ座標の原点、Ｚ座標の原点を定義し、図８（ｂ）に示すように、管球Ｙ方向移動量Ｔy、管球Ｙ方向角度Thy、Ｙ座標の原点を定義する。   Further, as shown in FIG. 8A, the tube X direction movement amount Tx, the tube X direction angle Thx, the X coordinate origin, and the Z coordinate origin are defined, and as shown in FIG. 8B, The tube Y direction movement amount Ty, the tube Y direction angle Thy, and the origin of the Y coordinate are defined.

すると、臥位撮影において図４および図５に示したように、
Ｘ10＝fangle(Thx1)
Ｘ20＝fangle(Thx2)
Ｙ10＝fangle(Thy1)
Ｙ20＝fangle(Thy2)
であり、Ｘ線検出器５上の照射野を定義するＸ1、Ｘ2、Ｙ1、Ｙ2は、以下のようになる。 Then, as shown in FIG. 4 and FIG.
X 10 = fangle (Thx 1 )
X 20 = fangle (Thx 2 )
Y 10 = fangle (Thy 1 )
Y 20 = fangle (Thy 2 )
X 1 , X 2 , Y 1 , Y 2 that define the irradiation field on the X-ray detector 5 are as follows.

Ｘ1＝Ｘ10×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx1)×ＳＩＤ/ａ
Ｘ2＝Ｘ20×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx2)×ＳＩＤ/ａ
Ｙ1＝Ｙ10×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy1)×ＳＩＤ/ｂ
Ｙ2＝Ｙ20×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy2)×ＳＩＤ/ｂ
また、Ｘ線管球２を回転させた場合の照射野を定義するＸ1'、Ｘ2'、Ｙ1'、Ｙ2'も図６に示したように以下のようになる。 X 1 = X 10 × SID / a = fangle (Thx 1 ) × SID / a
X 2 = X 20 × SID / a = fangle (Thx 2 ) × SID / a
Y 1 = Y 10 × SID / b = fangle (Thy 1 ) × SID / b
Y 2 = Y 20 × SID / b = fangle (Thy 2 ) × SID / b
In addition, X 1 ′, X 2 ′, Y 1 ′, and Y 2 ′ defining the irradiation field when the X-ray tube 2 is rotated are as follows as shown in FIG.

ＸＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thx−Thx1)
ＸＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thx)
ＸＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thx＋Thx2)
Ｘ1'＝(ＸＬ2−ＸＬ1)
Ｘ2'＝(ＸＬ3−ＸＬ2)
ＹＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thy−Thy1)
ＹＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thy)
ＹＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thy＋Thy2)
Ｙ1'＝(ＹＬ2−ＹＬ1)
Ｙ2'＝(ＹＬ3−ＹＬ2)
したがって、照射野のＸ−Ｙ座標内での位置は、Ｘ線検出器５とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線管球２のＸ−Ｙ座標内での位置、Ｘ線管球２の回転角度Thx、Thy、絞り回転角Thx1、Thx2、Thy1、Thy2から算出することができ、照射野およびＸ線検出器５のＸ−Ｙ座標内での位置から、照射野とＸ線検出器５との間の位置関係を特定することができる。 XL 1 = SID × tan (Thx−Thx 1 )
XL 2 = SID x tan (Thx)
XL 3 = SID x tan (Thx + Thx 2 )
X 1 '= (XL 2 -XL 1 )
X 2 '= (XL 3 -XL 2 )
YL 1 = SID × tan (Thy−Thy 1 )
YL 2 = SID × tan (Thy)
YL 3 = SID × tan (Thy + Thy 2 )
Y 1 '= (YL 2 -YL 1)
Y 2 '= (YL 3 −YL 2 )
Therefore, the position of the irradiation field in the XY coordinates is the distance SID between the X-ray detector 5 and the X-ray tube 2, the position of the X-ray tube 2 in the XY coordinates, and the X-ray tube. 2 rotation angles Thx, Thy, aperture rotation angles Thx 1 , Thx 2 , Thy 1 , Thy 2 can be calculated from the irradiation field and the position of the X-ray detector 5 in the XY coordinates. And the positional relationship between the X-ray detector 5 can be specified.

次に、本実施例に係るＸ線一般撮影システムの機能構成について説明する。図９は、本実施例に係るＸ線一般撮影システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、このＸ線一般撮影システムは、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａと、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂと、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃと、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄと、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅと、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆと、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇと、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈと、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉと、Ｘ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊとを有する。 Next, a functional configuration of the X-ray general imaging system according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the X-ray general imaging system according to the present embodiment. As shown in the figure, this X-ray general imaging system includes an X-direction aperture angle Thx 1 sensor 110a, an X-direction aperture angle Thx 2 sensor 110b, a Y-direction aperture angle Thy 1 sensor 110c, and a Y-direction aperture angle Thy. 2 sensor 110d, tube X direction angle Thx sensor 110e, tube Y direction angle Thy sensor 110f, X-ray tube support position sensor 110g, X-ray tube-X-ray detector distance sensor 110h, X-ray detector position sensor (for standing position) 110i and X-ray detector position sensor (for standing position) 110j.

Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａは、Ｘ線絞り３のＸ方向絞り角度Thx1を測定するセンサーであり、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂは、Ｘ線絞り３のＸ方向絞り角度Thx2を測定するセンサーである。Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃは、Ｘ線絞り３のＹ方向絞り角度Thy1を測定するセンサーであり、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄは、Ｘ線絞り３のＹ方向絞り角度Thy2を測定するセンサーである。 X-direction aperture angle Thx 1 sensor 110a is a sensor for measuring the X-direction aperture angle Thx 1 of X-ray diaphragm 3, the X-direction aperture angle Thx 2 sensor 110b is an X-direction aperture angle Thx 2 of X-ray diaphragm 3 It is a sensor to measure. The Y-direction aperture angle Thy 1 sensor 110 c is a sensor that measures the Y-direction aperture angle Thy 1 of the X-ray aperture 3, and the Y-direction aperture angle Thy 2 sensor 110 d is the Y-direction aperture angle Thy 2 of the X-ray aperture 3. It is a sensor to measure.

管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅは、Ｘ線管球２のＸ方向角度Thxを測定するセンサーであり、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆは、Ｘ線管球２のＹ方向角度Thyを測定するセンサーである。Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇは、Ｘ線管球支持器１のＸ座標およびＹ座標を測定するセンサーであり、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈは、Ｘ線管球２とＸ線検出器５および１０との間の距離を測定するセンサーである。Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉは、Ｘ線検出器１０のＸ座標およびＹ座標を測定するセンサーであり、Ｘ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊは、Ｘ線検出器５のＸ座標およびＹ座標を測定するセンサーである。   The tube X direction angle Thx sensor 110e is a sensor that measures the X direction angle Thx of the X-ray tube 2, and the tube Y direction angle Thy sensor 110f measures the Y direction angle Thy of the X-ray tube 2. It is a sensor. The X-ray tube supporter position sensor 110g is a sensor for measuring the X-coordinate and the Y-coordinate of the X-ray tube supporter 1, and the X-ray tube-X-ray detector distance sensor 110h is an X-ray tube supporter. 2 and a sensor for measuring the distance between the X-ray detectors 5 and 10. The X-ray detector position sensor (for standing position) 110i is a sensor for measuring the X coordinate and the Y coordinate of the X-ray detector 10, and the X-ray detector position sensor (for standing position) 110j is the X-ray detector. 5 is a sensor that measures the X coordinate and the Y coordinate.

また、このＸ線一般撮影システムは、Ｘ線検出器５および１０、表示器１１、モニタ１２、画像処理装置１５ならびにＸ線高電圧発生装置１６に加えて、Ｉ／Ｆ１２０と、データバス１３０と、ＣＰＵ１４０と、メモリ１５０と、Ｉ／Ｆ１６０と、レーザーイメージャ１７０と、ＤＩＣＯＭサーバー１８０とを有する。   In addition to the X-ray detectors 5 and 10, the display 11, the monitor 12, the image processing device 15, and the X-ray high voltage generator 16, this X-ray general imaging system includes an I / F 120, a data bus 130, and the like. , CPU 140, memory 150, I / F 160, laser imager 170, and DICOM server 180.

Ｉ／Ｆ１２０は、ＣＰＵ１４０が各種センサーの測定値を入力するためのインタフェースであり、データバス１３０は、ＣＰＵ１４０がＩ／Ｆ１２０、表示器１１、メモリ１５０、Ｉ／Ｆ１６０などとデータを授受する場合に使用するバスである。   The I / F 120 is an interface for the CPU 140 to input measurement values of various sensors. The data bus 130 is used when the CPU 140 exchanges data with the I / F 120, the display 11, the memory 150, the I / F 160, and the like. The bus to use.

ＣＰＵ１４０は、メモリ１５０に記憶されたプログラムを読み出して処理を行う中央処理装置である。このＣＰＵ１４０が実行するプログラムには位置関係特定プログラム１４１が含まれる。   The CPU 140 is a central processing unit that reads and processes a program stored in the memory 150. The programs executed by the CPU 140 include a positional relationship specifying program 141.

位置関係特定プログラム１４１は、照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定して表示器１１に表示するとともに、照射野が検出器内に収まっているか否かを判定し、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックする。なお、照射野が検出器内に収まっていない場合は、表示器１１に警告を出力するか、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックするかは設定が可能となっている。   The positional relationship specifying program 141 specifies the positional relationship between the irradiation field and the X-ray detector 5 or 10 and displays it on the display 11 and determines whether or not the irradiation field is within the detector. If the irradiation field is not within the detector, a warning is output to the display 11 or the X-ray high voltage generator 16 is interlocked so as not to generate X-rays. When the irradiation field is not within the detector, it is possible to set whether to output a warning to the display 11 or to interlock the X-ray high voltage generator 16 so as not to generate X-rays. ing.

図１０は、臥位撮影の場合のＸ線検出器１０と照射野との位置関係の表示例を示す図であり、図１１は、立位撮影の場合のＸ線検出器５と照射野との位置関係の表示例を示す図である。このように、位置関係特定プログラム１４１は、照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定して表示器１１に表示することによって、技師は、撮影する範囲を決定後、照射野の位置関係を表示器１１で確認できるため、確実な検査を行うことができる。また、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックすることによって、不要な被曝を未然に防ぐことができる。   FIG. 10 is a diagram showing a display example of the positional relationship between the X-ray detector 10 and the irradiation field in the case of the supine imaging, and FIG. 11 shows the X-ray detector 5 and the irradiation field in the case of the standing imaging. It is a figure which shows the example of a display of this positional relationship. In this way, the positional relationship specifying program 141 specifies the positional relationship between the irradiation field and the X-ray detector 5 or 10 and displays it on the display 11, so that the engineer determines the range to be imaged, Since the positional relationship of the irradiation field can be confirmed with the display 11, a reliable inspection can be performed. Further, when the irradiation field is not within the detector, it is unnecessary by outputting a warning to the display 11 or by interlocking so that the X-ray high voltage generator 16 cannot generate X-rays. Can be prevented in advance.

また、この位置関係特定プログラム１４１は、特定した照射野の位置情報を画像処理装置１５に送信する。画像処理装置１５は、Ｉ／Ｆ１５ａを介して照射野の位置情報を受け取り、受け取った照射野の位置情報と撮影して得られた画像とを対比することで照射野内のみの画像を切り出す。   Further, the positional relationship specifying program 141 transmits the position information of the specified irradiation field to the image processing device 15. The image processing device 15 receives the position information of the irradiation field via the I / F 15a, and extracts the image only in the irradiation field by comparing the received position information of the irradiation field with the image obtained by photographing.

図１２は、画像処理装置１５による照射野内画像の切り出し例を示す図である。同図に示すように、画像処理装置１５は、照射野内のみの画像を切り出し、診断に寄与しない照射野外の画像を破棄することによって、画像サイズを小さくすることができる。したがって、画像の保存容量の削減、外部機器への転送時間の短縮を図ることができる。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of cutting out the irradiation field image by the image processing device 15. As shown in the figure, the image processing device 15 can reduce the image size by cutting out the image only in the irradiation field and discarding the image outside the irradiation field that does not contribute to the diagnosis. Therefore, it is possible to reduce the image storage capacity and the transfer time to the external device.

また、読影時に、絞り部分を含めて診断する場合には、絞り部分が診断する部分と比較して明るくなり、読影に集中できない、目が疲れるなどの支障があるため、医師からは絞りの部分を黒くマスクすることが要望されており、このような医師の要望にこたえることができる。   Also, when making a diagnosis including the aperture part at the time of interpretation, the diaphragm part becomes brighter than the part to be diagnosed, and there are obstacles such as being unable to concentrate on interpretation and eyestrain. Therefore, it is necessary to make the mask black, and it is possible to meet such a doctor's request.

図９に戻って、メモリ１５０は、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムやプログラムの実行途中の演算結果などを記憶する記憶装置であり、Ｉ／Ｆ１６０は、ＣＰＵ１４０が画像処理装置１５およびＸ線高電圧発生装置１６と通信するためのインタフェースである。レーザーイメージャ１７０は、画像処理装置１５によって処理されたデジタル画像をフィルムに出力する装置であり、ＤＩＣＯＭサーバー１８０は、画像処理装置１５によって処理されたデジタル画像を保存するサーバーである。   Returning to FIG. 9, the memory 150 is a storage device that stores a program executed by the CPU 140, a calculation result in the middle of execution of the program, and the like. The I / F 160 is an image processing device 15 and an X-ray high-voltage generator that the CPU 140 has. 16 is an interface for communicating with 16. The laser imager 170 is a device that outputs a digital image processed by the image processing device 15 to a film, and the DICOM server 180 is a server that stores the digital image processed by the image processing device 15.

次に、図９に示した位置関係特定プログラム１４１の処理手順について説明する。図１３は、図９に示した位置関係特定プログラム１４１の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この位置関係特定プログラム１４１は、まず照射野を算出する（ステップＳ１）。   Next, the processing procedure of the positional relationship specifying program 141 shown in FIG. 9 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of the positional relationship specifying program 141 shown in FIG. As shown in the figure, the positional relationship specifying program 141 first calculates an irradiation field (step S1).

具体的には、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａ、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂ、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅおよびＸ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈが測定した値から、図６に示したＸＬ1、ＸＬ2およびＸＬ3を算出し、ＸＬ1、ＸＬ2およびＸＬ3からＸ1'およびＸ2'を算出する。また、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃ、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄ、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆおよびＸ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈが測定した値からＹＬ1、ＹＬ2およびＹＬ3を算出し、ＹＬ1、ＹＬ2およびＹＬ3からＹ1'およびＹ2'を算出する。 Specifically, from the values measured by the X direction aperture angle Thx 1 sensor 110a, the X direction aperture angle Thx 2 sensor 110b, the tube X direction angle Thx sensor 110e, and the X-ray tube-X-ray detector distance sensor 110h. Then, XL 1 , XL 2 and XL 3 shown in FIG. 6 are calculated, and X 1 ′ and X 2 ′ are calculated from XL 1 , XL 2 and XL 3 . From the values measured by the Y direction aperture angle Thy 1 sensor 110c, the Y direction aperture angle Thy 2 sensor 110d, the tube Y direction angle Thy sensor 110f, and the X-ray tube-X-ray detector distance sensor 110h, YL 1 , YL 2 and YL 3 are calculated, and Y 1 ′ and Y 2 ′ are calculated from YL 1 , YL 2 and YL 3 .

そして、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇが測定した値からＸ線管球支持器１のＸ−Ｙ座標系での位置を特定し（ステップＳ２）、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉまたはＸ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊが測定した値からＸ線検出器５または１０のＸ−Ｙ座標系での位置を特定する（ステップＳ３）。   Then, the position of the X-ray tube support 1 in the XY coordinate system is specified from the value measured by the X-ray tube support position sensor 110g (step S2), and the X-ray detector position sensor (for supine position) ) The position of the X-ray detector 5 or 10 in the XY coordinate system is specified from the value measured by 110i or the X-ray detector position sensor (for standing position) 110j (step S3).

そして、ステップＳ１で算出した照射野とステップＳ２で特定したＸ線管球支持器１のＸ−Ｙ座標系での位置を合成し（ステップＳ４）、合成したＸ−Ｙ座標系での照射野の位置とステップＳ３で特定したＸ線検出器５または１０のＸ−Ｙ座標系での位置とから照射野とＸ線検出器５または１０との位置関係を特定する（ステップＳ５）。   Then, the irradiation field calculated in step S1 and the position of the X-ray tube support 1 specified in step S2 in the XY coordinate system are combined (step S4), and the irradiation field in the combined XY coordinate system is combined. The positional relationship between the irradiation field and the X-ray detector 5 or 10 is specified from the position of the X-ray detector 5 or 10 in step S3 in the XY coordinate system (step S5).

そして、特定した位置関係を表示器１１に表示する（ステップＳ６）とともに、照射野が検出器内に収まっているか否かを判定し（ステップＳ７）、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックする（ステップＳ８）。また、照射野の位置情報を画像処理装置１５に送信する（ステップＳ９）。   Then, the specified positional relationship is displayed on the display 11 (step S6), and it is determined whether or not the irradiation field is within the detector (step S7), and the irradiation field is not within the detector. In this case, a warning is output to the display 11 or the X-ray high voltage generator 16 is interlocked so as not to generate X-rays (step S8). Further, the position information of the irradiation field is transmitted to the image processing device 15 (step S9).

上述してきたように、本実施例では、位置関係特定プログラム１４１が、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａ、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂ、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃ、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄ、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅ、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆ、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇ、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈ、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉまたはＸ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊが測定した値から照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定し、特定した位置関係を表示器１１に表示することとしたので、技師は、今まで経験に頼っていたポジショニング時の照射野の設定を定量的に把握することができ、安全でかつ確実な検査を行うことができる。また、技師は、ポジショニング時に撮影範囲を簡単に把握することができるので、検査時間を短縮することができる。 As described above, in the present embodiment, the positional relationship specifying program 141 includes the X direction aperture angle Thx 1 sensor 110a, the X direction aperture angle Thx 2 sensor 110b, the Y direction aperture angle Thy 1 sensor 110c, and the Y direction aperture angle Thy. 2 sensor 110d, tube X direction angle Thx sensor 110e, tube Y direction angle Thy sensor 110f, X-ray tube support device position sensor 110g, X-ray tube-X-ray detector distance sensor 110h, X-ray detector The positional relationship between the irradiation field and the X-ray detector 5 or 10 is identified from the values measured by the position sensor (for standing position) 110i or the X-ray detector position sensor (for standing position) 110j, and the identified positional relationship Is displayed on the display 11 so that the engineer can quantitatively grasp the setting of the irradiation field at the time of positioning, which has relied on experience, and is safe and reliable. It is possible to perform the inspection. In addition, the engineer can easily grasp the imaging range during positioning, so the inspection time can be shortened.

また、本実施例では、位置関係特定プログラム１４１が、照射野が検出器内に収まっているか否かを判定し、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックすることとしたので、患者に対する不要な被曝を未然に防ぐことができる。   In the present embodiment, the positional relationship specifying program 141 determines whether or not the irradiation field is within the detector. If the irradiation field is not within the detector, the display 11 is warned. Since the X-ray high voltage generator 16 is interlocked so as not to generate X-rays, unnecessary exposure to the patient can be prevented in advance.

また、本実施例では、位置関係特定プログラム１４１が照射野の位置情報を画像処理装置１５に送信するので、画像処理装置１５は照射野内の画像を切り出すことができ、画像の容量を削減することができるとともに、医師の読影を容易にすることができる。   In this embodiment, since the positional relationship specifying program 141 transmits the position information of the irradiation field to the image processing device 15, the image processing device 15 can cut out the image in the irradiation field and reduce the capacity of the image. And the interpretation of the doctor can be facilitated.

なお、経年変化および機械的ながたなどにより、照射野とＸ線検出器との関係がずれた場合は、始業時などでのキャリブレーションによりＸ方向、Ｙ方向のずれを修正することで、照射野位置を正確に反映することができる。   If the relationship between the irradiation field and the X-ray detector deviates due to aging and mechanical backlash, etc., by correcting the deviation in the X and Y directions by calibration at the start of work, The irradiation field position can be accurately reflected.

また、本実施例では、照射野とＸ線検出器との間の位置関係を表示することとしたが、さらに、患者の位置を特定し、照射野とＸ線検出器と患者との間の位置関係を表示するようにすることもできる。患者との間の位置関係を表示することによって、位置合わせをより容易にかつ正確に行うことができる。   In this embodiment, the positional relationship between the irradiation field and the X-ray detector is displayed, but the position of the patient is further specified, and the position between the irradiation field, the X-ray detector, and the patient is determined. The positional relationship can also be displayed. By displaying the positional relationship with the patient, alignment can be performed more easily and accurately.

以上のように、本発明に係るＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法は、Ｘ線診断装置などに有用であり、特に、正確なポジショニングを短時間で行う必要がある場合に適している。   As described above, the X-ray imaging apparatus and the X-ray imaging method according to the present invention are useful for an X-ray diagnostic apparatus and the like, and are particularly suitable when accurate positioning needs to be performed in a short time.

本実施例に係るＸ線一般撮影システムを示す図である。It is a figure which shows the X-ray general imaging system which concerns on a present Example. 臥位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（１）である。It is a figure (1) which shows the definition of the positional relationship of a supine position stand, an X-ray tube, and an X-ray stop. 臥位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（２）である。It is a figure (2) which shows the definition of the positional relationship of a supine position imaging stand, an X-ray tube, and an X-ray aperture. 絞り開度と照射野の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an aperture opening degree and an irradiation field. 絞り回転角と絞り開度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an aperture rotation angle and aperture opening. Ｘ線管球の回転と照射野の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between rotation of an X-ray tube, and an irradiation field. 立位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（１）である。It is a figure (1) which shows the definition of the positional relationship of a standing position imaging stand, an X-ray tube, and an X-ray stop. 立位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（２）である。It is a figure (2) which shows the definition of the positional relationship of a standing position stand, an X-ray tube, and an X-ray stop. 本実施例に係るＸ線一般撮影システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the X-ray general imaging system which concerns on a present Example. 臥位撮影の場合のＸ線検出器と照射野との位置関係の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the positional relationship of an X-ray detector and an irradiation field in the case of supine position imaging. 立位撮影の場合のＸ線検出器と照射野との位置関係の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the positional relationship of the X-ray detector and irradiation field in the case of standing position imaging | photography. 画像処理装置による照射野内画像の切り出し例を示す図である。It is a figure which shows the example of a cutting-out of the irradiation field image by an image processing apparatus. 図９に示した位置関係特定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the positional relationship specific program shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ Ｘ線管球支持器
２ Ｘ線管球
３ Ｘ線絞り
４ 立位撮影台支柱
５ Ｘ線検出器(立位用）
６ 長手方向天井レール
７ 横手方向天井レール
８ 寝台部
９ 天板
１０ Ｘ線検出器(臥位用）
１１ 表示器
１２ モニタ
１３ 立位撮影台
１４ 臥位撮影台
１５ 画像処理装置
１５ａ Ｉ／Ｆ
１６ Ｘ線高電圧発生装置
１１０ａ Ｘ方向絞り角度Thx1センサー
１１０ｂ Ｘ方向絞り角度Thx2センサー
１１０ｃ Ｙ方向絞り角度Thy1センサー
１１０ｄ Ｙ方向絞り角度Thy2センサー
１１０ｅ 管球Ｘ方向角度Thxセンサー
１１０ｆ 管球Ｙ方向角度Thyセンサー
１１０ｇ Ｘ線管球支持器位置センサー
１１０ｈ Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー
１１０ｉ Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)
１１０ｊ Ｘ線検出器位置センサー(立位用)
１２０ Ｉ／Ｆ
１３０ データバス
１４０ ＣＰＵ
１４１ 位置関係特定プログラム
１５０ メモリ
１６０ Ｉ／Ｆ
１７０ レーザーイメージャ
１８０ ＤＩＣＯＭサーバー 1 X-ray tube support device 2 X-ray tube 3 X-ray diaphragm 4 Standing table stand 5 X-ray detector (for standing)
6 Longitudinal ceiling rail 7 Lateral direction ceiling rail 8 Bed part 9 Top plate 10 X-ray detector (for supine position)
11 Display 12 Monitor 13 Standing Stand 14 Standing Stand 15 Image Processing Unit 15a I / F
16 X-ray high voltage generator 110a X direction aperture angle Thx 1 sensor 110b X direction aperture angle Thx 2 sensor 110c Y direction aperture angle Thy 1 sensor 110d Y direction aperture angle Thy 2 sensor 110e Tube X direction angle Thx sensor 110f Tube Y-direction angle Thy sensor 110g X-ray tube support position sensor 110h X-ray tube-X-ray detector distance sensor 110i X-ray detector position sensor (for supine position)
110j X-ray detector position sensor (for standing position)
120 I / F
130 Data bus 140 CPU
141 Position relationship specifying program 150 Memory 160 I / F
170 Laser Imager 180 DICOM Server

Claims (6)

被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置であって、
Ｘ線検出器とＸ線管球との距離と、前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線管球の中心軸の回転角度と、Ｘ線絞りの絞り開度に応じて前記Ｘ線管球から照射されるＸ線の前記Ｘ線管球の中心軸に対して互いに直交する２種類の照射角度とに基づいてＸ線の照射野を算出し、算出したＸ線の照射野と前記Ｘ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定手段と、
前記位置関係特定手段により特定された位置関係を表示する位置関係表示手段と
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray imaging apparatus that irradiates a subject with X-rays, detects X-rays transmitted through the subject, and generates image data based on the detected X-rays,
Irradiation from the X-ray tube according to the distance between the X-ray detector and the X-ray tube, the rotation angle of the central axis of the X-ray tube with respect to the X-ray detector, and the aperture of the X-ray diaphragm two calculates the X-ray irradiation field based on the irradiation angle, an irradiation field of the calculated X-ray the X-ray detector which are orthogonal to each other in pairs to the central axis of the X-ray tube of the X-rays A positional relationship specifying means for specifying a positional relationship with the vessel;
An X-ray imaging apparatus comprising: a positional relationship display unit that displays the positional relationship specified by the positional relationship specifying unit. 前記位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいてＸ線の照射野にＸ線検出器外の領域があるか否かを判定し、Ｘ線の照射野にＸ線検出器外の領域がある場合に、警告を出力する警告出力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   Based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, it is determined whether or not there is a region outside the X-ray detector in the X-ray irradiation field, and the region outside the X-ray detector is in the X-ray irradiation field. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising warning output means for outputting a warning in some cases. 前記位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいてＸ線の照射野にＸ線検出器外の領域があるか否かを判定し、Ｘ線の照射野にＸ線検出器外の領域がある場合に、Ｘ線曝射を禁止するインターロック手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。   Based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, it is determined whether or not there is a region outside the X-ray detector in the X-ray irradiation field, and the region outside the X-ray detector is in the X-ray irradiation field. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising an interlock unit that prohibits X-ray exposure in some cases. 前記位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいてＸ線の照射野とＸ線検出器とが重なる領域の画像を切り出す画像切出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載のＸ線撮影装置。   2. An image cutting means for cutting out an image of a region where an X-ray irradiation field and an X-ray detector overlap based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means. Or the X-ray imaging apparatus of 3. 前記位置関係特定手段により特定された位置関係を補正する補正手段をさらに備え、
前記位置関係表示手段は、前記補正手段により補正された位置関係を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。 A correction unit that corrects the positional relationship specified by the positional relationship specifying unit;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the positional relationship display unit displays the positional relationship corrected by the correction unit. 被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法であって、
Ｘ線検出器とＸ線管球との距離と、前記Ｘ線検出器に対する前記Ｘ線管球の中心軸の回転角度と、Ｘ線絞りの絞り開度に応じて前記Ｘ線管球から照射されるＸ線の前記Ｘ線管球の中心軸に対して互いに直交する２種類の照射角度とに基づいてＸ線の照射野を算出し、算出したＸ線の照射野と前記Ｘ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定ステップと、
前記位置関係特定ステップにより特定された位置関係を表示する位置関係表示ステップと
を含んだことを特徴とするＸ線撮影方法。 An X-ray imaging method by an X-ray imaging apparatus that irradiates a subject with X-rays, detects X-rays transmitted through the subject, and generates image data based on the detected X-rays,
Irradiation from the X-ray tube according to the distance between the X-ray detector and the X-ray tube, the rotation angle of the central axis of the X-ray tube with respect to the X-ray detector, and the aperture of the X-ray diaphragm two calculates the X-ray irradiation field based on the irradiation angle, an irradiation field of the calculated X-ray the X-ray detector which are orthogonal to each other in pairs to the central axis of the X-ray tube of the X-rays A positional relationship identifying step for identifying a positional relationship with the vessel;
An X-ray imaging method comprising: a positional relationship display step of displaying the positional relationship specified by the positional relationship specifying step.
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