JP5377605B2 - Code symbol reader - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、コードシンボル読取装置に関し、例えば、バーコード読取装置等に適用される。 The present invention relates to a code symbol reader, and is applied to, for example, a barcode reader.
商品に付されたバーコード等のコードシンボルの画像を取得して、商品データを出力するコードシンボル読取装置として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）撮像素子等のエリアイメージセンサを使用したものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなコードシンボル読取装置では、ＣＣＤ撮像素子で得られる画像データから対象とするバーコードの画像情報を抽出し、この画像情報を解析して商品データを取得する。 As a code symbol reading device that acquires an image of a code symbol such as a barcode attached to a product and outputs product data, there is one using an area image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) image sensor. (For example, refer to Patent Document 1). In such a code symbol reader, image information of a target barcode is extracted from image data obtained by a CCD image sensor, and product data is obtained by analyzing the image information.
ところで、エリアイメージセンサを使用したコードシンボル読取装置においては、画像データからバーコード領域を切り出し、その切り出された領域に対してバーコードのデコード処理を行う方法が考えられる。予めバーコード領域を切り出すことによって、デコード処理を高速化することが可能であり、デコードの確率も高くなる。ここで、予めバーコード領域を正確に切り出すためには、バーコードが示す形状の特徴を利用する方法が考えられる。 By the way, in a code symbol reader using an area image sensor, a method is considered in which a bar code area is cut out from image data and a bar code decoding process is performed on the cut out area. By cutting out the barcode area in advance, it is possible to speed up the decoding process, and the probability of decoding increases. Here, in order to accurately cut out the barcode area in advance, a method using the feature of the shape indicated by the barcode can be considered.
しかしながら、最近では、バーコードのバー幅の規定を保証しながらも従来のバーコードの形状とは異なるデザイン主体のバーコード（以下、デザインバーコードと称す）が出現している。このようなデザインバーコード等の場合、従来型のバーコードを対象にしたバーコード切り出し方式では対応できず、そのため、未読が発生する場合がある。 However, recently, barcodes of a design subject (hereinafter referred to as “design barcodes”) that are different from the shapes of conventional barcodes have appeared, while guaranteeing the definition of the barcode bar width. In the case of such a design barcode or the like, a conventional barcode cut-out method for a barcode is not applicable, and therefore unread may occur.
この発明の一態様に係るコードシンボル読取装置は、撮像画像の多階調画像信号を出力する撮像部を備え、前記撮像部から出力され、バーコード領域として検出可能でない前記多階調画像信号を読取対象とするコードシンボル読取装置であって、前記多階調画像信号から、バーコード領域として検出可能な領域が分断されるように、前記撮像部から出力された前記多階調画像信号に対して所定の階調値を有するラインパターンを上書きし、前記多階調画像信号の画像を第１の領域と第２の領域とに分断するライン書込部と、前記ライン書込部において上書きするラインパターンを切り替えるラインパターン切替部と、前記ライン書込部によって分断され、独立した構成バーが存在する前記第１の領域または前記第２の領域のいずれか領域のコードシンボルを読み取るコードシンボル読取部と、を具備する。 A code symbol reader according to an aspect of the present invention includes an imaging unit that outputs a multi-tone image signal of a captured image, and outputs the multi-tone image signal that is output from the imaging unit and cannot be detected as a barcode area. A code symbol reading device to be read, wherein the multi-tone image signal output from the imaging unit is divided from the multi-tone image signal so that a region that can be detected as a barcode region is divided. A line pattern having a predetermined gradation value is overwritten, and the line writing section for dividing the image of the multi-gradation image signal into a first area and a second area is overwritten in the line writing section. a line pattern switching unit for switching the line pattern, is divided by the line writing unit, any region U of the first region or the second region configured independently bar is present It comprises a code symbol reader for reading the Doshinboru, the.
この発明の一態様に係るコードシンボル読取装置の制御プログラムは、エリアイメージセンサを備えたコードシンボル読取装置に、前記エリアイメージセンサに結像した撮像画像の多階調画像信号に対して所定の階調値を有するラインパターンを上書きする手順と、前記上書きする手順によって編集された多階調画像信号の画像から読み取るべきコードシンボルの領域を切り出す手順と、前記シンボルの領域を切り出す手順により処理される画像領域を対象にコードシンボルを読み取る手順とを実行させるためのものである。 A control program for a code symbol reading apparatus according to an aspect of the present invention provides a code symbol reading apparatus provided with an area image sensor to a predetermined scale for a multi-gradation image signal of a captured image formed on the area image sensor. Processing is performed by a procedure of overwriting a line pattern having a tone value, a procedure of cutting out a code symbol area to be read from an image of a multi-tone image signal edited by the overwriting procedure, and a procedure of cutting out the symbol area And a procedure for reading a code symbol for an image area.
この発明によれば、多様なデザイン要素を持ったデザインバーコード等に対しても、コード領域を切り出す仕組みを提供し、未読を防止できるコードシンボル読取装置およびその制御プログラムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a mechanism for cutting out a code area even for a design barcode having various design elements, and to provide a code symbol reader capable of preventing unread and its control program.
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、コードシンボル読取装置として、縦型のバーコードスキャナに用いられるコードシンボル読取装置を一例に挙げて説明する。尚、この説明においては、全図にわたり共通の部分には共通の参照符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a code symbol reader used in a vertical barcode scanner will be described as an example of the code symbol reader. In this description, common parts are denoted by common reference symbols throughout the drawings.
［第１の実施形態］
＜１．構成例＞
１−１．バーコードスキャナ１０の外観構成例
まず、図１を用いて、この発明の第１の実施形態に係るバーコードスキャナ１０の外観構成例について説明する。
[First Embodiment]
<1. Configuration example>
1-1. External configuration example of barcode scanner 10
First, an external configuration example of a barcode scanner 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図示するように、バーコードスキャナ１０は、コードシンボル読取装置１００の高さを変更する昇降機能を備え、オペレータによる読取操作を行い易くしたものである。バーコードスキャナ１０は、商品が入れられたカゴ等が置かれるサッカー台１１（又はカウンタ台）に立設されている。
As shown in the figure, the bar code scanner 10 has an elevating function for changing the height of the code
このバーコードスキャナ１０には、案内溝１２を有する一対の支柱１３と、この案内溝１２に沿って昇降自在に案内されるコードシンボル読取装置１００とが設けられている。このように、本例に係るコードシンボル読取装置は、外観上、コードシンボル読取装置１００として示されている。コードシンボル読取装置１００の上方には、表示部１６とキーボード１７とが設けられている。
The bar code scanner 10 is provided with a pair of
本実施の形態に係るバーコードスキャナ１０の構成において、オペレータは、コードシンボル読取装置１００の前方に商品を配置し、商品に付されたバーコードを読み取る。従って、本例に係るコードシンボル読取装置１００の出力は、読み取ったバーコード読み取り情報のみとなる。
In the configuration of the barcode scanner 10 according to the present embodiment, an operator places a product in front of the
１−２．コードシンボル読取装置１００の構成例
次に、図２を用い、コードシンボル読取装置１００の構成例について説明する。
図示するように、コードシンボル読取装置１００は、制御の主体となるコードシンボル装置１００全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit：制御部）５１を搭載している。このＣＰＵ５１には、バス５２を介してＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５と、バーコード読取部１０１と、および撮像部１２０とが電気的に接続されている。
1-2. Configuration example of
Next, a configuration example of the code
As shown in the figure, the code
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５には、販売店舗内のＬＡＮ（Local Area Network）５８を介してＰＯＳ（Point of Sales）サーバ６０が接続されている。
A POS (Point of Sales)
ＰＯＳサーバ６０は、例えば、店舗で販売する全ての商品の価格や商品名等のデータを予め格納する商品データベースを有している。ＰＯＳサーバ６０は、コードシンボル読取装置１００との間で、商品の精算処理に関する情報の授受および商品の精算処理結果の記録を行う。より詳細には、ＰＯＳサーバ６０は、コードシンボル読取装置１００からＬＡＮ５８を介して送信されてくる商品に付されたバーコードのデコードデータを商品データベースに照会し、当該デコードデータに対応する商品の価格や商品名等のデータを読み出し、全ての商品の各価格を合計して精算額データを求める。表示部１６、キーボード（操作入力部）１７、およびコードシンボル読取装置１００は、ＰＯＳサーバ６０に接続され、制御される。
The
ＲＯＭ５３には、バーコード読取部１０１に係る制御プログラムが予め格納されていても良い。
The
ＲＡＭ５４には、例えば、撮像部１２０の撮像により取得された画像や、バーコード画像をデコードした結果であるデコードデータ等を格納するためのワークエリアが形成される。図示するように、後述するバーコード読取動作（Ｓ１１〜Ｓ１８）の際、ＲＡＭ５４の上記ワークエリアには、例えば、ＲＯＭ５３やバーコード読取部１０１等からロードされ、バーコード読取動作（Ｓ１１〜Ｓ１８）を実行する制御プログラムが一時的に格納される。バーコード読取動作は、ＣＰＵ５１等の制御部により実行される。
In the
撮像部１２０は、エリアイメージセンサに結像した撮像画像の多階調画像信号を、バーコード読取部１０１に出力する。尚、この撮像部１２０は、例えば、ＣＣＤ撮像素子等として、バーコード読取部１０１内に搭載されていても良い。
The
バーコード読取部１０１は、ＣＰＵ５１の制御に従い、撮像部１２０から入力された多階調画像信号に対して、所定のバーコードデータの読取動作を行い、バーコード情報としてバス５２に出力する。バーコードデータの読取動作の詳細については、後述する。
The
１−３．制御プログラム
次に、図３を用い、本例に係るコードシンボル読取装置１００の制御プログラムについて説明する。また、この制御プログラムは、より具体的には、上記のように、ＲＡＭ５４上のワークエリアに展開されてＣＰＵ（制御部）５１により制御実行される。
1-3. Control program
Next, a control program of the code
図示するように、本例に係るバーコード読取部１０１は、制御プログラムとして、ライン書込部２１、シンボル領域切出部２２、コードシンボル読取部２３、および上書きパターン切替部２５を少なくとも備える。
As shown in the figure, the
ライン書込部２１は、撮像部１２０から出力された前記多階調画像信号に対して所定の階調値を有したラインパターンを上書きする。
The
シンボル領域切出部２２は、上記ライン書込部２１によって編集された多階調画像信号の画像から読み取るべきコードシンボルの領域を切り出す。より具体的には、後述する図９、図１０に示すように、シンボル領域切出部２２は、バーコードのスペース部の多階調画像信号に近似する値により分離された画像信号のうち、独立した構成バーが存在する側の画像信号（本例では、下側の画像信号）を切り出す。
The symbol
コードシンボル読取部２３は、上記シンボル領域切出部２２から出力される画像領域を対象にコードシンボルを読み取る。
The code
上書きパターン切替部２５は、後述の変形例で詳述するように、ライン書込部２１により上書きされるラインパターンを切り替える。より詳細については、バーコード読取動作の際に説明する。
The overwrite
尚、上記制御プログラムは、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、光学ディスク、半導体メモリ等のコンピュータ（情報処理装置）に読み取り可能な記録媒体に格納することが可能である。格納された本例に係る制御プログラムは、上記記憶媒体により記録されたデータの構造によりコンピュータが行う処理内容が特定される。 The control program can be stored in a recording medium readable by a computer (information processing apparatus) such as a floppy (registered trademark) disk, an optical disk, or a semiconductor memory. In the stored control program according to the present example, the contents of processing performed by the computer are specified by the structure of data recorded by the storage medium.
＜２．バーコードの形態について＞
次に、図４乃至図６を用い、本例に係るバーコードの形態について説明する。
図４は、一般的なバーコードの一例の形態を示す図である。図示するように、この一般的なバーコードでは、構成バーのそれぞれが、独立分離して存在している。そのため、所定のアルゴリズム（同じ長さでかつ同一方向に傾いたバーの集合体を検出する方式）を正常に機能させることができ、その結果、バーコード領域の検出（切り出すこと）ができない事態が生じることはない。
一方、図５および図６は、デザインバーコードの一例の形態を示す図である。
<2. Barcode format>
Next, the form of the barcode according to this example will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a general bar code. As shown in the figure, in this general bar code, each of the constituent bars exists independently. Therefore, a predetermined algorithm (a method for detecting an aggregate of bars having the same length and inclined in the same direction) can be functioned normally, and as a result, the barcode area cannot be detected (cut out). It does not occur.
On the other hand, FIG. 5 and FIG. 6 are diagrams showing examples of design barcodes.
図５に示されるデザインバーコード（１）では、構成バーの一端を結合させるようにして全体が”矢印状”となるデザインＤＡ１が施されている。図６に示されるデザインバーコード（２）では、構成バーの一端を結合させて”長方形状”となるデザインＤＡ２が施されている。 In the design barcode (1) shown in FIG. 5, a design DA1 having an “arrow shape” as a whole is applied so that one end of the component bar is coupled. In the design barcode (2) shown in FIG. 6, a design DA2 having a “rectangular shape” is formed by connecting one ends of the constituent bars.
ここで、これらのデザインバーコードであっても、構成バーのバー幅ピッチは規定を満たしている。そのため、例えば、レーザ方式のコードシンボル読取装置の場合では、図４に示す一般的なバーコードと同様に、バーコード上を走査できれば、デコードが可能であるとも思われる。 Here, even in the case of these design barcodes, the bar width pitch of the constituent bars satisfies the regulation. Therefore, for example, in the case of a laser-type code symbol reader, it is considered that decoding is possible if the barcode can be scanned, similarly to the general barcode shown in FIG.
しかしながら、エリアイメージセンサを使用したコードシンボル読取装置においては、高効率にデコード処理を行うために、撮像部から出力された多階調画像データからバーコード領域を切り出す処理を行う。このとき、バーコード領域を検出する為の情報として、バーコードを構成するバーに着目し、同じ長さでかつ同一方向に傾いたバーの集合体を検出するアルゴリズムを用いる。 However, in a code symbol reader using an area image sensor, in order to perform decoding processing with high efficiency, processing for cutting out a barcode area from multi-tone image data output from an imaging unit is performed. At this time, as information for detecting the barcode area, attention is paid to the bars constituting the barcode, and an algorithm for detecting an aggregate of bars having the same length and inclined in the same direction is used.
そのため、図５、図６で示したデザインバーコードの場合、構成バーの一端がデザイン化のための線（ＤＡ１，ＤＡ２）と接触しており、個々のバーが独立分離して存在していない。そうすると前記アルゴリズム（同じ長さでかつ同一方向に傾いたバーの集合体を検出する方式）が機能せず、その結果、バーコード領域の検出（切り出すこと）ができない事態が生じ、未読（コードシンボルが読取不可能であること）が発生する。 Therefore, in the case of the design barcode shown in FIGS. 5 and 6, one end of the configuration bar is in contact with the design line (DA1, DA2), and the individual bars do not exist independently. . As a result, the algorithm (method for detecting a collection of bars having the same length and inclined in the same direction) does not function, and as a result, the barcode area cannot be detected (cut out) and unread (code symbol) Is unreadable).
そこで、本例に係るコードシンボル読取装置およびそのコードシンボル読取動作では、上書きのラインパターンを、撮像部から出力された多階調画像データに重畳させ、バーコードを分断処理する。 Therefore, in the code symbol reading apparatus and the code symbol reading operation according to this example, the bar code is divided by superimposing the overwritten line pattern on the multi-tone image data output from the imaging unit.
その結果、***した一方（本例では、下側）の領域を、バーコード領域として検出することが可能となるので、バーコード領域として切り出して、その後のデコード処理でバーコードのデコードが可能になる。従って、図５、図６等に示すデザインバーコードであっても、未読が発生することはない。 As a result, it is possible to detect one of the divided areas (the lower side in this example) as a barcode area, so that it can be cut out as a barcode area and decoded in the subsequent decoding process. Become. Therefore, even in the case of the design barcode shown in FIGS.
尚、上書きするラインパターンについては、バーの延設方向に交差するように、複数のラインパターンを用意することが有効である。これは、読み取り対象のバーコードの方向が予め検知できないためであり、複数のパターンを、例えばフレーム毎に切り替えることで全方向に読取動作が対応可能になる。詳細については、後述する。 For the line pattern to be overwritten, it is effective to prepare a plurality of line patterns so as to intersect the extending direction of the bar. This is because the direction of the barcode to be read cannot be detected in advance, and the reading operation can be handled in all directions by switching a plurality of patterns, for example, for each frame. Details will be described later.
＜３．バーコード読取動作＞
次に、本例に係るコードシンボル読取装置のバーコード読取動作ついて、図７に示す処理手順フローに沿って説明する。
<3. Barcode reading operation>
Next, the barcode reading operation of the code symbol reading apparatus according to this example will be described along the processing procedure flow shown in FIG.
（ステップＳＴ１１）
まず、ＣＰＵ５１は、撮像部１２０により撮像された多階調画像データを、ＲＡＭ５４に一時的に格納する。
(Step ST11)
First, the
（ステップＳＴ１２）
続いて、ＣＰＵ５１は、前記多階調画像データに対して、所定の階調値をもつラインパターンを上書きする。ここで、上記の所定の階調値とは、バーコードのスペース部の多階調画像信号に近似する値であり、一般的に言えば白地の多階調画像信号と同等の階調値を設定する。また、ラインの傾き角度、位置、本数なども予め設定可能とする。
(Step ST12)
Subsequently, the
例えば、本例の場合、このステップＳＴ１２の際に上書きされるラインパターンは、図８のように示される。図示する上書きラインパターン（１）は、バーの延設方向に対して交差するように（紙面で横方向）複数のラインが配置されるパターンである。 For example, in the case of this example, the line pattern to be overwritten at this step ST12 is shown as in FIG. The overwrite line pattern (1) shown in the figure is a pattern in which a plurality of lines are arranged so as to intersect with the extending direction of the bar (in the horizontal direction on the paper surface).
図示する上書きラインパターン（１）を、撮像部から出力された多階調画像データに重畳させ、分断処理した後のデザインバーコードは、例えば、図９、図１０のように示される。 The design barcode after the overwriting line pattern (1) shown in the figure is superimposed on the multi-gradation image data output from the imaging unit and divided is shown in FIGS. 9 and 10, for example.
図中の矢印で示すように、上書きラインパターン（１）を多階調画像データに重畳させた結果、デザインバーコード（１）、（２）を、続くステップＳＴ１３の際に、それぞれ上下に分断して判定することができる。そして、***した一方（本例では、下側）の領域を、バーコード領域として検出することが可能となる。さらに、バーコード領域として切り出して検出した領域は、その後のデコード処理でバーコードのデコードが可能になる。従って、図５、図６等に示したデザインバーコード（１）、（２）であっても、未読が発生することはない。 As shown by the arrows in the figure, as a result of superimposing the overwriting line pattern (1) on the multi-gradation image data, the design barcodes (1) and (2) are divided into upper and lower parts at the subsequent step ST13. Can be determined. Then, it becomes possible to detect one of the divided regions (the lower side in this example) as a barcode region. Furthermore, the bar code area can be decoded by the subsequent decoding process for the area cut out and detected as the bar code area. Therefore, even in the case of the design barcodes (1) and (2) shown in FIGS.
（ステップＳＴ１３）
続いて、こうして得られた多階調画像に対してバーコード候補切り出し処理を行う。切り出し処理は、例えば、前記多階調画像データを所定の閾値で２値化して、同じ長さでかつ同一方向に傾いた領域（個々のバーを想定）の集合体を検出する。
(Step ST13)
Subsequently, barcode candidate cutout processing is performed on the multi-tone image obtained in this way. In the cut-out process, for example, the multi-tone image data is binarized with a predetermined threshold value, and an aggregate of regions (assuming individual bars) having the same length and inclined in the same direction is detected.
本例では、上記ステップＳＴ１２に際に上書きラインパターン（１）を多階調画像データに重畳させる。そのため、バーが繋がったデザインバーコード（１）、（２）であっても、前記ラインパターンの上書きで、バーコードが***した領域について、バーコード領域を切り出すことが出来る。 In this example, the overwrite line pattern (1) is superimposed on the multi-tone image data at the time of step ST12. Therefore, even in the case of the design barcodes (1) and (2) in which the bar is connected, the barcode region can be cut out for the region where the barcode is split by overwriting the line pattern.
（ステップＳＴ１４）
続いて、条件に合致した候補領域の存在を検証する。この際、候補領域がある場合（Ｙｅｓ）には、次の処理（ステップＳＴ１５）に進む。一方、候補領域がない場合（Ｎｏ）には、次の画像入力（ステップＳＴ１８）を介して、再びステップＳＴ１１に戻る。
(Step ST14)
Subsequently, the existence of a candidate area that matches the condition is verified. At this time, if there is a candidate area (Yes), the process proceeds to the next process (step ST15). On the other hand, if there is no candidate area (No), the process returns to step ST11 again via the next image input (step ST18).
（ステップＳＴ１５）
続いて、このバーコード読取処理ステップでは、前記切り出されたバーコード候補領域を対象に、デコード処理を行う。
(Step ST15)
Subsequently, in this barcode reading processing step, decoding processing is performed on the extracted barcode candidate area.
（ステップＳＴ１６）
続いて、デコード処理の結果が完了したか否かを判定する。デコードが完了した場合（Ｙｅｓ）には、前記デコード結果を送出するために次のステップＳＴ１７に進む（ステップＳＴ１７）。一方、デコード処理が未完の場合（Ｎｏ）には、次の画像入力ステップ（ステップＳＴ１８）を介して、再びステップＳＴ１１に戻る。
(Step ST16)
Subsequently, it is determined whether or not the result of the decoding process has been completed. When the decoding is completed (Yes), the process proceeds to the next step ST17 in order to send the decoding result (step ST17). On the other hand, when the decoding process is not completed (No), the process returns to step ST11 again through the next image input step (step ST18).
（ステップＳＴ１７）
続いて、上記デコードが完了したバーコード情報結果を送信する。以上ここまでのステップ（ＳＴ１１〜ＳＴ１７）で、１フレーム（１画像）のバーコード読取動作が終了する。
（ステップＳＴ１８）
続いて、全てのフレームについてのバーコード読取処理が終了したか否かを判定する。全フレームについてバーコード読取処理が終了した場合（Ｙｅｓ）には、このバーコード読取動作を終了する（Ｅｎｄ）。一方、全フレームについてのバーコード読取処理が終了いない場合（Ｎｏ）には、再びステップＳＴ１１に戻る。例えば、本例の場合のバーコード読取動作においては、数〜数十フレームについてバーコード読取処理が実行される。
(Step ST17)
Subsequently, the barcode information result for which the decoding has been completed is transmitted. The bar code reading operation for one frame (one image) is completed in the above steps (ST11 to ST17).
(Step ST18)
Subsequently, it is determined whether or not the barcode reading process for all the frames has been completed. When the barcode reading process is completed for all frames (Yes), this barcode reading operation is ended (End). On the other hand, when the barcode reading process for all frames is not completed (No), the process returns to step ST11 again. For example, in the barcode reading operation in this example, barcode reading processing is executed for several to several tens of frames.
［変形例（その他の上書きラインパターンに切り替える一例）］
次に、図１１乃至図１４を用いて、変形例に係るコードシンボル読取装置について、説明する。この変形例は、その他の上書きラインパターンに切り替える一例に関するものである。この説明において、上記第１の実施形態と重複する部分の詳細な説明を省略する。
[Modification (Example of switching to another overwrite line pattern)]
Next, a code symbol reading apparatus according to a modification will be described with reference to FIGS. This modification relates to an example of switching to another overwriting line pattern. In this description, detailed description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.
＜バーコード読取動作＞
本例に係るバーコード読取動作について、図１１に沿って説明する。
図示するように、本例に係るバーコード読取動作は、ステップＳＴ２２を更に実行する点で、上記第１の実施形態と相違する。
<Bar code reading operation>
The barcode reading operation according to this example will be described with reference to FIG.
As shown in the figure, the barcode reading operation according to this example is different from the first embodiment in that step ST22 is further executed.
（ステップＳＴ２２）
ステップＳＴ２１の後、ＣＰＵ５１は、上記多階調画像データに対して行う、上書きラインパターンを切り替える。
例えば、本例の場合、ＣＰＵ５１は、上記図８に示した上書きラインパターン（１）から、図１２に示す上書きラインパターン（２）に切り替える。図示する切り替えられた上書きラインパターン（２）は、バーの延設方向に対して交差するように（紙面で縦方向）複数のラインが配置されるパターンである。
以後、上記第１の実施形態と同様のステップＳＴ２３〜ＳＴ２９を繰り返す。
尚、上記ステップＳＴ２２の際に切り替える上書きラインパターンについては、バーの延設方向に交差するように、更に方向が異なる複数のラインパターンを用意することが有効である。例えば、図１３、図１４に示す上書きラインパターン（３）、（４）は、バーの延設方向に対して交差するように（紙面で斜め方向）複数のラインが配置されるパターンである。このように、複数の上書きラインパターンを用意するのは、ラインパターン上書きのステップＳ２３の時点で、読み取り対象のバーコードの方向が予め検知できないためである。
(Step ST22)
After step ST21, the
For example, in the case of this example, the
Thereafter, steps ST23 to ST29 similar to those in the first embodiment are repeated.
In addition, it is effective to prepare a plurality of line patterns having different directions so as to intersect the extending direction of the bars for the overwrite line pattern to be switched at the time of step ST22. For example, the overwrite line patterns (3) and (4) shown in FIGS. 13 and 14 are patterns in which a plurality of lines are arranged so as to intersect with the extending direction of the bar (in a diagonal direction on the paper surface). The plurality of overwrite line patterns are prepared in this way because the barcode direction to be read cannot be detected in advance at the time of line pattern overwrite step S23.
また、上書きラインパターンを切り替える頻度については、必要に応じ、１フレーム毎でも良いし、複数フレーム毎に切り替えても良い。 In addition, the frequency of switching the overwrite line pattern may be changed every frame or every plural frames as necessary.
上記のように、本例では、複数の上書きラインパターンを切り替えることができる点で、全方向に読取対応が可能となり、バーコードを切り出しでき、未読防止に対して更に有利である。 As described above, in this example, since a plurality of overwrite line patterns can be switched, reading can be performed in all directions, and a barcode can be cut out, which is further advantageous for preventing unreading.
以上、第１の実施形態および変形例を用いて本発明の説明を行ったが、この発明は上記実施形態および変形例に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記各実施形態および変形例には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態および変形例比較例に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
リアイメージセンサに結像した撮像画像の多階調画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記多階調画像信号に対して所定の階調値を有するラインパターンを上書きし、前記多階調画像信号の画像を第１の領域と第２の領域とに分断するライン書込部と、
前記ライン書込部において上書きするラインパターンを切り替えるラインパターン切替部とを具備すること
を特徴とするコードシンボル読取装置。
（付記２）
前記上書きするラインパターンは、前記多階調画像信号のバーの延設方向に交差する複数のラインパターンであること
を特徴とする付記１に記載のコードシンボル読取装置。
（付記３）
前記上書するラインパターンを切り替える頻度は、複数フレーム毎に切り替えること
を特徴とする付記２に記載のコードシンボル読取装置。
（付記４）
前記上書するラインパターンを切り替える頻度は、１フレーム毎に切り替えること
を特徴とする付記２に記載のコードシンボル読取装置。
（付記５）
前記ライン書込部によって編集された多階調画像信号の画像における前記第１の領域を、コードシンボルを読み取る画像領域とするシンボル領域切出部と、
この画像領域を対象にコードシンボルを読み取るコードシンボル読取部とを更に具備すること
を特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載のコードシンボル読取装置。
As described above, the present invention has been described using the first embodiment and the modified examples. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modified examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It is possible to deform to. Each of the above embodiments and modifications includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in each embodiment and the comparative example of the modification, at least one of the problems described in the column of problems to be solved by the invention can be solved. In a case where at least one of the effects described in the “Effect” column is obtained, a configuration in which this constituent requirement is deleted can be extracted as an invention.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
(Appendix 1)
An imaging unit that outputs a multi-tone image signal of a captured image formed on the rear image sensor;
A line pattern having a predetermined gradation value is overwritten on the multi-tone image signal output from the imaging unit, and the image of the multi-tone image signal is divided into a first region and a second region. A line writing unit to perform,
A line pattern switching unit that switches a line pattern to be overwritten in the line writing unit.
A code symbol reader characterized by the above.
(Appendix 2)
The overwriting line pattern is a plurality of line patterns intersecting with the extending direction of the bar of the multi-tone image signal.
The code symbol reader according to
(Appendix 3)
The frequency of switching the overwritten line pattern should be switched every plural frames.
The code symbol reader according to
(Appendix 4)
The frequency of switching the overwritten line pattern should be switched every frame.
The code symbol reader according to
(Appendix 5)
A symbol region cutout unit that uses the first region in the image of the multi-tone image signal edited by the line writing unit as an image region for reading a code symbol;
A code symbol reading unit for reading a code symbol for the image area;
The code symbol reading device according to any one of
５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５５…通信Ｉ／Ｆ、１００…コードシンボル読取装置、１２０…撮像部。 51 ... CPU, 52 ... ROM, 53 ... RAM, 55 ... Communication I / F, 100 ... Code symbol reader, 120 ... Imaging section.
Claims (5)
前記多階調画像信号から、バーコード領域として検出可能な領域が分断されるように、前記撮像部から出力された前記多階調画像信号に対して所定の階調値を有するラインパターンを上書きし、前記多階調画像信号の画像を第１の領域と第２の領域とに分断するライン書込部と、
前記ライン書込部において上書きするラインパターンを切り替えるラインパターン切替部と、
前記ライン書込部によって分断され、独立した構成バーが存在する前記第１の領域または前記第２の領域のいずれか領域のコードシンボルを読み取るコードシンボル読取部と、
を具備することを特徴とするコードシンボル読取装置。 A code symbol reading device including an imaging unit that outputs a multi-tone image signal of a captured image, the multi-tone image signal output from the imaging unit and not detectable as a barcode area;
The multi-tone image signal output from the imaging unit is overwritten with a line pattern having a predetermined tone value so that a region that can be detected as a barcode region is divided from the multi-tone image signal. A line writing unit that divides the image of the multi-tone image signal into a first region and a second region;
A line pattern switching unit for switching a line pattern to be overwritten in the line writing unit ;
A code symbol reading unit that reads a code symbol in either the first region or the second region divided by the line writing unit and having an independent configuration bar; and
A code symbol reading apparatus comprising:
を特徴とする請求項１に記載のコードシンボル読取装置。 The code symbol reader according to claim 1, wherein the overwritten line pattern is a plurality of line patterns intersecting a bar extending direction of the multi-tone image signal.
を特徴とする請求項２に記載のコードシンボル読取装置。 The code symbol reader according to claim 2, wherein the frequency of switching the overwritten line pattern is switched every plural frames.
を特徴とする請求項２に記載のコードシンボル読取装置。 The code symbol reading device according to claim 2, wherein the frequency of switching the overwritten line pattern is switched for each frame.
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコードシンボル読取装置。 The symbol region cutout unit further comprising a first region in the image of the multi-tone image signal edited by the line writing unit as an image region for reading a code symbol. 5. The code symbol reader according to any one of 4 above.
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