JP5376378B2 - 回転角検出又は回転同期装置 - Google Patents
回転角検出又は回転同期装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5376378B2 JP5376378B2 JP2010103601A JP2010103601A JP5376378B2 JP 5376378 B2 JP5376378 B2 JP 5376378B2 JP 2010103601 A JP2010103601 A JP 2010103601A JP 2010103601 A JP2010103601 A JP 2010103601A JP 5376378 B2 JP5376378 B2 JP 5376378B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- stator
- wound
- stator winding
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
そのステータに対して回転可能に設けられたロータと、
励磁信号が入力され、又は前記ロータの回転角に応じた検出信号が出力される、前記ステータティースに対して所定巻回方向に所定巻回数だけ巻回されるステータ巻線と、
前記ステータティースの近傍に設けられ、巻回中の前記ステータ巻線に掛けられて前記ステータ巻線の巻回方向を変えるための巻線掛け部と、を備え、
前記所定巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記ステータティースから引き出される前記ステータ巻線の引出線の引出位置を順引出位置とし、前記所定巻回方向とは反対の巻回方向に巻回したときの前記引出線の引出位置を逆引出位置としたときに、
前記引出線は、前記ステータ巻線がその巻回中に前記巻線掛け部に掛けられて前記反対の巻回方向に巻回されることで、前記逆引出位置から引き出され、前記順引出位置から引き出されたときよりも前記引出線の長さが短くされたことを特徴とする。
前記引出線は前記ステータ巻線の端線である。
それら第一、第二の方向切換用ピンのうちの、今回の前記逆引出位置とされる引出位置付近に設けられた一方が、前記ステータ巻線に掛けられて前記巻線掛け部として使用されたとしてもよい。
その方向切換用壁部の端部のうちの、今回の前記逆引出位置とされる引出位置付近に位置する一方が、前記ステータ巻線に掛けられて前記巻線掛け部として使用されたとしてもよい。
上記実施形態では、図5に示すように、最初に反時計回りの方向に一回だけ巻回し(同図(1))、その後、時計回りの方向の(N1+1)回だけ巻回することで(同図(2))、差し引き、時計回りの方向にN1回だけ巻回するようにしていた。しかしながら、差し引き、時計回りの方向にN1回だけ巻回したことになるのであれば、上記実施形態に限定されず、例えば、図7のように巻回してもよい。すなわち、図7(1)に示すように、図5(1)と同様に、先ず、出力巻線52の導線を左側の引出位置91bから引き入れる。そして、そのまま、所定巻回方向の反対方向である反時計回りの方向に一回だけ巻回し、方向切換用ピン63に出力巻線52を掛ける。
上記実施形態では、方向切換用ピン63は、左側の引出位置91b付近に設けられていた。これは、端線52aを左側の引出位置91bから引き出すようにするためである。この趣旨から、仮に、端線52aを右側の引出位置91aから引き出すようにする場合には、図8に示すように、右側の引出位置91a付近に方向切換用ピン64を設けるようにしてもよい。
上記実施形態では、方向切換用ピン63は、左側の引出位置91b付近に設けられていたが、図10に示すように、両側の引出位置91a、91b付近にそれぞれ第一の方向切換用ピン65及び第二の方向切換用ピン66を設けるようにしても良い。そして、それら第一、第二の方向切換用ピン65、66のうち、今回の巻回方向及び端線55と接続するコネクタピン71〜76の位置に応じた一方を使用する。これによって、適宜に、巻回方向及び端線55と接続するコネクタピン71〜76を決定した場合でも、柔軟に対応することができる。なお、図10では、左側の第一の方向切換用ピン65がステータ巻線50に掛けられて使用されている。
上記実施形態では、巻線掛け部として方向切換用ピンを設けていたが、図11、図12に示すように、方向切換用ピンに代えて、右側に引出位置91a付近から左側の引出位置91b付近に渡って、コネクタユニット60の端線支持面62に対して起立した方向切換用壁部67を設けるとしても良い。なお、図11は、図1において、方向切換用ピン63に代えて、方向切換用壁部67を図示した図であり、図12は、図3において、方向切換用ピン63に代えて、方向切換用壁部67を図示した図である。
上記実施形態ではレゾルバに本発明を適用した例について説明したが、回転同期装置としてのシンクロに本発明を適用してもよい。このシンクロは、ステータとロータとステータティースに巻回されたステータ巻線(励磁巻線、出力巻線)とを備えており、その出力巻線から、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力する点で、レゾルバと同じである。つまり、シンクロも、正弦波信号を出力するように、出力巻線の巻回方向及び巻回数が予め定められる。また、シンクロは、3相分の出力巻線がステータティースに巻回され、各出力巻線から出力される出力信号が、互いに位相角が120度ずれている点で、レゾルバと異なっている。このように、シンクロは、ステータ巻線の巻線構造以外はレゾルバと同じと考えることができるので、上記実施形態はそのままシンクロにも適用することができる。すなわち、励磁巻線及び3相分の出力巻線の少なくとも1つが、方向切換用ピンに掛けられることで、その端線を短くすることができる。
10 輪状ステータ(ステータ)
20、21〜28 ステータティース
50 ステータ巻線
51 励磁巻線
52、53 出力巻線
55、55a、55b、51a、51b、52a、52b、53a、53b 端線(引出線)
60 コネクタユニット
62 端線支持面
63、64 方向切換用ピン(巻線掛け部)
65、66 第一、第二の方向切換用ピン(巻線掛け部)
67 方向切換用壁部(巻線掛け部)
67a、67b 方向切換用壁部の端部
70、71〜76 コネクタピン
80 ロータ
91a、91b 引出位置
702 シンクロ発信機(シンクロ、回転同期装置)
703 シンクロ受信機(シンクロ、回転同期装置)
Claims (7)
- ステータティースが形成されたステータと、
そのステータに対して回転可能に設けられたロータと、
励磁信号が入力され、又は前記ロータの回転角に応じた検出信号が出力される、前記ステータティースに対して所定巻回方向に所定巻回数だけ巻回されるステータ巻線と、
前記ステータティースの近傍に設けられ、巻回中の前記ステータ巻線に掛けられて前記ステータ巻線の巻回方向を変えるための巻線掛け部と、を備え、
前記所定巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記ステータティースから引き出される前記ステータ巻線の引出線の引出位置を順引出位置とし、前記所定巻回方向とは反対の巻回方向に巻回したときの前記引出線の引出位置を逆引出位置としたときに、
前記引出線は、前記ステータ巻線がその巻回中に前記巻線掛け部に掛けられて前記反対の巻回方向に巻回されることで、前記逆引出位置から引き出され、前記順引出位置から引き出されたときよりも前記引出線の長さが短くされたことを特徴とする回転角検出又は回転同期装置。 - 前記ステータ巻線は、前記反対の巻回方向の巻回数を差し引いた後の前記所定巻回方向の巻回数が前記所定巻回数とされることを特徴とする請求項1に記載の回転角検出又は回転同期装置。
- 前記ステータ巻線の端線と電気的に接続され、前記ステータ巻線に対する信号の入出力をするコネクタピンを備え、
前記引出線は前記ステータ巻線の端線であることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転角検出又は回転同期装置。 - 前記巻線掛け部は、前記順引出位置よりも前記逆引出位置に近い位置に設けられた方向切換用ピンであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転角検出又は回転同期装置。
- 互いに巻回方向が異なる一方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近に設けられた第一の方向切換用ピンと、他方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近に設けられた第二の方向切換用ピンとを備え、
それら第一、第二の方向切換用ピンのうちの、今回の前記逆引出位置とされる引出位置付近に設けられた一方が、前記ステータ巻線に掛けられて前記巻線掛け部として使用されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転角検出又は回転同期装置。 - 互いに巻回方向が異なる一方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近から、他方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近に渡って設けられた方向切換用壁部を備え、
その方向切換用壁部の端部のうちの、今回の前記逆引出位置とされる引出位置付近に位置する一方が、前記ステータ巻線に掛けられて前記巻線掛け部として使用されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転角検出又は回転同期装置。 - 前記ステータ巻線は、前記巻線掛け部に支持されて崩れるのを防止されたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転角検出又は回転同期装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010103601A JP5376378B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 回転角検出又は回転同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010103601A JP5376378B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 回転角検出又は回転同期装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011232213A JP2011232213A (ja) | 2011-11-17 |
JP5376378B2 true JP5376378B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=45321664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010103601A Active JP5376378B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 回転角検出又は回転同期装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5376378B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013058345A1 (ja) | 2011-10-21 | 2013-04-25 | 国立大学法人 長崎大学 | 68Ge-68Gaジェネレータ用のGe吸着剤 |
JP6093673B2 (ja) | 2013-08-27 | 2017-03-08 | ミネベアミツミ株式会社 | レゾルバ |
JP2015055587A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバステータのハーネス構造 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3588455B2 (ja) * | 2002-01-23 | 2004-11-10 | 三菱電機株式会社 | 回転角度検出器の製造方法 |
JP4760566B2 (ja) * | 2006-06-21 | 2011-08-31 | 日本電産株式会社 | 巻線取付方法 |
-
2010
- 2010-04-28 JP JP2010103601A patent/JP5376378B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011232213A (ja) | 2011-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102741660B (zh) | 旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法 | |
JP5376378B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置 | |
JP5374738B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置及びその製造方法 | |
US20140084757A1 (en) | Rotating electrical machine | |
JP5594763B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置用のステータ構造及びその製造方法 | |
JP4397788B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2003287441A (ja) | 回転位置検出器 | |
JP5629955B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置 | |
JP5435582B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置 | |
JP2010259267A (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP5605683B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置 | |
JP2009098050A (ja) | レゾルバ | |
JP6248246B2 (ja) | 冗長型vrシンクロの断線検出方法及び装置 | |
JP5690700B2 (ja) | ブラシレスdcモータの回転子位置検出方法とその装置 | |
JP2009222436A (ja) | レゾルバ | |
JP2002107178A (ja) | 絶対位置検出方法 | |
JP2018040660A (ja) | 位相変調方式の冗長系2相出力型レゾルバ及びその信号出力方法 | |
JP5526371B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置 | |
JP5344125B2 (ja) | 検出器用巻線の巻線方法及びブラシレスタイプ回転検出器 | |
JP5649209B2 (ja) | 回転角検出又は回転同期装置 | |
JP2011010492A (ja) | 漏洩磁束検出型回転位置検出装置を組み込んだ液密サーボモータ装置 | |
JP2007139805A (ja) | 回転角度センサー | |
JP5350979B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
JPS5979808A (ja) | レゾルバ及びその検出回路 | |
JP2011239504A (ja) | 回転角検出又は回転同期装置、絶縁キャップ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20121018 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5376378 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |