JP5374964B2 - 集合コンベヤ - Google Patents

Description

コンベヤ上に多数列で供給された容器等の物品を搬送しつつ、集合ガイドによって搬送方向に対して横方向に移動させることにより、次第に１列に集合させる集合コンベヤに係り、特に、コンベヤの搬送面と容器の底面との摩擦を低減するための潤滑剤の供給に関するものである。

コンベヤによって容器等の物品を搬送する際に、コンベヤの搬送面と容器の底面とを滑りやすくするため、コンベヤの搬送面に潤滑剤を供給することは従来から一般に行われている（例えば、特許文献１参照）。

従来のコンベヤ用の潤滑剤は、薬液を水で希釈して常時コンベヤの搬送面を濡らすように供給していた。そのため、水の使用量が多くなるという問題があった。最近は、水を全く使用しない潤滑剤や、水の使用を大幅に削減した潤滑剤が使用されるようになってきている。この潤滑剤は、液体のワックスのようなもので、所定時間ごとに所定量ずつコンベヤの搬送面に供給している。

複数のコンベヤ列を配置し、これらコンベヤ列上に、搬送方向に対して斜め方向を向けた集合ガイドを設け、複数列で供給された容器を集合ガイドによって他のコンベヤ列上に順次移動させ、最終的に一列に集合させる集合コンベヤが広く用いられているが、このようにコンベヤが多列に配置されている集合コンベヤの場合に、従来は、各コンベヤ列に所定時間ごとに一斉に所定量の潤滑剤を供給するようにしていた。例えば、１時間に１０秒程度、すべてのコンベヤ列に同時に潤滑剤を供給する等である。
特開平６−１７１６１９号公報（第２頁、図２）

前記のように複数のコンベヤ列の搬送面に所定時間だけ一斉に潤滑剤を供給すると、潤滑剤の供給時にコンベヤ搬送面と容器の底面との摩擦が急激に変化してしまい、容器の搬送が不安定になるという問題があった。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数のコンベヤ列と、これら複数のコンベヤ列を跨いで配置された集合ガイドとを備え、多列で供給された物品を一列に集合する集合コンベヤにおいて、前記各コンベヤ列の上流部に、そのコンベヤ列の搬送面に向かって潤滑剤を噴射する噴射ノズルを配置するとともに、これら各噴射ノズルの吐出タイミングを制御する制御手段を設け、この制御手段により、前記各噴射ノズルを前記集合ガイドに近い側から順次所定の時間ずつ潤滑剤を吐出させることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、複数のコンベヤ列と、これら複数のコンベヤ列を跨いで配置された集合ガイドとを備え、多列で供給された物品を一列に集合する集合コンベヤにおいて、コンベヤ列の搬送面に向かって潤滑剤を噴射する噴射ノズルと、この噴射ノズルを複数のコンベヤ列を横断する方向に移動させる移動手段と、噴射ノズルの移動および潤滑剤の吐出タイミングを制御する制御手段とを設け、前記制御手段によって、噴射ノズルを前記集合ガイドに近い側から順次移動させ、各コンベヤ列の搬送面に所定時間ずつ潤滑剤を吐出させることを特徴とするものである。

複数のコンベヤ列に対し、噴射ノズルからの潤滑剤の噴射を順次行うようにしたことにより、コンベヤ搬送面と容器等の物品の底面との摩擦力が急激に変化することを抑制して、安定した物品の搬送を行うことができるという効果がある。

複数のコンベヤ列を有する搬送コンベヤ上にこれらのコンベヤ列を跨ぐようにして、つまり、コンベヤの搬送方向に対して斜め方向を向けて集合ガイドを配置し、多数列で供給された容器を一列に集合させるようにしたものであって、前記各コンベヤ列の上流部にそれぞれ、そのコンベヤ列の搬送面に対して潤滑剤を吐出する噴射ノズルを配置するとともに、これら噴射ノズルの潤滑剤を吐出するタイミングを制御する制御手段を設け、この制御手段によって複数の噴射ノズルが所定の順序で、所定時間ずつ潤滑剤を吐出するように制御することにより、コンベヤの搬送面の摩擦係数が大きく変化することを抑制するという目的を達成する。

また、潤滑剤噴射ノズルを、各コンベヤ列毎に設けることなく、一つのコンベヤ列の搬送面に潤滑剤を吐出する単一の噴射ノズルを設けるとともに、この噴射ノズルによる潤滑剤の吐出タイミングと、コンベヤを横断する方向に移動する移動動作とを制御する制御手段を設け、この制御手段によって、噴射ノズルを、複数のコンベヤ列上を所定の順序で移動させつつ、各コンベヤ列の搬送面に対して所定時間ずつ潤滑剤を噴射するように制御することにより、コンベヤの搬送面の摩擦係数が大きく変化することを抑制するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る集合コンベヤの平面図、図２はその要部の拡大図、図３は潤滑剤を吐出する噴射ノズルの配置を示す側面図である。この集合コンベヤは、複数のコンベヤ列からなるコンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを、複数接続して構成されたコンベヤ（全体として符号１で示す）と、これら連続して配置されたコンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ上に設置された集合ガイド２と、各コンベヤ列上に潤滑剤を吐出する複数の噴射ノズル４とを備えている。なお、この実施例では、同一の駆動により走行する一つの搬送手段をコンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇと呼び、各コンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを構成する複数列の搬送部それぞれをコンベヤ列と呼ぶことにする。そして、複数のコンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを接続した搬送手段全体をコンベヤ１と呼ぶことにする。

このコンベヤ１は、上流部には、コンベヤ列の数の多いコンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃを横方向（コンベヤ１の搬送方向と直交する方向）に順次ずらして配置し、下流部側は、コンベヤ列の数が次第に減少するコンベヤ部Ｄ、Ｅ、Ｆを順次接続することによって、次第に少ないコンベヤ列数のコンベヤ部に収束させていき、最終的には、容器（図示せず）を一列で搬送する最もコンベヤ列数の少ないコンベヤ部（以下、収束コンベヤ部Ｆと呼ぶ）に収束させる。この収束コンベヤ部Ｆの下流側には、排出コンベヤ部Ｇが配置されており、前記各コンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを移動する間に一列に整列された容器は、収束コンベヤ部Ｆから排出コンベヤ部Ｇに乗り移って排出される。

コンベヤ１は、最も上流側の第１コンベヤ部Ａが最も列数が多く、また、収束コンベヤ部Ｆが配置されている側（図１の下側であり、このコンベヤ１による搬送方向の左側）と逆の方向にずらして配置されている。第１コンベヤ部Ａの下流側に連続して配置された第２コンベヤ部Ｂは、第１コンベヤ部Ａとほぼ同じ列数を有し、かつ、前記収束コンベヤ部Ｆとは逆の方向（図１の上方）にずらしてあるが、第１コンベヤ部Ａよりは収束コンベヤ部Ｆ寄りに配置されている。第２コンベヤ部Ｂに続く第３コンベヤ部Ｃは、これも第１コンベヤ部Ａとほぼ同じ列数を有しており、しかも、このコンベヤ１の進行方向に向かって一番左側の端のコンベヤ列が前記収束コンベヤ部Ｆと同じほぼ直線上に位置している。次の第４コンベヤ部Ｄ、第５コンベヤ部Ｅは、第３コンベヤ部Ｃよりも次第に列数が減少しているが、第３コンベヤ部Ｃと同様に進行方向の一番左側の端のコンベヤ列は、前記収束コンベヤ部Ｆと同じ直線上に位置している。つまり、この実施例では、収束コンベヤ部Ｆをこのコンベヤ１の走行方向の最も左側に配置してこの収束コンベヤ部Ｆ上に容器を一列に集合させるようにしている。さらに、このコンベヤ１の最も下流側に位置している排出コンベヤＧは、収束コンベヤ部Ｆの下流部の進行方向右側の側部に配置されて、一列に集合された容器を受け取って排出する。

各コンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは、それぞれ、上流端と下流端に配置された水平軸に取り付けられたスプロケットに掛け回されている無端状のチェーンを有しており、下流側の水平軸（駆動軸）をモータＡａ、Ｂａ、Ｃａ、Ｄａ、Ｅａ、Ｆａ、Ｇａによって回転することにより、複数のコンベヤ列を有するコンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを走行させる。

コンベヤ１上に設置された集合ガイド２は、複数のコンベヤ列上を斜めに横切るようにして取り付けられており、その上流端２ａは、第１コンベヤ部Ａの、前記収束コンベヤ部Ｆと逆の端部（このコンベヤ１の進行方向右側の端部）側に位置し、下流側に向かうに従って、収束コンベヤ部Ｆが配置されている側（このコンベヤ１の進行方向左側）へ向かうように斜めに配置されている。そして、下流端２ｂは、容器を収束コンベヤ部Ｆ上に一列に集合させる位置に配置されている。さらに、収束コンベヤ部Ｆ上に集合させて一列に整列させた容器を、収束コンベヤ部Ｆから排出コンベヤ部Ｇへ乗り移らせて排出するために、この収束コンベヤ部Ｆから排出コンベヤ部Ｇにかけて、前記集合ガイド２と容器の太さ分の間隔を隔てて排出ガイド６が設置されている。なお、この集合ガイド２および排出ガイド６は、コンベヤ１上の容器を安定した状態で前進しつつ横方向へ移動させることができるような高さに設置されている。

上流側から順に接続されている各コンベヤ部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの、連続するコンベヤ列の上流端（第１コンベヤ部Ａ全体、第２コンベヤ部Ｂの第１コンベヤ部Ａと重なり合わない部分および第３コンベヤ部Ｃの第２コンベヤ部Ｂと重なり合わない部分）には、図３に示すようにコンベヤカバー８が設けられてスプロケット１０の周囲を覆っている。このコンベヤカバー８の上面に、各コンベヤ列上にそれぞれ潤滑剤を吐出できるように噴射ノズル４が取り付けられている。これら噴射ノズル４は、各コンベヤ列のできるだけ上流側に潤滑剤を吐出できるように下向きに傾斜させて配置してある。第１コンベヤ部Ａでは、供給された容器が流れる部分の上流端に噴射ノズル４が設けられ、第２コンベヤ部Ｂでは、第１コンベヤ部Ａと重なり合わないコンベヤ列にだけ、また、第３コンベヤ部Ｃでは第２コンベヤ部Ｂと重なり合わないコンベヤ列にだけ噴射ノズル４が設けられている。この実施例では、図２に示すように、第１コンベヤ部Ａに、容器搬送方向の最も左側のコンベヤ列から１０本目までのコンベヤ列にそれぞれ噴射ノズル４が設けられ、第２コンベヤ部Ｂには、搬送方向左端のコンベヤ部から５本目のコンベヤ列までに噴射ノズル４が設けられ、第３コンベヤ部Ｃには、搬送方向左端のコンベヤ部から５本目のコンベヤ列までに噴射ノズル４が設けられている。

各噴射ノズル４は、図３に示すように、それぞれ潤滑剤供給パイプ１２を介してポンプ１４に接続されて潤滑剤が供給される。各噴射ノズル４への潤滑剤供給パイプ１２には、電磁開閉弁１６がそれぞれ設けられており、制御装置１８からの指令によって各電磁開閉弁１６を開閉することにより潤滑剤供給パイプ１２を連通遮断する。なお、図２中の一点鎖線は潤滑剤供給パイプ１２を示し、破線は、制御装置１８から電磁開閉弁１６への信号伝達ラインを示す。

以上の構成に係る集合コンベヤでは、第１コンベヤ部Ａの上流端から容器が多数列で、またはランダムに供給され、各コンベヤ列の走行によって図１および図２の矢印Ｐ方向に搬送される。コンベヤ１の上方には集合ガイド２が取り付けられており、コンベヤ１上の搬送方向右側に位置している容器は、集合ガイド２に当接して前進しつつ次第に搬送方向左側に移動される。容器は前進するに従って、第２コンベヤ部Ｂに乗り移り、さらに、第３コンベヤ部Ｃに乗り移って前進しつつ、搬送方向左端側のコンベヤ列方向に向かって移動される。さらに、搬送される容器は、第４コンベヤ部Ｄ、第５コンベヤ部Ｅを経て、第６コンベヤ部（収束コンベヤ部Ｆ）に至り、１列に整列される。その後、一列に集合された容器は、排出コンベヤ部Ｇに乗り移って排出される。

この集合コンベヤによって搬送される容器は、コンベヤ１の走行によって、各コンベヤ列上を矢印Ｐ方向に直線的に前進するとともに、コンベヤ列の進行方向に対して斜めに配置されている集合ガイド２に当接した容器は、強制的に横方向に押し出されて隣接するコンベヤ列に乗り移っていく。このときに容器の底面がスムーズにコンベヤ１の搬送面上を滑って移動できるように。噴射ノズル４からコンベヤ１の搬送面に潤滑剤を吐出する。この実施例では、第１コンベヤ部Ａに１０本の噴射ノズル４が配置され、第２コンベヤ部Ｂに５本の噴射ノズル４が、そして、第３コンベヤ部Ｃに５本の噴射ノズル４が、すべて一直線上に重なり合わないコンベヤ列上に配置されている。

これら２０本の噴射ノズル４を、制御装置１８からの信号により、１本ずつ順に潤滑剤を噴射するように制御する。例えば、第１コンベヤ部Ａの、容器搬送方向の最も右側に位置している噴射ノズル４から順に、潤滑剤の吐出を行い、第１コンベヤ部Ａの噴射ノズル４からの吐出が終了した後、第２コンベヤ部Ｂの容器搬送方向の最も右側に位置する噴射ノズル４から順に吐出を行い、さらに、第３コンベヤ部Ｃの容器搬送方向の最も右側に位置する噴射ノズル４から順に吐出を行うように制御する。また、噴射ノズル４が潤滑剤を吐出する時間は、例えば、各コンベヤ列を構成するチェーンが一周する間噴射するように制御しても良いし、コンベヤ速度に応じた時間を予め決めておき、コンベヤの速度に応じて吐出させても良い。このように潤滑剤の吐出状態を制御することにより、コンベヤ１の搬送面の摩擦係数が急激に変化することを防止することができ、安定したスムーズな容器の移動を可能にして容器を集合させて一列に整列させることができる。なお、この実施例では、コンベヤ１の進行方向右側に位置している噴射ノズル４から順に、潤滑剤を吐出するように制御したが、このような制御に限定されるものではなく、例えば、中央に位置する噴射ノズル４から両端の噴射ノズル４に向かって、あるいは逆に両端部の噴射ノズル４から中央部の噴射ノズル４へ向かって順次潤滑剤を吐出するように制御しても良い。

図４は第２の実施例に係る集合コンベヤの要部を示す側面図である。前記第１実施例では、各コンベヤ列毎にそれぞれ噴射ノズル４を設けて、各コンベヤ列の搬送面に潤滑剤を吐出するようにしていたが、この実施例では、一つの噴射ノズル１０４をコンベヤ１０１の幅方向に移動可能に設けている。コンベヤカバー１０８上に、コンベヤ１０１の搬送方向と直交する方向にレール１３０を固定し、このレール１３０に係合してコンベヤ１０１の横断方向に移動可能なスライダ１３２に噴射ノズル１０４を取り付けてある。この噴射ノズル１０４は、前記第１実施例の噴射ノズル４と同様に、潤滑剤供給パイプ１１２を介してポンプ（図示を省略）に接続されており、ポンプの作動によって潤滑剤を吐出する。また、潤滑剤供給パイプ１１２には、電磁開閉弁１１６が設けられており、図示しない制御装置によって開閉制御され、潤滑剤の供給停止を行うことができる。さらに、この制御装置によって、レール１３０上を移動する噴射ノズル１０４の移動速度も制御される。この実施例では、噴射ノズル１０４を、潤滑剤を吐出した後に、隣のコンベヤ列へ移動させていくことにより、前記第１実施例と同様に、各コンベヤ列に適切な量の潤滑剤を供給することができる。なお、噴射ノズル１０４は、コンベヤ列の一列分だけ潤滑剤を噴射するだけではなく、２列もしくは３列同時に潤滑剤を噴射する構成としても良い。

集合コンベヤ全体の平面図である。（実施例１） 図１の拡大図である。 コンベヤの上流端部に取り付けた噴射ノズルの側面図である。 第２の実施例の、コンベヤの上流端部に取り付けた噴射ノズルの側面図である。（実施例２）

符号の説明

２ 集合ガイド
４ 噴射ノズル
１８ 制御手段（制御装置）

Claims (2)

1. 複数のコンベヤ列と、これら複数のコンベヤ列を跨いで配置された集合ガイドとを備え、多列で供給された物品を一列に集合する集合コンベヤにおいて、
   前記各コンベヤ列の上流部に、そのコンベヤ列の搬送面に向かって潤滑剤を噴射する噴射ノズルを配置するとともに、これら各噴射ノズルの吐出タイミングを制御する制御手段を設け、この制御手段により、前記各噴射ノズルを前記集合ガイドに近い側から順次所定の時間ずつ潤滑剤を吐出させることを特徴とする集合コンベヤ。
2. 複数のコンベヤ列と、これら複数のコンベヤ列を跨いで配置された集合ガイドとを備え、多列で供給された物品を一列に集合する集合コンベヤにおいて、
   コンベヤ列の搬送面に向かって潤滑剤を噴射する噴射ノズルと、この噴射ノズルを複数のコンベヤ列を横断する方向に移動させる移動手段と、噴射ノズルの移動および潤滑剤の吐出タイミングを制御する制御手段とを設け、前記制御手段によって、噴射ノズルを前記集合ガイドに近い側から順次移動させ、各コンベヤ列の搬送面に所定時間ずつ潤滑剤を吐出させることを特徴とする集合コンベヤ。

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