JP5374207B2 - Work table leveling device and aerial work platform - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業台のレベリング装置と高所作業車とに関するものである。 The present invention relates to a work table leveling device and an aerial work platform.
従来、高所作業車は、ブームの先端に作業台が取付けられており、この作業台に作業者が搭乗して作業できるようになっている。この高所作業車では、作業者が安定して作業をするために、作業台の姿勢を保持すべく、作業台の下に姿勢維持(レベリング)用のシリンダが取付けられることが多い。 2. Description of the Related Art Conventionally, an aerial work vehicle has a work table attached to the tip of a boom, and an operator can work on the work table. In this aerial work platform, in order for an operator to work stably, a cylinder for maintaining a posture (leveling) is often attached under the work table in order to maintain the posture of the work table.
例えば、特許文献1には、アクチュエータへ動力を供給する動力源と、作業台の傾斜角を検出する傾斜角検出器と、制御装置と、を作業台に設けた作業台のレベリング装置が開示されている。このような構成によれば、ブーム内のホースの配設を容易にできるとともに、応答性や追従性などを向上させることができる。 For example, Patent Document 1 discloses a work table leveling device in which a power source that supplies power to an actuator, an inclination angle detector that detects an inclination angle of the work table, and a control device are provided on the work table. ing. According to such a configuration, it is possible to easily arrange the hose in the boom, and it is possible to improve responsiveness and followability.
しかしながら、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境下では、エンジンを停止した状態で同一姿勢の作業を長時間にわたって行うことも多く、作業台の姿勢がくずれた場合に修正することはできなかった。 However, in environments that dislike noise and exhaust gas, such as at night or in residential areas, work with the same posture is often performed for a long time with the engine stopped, and it can be corrected if the posture of the work table is lost. There wasn't.
そこで、本発明は、エンジンを停止した状態でも作業台の姿勢を修正できる作業台のレベリング装置と、この作業台のレベリング装置を備える高所作業車と、を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a work table leveling device capable of correcting the posture of the work table even when the engine is stopped, and an aerial work vehicle including the work table leveling device.
前記目的を達成するために、本発明の作業台のレベリング装置は、車体に起伏可能に取付けられるブームと、前記ブームの先端に起伏可能に取付けられる作業台と、前記作業台を起伏させるレベリングシリンダと、を有する高所作業車の作業台のレベリング装置であって、前記レベリングシリンダをエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプと、前記エンジンが停止している場合に前記レベリングシリンダのみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプと、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a leveling device for a workbench according to the present invention includes a boom that can be raised and lowered on a vehicle body, a workbench that can be raised and lowered at a tip of the boom, and a leveling cylinder that raises and lowers the workbench. And a working hydraulic pump for driving the leveling cylinder by an engine, and an electrically operated emergency pump for driving only the leveling cylinder when the engine is stopped. A hydraulic pump.
このように、本発明の作業台のレベリング装置は、レベリングシリンダをエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプと、エンジンが停止している場合にレベリングシリンダのみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプと、を別々に備えている。 As described above, the leveling device for a workbench according to the present invention includes a service hydraulic pump that drives the leveling cylinder by the engine and an electric emergency hydraulic pump that drives only the leveling cylinder when the engine is stopped. In preparation.
したがって、エンジンを停止した状態でも、電動の非常用ポンプによってレベリングシリンダを駆動させることで、作業台の姿勢を修正することができるようになる。このため、作業台に搭乗している作業者の安全性を高めることができる。 Accordingly, even when the engine is stopped, the posture of the work table can be corrected by driving the leveling cylinder with the electric emergency pump. For this reason, the safety | security of the worker who is on the worktable can be improved.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図2を用いて本発明の作業台のレベリング装置Sを備える高所作業車1の全体構成を説明する。なお、本実施例の高所作業車1は、ブーム3が途中で「く」の字に折れ曲がるタイプのものであるが、ブーム3が折れ曲がらないタイプにも作業台のレベリング装置は適用可能である。 First, the overall configuration of an aerial work vehicle 1 provided with a leveling device S for a workbench according to the present invention will be described with reference to FIG. The aerial work vehicle 1 according to the present embodiment is of a type in which the boom 3 is bent into a “<” shape in the middle, but the leveling device of the work table can be applied to a type in which the boom 3 is not bent. is there.
本発明の高所作業車1は、図1,2に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体10と、この車体10に水平旋回可能に取り付けられた旋回台2と、この旋回台2に取り付けられたブーム3と、ブーム3の先端に取付けられた作業台4と、車体10の四隅に設けられたアウトリガ11,・・・と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an aerial work vehicle 1 of the present invention includes a
旋回台2は、油圧で回転する旋回モータ74の動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体10に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。
The swivel base 2 has a pinion gear to which the power of a
また、ブーム3は、例えば、第1ブーム31、第2ブーム32、第3ブーム33、第4ブーム34、第5ブーム35などによって構成されている。この第1ブーム31と第2ブーム32と第3ブーム33は、油圧で伸縮する伸縮シリンダ73(図1参照)によって伸縮できるようになっている。
The boom 3 includes, for example, a
さらに、最も基端側の第1ブーム31は、旋回台2に水平に設置された支持軸によってその基端部が回動自在に取り付けられており、上下に起伏できるようになっている。
Further, the
そして、旋回台2と第1ブーム31の後端近傍との間には起伏シリンダ(油圧シリンダ)72が架け渡されており、この起伏シリンダ72を伸縮することでブーム3と作業台4の全体を起伏することができる。
A hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 72 is bridged between the swivel base 2 and the vicinity of the rear end of the
また、第3ブーム33の先端側と第4ブーム34の基端側との間には折曲シリンダ71が架け渡されており、この折曲シリンダ71を伸縮することで第4ブーム34を第3ブーム33に相対的に起伏することができる。
Further, a
さらに、第5ブーム35の先端と作業台4の間にはレベリングシリンダ5が架け渡されており、このレベリングシリンダ5を伸縮することで作業台4を水平に保持したり、傾斜した状態で保持したりすることが可能となる。
Further, a leveling
そして、作業台4は、作業者が搭乗して高所作業を行うために箱状に形成されるもので、作業台4と第5ブーム35の間にはレベリングシリンダ5が取付けられており、姿勢(傾斜角度)を制御できるようになっている。
The work table 4 is formed in a box shape so that an operator can board and work at a high place, and a leveling
加えて、この作業台4には、作業台4の絶対的な(水平に対する)傾斜角を計測するための傾斜角度計測器66が取付けられている(図1参照)。この傾斜角度計測器66は、作業台4の傾斜角度を常時計測しており、計測した傾斜角度を制御装置へ送信する。
In addition, an inclination
また、アウトリガ11は、高所作業車1の転倒を防止するものであり、車体10のフロント側とリヤ側の左右に設けられ、油圧によってスライド張出やジャッキ接地がおこなわれる。
The outriggers 11 are for preventing the aerial work vehicle 1 from overturning, and are provided on the left and right sides of the
次に、主に車体10に内蔵された作業台のレベリング装置Sの油圧回路の構成について、図1,3を用いて説明する。
Next, the configuration of the hydraulic circuit of the leveling device S for the work table built in the
本実施例の作業台のレベリング装置Sは、走行のための原動機となるエンジン(不図示)と、エンジンの回転動力を取り出すPTO(パワーテイクオフ)61と、PTO61に連結される常用油圧ポンプとしての作業ポンプ62及びレベリングポンプ63と、作業ポンプ62やレベリングポンプ63によって駆動されるアクチュエータ群としてのレベリングシリンダ5、折曲シリンダ71、起伏シリンダ72、伸縮シリンダ73、旋回モータ74と、アウトリガ11を張出・設地させるスライドシリンダ75,・・・及びジャッキシリンダ76,・・・と、エンジンが停止している場合にアクチュエータ群を駆動させる非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ64及びレベリングポンプ65と、レベリングポンプ65に連結される電動モータ70と、を備えて構成されている。
The working table leveling device S according to the present embodiment includes an engine (not shown) serving as a prime mover for traveling, a PTO (power take-off) 61 that extracts rotational power of the engine, and a normal hydraulic pump connected to the
この常用油圧ポンプとしての作業ポンプ62やレベリングポンプ63は、トランスミッション(不図示)に結合されるPTO61に接続されることで、回転しているエンジンの動力を直接的に取り出して油圧に変換できるようになっている。
The
また、非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ64やレベリングポンプ65は、エンジン駆動を利用しないで別に設置される電動モータ70に連結されているため、エンジンが停止している場合でも制御装置からの司令を受けて電動モータ70の回転動力によって油圧を発生させる。
Further, the
なお、電動モータ70には、バッテリ(不図示)から電気が供給されることになるため、バッテリとして通常より容量の大きいものを用いることが好ましい。
Note that since the
さらに、レベリングシリンダ5は、最も先端側の第3ブーム33に対して相対的に作業台4を起伏させるためのもので、レベリング操作バルブ67を介して、常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ63及び非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ65の両方に接続されている。
Further, the leveling
そして、折曲シリンダ71は、第3ブーム33に対して第4ブーム34を回動させて折り曲げるためのもので、ブーム操作バルブ68を介して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ62及び非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ64の両方に接続されている。
The
同様に、起伏シリンダ72はブーム31,32,33を起伏させるためのものであり、伸縮シリンダ73はブーム31,32,33を伸縮させるためのものであり、旋回モータ74はブーム3や作業台4の全体を車体10に相対的に旋回させるためのものであり、それぞれブーム操作バルブ68を介して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ62及び非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ64の両方に接続されている。
Similarly, the hoisting
このブーム操作バルブ68は、制御装置からの司令を受けて、折曲シリンダ71、起伏シリンダ72、伸縮シリンダ73、旋回モータ74を操作するためのバルブ群であり、それぞれを操作する4つの電磁比例切替弁によって構成されている。
The
さらに、スライドシリンダ75はアウトリガ11を張り出すためのものであり、ジャッキシリンダ76はアウトリガ11を接地させて反力を得るためのものであり、いずれもアウトリガ操作バルブ69を介して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ62及び非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ64の両方に接続されている。
Further, the
このアウトリガ操作バルブ69は、制御装置からの司令を受けて、スライドシリンダ75,・・・やジャッキシリンダ76,・・・を操作するためのバルブ群であり、前後左右の4つのアウトリガ11,・・・のそれぞれを操作する4つの電磁切替弁と、ブーム操作バルブ68側の回路と回路の切り替えをおこなう1つの電磁切替弁と、によって構成されている。
This
次に、本実施の形態の作業台のレベリング装置Sの作用について説明する。なお、以下で示す自動姿勢修正制御は制御装置において実行される。 Next, the operation of the leveling device S for a work table according to the present embodiment will be described. The automatic posture correction control described below is executed in the control device.
まず、作業台4が車体10に格納されてアウトリガ11,・・・が接地している状態で、作業台4に作業者が搭乗する。そして、作業者は、作業台4の操作盤を操作してブーム3を旋回・起伏・伸縮させることで作業台4を目標位置まで移動させる。
First, an operator gets on the work table 4 while the work table 4 is stored in the
このように作業台4が作業位置に到達するまでは、エンジンが駆動している状態であるため、エンジンの回転駆動力をPTO61によって取り出して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ62によってブーム3を旋回・起伏・伸縮させる。
Since the engine is driven until the work table 4 reaches the work position in this way, the rotational driving force of the engine is taken out by the
さらに、作業台4の姿勢は、ブーム3の姿勢が変化してもレベリングシリンダ5によって略水平に維持されるが、このレベリングシリンダ5にも常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ63によって油圧が供給されている。
Further, although the posture of the work table 4 is maintained substantially horizontal by the leveling
次に、目標位置まで作業台4が到達したら、作業者は、エンジンを駆動しつづけることによる騒音や排気ガスの発生を抑制するために作業台4上の操作盤を操作してエンジンを停止させる。そして、作業者は、作業台4に搭乗したまま長時間作業をすることになる。なお、このエンジン停止状態でも制御装置は機能している。 Next, when the work table 4 reaches the target position, the operator operates the operation panel on the work table 4 to stop the engine in order to suppress generation of noise and exhaust gas caused by continuing to drive the engine. . Then, the worker works for a long time while on the work table 4. Note that the control device functions even when the engine is stopped.
そして、折曲シリンダ71のカウンタバランス弁、起伏シリンダ72のカウンタバランス弁、レベリングシリンダ5のカウンタバランス弁、などにおいてリークが生じると作業台4の傾斜角度が変化する。
When a leak occurs in the counter balance valve of the bending
この傾斜角度の変化は、常時監視している傾斜角度計測器66によって計測されて、計測された傾斜角度は制御装置へ通知される。制御装置は、傾斜角度の変化量があらかじめ定めた所定の許容変化角度(例えば、角度の変化が4度程度)以上となった場合には、自動的に異常状態と判断する。
This change in the tilt angle is measured by the tilt
なお、この傾斜角度の変化量は、エンジン停止時の絶対的な傾斜角度や、あらかじめ設定された傾斜角度などを基準角度として、基準角度からの差(増減量)によって計量される。 Note that the change amount of the tilt angle is measured by a difference (increase / decrease amount) from the reference angle by using an absolute tilt angle when the engine is stopped or a preset tilt angle as a reference angle.
異常状態であると判断した制御装置は、電動モータ70を駆動させて非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ65によって油圧を発生させる。
The control device determined to be in the abnormal state drives the
ここにおいて、電動モータ70でレベリングポンプ65のみを駆動することが望ましいが、図3に示すような回路構成で作業ポンプ64を同時に駆動する場合であっても、制御装置によってアンロード用ソレノイド81をOFF状態にして作業ポンプ64で送油された作動油を短絡的にタンク60に戻すことで、作業用ポンプ64を無負荷で駆動し、レベリングシリンダ5側の油圧回路のみへ作動油を供給することができる。
Here, it is desirable to drive only the leveling
ここで、レベリングシリンダ5のアンロード用ソレノイド82はON状態のままで、回路は接続されているため、非常用のレベリングポンプ65で送油された作動油は、レベリングシリンダ5側に流入する。
Here, since the unloading
そして、制御装置からの司令を受けたレベリング操作バルブ67を駆動させることによって、レベリングシリンダ5の伸縮量を調整することで、作業台4は基準角度まで傾斜が修正される。
And the inclination of the work table 4 is corrected to the reference angle by adjusting the amount of expansion / contraction of the
また、図3の回路構成によればアンロード用ソレノイド81のアンロード不良とブーム操作バルブ68の作動不良が重なった異常事態になっても、確実にレベリングだけを復帰させることができる。
In addition, according to the circuit configuration of FIG. 3, even when an unload failure of the unload
次に、本発明の作業台のレベリング装置Sが有する効果を以下に列挙する。 Next, the effects which the leveling apparatus S of the worktable of this invention has are enumerated below.
(1)本発明の作業台のレベリング装置Sは、車体10に起伏可能に取付けられるブーム3と、ブーム3の先端に起伏可能に取付けられる作業台4と、作業台4を起伏させるレベリングシリンダ5と、を有している。
(1) The working table leveling device S of the present invention includes a boom 3 that can be raised and lowered on the
したがって、エンジンが駆動している場合には、作業台4の操作盤を操作することによって、PTO61を通じて常用油圧ポンプを作動させることによって、作業者は作業台4の傾斜を修正することができる。
Therefore, when the engine is driven, the operator can correct the inclination of the work table 4 by operating the operation panel of the work table 4 and operating the regular hydraulic pump through the
そして、レベリングシリンダ5をエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプとは別に、エンジンが停止している場合にレベリングシリンダ5を駆動させる電動の非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ65を備えている。
In addition to the regular hydraulic pump that drives the leveling
したがって、エンジンを停止した状態でも、電動モータ70で作動する非常用ポンプとしてのレベリングポンプ65によって、レベリングシリンダ5を伸縮させることで、作業台4の姿勢を修正することができるようになる。
Therefore, even when the engine is stopped, the posture of the work table 4 can be corrected by expanding and contracting the
このように、傾いた作業台4の姿勢を修正すれば、安全性を向上させることができる。 Thus, if the posture of the tilted work table 4 is corrected, the safety can be improved.
さらに、エンジンをかけなくても安全に作業することができれば、短時間作業をする場合でもエンジンを切るようになって、いっそうエネルギーロスが小さくなるうえに騒音も抑制できる。 Furthermore, if it is possible to work safely without starting the engine, the engine is turned off even when working for a short time, and energy loss is further reduced and noise can be suppressed.
なお、上記のように傾斜角度が大きくなる要因として、一般には、作動油のリーク(漏れ)が生じる場合が想定されるため、レベリング操作は速度が遅くてもよいため、レベリングシリンダ5をレベリングポンプ65専用で作動させる場合には容量の小さな電動モータ70及びレベリングポンプ65を用いることでエネルギー損失をより低減できる。
In addition, since the case where leak (leakage) of hydraulic fluid occurs is generally assumed as a factor that increases the inclination angle as described above, the leveling operation may be slow. Therefore, the leveling
(2)また、作業台4には傾斜角度を計測する傾斜角度計測器66が設置されており、エンジンを停止した後の傾斜角度の変化量が所定の許容変化角度以上になった場合に、非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ65によってレベリングシリンダ5が駆動されて、作業台4はあらかじめ設定された傾斜角度に戻される。
(2) Further, the work table 4 is provided with an inclination
このため、作業者が気付かないうちに作業台4の傾斜角度の変化量が大きくなっていても、傾斜角度を常時監視している傾斜角度計測器66によって傾斜角度の変化がきわめて迅速に計測され、制御装置によって自動的かつ確実に傾斜角度を修正できる。
For this reason, even if the amount of change in the inclination angle of the work table 4 increases without the operator's knowledge, the change in the inclination angle is measured very quickly by the inclination
(3)さらに、ブーム3を駆動させる非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ64とレベリングシリンダ5を駆動させる非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ65は電動モータ70によって駆動されるとともに、作業ポンプ65を無負荷で駆動するためのアンロード用ソレノイド81が設置されている。
(3) Furthermore, the
したがって、レベリングシリンダ5のために電動モータを用意しなくても、非常時にブーム3やアウトリガ11,・・・などの作業機を駆動する電動モータ70をそのまま利用することで、架装スペースやコストを抑制できる。
Therefore, even if an electric motor is not prepared for the
(4)そして、本実施例の高所作業車1は、上記した作業台のレベリング装置Sを備えることで、エンジン停止中でも作業台4の傾斜を修正できる安全な高所作業車1になる。 (4) The aerial work vehicle 1 according to the present embodiment is provided with the above-described work table leveling device S, so that the work vehicle 1 can be a safe aerial work vehicle 1 that can correct the inclination of the work table 4 even when the engine is stopped.
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are not limited to the present invention. included.
例えば、前記実施例では、非常用油圧ポンプとして、作業ポンプ64とレベリングポンプ65の両方に繋がれる電動モータ70を有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、前述のようにレベリングポンプ65のみに繋がれる電動モータを有するものであってもよい。
For example, in the embodiment, the case where the emergency hydraulic pump has the
また、前記実施例では、傾斜角度の変化量が所定の許容変化角度以上になった場合に自動姿勢修正制御をおこなう場合について説明したが、これに限定されるものではなく、水平からの絶対的な傾斜角度に基づいて絶対的な傾斜角度が所定の範囲以上となった場合に自動姿勢修正制御をおこなうものであってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the automatic posture correction control is performed when the change amount of the inclination angle is equal to or larger than the predetermined allowable change angle is described. The automatic posture correction control may be performed when the absolute inclination angle is equal to or greater than a predetermined range based on a simple inclination angle.
S 作業台のレベリング装置
1 高所作業車
10 車体
2 旋回台
3 ブーム
4 作業台
5 レベリングシリンダ
61 PTO
62 作業ポンプ(常用油圧ポンプ)
63 レベリングポンプ(常用油圧ポンプ)
64 作業ポンプ(非常用油圧ポンプ)
65 レベリングポンプ(非常用油圧ポンプ)
66 傾斜角度計測器
70 電動モータ
71 折曲シリンダ
72 起伏シリンダ
81,82 アンロード用ソレノイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS Leveling device 1 of
62 Working pump (ordinary hydraulic pump)
63 Leveling pump (normal hydraulic pump)
64 Working pump (Emergency hydraulic pump)
65 Leveling pump (emergency hydraulic pump)
66 Inclination
Claims (4)
前記レベリングシリンダをエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプと、前記エンジンが停止している場合に前記レベリングシリンダのみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプと、を備えることを特徴とする作業台のレベリング装置。 A leveling device for a work platform of an aerial work platform, comprising: a boom that can be raised and lowered on a vehicle body; a worktable that can be raised and lowered at a tip of the boom; and a leveling cylinder that raises and lowers the worktable;
A working table leveling apparatus comprising: a service hydraulic pump that drives the leveling cylinder by an engine; and an electric emergency hydraulic pump that drives only the leveling cylinder when the engine is stopped.
前記非常用油圧ポンプによって前記レベリングシリンダが駆動されて、前記作業台はあらかじめ設定された傾斜角度に戻されることを特徴とする請求項1に記載の作業台のレベリング装置。 An inclination angle measuring device for measuring an inclination angle is installed on the work table, and when the change amount of the inclination angle after the engine is stopped is equal to or greater than a predetermined allowable change angle,
2. The leveling device for a workbench according to claim 1, wherein the leveling cylinder is driven by the emergency hydraulic pump, and the workbench is returned to a preset inclination angle.
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