JP5376459B2 - 光学式エアデータセンサ - Google Patents
光学式エアデータセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5376459B2 JP5376459B2 JP2010051799A JP2010051799A JP5376459B2 JP 5376459 B2 JP5376459 B2 JP 5376459B2 JP 2010051799 A JP2010051799 A JP 2010051799A JP 2010051799 A JP2010051799 A JP 2010051799A JP 5376459 B2 JP5376459 B2 JP 5376459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- airspeed
- measurement
- aircraft
- data sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/025—Indicating direction only, e.g. by weather vane indicating air data, i.e. flight variables of an aircraft, e.g. angle of attack, side slip, shear, yaw
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
また、本発明の光学式エアデータセンサは、1形態として直前回の真対気速度計測値を基準速度として、該ドップラーシフト量計測範囲を限定するものとした。
さらに、本発明の光学式エアデータセンサは、直前の平均気流速度ベクトルと最新の気流速度ベクトルとの差を乱気流成分とみなすことことによって乱気流計測を行なうものとした。
また、飛行高度の外気温度t(℃)を用いて次式により音速a(m/秒)を求め、真対気速度の音速aに対する比としてマッハ数を算出するものとした。
a=340.4×√{(273 +t)/288}
また、レーザ光の送信方向を走査させて、対気速度ベクトルを2次元若しくは3次元に展開することにより、3次元の速度ベクトル計測を行い航空機の迎角若しくは横滑り角を算出することを可能とした。
図1は、本発明の光学式エアデータセンサとしてのドップラーライダー100を示す構成説明図である。
このドップラーライダー100は、大気中に浮遊するエアロゾルに対しレーザ光を送信光として照射して、エアロゾルからのレーザ散乱光を受信光として受信する光学系10と、その受信光と送信光との波長変化量(ドップラーシフト量)に基づいて風速を計測する本体20とを具備して構成されている。
fR=fT+fD (1)
光受信機では、受信光と周波数オフセットが付加された送信光(参照光)を合成してビート信号を出力する。例えば、周波数計測時に与える参照光の周波数オフセット量をfOFSTとした場合、受信光と周波数オフセットが付加された参照光を合成して出力されるビート信号のうち、その差周波数信号の周波数fDIFFは以下のように表される。
fDIFF=fR−(fT+fOFST)
=fD−fOFST (2)
なお、このドップラーシフト量fDには、気流の風速以外に航空機の自機速度によるドップラーシフトも含まれている。すなわち、気流の風速によるドップラーシフト量をfDW、航空機の自機速度によるドップラーシフト量をfDGとすると、このドップラーシフト量fDは、以下のように表される。
fD=fDW+fDG (3)
式(3)のドップラーシフト量fDを式(2)に代入すると、式(2)のビート信号の周波数fDIFFは、以下となる。
fDIFF=(fDW+fDG)−fOFST (4)
式(4)のビート信号の周波数fDIFFから速度Vの算出は、以下で求められる。
V=c/(2fT)×fDIFF
=c/(2fT)×{(fDW+fDG)−fOFST} (5)
ここで、cは光速である。
ドップラーライダーにおいて機体前方の気流の風速を計測する通常の周波数計測では、別途計測された航空機の自機速度VGを外部から基準速度として入力し自機速度によるドップラーシフト量2fT/c×VG(=fDG)を事前に算出する。そして、この事前に算出したドップラーシフト量を参照光の周波数オフセット量fOFST(=2fT/c×VG)とすることにより航空機の自機速度による影響を事前に除去し、気流の風速Vwを算出する。すなわち、以下のようにして、気流の風速Vwを算出する。
Vw=c/(2fT)×{(fDW+fDG)−2fT/c×VG}
=c/(2fT)×fDW (6)
ここで、fDG=2fT/c×VGである。
通常ドップラーシフトを計測する場合、ビート信号をAD変換器によりディジタル信号に変換し、ディジタル信号処理によりそのドップラーシフト量を算出する。このAD変換器によりディジタル信号に変換する際のサンプリング周波数をfsとした場合、サンプリング定理により計測可能なドップラーシフト量の最大値fDmaxは、以下で与えられる。
fDmax=fs/2 (7)
このドップラーシフト量の最大値fDmaxより計測可能な速度の最大値Vmaxは、以下となる。
Vmax=c/(2fT)×fDmax
=c/(4fT)×fs (8)
例えば、サンプリング周波数fsを100MHz、レーザ光の波長λ(=c/fT)を1.55μmとした場合、Vmax=38.75m/sとなる。すなわち、−30m/sから+30m/s程度の気流の風速のみを測定する場合は、自機速度に相当するドップラーシフト量を周波数オフセットとして事前に与えることにより、測定に必要な風速の範囲を測定可能な最大風速の範囲内に収めることができるため、基準速度の掃引は必要ではない。一方、対気速度を計測する場合は、例えば、30m/s以下の低速度領域から250m/s以上の高速度領域までの広範囲にわたる速度を自律的に求める必要がある。この計測範囲に対応する方法として、AD変換器のサンプリング周波数fsを高くすることも考えられるが、AD変換器の性能上の制限やディジタル信号処理の負荷増大を招くなど有効な手段とはいえない。
Va=c/(2fT)×fDA
=c/(2fT)×(fOFST+(fDA−fOFST))
=c/(2fT)×(nΔf+(fDA−nΔf)) (9)
ここで、基準速度に対応する周波数オフセット量はfOFST=nΔf(n=0,1,2,…)であり、fOFSTに対するドップラーシフト量の計測可能範囲は|f-(fT +fOFST)|≦fDmaxである。
fOFST=nΔfにおけるnの値を順次変更して基準速度の掃引を行い、事前に設定した受信強度の閾値よりも大きな値が検出された時点、すなわち、|fDA−nΔf|≦fDmaxとなった時点でのnの値をNmaxとし、この時点での周波数オフセット量fOFST=NmaxΔfに対して受信強度が最大となったドップラーシフト量をfdとした場合、対気速度に対応したドップラーシフト量fDAは以下となる。
fDA=NmaxΔf+fd (10)
この式(10)より、対気速度Vaは以下で求められる。
Va=c/(2fT)×fDA
=c/(2fT)×(NmaxΔf+fd) (11)
また、バンク角φiの計測ポイントにおける計測ベクトルとバンク角φi-180°の計測ポイントにおける計測ベクトルの2次元ベクトルから速度ベクトルを算出することもできる。この場合、速度ベクトルVのX軸方向成分VxおよびY軸方向成分Vyは以下のように求めることができる。
また、速度ベクトルVのZ軸方向成分Vzは以下で求めることができる。
V(i)=Vs(i)+Vt(i) (15)
この気流速度ベクトルViにおいて、現時刻をi=Nとし、現時刻より以前の時刻であるi=N−1、N−2、…、N−MのM個のデータから平均気流速度ベクトルE[V]を以下のようにして算出する。
E[V]=ΣV(i)/M
=Σ(Vs(i)+Vt(i))/M
≒ΣVs(i)/M (16)
なお、乱気流成分ベクトルはランダムに変化していると考えられ、ΣVt(i)/M≒0としている。
これより、現時刻の気流速度ベクトルV(N)と直前の平均気流速度ベクトルとE[V]の差を計算することにより、以下に示すように現時刻の乱気流成分を計測することができる。
V(N)−E[V]≒(Vs(N)+Vt(N))−ΣVs(i)/M
≒Vt(N) (17)
ここで、気流速度の定常成分は航空機の対気速度の影響が強く瞬間的に変化する可能性は低いため、Vs(N)≒ΣVs(i)/Mとしている。
a=340.4×√{(273 +t)/288} (18)
ただし、a:音速(m/秒)、t:飛行高度の外気温度(℃)である。
また、バンク角φiの計測ポイントにおける計測ベクトルとバンク角φi-180°の計測ポイントにおける計測ベクトルの2次元ベクトルから速度ベクトルを算出することもできる。例えば、φ1=0°、φ2=90°、φ3=180°、φ4=270°における計測ベクトルの速度成分であるV1、V2、V3、V4をそれぞれ測定し、バンク角がお互いに180°離れた計測ベクトルの速度成分であるV1とV3およびV2とV4から、それぞれX軸方向およびY軸方向の速度成分を算出する(2点計測)。すなわち、X軸方向の速度VxおよびY軸方向の速度Vyは、以下のように求めることができる。
3 励起光源 4 光学望遠鏡
5 光受信機 6 信号処理器
7 表示器 8 フェアリング
9 ウインドウ 10 光学系
20 本体 30 機外装置
40 機内装置 100 ドップラーライダー
200 機体 300 自動操縦装置
400-1〜400-N ピトー管 500 監視装置
Claims (6)
- レーザ光を送信信号として大気中に放射して、該レーザ光の大気中のエアロゾルによるレーザ散乱光を受信信号として受信し、該送信信号と該受信信号との間のドップラーシフト量に基づき遠隔領域の気流の風速、対気速度を計測する航空機に搭載した光学式エアデータセンサにおいて、
計測周波数にオフセットを与えるための基準速度による掃引を所定周波数ずつ順次行い、事前に設定した受信強度の閾値より大きくなる値を検出しその値の範囲で受信強度が最大となった周波数から速度を算出する機能を備えることにより、航空機の対気速度を自律的に計測し、基準速度を設定することなしに自律的に真対気速度を計測することを特徴とする光学式エアデータセンサ。 - 直前回の真対気速度計測値を基準速度として、該ドップラーシフト量計測範囲を限定することを特徴とする請求項1に記載の光学式エアデータセンサ。
- 該レーザ光の送信方向を走査させて、対気速度ベクトルを2次元若しくは3次元に展開することにより、航空機の迎角若しくは横滑り角を算出することを可能とした請求項1または2に記載の光学式エアデータセンサ。
- 直前の平均気流速度ベクトルと最新の気流速度ベクトルとの差を乱気流成分とみなすことによって乱気流計測を行なうことを特徴とする請求項3に記載の光学式エアデータセンサ。
- 真対気速度に√(ρ/ρ0)を乗じることにより等価対気速度を算出することを特徴とする請求項1乃至2に記載の光学式エアデータセンサ。
ただし、ρは飛行高度の空気密度、ρ0は海面高度の空気密度を表す。 - 飛行高度の外気温度t(℃)を用いて次式により音速a(m/秒)を求め、真対気速度の音速aに対する比としてマッハ数を算出することを特徴とする請求項1乃至2に記載の光学式エアデータセンサ。
a=340.4×√{(273 +t)/288}
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010051799A JP5376459B2 (ja) | 2010-03-09 | 2010-03-09 | 光学式エアデータセンサ |
US13/017,359 US8434358B2 (en) | 2010-03-09 | 2011-01-31 | Method for measuring airspeed by optical air data sensor |
EP11152925.1A EP2365343B1 (en) | 2010-03-09 | 2011-02-01 | Optical air data sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010051799A JP5376459B2 (ja) | 2010-03-09 | 2010-03-09 | 光学式エアデータセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011185773A JP2011185773A (ja) | 2011-09-22 |
JP5376459B2 true JP5376459B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=44202886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010051799A Active JP5376459B2 (ja) | 2010-03-09 | 2010-03-09 | 光学式エアデータセンサ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8434358B2 (ja) |
EP (1) | EP2365343B1 (ja) |
JP (1) | JP5376459B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019194103A1 (ja) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 飛行機の突風応答軽減システム、乱気流検知システム、動揺推定システム、ドップラーライダー及び飛行機の突風応答軽減方法 |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2951275B1 (fr) * | 2009-10-09 | 2012-11-02 | Epsiline | Dispositif de mesure de la vitesse du vent |
FR2959822B1 (fr) * | 2010-05-07 | 2013-04-12 | Thales Sa | Dispositif de controle d'une sonde de mesure de pression d'un encoulement et sonde comprenant le dispositif |
JP2012204896A (ja) | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | 不揮発プログラマブルロジックスイッチ |
JP5881099B2 (ja) * | 2011-10-06 | 2016-03-09 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置 |
US8908160B2 (en) * | 2011-12-23 | 2014-12-09 | Optical Air Data Systems, Llc | Optical air data system suite of sensors |
FR2989466B1 (fr) * | 2012-04-16 | 2014-04-11 | Epsiline | Dispositif de determination de la vitesse du vent comportant une pluralite de sources laser |
US20130311013A1 (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Optical Air Data Systems, Llc | Measurement Assisted Aerodynamic State Estimator |
JP2014066548A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
CN103149557A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-06-12 | 北京理工大学 | 一种机载扫描激光雷达随机指向误差的分析方法 |
CN103323709A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-09-25 | 上海无线电设备研究所 | 一种低电平整机雷电间接效应扫频测量*** |
US10175359B2 (en) * | 2013-10-08 | 2019-01-08 | Soreq Nuclear Research Center | Atmospheric turbulence data optical system |
WO2015189915A1 (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | レーザレーダ装置 |
US9714056B2 (en) * | 2015-01-30 | 2017-07-25 | GM Global Technology Operations LLC | Method of controlling a vehicle having an active lift and downforce generating aero system |
US10444367B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-10-15 | Honeywell International Inc. | Enhanced LiDAR air data using supplementary sensor outputs |
CN105785395B (zh) * | 2016-03-17 | 2018-03-09 | 四川知周科技有限责任公司 | 一种多波长光束合成的相干多普勒激光测风雷达 |
US10017271B2 (en) * | 2016-03-18 | 2018-07-10 | Sunlight Photonics Inc. | Methods of three dimensional (3D) airflow sensing and analysis |
US9758257B1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-09-12 | Sunlight Photonics Inc. | Airflow sensing systems and apparatus |
US10392125B2 (en) * | 2016-05-23 | 2019-08-27 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | System and method for onboard wake and clear air turbulence avoidance |
EP3482216A4 (en) * | 2016-07-06 | 2020-02-26 | Ophir Corporation | OPTICAL AERIAL DATA SYSTEMS AND METHODS |
WO2018051572A1 (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 航空機の速度情報提供システム、速度情報提供方法およびプログラム |
US10598789B2 (en) * | 2016-09-29 | 2020-03-24 | Honeywell International Inc. | Mounting a laser transceiver to an aircraft |
US10775504B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-09-15 | Honeywell International Inc. | Laser air data sensor mounting and operation for eye safety |
US10518896B2 (en) * | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for detecting stall condition |
US10690773B2 (en) | 2017-12-07 | 2020-06-23 | Velodyne Lidar, Inc. | Systems and methods for efficient multi-return light detectors |
US10527724B2 (en) * | 2017-12-19 | 2020-01-07 | Honeywell International Inc. | Compensation of an optical air data system using inertial aiding |
CN108470319B (zh) * | 2018-01-31 | 2021-11-12 | 天津大学 | 基于辐合面三维重建估算主上升/下沉气流速度的方法 |
US10578717B2 (en) | 2018-01-31 | 2020-03-03 | Honeywell International Inc. | Dimmable glass for eye safety for LiDAR technology |
CN108534815B (zh) * | 2018-02-27 | 2023-12-05 | 成都凯天电子股份有限公司 | 大气数据地面测试*** |
US11525841B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-12-13 | Honeywell International Inc. | System and method for deriving airspeed from a particle sensor |
US11131685B2 (en) | 2019-05-15 | 2021-09-28 | The Boeing Company | Air data system using magnetically induced voltage |
US11169173B2 (en) | 2019-05-15 | 2021-11-09 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data system architectures including laser air data and acoustic air data sensors |
US11486891B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-11-01 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data systems |
US11162812B2 (en) | 2019-09-13 | 2021-11-02 | Lockheed Martin Corporation | Optimal path planning with optical air velocity sensing |
US11332260B2 (en) | 2019-11-18 | 2022-05-17 | The Boeing Company | Electrode-arc sensor air data system for an aircraft |
CN110927744B (zh) * | 2019-11-22 | 2023-04-14 | 成都凯天电子股份有限公司 | 直升机光学大气数据*** |
US11454643B2 (en) * | 2020-05-05 | 2022-09-27 | The Boeing Company | Method of collecting measurements for estimating air data parameters of an aerospace vehicle |
US11754484B2 (en) | 2020-09-22 | 2023-09-12 | Honeywell International Inc. | Optical air data system fusion with remote atmospheric sensing |
US11686742B2 (en) * | 2020-11-20 | 2023-06-27 | Rosemount Aerospace Inc. | Laser airspeed measurement sensor incorporating reversion capability |
US11851193B2 (en) * | 2020-11-20 | 2023-12-26 | Rosemount Aerospace Inc. | Blended optical and vane synthetic air data architecture |
US11447244B1 (en) | 2021-06-29 | 2022-09-20 | Beta Air, Llc | System and method for airspeed estimation utilizing propulsor data in electric vertical takeoff and landing aircraft |
CN114814276B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-08-18 | 汕头大学 | 海上风电设备运行导致周边海水垂向运动流速的计算方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58182524A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光周波数変化検出方式 |
DE4013702C2 (de) * | 1990-04-28 | 1996-01-11 | Christian Dipl Phys Heupts | Verfahren zur Erfassung von Turbulenzen in der Atmosphäre sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US5796471A (en) * | 1995-09-18 | 1998-08-18 | Utah State University | Lidar atmospheric wind detector |
JP3740525B2 (ja) * | 2001-07-05 | 2006-02-01 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 風擾乱予知システム |
JP2003240852A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | ドップラーレーダ用受信回路 |
CA2494458C (en) * | 2002-08-02 | 2009-06-30 | Ophir Corporation | Optical air data measurement systems and methods |
US8072584B2 (en) * | 2002-08-02 | 2011-12-06 | Ophir Corporation | Optical air data systems and methods |
US7564539B2 (en) * | 2002-08-02 | 2009-07-21 | Ophir Corporation | Optical air data systems and methods |
JP3817610B2 (ja) | 2003-03-03 | 2006-09-06 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 超音波式エアデータセンサ |
JP5252696B2 (ja) * | 2008-06-11 | 2013-07-31 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 航空機搭載用光学式遠隔気流計測装置 |
US8866322B2 (en) * | 2009-07-29 | 2014-10-21 | Michigan Aerospace Corporation | Atmospheric measurement system |
-
2010
- 2010-03-09 JP JP2010051799A patent/JP5376459B2/ja active Active
-
2011
- 2011-01-31 US US13/017,359 patent/US8434358B2/en active Active
- 2011-02-01 EP EP11152925.1A patent/EP2365343B1/en not_active Not-in-force
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019194103A1 (ja) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 飛行機の突風応答軽減システム、乱気流検知システム、動揺推定システム、ドップラーライダー及び飛行機の突風応答軽減方法 |
US11827337B2 (en) | 2018-04-04 | 2023-11-28 | Japan Aerospace Exploration Agency | Gust alleviation system of airplane, turbulence detection system, fluctuation estimation system, doppler LIDAR, and gust alleviation method of airplane |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2365343B1 (en) | 2015-09-23 |
US20110219869A1 (en) | 2011-09-15 |
EP2365343A1 (en) | 2011-09-14 |
US8434358B2 (en) | 2013-05-07 |
JP2011185773A (ja) | 2011-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5376459B2 (ja) | 光学式エアデータセンサ | |
CN1957267B (zh) | 飞行器的上升湍流预测*** | |
US6751532B2 (en) | Wind turbulence prediction system | |
Rabadan et al. | Airborne lidar for automatic feedforward control of turbulent in-flight phenomena | |
EP2434296B1 (en) | Airspeed sensing system for an aircraft | |
US7561067B2 (en) | Airspeed / wind speed measurement device for aircraft, and display device for same | |
JP5398001B2 (ja) | 航空機搭載用乱気流事故防止装置 | |
JP7097052B2 (ja) | 飛行機の突風応答軽減システム及び飛行機の突風応答軽減方法 | |
EP2442136B1 (en) | Multi-lidar system | |
Inokuchi et al. | Development of an onboard Doppler lidar for flight safety | |
EP2477044A2 (en) | Airborne LIDAR for detecting matter suspended in air | |
WO2018009599A1 (en) | Optical air data systems and methods | |
JP2017067680A (ja) | 遠隔気流計測装置、遠隔気流計測方法及びプログラム | |
JP2022018277A (ja) | 大気浮遊物質質量濃度計測ライダー、大気浮遊物質質量濃度計測方法及びプログラム | |
JP4859208B2 (ja) | 乱気流の検知方法 | |
Inokuchi et al. | High altitude turbulence detection using an airborne Doppler lidar | |
Inokuchi et al. | Development of a long range airborne Doppler Lidar | |
Inokuchi et al. | Performance evaluation of an airborne coherent doppler lidar and investigation of its practical application | |
Hamada et al. | Lidar-based gust alleviation control system: Obtained results and flight demonstration plan | |
Kikuchi et al. | Real-time estimation of airflow vector based on lidar observations for preview control | |
US20110299062A1 (en) | Device and method for detecting and measuring wind for an aircraft | |
RU2486596C1 (ru) | Способ определения и сигнализации о приближении несущего винта к зоне режимов "вихревого кольца" на предпосадочных маневрах одновинтового вертолета | |
US8649919B2 (en) | Method and device for attenuating the effects of turbulence on an aircraft | |
Matayoshi et al. | Flight test evaluation of a helicopter airborne lidar | |
Inokuchi et al. | Development of an airborne wind measurement system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5376459 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |