JP5374276B2 - Thread inspection apparatus and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screw thread inspection device and method, for preventing an limit gauge and screw threads of an object to be inspected from being damaged by friction. <P>SOLUTION: In the present invention, the limit gauge 11 is threadably mounted on a threaded fastener S, rotation load torque acting on the limit gauge 11 and a screwed amount are detected, right or wrong of screw thread molding of the threaded fastener S is determined based on the detected value, and reciprocating movement of the limit gauge 11 is stopped to provide only rotation, in a process for threadably mounting the limit gauge 11 on the threaded fastener S or a process for releasing them. Whereby, the own weight of the threaded fastener S acts as frictional resistance, in other words, the body weight of the gauge tool 11 does not act, on the contact surface of these screw threads. The frictional resistance is then reduced, and the friction of these screw threads is reduced on the limit gauge 11 and the threaded fastener S. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ねじ部品のねじ山成形の良否を検査する装置および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting the quality of thread forming of screw parts.

従来、ねじ部品のねじ山成形の良否を検査する方法としては、非特許文献１（日本工業規格Ｂ０２５１）に示すメートルねじ用限界ゲージ（以下、限界ゲージという）を用いた検査がある。この限界ゲージには２つの寸法差を有する、通りゲージおよび止まりゲージがあり、検査方法としては、まず通りゲージがねじ部品に無理なくねじ込まれ、次に止まりゲージがねじ込まれない場合、当該ねじ部品を合格と判定する。しかしながら、この検査方法では、通りゲージが無理なくねじ込まれるか否かの判定が作業者個々の感覚に委ねられるため、検査精度にばらつきが生じていた。   Conventionally, as a method for inspecting the quality of thread forming of threaded parts, there is an inspection using a metric thread limit gauge (hereinafter referred to as a limit gauge) shown in Non-Patent Document 1 (Japanese Industrial Standard B0251). This limit gauge has a pass gauge and a stop gauge having two dimensional differences. As an inspection method, first, if the pass gauge is screwed into the screw part without difficulty and then the stop gauge is not screwed in, the screw part Is determined to be acceptable. However, in this inspection method, since it is left to the operator's individual feeling whether or not the gauge is screwed without difficulty, the inspection accuracy varies.

そこで、上記検査を自動化したねじ山検査装置としては、特許文献１（特許第３６５９７４８号公報）に示すものがある。このねじ山検査装置は、駆動源の駆動に伴い回転するとともに、ねじ部品に螺合可能な限界ゲージと、これを往復移動操作する手段とを備えている。また、この限界ゲージをねじ部品にねじ込む過程において回転負荷トルクを検出するとともに、限界ゲージの総回転角度を検出するように構成されている。ここで、良品のねじ部品においては、限界ゲージをねじ部品にねじ込む過程では、限界ゲージがスムーズにねじ込まれるので、回転負荷トルクが上昇する現象（トルクアップ）は発生しない。そのため、最終的にねじ込みが完了したとき、限界ゲージの先端がねじ部品に接触することで、初めてトルクアップが発生する。一方、不良品のねじ部品においては、限界ゲージがスムーズにねじ込まれないので、ねじ込み完了前にトルクアップが発生する。このように、トルクアップが発生したときの限界ゲージの総回転角度が所定の範囲内か否かに応じて、ねじ部品のねじ山成形の良否を判定するものである。   Then, as a thread inspection apparatus which automated the said inspection, there exists a thing shown in patent document 1 (patent 3659748 gazette). The screw thread inspection device includes a limit gauge that rotates with driving of a drive source and can be screwed onto a screw component, and means for reciprocating the gauge. In addition, the rotational load torque is detected in the process of screwing the limit gauge into the screw component, and the total rotation angle of the limit gauge is detected. Here, in a non-defective screw component, the limit gauge is smoothly screwed in the process of screwing the limit gauge into the screw component, so that a phenomenon (torque up) in which the rotational load torque increases does not occur. Therefore, when the screwing is finally completed, the torque increase occurs only when the tip of the limit gauge comes into contact with the screw component. On the other hand, in a defective threaded part, the limit gauge is not screwed in smoothly, so that torque increases before screwing is completed. In this way, the quality of the thread forming of the threaded part is determined according to whether or not the total rotation angle of the limit gauge when the torque increase occurs is within a predetermined range.

日本工業規格Ｂ０２５１（メートルねじ用限界ゲージ）Japanese Industrial Standard B0251 (Metric thread limit gauge)

特許第３６５９７４８号公報Japanese Patent No. 3659748

しかしながら、上記ねじ山検査装置においては、限界ゲージにはツールの自重が作用するので、限界ゲージのねじ山と、ねじ部品のねじ山との間で摩擦抵抗が上昇する。そのため、当該摩擦の影響により、回転負荷トルクが上昇して、ねじ込み完了前にトルクアップする場合があり、検査判定精度に問題があった。さらに、限界ゲージおよびねじ部品のねじ山の摩耗が早まり、これらの耐久性にも問題があった。   However, in the above thread inspection device, the weight of the tool acts on the limit gauge, so that the frictional resistance increases between the thread of the limit gauge and the thread of the screw part. For this reason, the rotational load torque may increase due to the influence of the friction, and the torque may be increased before the screwing is completed. Further, the wear of the thread of the limit gauge and the threaded parts is accelerated, and there is a problem in their durability.

本発明のねじ山検査装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、被検査対象物のねじ部品に螺合可能な限界ゲージと、前記限界ゲージを先端に備え、回転駆動源の駆動により当該限界ゲージに回転力を付与するツールユニットと、前記ねじ部品の上空で前記ゲージツールを上下移動する往復移動手段と、前記限界ゲージをねじ部品に螺合する段階では、前記往復移動手段による限界ゲージの下降を完全に停止する一方、前記ツールユニットによる限界ゲージの回転のみを継続し、このとき、ツールユニットの回転駆動源の負荷電流値に基づいて算出される回転負荷トルクに基づいてねじ部品のねじ山成形良否判定を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。 The screw thread inspection device of the present invention was created in view of the above-described problems, and includes a limit gauge that can be screwed into a screw component of an object to be inspected, the limit gauge at the tip, and a drive of a rotary drive source. A tool unit for applying a rotational force to the limit gauge, a reciprocating means for moving the gauge tool up and down over the screw part, and a step of screwing the limit gauge into the screw part by the reciprocating means. While the lowering of the limit gauge is completely stopped, only the rotation of the limit gauge by the tool unit is continued, and at this time, the screw is screwed based on the rotational load torque calculated based on the load current value of the rotation drive source of the tool unit. And a control means for executing a thread thread forming quality judgment of the part.

また、前記ねじ部品の回転を規制する一方、当該ねじ部品の上下移動を許容する固定部材によって、当該ねじ部品が固定されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the screw component is fixed by a fixing member that restricts the rotation of the screw component while allowing the screw component to move up and down .

また、前記限界ゲージが、ばねによって下方へ付勢されていることが好ましい。 The limit gauge is preferably biased downward by a spring .

また、本発明のねじ山検査方法は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、被検査対象物のねじ部品に限界ゲージを螺合し、当該限界ゲージの回転抵抗に基づいてねじ部品のねじ山成形良否を判定するねじ山検査方法において、前記限界ゲージを回転のみさせて進入方向へは移動させずに、前記ねじ部品と限界ゲージとを螺合することを特徴とする。 Further, the thread inspection method of the present invention was created in view of the above problems, and a limit gauge is screwed onto the threaded part of the object to be inspected, and the threaded part is checked based on the rotational resistance of the limit gauge. In the thread inspection method for determining thread thread forming quality, the screw part and the limit gauge are screwed together without rotating the limit gauge and moving it in the approach direction.

本発明は、ゲージツールの往復移動を停止した状態で限界ゲージを回転させて、ねじ部品を限界ゲージに螺合するように構成されている。これにより、これらねじ山の接触面には、ねじ部品の自重だけが摩擦抵抗として作用し、つまりゲージツールの自重は作用しない。そのため、当該摩擦抵抗が低減されるので、限界ゲージおよびねじ部品において、そのねじ山の摩耗を低減することができる。また、正確な回転負荷トルクの検出が可能となり、この回転負荷トルクに基づく合否判定においてはその判定精度が向上する。   The present invention is configured to rotate the limit gauge in a state where the reciprocation of the gauge tool is stopped, and screw the threaded part into the limit gauge. Thereby, only the own weight of the screw component acts as a frictional resistance on the contact surfaces of these screw threads, that is, the own weight of the gauge tool does not act. Therefore, since the frictional resistance is reduced, the wear of the thread can be reduced in the limit gauge and the screw component. In addition, it is possible to accurately detect the rotational load torque, and the determination accuracy is improved in the pass / fail determination based on the rotational load torque.

本発明のねじ山検査装置の正面視一部切欠断面図である。It is a partially cutaway sectional view in front view of the thread inspection device of the present invention. 本発明のねじ山検査装置に用いる、ワーク固定部材の平面図である。It is a top view of the workpiece | work fixing member used for the screw thread inspection apparatus of this invention. 本発明のねじ山検査装置の動作説明図であり、ゲージツールの待機状態を示す図である。It is operation | movement explanatory drawing of the screw thread inspection apparatus of this invention, and is a figure which shows the standby state of a gauge tool. 本発明のねじ山検査装置の動作説明図であり、ゲージツールの下降状態を示す図である。It is operation | movement explanatory drawing of the screw thread inspection apparatus of this invention, and is a figure which shows the descent state of a gauge tool. 本発明のねじ山検査装置の動作説明図であり、限界ゲージがねじ部品に当接した状態を示す図である。It is operation | movement explanatory drawing of the screw thread inspection apparatus of this invention, and is a figure which shows the state which the limit gauge contact | abutted to the screw components. 本発明のねじ山検査装置の動作説明図であり、限界ゲージの螺合開始を示す図である。It is operation | movement explanatory drawing of the screw thread inspection apparatus of this invention, and is a figure which shows the screwing start of a limit gauge. 本発明のねじ山検査装置の動作説明図であり、限界ゲージの螺合完了を示す図である。It is operation | movement explanatory drawing of the screw thread inspection apparatus of this invention, and is a figure which shows completion of screwing of a limit gauge.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１において、１はねじ山検査装置であり、検査対象物の一例であるねじ部品Ｓに螺合可能な限界ゲージ１１と、この限界ゲージ１１を先端に備え、これを回転させるゲージツール１０と、このゲージツール１０を昇降させることにより往復移動操作する往復移動手段２０と、これらゲージツール１０および往復移動手段２０の駆動制御、並びにねじ部品Ｓのねじ山成形の良否判定を行う制御手段３０とから構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a thread inspection device, which is a limit gauge 11 that can be screwed into a threaded part S that is an example of an inspection object, and a gauge tool 10 that includes this limit gauge 11 at its tip and rotates it. A reciprocating means 20 that reciprocates by moving the gauge tool 10 up and down; a control means 30 that controls the drive of the gauge tool 10 and the reciprocating means 20 and determines whether or not the thread forming of the screw part S is good; It is composed of

前記ゲージツール１０は、回転駆動用モータ１２の駆動軸１２ａに連結されて回転する入力軸１３と、この入力軸１３にカップリング１４を介して連結されて回転するシリンダシャフト１７と、このシリンダシャフト１７を保持するフローティング機構１６と、前記シリンダシャフト１７の下方に連結される前記限界ゲージ１１とから構成されている。   The gauge tool 10 includes an input shaft 13 that is connected to the drive shaft 12a of the rotational drive motor 12 and rotates, a cylinder shaft 17 that is connected to the input shaft 13 via a coupling 14 and rotates, and the cylinder shaft. 17 is composed of a floating mechanism 16 for holding 17 and the limit gauge 11 connected to the lower side of the cylinder shaft 17.

前記フローティング機構１６は、エアの吸排によってシリンダシャフト１７の保持具合を調整可能に構成されており、フローティング機構１６内にエアが供給された場合（ロック時）にはシリンダシャフト１７が拘持される。一方、エアが排出された場合（ロック解除時）には、当該シリンダシャフト１７が延びる方向（以下、鉛直方向という）に対して直交する方向（以下、水平方向という）に所定量移動可能に構成されており、従って当該シリンダシャフト１７に連結される限界ゲージ１１も水平方向に所定量移動可能に構成されている。この構成により、万一、軸芯がずれた状態で限界ゲージ１１の先端がねじ部品Ｓとの螺合位置まで下降しても、限界ゲージ１１をねじ部品Ｓの中心に整合させることができる。   The floating mechanism 16 is configured such that the holding state of the cylinder shaft 17 can be adjusted by sucking and discharging air. When air is supplied into the floating mechanism 16 (when locked), the cylinder shaft 17 is held. . On the other hand, when air is discharged (when unlocked), a predetermined amount can be moved in a direction (hereinafter referred to as the horizontal direction) orthogonal to the direction in which the cylinder shaft 17 extends (hereinafter referred to as the vertical direction). Therefore, the limit gauge 11 connected to the cylinder shaft 17 is also configured to be movable by a predetermined amount in the horizontal direction. With this configuration, the limit gauge 11 can be aligned with the center of the screw component S even if the tip of the limit gauge 11 is lowered to the screwing position with the screw component S in a state where the axis is displaced.

前記往復移動手段２０は、エアシリンダ２１と、このエアシリンダ２１のシリンダロッド２１ａに連結される連結部材２２とから構成されている。この連結部材２２には前記ゲージツール１０が取付けられ、エアシリンダ２１の作動により、当該ゲージツール１０が昇降するように構成されている。   The reciprocating means 20 includes an air cylinder 21 and a connecting member 22 connected to a cylinder rod 21 a of the air cylinder 21. The gauge tool 10 is attached to the connecting member 22, and the gauge tool 10 is moved up and down by the operation of the air cylinder 21.

前記限界ゲージ１１は、図３に示すように、シリンダシャフト１７に挿入されるピストンシャフト１１ａと、このピストンシャフト１１ａの先端に取付けられてねじ部品Ｓに螺合可能なゲージ部１１ｂとから構成されている。また、シリンダシャフト１７にはその周面の一部を切り欠いて切欠部１７ａが形成される一方、ピストンシャフト１１ａには当該切欠部１７ａに嵌合するピン１８が取付けられている。この構成により、ピストンシャフト１１ａがシリンダシャフト１７内を往復移動するとき、当該ピストンシャフト１１ａの移動範囲が切欠部１７ａの長さに制限される。さらに、ピストンシャフト１１にはばね１９が挿入されており、ピストンシャフト１１ａがシリンダシャフト１７内に挿入する方向へ移動すると、当該ばね１９が伸縮する。このばね１９により、限界ゲージ１１はねじ部品Ｓと嵌合する方向に付勢される。   As shown in FIG. 3, the limit gauge 11 includes a piston shaft 11a inserted into the cylinder shaft 17 and a gauge portion 11b attached to the tip of the piston shaft 11a and capable of being screwed into the screw part S. ing. The cylinder shaft 17 has a notch 17a formed by notching a part of its peripheral surface, and a pin 18 fitted to the notch 17a is attached to the piston shaft 11a. With this configuration, when the piston shaft 11a reciprocates in the cylinder shaft 17, the movement range of the piston shaft 11a is limited to the length of the notch 17a. Furthermore, a spring 19 is inserted into the piston shaft 11, and when the piston shaft 11 a moves in the direction of insertion into the cylinder shaft 17, the spring 19 expands and contracts. The limit gauge 11 is urged by the spring 19 in the direction in which the limit gauge 11 is fitted to the screw part S.

また、検査対象物の一例であるねじ部品Ｓは、ねじ部Ｓ１と、六角形の頭部Ｓ２とを備えており、図１および図２に示すように、その頭部Ｓ２が固定部材４０で固定される。この固定部材４０は、ねじ部品Ｓの頭部Ｓ２の側面に対して所定の隙間を設けて固定するように構成されている。そのため、ねじ部品Ｓにおいては、その回転が規制される一方、螺入によって進行する方向であって、つまり鉛直方向への移動は可能に構成されている。   Further, the screw component S which is an example of the inspection object includes a screw portion S1 and a hexagonal head S2, and the head S2 is a fixing member 40 as shown in FIGS. Fixed. The fixing member 40 is configured to be fixed to the side surface of the head S2 of the screw part S with a predetermined gap. Therefore, in the screw component S, the rotation thereof is restricted, while the screw component S is configured to be able to move in the vertical direction, that is, the direction of advancement by screwing.

前記制御手段３０は、ゲージツール１０の回転駆動用モータ１２に正逆転駆動指令、並びに往復移動手段２０のエアシリンダ２１に昇降指令を発し、当該ゲージツール１０を往復移動操作するように構成されている。また、回転駆動用モータ１２の駆動軸１２ａの総回転角度を検出するように構成されている。そのため、限界ゲージ１１の総回転角度も検出可能であり、従って、限界ゲージ１１に対するねじ部品Ｓのねじ込み量を検出可能に構成されている。さらに、回転駆動用モータ１２の回転負荷トルクが基準値を超えたとき（トルクアップ）、当該回転駆動用モータ１２に停止指令を発するように構成されており、限界ゲージ１１の総回転角度が所定の角度に達するまでに、トルクアップしたか否かによって良否を判定するように構成されている。   The control means 30 is configured to issue a forward / reverse drive command to the rotational drive motor 12 of the gauge tool 10 and an up / down command to the air cylinder 21 of the reciprocating means 20 to operate the gauge tool 10 to reciprocate. Yes. The rotation angle of the drive shaft 12a of the rotation drive motor 12 is detected. Therefore, the total rotation angle of the limit gauge 11 can also be detected. Therefore, the screwing amount of the screw component S with respect to the limit gauge 11 can be detected. Further, when the rotational load torque of the rotational drive motor 12 exceeds the reference value (torque up), a stop command is issued to the rotational drive motor 12, and the total rotational angle of the limit gauge 11 is predetermined. It is configured to determine whether the torque is increased or not before reaching this angle.

以下、図３ないし図７に基づいて本発明のねじ山検査装置１の動作を説明する。   Hereinafter, the operation of the thread inspection device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、往復移動手段２０を作動させて、ゲージツール１０を図３に示す待機位置から、図４に示すように、限界ゲージ１１がねじ部品Ｓに当接する位置まで下降させる。さらにこの位置から、ゲージツール１０を下降させると、図５に示すように、限界ゲージ１１がねじ部品Ｓに押圧されるので、ばね１９が縮む。このばね１９の縮み量が所定の値に到達するとゲージツール１０の下降は停止するが、このとき、限界ゲージ１１はねじ部品Ｓを押圧する方向にばね１９により付勢される。なお、ゲージツール１０の下降停止位置は、ばね１９の縮み量がねじ部Ｓ１の１リード分程度に設定されるのが望ましい。   First, the reciprocating means 20 is actuated to lower the gauge tool 10 from the standby position shown in FIG. 3 to a position where the limit gauge 11 contacts the threaded part S as shown in FIG. When the gauge tool 10 is further lowered from this position, the limit gauge 11 is pressed against the screw part S as shown in FIG. When the amount of contraction of the spring 19 reaches a predetermined value, the descent of the gauge tool 10 stops. At this time, the limit gauge 11 is urged by the spring 19 in the direction in which the screw part S is pressed. The lowering stop position of the gauge tool 10 is preferably set so that the amount of contraction of the spring 19 is about one lead of the screw portion S1.

続いて、図６に示すように、ゲージツール１０の昇降を停止した状態で、ゲージツール１０の回転駆動用モータ１２を正転駆動させて限界ゲージ１１を正回転させると、限界ゲージ１１とねじ部品Ｓとが、まず１リード分、嵌合する。このように、限界ゲージ１１がばね１９に付勢されてねじ部品Ｓを押圧しているので、ゲージツール１０の昇降が停止した状態にもかかわらず、限界ゲージ１１とねじ部品Ｓとを嵌合させることができる。そして、ゲージツール１０の昇降を停止した状態で、さらに限界ゲージ１１は回転を継続する。すると、ねじ部品Ｓにおいては、固定部材４０によって回転が規制されているので、限界ゲージ１１に対して空転することなく限界ゲージ１１にねじ込まれて上昇する。   Subsequently, as shown in FIG. 6, when the gauge tool 10 stops moving up and down, when the rotation driving motor 12 of the gauge tool 10 is driven to rotate forward to rotate the limit gauge 11 forward, the limit gauge 11 and screw The part S is first fitted by one lead. Thus, since the limit gauge 11 is biased by the spring 19 and presses the screw part S, the limit gauge 11 and the screw part S are fitted to each other regardless of the state where the elevation of the gauge tool 10 is stopped. Can be made. And the limit gauge 11 continues rotation in the state which stopped raising / lowering of the gauge tool 10 further. Then, since the rotation of the screw part S is restricted by the fixing member 40, the screw part S is screwed into the limit gauge 11 and is lifted without idling with respect to the limit gauge 11.

最後に、図７に示すように、ねじ部品Ｓは螺入により上昇を続け、当該ねじ部品Ｓが着座する直前で、限界ゲージ１１はその回転を停止する。ここで、ねじ込み開始から着座直前までの総回転角度が、前述した限界ゲージ１１の総回転角度の所定値である。このように、ねじ込み開始から所定の総回転角度に到達時（つまり、着座直前）において、良品のねじ部品Ｓでは、トルクアップが発生しない。一方、不良品のねじ部品Ｓにおいては、所定の総回転角度到達前に、トルクアップが発生する。つまり、トルクアップ発生時における限界ゲージ１１の回転角度に基づいて良否判定が行われる。この良否判定が行われた後、ゲージツール１０の昇降を停止した状態で、回転駆動用モータ１２を逆転駆動させて限界ゲージ１１を逆転させると、螺合が解かれる。そして、往復移動手段２０の駆動により、ゲージツール１０を上昇させて終了する。   Finally, as shown in FIG. 7, the screw part S continues to rise due to screwing, and the limit gauge 11 stops its rotation immediately before the screw part S is seated. Here, the total rotation angle from the start of screwing to immediately before sitting is the predetermined value of the total rotation angle of the limit gauge 11 described above. As described above, when the predetermined total rotation angle is reached from the start of screwing (that is, immediately before the seating), the non-defective screw component S does not increase in torque. On the other hand, in the defective screw part S, torque increases before reaching the predetermined total rotation angle. That is, the pass / fail determination is made based on the rotation angle of the limit gauge 11 when the torque increase occurs. After the pass / fail determination is made, when the lifting / lowering of the gauge tool 10 is stopped, the rotation gauge motor 11 is reversely driven to reversely rotate the limit gauge 11 to be unscrewed. Then, when the reciprocating means 20 is driven, the gauge tool 10 is raised and the process ends.

上記ねじ山検査装置１によれば、限界ゲージ１１およびねじ部品Ｓのねじ山の接触面には、ねじ部品Ｓの自重だけが摩擦抵抗として作用し、つまりゲージツール１０本体の自重は作用しない。そのため、当該摩擦抵抗が低減されるので、限界ゲージ１１およびねじ部品Ｓにおいて、そのねじ山の摩耗を低減することができる。そればかりか、摩擦抵抗の低減作用により、回転負荷トルクの検出精度が向上するため、良否の判定精度も向上する。   According to the screw thread inspection device 1, only the dead weight of the screw part S acts as a frictional resistance on the contact surface of the limit gauge 11 and the thread of the screw part S, that is, the own weight of the gauge tool 10 main body does not act. Therefore, since the frictional resistance is reduced, the wear of the thread can be reduced in the limit gauge 11 and the screw component S. In addition, since the detection accuracy of the rotational load torque is improved by the action of reducing the frictional resistance, the quality determination accuracy is also improved.

１ ねじ山検査装置
１０ ゲージツール
１１ 限界ゲージ
１１ａ ピストンシャフト
１１ｂ ゲージ部
１２ 回転駆動用モータ
１２ａ 駆動軸
１３ 入力軸
１４ カップリング
１６ フローティング機構
１７ シリンダシャフト
１７ａ 切欠部
１８ ピン
１９ ばね
２０ 往復移動手段
２１ エアシリンダ
２１ａ シリンダロッド
２２ 連結部材
３０ 制御手段
４０ 固定部材
Ｓ ねじ部品
Ｓ１ ねじ部
Ｓ２ 頭部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thread inspection apparatus 10 Gauge tool 11 Limit gauge 11a Piston shaft 11b Gauge part 12 Rotation drive motor 12a Drive shaft 13 Input shaft 14 Coupling 16 Floating mechanism 17 Cylinder shaft 17a Notch part 18 Pin 19 Spring 20 Reciprocating means 21 Air Cylinder 21a Cylinder rod 22 Connecting member 30 Control means 40 Fixing member S Screw component S1 Screw part S2 Head

Claims (4)

被検査対象物のねじ部品に螺合可能な限界ゲージと、
前記限界ゲージを先端に備え、回転駆動源の駆動により当該限界ゲージに回転力を付与するツールユニットと、
前記ねじ部品の上空で前記ゲージツールを上下移動する往復移動手段と、
前記限界ゲージをねじ部品に螺合する段階では、前記往復移動手段による限界ゲージの下降を完全に停止する一方、前記ツールユニットによる限界ゲージの回転のみを継続し、このとき、ツールユニットの回転駆動源の負荷電流値に基づいて算出される回転負荷トルクに基づいてねじ部品のねじ山成形良否判定を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とするねじ山検査装置。 A limit gauge that can be screwed onto the threaded part of the object to be inspected;
A tool unit that includes the limit gauge at the tip and applies a rotational force to the limit gauge by driving a rotational drive source;
Reciprocating means for moving the gauge tool up and down over the screw component;
In the step of screwing the limit gauge onto the threaded part, the lowering of the limit gauge by the reciprocating means is completely stopped while only the limit gauge is rotated by the tool unit. At this time, the tool unit is driven to rotate. Control means for executing thread forming good / bad determination of a screw component based on a rotational load torque calculated based on a load current value of a source;
A thread inspection device characterized by comprising: 前記ねじ部品の回転を規制する一方、当該ねじ部品の上下移動を許容する固定部材によって、当該ねじ部品が固定されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ山検査装置。 The screw thread inspection device according to claim 1 , wherein the screw component is fixed by a fixing member that restricts the rotation of the screw component and allows the screw component to move up and down . 前記限界ゲージが、ばねによって下方へ付勢されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のねじ山検査装置。 The thread inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the limit gauge is biased downward by a spring . 被検査対象物のねじ部品に限界ゲージを螺合し、当該限界ゲージの回転抵抗に基づいてねじ部品のねじ山成形良否を判定するねじ山検査方法において、
前記限界ゲージを回転のみさせて進入方向へは移動させずに、前記ねじ部品と限界ゲージとを螺合することを特徴とするねじ山検査方法。 In a thread inspection method for screwing a limit gauge into a threaded part of an object to be inspected, and determining thread thread forming quality of the threaded part based on the rotational resistance of the limit gauge,
A screw thread inspection method , wherein the screw part and the limit gauge are screwed together without rotating the limit gauge and moving it in the approach direction .
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