JP5375361B2

JP5375361B2 - Image forming apparatus, image forming system, and processing program

Info

Publication number: JP5375361B2
Application number: JP2009148686A
Authority: JP
Inventors: 協齋藤; 肇三角; 光範塩井; 進高垣; 不二雄大澤; 秀雄影山; 隆久保; 忠和土会平; 裕二佐藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2029-06-23
Also published as: JP2011007853A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムに関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system, and a processing program.

従来からカラーレーザプリンタ等の画像形成装置においては、像保持体上に位置検出用指標としてのパッチ画像を形成し、このパッチ画像を光学センサで読み取っている。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a color laser printer, a patch image as a position detection index is formed on an image carrier, and this patch image is read by an optical sensor.

そして、光学センサによる読み取り結果からズレ量を検出する制御において、予め決められている基準色に対する相対距離でズレ量を検出して、色合わせ調整を行っている。 In the control for detecting the amount of deviation from the result of reading by the optical sensor, the amount of deviation is detected by a relative distance with respect to a predetermined reference color, and color matching adjustment is performed.

このような色合わせ調整を行う画像形成装置に関する技術は種々提案されている。 Various techniques related to an image forming apparatus that performs such color matching adjustment have been proposed.

例えば、特開２００２−２３４４５号公報には、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された画像をそれぞれ転写位置にて転写するよう移動する移動体と、所定の基準色の２つのパターン画像の間に１つの他の色のパターン画像が前記移動体上に転写されるように、それぞれ前記移動体の移動方向に対して交差する方向の複数のパターン画像を形成するべく前記複数の画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記移動体上に転写された前記パターン画像を検知するパターン検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記基準色の画像に対する他の色の画像の位置ずれ量を検出し、検出された位置ずれ量に基づいて前記他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段を備える画像形成装置が開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-23445 discloses a plurality of image forming units that form images of different colors, and a movement that moves to transfer images formed by the plurality of image forming units at a transfer position, respectively. A plurality of images in a direction intersecting the moving direction of the moving body so that a pattern image of one other color is transferred onto the moving body between the body and two pattern images of a predetermined reference color. A pattern forming unit that controls the plurality of image forming units to form a pattern image; a pattern detecting unit that detects the pattern image transferred onto the movable body; and the reference based on an output of the detecting unit. An image shape including a correcting unit that detects a positional deviation amount of an image of another color with respect to a color image and corrects a positional deviation of the image of the other color based on the detected positional deviation amount. Apparatus is disclosed.

特開２００２−２３４４５号公報JP 2002-23445 A

本発明は、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, an image forming system, and a processing program that can improve the accuracy of correction of misregistration of each color image.

前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、該複数の画像形成手段で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持手段と、該保持手段に保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記画像形成手段を用いて前記保持手段に位置検出用指標を形成する指標形成手段と、該指標形成手段で形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて、各色を基準色とした場合における各色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出手段と、該算出手段による算出結果の履歴情報を格納する格納手段と、該格納手段に格納されている履歴情報に基づいて、前記算出手段で算出された位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色を前記位置検出用指標の基準色とする変更手段と、前記基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes a plurality of image forming units that form images having different colors and images having different colors that are formed by the plurality of image forming units. A holding means for holding the image; a transfer means for transferring images of different colors held on the holding means onto a recording medium; and an index for forming a position detection index on the holding means using the image forming means. Forming means, detecting means for detecting an interval between the position detecting indices formed by the index forming means, and position detecting corresponding to each color when each color is set as a reference color based on the detection result of the detecting means Calculation means for calculating a positional deviation amount between an index and a position detection index corresponding to another color, storage means for storing history information of a calculation result by the calculation means, and history stored in the storage means Based on the distribution, and changing means for a reference color of the absolute value the position detection index the least color the maximum value of the sum of the positional shift amount calculated by the calculation means, the other colors with respect to the reference color Correction means for correcting a position shift of an image of another color based on a relative position shift amount.

請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記変更手段は、前記位置検出用指標の基準色の画像を形成する前記画像形成手段を交換した際には、交換されていない他の前記画像形成手段に対応する色のうち何れかに対応する色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the changing unit replaces the image forming unit that forms an image of the reference color of the position detection index , The reference color of the index for position detection is changed to a color corresponding to any one of the colors corresponding to the other image forming units not exchanged.

請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２に記載の発明について、前記画像形成手段による画像形成を行う環境の変化に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第１の調整手段をさらに備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the first or second aspect , wherein the position detecting index by the changing unit is changed according to a change in an environment in which the image forming unit performs image formation. The apparatus further comprises first adjusting means for adjusting a time interval for changing the reference color.

請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項３に記載の発明について、前記画像形成を行う環境は、温度環境、湿度環境を含むことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a fourth aspect of the invention is characterized in that, in the invention according to the third aspect , the environment in which the image is formed includes a temperature environment and a humidity environment.

請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記画像形成手段による画像形成を行った回数に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第２の調整手段をさらに備えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the position detection by the changing unit is performed according to the number of times of image formation by the image forming unit. The apparatus further comprises second adjusting means for adjusting a time interval for changing the reference color of the index for use.

請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項５の何れかに記載の発明について、前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値が予め設定された閾値以上の場合には、前記位置検出用指標の形成位置を調整する第１の調整処理を実行した後に、前記第１の調整処理よりも位置調整量が少ない第２の調整処理を実行し、位置ずれ量の最大値が前記閾値以下の場合には、前記第２の調整処理のみを実行するように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, a maximum value of the positional deviation amount is preset in the history information stored in the storage means. If the threshold value is greater than or equal to the threshold value, after performing the first adjustment process for adjusting the formation position of the position detection index, the second adjustment process with a smaller amount of position adjustment than the first adjustment process is executed. Further, it is characterized by further comprising control means for performing control so that only the second adjustment processing is executed when the maximum value of the positional deviation amount is not more than the threshold value.

請求項７の発明に係る画像形成システムは、請求項１から請求項６の何れかに記載の少なくとも１つの画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される１または２以上の情報処理装置とから構成されることを特徴とする。 An image forming system according to a seventh aspect of the present invention includes at least one image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, and one or more connected to the image forming apparatus via a communication unit. And an information processing apparatus.

請求項８の発明に係る処理プログラムは、互いに色の異なる画像を形成する画像形成過程と、該画像形成過程で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持過程と、保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写過程と、位置検出用指標を形成する形成過程と、形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出過程と、検出結果に基づいて、各色を基準色とした場合における各色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出過程と、算出結果の履歴情報を格納する格納過程と、格納されている履歴情報に基づいて、前記算出過程で算出された位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色を前記位置検出用指標の基準色とする変更過程と、前記基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正過程と、を演算手段に実行させることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a processing program for forming an image having different colors, a holding process for holding images having different colors formed in the image forming process, and holding each other. Based on the detection result, the transfer process for transferring images of different colors onto the recording medium, the formation process for forming the position detection index, the detection process for detecting the interval between the formed position detection indices, and the detection result. A calculation process for calculating a positional deviation amount between a position detection index corresponding to each color in the case of the reference color and a position detection index corresponding to another color, a storage process for storing history information of a calculation result, Based on the stored history information, a change process in which a color having the smallest total sum of absolute values of the positional deviation amounts calculated in the calculation process is set as a reference color of the position detection index; and the reference color In To other based on the relative positional deviation amount of the color, characterized in that to execute a correction process for correcting the positional deviation of other colors in the image, to the arithmetic means.

本発明によれば以下の効果を奏することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。 That is, according to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of improving the accuracy of the positional deviation correction of each color image.

請求項２に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of improving the accuracy of the positional deviation correction of each color image.

請求項３に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度をより向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can further improve the accuracy of the positional deviation correction of each color image.

請求項４に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度をより向上させることのできる画像形成装置を提供することができる。 According to the invention described in claim 4 , it is possible to provide an image forming apparatus capable of further improving the accuracy of the positional deviation correction of each color image.

請求項５に記載の発明によれば、印刷品質を良好に保つことのできる画像形成装置を提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of maintaining good print quality.

請求項６に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正に要する時間を短縮することのできる画像形成装置を提供することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of shortening the time required for correcting the positional deviation of each color image.

請求項７に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる画像形成システムを提供することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming system capable of improving the accuracy of positional deviation correction of each color image.

請求項８に記載の発明によれば、各色の画像の位置ずれ補正の精度を向上させることのできる処理プログラムを提供することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to provide a processing program capable of improving the accuracy of positional deviation correction of each color image.

第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus PR1 according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus PR1 according to the first embodiment. FIG. 位置検出用パターンＰの形成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of formation of the pattern P for position detection. 位置検出用パターンＰの間隔の検出例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a detection of the space | interval of the position detection pattern P. FIG. 基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a reference | standard color change process. 位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the calculation result of positional offset amount. 基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a reference | standard color change process. 位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the calculation result of positional offset amount. 位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the calculation result of positional offset amount. 位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the calculation result of positional offset amount. 位置ずれ量の算出結果の例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the calculation result of positional offset amount. 基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a reference | standard color change process. 第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of an image forming apparatus PR2 according to a second embodiment. 基準色変更処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a reference | standard color change process. 色合せ処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a color matching process. 第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of an image forming apparatus PR3 according to a third embodiment. 位置調整量制御処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a position adjustment amount control process.

以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, in the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same members, and duplicate descriptions are omitted. In addition, since description here is the best form by which this invention is implemented, this invention is not limited to the said form.

（第１の実施の形態） (First embodiment)

図１から図１２を参照して、本発明についての第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。 An image forming apparatus PR1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、本発明に直接関連しない構成等については省略する。 In addition, about the structure etc. which are not directly related to this invention, it abbreviate | omits.

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置の一例としてのフルカラープリンタＰＲ１は、互いに色の異なる画像を形成し、形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する複数（本実施の形態では４つ）の画像形成ユニット（ドラムカートリッジ）１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）（画像形成手段および保持手段の一例）と、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）に保持されている互いに色の異なる画像を印刷用紙（記録媒体の一例）上に転写する中間転写体としての転写ベルト２０（転写手段の一例）と、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を用いて感光ドラム上に位置検出用指標（位置検出用パターン）を形成する位置検出用パターン形成部３０（指標形成手段の一例）と、この位置検出用パターン形成部３０で形成された位置検出用パターンの間隔を検出するパターン検出センサ４０（検出手段の一例）と、パターン検出センサ４０の検出結果に基づいて、予め設定される基準色に対応する位置検出用パターンと、他の色に対応する位置検出用パターンとの位置ずれ量を算出するマイクロコンピュータ（あるいは広義のＣＰＵ）等で構成される算出部５０（算出手段の一例）と、この算出部による算出結果の履歴情報を格納する不揮発性メモリ６０（格納手段の一例）と、不揮発性メモリ６０に格納されている履歴情報に基づいて位置検出用パターンの基準色を変更する基準色変更部７０（変更手段の一例）と、基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部８０（補正手段の一例）とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, a full-color printer PR1 as an example of an image forming apparatus according to the present embodiment forms a plurality of images having different colors, and holds a plurality of formed images having different colors. (Four in this embodiment) image forming units (drum cartridges) 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) (an example of image forming means and holding means) and image forming units 10 (10Y, 10M, 10C, 10K), a transfer belt 20 (an example of a transfer unit) as an intermediate transfer member that transfers images of different colors held on a printing paper (an example of a recording medium), and an image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K), a position detection pattern forming unit 30 (index shape) for forming a position detection index (position detection pattern) on the photosensitive drum. Based on the detection result of the pattern detection sensor 40 (an example of the detection means) and the pattern detection sensor 40 (an example of the detection means) for detecting the interval between the position detection patterns formed by the position detection pattern forming unit 30. A calculation unit 50 (comprising a microcomputer (or a CPU in a broad sense) that calculates a positional deviation amount between a position detection pattern corresponding to a preset reference color and a position detection pattern corresponding to another color) An example of a calculation unit), a nonvolatile memory 60 (an example of a storage unit) that stores history information of a calculation result by the calculation unit, and a position detection pattern based on the history information stored in the nonvolatile memory 60 A reference color changing unit 70 (an example of a changing unit) that changes the reference color, and a positional deviation of an image of another color based on a relative positional deviation amount of the other color with respect to the reference color And a (an example of a correction means) positional deviation correcting unit 80 for correcting.

また、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の近傍には、ユニット自体の交換作業による着脱を検出する着脱検出センサ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）が設けられている。 Also, in the vicinity of each image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K), an attachment / detachment detection sensor 15 (15Y, 15M, 15C, 15K) for detecting attachment / detachment due to replacement work of the unit itself is provided.

なお、前記マイクロコンピュータ（広義のＣＰＵ）５０を含む本体側制御基板１００に、不揮発性メモリ６０、パターン検出センサ４０による検出処理を行う検出回路５１、所定のプログラム等を格納したＲＯＭ、作業領域等として用いられるＲＡＭ５３等を搭載するようにしてもよい（図１参照）。 The main body side control board 100 including the microcomputer (CPU in a broad sense) includes a nonvolatile memory 60, a detection circuit 51 that performs detection processing by the pattern detection sensor 40, a ROM that stores a predetermined program, a work area, and the like. A RAM 53 or the like used as the above may be mounted (see FIG. 1).

また、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）に対してレーザ光を照射して画像や位置検出用パターンの潜像を形成する露光装置１１を備えている。 The image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) is provided with an exposure device 11 that irradiates a laser beam to form a latent image of an image or a position detection pattern.

ここで、図３を参照して、位置検出用パターンＰ（Ｐ１〜Ｐ４）の形成状態等について説明する。 Here, with reference to FIG. 3, the formation state and the like of the position detection patterns P (P1 to P4) will be described.

図３に示す例では、転写ベルト２０の略中央部に、位置検出用パターンＰが形成されている。なお、位置検出用パターンＰを形成する位置は、中央部に限定されるものではなく、転写ベルト２０の端部等に形成する場合であってもよい。 In the example shown in FIG. 3, a position detection pattern P is formed at a substantially central portion of the transfer belt 20. The position where the position detection pattern P is formed is not limited to the center portion, and may be formed at the end portion of the transfer belt 20 or the like.

位置検出用パターンＰの配列は特には限定されるものではないが、図３に一例を示す（変更前）。 The arrangement of the position detection pattern P is not particularly limited, but an example is shown in FIG. 3 (before change).

なお、図３に示す例（変更前）では、基準色は黒色（Ｋ）であるものとする。 In the example (before change) shown in FIG. 3, the reference color is assumed to be black (K).

そして、この基準色の黒色で位置検出用パターンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄを形成し、この位置検出用パターンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄの間に、シアン色（Ｃ）で形成した位置検出用パターンＰ２、マゼンタ色（Ｍ）で形成した位置検出用パターンＰ３、イエロー色（Ｙ）で形成した位置検出用パターンＰ４がそれぞれ形成される。 Then, the position detection patterns P1a, P1b, P1c, and P1d are formed with the reference color black, and the position detection pattern formed in cyan (C) between the position detection patterns P1a, P1b, P1c, and P1d. A pattern P2, a position detection pattern P3 formed in magenta (M), and a position detection pattern P4 formed in yellow (Y) are formed.

このようにして形成された位置検出用パターンＰは、例えば可視光線正反射型フォトセンサで構成されるパターン検出センサ４０で読み取られ、各位置検出用パターンの間隔が検出される。 The position detection pattern P formed in this way is read by the pattern detection sensor 40 constituted by, for example, a visible light regular reflection photosensor, and the interval between the position detection patterns is detected.

各位置検出用パターンの間隔の検出の仕方は、特には限定されないが、例えば図４に示すようにして検出される。 The method of detecting the interval between the position detection patterns is not particularly limited, but is detected as shown in FIG. 4, for example.

図４に示す例では、転写ベルト２０上に形成された位置検出用パターンＰのパターン画像をパターン検出センサ４０で検出し、検出信号をコンパレータによって２値化パルスにし、そのパルスをマイクロコンピュータ５０のインプットキャプチャ機能を用いて測定し、予め設定されている基準色（本実施の形態では、黒色）の位置検出用パターンＰ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄに対する位置ずれ量を算出するようになっている。 In the example shown in FIG. 4, the pattern detection sensor 40 detects a pattern image of the position detection pattern P formed on the transfer belt 20, and the detection signal is converted into a binary pulse by a comparator. Measurement is performed using the input capture function, and the amount of positional deviation with respect to a preset reference color (in this embodiment, black) position detection patterns P1a, P1b, P1c, and P1d is calculated.

そして、算出された位置ずれ量に基づいて、基準色変更部７０の処理（詳細な処理手順については後述する）により、基準色が変更される。 Then, based on the calculated misregistration amount, the reference color is changed by processing of the reference color changing unit 70 (detailed processing procedure will be described later).

図３に示す変更後の例では、基準色が黒色からシアン色に変更された場合を示す。 The example after the change shown in FIG. 3 shows a case where the reference color is changed from black to cyan.

この変更後の例では、基準色のシアン色で位置検出用パターンＰ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄを形成し、この位置検出用パターンＰ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄの間に、黒色（Ｋ）で形成した位置検出用パターンＰ１、マゼンタ色（Ｍ）で形成した位置検出用パターンＰ３、イエロー色（Ｙ）で形成した位置検出用パターンＰ４がそれぞれ形成されている。 In the example after the change, position detection patterns P2a, P2b, P2c, and P2d are formed with the reference color cyan, and black (K) is formed between the position detection patterns P2a, P2b, P2c, and P2d. The position detection pattern P1, the position detection pattern P3 formed in magenta (M), and the position detection pattern P4 formed in yellow (Y) are formed.

これにより、変動量の少ない色が基準となるので、各色の画像の位置ずれ補正の精度が向上される。 As a result, since the color with a small amount of variation is used as a reference, the accuracy of positional deviation correction of the image of each color is improved.

次に、図５のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される基準色変更処理の処理手順の一例について説明する。 Next, an example of the processing procedure of the reference color changing process executed by the image forming apparatus PR1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

この処理が開始されると、まずステップＳ１０で不揮発性メモリ６０に格納されている位置ずれ量の履歴に関する格納値と、位置ずれ量の保存カウンタをクリアしてステップＳ１１に移行する。 When this process is started, first, the stored value relating to the positional deviation amount history stored in the nonvolatile memory 60 and the storage counter for the positional deviation amount are cleared in step S10, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、色合せ実施条件となったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。 In step S11, it is determined whether or not the color matching execution condition is satisfied. If “No”, the process waits. If “Yes”, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、位置検出用パターンＰを描画（形成）してステップＳ１３に移行し、パターン検出処理を開始する。 In step S12, the position detection pattern P is drawn (formed), the process proceeds to step S13, and the pattern detection process is started.

次いで、ステップＳ１４で位置検出用パターンＰが検出されるとステップＳ１５に移行して、全ての位置検出用パターンＰの検出が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１６に移行する。 Next, when the position detection pattern P is detected in step S14, the process proceeds to step S15 to determine whether or not the detection of all the position detection patterns P is completed. Returning to step S16, the process proceeds to step S16 if "Yes".

ステップＳ１６では、基準色に対する位置ずれ量を算出してステップＳ１７に移行し、位置ずれ量を不揮発性メモリ６０に保存してステップＳ１８に移行する。 In step S16, the amount of misregistration with respect to the reference color is calculated and the process proceeds to step S17. The amount of misregistration is stored in the nonvolatile memory 60, and the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、位置ずれ量保存カウンタを「１」インクリメントしてステップＳ１９に移行する。 In step S18, the misregistration amount storage counter is incremented by "1" and the process proceeds to step S19.

ステップＳ１９では、位置ずれ量保存カウンタが１０になったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０に移行する。 In step S19, it is determined whether or not the misregistration amount storage counter has reached 10. If “No”, the process returns to step S11, and if “Yes”, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、各色の最大最小の差を算出してステップＳ２１に移行する。 In step S20, the maximum / minimum difference of each color is calculated, and the process proceeds to step S21.

ステップＳ２１では、基準色変更部７０により差が最も小さい色に基準色を変更してステップＳ２２に移行する。 In step S21, the reference color changing unit 70 changes the reference color to the color having the smallest difference, and the process proceeds to step S22.

例えば、図６に示すようにイエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ）についてのそれぞれの位置ずれ量の最大最小の差は、＋２０μｍ、＋３０μｍ、＋５０μｍである場合には、差が最小であるイエロー色（Ｙ）を最も安定した色と判断し、イエロー色（Ｙ）に基準色の変更を実施する。 For example, as shown in FIG. 6, when the maximum and minimum differences in the positional deviation amounts for yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are +20 μm, +30 μm, and +50 μm, The yellow color (Y) having the smallest difference is determined as the most stable color, and the reference color is changed to the yellow color (Y).

ステップＳ２２では、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ１１に戻る。 In step S22, the stored value of the misregistration amount in the nonvolatile memory 60 and the storage counter are cleared, and the process returns to step S11.

次に、図７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される基準色変更処理の処理手順の他の例について説明する。 Next, another example of the processing procedure of the reference color changing process executed by the image forming apparatus PR1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

この処理が開始されると、まずステップＳ３０で不揮発性メモリ６０に格納されている位置ずれ量の履歴に関する格納値と、位置ずれ量の保存カウンタをクリアしてステップＳ３１に移行する。 When this process is started, first, the stored value related to the misregistration amount history stored in the non-volatile memory 60 and the misregistration amount storage counter are cleared in step S30, and the process proceeds to step S31.

ステップＳ３１では、色合せ実施条件となったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３２に移行する。 In step S31, it is determined whether or not the color matching execution condition is satisfied. If “No”, the process waits, and if “Yes”, the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２では、位置検出用パターンＰを描画（形成）してステップＳ３３に移行し、パターン検出処理を開始する。 In step S32, the position detection pattern P is drawn (formed), the process proceeds to step S33, and the pattern detection process is started.

次いで、ステップＳ３４で位置検出用パターンＰが検出されるとステップＳ３５に移行して、全ての位置検出用パターンＰの検出が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３６に移行する。 Next, when the position detection pattern P is detected in step S34, the process proceeds to step S35, where it is determined whether or not the detection of all the position detection patterns P is completed. If “No”, the process proceeds to step S34. Returning to step S36, the process proceeds to step S36 if "Yes".

ステップＳ３６では、基準色に対する位置ずれ量を算出してステップＳ３７に移行し、位置ずれ量を不揮発性メモリ６０に保存してステップＳ３８に移行する。 In step S36, the amount of positional deviation with respect to the reference color is calculated and the process proceeds to step S37. The amount of positional deviation is stored in the nonvolatile memory 60, and the process proceeds to step S38.

ステップＳ３８では、位置ずれ量保存カウンタを「１」インクリメントしてステップＳ３９に移行する。 In step S38, the misregistration amount storage counter is incremented by "1" and the process proceeds to step S39.

ステップＳ１９では、位置ずれ量保存カウンタが１０になったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３１に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０に移行する。 In step S19, it is determined whether or not the misregistration amount storage counter has reached 10. If “No”, the process returns to step S31, and if “Yes”, the process proceeds to step S40.

ステップＳ４０では、各色を基準色とした場合の位置ずれ量を算出してステップＳ４１に移行する。 In step S40, the amount of displacement when each color is used as a reference color is calculated, and the process proceeds to step S41.

ステップ４１では、基準色変更部７０により位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色に基準色を変更してステップＳ４２に移行する。 In step 41, the reference color is changed by the reference color changing unit 70 to the color having the smallest total sum of the absolute values of the displacement amounts, and the process proceeds to step S42.

例えば、図８〜図１１に示すような検出結果に基づいて、黒色（Ｋ）の位置ずれ量から、他の色を基準色にしたときのズレ量を算出し、各色のズレ量の絶対値の総和を求め、イエロー色（Ｙ）を基準色とした場合の各色の位置ずれ量の総和の最大値が９４０μｍであり、他の色を基準色にした場合で最も位置ずれ量が少ないので、この例では、イエロー色（Ｙ）に基準色の変更を実施する。 For example, based on the detection results as shown in FIG. 8 to FIG. 11, the deviation amount when the other color is set as the reference color is calculated from the displacement amount of black (K), and the absolute value of the deviation amount of each color is calculated. The maximum value of the total amount of misregistration of each color when yellow (Y) is used as a reference color is 940 μm, and the misregistration amount is the smallest when other colors are used as reference colors. In this example, the reference color is changed to yellow (Y).

ステップＳ４２では、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ１１に戻る。 In step S42, the stored value and the storage counter in the non-volatile memory 60 of the positional deviation amount are cleared, and the process returns to step S11.

次に、図１２のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される基準色変更処理の処理手順の他の例について説明する。 Next, another example of the processing procedure of the reference color changing process executed by the image forming apparatus PR1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

この例は、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の何れかが交換された場合の基準色変更処理の例である。 This example is an example of the reference color changing process when any of the image forming units 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) is replaced.

ステップＳ５０では、着脱検出センサ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）の検出結果に基づいて画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の何れかが交換されたか否かを判定する。 In step S50, it is determined whether any of the image forming units 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) has been replaced based on the detection result of the attachment / detachment detection sensor 15 (15Y, 15M, 15C, 15K).

判定結果が「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ５１に移行する。 If the determination result is “No”, the process waits, and if “Yes”, the process proceeds to step S51.

ステップＳ５１では、交換された画像形成ユニット１０が、基準色のものであるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ５４に移行して、基準色は変更せずに処理を終了する。 In step S51, it is determined whether or not the replaced image forming unit 10 is of the reference color. If “No”, the process proceeds to step S54 to end the process without changing the reference color. To do.

一方、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ５２に移行して、各色の位置ずれ量の最大最小の差を算出してステップＳ５３に移行する。 On the other hand, in the case of “Yes”, the process proceeds to step S52, the maximum / minimum difference of the positional deviation amounts of the respective colors is calculated, and the process proceeds to step S53.

ステップＳ５３では、差が最も小さい色に基準色を変更して処理を終了する。 In step S53, the reference color is changed to a color having the smallest difference, and the process is terminated.

これにより、画像形成ユニットが交換されない色に関しては大幅にずれることはないので、印刷用紙に対する位置ずれが抑制され、画像形成ユニットの交換直後でも、交換前と同様の印刷品質が保たれる。 As a result, since the color for which the image forming unit is not exchanged is not greatly displaced, the positional deviation with respect to the printing paper is suppressed, and the same print quality as before the exchange is maintained even immediately after the image forming unit is exchanged.

なお、基準色変更部７０により基準色を変更する態様としては、上述した場合の他に、不揮発性メモリ６０に格納されている履歴情報において、位置ずれ量が予め設定された閾値を超えた場合の基準色を変更する態様、位置ずれ量の平均値が最も小さい色に基準色を変更する態様、位置ずれ量の偏差値が最も小さい色に基準色を変更する態様などが採用される。 In addition, as a mode of changing the reference color by the reference color changing unit 70, in addition to the case described above, in the history information stored in the nonvolatile memory 60, the positional deviation amount exceeds a preset threshold value. A mode in which the reference color is changed, a mode in which the reference color is changed to a color having the smallest average value of the positional deviation amount, a mode in which the reference color is changed to a color having the smallest deviation value in the positional deviation amount, and the like are employed.

（第２の実施の形態） (Second Embodiment)

図１３から図１５を参照して、本発明についての第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２について説明する。 An image forming apparatus PR2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は割愛する。 In addition, about the structure similar to image forming apparatus PR1 which concerns on 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is omitted.

画像形成装置ＰＲ２の全体構成は、前出の図１に示す通りである。 The overall configuration of the image forming apparatus PR2 is as shown in FIG.

第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２において、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と異なる点は、図１３の機能ブロック図に示すように、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）による画像形成を行う環境の変化を検出する温度センサ９１および湿度センサ９２と、温度センサ９１および湿度センサ９２の検出結果に応じて、基準色変更部７０による位置検出用パターンＰの基準色の変更を行う時間間隔を調整する第１の時間間隔調整部９０（第１の調整手段の一例）と、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）による画像形成を行った回数を計数する画像形成回数計数部１１１と、画像形成回数に応じて、基準色変更部７０による位置検出用パターンＰの基準色の変更を行う時間間隔を調整する第２の時間間隔調整部１１０（第２の調整手段の一例）とを備えている点である。 The image forming apparatus PR2 according to the second embodiment is different from the image forming apparatus PR1 according to the first embodiment in that the image forming unit 10 (10Y, 10M) is shown in the functional block diagram of FIG. 10C, 10K), the temperature sensor 91 and the humidity sensor 92 that detect changes in the environment in which image formation is performed, and the position detection pattern P by the reference color changing unit 70 according to the detection results of the temperature sensor 91 and the humidity sensor 92. An image was formed by the first time interval adjustment unit 90 (an example of the first adjustment unit) that adjusts the time interval for changing the reference color and the image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K). An image forming number counting unit 111 that counts the number of times, and a time period during which the reference color changing unit 70 changes the reference color of the position detection pattern P according to the number of image forming times In that a second time interval adjustment unit 110 that adjusts (an example of a second adjustment means) to be.

これにより、各色の画像の位置ずれ補正の精度が向上される。 As a result, the accuracy of the positional deviation correction of the image of each color is improved.

ここで、図１４と図１５のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ２で実行される基準色変更処理の処理手順について説明する。 Here, with reference to the flowcharts of FIG. 14 and FIG. 15, the processing procedure of the reference color changing process executed in the image forming apparatus PR2 will be described.

図１４に示す基準色変更処理が開始されると、ステップＳ６０で印刷動作に必要な初期化動作が行われる。次いで、ステップＳ６１で印刷要求が確認され、「Ｎｏ」の場合には待ち状態になる。 When the reference color changing process shown in FIG. 14 is started, an initialization operation necessary for the printing operation is performed in step S60. Next, the print request is confirmed in step S61.

一方、「Ｙｅｓ」の場合には画像の出力処理に移行する。 On the other hand, if “Yes”, the process proceeds to an image output process.

ステップＳ６２では、色合せ要求の確認がされ、「Ｙｅｓ」の場合（色合せ要求があった場合）には、ステップＳ６３の色合せ処理のサブルーチンに移行する（詳細な処理手順については後述する）。 In step S62, the color matching request is confirmed, and if “Yes” (when there is a color matching request), the process proceeds to a color matching processing subroutine in step S63 (detailed processing procedure will be described later). .

また、「Ｎｏ」の場合（色合せ要求が無かった場合）は、ステップＳ６４の画像形成処理に移行する。 On the other hand, in the case of “No” (when there is no color matching request), the process proceeds to the image forming process in step S64.

ステップＳ６４の画像形成処理は、帯電、露光、現像、転写、定着、クリーニングのサイクル（電子写真技術）で実行して１枚プリントを実現させる。 The image forming process in step S64 is executed by a cycle of charging, exposure, development, transfer, fixing, and cleaning (electrophotographic technology) to realize one-sheet printing.

１枚プリントが終了後、ステップＳ６５で色合せ実施の確認をする。 After printing one sheet, color matching is confirmed in step S65.

その際の条件は、ここに示す例では、温度変化と所定の印刷枚数経過である。 In this example, the condition at that time is a temperature change and a predetermined number of printed sheets.

温度変化の条件は、温度センサ９１の計測により、色合せをした時の温度から所定値（例えば、３℃）分だけ変化した場合をいう。 The temperature change condition refers to a case where the temperature sensor 91 changes the temperature of the color matching by a predetermined value (for example, 3 ° C.).

また、所定の印刷枚数経過の条件は、Ａ４サイズで印刷（白黒・カラー問わず）したときに１ＰＶとしてカウントアップする。そのカウンタが所定値（例えば、２００ＰＶ）を経過したことをいう。 In addition, the condition for the passage of a predetermined number of printed sheets is counted up as 1 PV when printing in A4 size (whether monochrome or color). This means that the counter has passed a predetermined value (for example, 200 PV).

なお、温度変化に加えて、湿度センサ９２によって計測される湿度を色合せ実施の条件としてもよい。また、印刷枚数に代えて画像形成回数を色合せ実施の条件としてもよい。 In addition to the temperature change, the humidity measured by the humidity sensor 92 may be used as a condition for color matching. Further, the number of image formations may be used as a condition for color matching instead of the number of printed sheets.

そして、条件が一致した場合には、ステップＳ６６に移行して、色合せ要求フラグをセットした後、ステップＳ６１に戻る。 If the conditions match, the process proceeds to step S66, the color matching request flag is set, and the process returns to step S61.

一方、条件が一致しない場合には、そのままステップＳ６１に戻る。 On the other hand, if the conditions do not match, the process returns to step S61.

次に、図１５のフローチャートを参照して、前述の色合せ処理の処理手順について説明する。 Next, the procedure of the color matching process described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

色合せ処理は、まず、ステップＳ６３１で転写ベルト２０上に副走査用の位置検出用パターンＰを出力する。 In the color matching process, first, a sub-scanning position detection pattern P is output on the transfer belt 20 in step S631.

位置検出用パターンＰは、例えば前出の図３に示すようなパターンで形成される。 The position detection pattern P is formed, for example, in a pattern as shown in FIG.

形成されや位置検出用パターンＰをパターン検出センサ４０で読み取る（Ｓ６３２）。 The formed pattern P for position detection is read by the pattern detection sensor 40 (S632).

パターン検出センサ４０は、例えば転写ベルト２０上のトナーを測定するためのものでＬＥＤ発光素子と受光素子から構成される。ＬＥＤの光をベルトから反射の光としてパターン検出センサ４０で取り込む。 The pattern detection sensor 40 is, for example, for measuring toner on the transfer belt 20 and includes an LED light emitting element and a light receiving element. The LED light is captured by the pattern detection sensor 40 as light reflected from the belt.

取り込まれたセンサデータを基に位置ずれ量を算出する（Ｓ６３３）。 Based on the acquired sensor data, the amount of positional deviation is calculated (S633).

同じような処理を主走査方向でも行う。即ち、主走査用の位置検出用パターンを出力する（Ｓ６３４）。 Similar processing is performed in the main scanning direction. That is, a position detection pattern for main scanning is output (S634).

パターン検出センサ４０の読み取りを行い（Ｓ６３５）、位置ずれ量の算出を行う（Ｓ６３６） The pattern detection sensor 40 is read (S635), and the amount of displacement is calculated (S636).

次いで、画像書き込み位置のフィードバックを行う（Ｓ６３７）。 Next, feedback of the image writing position is performed (S637).

色合せ調整後、次回の色合せ間隔の閾値を決める判断を行う（Ｓ６３８）。 After the color matching adjustment, a determination is made to determine a threshold value for the next color matching interval (S638).

そして、位置ずれ量が所定値内の場合（Ｓ６３８で「Ｙｅｓ」の場合）には、温度変化量と所定の印刷枚数経過の閾値を延長する値に変更する（Ｓ６３９）。 When the positional deviation amount is within the predetermined value (“Yes” in S638), the temperature change amount and the threshold value for the predetermined number of printed sheets are changed to values that extend (S639).

一方、位置ずれ量が所定値を超えている場合（Ｓ６３８で「Ｎｏ」の場合）には、温度変化量と所定の印刷枚数経過の閾値をデフォルト値に変更してから図１４のメイン処理にリターンする（Ｓ６４０）。 On the other hand, when the positional deviation amount exceeds the predetermined value (“No” in S638), the temperature change amount and the threshold value for the predetermined number of printed sheets are changed to default values, and then the main process of FIG. Return (S640).

これにより、画像形成装置の材質等を考慮して、簡単な方法でキャリブレーションが抑制され、スルーアップの向上を図ることでユーザ利便性が向上される。 Accordingly, in consideration of the material and the like of the image forming apparatus, calibration is suppressed by a simple method, and user convenience is improved by improving the through-up.

（第３の実施の形態） (Third embodiment)

図１６を参照して、本発明についての第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３について説明する。 With reference to FIG. 16, an image forming apparatus PR3 according to a third embodiment of the present invention will be described.

画像形成装置ＰＲ３の全体構成は、前出の図１に示す通りである。 The overall configuration of the image forming apparatus PR3 is as shown in FIG.

第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３において、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と異なる点は、図１６の機能ブロック図に示すように、不揮発性メモリ６０に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値が予め設定された閾値以上の場合には、位置検出用パターンＰの形成位置を調整する第１の調整処理（粗調整）を実行した後に、第１の調整処理よりも位置調整量が少ない第２の調整処理（微調整）を実行し、位置ずれ量の最大値が閾値以下の場合には、第２の調整処理のみを実行するように制御する位置調整量制御部１２０（制御手段の一例）を備える点である。 The image forming apparatus PR3 according to the third embodiment is different from the image forming apparatus PR1 according to the first embodiment in that it is stored in the nonvolatile memory 60 as shown in the functional block diagram of FIG. If the maximum value of the positional deviation amount is equal to or larger than a preset threshold value in the history information, the first adjustment process (coarse adjustment) for adjusting the position where the position detection pattern P is formed is performed, and then the first The second adjustment process (fine adjustment) having a smaller position adjustment amount than the adjustment process is executed, and when the maximum value of the positional deviation amount is equal to or smaller than the threshold value, control is performed so that only the second adjustment process is executed. It is a point provided with the position adjustment amount control part 120 (an example of a control means).

これにより、各色の画像の位置ずれ補正に要する時間が短縮され、ユーザ利便性が向上される。 As a result, the time required for correcting the misregistration of the images of the respective colors is shortened, and the user convenience is improved.

ここで、図１７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ３で実行される位置調整量制御処理の処理手順について説明する。 Here, with reference to the flowchart of FIG. 17, a processing procedure of the position adjustment amount control process executed in the image forming apparatus PR3 will be described.

この処理が開始されると、まずステップＳ７０で不揮発性メモリ６０に格納されている位置ずれ量の履歴に関する格納値と、位置ずれ量の保存カウンタをクリアしてステップＳ７１に移行する。 When this process is started, first, the stored value related to the misregistration amount history stored in the non-volatile memory 60 and the misregistration amount storage counter are cleared in step S70, and the process proceeds to step S71.

ステップＳ７１では、色合せ実施条件となったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７２に移行する。 In step S71, it is determined whether or not the color matching execution condition is met. If “No”, the process waits, and if “Yes”, the process proceeds to step S72.

ステップＳ７２では、位置検出用パターンＰを描画（形成）してステップＳ７３に移行し、パターン検出処理を開始する。 In step S72, the position detection pattern P is drawn (formed), the process proceeds to step S73, and the pattern detection process is started.

次いで、ステップＳ７４で位置検出用パターンＰが検出されるとステップＳ７５に移行して、全ての位置検出用パターンＰの検出が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７６に移行する。 Next, when the position detection pattern P is detected in step S74, the process proceeds to step S75, and it is determined whether or not the detection of all the position detection patterns P is completed. If “No”, the process proceeds to step S74. Returning to step S <b> 76, the process proceeds to step S <b> 76.

ステップＳ７６では、基準色に対する位置ずれ量を算出してステップＳ７７に移行し、位置ずれ量を不揮発性メモリ６０に保存してステップＳ７８に移行する。 In step S76, the amount of positional deviation with respect to the reference color is calculated and the process proceeds to step S77. The amount of positional deviation is stored in the nonvolatile memory 60, and the process proceeds to step S78.

ステップＳ７８では、位置ずれ量保存カウンタを「１」インクリメントしてステップＳ７９に移行する。 In step S78, the misregistration amount storage counter is incremented by "1" and the process proceeds to step S79.

ステップＳ７９では、位置ずれ量保存カウンタが１０になったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７１に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ８０に移行する。 In step S79, it is determined whether or not the misregistration amount storage counter has reached 10. If “No”, the process returns to step S71, and if “Yes”, the process proceeds to step S80.

ステップＳ８０では、各色を基準色とした場合の位置ずれ量を算出してステップＳ８１に移行する。 In step S80, the amount of positional deviation when each color is used as a reference color is calculated, and the process proceeds to step S81.

ステップ８１では、基準色変更部７０により位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色に基準色を変更してステップＳ８２に移行する。 In step 81, the reference color is changed by the reference color changing unit 70 to a color having the smallest total sum of the absolute values of the displacement amounts, and the process proceeds to step S82.

ステップＳ８２では、最大ずれ量が閾値（例えば、２００μｍ）未満か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ８５に移行して、次回の色合せ調整では、第１の調整処理（粗調整：例えば２００μｍ以下の位置調整を行う）と、第２の調整処理（微調整：例えば±１０μｍ程度の位置調整を行う）の両方を行うように設定してからステップＳ８４に移行し、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ７１に戻る。 In step S82, it is determined whether or not the maximum deviation amount is less than a threshold value (for example, 200 μm). If “No”, the process proceeds to step S85, and in the next color matching adjustment, the first adjustment processing (roughness) is performed. Adjustment: For example, position adjustment of 200 μm or less is performed, and second adjustment processing (fine adjustment: position adjustment of, for example, about ± 10 μm) is performed, and then the process proceeds to step S84 to shift the position The stored value and the storage counter in the non-volatile memory 60 are cleared, and the process returns to step S71.

一方、ステップＳ８２で「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ８３に移行して、次回の色合せ調整では、第２の調整処理（微調整：例えば±１０μｍ程度の位置調整を行う）のみを行うように設定してからステップＳ８４に移行し、位置ずれ量の不揮発性メモリ６０における格納値と保存カウンタをクリアしてステップＳ７１に戻る。 On the other hand, if “Yes” in the step S82, the process proceeds to a step S83, and only the second adjustment process (fine adjustment: for example, position adjustment of about ± 10 μm) is performed in the next color matching adjustment. Then, the process proceeds to step S84, where the stored value and the storage counter in the nonvolatile memory 60 of the positional deviation amount are cleared and the process returns to step S71.

これにより、微調整のみを実行する頻度が増え、色合せ処理にかかる時間が短縮され、ユーザの利便性が向上される。 As a result, the frequency of performing only fine adjustment increases, the time required for color matching processing is shortened, and the convenience for the user is improved.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications that fall within the scope of the claims and the equivalent technology are included.

例えば、位置検出用パターンを印刷用紙等の記録媒体に印刷出力して、位置検出用パターンの間隔を検出することも考えられる。 For example, it is also conceivable to print out the position detection pattern on a recording medium such as printing paper and detect the interval between the position detection patterns.

また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。 When using a program, it can be provided via a network or stored in a recording medium such as a CD-ROM.

即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。 That is, the predetermined program including the image processing program is not limited to being recorded in a storage device such as a hard disk as a recording medium, and the predetermined program can be provided as follows.

例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。 For example, a predetermined program may be stored in the ROM, and the CPU may load the predetermined program from the ROM to the main storage device and execute it.

また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。 The predetermined program may be stored in a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM, a CD-ROM, an MO (magneto-optical disk), a flexible disk, and distributed.

さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。 Further, the image forming apparatus or the like is connected to a server apparatus or a host computer via a communication line (for example, the Internet), and after the predetermined program is downloaded from the server apparatus or the host computer, the predetermined program is executed. You may do it. In this case, examples of the download destination of the predetermined program include a memory such as a RAM and a storage device (recording medium) such as a hard disk.

本発明による画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムは、フルカラープリンタや複合機等に適用することができる。 The image forming apparatus, the image forming system, and the processing program according to the present invention can be applied to a full-color printer, a multifunction machine, and the like.

ＰＲ１、ＰＲ２、ＰＲ３画像形成装置
１０画像形成ユニット
１１露光装置
１５着脱検出センサ
２０転写ベルト
３０位置検出用パターン形成部
４０パターン検出センサ
５０算出部
５１検出回路
６０不揮発性メモリ
７０基準色変更部
８０補正部
９０時間間隔調整部
９１温度センサ
９２湿度センサ
１００本体側制御基板
１１０時間間隔調整部
１１１画像形成回数計数部
１２０位置調整量制御部
Ｐ位置検出用パターン PR1, PR2, PR3 Image forming apparatus 10 Image forming unit 11 Exposure apparatus 15 Attachment / detachment detection sensor 20 Transfer belt 30 Position detection pattern forming section 40 Pattern detection sensor 50 Calculation section 51 Detection circuit 60 Non-volatile memory 70 Reference color changing section 80 Correction Unit 90 time interval adjustment unit 91 temperature sensor 92 humidity sensor 100 main body side control board 110 time interval adjustment unit 111 image formation number counting unit 120 position adjustment amount control unit P position detection pattern

Claims

互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成手段と、
該複数の画像形成手段で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持手段と、
該保持手段に保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記画像形成手段を用いて前記保持手段に位置検出用指標を形成する指標形成手段と、
該指標形成手段で形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて、各色を基準色とした場合における各色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出手段と、
該算出手段による算出結果の履歴情報を格納する格納手段と、
該格納手段に格納されている履歴情報に基づいて、前記算出手段で算出された位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色を前記位置検出用指標の基準色とする変更手段と、
前記基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A plurality of image forming means for forming images of different colors;
Holding means for holding images of different colors respectively formed by the plurality of image forming means;
Transfer means for transferring images of different colors held on the holding means onto a recording medium;
Index forming means for forming a position detection index on the holding means using the image forming means;
Detecting means for detecting an interval between the position detecting indices formed by the index forming means;
Based on the detection result of the detection means, a calculation means for calculating a positional deviation amount between a position detection index corresponding to each color and a position detection index corresponding to another color when each color is a reference color;
Storage means for storing history information of calculation results by the calculation means;
Change means for setting a color having the smallest total sum of the absolute values of the positional deviation amounts calculated by the calculation means as a reference color of the position detection index based on the history information stored in the storage means; ,
Correction means for correcting a positional shift of an image of another color based on a relative positional shift amount of the other color with respect to the reference color;
An image forming apparatus comprising:

前記変更手段は、
前記位置検出用指標の基準色の画像を形成する前記画像形成手段を交換した際には、交換されていない他の前記画像形成手段に対応する色のうち何れかに対応する色に前記位置検出用指標の基準色を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The changing means is
When the image forming unit that forms the image of the reference color of the position detection index is replaced, the position detection is performed on a color corresponding to one of the colors corresponding to the other image forming units that are not replaced. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference color of the index for use is changed.

前記画像形成手段による画像形成を行う環境の変化に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第１の調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The apparatus further comprises a first adjusting unit that adjusts a time interval for changing the reference color of the position detection index by the changing unit according to a change in an environment in which the image forming unit performs image formation. The image forming apparatus according to claim 1.

前記画像形成を行う環境は、温度環境、湿度環境を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming environment includes a temperature environment and a humidity environment.

前記画像形成手段による画像形成を行った回数に応じて、前記変更手段による前記位置検出用指標の基準色の変更を行う時間間隔を調整する第２の調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像形成装置。 The apparatus further comprises a second adjusting unit that adjusts a time interval for changing the reference color of the position detection index by the changing unit according to the number of times the image forming unit performs image forming. The image forming apparatus according to claim 1.

前記格納手段に格納されている履歴情報において、位置ずれ量の最大値が予め設定された閾値以上の場合には、前記位置検出用指標の形成位置を調整する第１の調整処理を実行した後に、前記第１の調整処理よりも位置調整量が少ない第２の調整処理を実行し、位置ずれ量の最大値が前記閾値以下の場合には、前記第２の調整処理のみを実行するように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の画像形成装置。 In the history information stored in the storage means, when the maximum value of the positional deviation amount is equal to or larger than a preset threshold value, after executing the first adjustment process for adjusting the formation position of the position detection index The second adjustment process having a smaller position adjustment amount than the first adjustment process is executed, and when the maximum value of the positional deviation amount is equal to or less than the threshold value, only the second adjustment process is executed. 6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the image forming apparatus.

請求項１から請求項６の何れかに記載の少なくとも１つの画像形成装置と、
通信手段を介して前記画像形成装置と接続される１または２以上の情報処理装置と、
から構成されることを特徴とする画像形成システム。 At least one image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6;
One or more information processing apparatuses connected to the image forming apparatus via a communication unit;
An image forming system comprising:

互いに色の異なる画像を形成する画像形成過程と、
該画像形成過程で形成された互いに色の異なる画像をそれぞれ保持する保持過程と、
保持されている互いに色の異なる画像を記録媒体上に転写する転写過程と、
位置検出用指標を形成する形成過程と、
形成された位置検出用指標の間隔を検出する検出過程と、
検出結果に基づいて、各色を基準色とした場合における各色に対応する位置検出用指標と、他の色に対応する位置検出用指標との位置ずれ量を算出する算出過程と、
算出結果の履歴情報を格納する格納過程と、
格納されている履歴情報に基づいて、前記算出過程で算出された位置ずれ量の絶対値の総和の最大値が最も少ない色を前記位置検出用指標の基準色とする変更過程と、
前記基準色に対する他の色の相対的な位置ずれ量に基づいて他の色の画像の位置ずれを補正する補正過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。 An image forming process for forming images of different colors;
A holding process for holding images of different colors formed in the image forming process;
A transfer process for transferring images of different colors held on a recording medium;
A formation process for forming a position detection index;
A detection process for detecting the interval between the formed position detection indices;
Based on the detection result, a calculation process for calculating a positional deviation amount between a position detection index corresponding to each color and a position detection index corresponding to another color when each color is set as a reference color;
A storage process for storing history information of calculation results;
Based on the stored history information, a changing process in which the color having the smallest total sum of the absolute values of the positional deviation amounts calculated in the calculating process is the reference color of the position detection index;
A correction process for correcting a positional shift of an image of another color based on a relative positional shift amount of the other color with respect to the reference color;
A processing program characterized by causing an arithmetic means to execute.