JP5371686B2 - 撮像装置、撮像方法、及び撮像システム - Google Patents
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Description
次に、カメラ101とカメラ102の間で相対位置関係を得る方法を説明する。前述したように、相対位置関係は、カメラ101とカメラ102のXY平面上の相対距離、及びカメラ101とカメラ102のZ軸方向の高さの差を含む。まず、カメラ同士の相対距離を得る方法を説明する。
以下、相対距離を得る第1の例を説明する。図3は、カメラ間で相対距離を得るための前準備として基準位置を決定する方法を示している。尚、カメラ101及びカメラ102のボディ表面に、他のカメラと接触可能な箇所が設けられているものとする。この箇所同士が重なるようにカメラ同士を重ねた状態のときのカメラの位置が基準位置であり、相対距離はゼロである。
以下、相対距離を得る第2の例を説明する。図5は、図3及び図4で説明した方法とは異なり、カメラ101、カメラ102が既に離れて配置されている状態の時に相対距離を計測する方法を示している。図5は、カメラ101、カメラ102を鉛直方向に見た状態を示している。
以下、高さの差を得る例を説明する。図6は、カメラ間で設定されている高さの差を測定する方法を示している。図4又は図5を用いて説明した方法により、X軸及びY軸方向の相対位置関係として相対距離を得ることはできるが、その後、フレーミングを行うためにカメラ間のZ軸方向の相対位置関係を把握する必要がある。
次に、前述した方法で取得した相対位置関係からフレーミングのための移動量(調整量)を算出し、カメラ間でフレーミングを合わせる方法を説明する。カメラの向きを動かしてフレーミングを行う際、Z軸方向(方位)、Y軸方向(仰角)、X軸方向(水平)の3つの軸を中心とする回転運動が必要となるが、以下にそれぞれの移動量を算出する方法を説明する。
次に、ユーザに対するフレーミングの指示を表示する方法を説明する。図10は、前述したようにしてフレーミングを合わせる際、ユーザに対するカメラの移動方向の指示を表示部205のファインダに表示した状態を示している。図10(a)はカメラ102の表示部205のファインダに指示を表示した状態を示している。図10(b)はカメラ101のファインダの状態を示している。
次に、同じ被写体にフレーミングを合わせる具体例を説明する。図11は、被写体105を別の角度から2台のカメラ101、カメラ102で撮影しようとしている状態を示している。この時、カメラ101、カメラ102のファインダは、図12に示すようにライブビュー画像が表示されている状態になる。図12(a)に示すように、カメラ101は被写体105を正面から捉えている。また、図12(b)に示すように、カメラ102は被写体105を側面から捉えている。
次に、フレーミングに関する動作を説明する。図14は、カメラの撮影方向に係るフレーミング指示が行われるまでの撮像システムの第1の動作例を示している。
図16は、カメラの撮影方向に係るフレーミング指示が行われるまでの撮像システムの第2の動作例を示している。図14及び図15に示した第1の動作例では、カメラ間で役割を決め、一方のカメラを基準にして他方のカメラが撮影方向を調整するが、第2の動作例では、カメラ間で役割を明確にせず、双方向に移動量や姿勢情報をやりとりして、フレーミング指示を双方の表示部205のファインダへ表示する。
次に、フレーミングの調整後にカメラ間で同じ対象物へフォーカスを合わせる方法を説明する。図18は、カメラ間でレンズの焦点距離が同じ場合のフォーカスの調整方法を示している。
図20は、フォーカスポイントを決定し、ピントを合わせる動作を示している。カメラ101、カメラ102は、前述したフレーミング調整方法によって、同じ被写体の方向を向いている(ステップS2001)。
Claims (12)
- 第1の焦点距離で被写体を撮像して第1の撮像領域の画像を生成する端末から、前記第1の焦点距離を示す情報を受信する受信部と、
第2の焦点距離で前記被写体を撮像して第2の撮像領域の画像を生成する撮像部と、
前記第1の焦点距離を示す情報及び前記第2の焦点距離を示す情報に基づいて、前記第2の撮像領域の画像から前記被写体の特徴領域を抽出する抽出部と、
前記特徴領域の画像に関する情報を前記端末に送信する送信部と、
を有する撮像装置。 - 前記抽出部は更に、前記特徴領域の画像から前記被写体の特徴を抽出し、
前記特徴領域の画像に関する情報は、前記被写体の特徴を示す情報を含む請求項1に記載の撮像装置。 - 前記送信部は更に、前記第2の焦点距離を示す情報を前記端末に送信する請求項1に記載の撮像装置。
- 第2の焦点距離で被写体を撮像して第2の撮像領域の画像を生成する端末から、前記第2の撮像領域の画像から抽出された前記被写体の特徴領域の画像に関する情報及び前記第2の焦点距離を示す情報を受信する受信部と、
第1の焦点距離で前記被写体を撮像して第1の撮像領域の画像を生成する撮像部と、
前記特徴領域の画像に関する情報、前記第1の焦点距離を示す情報、及び前記第2の焦点距離を示す情報に基づいて、前記特徴領域の画像に対応する前記第1の撮像領域の画像を検出するための検出対象領域を決定する領域決定部と、
前記特徴領域の画像に関する情報及び前記第1の撮像領域中の前記検出対象領域の画像に基づいて、前記特徴領域の画像に対応する前記第1の撮像領域の画像を検出する検出部と、
前記検出の結果に基づいて前記被写体のフォーカス調整を行う制御部と、
を有する撮像装置。 - 前記受信部は更に、前記端末から、前記被写体を前記第2の焦点距離で撮像したときの前記端末と前記被写体との相対的な位置関係に関する相対関係情報、及び前記被写体を前記第2の焦点距離で撮像したときの第2の撮像姿勢を示す情報を受信し、
前記制御部は更に、前記相対関係情報、前記第2の撮像姿勢を示す情報、及び当該撮像装置が前記被写体を前記第1の焦点距離で撮像したときの第1の撮像姿勢を示す情報に基づいてフレーミング計算を行う請求項4に記載の撮像装置。 - 前記フレーミング計算の結果に基づいて前記第1の撮像姿勢を調整する調整部を更に有する請求項5に記載の撮像装置。
- 前記フレーミング計算の結果を表示する表示部を更に有する請求項5に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記被写体の3D画像又はパノラマ画像を生成する際に、前記端末が前記被写体を撮像した画像とともに使用する画像を撮像するためのフレーミング計算を行う請求項5に記載の撮像装置。
- 前記第1の焦点距離を示す情報を前記端末に送信する送信部を更に備える請求項5に記載の撮像装置。
- 第1の焦点距離で被写体を撮像して第1の撮像領域の画像を生成する端末から、前記被写体の第1の焦点距離を示す情報を受信するステップと、
第2の焦点距離で前記被写体を撮像して第2の撮像領域の画像を生成し、前記第1の焦点距離を示す情報及び前記第2の焦点距離を示す情報に基づいて、前記第2の撮像領域の画像から前記被写体の特徴領域を抽出するステップと、
前記特徴領域の画像に関する情報を前記端末に送信するステップと、
を有する撮像方法。 - 第2の焦点距離で被写体を撮像して第2の撮像領域の画像を生成する端末から、前記第2の撮像領域の画像から抽出された前記被写体の特徴領域の画像に関する情報及び前記第2の焦点距離を示す情報を受信するステップと、
第1の焦点距離で前記被写体を撮像して第1の撮像領域の画像を生成するステップと、
前記特徴領域の画像に関する情報、前記第1の焦点距離を示す情報、及び前記第2の焦点距離を示す情報に基づいて、前記特徴領域の画像に対応する前記第1の撮像領域の画像を検出するための検出対象領域を決定するステップと、
前記特徴領域の画像に関する情報及び前記第1の撮像領域中の前記検出対象領域の画像に基づいて、前記特徴領域の画像に対応する前記第1の撮像領域の画像を検出するステップと、
前記検出の結果に基づいて前記被写体のフォーカス調整を行うステップと、
を有する撮像方法。 - 第1の焦点距離で被写体を撮像して第1の撮像領域の画像を生成する第1の撮像装置と、第2の焦点距離で被写体を撮像して第2の撮像領域の画像を生成する第2の撮像装置とを有する撮像システムであって、
前記第1の撮像装置は、
前記第2の撮像装置から、前記第2の撮像領域の画像から抽出された前記被写体の特徴領域の画像に関する情報及び前記第2の焦点距離を示す情報を受信する第1の受信部と、
前記第1の焦点距離で前記被写体を撮像して前記第1の撮像領域の画像を生成する第1の撮像部と、
前記第1の焦点距離を示す情報を前記第2の撮像装置へ送信する第1の送信部と、
前記特徴領域の画像に関する情報、前記第1の焦点距離を示す情報、及び前記第2の焦点距離を示す情報に基づいて、前記特徴領域の画像に対応する前記第1の撮像領域の画像を検出するための検出対象領域を決定する領域決定部と、
前記特徴領域の画像に関する情報及び前記第1の撮像領域中の前記検出対象領域の画像に基づいて、前記特徴領域の画像に対応する前記第1の撮像領域の画像を検出する検出部と、
前記検出の結果に基づいて前記被写体のフォーカス調整を行う制御部と、を有し、
前記第2の撮像装置は、
前記第1の撮像装置から、前記第1の焦点距離を示す情報を受信する第2の受信部と、
第2の焦点距離で前記被写体を撮像して第2の撮像領域の画像を生成する第2の撮像部と、
前記第1の焦点距離を示す情報及び前記第2の焦点距離を示す情報に基づいて、前記第2の撮像領域の画像から前記被写体の特徴領域を抽出する抽出部と、
前記特徴領域の画像に関する情報及び前記第2の焦点距離を示す情報を前記第1の撮像装置に送信する第2の送信部と、
を有する撮像システム。
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