JP5374207B2 - Work table leveling device and aerial work platform - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leveling device for a work bench, capable of correcting the attitude of the work bench at once, even in a stopped state of an engine. <P>SOLUTION: This leveling device S of the work bench of the high lift work vehicle 1 includes a boom 3 derrickably mounted on a vehicle body 10, the work bench 4 mounted derrickably at a distal end of the boom 3, a leveling cylinder 5 for derricking the work bench 4. The leveling device S further includes normal-use hydraulic pumps 62 and 63 for driving the leveling cylinder 5 by the engine 61, and an electric emergency hydraulic pump 65 for driving only the leveling cylinder 5 when the engine 61 is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、作業台のレベリング装置と高所作業車とに関するものである。   The present invention relates to a work table leveling device and an aerial work platform.

従来、高所作業車は、ブームの先端に作業台が取付けられており、この作業台に作業者が搭乗して作業できるようになっている。この高所作業車では、作業者が安定して作業をするために、作業台の姿勢を保持すべく、作業台の下に姿勢維持（レベリング）用のシリンダが取付けられることが多い。   2. Description of the Related Art Conventionally, an aerial work vehicle has a work table attached to the tip of a boom, and an operator can work on the work table. In this aerial work platform, in order for an operator to work stably, a cylinder for maintaining a posture (leveling) is often attached under the work table in order to maintain the posture of the work table.

例えば、特許文献１には、アクチュエータへ動力を供給する動力源と、作業台の傾斜角を検出する傾斜角検出器と、制御装置と、を作業台に設けた作業台のレベリング装置が開示されている。このような構成によれば、ブーム内のホースの配設を容易にできるとともに、応答性や追従性などを向上させることができる。   For example, Patent Document 1 discloses a work table leveling device in which a power source that supplies power to an actuator, an inclination angle detector that detects an inclination angle of the work table, and a control device are provided on the work table. ing. According to such a configuration, it is possible to easily arrange the hose in the boom, and it is possible to improve responsiveness and followability.

特開平１０−１７５７９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-175797

しかしながら、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境下では、エンジンを停止した状態で同一姿勢の作業を長時間にわたって行うことも多く、作業台の姿勢がくずれた場合に修正することはできなかった。   However, in environments that dislike noise and exhaust gas, such as at night or in residential areas, work with the same posture is often performed for a long time with the engine stopped, and it can be corrected if the posture of the work table is lost. There wasn't.

そこで、本発明は、エンジンを停止した状態でも作業台の姿勢を修正できる作業台のレベリング装置と、この作業台のレベリング装置を備える高所作業車と、を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a work table leveling device capable of correcting the posture of the work table even when the engine is stopped, and an aerial work vehicle including the work table leveling device.

前記目的を達成するために、本発明の作業台のレベリング装置は、車体に起伏可能に取付けられるブームと、前記ブームの先端に起伏可能に取付けられる作業台と、前記作業台を起伏させるレベリングシリンダと、を有する高所作業車の作業台のレベリング装置であって、前記レベリングシリンダをエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプと、前記エンジンが停止している場合に前記レベリングシリンダのみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプと、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a leveling device for a workbench according to the present invention includes a boom that can be raised and lowered on a vehicle body, a workbench that can be raised and lowered at a tip of the boom, and a leveling cylinder that raises and lowers the workbench. And a working hydraulic pump for driving the leveling cylinder by an engine, and an electrically operated emergency pump for driving only the leveling cylinder when the engine is stopped. A hydraulic pump.

このように、本発明の作業台のレベリング装置は、レベリングシリンダをエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプと、エンジンが停止している場合にレベリングシリンダのみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプと、を別々に備えている。   As described above, the leveling device for a workbench according to the present invention includes a service hydraulic pump that drives the leveling cylinder by the engine and an electric emergency hydraulic pump that drives only the leveling cylinder when the engine is stopped. In preparation.

したがって、エンジンを停止した状態でも、電動の非常用ポンプによってレベリングシリンダを駆動させることで、作業台の姿勢を修正することができるようになる。このため、作業台に搭乗している作業者の安全性を高めることができる。   Accordingly, even when the engine is stopped, the posture of the work table can be corrected by driving the leveling cylinder with the electric emergency pump. For this reason, the safety | security of the worker who is on the worktable can be improved.

本発明の実施の形態を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining embodiment of this invention. 高所作業車の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of an aerial work vehicle. 作業台のレベリング装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the leveling apparatus of a work table.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図２を用いて本発明の作業台のレベリング装置Ｓを備える高所作業車１の全体構成を説明する。なお、本実施例の高所作業車１は、ブーム３が途中で「く」の字に折れ曲がるタイプのものであるが、ブーム３が折れ曲がらないタイプにも作業台のレベリング装置は適用可能である。   First, the overall configuration of an aerial work vehicle 1 provided with a leveling device S for a workbench according to the present invention will be described with reference to FIG. The aerial work vehicle 1 according to the present embodiment is of a type in which the boom 3 is bent into a “<” shape in the middle, but the leveling device of the work table can be applied to a type in which the boom 3 is not bent. is there.

本発明の高所作業車１は、図１，２に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、この車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台２と、この旋回台２に取り付けられたブーム３と、ブーム３の先端に取付けられた作業台４と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an aerial work vehicle 1 of the present invention includes a vehicle body 10 that is a main body portion of a vehicle having a traveling function, a swivel base 2 that is attached to the vehicle body 10 so as to be horizontally turnable, A boom 3 attached to the swivel base 2, a work table 4 attached to the tip of the boom 3, and outriggers 11 provided at four corners of the vehicle body 10 are provided.

旋回台２は、油圧で回転する旋回モータ７４の動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。   The swivel base 2 has a pinion gear to which the power of a swivel motor 74 that is rotated by hydraulic pressure is transmitted. The pinion gear meshes with a circular gear provided in the vehicle body 10 and rotates around the swivel axis.

また、ブーム３は、例えば、第１ブーム３１、第２ブーム３２、第３ブーム３３、第４ブーム３４、第５ブーム３５などによって構成されている。この第１ブーム３１と第２ブーム３２と第３ブーム３３は、油圧で伸縮する伸縮シリンダ７３（図１参照）によって伸縮できるようになっている。   The boom 3 includes, for example, a first boom 31, a second boom 32, a third boom 33, a fourth boom 34, a fifth boom 35, and the like. The first boom 31, the second boom 32, and the third boom 33 can be expanded and contracted by a telescopic cylinder 73 (see FIG. 1) that expands and contracts by hydraulic pressure.

さらに、最も基端側の第１ブーム３１は、旋回台２に水平に設置された支持軸によってその基端部が回動自在に取り付けられており、上下に起伏できるようになっている。   Further, the first boom 31 on the most proximal side has a proximal end portion rotatably attached by a support shaft installed horizontally on the swivel base 2 so that the first boom 31 can be raised and lowered vertically.

そして、旋回台２と第１ブーム３１の後端近傍との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）７２が架け渡されており、この起伏シリンダ７２を伸縮することでブーム３と作業台４の全体を起伏することができる。   A hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 72 is bridged between the swivel base 2 and the vicinity of the rear end of the first boom 31, and the boom 3 and the work table 4 as a whole are expanded and contracted. Can be undulated.

また、第３ブーム３３の先端側と第４ブーム３４の基端側との間には折曲シリンダ７１が架け渡されており、この折曲シリンダ７１を伸縮することで第４ブーム３４を第３ブーム３３に相対的に起伏することができる。   Further, a bending cylinder 71 is bridged between the distal end side of the third boom 33 and the proximal end side of the fourth boom 34, and the fourth boom 34 is expanded and contracted by expanding and contracting the bending cylinder 71. The three booms 33 can be relatively raised and lowered.

さらに、第５ブーム３５の先端と作業台４の間にはレベリングシリンダ５が架け渡されており、このレベリングシリンダ５を伸縮することで作業台４を水平に保持したり、傾斜した状態で保持したりすることが可能となる。   Further, a leveling cylinder 5 is bridged between the tip of the fifth boom 35 and the work table 4, and the work table 4 is held horizontally or held in an inclined state by expanding and contracting the leveling cylinder 5. It becomes possible to do.

そして、作業台４は、作業者が搭乗して高所作業を行うために箱状に形成されるもので、作業台４と第５ブーム３５の間にはレベリングシリンダ５が取付けられており、姿勢（傾斜角度）を制御できるようになっている。   The work table 4 is formed in a box shape so that an operator can board and work at a high place, and a leveling cylinder 5 is attached between the work table 4 and the fifth boom 35, The posture (tilt angle) can be controlled.

加えて、この作業台４には、作業台４の絶対的な（水平に対する）傾斜角を計測するための傾斜角度計測器６６が取付けられている（図１参照）。この傾斜角度計測器６６は、作業台４の傾斜角度を常時計測しており、計測した傾斜角度を制御装置へ送信する。   In addition, an inclination angle measuring device 66 for measuring the absolute inclination angle (relative to the horizontal) of the work table 4 is attached to the work table 4 (see FIG. 1). The tilt angle measuring device 66 constantly measures the tilt angle of the work table 4 and transmits the measured tilt angle to the control device.

また、アウトリガ１１は、高所作業車１の転倒を防止するものであり、車体１０のフロント側とリヤ側の左右に設けられ、油圧によってスライド張出やジャッキ接地がおこなわれる。   The outriggers 11 are for preventing the aerial work vehicle 1 from overturning, and are provided on the left and right sides of the vehicle body 10 on the front side and the rear side.

次に、主に車体１０に内蔵された作業台のレベリング装置Ｓの油圧回路の構成について、図１，３を用いて説明する。   Next, the configuration of the hydraulic circuit of the leveling device S for the work table built in the vehicle body 10 will be described with reference to FIGS.

本実施例の作業台のレベリング装置Ｓは、走行のための原動機となるエンジン（不図示）と、エンジンの回転動力を取り出すＰＴＯ（パワーテイクオフ）６１と、ＰＴＯ６１に連結される常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６２及びレベリングポンプ６３と、作業ポンプ６２やレベリングポンプ６３によって駆動されるアクチュエータ群としてのレベリングシリンダ５、折曲シリンダ７１、起伏シリンダ７２、伸縮シリンダ７３、旋回モータ７４と、アウトリガ１１を張出・設地させるスライドシリンダ７５，・・・及びジャッキシリンダ７６，・・・と、エンジンが停止している場合にアクチュエータ群を駆動させる非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６４及びレベリングポンプ６５と、レベリングポンプ６５に連結される電動モータ７０と、を備えて構成されている。   The working table leveling device S according to the present embodiment includes an engine (not shown) serving as a prime mover for traveling, a PTO (power take-off) 61 that extracts rotational power of the engine, and a normal hydraulic pump connected to the PTO 61. The working pump 62 and the leveling pump 63, the leveling cylinder 5 as an actuator group driven by the working pump 62 and the leveling pump 63, the bending cylinder 71, the hoisting cylinder 72, the telescopic cylinder 73, the turning motor 74, and the outrigger 11 are stretched. A slide cylinder 75 to be put out and installed, and a jack cylinder 76, and a work pump 64 and a leveling pump 65 as an emergency hydraulic pump for driving an actuator group when the engine is stopped; Electric motor 7 connected to leveling pump 65 It is configured to include a and.

この常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６２やレベリングポンプ６３は、トランスミッション（不図示）に結合されるＰＴＯ６１に接続されることで、回転しているエンジンの動力を直接的に取り出して油圧に変換できるようになっている。   The working pump 62 and the leveling pump 63 as the regular hydraulic pump are connected to a PTO 61 coupled to a transmission (not shown) so that the power of the rotating engine can be directly taken out and converted into hydraulic pressure. It has become.

また、非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６４やレベリングポンプ６５は、エンジン駆動を利用しないで別に設置される電動モータ７０に連結されているため、エンジンが停止している場合でも制御装置からの司令を受けて電動モータ７０の回転動力によって油圧を発生させる。   Further, the work pump 64 and the leveling pump 65 as emergency hydraulic pumps are connected to an electric motor 70 that is installed separately without using the engine drive, so that even when the engine is stopped, the command from the control device In response, hydraulic pressure is generated by the rotational power of the electric motor 70.

なお、電動モータ７０には、バッテリ（不図示）から電気が供給されることになるため、バッテリとして通常より容量の大きいものを用いることが好ましい。   Note that since the electric motor 70 is supplied with electricity from a battery (not shown), it is preferable to use a battery having a larger capacity than usual.

さらに、レベリングシリンダ５は、最も先端側の第３ブーム３３に対して相対的に作業台４を起伏させるためのもので、レベリング操作バルブ６７を介して、常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６３及び非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６５の両方に接続されている。   Further, the leveling cylinder 5 is for raising and lowering the work table 4 relative to the third boom 33 at the most distal end side, and a leveling pump 63 as an ordinary hydraulic pump and an emergency pump via a leveling operation valve 67. It is connected to both of the leveling pump 65 as a hydraulic pump for use.

そして、折曲シリンダ７１は、第３ブーム３３に対して第４ブーム３４を回動させて折り曲げるためのもので、ブーム操作バルブ６８を介して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６２及び非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６４の両方に接続されている。   The bending cylinder 71 is for turning and bending the fourth boom 34 with respect to the third boom 33, and a work pump 62 as an ordinary hydraulic pump and an emergency hydraulic pressure via a boom operation valve 68. It is connected to both work pumps 64 as pumps.

同様に、起伏シリンダ７２はブーム３１，３２，３３を起伏させるためのものであり、伸縮シリンダ７３はブーム３１，３２，３３を伸縮させるためのものであり、旋回モータ７４はブーム３や作業台４の全体を車体１０に相対的に旋回させるためのものであり、それぞれブーム操作バルブ６８を介して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６２及び非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６４の両方に接続されている。   Similarly, the hoisting cylinder 72 is for hoisting the booms 31, 32, 33, the telescopic cylinder 73 is for hoisting the booms 31, 32, 33, and the swing motor 74 is used for the boom 3 and the work table. 4 is connected to both a work pump 62 as a normal hydraulic pump and a work pump 64 as an emergency hydraulic pump via a boom operation valve 68, respectively. ing.

このブーム操作バルブ６８は、制御装置からの司令を受けて、折曲シリンダ７１、起伏シリンダ７２、伸縮シリンダ７３、旋回モータ７４を操作するためのバルブ群であり、それぞれを操作する４つの電磁比例切替弁によって構成されている。   The boom operation valve 68 is a valve group for operating the bending cylinder 71, the hoisting cylinder 72, the telescopic cylinder 73, and the turning motor 74 in response to a command from the control device. It is constituted by a switching valve.

さらに、スライドシリンダ７５はアウトリガ１１を張り出すためのものであり、ジャッキシリンダ７６はアウトリガ１１を接地させて反力を得るためのものであり、いずれもアウトリガ操作バルブ６９を介して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６２及び非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６４の両方に接続されている。   Further, the slide cylinder 75 is for projecting the outrigger 11, and the jack cylinder 76 is for grounding the outrigger 11 to obtain a reaction force, both of which are serviced hydraulic pumps via the outrigger operation valve 69. And a work pump 64 as an emergency hydraulic pump.

このアウトリガ操作バルブ６９は、制御装置からの司令を受けて、スライドシリンダ７５，・・・やジャッキシリンダ７６，・・・を操作するためのバルブ群であり、前後左右の４つのアウトリガ１１，・・・のそれぞれを操作する４つの電磁切替弁と、ブーム操作バルブ６８側の回路と回路の切り替えをおこなう１つの電磁切替弁と、によって構成されている。   This outrigger operation valve 69 is a valve group for operating the slide cylinders 75,... And the jack cylinders 76,. .. Are constituted by four electromagnetic switching valves for operating each of the above and one electromagnetic switching valve for switching the circuit on the boom operation valve 68 side.

次に、本実施の形態の作業台のレベリング装置Ｓの作用について説明する。なお、以下で示す自動姿勢修正制御は制御装置において実行される。   Next, the operation of the leveling device S for a work table according to the present embodiment will be described. The automatic posture correction control described below is executed in the control device.

まず、作業台４が車体１０に格納されてアウトリガ１１，・・・が接地している状態で、作業台４に作業者が搭乗する。そして、作業者は、作業台４の操作盤を操作してブーム３を旋回・起伏・伸縮させることで作業台４を目標位置まで移動させる。   First, an operator gets on the work table 4 while the work table 4 is stored in the vehicle body 10 and the outriggers 11 are grounded. Then, the operator operates the operation panel of the work table 4 to move the work table 4 to the target position by turning, raising and lowering and extending the boom 3.

このように作業台４が作業位置に到達するまでは、エンジンが駆動している状態であるため、エンジンの回転駆動力をＰＴＯ６１によって取り出して、常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６２によってブーム３を旋回・起伏・伸縮させる。   Since the engine is driven until the work table 4 reaches the work position in this way, the rotational driving force of the engine is taken out by the PTO 61 and the boom 3 is turned by the work pump 62 as a normal hydraulic pump. -Make ups and downs.

さらに、作業台４の姿勢は、ブーム３の姿勢が変化してもレベリングシリンダ５によって略水平に維持されるが、このレベリングシリンダ５にも常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６３によって油圧が供給されている。   Further, although the posture of the work table 4 is maintained substantially horizontal by the leveling cylinder 5 even if the posture of the boom 3 is changed, the hydraulic pressure is also supplied to the leveling cylinder 5 by a leveling pump 63 as a normal hydraulic pump. Yes.

次に、目標位置まで作業台４が到達したら、作業者は、エンジンを駆動しつづけることによる騒音や排気ガスの発生を抑制するために作業台４上の操作盤を操作してエンジンを停止させる。そして、作業者は、作業台４に搭乗したまま長時間作業をすることになる。なお、このエンジン停止状態でも制御装置は機能している。   Next, when the work table 4 reaches the target position, the operator operates the operation panel on the work table 4 to stop the engine in order to suppress generation of noise and exhaust gas caused by continuing to drive the engine. . Then, the worker works for a long time while on the work table 4. Note that the control device functions even when the engine is stopped.

そして、折曲シリンダ７１のカウンタバランス弁、起伏シリンダ７２のカウンタバランス弁、レベリングシリンダ５のカウンタバランス弁、などにおいてリークが生じると作業台４の傾斜角度が変化する。   When a leak occurs in the counter balance valve of the bending cylinder 71, the counter balance valve of the hoisting cylinder 72, the counter balance valve of the leveling cylinder 5, etc., the inclination angle of the work table 4 changes.

この傾斜角度の変化は、常時監視している傾斜角度計測器６６によって計測されて、計測された傾斜角度は制御装置へ通知される。制御装置は、傾斜角度の変化量があらかじめ定めた所定の許容変化角度（例えば、角度の変化が４度程度）以上となった場合には、自動的に異常状態と判断する。   This change in the tilt angle is measured by the tilt angle measuring device 66 that is constantly monitored, and the measured tilt angle is notified to the control device. When the amount of change in the tilt angle is equal to or greater than a predetermined allowable change angle (for example, the change in angle is about 4 degrees), the control device automatically determines that the state is abnormal.

なお、この傾斜角度の変化量は、エンジン停止時の絶対的な傾斜角度や、あらかじめ設定された傾斜角度などを基準角度として、基準角度からの差（増減量）によって計量される。   Note that the change amount of the tilt angle is measured by a difference (increase / decrease amount) from the reference angle by using an absolute tilt angle when the engine is stopped or a preset tilt angle as a reference angle.

異常状態であると判断した制御装置は、電動モータ７０を駆動させて非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６５によって油圧を発生させる。   The control device determined to be in the abnormal state drives the electric motor 70 to generate hydraulic pressure by the leveling pump 65 as an emergency hydraulic pump.

ここにおいて、電動モータ７０でレベリングポンプ６５のみを駆動することが望ましいが、図３に示すような回路構成で作業ポンプ６４を同時に駆動する場合であっても、制御装置によってアンロード用ソレノイド８１をＯＦＦ状態にして作業ポンプ６４で送油された作動油を短絡的にタンク６０に戻すことで、作業用ポンプ６４を無負荷で駆動し、レベリングシリンダ５側の油圧回路のみへ作動油を供給することができる。   Here, it is desirable to drive only the leveling pump 65 with the electric motor 70, but even when the work pump 64 is simultaneously driven with the circuit configuration shown in FIG. 3, the unloading solenoid 81 is controlled by the control device. The working oil sent from the work pump 64 in the OFF state is returned to the tank 60 in a short-circuit manner, so that the work pump 64 is driven with no load, and the working oil is supplied only to the hydraulic circuit on the leveling cylinder 5 side. be able to.

ここで、レベリングシリンダ５のアンロード用ソレノイド８２はＯＮ状態のままで、回路は接続されているため、非常用のレベリングポンプ６５で送油された作動油は、レベリングシリンダ５側に流入する。   Here, since the unloading solenoid 82 of the leveling cylinder 5 remains in the ON state and the circuit is connected, the hydraulic oil fed by the emergency leveling pump 65 flows into the leveling cylinder 5 side.

そして、制御装置からの司令を受けたレベリング操作バルブ６７を駆動させることによって、レベリングシリンダ５の伸縮量を調整することで、作業台４は基準角度まで傾斜が修正される。   And the inclination of the work table 4 is corrected to the reference angle by adjusting the amount of expansion / contraction of the leveling cylinder 5 by driving the leveling operation valve 67 under the command of the control device.

また、図３の回路構成によればアンロード用ソレノイド８１のアンロード不良とブーム操作バルブ６８の作動不良が重なった異常事態になっても、確実にレベリングだけを復帰させることができる。   In addition, according to the circuit configuration of FIG. 3, even when an unload failure of the unload solenoid 81 and an operation failure of the boom operation valve 68 occur, it is possible to reliably return only leveling.

次に、本発明の作業台のレベリング装置Ｓが有する効果を以下に列挙する。   Next, the effects which the leveling apparatus S of the worktable of this invention has are enumerated below.

（１）本発明の作業台のレベリング装置Ｓは、車体１０に起伏可能に取付けられるブーム３と、ブーム３の先端に起伏可能に取付けられる作業台４と、作業台４を起伏させるレベリングシリンダ５と、を有している。   (1) The working table leveling device S of the present invention includes a boom 3 that can be raised and lowered on the vehicle body 10, a work table 4 that can be raised and lowered at the tip of the boom 3, and a leveling cylinder 5 that raises and lowers the work table 4. And have.

したがって、エンジンが駆動している場合には、作業台４の操作盤を操作することによって、ＰＴＯ６１を通じて常用油圧ポンプを作動させることによって、作業者は作業台４の傾斜を修正することができる。   Therefore, when the engine is driven, the operator can correct the inclination of the work table 4 by operating the operation panel of the work table 4 and operating the regular hydraulic pump through the PTO 61.

そして、レベリングシリンダ５をエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプとは別に、エンジンが停止している場合にレベリングシリンダ５を駆動させる電動の非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６５を備えている。   In addition to the regular hydraulic pump that drives the leveling cylinder 5 by the engine, a leveling pump 65 is provided as an electric emergency hydraulic pump that drives the leveling cylinder 5 when the engine is stopped.

したがって、エンジンを停止した状態でも、電動モータ７０で作動する非常用ポンプとしてのレベリングポンプ６５によって、レベリングシリンダ５を伸縮させることで、作業台４の姿勢を修正することができるようになる。   Therefore, even when the engine is stopped, the posture of the work table 4 can be corrected by expanding and contracting the leveling cylinder 5 by the leveling pump 65 as an emergency pump operated by the electric motor 70.

このように、傾いた作業台４の姿勢を修正すれば、安全性を向上させることができる。   Thus, if the posture of the tilted work table 4 is corrected, the safety can be improved.

さらに、エンジンをかけなくても安全に作業することができれば、短時間作業をする場合でもエンジンを切るようになって、いっそうエネルギーロスが小さくなるうえに騒音も抑制できる。   Furthermore, if it is possible to work safely without starting the engine, the engine is turned off even when working for a short time, and energy loss is further reduced and noise can be suppressed.

なお、上記のように傾斜角度が大きくなる要因として、一般には、作動油のリーク（漏れ）が生じる場合が想定されるため、レベリング操作は速度が遅くてもよいため、レベリングシリンダ５をレベリングポンプ６５専用で作動させる場合には容量の小さな電動モータ７０及びレベリングポンプ６５を用いることでエネルギー損失をより低減できる。   In addition, since the case where leak (leakage) of hydraulic fluid occurs is generally assumed as a factor that increases the inclination angle as described above, the leveling operation may be slow. Therefore, the leveling cylinder 5 is connected to the leveling pump. When operating exclusively for 65, energy loss can be further reduced by using the small-capacity electric motor 70 and leveling pump 65.

（２）また、作業台４には傾斜角度を計測する傾斜角度計測器６６が設置されており、エンジンを停止した後の傾斜角度の変化量が所定の許容変化角度以上になった場合に、非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６５によってレベリングシリンダ５が駆動されて、作業台４はあらかじめ設定された傾斜角度に戻される。   (2) Further, the work table 4 is provided with an inclination angle measuring device 66 for measuring the inclination angle, and when the amount of change in the inclination angle after the engine is stopped becomes equal to or greater than a predetermined allowable change angle, The leveling cylinder 5 is driven by a leveling pump 65 as an emergency hydraulic pump, and the work table 4 is returned to a preset inclination angle.

このため、作業者が気付かないうちに作業台４の傾斜角度の変化量が大きくなっていても、傾斜角度を常時監視している傾斜角度計測器６６によって傾斜角度の変化がきわめて迅速に計測され、制御装置によって自動的かつ確実に傾斜角度を修正できる。   For this reason, even if the amount of change in the inclination angle of the work table 4 increases without the operator's knowledge, the change in the inclination angle is measured very quickly by the inclination angle measuring device 66 that constantly monitors the inclination angle. The tilt angle can be corrected automatically and reliably by the control device.

（３）さらに、ブーム３を駆動させる非常用油圧ポンプとしての作業ポンプ６４とレベリングシリンダ５を駆動させる非常用油圧ポンプとしてのレベリングポンプ６５は電動モータ７０によって駆動されるとともに、作業ポンプ６５を無負荷で駆動するためのアンロード用ソレノイド８１が設置されている。   (3) Furthermore, the work pump 64 as an emergency hydraulic pump for driving the boom 3 and the leveling pump 65 as an emergency hydraulic pump for driving the leveling cylinder 5 are driven by the electric motor 70 and the work pump 65 is not used. An unloading solenoid 81 for driving with a load is provided.

したがって、レベリングシリンダ５のために電動モータを用意しなくても、非常時にブーム３やアウトリガ１１，・・・などの作業機を駆動する電動モータ７０をそのまま利用することで、架装スペースやコストを抑制できる。   Therefore, even if an electric motor is not prepared for the leveling cylinder 5, by using the electric motor 70 that drives the work machines such as the boom 3 and the outriggers 11 in an emergency, the mounting space and cost can be reduced. Can be suppressed.

（４）そして、本実施例の高所作業車１は、上記した作業台のレベリング装置Ｓを備えることで、エンジン停止中でも作業台４の傾斜を修正できる安全な高所作業車１になる。   (4) The aerial work vehicle 1 according to the present embodiment is provided with the above-described work table leveling device S, so that the work vehicle 1 can be a safe aerial work vehicle 1 that can correct the inclination of the work table 4 even when the engine is stopped.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are not limited to the present invention. included.

例えば、前記実施例では、非常用油圧ポンプとして、作業ポンプ６４とレベリングポンプ６５の両方に繋がれる電動モータ７０を有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、前述のようにレベリングポンプ６５のみに繋がれる電動モータを有するものであってもよい。   For example, in the embodiment, the case where the emergency hydraulic pump has the electric motor 70 connected to both the work pump 64 and the leveling pump 65 has been described. However, the invention is not limited to this, and the leveling is performed as described above. You may have an electric motor connected only to the pump 65. FIG.

また、前記実施例では、傾斜角度の変化量が所定の許容変化角度以上になった場合に自動姿勢修正制御をおこなう場合について説明したが、これに限定されるものではなく、水平からの絶対的な傾斜角度に基づいて絶対的な傾斜角度が所定の範囲以上となった場合に自動姿勢修正制御をおこなうものであってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the automatic posture correction control is performed when the change amount of the inclination angle is equal to or larger than the predetermined allowable change angle is described. The automatic posture correction control may be performed when the absolute inclination angle is equal to or greater than a predetermined range based on a simple inclination angle.

Ｓ 作業台のレベリング装置
１ 高所作業車
１０ 車体
２ 旋回台
３ ブーム
４ 作業台
５ レベリングシリンダ
６１ ＰＴＯ
６２ 作業ポンプ（常用油圧ポンプ）
６３ レベリングポンプ（常用油圧ポンプ）
６４ 作業ポンプ（非常用油圧ポンプ）
６５ レベリングポンプ（非常用油圧ポンプ）
６６ 傾斜角度計測器
７０ 電動モータ
７１ 折曲シリンダ
７２ 起伏シリンダ
８１，８２ アンロード用ソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS Leveling device 1 of work bench 10 Work place 10 in a height body 2 Swivel 3 Boom 4 Work 5 Leveling cylinder 61 PTO
62 Working pump (ordinary hydraulic pump)
63 Leveling pump (normal hydraulic pump)
64 Working pump (Emergency hydraulic pump)
65 Leveling pump (emergency hydraulic pump)
66 Inclination angle measuring device 70 Electric motor 71 Bending cylinder 72 Undulating cylinder 81, 82 Solenoid for unloading

Claims (4)

車体に起伏可能に取付けられるブームと、前記ブームの先端に起伏可能に取付けられる作業台と、前記作業台を起伏させるレベリングシリンダと、を有する高所作業車の作業台のレベリング装置であって、
前記レベリングシリンダをエンジンによって駆動させる常用油圧ポンプと、前記エンジンが停止している場合に前記レベリングシリンダのみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプと、を備えることを特徴とする作業台のレベリング装置。 A leveling device for a work platform of an aerial work platform, comprising: a boom that can be raised and lowered on a vehicle body; a worktable that can be raised and lowered at a tip of the boom; and a leveling cylinder that raises and lowers the worktable;
A working table leveling apparatus comprising: a service hydraulic pump that drives the leveling cylinder by an engine; and an electric emergency hydraulic pump that drives only the leveling cylinder when the engine is stopped. 前記作業台には傾斜角度を計測する傾斜角度計測器が設置されており、前記エンジンを停止した後の前記傾斜角度の変化量が所定の許容変化角度以上になった場合に、
前記非常用油圧ポンプによって前記レベリングシリンダが駆動されて、前記作業台はあらかじめ設定された傾斜角度に戻されることを特徴とする請求項１に記載の作業台のレベリング装置。 An inclination angle measuring device for measuring an inclination angle is installed on the work table, and when the change amount of the inclination angle after the engine is stopped is equal to or greater than a predetermined allowable change angle,
2. The leveling device for a workbench according to claim 1, wherein the leveling cylinder is driven by the emergency hydraulic pump, and the workbench is returned to a preset inclination angle. 前記ブームを駆動させる非常用油圧ポンプの電動モータを備えており、前記レベリングシリンダを駆動させる非常用油圧ポンプは前記電動モータによって駆動されるとともに、前記ブーム側の油圧回路を切り離すアンロード用ソレノイドが設置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業台のレベリング装置。   An emergency hydraulic pump electric motor for driving the boom is provided. The emergency hydraulic pump for driving the leveling cylinder is driven by the electric motor, and an unloading solenoid for disconnecting the hydraulic circuit on the boom side is provided. The work table leveling device according to claim 1, wherein the leveling device is provided. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作業台のレベリング装置を備える高所作業車。   An aerial work vehicle comprising the work table leveling device according to any one of claims 1 to 3.
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