JP5375760B2 - Vehicle approach reporting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気自動車、ハイブリッド車などの低騒音車両に適用され、車両の接近を想起させる音(以下、通報音という)を発生させて当該車両の存在を車外に知らせるようにした車両用接近通報装置に関する。 The present invention is applied to a low-noise vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, and generates a sound reminiscent of the approach of the vehicle (hereinafter referred to as a notification sound) to notify the presence of the vehicle outside the vehicle Regarding the reporting device.
走行用駆動源として電動機のみを備える電気自動車は、低速走行時の走行音が極めて静かである。また、走行用駆動源として電動機と内燃機関とを備えるハイブリッド車は、低速走行時に電動機の駆動力のみで走行する場合、走行音が極めて静かである。このため、歩行者等が当該車両の接近に気づかないことがある。 An electric vehicle including only an electric motor as a driving source for traveling has extremely quiet traveling noise during low-speed traveling. In addition, a hybrid vehicle including an electric motor and an internal combustion engine as a driving source for traveling has extremely quiet traveling noise when traveling with only the driving force of the electric motor during low-speed traveling. For this reason, a pedestrian or the like may not notice the approach of the vehicle.
そこで、そのような低騒音車両において、スピーカや圧電ブザー等の発音器から通報音を車外に向けて発生させて、当該車両の存在を車両周囲の歩行者等に知らせるようにした車両用接近通報装置が提案されている。また、歩行者等が当該車両の速度を認識できるように、車速に応じて通報音の周波数を変化させるようにしたものがある(例えば、特許文献1、2参照)。
Therefore, in such a low noise vehicle, a notification sound is generated from a sound generator such as a speaker or a piezoelectric buzzer to the outside of the vehicle so that the presence of the vehicle is notified to pedestrians around the vehicle. A device has been proposed. Moreover, there exists what changed the frequency of the notification sound according to the vehicle speed so that a pedestrian etc. can recognize the speed of the said vehicle (for example, refer
しかしながら、スピーカや圧電ブザー等の発音器は、周波数の変化に伴って音圧が変動するため、車速に応じて通報音の周波数を変化させた場合、ある速度域では通報音の音圧が適正であったとしても、他の速度域では通報音の音圧が不適正(すなわち、過大または過小)になってしまうという問題があった。 However, sound generators such as speakers and piezoelectric buzzers vary in sound pressure as the frequency changes, so when changing the frequency of the notification sound according to the vehicle speed, the sound pressure of the notification sound is appropriate at a certain speed range. Even in this case, there is a problem that the sound pressure of the notification sound becomes inappropriate (that is, excessive or low) in other speed ranges.
本発明は上記点に鑑みて、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧が適正な範囲に維持されるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, the present invention aims to maintain the sound pressure of a notification sound in an appropriate range regardless of the vehicle speed in a vehicle approach notification device in which the frequency of the notification sound changes according to the vehicle speed. And
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車速に応じて周波数が変化する通報音信号を生成する制御手段と、通報音信号に基づいて通報音を車外に向けて発生する発音器とを備える車両用接近通報装置において、発音器は、発音器が発する通報音の音圧が通報音信号の周波数に応じて変化する周波数特性を有し、制御手段は、発音器の周波数特性に従い各周波数における通報音の音圧が所定範囲内になるように通報音信号の周波数に応じて通報音信号の出力レベルを制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a control means for generating a notification sound signal whose frequency changes according to the vehicle speed, and a sound generation for generating the notification sound toward the outside of the vehicle based on the notification sound signal. The sound generator has a frequency characteristic in which the sound pressure of the notification sound emitted by the sound generator changes according to the frequency of the notification sound signal, and the control means has a frequency characteristic of the sound generator. The output level of the notification sound signal is controlled according to the frequency of the notification sound signal so that the sound pressure of the notification sound at each frequency falls within a predetermined range.
これによると、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧を適正な範囲に維持することができる。 According to this, in the vehicle approach notification device in which the frequency of the notification sound changes according to the vehicle speed, the sound pressure of the notification sound can be maintained in an appropriate range regardless of the vehicle speed.
請求項2に記載の発明のように、請求項1に記載の車両用接近通報装置において、車速が高くなるのに伴って、通報音信号の周波数を高くし、通報音信号の周波数が高くなるほど通報音信号の出力レベルを小さくすることができる。
As in the invention described in
本発明の一実施形態について説明する。図1は一実施形態に係る車両用接近通報装置の構成を示す図、図2は図1のECUにて実行される通報音発生処理を示すフローチャートである。 An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle approach notification device according to an embodiment, and FIG. 2 is a flowchart illustrating notification sound generation processing executed by the ECU of FIG.
この接近通報装置は、走行用駆動源として電動機のみを備える電気自動車、或いは、走行用駆動源として電動機と内燃機関とを備えるハイブリッド車に搭載されるものであり、図1に示すように、車速センサ1、スピーカ2、および電子制御装置3(以下、ECUという)を備えている。
This approach notification device is mounted on an electric vehicle having only an electric motor as a driving source for driving, or a hybrid vehicle having an electric motor and an internal combustion engine as driving sources for driving. As shown in FIG. A
車速センサ1は、当該車両の走行速度に応じた車速パルスを出力する。発音器としてのスピーカ2は、例えばフロントバンパー内に配置されて、車外に向かって通報音を発する。
The
ECU3は、CPU、RAM、ROM、EEPROM等からなるマイクロコンピュータ31、パワーアンプ32等を備えている。
The ECU 3 includes a
そして、マイクロコンピュータ31は、車速センサ1から出力される信号に基づき、後述する図2に示すフローチャートにしたがって通報音を発生させるための処理を実行する。その際、マイクロコンピュータ31は、通報音を発生させるための通報音データを記憶しているメモリから通報音データを取り込み、その通報音データから通報音を発生させるための通報音信号を生成し、その通報音信号をパワーアンプ32に出力する。また、パワーアンプ32は、通報音信号を増幅してスピーカ2に出力する。
And the
次に、上記した接近通報装置の作動について説明する。当該接近通報装置を備えた車両において、キースイッチが投入されて各部電気系が動作状態になると、マイクロコンピュータ31は図2に示す通報音発生処理を実行する。
Next, the operation of the approach notification device described above will be described. When a key switch is turned on in a vehicle equipped with the approach notification device and each part electrical system enters an operating state, the
図2に示すように、ステップ101では、車速センサ1からの信号を入力し、ステップ102では、車両が停止しているか否かを判定する。具体的には、車速センサ1から出力される車速パルスに基づいて車速を演算し、その車速が0km/hもしくはその近傍の所定速度以下であるか否かにより判定する。そして、車速が所定速度以下である場合は(ステップ102がYES)、車両が停止しているものと推定し、ステップ103に進んで通報音を発生させないようにする。
As shown in FIG. 2, in
車速が所定速度を超えた場合は(ステップ102がNO)、車両が発進を開始したものと推定し、ステップ104に進む。このステップ104では、車速が20km/h以下か否かを判定する。
If the vehicle speed exceeds the predetermined speed (
そして、車速が20km/hを超えている場合は(ステップ104がNO)、ステップ103に進んで通報音を発生させないようにする。
If the vehicle speed exceeds 20 km / h (NO in step 104), the process proceeds to
一方、車速が20km/h以下(すなわち、低速走行中)である場合は(ステップ104がYES)、ステップ105〜ステップ107に進んで、通報音信号を生成し、その通報音信号をパワーアンプ32に出力する。なお、ステップ105〜ステップ107は、本発明の制御手段を構成している。
On the other hand, when the vehicle speed is 20 km / h or less (that is, during low-speed traveling) (
まず、ステップ105では、メモリに記憶している演算式を用いて、パワーアンプ32に出力する通報音信号の目標制御周波数を、そのときの車速に基づいて演算する。具体的には、歩行者等が当該車両の速度を認識できるように、車速が高くなるのに伴って、通報音信号の目標制御周波数を高くする。
First, in
ここで、図3は、スピーカ2の周波数特性を示す図であり、横軸は通報音信号の周波数、縦軸はスピーカ2の音圧である。この図3に示すように、スピーカ2の音圧は通報音信号の周波数に応じて変化する。
Here, FIG. 3 is a diagram illustrating frequency characteristics of the
そこで、ステップ106では、スピーカ2が発する通報音の音圧が所定範囲内になるように、望ましくは、スピーカ2が発する通報音の音圧が略一定になるように、ステップ105で求めた通報音信号の目標制御周波数に応じて、パワーアンプ32に出力する通報音信号の目標制御出力レベルを演算する。
Therefore, in
続いて、ステップ107では、ステップ105で求めた目標制御周波数およびステップ106で求めた目標制御出力レベルになるように調整された通報音信号を生成して、その通報音信号をパワーアンプ32に出力する。
Subsequently, in step 107, a notification sound signal adjusted to have the target control frequency obtained in
そして、スピーカ2は、パワーアンプ32にて増幅された通報音信号を受けて通報音を発する。
The
図4は、ステップ105〜ステップ107の処理の一例を示すタイムチャートである。より詳細には、図4(a)は車速、図4(b)はパワーアンプ32に出力する通報音信号の周波数、図4(c)はパワーアンプ32に出力する通報音信号の波形を示している。
FIG. 4 is a time chart showing an example of the processing from
図4(b)に示すように、車速が高くなるほど通報音信号の周波数が高く設定される。なお、時刻t0〜t1の間の通報音信号の周波数をF1、時刻t1〜t2の間の通報音信号の周波数をF2、時刻t2〜t3の間の通報音信号の周波数をF3、時刻t3〜t4の間の通報音信号の周波数をF4、時刻t4〜t5の間の通報音信号の周波数をF5、時刻t5〜の通報音信号の周波数をF6とする。これらの周波数F1〜6については、図3にも示している。 As shown in FIG. 4B, the frequency of the notification sound signal is set higher as the vehicle speed increases. The frequency of the notification sound signal between times t0 and t1 is F1, the frequency of the notification sound signal between times t1 and t2 is F2, the frequency of the notification sound signal between times t2 and t3 is F3, and the time t3 The frequency of the notification sound signal during t4 is F4, the frequency of the notification sound signal between times t4 and t5 is F5, and the frequency of the notification sound signal at time t5 is F6. These frequencies F1 to F6 are also shown in FIG.
そして、図4(c)に示すように、周波数F1〜6のうちスピーカ2の音圧が最も低くなる周波数F1のとき(時刻t0〜t1の間)には、通報音信号の電圧(すなわち、通報音信号の出力レベル)を最大に制御する。
And as shown in FIG.4 (c), at the frequency F1 (between the time t0 and t1) in which the sound pressure of the
一方、周波数F1〜6のうちスピーカ2の音圧が最も高くなる周波数F6のとき(時刻t5〜)には、通報音信号の電圧を最小に制御する。
On the other hand, at the frequency F6 at which the sound pressure of the
具体的には、各周波数における通報音信号の電圧を、各周波数におけるスピーカ2の音圧の逆数に比例させればよい。このようにすれば、スピーカ2が発する通報音の音圧を略一定にすることができる。
Specifically, the voltage of the notification sound signal at each frequency may be proportional to the inverse of the sound pressure of the
上記した本実施形態によると、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧を適正な範囲に維持することができる。 According to the above-described embodiment, in the vehicle approach notification device in which the frequency of the notification sound changes according to the vehicle speed, the sound pressure of the notification sound can be maintained in an appropriate range regardless of the vehicle speed.
(他の実施形態)
上記実施形態では、発音器としてスピーカ2を用いたが、発音器として圧電ブザーを用いてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、ステップ102において、車速が所定速度を超えた場合に車両発進開始と判定したが、フットブレーキおよびパーキングブレーキがともにオフになった場合に車両発進開始と判定してもよい。
In the above embodiment, in
2 スピーカ(発音器) 2 Speaker (sound generator)
Claims (2)
前記発音器は、前記発音器が発する通報音の音圧が前記通報音信号の周波数に応じて変化する周波数特性を有し、
前記制御手段は、前記発音器の周波数特性に従い各周波数における前記通報音の音圧が所定範囲内になるように前記通報音信号の周波数に応じて前記通報音信号の出力レベルを制御することを特徴とする車両用接近通報装置。 In approach warning system for a vehicle comprising: a control means for generating a notification sound signal the frequency changes, and a sound device for generating toward the notification sound outside the vehicle on the basis of the notification sound signal in accordance with the vehicle speed,
The sound generator has a frequency characteristic in which the sound pressure of the notification sound emitted by the sound generator changes according to the frequency of the notification sound signal,
The control means controls the output level of the notification sound signal according to the frequency of the notification sound signal so that the sound pressure of the notification sound at each frequency falls within a predetermined range according to the frequency characteristics of the sound generator. A vehicle approach notification device as a feature.
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