JP5373664B2 - Roll bale packaging equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、異なる径のロールベールに対応して包装する機能を備えたロールベールの包装装置に関する。 The present invention relates to a roll bale packaging apparatus having a function of packaging corresponding to roll bale having different diameters.
ロールベールの包装装置は、異なる径のロールベールに対応して包装する機能を備えたものが知られている。 2. Description of the Related Art A roll bale wrapping apparatus is known that has a function of wrapping corresponding to roll balers having different diameters.
下記特許文献１に記載の包装装置は、駆動側の第１ローラ、従動側の第２ローラ、第２ローラの軸心を支点として傾倒可能に支持された従動側の第３ローラにわたり無端ベルトを巻き掛けた回転テーブルと、この回転テーブルを支持する矩体と、ロールベールを包装するラップフィルムを保持するラップフィルム保持装置を備えおり、第３ローラに対し、この第３ローラを回転テーブルに載置されたロールベール方向に傾倒させる方向の付勢力を作用させてなるものである。 The packaging device described in the following Patent Document 1 has an endless belt extending over a driven third roller supported to be tiltable with a driving side first roller, a driven second roller, and an axis of the second roller as a fulcrum. A rotating table wound around, a rectangular body that supports the rotating table, and a wrap film holding device that holds a wrap film that wraps the roll bale are provided. The third roller is mounted on the rotating table with respect to the third roller. The urging force in the direction of tilting in the direction of the placed roll bale is applied.
このような包装装置は、径の異なるロールベールに対応する第３ローラの傾倒により、無端ベルトを張ったり緩めたりして、第１ローラから第３ローラに亘る範囲の無端ベルトの全域をロールベールの円弧に適合して接触させるようになっている。また、第３ローラをロールベール方向に付勢することによって、無端ベルトのロールベールの円弧に適合する接触状態を保持するようになっている。このような状態で回転テーブルに支持されたロールベールを回転させながら回転テーブルを回転させることによって、ロールベールに巻き付けたラップフィルムをラップフィルム保持装置から連続して引き出しながらロールベールを包装するようになっている。 In such a packaging device, the endless belt is stretched or loosened by the tilting of the third roller corresponding to the roll bale having different diameters, and the entire area of the endless belt ranging from the first roller to the third roller is rolled onto the roll bale. It is adapted to contact with the arc. Further, by urging the third roller in the roll bale direction, a contact state adapted to the arc of the roll bale of the endless belt is maintained. In such a state, by rotating the rotary table while rotating the roll bale supported by the rotary table, the roll bale is packaged while continuously drawing the wrap film wound around the roll bale from the wrap film holding device. It has become.
特許文献１に記載の包装装置によると、ロールベールの径に対応して、第１ローラから第３ローラに亘る範囲の無端ベルトの全域をロールベール外周に接触させるようにするとともに、この接触状態を保持するようにしているので、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持することができ、ロールベールに対して安定した回転を与えることができる。 According to the packaging device described in Patent Document 1, the entire state of the endless belt in the range from the first roller to the third roller is brought into contact with the outer periphery of the roll bale corresponding to the diameter of the roll bale, and this contact state Therefore, regardless of the diameter of the roll veil, the roll bale can be reliably held and stable rotation can be given to the roll bale.
しかしながら、このような包装装置では、無端ベルトを張ったり緩めたりすることで、この無端ベルトをロールベールの円弧に適合して接触させるようにしていることから、ロールベールの径によっては、ロールベールの軸心の位置に上下方向のずれが生じ、ラップフィルムがロールベールの中心よりも上方又は下方を通るように引き出されてしまうという問題がある。このラップフィルムがロールベールの中心よりも上方又は下方を通るように引き出された場合、ラップフィルムがロールベールの円弧に沿って上方又は下方にずれてしまうおそれがある。 However, in such a packaging device, the endless belt is stretched or loosened so that the endless belt is brought into contact with the arc of the roll bale, so depending on the diameter of the roll bale, There is a problem in that a vertical shift occurs in the position of the axis of the wrap film, and the wrap film is drawn out above or below the center of the roll bale. When the wrap film is drawn so as to pass above or below the center of the roll bale, the wrap film may be shifted upward or downward along the arc of the roll bale.
このようなラップフィルムのずれにより、巻き付けられたラップフィルムのロールベールからの離脱や離脱したラップフィルムの絡み付き等が発生した場合、離脱や絡み付いたラップフィルムを取り除いてラップフィルムを再セットする作業を要するため、ラップフィルムの無駄の発生や効率的な包装作業ができなくなるおそれがある。また、ラップフィルムのずれにより、包装状態において巻き付けられたラップフィルム間に隙間が生じた場合、この隙間を塞ぐために再びラップフィルムの巻き付け作業を行う When the wrap film is detached from the roll bale or entangled with the detached wrap film, the work to remove the wrap film or remove the entangled wrap film and reset the wrap film. Therefore, there is a possibility that waste of the wrap film is generated and efficient packaging work cannot be performed. In addition, when a gap is generated between the wrapped wrap films in the packaged state due to the deviation of the wrap film, the wrap film is again wound to close the gap.
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持して、ロールベールに対して安定した回転を与えることができること、その上で、ロールベールの径にかかわらず、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことができること、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことで、ロールベールに巻き付けるラップフィルムのずれを防止できること、ラップフィルムのずれを防止することで、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止できること、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, regardless of the diameter of the roll bale, the roll bale can be securely held and a stable rotation can be given to the roll bale. The center position of the roll bale can be passed, the wrap film can be passed through the center position of the roll bale, so that the wrap film wound around the roll bale can be prevented from shifting, and the wrap film can be prevented from slipping, resulting in waste of the wrap film. The roll bale can be packed quickly and reliably by preventing deterioration of the packaging work efficiency and the reliability of the packaging state, and preventing the waste of the wrap film and the reduction of the packaging work efficiency and the reliability of the packaging state. The object of the present invention is to be able to achieve good fermentation and the like.
このような目的を達成するために、本発明によるロールベールの包装装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。 In order to achieve such an object, a roll bale packaging device according to the present invention comprises at least the following configuration.
軸方向を平行とする一対の支持ローラに無端ベルトを巻き掛けたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とする。 A roll bale support section in which an endless belt is wound around a pair of support rollers that are parallel in the axial direction, and a wrap film support section that supports the wrap film wound around the roll bale supported by the roll bale support section so that the roll film can be pulled out; The pair of support rollers includes a displacement portion that displaces the support rollers in the approaching and separating directions and in the vertical direction.
軸方向を平行とするとともに、ロールベールの外周の円弧に沿うように配列された複数の支持ローラを備えたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記支持ローラの配列円弧をロールベールの円弧の拡縮に伴って拡縮するように変位させるとともに、前記支持ローラの２個以上を鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とする。 A roll bale support portion having a plurality of support rollers arranged in parallel with the axial direction and along an arc of the outer periphery of the roll bale, and a wrap film wound around the roll bale supported by the roll bale support portion A wrap film support portion that is supported so as to be able to be pulled out, and a displacement portion that displaces an array arc of the support rollers so as to expand and contract as the arc of the roll bale expands and contracts, and that displaces two or more of the support rollers in the vertical direction. And.
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、変位部が一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させることにより、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持して、ロールベールに対して安定した回転を与えることができ、その上で、ロールベールの径にかかわらず、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことができる。また、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことで、ロールベールに巻き付けるラップフィルムのずれを防止でき、しかも、ラップフィルムのずれを防止することで、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止できる。そして、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できる。 By having such characteristics, the present invention has the following effects. That is, the displacement part displaces the pair of support rollers toward and away from each other and displaces in the vertical direction, so that the roll bale can be securely held regardless of the diameter of the roll bale, Stable rotation can be applied, and the wrap film can be passed through the center position of the roll bale regardless of the diameter of the roll bale. In addition, by passing the wrap film through the center position of the roll bale, it is possible to prevent the wrap film from being wound around the roll bale, and by preventing the wrap film from being displaced, waste of the wrap film is generated and packaging work efficiency is improved. A decrease in the certainty of the packaging state can be prevented. And by preventing the generation | occurrence | production of the waste of a wrap film, the packaging work efficiency, and the fall of the reliability of a packaging state, while being able to perform the packaging work of a roll bale reliably and rapidly, favorable fermentation can be achieved.
本発明のロールベールの包装装置は、走行車に牽引される牽引式の包装装置、自走式の包装装置、複合式のロールベーラに装備される包装装置、圃場や作業場に定置される定置式の包装装置のいずれにも適用できる。また、前述のロールベール支承部が鉛直軸を中心に回転することで、前述のラップフィルム支持部からラップフィルムを引き出しながらこのラップフィルムを巻き付けるようにした包装装置、ラップフィルム支持部が前述の鉛直軸を中心にしてロールベール支承部の周りを回転することで、このラップフィルム支持部からラップフィルムを引き出しながらこのラップフィルムを巻き付けるようにした包装装置のいずれにも適用できる。 The roll bale wrapping device of the present invention is a pulling type wrapping device to be pulled by a traveling vehicle, a self-propelled wrapping device, a wrapping device equipped in a composite roll baler, a stationary type that is stationary in a farm or work place. It can be applied to any packaging device. Further, the roll bale support portion described above rotates around the vertical axis so that the wrap film is wound while the wrap film is drawn out from the wrap film support portion described above, It can be applied to any packaging device in which the wrap film is wound while the wrap film is pulled out from the wrap film support portion by rotating around the roll bale support portion around the axis.
本発明の変位部は、前記一対の支持ローラを軸支し、前記支持ローラの軸方向と平行の軸線を回転中心として回転可能に支持された一対の回転支持部と、前記一対の回転支持部を前記一対の支持ローラが互いに接近及び離間する方向に回転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする。 The displacement portion of the present invention includes a pair of rotation support portions that pivotally support the pair of support rollers and are rotatably supported around an axis parallel to the axial direction of the support rollers, and the pair of rotation support portions. And a drive unit that rotates the pair of support rollers in directions toward and away from each other.
また、本発明では、前記一対の回転支持部の回転中心が共通であることを特徴とする。 In the present invention, the rotation centers of the pair of rotation support portions are common.
また本発明では、前記複数の支持ローラの内、少なくとも、前記ロールベール支承部の一端側の支持ローラと、他端側の支持ローラを除く１個又は複数の支持ローラとに亘って無端ベルトが巻掛けられていることを特徴とする。 According to the present invention, an endless belt extends over at least one of the plurality of support rollers, the support roller on one end side of the roll bale support, and one or more support rollers excluding the support roller on the other end side. It is wound around.
以下、ロールベールの包装装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は、本実施形態の包装装置の構成図である。本実施形態では、前述のフィルム支持部が鉛直軸を中心に前述のロールベール支承部の周りを回転し、走行車（図示せず）に牽引される牽引式の包装装置を例示する。 Hereinafter, an embodiment of a roll bale packaging device will be described with reference to the drawings. 1-4 is a block diagram of the packaging apparatus of this embodiment. In the present embodiment, a traction type packaging device in which the above-described film support portion rotates around the above-described roll bale support portion around a vertical axis and is pulled by a traveling vehicle (not shown) is exemplified.
包装装置Ａの基本構成は、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承するロールベール支承部Ｂと、ロールベール支承部Ｂに支承されるロールベールＲ１、Ｒ２に巻き付けるラップフィルムＣ１を操出可能に支持するラップフィルム支持部Ｃとが、支持フレームＤに支持されてなる周知の構成である。支持フレームＤには、走行車輪Ｄ１と、支持脚Ｄ２と、前述の走行車に連結される連結部Ｄ３と、が備えられている。 The basic configuration of the packaging device A is a wrap for supporting the roll bale R1 and R2 so that the roll bale support B supporting the roll bale R1 and R2 and the wrap film C1 wound around the roll bale R1 and R2 supported by the roll bale support B can be operated. The film support C is a well-known configuration supported by the support frame D. The support frame D is provided with traveling wheels D1, support legs D2, and a connecting portion D3 connected to the traveling vehicle.
ロールベール支承部Ｂは、支持フレームＤに対して支持された台部Ｂ１に、軸方向を鉛直軸Ｐ１と直交する方向とする一対の支持ローラ１、２と、支持ローラ１、２に亘って巻掛けられた無端ベルト３と、ラップフィルムＣ１がロールベールＲ１、Ｒ２に所定の巻き数巻かれたときに、ラップフィルムＣ１を切断動作するように制御されたフィルム切断装置４と、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間させる方向及び鉛直方向に変位させることにより、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２までその径にかかわらず、ラップフィルムＣ１を確実に巻き付けることができるようにする変位部５とを備えている。
The roll bale support B is formed on a base B1 supported with respect to the support frame D across a pair of
ラップフィルム支持部Ｃは、ロール状のラップフィルムＣ１を回転可能に軸支し、鉛直軸Ｐ１を回転中心として、ロールベール支承部Ｂの周りを回転可能に軸支されており、この回転によってラップフィルムＣ１にテンションをかけて弛まないように繰り出すようになっている。 The wrap film support portion C rotatably supports the roll-shaped wrap film C1, and is supported rotatably around the roll bale support portion B with the vertical axis P1 as the center of rotation. The film C1 is tensioned so as not to be loosened.
支持ローラ１は、駆動側のローラであり、支持ローラ２は従動側のローラであり、この支持ローラ１の駆動回転により、無端ベルト３が回転するとともに、この無端ベルト３の回転に伴って支持ローラ２が回転するようになっている。
The support roller 1 is a driving roller, the
無端ベルト３は、平ベルトが用いられており、支持ローラ１、２の軸方向に沿って並列状に４本巻掛けられている。駆動側の支持ローラ１は、駆動モータ（図示せず）の駆動が回転伝達機構（図示せず）を介して伝達されることで回転するようになっている。また、無端ベルト３の上面側で、支持ローラ１から支持ローラ２に亘る範囲の無端ベルト３の全域を、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承するロールベール支承面３０としており、図３及び図４に示すように、ロールベール支承面３０がロールベールＲ１、Ｒ２を支承した状態で、支持ローラ１を回転させることにより、このロールベール支承面３０上で、ロールベールＲ１、Ｒ２を回転させるようになっている。
A flat belt is used as the endless belt 3, and four endless belts 3 are wound in parallel along the axial direction of the
ロールベールＲ１、Ｒ２は、牧草や細断されたコーン等の被成形材料をロールベーラ（図示せず）により円筒状に成形されたものであり、ロールベールＲ１、Ｒ２は、軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行となるようにロールベール支承面３０に載置される。
The roll balers R1 and R2 are formed by molding a material to be molded such as grass or shredded corn into a cylindrical shape by a roll baler (not shown). The roll balers R1 and R2 support the roller 1 in the axial direction. The roll
尚、支持ローラ２を駆動側のローラとしてもよいし、支持ローラ１と支持ローラ２の両方を駆動側のローラとしてもよい。また、無端ベルト３は、幅広な１本の平ベルトを用いてもよいし、４本未満、或いは、４本を越える本数の平ベルトを用いてもよい（図示せず）。また、無端ベルト３は、平ベルトに限らず、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承できるとともに、ロールベールＲ１、Ｒ２を回転させることができるものであればよい。
The
変位部５は、台部Ｂ１に対して回転可能に軸支され、支持ローラ１を回転可能に軸支する回転支持部５０と、台部Ｂ１に対して回転可能に軸支され、支持ローラ２を回転可能に軸支する回転支持部５１と、回転支持部５０を回転させる駆動部５２と、回転支持部５１を回転させる駆動部５３とを備えている。
The
回転支持部５０、５１は、長手方向の上方側で支持ローラ１、２を軸支し、下方側が軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行に配された支軸５４、５５に軸支されており、回転支持部５０、５１が支軸５４、５５を回転中心として回転することで、支持ローラ１、２が互いに接近及び離間する方向（図３、４において時計方向及び反時計方向）及び鉛直方向（上下方向）に変位するようになっている。
The
本実施例の駆動部５２、５３は、伸縮により回転支持部５０、５１を回転させる力を発生する伸縮部材の一例である油圧シリンダであり、この駆動部５２、５３のシリンダ部５２０、５３０の後端を鉛直方向に変位しない台部Ｂ１に回転可能に軸支され、ピストン部５２１、５３１の先端が回転支持部５０、５１に回転可能に軸支されている。
The
尚、駆動部５２、５３における伸縮部材は、例示した油圧シリンダに限らず、例えば、水平リンク機構等のように、伸縮により回転支持部５０、５１を時計方向及び反時計方向に回転させることができるものであればよい（図示せず）。
The expansion and contraction members in the
ロールベールＲ１、Ｒ２の包装後、このロールベールＲ１、Ｒ２を圃場へ排出するときには、駆動部５２を最伸長させて支持ローラ１を上方に変位させるとともに、駆動部５３を最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させて、ロールベール支承面３０を傾斜させることによって、ロールベールＲ１、Ｒ２がロールベール支承面３０の傾斜を転がって排出されるようになっている（図示せず）。ロールベール支承面３０からロールベールＲ１、Ｒ２を転がして排出する手段としては、駆動部５３のみを最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させてロールベール支承面３０を傾斜させるようにしてもよい（図示せず）。
When the roll bales R1 and R2 are discharged to the field after packaging the roll bales R1 and R2, the
ロールベール支承部Ｂの回転動作、支持ローラ１の回転動作、フィルム切断装置４の切断動作、駆動部５の伸縮動作等を含む、包装装置Ａの各動作は、前述の走行車からの駆動力を利用することが有効であり、例えば、ＰＴＯ（Power Take Off）軸から出力される走行車の動力を利用するか、或いは、走行車のバッテリから出力される電力を利用する等の手段を採用することができる。
Each operation of the packaging device A, including the rotation operation of the roll bale support B, the rotation operation of the support roller 1, the cutting operation of the film cutting device 4, the expansion and contraction operation of the
このような変位部５を備えたロールベール支承部Ｂは、支持ローラ１、２が、図３及び図４に示すように動作する。図３は、最大径のロールベールＲ１にラップフィルムＣ１を巻き付ける状態の支持ローラ１、２の位置を示し、図４は、最小径のロールベールＲ２にラップフィルムＣ１を巻き付ける状態の支持ローラ１、２の位置を示しており、この最大径のロールベールＲ１から最小径のロールベールＲ２まで無段階で、変位部５が支持ローラ１、２の位置を変位させるようになっている。
In the roll bale support portion B provided with such a
図３の状態から、駆動部５２、５３を伸長させると、回転支持部５０が反時計方向に回転するとともに、回転支持部５１が時計方向に回転し、この回転支持部５０、５１の回転により、支持ローラ１、２が互いに接近する方向及び上方に変位する。このとき、支持ローラ１、２の接近により、無端ベルト３が弛み、ロールベールＲ２の重みで、ロールベール支承面３０の無端ベルト３の全域がロールベールＲ２の円弧に適合するように変形してロールベールＲ２を支持するため、このロールベールＲ２を安定よく保持することができる。
When the
また、支持ローラ１、２の上方への変位により、ロールベールＲ２の中心Ｐ２高さを、ラップフィルム支持部Ｃから繰り出されるラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３の高さと同高にすることができるため、繰り出されるラップフィルムＣ１を、中心Ｐ２を通過させながらロールベールＲに巻き付けることができる。
Further, the height of the center P2 of the roll bale R2 can be made equal to the height of the center P3 in the width direction of the wrap film C1 fed out from the wrap film support C by the upward displacement of the
図４の状態から、駆動部５２、５３を収縮させると、回転支持部５０が時計方向に回転するとともに、回転支持部５１が反時計方向に回転し、この回転支持部５０、５１の回転により、支持ローラ１、２が互いに離間する方向及び下方に変位する。このとき、支持ローラ１、２の離間により、無端ベルト３が張り、ロールベールＲ１の重みで、ロールベール支承面３０の無端ベルト３の全域がロールベールＲ１の円弧に適合するように変形してロールベールＲ１を支持するため、このロールベールＲ１を安定よく保持することができる。
When the
また、支持ローラ１、２の下方への変位により、ロールベールＲ１の中心Ｐ２高さを、ラップフィルム支持部Ｃから繰り出されるラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３の高さと同高にすることができるため、繰り出されるラップフィルムＣ１を、中心Ｐ２を通過させながらロールベールＲ１に巻き付けることができる。
Further, the center P2 height of the roll bale R1 can be made equal to the height of the center P3 in the width direction of the wrap film C1 fed out from the wrap film support C by the downward displacement of the
本実施形態の包装装置Ａによると、変位部５の変位動作により、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させることができるとともに、鉛直方向に変位させることができる。そのため、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２まで、その径にかかわらず、ロールベール支承部３０側の無端ベルト３の全域でロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持して、このロールベールＲ１、Ｒ２に対して安定した回転を与えることができる上に、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることができる。
According to the packaging apparatus A of the present embodiment, the
したがって、本実施形態の包装装置Ａは、ロールベールＲ１、Ｒ２の径にかかわらず、ロールベールＲ１、Ｒ２を安定よく回転させることができるとともに、巻き付けるラップフィルムＣ１のずれを防止することができるので、ラップフィルムＣ１の無駄の発生や包装作業効率性及び包装状態の確実性の低下を防止でき、ロールベールＲ１、Ｒ２の包装作業を確実、且つ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できる。 Therefore, the packaging device A of the present embodiment can stably rotate the roll bales R1 and R2 regardless of the diameters of the roll bales R1 and R2, and can prevent the winding wrap film C1 from shifting. In addition, it is possible to prevent the occurrence of waste of the wrap film C1 and the deterioration of the packaging work efficiency and the certainty of the packaging state, the roll bale R1 and R2 can be packaged reliably and quickly, and good fermentation is achieved. it can.
また、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることにより、繰り出されるラップフィルムＣ１に対する張力を、ラップフィルムＣ１の幅方向全域に均等に作用させ、巻き付けられるラップフィルムＣ１にしわを生じさせないようにすることができる。 Further, by winding the wrap film C1 while passing the center P3 of the wrap film C1 in the width direction to the center P2 of the roll bale, the tension applied to the wrap film C1 that is fed out is uniformly applied to the entire width direction of the wrap film C1, The wrap film C1 to be wound can be prevented from generating wrinkles.
前述の張力がラップフィルムＣ１の幅方向で不均等に作用した場合、巻き付けられるラップフィルムＣ１にしわが発生する。このしわは、ロールベールの包装状態において巻付けられたラップフィルムＣ１間に隙間やラップフィルムＣ１の密着性の低下を生じさせる要因となっている。すなわち、前述の隙間は、ロールベールの腐敗やカビの要因となる水分が入り込む要因となり、ラップフィルムＣ１の密着性の低下は、嫌気性発酵（乳酸発酵）の障害となる要因となる。そのため、本実施形態では、繰り出されるラップフィルムＣ１に対する張力を、ラップフィルムＣ１の幅方向全域に均等に作用させて前述のしわの発生を防止しているので、ロールベールＲ１、Ｒ２に腐敗やカビを生じさせることなく、しかも嫌気性発酵を良好に行うことができる。したがって、本実施形態の包装装置Ａは、ロールベールＲ１、Ｒ２の径にかかわらず、高品質なサイレージを効率的、且つ確実に製造することができる。 When the aforementioned tension acts unevenly in the width direction of the wrap film C1, wrinkles are generated in the wrapped wrap film C1. This wrinkle is a factor that causes a gap or a decrease in the adhesion of the wrap film C1 between the wrap films C1 wound in the roll bale packaging state. That is, the above-mentioned gap becomes a factor that moisture that causes rotting of the bale and mold enters, and a decrease in the adhesion of the wrap film C1 becomes a factor that becomes an obstacle to anaerobic fermentation (lactic acid fermentation). Therefore, in the present embodiment, the tension applied to the wrap film C1 that is fed out is uniformly applied to the entire width direction of the wrap film C1 to prevent the occurrence of the wrinkles. In addition, anaerobic fermentation can be performed satisfactorily. Therefore, the packaging apparatus A of this embodiment can manufacture a high-quality silage efficiently and reliably regardless of the diameters of the roll veils R1 and R2.
更に、変位部５で支持ローラ１、２を変位させることのみで、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２をラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３に合わせることができる。したがって、ロールベール支承部Ｂの高さ位置を可変にする機構、或いは、ラップフィルム支持部ＣのラップフィルムＣ１の高さ位置を可変にする機構等が不要であるので、包装装置Ａを複雑化することなく低コストで構成することができる上に、包装装置Ａの小型化や軽量化が達成できる。
Furthermore, the center P2 of the roll bales R1 and R2 can be aligned with the center P3 in the width direction of the wrap film C1 only by displacing the
更に、変位部５が、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させてロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持する機能と、ロールベールＲ１、Ｒ２の径によってその中心Ｐ２を鉛直方向に変位させて、この中心Ｐ２をラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３に合わせる機能との双方を、一つの変位部５の伸縮動作のみにより行うことができる。したがって、ロールベール支承部Ｂの高さ位置やラップフィルム支持部Ｃの高さ位置の変更作業、この変更作業に伴う各種部品の組み換え作業等を行うことなく、径の異なるロールベールＲ１、Ｒ２に対応させる設定を迅速に行うことができる。
Further, the
図５は、駆動部５２、５３の他の実施形態を示している。本実施形態の駆動部５２、５３は、支軸５４、５５に軸支された駆動ギア５４０、５５０と、軸方向を支軸５４、５５と平行として、台部Ｂ１に回転可能に支持された駆動軸５６、５７に、駆動ギア５４０、５５０と噛み合うように軸支された従動ギア５４１、５５１とを備えたギア列構造のものである。
FIG. 5 shows another embodiment of the
このような駆動部５２、５３によると、駆動モータ（図示せず）により駆動回転する駆動軸５６、５７の回転を、駆動ギア５４０、５５０を介して従動ギア５４１、５５１に伝達し、この従動ギア５４１、５５１の回転により回転支持部５０、５１を回転させることができる。また、従動ギア５４１、５５１と駆動ギア５４０、５５０とのギア列構造であるので、駆動部５２、５３をコンパクトな構成とすることができる。尚、前述の実施形態と重複する部位については、同符号を付すことにより説明を省略する。
According to
駆動部５２、５３の他の実施形態としては、支軸５４、５５と駆動モータ（図示せず）の駆動軸を直結して支軸５４、５５を回転させて回転支持部５０、５１を回転させるようにしてもよい（図示せず）。また、前述した従動ギア及び駆動ギアに換えてスプロケット（プーリ）を軸支し、この従動側のスプロケット（プーリ）と駆動側のスプロケット（プーリ）とに亘ってチェーン（ベルト）を巻き掛けてなるチェーン（ベルト）駆動の構造としてもよい（図示せず）。
As another embodiment of the
図６は、回転支持部５０、５１の支持構造の他の実施形態を示している。本実施形態の回転支持部５０、５１は、支軸５８を共通としたものであり、一本の支軸５８を回転中心として回転支持部５０、５１を回転させるようにしたものである。支軸５８は、台部Ｂ１の回転支持部５０、５１の間となる位置に、軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行に配されている。
FIG. 6 shows another embodiment of the support structure for the
このような回転支持部５０、５１の支持構造によると、支軸５８を共通する回転中心として回転支持部５０、５１を回転させることができる。また、回転支持部５０、５１を一本の支軸で支持しているので、構成部材の削減による組み立て効率性の向上、低コスト化、メンテナンスの容易性の向上等が期待できる。尚、前述の実施形態と重複する部位については、同符号を付すことにより説明を省略する。
According to such a support structure of the
本実施形態の変位部５を動作させる手段として、リモートコントローラの操作によって動作させる手段が挙げられ、この場合、駆動部５２、５３を伸縮させながら、目視によってロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２がラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３と合った時点で駆動部５２、５３の伸縮を停止させる操作を行う（図示せず）。
As a means for operating the
変位部５を動作させる他の手段として、ロールベールＲ１の径寸法からロールベールＲ２の径寸法間の径寸法を複数設定しておき、包装するロールベールの径寸法を入力することにより、駆動部５２、５３を伸縮させ、入力された径寸法のロールベールに対応する位置で駆動部５２、５３の伸縮を停止させるように制御する手段を採用することができる（図示せず）。この変位部５を動作させる手段によると、径の異なるロールベールに対応させるロールベール支承部Ｂの設定を自動化することができるとともに、この設定の正確性、迅速性を向上させることができる。
As another means for operating the
前述のロールベール支承部Ｂの設定を自動化する制御は、包装装置Ａの各動作の制御と連動する制御にすることが好ましい。 The control for automating the setting of the roll bale support B described above is preferably a control linked to the control of each operation of the packaging device A.
以下、このような制御方法の一例を説明すると、この制御は、包装するロールベールの径寸法を入力し、スイッチ等の開始操作により開始される。ロールベールＲ１の径寸法からロールベールＲ２の径寸法間の複数の径寸法は、あらかじめ設定して記憶しておく。前述の包装するロールベールの径寸法が入力され、開始操作が行われると、駆動部５２、５３の伸縮動作を開始させる。入力された径寸法と設定し記憶された径寸法とが合致した時点で駆動部５２、５３の伸縮動作を停止させる。駆動部５２、５３が停止した時点において、ロールベール支承部Ｂの設定、すなわち、包装するロールベールが図３、４に示すような状態で保持される。
Hereinafter, an example of such a control method will be described. This control is started by inputting a diameter of a roll bale to be packaged and starting a switch or the like. A plurality of diameter dimensions between the diameter dimension of the roll bale R1 and the diameter dimension of the roll bale R2 are set and stored in advance. When the diameter dimension of the roll bale to be packaged is input and a start operation is performed, the expansion / contraction operation of the
駆動部５２、５３が停止すると、ラップフィルム支持部Ｃを回転させるとともに、支持ローラ１を回転させて、包装するロールベールに対するラップフィルムＣ１の巻き付け動作を開始する。ラップフィルムＣ１が包装されるロールベールに所定の巻き数巻かれた時点で、フィルム切断装置４を切断動作させ、この切断動作後にラップフィルム支持部Ｃの回転を停止させるとともに、支持ローラ１の回転を停止させる。ラップフィルム支持部Ｃと支持ローラ１の回転の停止後、駆動部５２を最伸長させて支持ローラ１を上方に変位させるとともに、駆動部５３を最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させて、ロールベール支承面３０を傾斜させ、包装されたロールベールをロールベール支承面３０から排出する。更に、ロールベール支承面３０の傾斜状態が所定時間経過した時点で、ロールベール支承面３０が包装されるロールベールを支承できる状態に戻るように駆動部５２、５３を伸縮させる。
When the
ロールベール支承面３０を包装されるロールベールを支承できる状態に戻した後、径の異なるロールベールを包装する作業を連続して行う場合には、このロールベールの径寸法を入力すれば、自動的に前述の制御が行われ、同じ径寸法のロールベールを包装する作業を行う場合には、ロールベールの径寸法の入力を省略して、開始操作を行うことにより、前述の制御が行われる。
When the roll
このような制御によって、ロールベール支承部Ｂの設定からロールベールの包装、ラップフィルムの切断、包装されたロールベールの排出、更には、ロールベール支承部Ｂを次に包装するロールベールにラップフィルムを巻き付ける状態に戻すまでの各動作を自動化することができる。したがって、径の異なるロールベールの包装作業を必要最低限の人数で、正確、且つ迅速に行うことができる。 By such control, the roll bale is set from the setting of the roll bale support part B, the roll bale is cut, the wrapped roll bale is discharged, and the roll bale support B is next wrapped in the roll bale. Each operation until returning to the state of winding can be automated. Accordingly, roll bales having different diameters can be packaged accurately and quickly with a minimum number of persons.
図７は、前述の実施形態で例示した包装装置Ａと同等の作用効果を有する包装装置Ａ’におけるロールベール支承部Ｂ’の概略図である。本実施形態の包装装置Ａ’のロールベール支承部Ｂ’は、軸方向を平行とする３個の支持ローラ６、７、８とを備えている。支持ローラ６、７、８は、ロールベールＲ２（Ｒ１）の外周の円弧に沿い、この外周に全ての支持ローラ６、７、８が接触してロールベールＲ２（Ｒ１）を支承するように配列されている。駆動側とする支持ローラ６の駆動回転によりロールベールＲ１、Ｒ２を回転させ、このロールベールＲ２（Ｒ１）の回転に伴って従動側とする支持ローラ７、８が回転するようになっている。 FIG. 7 is a schematic view of the roll bale support B ′ in the packaging apparatus A ′ having the same operation and effect as the packaging apparatus A exemplified in the above embodiment. The roll bale support B ′ of the packaging apparatus A ′ according to the present embodiment includes three support rollers 6, 7, 8 that are parallel in the axial direction. The support rollers 6, 7, and 8 are arranged so that all the support rollers 6, 7, and 8 are in contact with the outer periphery of the roll bale R2 (R1) to support the roll bale R2 (R1). Has been. The roll bale R1, R2 is rotated by the drive rotation of the support roller 6 on the drive side, and the support rollers 7, 8 on the driven side are rotated with the rotation of the roll bale R2 (R1).
また、ロールベール支承部Ｂ’は、支持ローラ６、７、８の配列円弧を、最大径のロールベールＲ１の円弧から最小径のロールベールＲ２の円弧まで、無段階に拡縮するように変位させるとともに、支持ローラ６、７、８を鉛直方向に変位させる変位部（図示せず）を備えている。 Further, the roll bale support B ′ displaces the arrangement arc of the support rollers 6, 7, and 8 so as to expand and contract in a stepless manner from the arc of the maximum diameter roll bale R1 to the arc of the minimum diameter roll bale R2. In addition, a displacement portion (not shown) for displacing the support rollers 6, 7, and 8 in the vertical direction is provided.
支持ローラ６、７、８は、支持ローラ６、７、８を配列円弧を拡縮する方向に変位させるともに、鉛直方向に変位する動作させるように設けられた支持部（図示せず）に支持されている。この支持部は、前述の変位部の変位動作により、支持ローラ６、７、８を前述の方向に変位させるように動作するようになっている。前述の変位部は、例えば、伸縮部材の一例である油圧シリンダ等の駆動部（図示せず）を備え、この駆動部の伸縮動作によって、前述の支持部を動作させるようになっている。 The support rollers 6, 7, 8 are supported by a support portion (not shown) provided to move the support rollers 6, 7, 8 in the direction of expanding and contracting the array arc and to move in the vertical direction. ing. This support part operates so as to displace the support rollers 6, 7, and 8 in the above-described direction by the displacement operation of the above-described displacement part. The above-mentioned displacement part is provided with a drive part (not shown) such as a hydraulic cylinder which is an example of an expansion / contraction member, for example, and the above-mentioned support part is operated by the expansion / contraction operation of this drive part.
図８は、図７で例示した包装装置Ａ’実施形態の変形例を示す包装装置Ａ’’である。本実施形態の包装装置Ａ’’のロールベール支承部Ｂ’’は、支持ローラ６と支持ローラ７に亘って無端ベルト３を巻掛けたものである。 FIG. 8 shows a packaging apparatus A ″ that is a modification of the embodiment of the packaging apparatus A ′ illustrated in FIG. 7. The roll bale support B ″ of the packaging device A ″ according to the present embodiment is obtained by winding the endless belt 3 between the support roller 6 and the support roller 7.
尚、本実施形態の包装装置Ａ’’は、支持ローラ６と支持ローラ７に亘って無端ベルト３を巻掛けた構成以外は、図７で例示した包装装置Ａ’と同構成であるので、重複する部位についての説明は、図面に同符号を付すことにより省略する。 The packaging device A ″ of the present embodiment has the same configuration as the packaging device A ′ illustrated in FIG. 7 except for the configuration in which the endless belt 3 is wound around the support roller 6 and the support roller 7. The description of the overlapping parts is omitted by attaching the same reference numerals to the drawings.
無端ベルト３は、支持ローラ６、７、８の変位動作で張ったり緩められたりすることで、無端ベルト３の全域がロールベールＲ２（Ｒ１）の円弧に沿って接触するように変形して、ロールベールＲ２（Ｒ１）を支持するようになっている。 The endless belt 3 is deformed so that the entire area of the endless belt 3 contacts along the arc of the roll bale R2 (R1) by being stretched or loosened by the displacement operation of the support rollers 6, 7, 8. The roll bale R2 (R1) is supported.
本実施形態の包装装置Ａ’’は、無端ベルト３が巻掛けられていない支持ローラ８と、無端ベルト３のロールベール支承面３０とでロールベールＲ１、Ｒ２を支持するものであり、更に、ロールベール支承面３０に加え、支持ローラ６、７の両方が無端ローラ３を介してロールベールＲ１、Ｒ２を支持するような形態としているが、ロールベールＲ１、Ｒ２の径や支持ローラ６、７、８の変位方向及び変位量によっては、支持ローラ６、７のいずれか一方のみがロールベールＲ１、Ｒ２を支持するような状態又は支持ローラ６、７のいずれもロールベールＲ１、Ｒ２を支持しない状態となる場合もある（図示せず）。
The packaging device A '' of the present embodiment supports the roll bales R1 and R2 with the support roller 8 around which the endless belt 3 is not wound and the roll
尚、包装装置Ａ’及び包装装置Ａ’’の支持ローラ６、７、８は、いずれか２個を鉛直方向へ変位させる構成にして、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を変位させるようにしてもよい。また、前述の支持ローラの個数は、例示した３個に限らず、４個以上の支持ローラであってもよく、この場合においても、いずれか２個以上の支持ローラを鉛直方向へ変位させてロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を変位させるようにしてもよい。この３個又は３個以上の支持ローラのいずれか２個又は２個以上を鉛直方向へ変位させる構成の場合、この鉛直方向へ変位させる支持ローラは、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を鉛直方向へ変位させることができる支持ローラであればよい（図示せず）。 The support rollers 6, 7, and 8 of the packaging device A ′ and the packaging device A ″ are configured to displace any two in the vertical direction so that the center P2 of the roll bales R1 and R2 is displaced. Also good. In addition, the number of the above-described support rollers is not limited to three as illustrated, and may be four or more support rollers. In this case, any two or more support rollers may be displaced in the vertical direction. The center P2 of the roll bales R1 and R2 may be displaced. In the case of a configuration in which any two or more of these three or three or more support rollers are displaced in the vertical direction, the support roller that is displaced in the vertical direction causes the center P2 of the roll bales R1 and R2 to move in the vertical direction. Any support roller that can be displaced in the direction (not shown) may be used.
このような包装装置Ａ’及び包装装置Ａ’’においても、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２まで、その径にかかわらず、ロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持して、このロールベールＲ１、Ｒ２に対して安定した回転を与えることができる上に、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることができる。 Even in such a packaging apparatus A ′ and packaging apparatus A ″, the roll bale R1, R2 is securely held regardless of the diameter from the large diameter roll bale R1 to the small diameter roll bale R2. The wrap film C1 can be wound while passing the center P3 of the wrap film C1 in the width direction to the center P2 of the roll bale.
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。例えば、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を鉛直方向へ変位させる変位部５の構成として、ロールベール支承部Ｂ、Ｂ’Ｂ’’全体を鉛直方向に沿って変位させるようにした構成が挙げられる（図示せず）。
It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented with configurations within a range that does not deviate from the contents described in the respective claims. For example, as a configuration of the
Ａ：包装装置
Ａ’：包装装置
Ａ’’：包装装置
Ｂ：ロールベール支承部
Ｂ’：ロールベール支承部
Ｂ’’：ロールベール支承部
Ｃ：ラップフィルム支持部
１：支持ローラ
２：支持ローラ
６：支持ローラ
７：支持ローラ
８：支持ローラ
３：無端ベルト
５：変位部
５０：回転支持部
５１：回転支持部
５２：駆動部
５３：駆動部
Ｃ１：ラップフィルム
Ｒ１：ロールベール
Ｒ２：ロールベール
A: packaging device A ': packaging device A'': packaging device B: roll bale support B': roll bale support B '': roll bale support C: wrap film support 1: support roller 2: support roller 6: Support roller 7: Support roller 8: Support roller 3: Endless belt 5: Displacement part 50: Rotation support part 51: Rotation support part 52: Drive part 53: Drive part C1: Lap film R1: Roll bale R2: Roll bale
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